FR2566918A1 - System for obtaining summarised information on the line spectrum provided by the spectrum analyser of a Doppler radar - Google Patents

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    • G01S13/5246—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi post processors for coherent MTI discriminators, e.g. residue cancellers, CFAR after Doppler filters

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Abstract

The system comprises a demultiplexer 21, a series-parallel transformer 22 and two encoders 25, 26 for determining a target detection signal D and the position G, F of the first and last logical levels I of the elementary raw plot PBE. An adding circuit 29, two comparators 27, 30, a counter 23 and an AND gate 31 make it possible to produce a signal indicating whether the target has a uniform speed V. An arithmetic and logic unit 28 and an exclusive OR gate 32 determine the spectral estimate ES of the target, and a counter 24 gives the spectral bandwidth SP of the radar cells. Application to Doppler radars.

Description

La présente invention concerne un système permettant d'obtenir une information résumée du spectre de raies fourni par un analyseur de spectre d'un radar Doppler. The present invention relates to a system making it possible to obtain summary information of the line spectrum provided by a spectrum analyzer of a Doppler radar.

Dans ce radar, la vitesse de la cible est obtenue à partir du décalage en fréquence dû au déplacement de cette cible. Dans le cadre d'un radar à diversité de fréquences d'émission, à chaque fréquence émise correspond un décalage en fréquence Doppler différent. Si Fe. est la fréquence d'émission d'indice i (avec i = I à N) et si on associe à chaque fréquence d'émission une fréquence de récurrence, ou fréquence de sondage Fs., différente, il s'agira donc d'obtenir une mesure des déca lages en fréquence Doppler associés à chaque couple (fi., Fsi).C'est la
i i comparaison des N valeurs, associées chacune à un couple (fez, Fsi), qui permet de décider quelle est la vraie valeur du décalage en fréquence associé à ce couple et qui permet donc de lever l'ambiguîté en vitesse.In this radar, the speed of the target is obtained from the frequency offset due to the movement of this target. In the context of a radar with diversity of emission frequencies, a different Doppler frequency offset corresponds to each transmitted frequency. If Fe. Is the emission frequency of index i (with i = I to N) and if each emission frequency is associated with a different recurrence frequency, or sampling frequency Fs., It will therefore be to obtain a measurement of the Doppler frequency shifts associated with each pair (fi., Fsi).
ii comparison of the N values, each associated with a couple (fez, Fsi), which makes it possible to decide what is the true value of the frequency offset associated with this couple and which therefore makes it possible to remove the ambiguity in speed.

Le système utilise des mots de 2m éléments binaires, m étant un entier naturel, appelés plots bruts élémentaires, fournis par un détecteur de contraste placé à la sortie d'un analyseur de spectre, et fournit, de cette information reçue,une information résumée. Une cible monocinétique est, en effet, détectée pour plusieurs raies jointives de l'analyseur de spectre. La mesure ne sera donc pas constituée d'une seule valeur de la fréquence mais d'un ensemble de n valeurs jointives. The system uses words of 2m binary elements, m being a natural integer, called elementary raw plots, supplied by a contrast detector placed at the output of a spectrum analyzer, and supplies, from this information received, summary information. A monocinetic target is, in fact, detected for several contiguous lines of the spectrum analyzer. The measurement will therefore not consist of a single value of the frequency but of a set of n contiguous values.

On montre (propriété de la transformée de Fourier à seize points après pondération de Tchebycheff avec soixante décibels de réjection) qu'une
2m cible monocinétique est détectée pour au plus 2m + 1) raies cycliquement jointives de l'analyseur de spectre, c'est-à-dire qu'elle fournit au plus
2m 2m (4 + 1) raies de niveau suffisant pour au plus 2m + 1) valeurs de (4 décalages en fréquence Doppler connues. De façon à diminuer le volume de calcul nécessaire à la détermination de vitesse de la cible, on désire réduire d'une façon ou d'une autre ces raies jointives en une seule valeur qui les résume.Ceci est le but du système, appelé resumeur de plot qui, de plus, doit différencier les cibles monocinétiques de celles qui ne le sont pas, de façon à éviter de donner des valeurs résumées qui n'aient pas de signification physique directe.We show (property of the Fourier transform at sixteen points after Tchebycheff weighting with sixty decibels of rejection) that a
2m monocinetic target is detected for at most 2m + 1) cyclically contiguous lines of the spectrum analyzer, i.e. it provides at most
2m 2m (4 + 1) lines of sufficient level for at most 2m + 1) values of (4 known Doppler frequency shifts. In order to reduce the computation volume necessary for determining the target's speed, we wish to reduce d '' one way or another these contiguous lines in a single value which summarizes them.This is the goal of the system, called plot summarizer which, moreover, must differentiate the monocinetic targets from those which are not, so avoid giving summary values that have no direct physical meaning.

