FR2563185A1

FR2563185A1 - Machine for the automatic tying of the elongate casings of food products such as sausages

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Publication number: FR2563185A1
Application number: FR8406298A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-04-20
Filing date: 1984-04-20
Publication date: 1985-10-25

Abstract

Machine for the automatic tying of the elongate casings of food products such as sausages. At least one nozzle (hollow needle) 7 is supported from a bearing 2 in order to extend as far as the entry of a jack holder 10 containing a first jack for braking the casings sliding over the nozzle (hollow needle) 7 during their filling, and a second jack for gripping a filled sausage when the latter arrives at a detection element 21 which causes cutting-off of the sausagemeat and the rotation of the nozzle (hollow needle) 7; a tying is then formed, after which filling of the next sausage begins.

Description

L'invention a pour objet une machine qui est capable d'exécuter automatiquement le ligaturage des enveloppes allongées utilisées largement dans l'industrie alimentaire pour l'emballage de produits consommables, notamment les saucisses. The subject of the invention is a machine which is capable of automatically carrying out the tying of elongated envelopes widely used in the food industry for the packaging of consumable products, in particular sausages.

Les saucisses, ou les produits analogues comme certains articles cylindriques contenant de la viande pour animaux, comprennent une enveloppe naturelle ou synthétique, souple, tubulaire et un produit consommable qui est forcé sous pression dans cette enveloppe par un appareil couramment appelé pompe de poussage ; cette pompe refoule le produit à l'intérieur de l'enveloppe au moyen d'une canule allongee ouverte à son extrémité libre I1 existe des machines artisanales de remplissage des enveloppes dans lesquelles la pompe de poussage est mue à la main, à l'aide d'une manivelle; il existe aussi des machines industrielles de remplissage des enveloppes à plus grande capacité de production ; la pompe de poussage est entraînée alors par un moteur hydraulique ou électrique.Dans toutes ces machines, on enfile d'abord sur la canule une longueur de l'enveloppe que l'on pUsse sur elle-même et qui est divisée ensuite au cours du remplissage en plusieurs tronçons successifs remplis de produit, tels que des saucisses, séparés les uns des autres par une ligature intermédiaire. Sausages, or similar products such as certain cylindrical articles containing meat for animals, include a natural or synthetic, flexible, tubular envelope and a consumable product which is forced under pressure into this envelope by an apparatus commonly called a pushing pump; this pump delivers the product inside the envelope by means of an elongated cannula open at its free end. There are artisanal machines for filling the envelopes in which the pushing pump is moved by hand, using a crank; there are also industrial machines for filling envelopes with greater production capacity; the pushing pump is then driven by a hydraulic or electric motor. In all these machines, a length of the casing is first put on the casing which is pushed on itself and which is then divided during the filling in several successive sections filled with product, such as sausages, separated from each other by an intermediate ligation.

Quand l'enveloppe est en boyau naturel, elle est fournie dans un bain de saumure, montée et plissée à la main sur la canule, Quand l'enveloppe est un boyau synthétique, elle est fournie à l'état comprimé en accordéon, avec une longueur comprimée de 27 cm pour une longueur développée de 15 mètres. Son montage automatique sur la canule devient possible mais n'a pas été réalisé jusqu'à présent. When the envelope is in natural casing, it is supplied in a brine bath, assembled and pleated by hand on the cannula, When the envelope is a synthetic casing, it is supplied in the compressed state in accordion, with a compressed length of 27 cm for a developed length of 15 meters. Its automatic mounting on the cannula becomes possible but has not been achieved so far.

Quand l'enveloppe contient de la nourriture pour animaux par exemple, elle est exclusivement en boyau synthétique et il est admis, et couramment pratiqué, de séparer les tronçons successifs par des agrafes métalliques qui étranglent le boyau aux deux extrémités de chaque tronçon. When the envelope contains animal feed for example, it is exclusively made of synthetic casing and it is accepted, and commonly practiced, to separate the successive sections by metal staples which constrict the casing at the two ends of each section.

