FR2515829A1 - Summarised Doppler spectrum circuit for radar speed measurement - has elementary range data distributed over four memories from which summarised data are re-constituted through logic circuit - Google Patents
Summarised Doppler spectrum circuit for radar speed measurement - has elementary range data distributed over four memories from which summarised data are re-constituted through logic circuit Download PDFInfo
- Publication number
- FR2515829A1 FR2515829A1 FR8120644A FR8120644A FR2515829A1 FR 2515829 A1 FR2515829 A1 FR 2515829A1 FR 8120644 A FR8120644 A FR 8120644A FR 8120644 A FR8120644 A FR 8120644A FR 2515829 A1 FR2515829 A1 FR 2515829A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- memory
- elementary
- target
- memories
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
- G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
- G01S13/526—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi performing filtering on the whole spectrum without loss of range information, e.g. using delay line cancellers or comb filters
- G01S13/528—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi performing filtering on the whole spectrum without loss of range information, e.g. using delay line cancellers or comb filters with elimination of blind speeds
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
- G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
- G01S13/5246—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi post processors for coherent MTI discriminators, e.g. residue cancellers, CFAR after Doppler filters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S13/585—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems processing the video signal in order to evaluate or display the velocity value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
La présente invention concerne un système permettant d'obtenir une information résumée du spectre de raies fourni par un analyseur de spectre d'un radar Doppler. Ce système utilise des mots de seize ou trente-deux éléments binaires (plus généralement 2m), appelés plots bruts élémentaires, fournis par un détecteur de contraste placé a la sortie d'un analyseur de spectre et fournit de cette information reçue une information résumée. Pour cela, il sera, par la suite, appelé "résumeur de plot". Un tel résumeur de plot permet de diminuer le volume de calcul nécessaire à l'obtention de la vitesse de la cible. Il est particulièrement utile dans le cadre d'un radar à diversité de fréquences. The present invention relates to a system for obtaining summarized information of the line spectrum provided by a spectrum analyzer of a Doppler radar. This system uses words of sixteen or thirty-two bits (more generally 2m), called elementary raw blocks, provided by a contrast detector placed at the output of a spectrum analyzer and provides this information received summary information. For this, it will be called "plot summarizer". Such a stud resumer makes it possible to reduce the calculation volume necessary to obtain the speed of the target. It is particularly useful in the context of a frequency diversity radar.
La vitesse de la cible est obtenue à partir du décalage en fréquence dû au déplacement de cette cible. Dans le cadre d'un radar a diversité de fréquences d'émission, à chaque fréquence émise correspond un décalage en fréquence Doppler différent. Si Fe. est la fréquence d'émission d'indice i (avec i = 1 à N) et si on associe à chaque fréquence d'émission une fréquence de récurrence, ou fréquence de sondage Fs., différente, il s' agira donc d'obtenir une mesure des décalages en fréquence Doppler associés a chaque couple (Fei, Fsi).Cependant, certaines des mesures d'un tel décalage à partir d'un analyseur de spectre, utilisant des fréquences de sondage Fsi différentes, seront elles-memes différentes 9 cause des différences au niveau des repliements de spectre. C'est la comparaison des N valeurs, associées, chacune à un couple (Fei, Fsi), qui permet de décider quelle est la vraie valeur du décalage en fréquence associé à ce couple et qui permet donc de lever l'ambiguité en vitesse. The speed of the target is obtained from the frequency shift due to the displacement of this target. In the context of a transmission frequency diversity radar, each transmitted frequency corresponds to a different Doppler frequency shift. If Fe is the emission frequency of index i (with i = 1 to N) and if we associate to each frequency of emission a frequency of recurrence, or frequency of sounding Fs., Different, it will be therefore to obtain a measurement of the Doppler frequency offsets associated with each pair (Fei, Fsi). However, some of the measurements of such an offset from a spectrum analyzer, using different sampling frequencies Fsi, will themselves be even different 9 causes differences in spectrum folds. It is the comparison of the N values, each associated with a pair (Fei, Fsi), which makes it possible to decide which is the true value of the frequency shift associated with this pair and which thus makes it possible to remove the ambiguity in speed.