Ainsi, l'invention a pour objet de définir un résumeur de plot fournissant, pour chaque distance correspondant à un retard donné du signal reçu, un signal numérique appelé plot résumé éIémentaire, constitué d'un élément binaire de présence de cible, dlun élément binaire indiquant si cette cible est monocinétique et d'un mot de (m+l) éléments binaires contenant, éventuellement, une information sur la vitesse de cette cible, appelé estimé spectral, fournissant de même un signal numérique de (m+l) éléments binaires contenant une information sur l'encombrement spectral des cellules radar, et recevant d'un détecteur de contraste, et pour chacune de ces distances, deux signaux numériques appelés plots bruts élémentaires constitués d'un mot de 2m éléments binaires, ce détecteur de contraste recevant lui-même un signal fourni par un analyseur de spectre a 2m points constitué d'un pondérateur, d'un transformateur de Fourier à 2m points et d'un extracteur de module, la pondération effectuée par le pondérateur étant telle
m qu'elle limite à (24 + 1) le nombre de raies cycliquement jointives pour lesquelles est détectée une cible monocinétique.Thus, the object of the invention is to define a plot summary providing, for each distance corresponding to a given delay of the received signal, a digital signal called summary summary plot, consisting of a binary element of target presence, dlun binary element indicating if this target is monocinetic and of a word of (m + l) binary elements containing, possibly, information on the speed of this target, called spectral estimate, likewise providing a digital signal of (m + l) binary elements containing information on the spectral congestion of the radar cells, and receiving a contrast detector, and for each of these distances, two digital signals called elementary raw plots consisting of a word of 2m binary elements, this contrast detector receiving itself a signal provided by a 2m point spectrum analyzer consisting of a weighter, a 2m point Fourier transformer and a module extractor, the weighting performed by the weighter being such
m that it limits to (24 + 1) the number of cyclically contiguous lines for which a monocinetic target is detected.

Une solution consiste à adresser des mémoires mortes, contenant les plots résumés élémentaires, par les plots bruts élémentaires comme dans la méthode décrite dans la demande de brevet français nO 81 20644 (2 515 829) déposée le 4 novembre 1981 par la demanderesse et intitulée "Système permettant d'obtenir une information résumée du spectre de raies fourni par l'analyseur de spectre d'un radar Doppler". One solution consists in addressing read only memories, containing the elementary summary plots, by the elementary crude plots as in the method described in the French patent application No. 81 20644 (2 515 829) filed on November 4, 1981 by the applicant and entitled " System allowing to obtain a summary information of the line spectrum provided by the spectrum analyzer of a Doppler radar ".

Dans le cadre de la présente invention, il est prévu de supprimer ces mémoires mortes et d'utiliser des moyens constitués par des circuits logiques comportant : - des premiers moyens pour obtenir un signal numérique donnant
l'encombrement spectral de chaque cellule radar à partir du plot brut
élémentaire à seuils fixes ; et - des seconds moyens pour obtenir le plot résumé élémentaire composé
d'un élément binaire de présence de cible, d'un élément binaire
indiquant si la cible est monocinétique et d'une information sur la
vitesse de la cible.In the context of the present invention, it is planned to delete these read-only memories and to use means constituted by logic circuits comprising: - first means for obtaining a digital signal giving
the spectral congestion of each radar cell from the gross plot
elementary with fixed thresholds; and - second means for obtaining the compound elementary summary plot
of a target presence binary element, of a binary element
indicating whether the target is monocinetic and information on the
target speed.

L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des dessins joints où - la figure I représente un schéma bloc constitué de l'analyseur de
spectre, du détecteur de contraste et du résumeur de plot selon
l'invention; - la figure 2 représente en a) un signal fourni par un analyseur de
spectre à seize raies, en b) le signal fourni par le détecteur de
contraste, en c) une valeur possible de l'estimé spectral et en d)
le plot brut élémentaire ; et - la figure 3 représente une réalisation utilisant la solution selon 1 'invention. The invention will be better understood and other characteristics and advantages will appear with the aid of the description below and of the attached drawings in which - FIG. I represents a block diagram consisting of the analyzer of
spectrum, contrast detector and plot summary according to
the invention; - Figure 2 shows in a) a signal supplied by a
spectrum with sixteen lines, in b) the signal supplied by the detector
contrast, in c) a possible value of the spectral estimate and in d)
the elementary raw block; and - Figure 3 shows an embodiment using the solution according to the invention.

