FR2565762A1 - FASTENING DEVICE ON THE SIDE OF AN AGRICULTURAL MACHINE - Google Patents

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FR2565762A1 FR8408189A FR8408189A FR2565762A1 FR 2565762 A1 FR2565762 A1 FR 2565762A1 FR 8408189 A FR8408189 A FR 8408189A FR 8408189 A FR8408189 A FR 8408189A FR 2565762 A1 FR2565762 A1 FR 2565762A1
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Abstract

The machine comprises, fully extended on the ground, a frame (3) configured to support the passage of the front wheels of the tractor. The machine is then coupled to the hydraulic system of the latter, and may then have three functions based on the motion of the primary arm (2) which is itself actuated by the jack thereof (1): a self-lifting and a self-alignement by means of link rods thereof (5) which lift the machine and present the hooks (7) to a fixing platen adapted to the tractor and a self-correcting of the gravity center by constant displacement of the hydraulic tank (9) effected by the connection (8). The hooking, locking control of the operator is provided by a single lever (11) having three possible positions including the neutral.

Description

La présente invention est un dispositif de fixation d'une machine po sitionnée entre les roues avant et arrière droites du tracteur porteur permettant de contrôler le travail effectué devant l'opérateur à sa droite. The present invention is a device for fixing a machine positioned between the front and rear right wheels of the carrier tractor making it possible to control the work carried out in front of the operator on his right.

Il peut être utilisé comme support de différentes machines agricoles utilisées actuellement à l'arrière du tracteur, déportées, ou non, à droite.It can be used as a support for various agricultural machines currently used at the rear of the tractor, deported, or not, to the right.

La machine ci décrite a été aaaptée à l'utilisation spécifique d'une tailleuse de haies de type courant qui utilise à droite un bras primaire et un bras secondaire supportant un rotor broyeur, tous commandés hydrauliquement et, à gauche, un réservoir hydraulique de I50 à 200 litres.The machine described above has been adapted to the specific use of a standard hedge trimmer which uses on the right a primary arm and a secondary arm supporting a grinder rotor, all hydraulically controlled and, on the left, a hydraulic tank of I50 at 200 liters.

T'attelage au tracteur de ce genre de machine est malaisé et l'adapde machine latérale est aujcurd'hui pratiquement permanente. Son utilisation à l'arrière suppose un contrôle continuel tout er. assurant la direction du véhicule. Sa charge de droite est mal compensée par la masse hydraulique de gauche. Hitching to the tractor of this kind of machine is difficult and the side machine adapter is today practically permanent. Its use at the rear presupposes a continuous and all-round check. steering the vehicle. Its load on the right is poorly compensated by the hydraulic mass on the left.

Notre machine, prête à être attelée au tracteur, repose au sol en extension. Des volets l'élargissent au passage des roues du tracteur pour que celui-ci puisse passer au-dessus de son châssis. Le réservoir hydraulique est écarté. Pour son accrochage, elle utilise le mouvement du bras primaire, lui meme mu par un vérin hydraulique, qui assure son élévation jusqu'à un support standard à adapter au: différents modèles ae tracteurs. Ce même mouvement déplacera le réservoir hydraulique afin d'obtenir une correction permanente du centre de gravité à l'utilisation de l'extensibilité de la nachine tailleuse de haies. Le système de sécurité de recul de l'outil porté est placé à l'extrémité du bras primaire, à son articulation avec le bras secondaire. Our machine, ready to be coupled to the tractor, lies on the ground in extension. Flaps widen the passage of the tractor wheels so that it can pass over its chassis. The hydraulic tank is removed. For its attachment, it uses the movement of the primary arm, itself driven by a hydraulic cylinder, which ensures its elevation to a standard support to be adapted to: different models of tractors. This same movement will move the hydraulic tank in order to obtain a permanent correction of the center of gravity when using the extensibility of the hedge trimmer nachine. The back-up safety system of the carried tool is placed at the end of the primary arm, at its articulation with the secondary arm.