En fait, une cible monocinétique est détectée pour plusieurs raies jointives de l'analyseur de spectre. La mesure ne sera donc pas constituée d'une seule valeur gi de la fréquence ( K. Fs. près) mais
i i d'un ensemble de n valeurs jointives {gik k = 1 à n}. On montre (pro- priété de la transformée de Fourier à seize points après pondération de
Tchebycheff avec soixante décibels de réjection) qu'une cible monocinée tique est détectée pour au plus cinq raies cycliquement jointives de l'analyseur de spectre, ctest-d-dire fournit au plus cinq raies de niveau suffisant pour au plus cinq valeurs gik de décalage en fréquence
Doppler (n a 5) connues K. Fs. près. Plus généralement, pour 2m
i 1 2m ments binaires, on aura n = ## + 1.De façon d diminuer le volume de calcul nécessaire à la détermination de la vitesse de la cible, on désire réduire d'une façon ou d'une autre ces (une a cinq) raies jointives en une seule valeur gi qui les résume. Ceci est le but du résumeur de plot qui, de-plus, doit différencier les cibles monocinétiques de celles qui ne le sont pas, de façon à éviter de donner des valeurs résumées qui n'aient pas de signification physique directe.In fact, a monocinetic target is detected for several joined lines of the spectrum analyzer. The measurement will therefore not consist of a single value gi of the frequency (K. Fs.
ii of a set of n adjoining values {gik k = 1 to n}. We show (property of the Fourier transform at sixteen points after weighting of
Chebycheff with sixty decibels of rejection) that a monocine tick target is detected for at most five cyclically contiguous lines of the spectrum analyzer, that is, provides at most five lines of sufficient level for at most five offset gik values in frequency
Doppler (na 5) known K. Fs. near. More generally, for 2m
In order to reduce the computational volume required to determine the speed of the target, it is desired to reduce in one way or another (1a five) joined lines in a single value gi which summarizes them. This is the purpose of the pad resonator which, moreover, must differentiate the monocinetic targets from those which are not, so as to avoid giving summary values which have no direct physical meaning.
Ainsi, l'invention a pour objet de définir un résumeur de plot fournissant pour chaque distance correspondant à un retard donné du signal reçu, un signal numérique appelé plot résumé élémentaire, noté PRE, constitué d'un élément binaire D de détection de cible, d'un élément binaire V indiquant si cette cible est monocinétique et d'un mot de (m+1) éléments binaires contenant, éventuellement, une information sur la vitesse de cette cible ; et recevant d'un détecteur de contraste, et pour chacune de ces distances, un signal numérique appelé plot brut élémentaire, note PBE, constitué d'un mot de 2m éléments binaires, ce détecteur de contraste recevant lui-même un signal fourni par un analyseur de spectre à 2m points constitué d'un pondérateur, d'un transformateur de Fourier à 2m points et d'un extracteur de module, la pondération effectuée par le pondérateur etant telle qu'elle limite à 2m + 1 le nombre de raies cycliquement jointives pour lesquelles est
4 détectée une cible monocinétique.Thus, the object of the invention is to define a pad resonator providing for each distance corresponding to a given delay of the received signal, a digital signal called elementary summary block, denoted PRE, consisting of a target detection bit D, a bit V indicating whether this target is monocinetic and a word of (m + 1) bits possibly containing information on the speed of this target; and receiving from a contrast detector, and for each of these distances, a digital signal called elementary raw block, note PBE, consisting of a word of 2m bits, this contrast detector itself receiving a signal provided by a 2m points spectrum analyzer consisting of a weighter, a 2m points Fourier transformer and a module extractor, the weighting performed by the weighting being such that it limits to 2m + 1 the number of lines cyclically for which is
4 detected a monocinetic target.
Une solution consiste à adresser une mémoire morte avec les éléments binaires fournis par le détecteur de contraste détectant les raies de l'analyseur de spectre ayant une amplitude suffisante, chaque emplacement mémoire contenant le plot résumé élémentaire PRE. Cette solution conduit à un matériel relativement important puisqu'elle nécessite une mémoire morte de soixante-quatre K mots de sept éléments binaires pour un analyseur de spectre à seize raies. One solution is to address a read-only memory with the bits provided by the contrast detector detecting the lines of the spectrum analyzer having a sufficient amplitude, each memory location containing the elementary summary pad PRE. This solution leads to a relatively large hardware since it requires a read-only memory of sixty-four K words of seven bits for a spectrum analyzer with sixteen lines.
Ainsi, dans le cadre de la présente invention, cet objet est réalisé en ce que les 2m éléments binaires du plot brut élémentaire sont répartis sur quatre mémoires mortes, une première mémoire morte étant adressée par le premier groupe constitué des éléments binaires 0 à 21 -1 du plot brut élémentaire, une deuxième mémoire étant adressée par le deuxième groupe constitué des éléments binaires 2m 2 à 2m 1 + 2m 2~1 du plot brut élémentaire, une troisième mémoire étant adressée par le troisième groupe, complémentaire du premier groupe, constitué des éléments binaires 2m 1 à 2m1 du plot brut élémentaire, et une quatrième mémoire étant adressée par le quatrième groupe, complémentaire du second groupe, constitué des éléments binaires 2m 1 + 2m 2 à 2S-1 et O à 22-1 du plot brut élémentaire, et en ce que ce plot résumé élémentaire est reconstitué à partir du contenu des quatre mémoires par un circuit logique. Thus, in the context of the present invention, this object is realized in that the 2m bits of the elementary raw block are distributed over four dead memories, a first read-only memory being addressed by the first group consisting of bits 0 to 21 - 1 of the elementary raw block, a second memory being addressed by the second group consisting of binary elements 2m 2 to 2m 1 + 2m 2 ~ 1 of the elementary raw block, a third memory being addressed by the third group, complementary to the first group, consisting of binary elements 2m1 to 2m1 of the elementary raw block, and a fourth memory being addressed by the fourth group, complementary to the second group, consisting of binary elements 2m 1 + 2m 2 to 2S-1 and O to 22-1 of the raw block elementary, and in that this elementary summary block is reconstituted from the contents of the four memories by a logic circuit.