La figure 1 représente un schéma bloc comprenant un analyseur de spectre 1 et un détecteur de contraste 2 fournissant deux mots de seize éléments binaires PBEV, PBEF au résumeur de plot 3. L'analyseur de spectre 1 reçoit, du récepteur radar, un signal vidéo sur son entrée E. il est constitué d'un pondérateur 11, d'un transformateur de
Fourier 12 à seize points et d'un extracteur de module 13. Cet analyseur de spectre fournit seize informations numeriques sur l'amplitude des raies du spectre du signal analysé représenté en a de la figure 2.FIG. 1 represents a block diagram comprising a spectrum analyzer 1 and a contrast detector 2 supplying two words of sixteen binary elements PBEV, PBEF to the plot summarizer 3. The spectrum analyzer 1 receives, from the radar receiver, a video signal on its input E. it consists of a weighter 11, a transformer of
Fourier 12 at sixteen points and a module extractor 13. This spectrum analyzer provides sixteen digital information on the amplitude of the lines of the spectrum of the analyzed signal represented in a of figure 2.

Un détecteur de contraste 2, à seize seuils SO à S15, reçoit ces seize informations numériques et fournit un mot de seize éléments binaires représenté en d) de la figure 2, calculé à partir de seize seuils fixes et correspondant à la présence ou à l'absence de raies supérieures aux seuils correspondants dans le spectre utile du signal analysé, ce mot étant appelé plot brut élémentaire à seuils fixes PEEF, et un mot de seize éléments binaires, calculé à partir de seize seuils déterminés grâce à la moyenne des raies de même ordre de un ou plusieurs spectres précédant ou suivant le spectre considéré, ce mot étant appelé plot brut élémentaire à seuils variables PBEV. Quand les seuils variables ne sont pas calculés, le plot brut élémentaire à seuils variables PBEV a tous ses éléments binaires au niveau logique I.Le résumeur de plot 3 est chargé de déterminer un mot de cinq éléments binaires, appelé encombrement spectral SP de chaque cellule radar, qui représente le nombre de dépassements des seuils fixes, et de concentrer l'information contenue dans le plot brut élémentaire à seuils fixes FEEF, ou dans le plot brut élémentaire à seuils variables PBEV, si ceux-ci sont calculés, de façon à la rendre plus facilement utilisable dans d'éventuels calculs. La sortie du résumeur de plot 3 donne donc un plot résume élémentaire PRE, sous la forme d'un mot de sept éléments binaires, composé - d'un premier élément binaire D, de présence de cible, qui est au
niveau logique 1 si au moins un élément binaire du plot brut élémen-
taire considéré PEEF, PBEV est au niveau logique 1, auquel cas il y a
présence de cible;; - d'un second élément binaire V, indiquant si la cible est monociné
tique, qui est au niveau logique I si le plot brut élémentaire consi
déré PBEV, PBEF comporte un groupement unique d'au moins un et d'au
plus cinq éléments binaires cycliquement jointifs au niveau logique 1,
représenté en b) de la figure 2, les autres éléments binaires étant
au niveau logique O (propriété de la transformée de Fourier après
pondération de Tchebycheff avec soixante décibels de réjection),
auquel cas la cible est monocinétique ; et - d'un mot de cinq éléments binaires, appelé estimé spectral ES repré
senté en c) de la figure 2, donnant, s'il y a présence de cible mono
cinétique, la position du milieu du groupement d'éléments binaires
cycliquement jointifs dans le plot brut élémentaire PBEV, PBEF
considéré.A contrast detector 2, with sixteen thresholds SO to S15, receives this sixteen digital information and supplies a word of sixteen binary elements represented in d) of FIG. 2, calculated from sixteen fixed thresholds and corresponding to the presence or to the absence of lines higher than the corresponding thresholds in the useful spectrum of the analyzed signal, this word being called elementary raw plot with fixed thresholds PEEF, and a word of sixteen binary elements, calculated from sixteen thresholds determined by means of the average of lines of same order of one or more spectra preceding or following the spectrum considered, this word being called elementary rough plot with variable thresholds PBEV. When the variable thresholds are not calculated, the elementary raw plot with variable thresholds PBEV has all its binary elements at logic level I. The plot summary 3 is responsible for determining a word of five binary elements, called spectral congestion SP of each cell radar, which represents the number of overruns of the fixed thresholds, and to concentrate the information contained in the elementary gross plot with fixed thresholds FEEF, or in the elementary gross plot with variable thresholds PBEV, if these are calculated, so as to make it more easily usable in possible calculations. The output of the plot summarizer 3 therefore gives an elementary summary plot PRE, in the form of a word of seven binary elements, composed - of a first binary element D, of presence of target, which is at
logic level 1 if at least one binary element of the elementary raw plot
be considered PEEF, PBEV is at logical level 1, in which case there is
presence of target; - a second binary element V, indicating whether the target is monocine
tick, which is at logic level I if the elementary gross stud consi
PBEV, PBEF has a single group of at least one and
plus five binary elements cyclically joined at logical level 1,
shown in b) of Figure 2, the other bits being
at the logical level O (property of the Fourier transform after
weighting of Tchebycheff with sixty decibels of rejection),
in which case the target is monocinetic; and - a word of five binary elements, called spectral estimate ES represented
felt in c) of figure 2, giving, if there is presence of mono target
kinetics, the position of the middle of the grouping of binary elements
cyclically contiguous in the elementary gross stud PBEV, PBEF
considered.