La planche I donne l'aspect général du dispositif en position relevée au sol. Elle présente le vérin I qui actionne ie bras primaire 2. I1 relève le châssis 3 par un effort au niveau de son pivot 4. ne soct les biellettes 5 qui prennent appui sur le socle 6,qui soulèvent la macrine et présentent les crochets 7 à la platine de fixation - planche 3 - au tracteur.La tige de poussée 8 déplace le réservoir hydraulique 9 à chaque mouvement. On re marque le dispositif de dégagement 10 de l'extrémité du bras primaire et du socle. Celui-ci étant retenu en position haute, cette extrémité est immédiatement libérée puisque la solidarisation au relevage est transmise par les biellettes.Le levier de verrouillage 11 à gauehe, accrochage au centre et déverrouillage à droite a une grille de positionnement. - Planches 2 , 3 et 4 : le réservoir hydraulique repose sur un bras coulissant 25 largement dimensionné, coulissant à l'intérieur du châssis sur quatre roule::rents à bil
Les 28 et à l'extérieur du châssis sur deux chesins de roulements latéraux 27 fixés sous le réservoir,
Sur la planche 2 , les vclets 12 servant de rampe d'accés sont déy-loyés et le réservoir hydraulique s'est écarté pour laisser le passage du train avant
du tracteur
La planche 5 propose un modèle de platine à adopter au tracteur porteur les mécanisme des différentes fonctions : montée du chassis - planche 6 accrochage - planche 7 ; montée du socle et verrouillage - planche 8 ; sont de mécanique bien définie sans nécessité de haute précision .La planche 13 montre le renfort du caisson chassis
les séquence de fonctionnement se présentent ainsi :
Pontage : I / Positionnement - planche 9 ; la machine est au sol : fig. 11 , le tracteur passe dessus : fig. 12 . L'accouplement hydraulique au système du tracteur est possible . Sur un sol glissant , la force de gravité de la machine ne résistera pas à la résultante des vecteurs avancée et gravité de la roue avant . Il suffit d'étendre une barre métallique amovible 26 ou un ruban métallique extensible pour éliminer cet inconvénient
2 / Elévation - planche 6 ; le levier il , qui a 3 positions bloquées
est en position extrême droite et laisse le dispositif d'ouverture des crochets 7 fonctionner . Ce mouvement a lieu en relevant le bras primaire . la machine se place .Le système entier est , en l'occurence , dessiné pour une hauteur d'élévation de 500 mm . Le montage de la platine sur le tracteur doit respecter cette cote . la différence de hauteur due au gonflage ou à l'usure des pneus du tracteur est tolérable
3 / Accrochage - planche 7 ; la machine est prête à être accrochée : crochets 7 retenus ouverts . Mouvement du levier au centre , les crochets sont libérés et se referment sur la platine du tracteur . Le levier 11 prend en relai l'action de la tige de poutsée 14 , extensible 15 , qui a amené un galet en IL de la planche 10 et ouvert ainsi les deux crochets solidaires entre eux par la tige 16 . Planche 10 , le galet 18 bascule dans la glissière 19 détaillée en planche 11et libère donc les crochets rappelés par le ressort 13 .Ce même galet passe au dessous du crochet 7 , en m, g et se retrouve , le socle ayant été remonté , à sa position de départ I après avoir passé une trappe clapet 20 Âu prochain mouvement de descente du socle , pour le décrochage à suivre , il répétera la-même fonction
4 / Remontée du socle - Le bras primaire est redescendu , le socle reaonte et se place scus le chassis
5 / Verrouillage - planche 8 ; le levier 11 est déplacé vers la gauche , il verrouille les crochets 7 en oppobant à celui de gauche un limiteur de course horizontal sur son axe 29 et à celui de droite unverrou basculant 22 , commandé par la tige 30 oui va traverser une pièce 10 solidaire du socle 6 , planche 12 les trous de verrouillage s'alignent à la montée du socle Remontage : 1 / Déverrouillage : abaisser le bras Primaire et placer ie levier en extrême droite
2 / Descente du socle : En relevant le bras , le socle descend . les crochets s'ouvrent sur les derniers centimètres , le contact au sol est amorti par l'ouverture des volets
3 / Descente du chassis :En abaissant le bras , le chassis descend et s'aligne pour le recul du tracteur sur les volets déployés
4 / Désaccouplement des flexibles hydrauliques
5 / Recul du tracteur
6 Si nécessaire, il est possible de rapprocher le tract un mouvel accouplement bydraulique afin de relever la machine pour dirninuer son encombrement dans le lieu remisage
et répeter l'opération lors de l'accrochage . ~ -