Quand l'enveloppe contient de la chair à saucisse, qu'elle soit en boyau naturel ou en boyau synthétique, il est de pratique courante de séparer les tronçons successifs, conformément à la fabrication traditionnelle, par une ligature que l'on exécute en faisant tourner le tronçon sur lui-même afin de réaliser avec le boyau un tortillon qui sépare les saucisses et que l'on sectionne ultérieurement dans sa partie médiane. When the envelope contains sausage meat, whether in natural casing or synthetic casing, it is common practice to separate the successive sections, in accordance with traditional manufacturing, by a ligature which is carried out by making turn the section on itself in order to make a twist with the hose which separates the sausages and which is later cut in its middle part.

Jusqu'à présent, sur toutes les machines l'exé- cution de ces tortillons se fait manuellement ; après injection dans le boyau d'une quantité suffisante de chair à saucisse, on tourne le boyau plusieurs fois sur lui-même, à la main, pour faire apparaître une ligature, on continue le remplissage, on tourne à nouveau le boyau manuellement et ainsi de suite. Up to now, on all machines the execution of these twists has been done manually; after injecting a sufficient quantity of sausage meat into the casing, the casing is turned several times on itself, by hand, to reveal a ligature, the filling is continued, the casing is again turned manually and thus right now.

Le but principal de l'invention est d'apporter une machine à canule destinée à être adjointe à une pompe de poussage d'un type quelconque, artisanal ou industriel, pour l'exécution automatique des tortillons entre les tron çons remplis successivement d'un boyau qui a été préalablement plissé et enfilé sur la canule. The main object of the invention is to provide a cannula machine intended to be added to a pushing pump of any type, artisanal or industrial, for the automatic execution of the twists between the sections successively filled with a hose that has been previously pleated and threaded onto the cannula.

Un but secondaire de l'invention est de parvenir à doter cette machine d'un organe supplémentaire qui assure la mise en place automatique des boyaux plissés sur la canule quand ces derniers sontenboyau synthétique. A secondary aim of the invention is to be able to provide this machine with an additional member which ensures the automatic placement of the pleated casings on the cannula when the latter are made of synthetic casing.

A partir d'une pompe de poussage ayant un embout de raccordement pour le montage d'une canule, une machine selon l'invention comprend un palier, un axe porte-canule supporté dans ce palier et destiné à être raccordé par une extrémité à l'embout de raccordement et à recevoir à son extrémité opposée une extrémité d'une canule, un moyen d'en traînement en rotation de cet axe dans son palier, un portevérin ayant une première partie entourant la partie extrême libre de la canule et munie d'un premier vérin de freinage du boyau enfilé sur la canule, et une seconde partie s'étendant au-delà de la canule, ayant un passage intérieur supérieur à la grosseur d'un boyau rempli, munie d'un second vérin de serrage transversal du boyau, une pince chauffante montée entre les deux vérins dans un plan transversal à la dimension longitudinale de la canule, un élément de détection réglable en position au-delà du porte-vérins dans le sens longitudinal des boyaux remplis. From a pushing pump having a connection end-piece for mounting a cannula, a machine according to the invention comprises a bearing, a cannula-holder axis supported in this bearing and intended to be connected by one end to the end fitting and to receive at its opposite end an end of a cannula, a means for driving in rotation of this axis in its bearing, a portevin having a first part surrounding the free end of the cannula and provided with '' a first hose braking cylinder threaded onto the cannula, and a second part extending beyond the cannula, having an internal passage greater than the size of a filled hose, provided with a second transverse tightening cylinder of the hose, a heating clamp mounted between the two cylinders in a plane transverse to the longitudinal dimension of the cannula, a detection element adjustable in position beyond the cylinder holder in the longitudinal direction of the filled hoses.

De préférence, le porte-vérins est une pièce tubulaire supportée coaxialement à la canule par une tige té lé- scopique ; avantageusement chaque vérin est constitué par un volume annulaire étanche limité par une membrane souple et relié à une source d'air sous pression. Preferably, the cylinder holder is a tubular part supported coaxially with the cannula by a telescopic rod; each cylinder advantageously consists of a sealed annular volume limited by a flexible membrane and connected to a source of pressurized air.

De préférence aussi, l'élément de détection comprend une plaque supportée dans un plan perpendiculaire à la canule et ayant une ouverture centrale dans laquelle est monté un détecteur de passage. Preferably also, the detection element comprises a plate supported in a plane perpendicular to the cannula and having a central opening in which a passage detector is mounted.