On doit noter que l'estimé spectral a cinq éléments binaires, car il y a trente-deux positions possibles du milieu dans un plot brut élémentaire de seize éléments binaires. Une commande COM permet de sélectionner, soit le plot brut alémentaire à seuils fixes PBEF, soit le plot brut élémen- taire à seuils variables PBEV, si ceux-ci sont calculés, pour la détermination du plot résumé élémentaire PRE.It should be noted that the spectral estimate has five binary elements, because there are thirty-two possible positions of the medium in an elementary raw plot of sixteen binary elements. A COM command makes it possible to select either the raw elementary plot with fixed thresholds PBEF, or the elementary rough plot with variable thresholds PBEV, if these are calculated, for the determination of the elementary summary plot PRE.

La figure 3 représente un schéma fonctionnel plus détaillé du résumeur de plot selon l'invention. Dans cette figure 3, un multiplexeur 21, avec inverseurs à l'entrée, sélectionne, en fonction de la valeur d'une commande COM, le complément du plot brut élémentaire PBEF à seuils fixes ou du plot brut élémentaire PBEV à seuils variables, si ceux-ci sont calculés. La sortie dudit multiplexeur 21 est connectée à l'entrée d'un compteur 23 et d'un transformateur série-parallèle 22. Le compteur 23 donne le nombre de niveaux logiques 1 du complément du plot brut élémentaire considéré sur un mot de quatre éléments binaires en parallèle.Le transformateur série-parallèle 22 délivre en sortie le complément du plot brut élémentaire considéré, sous la forme d'un mot de seize éléments binaires en parallèle PBE,et un signal d'inversion P au niveau logique O si les deux éléments binaires extrêmes dudit mot sont au niveau logique O et au niveau logique I dans les autres cas. FIG. 3 represents a more detailed functional diagram of the pad summarizer according to the invention. In this FIG. 3, a multiplexer 21, with inverters at the input, selects, as a function of the value of a COM command, the complement of the basic raw block PBEF with fixed thresholds or of the basic raw block PBEV with variable thresholds, if these are calculated. The output of said multiplexer 21 is connected to the input of a counter 23 and a series-parallel transformer 22. The counter 23 gives the number of logic levels 1 of the complement of the elementary raw pad considered on a word of four binary elements The series-parallel transformer 22 delivers as output the complement of the elementary raw pad considered, in the form of a word of sixteen binary elements in parallel PBE, and an inversion signal P at logic level O if the two elements extreme binaries of said word are at logical level O and at logical level I in other cases.