Son utilisation est particulièrement intéressante du fait de la libération du tracteur , de la rapidité du montage et du démontage , et du confort de l'opérateur . Trois critères qui permettent de conclure à une meilleure rentabilité de l'investissement . Son champ d'utilisation s'élargit à un grand nombre de machines agricoles lorsque l'on conçoit un chassis relevable porteur d'outils è gauche et à droite du tracteur .Un troisième outil , porté à l'arrière , @ assure le trevail sur la largeur du tracteur . Pour des raisons d'encombrement et de visibilité , les machines elles-mêmes devrant être modifiées , mais l'idée doit être retenue pour en faire an porteur universel comme le système trois-points arrière "FERGUSON".Plate I gives the general appearance of the device in the raised position on the ground. It has the jack I which actuates the primary arm 2. I1 raises the chassis 3 by an effort at its pivot 4. so are the links 5 which bear on the base 6, which raise the window and have the hooks 7 to the mounting plate - board 3 - to the tractor. The push rod 8 moves the hydraulic tank 9 with each movement. We re-mark the release device 10 from the end of the primary arm and the base. The latter being retained in the high position, this end is immediately released since the connection to the lift is transmitted by the rods. The locking lever 11 to gauehe, hooking in the center and unlocking on the right has a positioning grid. - Boards 2, 3 and 4: the hydraulic tank rests on a sliding arm 25 which is largely dimensioned, sliding inside the chassis on four rollers: bilge rents
The 28 and outside the chassis on two side bearing chesins 27 fixed under the tank,
On board 2, the valves 12 serving as an access ramp are disloyed and the hydraulic tank has moved aside to allow passage of the front axle
tractor
Plate 5 proposes a model of plate to adopt to the carrier tractor the mechanism of the different functions: mounting of the chassis - plate 6 hooking - plate 7; mounting the base and locking - board 8; are of well defined mechanics without need for high precision. Plate 13 shows the reinforcement of the chassis box
the operating sequences are as follows:
Bridging: I / Positioning - board 9; the machine is on the ground: fig. 11, the tractor passes over it: fig. 12. Hydraulic coupling to the tractor system is possible. On slippery ground, the machine's gravity will not resist the result of the forward and gravity vectors of the front wheel. It suffices to extend a removable metal bar 26 or an extensible metal tape to eliminate this drawback
2 / Elevation - plate 6; the lever there, which has 3 locked positions
is in the extreme right position and lets the hook opening device 7 operate. This movement takes place by raising the primary arm. the machine is placed. The entire system is, in this case, designed for an elevation height of 500 mm. The mounting of the plate on the tractor must respect this dimension. difference in height due to inflation or wear of tractor tires is tolerable
3 / Hanging - board 7; the machine is ready to be hung: hooks 7 held open. Movement of the lever in the center, the hooks are released and close on the platen of the tractor. The lever 11 takes over from the action of the push rod 14, extendable 15, which has brought a roller in IL of the board 10 and thus opened the two hooks secured to each other by the rod 16. Plate 10, the roller 18 rocks in the slide 19 detailed in plate 11 and therefore releases the hooks recalled by the spring 13. This same roller passes below the hook 7, in m, g and is found, the base having been reassembled, at its starting position I after having passed a flap 20 At the next downward movement of the base, for the stall to be followed, it will repeat the same function
4 / Raising the base - The primary arm is lowered, the base reassembled and placed under the chassis
5 / Locking - board 8; the lever 11 is moved to the left, it locks the hooks 7 by oppobing the one on the left with a horizontal stroke limiter on its axis 29 and the one on the right with a tilting lock 22, controlled by the rod 30 yes will pass through a solid part 10 of the base 6, board 12 the locking holes align with the rise of the base Reassembly: 1 / Unlocking: lower the Primary arm and place the lever on the far right
2 / Lowering the base: By raising the arm, the base descends. the hooks open on the last few centimeters, the contact with the ground is absorbed by the opening of the flaps
3 / Lowering the chassis: By lowering the arm, the chassis descends and aligns for the rearward movement of the tractor on the deployed flaps
4 / Uncoupling of hydraulic hoses
5 / Pull back of the tractor
6 If necessary, it is possible to bring the tract together with a hydraulic coupling movement in order to raise the machine to reduce its bulk in the storage place
and repeat the operation when hanging. ~ -
Its use is particularly advantageous because of the release of the tractor, the speed of assembly and disassembly, and the comfort of the operator. Three criteria that allow us to conclude that the investment is more profitable. Its field of use widens to a large number of agricultural machines when designing a lifting chassis carrying tools on the left and right of the tractor. A third tool, carried at the rear, @ ensures the work on the width of the tractor. For reasons of space and visibility, the machines themselves must be modified, but the idea must be retained to make them a universal carrier like the rear three-point system "FERGUSON".