Dans le cas particulier de l'utilisation d'un analyseur de spectre à seize raies, l'utilisation de ce circuit logique permet donc de remplacer une mémoire morte de soixante-quatre K mots de sept éléments binaires par quatre mémoires mortes de deux cent cinquante-six mots de sept éléments binaires. In the particular case of the use of a sixteen-band spectrum analyzer, the use of this logic circuit makes it possible to replace a read-only memory of sixty-four K words of seven bits by four read-only memories of two hundred and fifty -six words of seven binary elements.
L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaitront à l'aide de la description ci-aprds et des dessins joints où - la figure 1 représente un schéma bloc constitué de l'analyseur de
spectre du détecteur de contraste et du résumeur de plot selon
l'invention; - la figure 2 représente en a) le signal fourni par un analyseur de
spectre à seize raies, en b) le signal fourni par le détecteur de
contraste, en c) une valeur possible de l'estimé spectral et zend)
le plot brut élémentaire (PBE) que l'on décompose en quatre octets 0o,
04 > 8 et 012 dont les groupements sont représentés en e);; - la figure 3 représente de façon cyclique le plot brut élémentaire PBE
et la répartition des éléments binaires sur les mémoires ; et - la figure 4 représente une réalisation utilisant la solution selon
l'invention.The invention will be better understood and other characteristics will appear with the aid of the description below and the accompanying drawings in which - FIG. 1 represents a block diagram consisting of the analyzer of FIG.
spectrum of contrast detector and plotter
the invention; FIG. 2 represents in a) the signal supplied by an analyzer of
16-spectrum spectrum, in (b) the signal provided by the
contrast, in c) a possible value of the spectral and zend estimate)
the basic raw block (PBE) which is broken down into four bytes 0o,
04> 8 and 012 whose groupings are represented in e); FIG. 3 is a cyclic representation of the elementary raw block PBE
and the distribution of the bits on the memories; and FIG. 4 represents an embodiment using the solution according to
the invention.
La figure 1 représente un schéma bloc comprenant un analyseur de spectre 1 et un détecteur de contraste 2 fournissant seize éléments binaires au résumeur de plot 3. L'analyseur de spectre 1 reçoit, du récepteur radar, un signal vidéo numérisé sur son entrée E. Il est constitué d'un pondérateur 11, d'un transformateur de Fourier 12 à seize points et d'un extracteur de module 13. Cet analyseur de spectre fournit seize informations numériques sur l'amplitude des raies du spectre du signal analys. Un exemple de spectre fourni est représenté en a) sur la figure 2. FIG. 1 represents a block diagram comprising a spectrum analyzer 1 and a contrast detector 2 providing sixteen bits to the pad resonator 3. The spectrum analyzer 1 receives, from the radar receiver, a digitized video signal on its input E. It consists of a weighting device 11, a 16-point Fourier transformer 12 and a module extractor 13. This spectrum analyzer provides sixteen digital information on the amplitude of the lines of the spectrum of the analyzed signal. An example of the spectrum provided is shown in a) in FIG.
Un détecteur de contraste à seize seuils Sg, SO, '''S15 i reçoit ces
p seize informations numériques et fournit seize informations binaires correspondant à la présence ou à l'absence de raies dans le spectre utile du signal analysé. Le signal fourni par le détecteur de contraste, en réponse au signal représenté en a) de la figure 2, est représenté en b) de cette figure. Ce mot de seize éléments binaires fourni par le détecteur de contraste est appelé plot brut élémentaire (PBE) ; il est représenté en d) de la figure 2. Le résumeur de plot 3 est chargé de concentrer l'information contenue dans le plot brut élémentaire de façon à la rendre plus facilement utilisable.
A sixteen-threshold contrast detector Sg, SO, '''S15 i receives these
p sixteen digital information and provides sixteen binary information corresponding to the presence or absence of lines in the useful spectrum of the analyzed signal. The signal provided by the contrast detector, in response to the signal represented in a) of Figure 2, is shown in b) of this figure. This word of sixteen bits provided by the contrast detector is called elementary raw block (PBE); it is represented in d) of FIG. 2. The pad resonator 3 is responsible for concentrating the information contained in the elementary raw block so as to make it more easily usable.