Un premier codeur 25, placé à la sortie du transformateur sérieparallèle 22, donne la position G du premier niveau logique O à partir du début du mot de seize éléments binaires PBE si le signal d'inversion P est au niveau logique 1, ou la même position G dans le mot de seize éléments binaires PBE dont les octets extrêmes sont intervertis si le signal d'inversion P est au niveau logique 0.Un second codeur 26, placé à la sortie du transformateur série-parallele 22, donne la position F du premier niveau logique O à partir de la fin du mot de seize éléments binaires PBE si le signal d'inversion P est au niveau logique 1, ou la même position F dans le mot de seize éléments binaires PBE dont les octets extrêmes sont intervertis si le signal d'inversion P est au niveau logique 0, ainsi qu'une information au niveau logique I lorsqu'il y a présence d'au moins un niveau logique O dans le mot PBE. Cette information donne l'élément binaire D de présence de cible. Lesdites positions E et G, délivrées sous forme de mots de quatre éléments binaires en parallèle, sont envoyées sur un additionneur 29, à deux entrées de quatre éléments binaires, chargé de les sommer.La sortie de cet additionneur est envoyée sur un premier comparateur 30, à deux entrées de quatre éléments binaires, qui la compare à la sortie du premier compteur 23, et dont la sortie est au niveau logique I lorsqu'il y a égalité, c'est-à-dire lorsqu'il y a un bloc unique de niveaux logiques O cycliquement jointifs dans le plot brut élémentaire considéré. Un second comparateur 27, connecté à la sortie du compteur 23, a son autre entrée de quatre éléments binaires à la valeur 11, et détermine si le nombre de niveaux logiques i du complément du plot brut élémentaire considéré est supérieur ou égal à 11. Ainsi, la sortie dudit comparateur 27 sera au niveau logique I si le nombre de niveaux logiques O est inférieur à 6 dans le plot brut élémentaire considéré.Ladite sortie est reliée, avec la sortie D de présence de cible du second codeur 26 et la sortie du premier comparateur 30, à une porte ET 31 à trois entrées dont la sortie est donc au niveau logique 1 lorsque le complément du plot brut élémentaire considéré a un bloc unique de niveaux logiques 0 cycliquement jointifs dont le nombre est inférieur ou égal à 5, ceci donnant l'élément binaire V indiquant si la cible est monocinétique. Cet élément binaire est envoyé à une unité arithmétique et logique 28, qui a ses entrées reliées aux sorties des premier et second codeurs 25 et 26. Ladite unité arithmétique et logique 28 soustrait, à la sortie du premier codeur 25, la sortie du second codeur 26 et une constante égale à 1.L'inverse de la retenue C de l'unité arithmétique et logique 28 est envoyé à une porte OU exclusif 32 à deux entrées avec le signal d'inversion P. Cette porte OU exclusif 32 donne l'élément binaire de poids fort de l'information sur la vitesse de la cible ou estimé spectral ES. Les quatre éléments binaires de poids faible de l'estimé spectral ES sont donnés par la sortie de l'unité arithmétique et logique 28.Si le signal d'inversion P est au niveau logique O et si l'inverse de la retenue C est au niveau logique 1, c'est-à-dire quand le résultat de l'unité arithmétique et logique 28 est négatif, la sortie de la porte 32 est au niveau logique 1; par contre, si l'inverse de la retenue C est au niveau logique 0, c'està-dire quand le résultat de l'unité arithmétique et logique 28 est positif, la sortie de la porte 32 est au niveau logique 0. Si le signal d'inversion P est au niveau logique 1 et si l'inverse de la retenue C est au niveau logique 1, la sortie de la porte 32 est au niveau logique O ; par contre, si l'inverse de la retenue C est au niveau logique o, la sortie de la porte 32 est au niveau logique 1.Ainsi, on ajoute au résultat de l'unité arithmétique et logique 28 une constante égale à 16 Si le signal d'inversion P est au niveau logique i, c'est-àdire si le complément du plot brut élémentaire PHEF, PBEV considéré n'a pas ses deux octets extrêmes intervertis ; par contre, on ajoute une constante égale à 32 si le signal d'inversion P est au niveau logique 0, c' est-à-dire si le complément du plot brut élémentaire PEEF, PBEV considéré a ses deux octets extrêmes intervertis, et ce, modulo 32.Les sorties de la porte 32 et de l'unité arithmétique et logique 28 donnent, sous forme d'un mot de cinq éléments binaires, l'estimé spectral ES du plot résumé élémentaire PRE, sauf si la sortie de la porte ET 31 est au niveau logique 0, auquel cas la sortie de l'unité arithmétique et logique 28 est au niveau logique 0, l'estimé spectral ES n'ayant pas de signification physique. Un compteur 24, recevant le plot brut élémen- taire à seuils fixes PBEF donne l'encombrement spectral SP de chaque cellule radar sous la forme d'un mot de cinq éléments binaires représentant le nombre de niveaux logiques 1 dans ledit