L'invention s'étend également à un dispbsitif ayant en commun avec le dispositif précedent @ - le fait du passage du tracteur sur son corps
- le fait qu'il s'élève et présente ses crochets ouverts automatique- ment pour un accrochage au tracteur
- le fait que la commande des temps d'accrochage , de verrouillage et de point mort s'exécute au moyen d'un seul levier
- le fait que la forme trapézoidale du caisson renforcé pratiquement indéformable lui donne un aspect massif , solide et fiable
Elle prévoit l'attelage d'une machine autre qu'une tailleuse de haie. soit une à gauche soit une à gauche et one à droite - fig. 25 planche 14.The invention also extends to a device having in common with the previous device @ - the fact of the passage of the tractor over its body
- the fact that it rises and presents its hooks opened automatically for attachment to the tractor
- the fact that the control of the latching, locking and neutral times is carried out by means of a single lever
- the fact that the trapezoidal shape of the practically non-deformable reinforced box gives it a massive, solid and reliable appearance
It provides for coupling a machine other than a hedge trimmer. either one on the left or one on the left and one on the right - fig. 25 plate 14.

Ce dispositif constitue une variante concernant l'élévation diagonale pour alignement. Cet alignement n'apes à avoir lieu ; l'élévation peut être verticale le correction du centre de gravité n'est pas nécessaire ; il n'tapas de déplacement de charge à l'opposé. This device constitutes a variant concerning the diagonal elevation for alignment. This alignment does not take place; the elevation can be vertical correction of the center of gravity is not necessary; there is no charge movement opposite.

La machine utilise un agetème de bras ronventionnel pour son relivage eves utilisation en deux teups de la même source de mouvement. The machine uses a conventional arm agetem for relivating it using two teups of the same source of movement.

d- ce mouvement est courni par deux vérins à - @èis etages roppelé parressort. Ces vérins sont utilisés dans un premier temps au
relevage du ch@geis et en deuriène te pas, au relevage de l'coutil porté. d- this movement is courni by two cylinders with - @ èis stages stoppoppée by spring. These cylinders are used initially at
lifting the ch @ geis and not in deuriene, when lifting the tool carried.

2.Le Le mécanisme d'ouverture des crochets est actionné par une barre de connection du chassis au socle où elle est retenue dans une glissière
3 Après la remontée du socle et son verrouillage , la tête de vérin prend. la barre supérieure de relevage en charge , jusqu'à la mise en position verticale de la machine portée
4 vans le cas d'une simple utilisation à droite , une masse d'alourdissement peut être placée à gauche . Le système est identiquement doublé pour une utilisation simultanée à gauche la machine arrière sera actionnée par la prise de force du tracteur et les machines latérales , par des moteurs hydrauliques 2.The hook opening mechanism is activated by a connection bar from the chassis to the base where it is retained in a slide.
3 After raising the base and locking it, the jack head takes. the upper lifting bar under load, until the machine is brought into vertical position
In the case of simple use on the right, a weight mass can be placed on the left. The system is identically doubled for simultaneous use on the left the rear machine will be operated by the tractor PTO and the side machines by hydraulic motors