Avantageusement, la plaque de l'élément de détection est supportée par une tige télescopique qui s'étend à partir du palier et elle est munie en direction de la canule d'un support tubulaire qui contient et guide librement en coulissement la partie extrême libre du porte-vérins. Advantageously, the plate of the detection element is supported by a telescopic rod which extends from the bearing and it is provided in the direction of the cannula with a tubular support which contains and guides freely in sliding the extreme free part of the cylinder holders.

Avec une machine ainsi définie, on obtient 1' exé- cution automatique des ligatures entre les tronçons successifs remplis dont la longueur est déterminée par la position donnée à l'élément de détection, mais on est obligé de monter manuellement un boyau plissé sur la canule avant que commence le remplissage. With a machine thus defined, one obtains the automatic execution of ligatures between the successive sections filled whose length is determined by the position given to the detection element, but one is obliged to manually mount a pleated hose on the cannula before filling begins.

I1 est possible de perfectionner la machine cidessus et de lui adjoindre un organe supplémentaire de mise en place automatique sur la canule d'enveloppes en boyau synthétique livré à l'état plissé,
Selon ce perfectionnement, la canule comprend une partie non déplaçable qui est en saillie à partir du palier et une partie mobile tenue par un moyen de déplacement pour être déplacée dans un sens transversal à la canule entre une première position où la partie mobile de la canule est en prolongement de la partie fixe et une deuxième position ot la partie mobile de la canule est déportée sur un côté, parallèlement à elle-même ; en outre, il existe au moins une trémie destinée à contenir des enveloppes plissées équipée à sa base d'un distributeur fournissant une à une les enveloppes plissées ; sous ce distributeur est installé un chargeur comprenant un cylindre de réception ouvert en haut en direction du distributeur et ouvert à une extrémité en face de la canule quand celle-ci occupe sa seconde position, le cylindre étant alors situé coaxialement dans le prolongement de cette canule. Le cylindre a une longueur supérieure à celle d'une enveloppe plissée et il contient un poussoir mobile auquel est attelé un vérin apte à le déplacer sur toute la longueur du cylindre.It is possible to perfect the above machine and to add to it an additional automatic positioning member on the cannula of envelopes in synthetic casing delivered in the pleated state,
According to this improvement, the cannula comprises a non-movable part which projects from the bearing and a mobile part held by a displacement means to be moved in a transverse direction to the cannula between a first position where the mobile part of the cannula is an extension of the fixed part and a second position ot the movable part of the cannula is offset on one side, parallel to itself; in addition, there is at least one hopper intended to contain pleated envelopes equipped at its base with a distributor supplying the pleated envelopes one by one; under this distributor is installed a charger comprising a receiving cylinder open at the top towards the distributor and open at one end opposite the cannula when the latter occupies its second position, the cylinder then being located coaxially in the extension of this cannula . The cylinder has a length greater than that of a pleated envelope and it contains a movable pusher to which is coupled a jack capable of moving it over the entire length of the cylinder.

De préférence, le distributeur contient un barillet tournant ayant au moins un logement, et de préférence deux logements diamétralement opposés, pour recevoir une enveloppe plissée venant de la trémie et pour la transférer au cylindre de réception. De préférence aussi, le logement
Qu chaque logement a des moyens de guidage et de retenue d'une pièce mobile amovible et remplaçable en correspondance avec la grosseur de l'enveloppe plissée ; avantageusement l'une des parois de la trémie est une paroi mobile réglable en position en correspondance avec la taille du logement ménagé dans chaque pièce mobile amovible,
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, il existe deux trémies, deux distributeurs et deux chargeurs disposés symétriquement dans le sens transversal de la canule et le coulisseau déplaçable en sens transversal est équipé de deux parties déplaçables de canule espacées en sens transversal, de-telle sorte que lorsqu'une partie de canule est à sa première position de servicé, la seconde canule est à une seconde position de chargement, et inverse ment.De préférence encore, le coulisseau déplaçable est monté sur un chemin de guidage s'étendant dans le sens transversal de la canule et supporté par un chariot ; celuici est lui-même monté coulissant le long d'une glissière fixe parallèle à la canule.Preferably, the dispenser contains a rotating barrel having at least one housing, and preferably two diametrically opposite housings, for receiving a pleated envelope coming from the hopper and for transferring it to the receiving cylinder. Preferably also, the accommodation
That each housing has means for guiding and retaining a removable and replaceable movable part in correspondence with the size of the pleated envelope; advantageously one of the walls of the hopper is a movable wall adjustable in position in correspondence with the size of the housing provided in each removable movable part,
In a preferred embodiment of the invention, there are two hoppers, two distributors and two loaders arranged symmetrically in the transverse direction of the cannula and the slide movable in transverse direction is equipped with two movable parts of cannula spaced in transverse direction, so that when a cannula part is in its first service position, the second cannula is in a second loading position, and vice versa. Preferably still, the movable slide is mounted on a guide path extending in the transverse direction of the cannula and supported by a carriage; it is itself slidably mounted along a fixed slide parallel to the cannula.