plot brut élémentaire à seuils fixes PBEF.A first encoder 25, placed at the output of the parallel parallel transformer 22, gives the position G of the first logic level O from the start of the word of sixteen binary elements PBE if the inversion signal P is at logic level 1, or the same position G in the word of sixteen binary elements PBE whose extreme bytes are inverted if the inversion signal P is at logic level 0. A second encoder 26, placed at the output of the series-parallel transformer 22, gives the position F of the first logical level O from the end of the word of sixteen binary elements PBE if the inversion signal P is at logic level 1, or the same position F in the word of sixteen binary elements PBE whose extreme bytes are inverted if the inversion signal P is at logic level 0, as well as information at logic level I when there is presence of at least one logic level O in the word PBE. This information gives the binary element D of target presence. Said positions E and G, delivered in the form of words of four binary elements in parallel, are sent to an adder 29, with two inputs of four binary elements, responsible for summing them. The output of this adder is sent to a first comparator 30 , with two inputs of four binary elements, which compares it to the output of the first counter 23, and whose output is at logic level I when there is equality, that is to say when there is a block unique of cyclically contiguous logical levels O in the elementary raw plot considered. A second comparator 27, connected to the output of the counter 23, has its other input of four binary elements at the value 11, and determines whether the number of logic levels i of the complement of the elementary raw plot considered is greater than or equal to 11. Thus , the output of said comparator 27 will be at logic level I if the number of logic levels O is less than 6 in the elementary raw block considered. Said output is connected, with the output D of presence of target of the second encoder 26 and the output of the first comparator 30, to an AND gate 31 with three inputs whose output is therefore at logic level 1 when the complement of the elementary raw pad considered has a single block of cyclically contiguous logic levels 0 whose number is less than or equal to 5, this giving the binary element V indicating whether the target is monocinetic. This binary element is sent to an arithmetic and logic unit 28, which has its inputs connected to the outputs of the first and second encoders 25 and 26. Said arithmetic and logic unit 28 subtracts, at the output of the first encoder 25, the output of the second encoder 26 and a constant equal to 1. The inverse of the carry C of the arithmetic and logic unit 28 is sent to an exclusive OR gate 32 with two inputs with the inversion signal P. This exclusive OR gate 32 gives the Most significant bit of information about the target speed or ES spectral estimate. The four least significant binary elements of the spectral estimate ES are given by the output of the arithmetic and logic unit 28. If the inversion signal P is at logic level O and if the inverse of the carry C is at logic level 1, that is to say when the result of the arithmetic and logic unit 28 is negative, the output of gate 32 is at logic level 1; on the other hand, if the inverse of the carry C is at logic level 0, that is to say when the result of the arithmetic and logic unit 28 is positive, the output of gate 32 is at logic level 0. If the inversion signal P is at logic level 1 and if the inverse of the carry C is at logic level 1, the output of gate 32 is at logic level O; on the other hand, if the inverse of the carry C is at the logic level o, the output of the gate 32 is at the logic level 1. Thus, we add to the result of the arithmetic and logic unit 28 a constant equal to 16 If the inversion signal P is at logic level i, that is to say if the complement of the elementary raw block PHEF, PBEV considered does not have its two extreme bytes inverted; on the other hand, a constant equal to 32 is added if the inversion signal P is at logic level 0, that is to say if the complement of the elementary raw block PEEF, PBEV considered has its two extreme bytes inverted, and this , modulo 32.The outputs of gate 32 and of the arithmetic and logic unit 28 give, in the form of a word of five binary elements, the spectral estimate ES of the elementary summary plot PRE, unless the output of the gate AND 31 is at logical level 0, in which case the output of the arithmetic and logical unit 28 is at logical level 0, the spectral estimate ES having no physical meaning. A counter 24, receiving the elementary raw block with fixed thresholds PBEF gives the spectral congestion SP of each radar cell in the form of a word of five binary elements representing the number of logic levels 1 in said raw raw block with thresholds PBEF fixed.