A partir du plot brut élémentaire, le résumeur de plot prend une des trois décisions suivantes - il n'y a pas de cible; - il y a une cible sans estimé spectral; - il y a une cible avec estimé spectral. From the elementary raw plot, the plot summarizer takes one of the following three decisions - there is no target; - there is a target without spectral estimate; - there is a target with spectral estimate.
Dans ce dernier cas, le résumeur de plot fournit également la valeur de cet estimé spectral qui est l'estimation de la fréquence
Doppler réduite de la cible détectée. On verra que la valeur de cet estimé spectral peut être contenue dans cinq éléments binaires pour un analyseur de spectre à seize raies.In the latter case, the plot summarizer also provides the value of this spectral estimate which is the estimate of the frequency
Reduced doppler of the target detected. It will be seen that the value of this spectral estimate can be contained in five bits for a sixteen-band spectrum analyzer.
La sortie du résumeur de plot sera donc un mot de sept élé- ments binaires appelé plot résumé élémentaire (noté PRE) et constitué de la maniere suivante - un élément binaire D indique s"il y a une cible; - un élément binaire V indique si. cette cible est monocinétique; - les cinq éléments binaires restants contiennent la valeur éventuelle
de l'estimé spectral.The output of the block summarizer will therefore be a word of seven bits, called the elementary summary block (denoted PRE) and constituted in the following manner - a binary element D indicates if there is a target, - a binary element V indicates if this target is monocinetic - the remaining five bits contain the eventual value
of the spectral estimate.
La présence d'une cible se traduit au niveau du plot brut élémentaire (PBE) par l'apparition d'un ou plusieurs I logiques. Le septième élément binaire du plot résumé élémentaire, l'élément D, devra donc être à l'état 1 si au moins un des éléments binaires du plot brut élémentaire (PBE) est à l'état i. The presence of a target is expressed at the level of the elementary raw block (PBE) by the appearance of one or more logical I's. The seventh binary element of the elementary summary block, the element D, must therefore be in the state 1 if at least one of the bits of the elementary raw block (PBE) is in the state i.
Pour ce qui est du sixieme élément binaire du plot résumé élémentaire (PRE), l'élément V, on montre (propriété de la transformée de Fourier après pondération de Tchebycheff avec soixante décibels de réjection) qu'une cible monocinétique est détectée pour au plus cinq raies cycliquement jointives de l'analyseur de spectre. On décidera donc qu'il y a une cible monocinétique si le plot brut élémentaire (PBE) comporte un groupement de n éléments binaires cycliquement jointifs valant 1, avec n - I à 5, à partir du kiième élément binaire, les 16-n autres éléments binaires étant tous nuls. Cette condition étant réalisée, l'élément V devra alors être à l'état 1. With respect to the sixth binary element of the elementary summary block (PRE), the element V, it is shown (property of the Fourier transform after Tchebycheff weighting with sixty decibels of rejection) that a monocinetic target is detected for at most five cyclically joined lines of the spectrum analyzer. It will therefore be decided that there is a monocinetic target if the elementary raw block (PBE) comprises a group of n cyclically contiguous binary elements equal to 1, with n-1 to 5, from the kth binary element, the 16-n other binary elements being all zero. This condition being fulfilled, the element V must then be in state 1.
Il s'agit maintenant d'associer une'valeur à cet estimé spectral. On peut par exemple prendre comme valeur le barycentre des n éléments binaires cycliquement jointifs valant 1. Les valeurs paires de n introduisent alors seize valeurs nouvelles correspondant au milieu des intervalles entre les seize points fournis par l'analyseur de spectre. It is now a question of associating a value with this spectral estimate. For example, the value of the barycenter of the n cyclically contiguous bits equal to 1. The even values of n introduce then sixteen new values corresponding to the middle of the intervals between the sixteen points provided by the spectrum analyzer.
Ces points sont représentés en c) de la figure 2, ainsi que la valeur k c de l'estimé spectral de l'exemple choisi. Cet estimé spectral peut donc prendre trente-deux valeurs possibles et nécessite donc cinq éléments binaires.These points are represented in c) of FIG. 2, as well as the value k c of the spectral estimate of the example chosen. This spectral estimate can therefore take thirty-two possible values and therefore requires five bits.
Pour résumer ceci - si le plot brut élémentaire vaut zéro, on décide qu'il n > y a pas de
cible (D = O, V 3 0); - si le plot brut élémentaire est différent de zéro, on décide qu'il y
a cible (D t 1); - si, de plus, les éléments binaires non nuls satisfont au critère de
groupement, on décide que la cible est monocinétique (D = 1, V = I); - si les éléments binaires non nuls ne satisfont pas au critère de
groupement, on décide qu'il y a cible non monocinétique (D = 1, V = 0).To summarize this - if the elementary raw plot is zero, it is decided that there is no
target (D = 0, V 30); - if the elementary raw plot is different from zero, it is decided that there
a target (D t 1); - if, moreover, the non-zero bits satisfy the criterion of
grouping, it is decided that the target is monocinetic (D = 1, V = I); - if the non-zero bits do not satisfy the criterion of
grouping, it is decided that there is a non-monocinetic target (D = 1, V = 0).