Claims (3)

REVENDICATIONS 1 / Système d'attache rapide à un tracteur , de zachines agricoles utilisables latéralement , notamment de tailleuse de haies , pourvu de moyens d'équilibrage opposés , caractérisé en ce qu'il comporte un chassis ( 3 ) formant la partie supérieure permettant le passage du tracteur et pourvu d'un socle d'appui ( 6 ) entre lesquels sont interposés des moyens assurant l'élévation de la partie su- périeure jusqu'su niveau du chassis du tracteur par des vérins commandés hydrau- liquement à partir de la source hydraulique du tracteur , La dite partie supe- rieure est pourvue de 4 crochets ( 7 ) articulés qui s'ouvrent à lt pproche d'une platine prévue sous le chassis du tracteur et dont la commande de fermeture et de verrouillage est assurée à partir d'un levier ( 11 ) à trois positions à commande manuelle assurant à droite : point neutre , en position centrale la fermeture des crochets retenus ouverts par un système d'ouverture automatique et en position gauche ,après avoir remonté le socle : le verrouillage des crochets en fessant d'un coté par une butée de linitation de course ( 20 ) et du coté oppose par un verrou basculant ( 22 ) commandé par une tige ( 26 ) reliant les crochets en vis à vis et le verrouillage simultané du socle sur le chassis par l'introduction de la même tige ( 26 ) dans des orifices alignés 2 / Système d'attache rapide à un tracteur , selon la revendication 1 ; caracté- risé en ce que le système d'ouverture automatique des crochets comprend une tige de poussée ( 14 ) reliée à une biellette de support ( 5 ) qui provoque pendant l'élévation le mouvement horizontal d'un galet ( 18 ) prisonnier d'une glissière en forme d'arc de cercle ( 19 ). En fin d'élévation , le galet tousse l'extrémité des crochets gauche articulés qui t en prenant cette position ouverte , par une tige de connection ( 16 ) avec les crochets de droite , en provoque simultanément l'ouverture , sous la tension d'un ressort ( 13 ).CLAIMS 1 / Quick attachment system to a tractor, agricultural tractors usable laterally, in particular for hedge trimmers, provided with opposite balancing means, characterized in that it comprises a chassis (3) forming the upper part allowing the passage of the tractor and provided with a support base (6) between which are interposed means ensuring the elevation of the upper part to the level of the chassis of the tractor by jacks hydraulically controlled from the hydraulic source of the tractor, the said upper part is provided with 4 articulated hooks (7) which open near a plate provided under the chassis of the tractor and whose closing and locking control is ensured from a lever (11) with three positions with manual control ensuring on the right: neutral point, in the central position the closing of the hooks retained open by an automatic opening system and in the left position, after having r assembled the base: the locking of the hooks by spanking on one side by a stroke linitation stop (20) and on the opposite side by a rocking lock (22) controlled by a rod (26) connecting the hooks opposite and the simultaneous locking of the base on the chassis by the introduction of the same rod (26) into aligned holes 2 / Quick attachment system to a tractor, according to claim 1; characterized in that the automatic hook opening system comprises a push rod (14) connected to a support rod (5) which causes during the elevation the horizontal movement of a roller (18) trapped in a slide in the shape of an arc of a circle (19). At the end of the elevation, the roller coughs the end of the articulated left hooks which by taking this open position, by a connecting rod (16) with the right hooks, simultaneously causes the opening, under the tension of a spring (13). 3 / Système d'attache rapide à un tracteur selon la revendication 1 , caractérisé par ce que l'intervention manuelle consiste à prendre en relai le mouvement d'ouverture automatique au moyen du levier de commande ( 11 ) qui , par son extrémité pivotante , pousse une ertension ( 15 ) de la tige de poussée ( 14 ) afin de faire basculer le galet qui retient les crochets ouverts , dans la partie inférieure circulaire de le glissière qui le guidera , au prochain mouvement du socle à sa position repos après avoir passé un clapet ( 20 ).3 / Quick attachment system to a tractor according to claim 1, characterized in that the manual intervention consists in taking over the automatic opening movement by means of the control lever (11) which, by its pivoting end, pushes a pressure (15) of the push rod (14) in order to tilt the roller which holds the hooks open, in the circular lower part of the slide which will guide it, at the next movement of the base to its rest position after having passed a valve (20). 