Bien entendu, l'exemple de réalisation décrit n'est nullement limitatif de l'invention ; en particulier, l'invention aurait pu être décrite à partir d'un analyseur de spectre à trente-deux raies ou, plus généralement, à 2m raies. L'information de vitesse de la cible doit alors être donnée par un mot de (m+1) éléments binaires et le nombre maximal de raies, pour lesquelles est détectée une cible monocinétique,
2m est alors de (4 + 1) pour une pondération de Tchebychef f à soixante décibels de éjection. Of course, the embodiment described is in no way limitative of the invention; in particular, the invention could have been described from a spectrum analyzer with thirty-two lines or, more generally, with 2m lines. The target speed information must then be given by a word of (m + 1) binary elements and the maximum number of lines, for which a monocinetic target is detected,
2m is then (4 + 1) for a weighting of Tchebychef f at sixty decibels of ejection.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1. Dispositif résumeur de plot recevant, pour chaque distance, correspondant à un retard donné du signal reçu, deux signaux numériques appelés plots bruts élémentaires (PBEF ; PBEV), constitués d'un mot de 2m éléments binaires, m étant un entier naturel, et fournis par un détecteur de contraste comparant les raies, provenant d'un analyseur de spectre à 2m points, à soit des seuils fixes, soit des seuils calculés à partir des raies de mne ordre de un ou plusieurs spectres précédents et suivants, le nombre de raies cycliquement jointives pour lesquelles est détectée une cible monpcinétique restant limité 1. Pad summarizing device receiving, for each distance, corresponding to a given delay of the received signal, two digital signals called raw elementary pads (PBEF; PBEV), consisting of a word of 2m binary elements, m being a natural integer, and supplied by a contrast detector comparing the lines, coming from a 2m point spectrum analyzer, to either fixed thresholds, or thresholds calculated from lines of the same order from one or more preceding and following spectra, the number cyclically contiguous lines for which a limited kinetic target is detected 2m à (4 + 1) au maximum et ledit dispositif fournissant, pour chacune de ces distances, un signal numérique appelé plot résumé élémentaire (PRE) constitué d'un élément binaire de présence de cible (D), d'un élément binaire (V) indiquant si cette cible est monocinétique et d'un mot de (m+l) éléments binaires appelé estimé spectral (ES) contenant une information sur la vitesse de la cible, caractérisé en ce que ledit dispositif comporte - des premiers moyens (24) pour obtenir un signal numérique de 2m to (4 + 1) maximum and said device providing, for each of these distances, a digital signal called elementary summary plot (PRE) consisting of a binary element of presence of target (D), of a binary element ( V) indicating whether this target is monocinetic and of a word of (m + l) binary elements called spectral estimate (ES) containing information on the speed of the target, characterized in that said device comprises - first means (24 ) to obtain a digital signal from (m+l) éléments binaires donnant le nombre de raies du spectre (m + l) binary elements giving the number of lines of the spectrum dépassant les seuils fixes à partir du plot brut élémentaire à seuils exceeding the fixed thresholds starting from the elementary gross stud with thresholds fixes (PBEF) et représentant l'encombrement spectral (SP) de chaque fixed (PBEF) and representing the spectral congestion (SP) of each cellule radar ; et - des seconds moyens (21 à 23, 25 à 32) pour obtenir les éléments radar cell; and - second means (21 to 23, 25 to 32) for obtaining the elements binaires indiquant la présence de cible (D), indiquant si la cible binaries indicating the presence of target (D), indicating whether the target est monocinétique (V) et donnant l'information sur la vitesse de la is monocinetic (V) and gives information on the speed of the cible, composant le plot résumé élémentaire (PRE), à partir de l'un  target, composing the elementary summary plot (PRE), from one des plots bruts élémentaires (PBEV, PBEF), lesdits moyens étant constitués par des circuits logiques. elementary raw pads (PBEV, PBEF), said means being constituted by logic circuits. 2. Dispositif résumeur de plot selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens comportent - des troisièmes moyens (21, 22, 26) fournissant l'élément binaire de 2. pad summarizing device according to claim 1, characterized in that said second means comprise - third means (21, 22, 26) providing the binary element of présence de cible (D) au niveau logique I lorsqu'au moins un des presence of target (D) at logic level I when at least one of éléments binaires des plots bruts élémentaires (PBEF, PBEV) est au binary elements of the elementary raw plots (PBEF, PBEV) is at niveau logique 1; - des quatrièmes moyens (21 d 23, 25 à 27, 29 à 31) fournissant logic level 1; - fourth means (21 d 23, 25 to 27, 29 to 31) providing l'élément binaire (V), indiquant que la cible est monocinétique, au  the binary element (V), indicating that the target is monocinetic, at 2m 2m niveau logique I lorsqu'au plus (4 + 1) éléments binaires  logic level I when at most (4 + 1) bits cycliquement jointifs des plots bruts élémentaires (PBEF, PBEV) sont cyclically contiguous of the elementary rough blocks (PBEF, PBEV) are au niveau logique 1 ;; et - des cinquièmes moyens (28, 32) fournissant un mot de (m+1) éléments at logical level 1 ;; and - fifth means (28, 32) providing a word of (m + 1) elements binaires donnant l'information sur la vitesse de la cible, appelé binaries giving information about the speed of the target, called estimé spectral (ES), en indiquant la position du milieu du groupe de spectral estimate (ES), indicating the position of the middle of the group of niveaux logiques 1 cycliquement jointifs du plot brut élémentaire cyclically contiguous logic levels 1 of the elementary raw plot considéré (PBEF, PBEV). considered (PBEF, PBEV). 3. Dispositif résumeur de plot selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits troisièmes moyens sont constitués par un multiplexeur (21) sélectionnant, en fonction de la valeur d'une commande (COM), l'undes deux plots bruts élémentaires (PBEF,PBEV),dontla sortie est connectée à l'entrée d1un transformateur série-parallèle (22), donnant un signal d'inversion (P) sur un élément binaire et le plot brut élé- mentaire considéré (PBE) sur un mot de 2m éléments binaires, par un codeur (26), connecté aux deux sorties (P, PBE) du transformateur sérieparallèle (22), donnant, suivant la valeur du signal d'inversion (P), la position (F) du premier niveau logique 1, à partir de la fin du mot, du plot brut élémentaire (PBE), dont les deux blocs extrêmes de 2 élé- ments binaires ont été intervertis ou non, sur un mot de m éléments binaires, et une information de présence de niveaux logiques i, donnant l'élément binaire (D) de présence de cible. 