Une solution pour obtenir ce plot résumé élémentaire (PRE) consisterait à adresser une mémoire morte avec le plot brut élémen- taire (PBE), chaque emplacement mémoire contenant le plot résumé élémentaire (PRE) correspondant à cette adresse et tel qu'il a été défini précédemment. Cependant, cette solution conduit à un matériel relativement important puisqu'elle nécessite une mémoire morte de soixante quatre K mots de sept éléments binaires. La solution selon l'invention consiste à utiliser quatre mémoires mortes de deux cent cinquantesix mots de sept éléments binaires et d'utiliser un algorithme permettant de reformer le plot résumé élémentaire (PRE) à partir du contenu de ces mémoires. One solution for obtaining this elementary summary block (PRE) would be to address a read-only memory with the elementary raw block (PBE), each memory location containing the elementary summary block (PRE) corresponding to this address and as it was previously defined. However, this solution leads to a relatively important hardware since it requires a read-only memory of sixty four K words of seven bits. The solution according to the invention is to use four memories of two hundred and fifty seven words of seven bits and to use an algorithm for reforming the elementary summary block (PRE) from the contents of these memories.
La figure 4 représente le schéma logique simplifié traduisant cet algorithme. Les différents éléments binaires du plot brut élémentaire (PBE) sont répartis sur les quatre mémoires mortes Mg, M8, M4 et
M12, chacune de ces mémoires étant adressée par huit éléments binaires parmi les seize du plot brut élémentaire. Les groupes d'éléments binaires servant à l'adressage de ces mémoires sont les octets 0o, 08, 04 et 0 représentés en e) de la figure 2. La mémoire Mo est adressée par l'octet 0o constitué des-éléments binaires 0 à 7 du plot brut élémen- taire (PBE).La mémoire M4 est adressée par l'octet 04 constitué des éléments binaires 4 à 11 du plot brut élémentaire (PBE). La mémoire M8 est adressée par l'octet 08, complémentaire de l'octet 0o, constitué des éléments binaires 8 à 15 du plot brut élémentaire, et la mémoire M12 est adressée par l'octet 012, complémentaire de l'octet 04, constitué des éléments binaires 12 à 15 et O à 3 du plot brut élémentaire. La figure 3 donne une représentation circulaire des éléments binaires du plot brut élémentaire et permet de voir quels sont les éléments binaires du plot brut élémentaire qui servent à l'adressage des différentes mémoires (Mo, M4, M8, M12).Cette représentation sera utile pour comprendre la façon dont l'algorithme utilisé collecte le contenu des mémoires, en particulier la valeur de l'estimé spectral.Figure 4 shows the simplified logic diagram translating this algorithm. The different bits of the elementary raw block (PBE) are distributed over the four dead memories Mg, M8, M4 and
M12, each of these memories being addressed by eight bits among the sixteen of the elementary raw block. The groups of bits used for the addressing of these memories are the bytes 0 0, 08, 04 and 0 represented in e) of FIG. 2. The memory Mo is addressed by the byte 0 0 consisting of the bits 0 to The memory M4 is addressed by the byte 04 consisting of the bits 4 to 11 of the elementary raw block (PBE). The memory M8 is addressed by the byte 08, complementary to the byte 0o, consisting of the bits 8 to 15 of the elementary raw block, and the memory M12 is addressed by the byte 012, complementary to the byte 04, constituted by binary elements 12 to 15 and O to 3 of the elementary raw block. FIG. 3 gives a circular representation of the binary elements of the elementary raw block and makes it possible to see which bits of the elementary raw block are used for addressing the different memories (Mo, M4, M8, M12). This representation will be useful to understand how the algorithm used collects the contents of the memories, in particular the value of the spectral estimate.