4 / Système d'attache rapide à un tracteur , selon la revendication 1 , utilisable sur une tailleuse de haies , caractérisé en ce que le mouvement hydraulique est assuré par le vérin ( 1 ) actionnant le bras primaire ( 2 ) de la machine.4 / Quick attachment system to a tractor, according to claim 1, usable on a hedge trimmer, characterized in that the hydraulic movement is ensured by the jack (1) actuating the primary arm (2) of the machine. Le dit vérin est relié au chassis supérieur ( 3 ) ; le bras primaire est articulé par un pivot ( 4 ) sur le chassis ( 3 ) et l'extrité en prolongement du bras prineire se trouve logée dans un un rccettacle ( 10 ) du socle ( 6 ) , la liaison entre socle ( 6 ) et chassis ( 3 ) étar.t s'zée par ' biellettes ( 5 ) ivotantes 5 / Systèùme d'attache rapide à un tracteur , selon la -evendication 1 c, carac- térisé en ce qui concerne le système hydraulique renfermé dans le chassis porteur d'une machine autre qutune tailleuse de haies, par une utilisation de 2 vérins à trois étages à simple effet , rappelés par ressort , des moyens étant prévus pour assurer la libération de la tête de vérin qui prend alors en charge le relevage de l'outil porté 6 / Système d'attache rapide à un tracteur utilisable sur une tailleuse de haies , selon la revendication 4 , caractérisé par la présence d'un disposiSaid cylinder is connected to the upper chassis (3); the primary arm is articulated by a pivot (4) on the chassis (3) and the extension end of the main arm is housed in a receptacle (10) of the base (6), the connection between base (6) and chassis (3) étar.t s'zée by 'connecting rods (5) ivotantes 5 / Quick attachment system to a tractor, according to -claim 1 c, characterized with regard to the hydraulic system enclosed in the supporting chassis of a machine other than a hedge trimmer, by the use of 2 single-acting three-stage cylinders, spring-loaded, means being provided to ensure the release of the cylinder head which then takes care of the lifting of the tool carried 6 / Quick attachment system to a tractor usable on a hedge trimmer, according to claim 4, characterized by the presence of a device
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 tl! de correction permanente du centre de gravite par/des moyens d' équilibrage opposés, constitué d'une barre de connection ( 8 ) reliant l'extrémité du bras primaire et un bras coulissant ( 25 ) support de l'organe d'équilibrage formé d'un réservoir hydraulique ( 9 ). tl! permanent correction of the center of gravity by / opposite balancing means, consisting of a connection bar (8) connecting the end of the primary arm and a sliding arm (25) supporting the balancing member formed by 'a hydraulic tank (9). 7 / Système d'attache à un tracteur., selon l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé par la présence de-volets ( 12 ) articulés sur le chassis ( 3 ) facilitant la montée des roues sur la partie supérieure du chassis 8 / Système d'attache rapide à un tracteur , selon la revendication f , caractérisé par la forme trapèzoïdale du chassis ( 3 ) qui assure une grande résistance à la déformation et provoque l'ouverture des volets nécessaires à l'accés du tracteur 7 / Attachment system to a tractor, according to any one of the preceding claims, characterized by the presence of flaps (12) articulated on the chassis (3) facilitating the mounting of the wheels on the upper part of the chassis 8 / Quick attachment system to a tractor, according to claim f, characterized by the trapezoidal shape of the chassis (3) which ensures high resistance to deformation and causes the opening of the flaps necessary for access to the tractor
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WO1985005245A1 (en) 1985-12-05
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