3. pad summarizing device according to one of claims 1 or 2, characterized in that said third means are constituted by a multiplexer (21) selecting, depending on the value of a command (COM), one of two elementary raw pads (PBEF, PBEV), the output of which is connected to the input of a series-parallel transformer (22), giving an inversion signal (P) on a binary element and the elementary raw pad considered (PBE) on a word of 2m binary elements, by an encoder (26), connected to the two outputs (P, PBE) of the parallel-serial transformer (22), giving, according to the value of the inversion signal (P), the position (F) of the first logical level 1, from the end of the word, of the elementary raw plot (PBE), the two extreme blocks of 2 binary elements of which have been interchanged or not, on a word of m binary elements, and an item of information presence of logic levels i, giving the binary element (D) of target presence. 4. Dispositif resumeur de plot selon l'une quelconque des revendications 1 à3, caractérisé en ce que lesdits quatrièmes moyens sont constitués par un autre codeur (25),connecté aux deux sorties (P, PBE) du transformateur série-parallèle (22), donnant, suivant la valeur du signal d'inversion (P), la position (G) du premier niveau logique 1, à partir du début du mot, du plot brut élémentaire (PBE), dont les deux blocs  4. A pad resuming device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said fourth means consist of another encoder (25), connected to the two outputs (P, PBE) of the series-parallel transformer (22) , giving, according to the value of the inversion signal (P), the position (G) of the first logic level 1, from the start of the word, of the elementary raw pad (PBE), of which the two blocks m-I extrêmes de 2m 1 éléments binaires ont été intervertis ou non, sur un mot due m éléments binaires, par un compteur (23), relié à la sortie du multiplexeur (21), donnant le nombre de niveaux logiques O sur un mot de m éléments binaires, par un premier comparateur (27) comparant la sortie  mI extremes of 2m 1 binary elements have been interchanged or not, on a word due m binary elements, by a counter (23), connected to the output of the multiplexer (21), giving the number of logic levels O on a word of m binary elements, by a first comparator (27) comparing the output 3m dudit compteur (23) à une constante 34 2m-1, par un additionneur (29), relié à la sortie desdits codeurs (25, 26) et donnant la somme des deux positions (G, F) sur un mot de m éléments binaires, connecté à un second comparateur (30), dont l'autre entrée est reliée à la sortie du compteur (23) et dont la sortie est reliée à l'une des trois entrées d'une porte ET (31), connectée de meme à la sortie de présence de cible (D) du codeur (26) des troisièmes moyens et à la sortie du premier comparateur (27), et délivrant l'élément binaire (V), indiquant que la cible est monocinétique, lorsqu1il existe un bloc unique de niveaux logiques i cycliquement jointifs dans le plot brut élémentaire considéré (PBEF, PBEV). 3m from said counter (23) to a constant 34 2m-1, by an adder (29), connected to the output of said encoders (25, 26) and giving the sum of the two positions (G, F) on a word of m elements binary, connected to a second comparator (30), the other input of which is connected to the output of the counter (23) and the output of which is connected to one of the three inputs of an AND gate (31), connected to even at the target presence output (D) from the encoder (26) of the third means and at the output of the first comparator (27), and delivering the binary element (V), indicating that the target is monocinetic, when there is a single block of cyclically contiguous logic levels i in the elementary raw plot considered (PBEF, PBEV). 5. Dispositif résumeur de plot selon l'une quelconque des revendications 1 à4, caractérisé en ce que lesdits cinquièmes moyens sont constitués par une unité arithmétique et logique (28) > reliée à la sortie (V) de ladite porte ET (31) et aux sorties à m éléments binaires desdits codeurs (25, 26) et dont les sorties donnent le résultat obtenu en soustrayant la sortie du codeur (26) des troisièmes moyens plus une constante égale à 1 de la sortie du codeur (25) des quatrièmes moyens, sur un mot de m éléments binaires, et par une porte OU exclusif (32) à deux entrées recevant le signal d'inversion (P) et l'inverse de la retenue (C) de l'unité arithmétique et logique (28), et permettant d'obtenir en sortie l'élément binaire de poids fort de l'information sur la vitesse de la cible en ajoutant, au résultat de l'unité arithmétique et logique (28), la constante 2m, ou 2m+1, suivant la valeur du signal d'inversion (P) et ce, modulo 2m+1, ledit élément binaire et les sorties de l'unité arithmétique et logique (28) donnant l'estimé spectral (ES). 5. A pad summarizing device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said fifth means consist of an arithmetic and logic unit (28)> connected to the output (V) of said AND gate (31) and at the outputs with m binary elements of said coders (25, 26) and whose outputs give the result obtained by subtracting the output of the coder (26) from the third means plus a constant equal to 1 from the output of the coder (25) from the fourth means , on a word of m binary elements, and by an exclusive OR gate (32) with two inputs receiving the inversion signal (P) and the inverse of the carry (C) of the arithmetic and logic unit (28) , and allowing to obtain at output the most significant binary element of the information on the speed of the target by adding, to the result of the arithmetic and logical unit (28), the constant 2m, or 2m + 1, according to the value of the inversion signal (P) and this, modulo 2m + 1, said binary element and the outputs of the arithmetic unit ic and logic (28) giving the spectral estimate (ES). 6. Dispositif résumeur de plot selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens sont constitués par un compteur (24) donnant en sortie un mot de (m+1) éléments binaires indiquant le nombre de niveaux logiques I du plot brut élémentaire (PBEF) à seuils fixes.  6. pad summarizing device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said first means consist of a counter (24) outputting a word of (m + 1) binary elements indicating the number of levels Logic I of the elementary raw plot (PBEF) with fixed thresholds.
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CN109061591A (en) * 2018-07-23 2018-12-21 东南大学 A kind of time-frequency line-spectrum detection method based on sequential cluster

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FR2428873A1 (en) * 1978-06-16 1980-01-11 Labo Cent Telecommunicat Post processor for coherent pulse radar Doppler shadow - furnishes characteristic values of Doppler shadow in principal and auxiliary spectrum domains
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