Chaque mémoire morte de deux cent cinquante six mots contient les plots résumés élémentaires correspondant au plot brut élémentaire (PBEo, PBE4, PBE8 ou PBE12) associé à cette mémoire. Ce plot brut élémentaire associé à la mémoire est constitué par l'octet (0O, 04' 08 ou 012) associé à cette mémoire, complété par des zéros.Ces plots résumés élémentaires (PRE0, PRE4, PRE8 ou PRE12) associés à une mémoire sont des mots de sept éléments binaires appelés pseudorésumés et sont constitués d'un élément binaire (Dg, D4, D8 ou D12) d'existence de cible dans le plot brut élémentaire associé considéré, d'un élément binaire (VO, V4, V8 ou V12) indiquant si la cible est monocinétique dans ce même plot brut élémentaire associé, et de cinq éléments binaires donnant l'estimé spectral calculé de la façon expliquée précédemment à partir de ce meme plot brut élémentaire associé.L'ensemble composé de l'estimé spectral associé à une mémoire plus l'élément binaire (VO, V4, V8 ou
V12) indiquant s-i la cible est monocinétique est noté R ; on aura donc quatre ensembles (Rg, R4, R8, Rl2) associés aux mémoires.Each read-only memory of two hundred fifty-six words contains the elementary summary blocks corresponding to the elementary raw block (PBEo, PBE4, PBE8 or PBE12) associated with this memory. This elementary raw block associated with the memory is constituted by the byte (0O, 04 '08 or 012) associated with this memory, supplemented by zeros.These elementary summary blocks (PRE0, PRE4, PRE8 or PRE12) associated with a memory are words of seven binary elements called pseudorésumes and consist of a binary element (Dg, D4, D8 or D12) of existence of target in the associated elementary raw block considered, of a binary element (VO, V4, V8 or V12) indicating whether the target is monocinetic in this same elementary raw plot associated with it, and five bits giving the spectral estimate calculated in the manner explained above from this same elementary raw plot associated. The set composed of estimated spectral associated with a memory plus the binary element (VO, V4, V8 or
V12) indicating whether the target is monocinetic is denoted R; we will thus have four sets (Rg, R4, R8, R12) associated with the memories.
Le plot résumé élémentaire (PRE) est alors reconstitue, à partir des pseudorésumés, de la maniere suivante - on décide qu'il y a cible si au moins un des pseudorésumés indique
qu'il y a une cible : D = 1 si (Dg = 1) ou (D4 = 1-) ou (D8 = 1) ou
(D12 " 1); - on décide que la cible est monocinétique si au moins un des pseudo
résumés (PRE0, PRE4, PRE8 ou PRE12) indique que la cible est mono
cinétique et que le pseudorésumé correspondant à l'octet complemen
taire indique qu'il n'y a pas de cible :V = 1 si (VO = 1 et D8 = O)
ou (V4 = 1 et D12 = O) ou (V8 = 1 et Do = O) ou (V12 = 1 et D4 = 0).The elemental summary plot (PRE) is then reconstituted from the pseudo-residues as follows - it is decided that there is a target if at least one of the pseudorescribed indicates
that there is a target: D = 1 if (Dg = 1) or (D4 = 1-) or (D8 = 1) or
(D12 "1) - it is decided that the target is monocinetic if at least one of the pseudo
(PRE0, PRE4, PRE8 or PRE12) indicates that the target is mono
kinetic and that the pseudo-sum corresponding to the byte complemen
indicates that there is no target: V = 1 if (VO = 1 and D8 = O)
or (V4 = 1 and D12 = O) or (V8 = 1 and C = O) or (V12 = 1 and D4 = 0).
Dans ces conditions, l'estimé spectral est donné par le ou les pseudorésumés ayant indiqué la présence d'une cible monocinétique. Under these conditions, the spectral estimate is given by the pseudorésumes having indicated the presence of a monocinetic target.
Le schéma logique traduisant cet algorithme est représenté à la figure 4. I1 comporte quatre portes ET classiques à deux entrées (P'0,
P'8, P'4, P'12), quatre portes ET multiples (PO, P8, P4, P12) comportant une entrée de commande et une entrée multiple à six éléments binaires, une porte OU multiple P2 et une porte OU classique P1.La porte ET P'O reçoit l'élément binaire VO sur son entrée non complémentée et l'élément binaire D8 sur son entrée complémentée ; sa sortie commande la porte ET multiple PO. Cette porte multiple PO recevant les six premiers éléments binaires Rg ne transmettra ces éléments binaires Rg que si la sortie de la porte P'O est à l'état 1, c'est-à-dire si le contenu PRE0 fourni par la mémoire Mo correspond à une cible monocinétique (VO = 1) et si le contenu PRE8 de la mémoire M8 ne correspond à aucune cible (Do = O). Le fonctionnement des portes ET multiples P8, P4 et P12 est identique.Ces portes multiples ne transmettront leurs six premiers éléments binaires R8, R4 ou R12 que Si le pseudorésumé fourni par leur mémoire associée correspond à une cible unique et si le pseudorésumé de la mémoire complémentaire ne correspond à aucune cible. La porte OU P1, recevant les septièmes éléments binaires (D0, D8, D4 et D12) associés à chacune des mémoires, transmettra un 1 logique à sa sortie si le pseudorésumé fourni par une des mémoires correspond à une cible, c'est -dire si l'un des septièmes éléments binaires est à l'état 1. Cette sortie constitue le septième élément binaire du plot résumé élémen- taire (PRE).La porte OU multiple P2 reçoit les sorties des quatre portes ET multiples PO, P8, P4 et P et fournit à sa sortie les six premiers éléments binaires du plot résumé élémentaire PRE. Ces éléments binaires sont tous nuls s'il n'y a pas de cible ou s'il y en a plusieurs, puisque, dans ce dernier cas,une mémoire recevra des éléments binaires correspondant à plusieurs cibles, et donc ne transmettra que des O logiques ou recevra des éléments binaires correspondant à une seule cible. Cependant, ces éléments binaires non nuls transmis ne pourront franchir sa porte multiple associée puisqu'elle sera bloquée par le septième élément binaire fourni par sa mémoire complémentaire.The logic diagram translating this algorithm is represented in FIG. 4. It comprises four conventional AND gates with two inputs (P'0,
P'8, P'4, P'12), four AND gates (PO, P8, P4, P12) having a control input and a six-bit multiple input, a multiple OR gate P2 and a conventional OR gate P1.The AND gate P'O receives the binary element VO on its uncomplemented input and the binary element D8 on its complemented input; its output controls the AND gate multiple PO. This multiple gate PO receiving the first six bits Rg will transmit these bits Rg if the output of the gate P'O is in the state 1, that is to say if the content PRE0 provided by the memory Mo corresponds to a monocinetic target (VO = 1) and if the content PRE8 of the memory M8 does not correspond to any target (Do = O). The operation of the multiple AND gates P8, P4 and P12 is identical. These multiple gates will transmit their first six bits R8, R4 or R12 only if the pseudorange provided by their associated memory corresponds to a single target and if the pseudorange of the memory complementary does not correspond to any target. The OR gate P1, receiving the seventh binary elements (D0, D8, D4 and D12) associated with each of the memories, will transmit a logical 1 to its output if the pseudorésumé provided by one of the memories corresponds to a target, that is to say if one of the seventh binary elements is in state 1. This output constitutes the seventh binary element of the elementary summary block (PRE) .The multiple OR gate P2 receives the outputs of the four AND multiple gates PO, P8, P4 and P and provides at its output the first six bits of the elementary summary pad PRE. These binary elements are all null if there is no target or if there are several, since, in the latter case, a memory will receive binary elements corresponding to several targets, and therefore will only transmit O logical or will receive binary elements corresponding to a single target. However, these transmitted non-zero binary elements can not cross its associated multiple gate since it will be blocked by the seventh binary element provided by its complementary memory.
En relation avec la figure 2, on peut voir que dans le cas où la cible est monocinétique et où le plot brut élémentaire contient uniquement un groupement de un à cinq éléments binaires cycliquement jointifs, seules la ou les mémoires, dont l'octet d'adressage contient ce groupement au complet, pourront transmettre la valeur de l'estimé spectral qu'elles contiennent. With reference to FIG. 2, it can be seen that in the case where the target is monocinetic and the elementary raw block contains only a group of one to five cyclically contiguous bits, only the memory or memories, whose octet addressing contains this group in full, can transmit the value of the spectral estimate they contain.
Bien entendu, l'exemple de realisation décrit n'est nullement limitatif de 1 invention; en particulier l'invention aurait pu être décrite à partir d'un analyseur de spectre à trente-deux raies ou plus généralement à 2m raies. L'information de vitesse de la cible doit alors être donnée par un mot de m+1 éléments binaires et le nombre maximal de raies, pour lesquelles est détectée une cible monocinétique, est alors de + I pour une pondération de Tchebycheff à soixante décibels de
.7 réjection. Quatre mémoires de 2 mots de m+3 éléments binaires rempla- ceront alors une mémoire de 2m I mots de m+3 eléments binaires. Of course, the embodiment described is in no way limiting of the invention; in particular the invention could have been described from a spectrum analyzer with thirty-two lines or more generally with 2m lines. The speed information of the target must then be given by a word of m + 1 bits and the maximum number of lines, for which a monocinetic target is detected, is then + I for a Tchebycheff weighting at sixty decibels.
.7 rejection. Four memories of 2 words of m + 3 bits will then replace a memory of 2m I words of m + 3 bits.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8120644A FR2515829B1 (en) | 1981-11-04 | 1981-11-04 | SYSTEM FOR OBTAINING SUMMARY INFORMATION OF THE LINE SPECTRUM PROVIDED BY THE SPECTRUM ANALYZER OF A DOPPLER RADAR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8120644A FR2515829B1 (en) | 1981-11-04 | 1981-11-04 | SYSTEM FOR OBTAINING SUMMARY INFORMATION OF THE LINE SPECTRUM PROVIDED BY THE SPECTRUM ANALYZER OF A DOPPLER RADAR |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2515829A1 true FR2515829A1 (en) | 1983-05-06 |
| FR2515829B1 FR2515829B1 (en) | 1985-07-26 |
Family
ID=9263680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8120644A Expired FR2515829B1 (en) | 1981-11-04 | 1981-11-04 | SYSTEM FOR OBTAINING SUMMARY INFORMATION OF THE LINE SPECTRUM PROVIDED BY THE SPECTRUM ANALYZER OF A DOPPLER RADAR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2515829B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2566918A1 (en) * | 1984-06-28 | 1986-01-03 | Labo Cent Telecommunicat | System for obtaining summarised information on the line spectrum provided by the spectrum analyser of a Doppler radar |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2306453A1 (en) * | 1975-04-03 | 1976-10-29 | Nippon Electric Co | MOBILE TARGET INDICATION RADAR |
| FR2428873A1 (en) * | 1978-06-16 | 1980-01-11 | Labo Cent Telecommunicat | Post processor for coherent pulse radar Doppler shadow - furnishes characteristic values of Doppler shadow in principal and auxiliary spectrum domains |
-
1981
- 1981-11-04 FR FR8120644A patent/FR2515829B1/en not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2306453A1 (en) * | 1975-04-03 | 1976-10-29 | Nippon Electric Co | MOBILE TARGET INDICATION RADAR |
| FR2428873A1 (en) * | 1978-06-16 | 1980-01-11 | Labo Cent Telecommunicat | Post processor for coherent pulse radar Doppler shadow - furnishes characteristic values of Doppler shadow in principal and auxiliary spectrum domains |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| IEEE ELECTRO/78 CONFERENCE RECORD, 23-25 mai, 1978, pages 28/2,1-11, Boston, US; J.D. GRIMM et al.: "Radar signal processing technology" * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2566918A1 (en) * | 1984-06-28 | 1986-01-03 | Labo Cent Telecommunicat | System for obtaining summarised information on the line spectrum provided by the spectrum analyser of a Doppler radar |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2515829B1 (en) | 1985-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2182386C (en) | Speech coding method using linear prediction and algebraic code excitation | |
| EP0063517B1 (en) | Passive range-finding system | |
| FR2620583A1 (en) | MODEM TRANSMISSION SYSTEM HAVING MAIN AND SECONDARY CHANNELS | |
| FR2463996A1 (en) | DIGITAL SIGNAL TRANSMISSION SYSTEM | |
| CA1192299A (en) | Device for interconnecting a series of data aquisition apparatus with a remote receiving and recording system | |
| EP0234993B1 (en) | Method and device for automatic target recognition starting from doppler echos | |
| FR2648262A1 (en) | METHODS AND APPARATUSES FOR RECORDING AND REPRODUCING SOUND SIGNAL | |
| EP0018242A1 (en) | Method and device for stochastic demodulation of phase-shift keyed signals working in time division on several channels | |
| EP0135405A1 (en) | Method and device for detecting moving television picture points for digital data flow compression television systems with conditional replenishment | |
| EP0224315B1 (en) | Digital frequency discriminator and its use in a composite vor signal | |
| FR2720850A1 (en) | Linear prediction speech coding method | |
| EP0147305B1 (en) | Discrimination apparatus for radar echos | |
| FR2515829A1 (en) | Summarised Doppler spectrum circuit for radar speed measurement - has elementary range data distributed over four memories from which summarised data are re-constituted through logic circuit | |
| FR2747871A1 (en) | APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING N-DIFFERENTIAL CODING PHASE-DISPLACING PHASE-BASED DISPLACEMENT SIGNALS | |
| EP0714088B1 (en) | Voice activity detection | |
| EP0054459A1 (en) | Logarithmic signal processor, application to a frequency diversity radar, and radar comprising such a processor | |
| FR2652164A1 (en) | METHOD FOR FORMATION OF TRACKS FOR SONAR, IN PARTICULAR FOR SONAR TRAILER. | |
| FR2747528A1 (en) | STRUCTURE OF DIGITAL FILTER BENCH DEVICE AND ITS OPERATING METHOD | |
| EP0334711A1 (en) | Apparatus for elimination of moving clutter in a radar | |
| EP0242258A1 (en) | Device for the execution of an algorithm (Leroux-Gueguen) for the coding of a signal by linear prediction | |
| EP0741471B1 (en) | Non-intrusive measurement of telephone transmission line quality | |
| FR3105823A1 (en) | Method and system for estimating a quantity representative of sound energy | |
| EP0356327B1 (en) | Apparatus for picking up sound signals with noise cancellation | |
| FR2503972A1 (en) | DEVICE FOR ADAPTING THE CODING OF VIDEO SIGNALS RESULTING FROM ANY MODELS OR SCENES | |
| FR2566918A1 (en) | System for obtaining summarised information on the line spectrum provided by the spectrum analyser of a Doppler radar |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CL | Concession to grant licences | ||
| CA | Change of address | ||
| TP | Transmission of property | ||
| ST | Notification of lapse |