On donnera maintenant, sans intention limitative et sans exclure aucune variante, une description d'un exemple de réalisation. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue générale schématique en perspective d'une machine conforme à l'invention munie du perfectionnement pour la mise en place automatique des enveloppes,
- la figure 2 est une vue en coupe longitudinale par un plan passant par l'axe d'une machine réelle de l'invention sans le perfectionnement de mise en place automatique des enveloppes,
- la figure 3 est une vue de bout de la machine de la figure 1,
- les figures 4A et 4B sont des vues partielles en coupe transversale montrant le barillet tournant du.We will now give, without limiting intention and without excluding any variant, a description of an exemplary embodiment. Reference is made to the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a general schematic perspective view of a machine according to the invention provided with the improvement for the automatic positioning of the envelopes,
FIG. 2 is a view in longitudinal section through a plane passing through the axis of a real machine of the invention without the improvement of automatic positioning of the envelopes,
FIG. 3 is an end view of the machine in FIG. 1,
- Figures 4A and 4B are partial cross-sectional views showing the rotating barrel of.

distributeur à deux positions opposées de fonctionnement,
- les figures 5A et SE sont des vues partielles en coupe transversale montrant une paroi mobile des trémies à deux positions différentes d'inclinaison,
- la figure 6 est une vue en coupepar un plan longitudinal du chargeur de la machine de la figure 3,
- la figure 7 est une vue de dessus en partie en coupe par un plan horizontal du chemin de guidage fixe transversal du coulisseau faisant partie de a machine de la figure 1,
- la figure 8 est une vue en coupe selon VIII
VIII de la figure 7 mais avec le chariot à déplacement 'ongitudinal représenté à sa position extrême opposée.distributor with two opposite operating positions,
FIGS. 5A and SE are partial cross-section views showing a movable wall of the hoppers at two different tilt positions,
FIG. 6 is a sectional view through a longitudinal plane of the loader of the machine in FIG. 3,
FIG. 7 is a top view partly in section through a horizontal plane of the transverse fixed guide path of the slide forming part of the machine of FIG. 1,
- Figure 8 is a sectional view along VIII
VIII of Figure 7 but with the ongitudinal displacement carriage shown in its opposite extreme position.

La machine représentée schématiquement sur la
figure 1 est une machine complète qui comprend le perfec
tionnement de mise en place automatique des enveloppes sur
les canules mais dont on peut se dispenser quand on souhaite
réaliser une version simplifiée de la machine.The machine shown schematically on the
Figure 1 is a complete machine which includes the perfec
the automatic placement of envelopes on
the cannulas but which one can dispense with when one wishes
make a simplified version of the machine.

On décrira d'abord cette version simplifiée en
se reportant aux figures 1 et 2. Sur une base 1 est monté
un palier 2 qui contient dans des roulements à billes un
axe creux 3 pouvant être entraîne en rotation par un moteur
4 logé dans ce palier 2. Cet axe 3 est muni d'un joint 5
et il est raccordable par son extrémité vers l'extérieur
de la machine, à un embout 6 de raccordement (visible sur
la figure 1 seulement) à la sortie d'une pompe de poussage
(non représentée). A son extrémité opposée, l'arbre creux
3 reçoit une partie extrême d'une canule 7 tenue en place
par une douille 8 et un écrou de serrage 9.We will first describe this simplified version in
referring to Figures 1 and 2. On a base 1 is mounted
a bearing 2 which contains in ball bearings a
hollow axis 3 which can be driven in rotation by a motor
4 housed in this bearing 2. This axis 3 is provided with a seal 5
and it is connectable by its end to the outside
of the machine, to a connection nozzle 6 (visible on
Figure 1 only) at the outlet of a push pump
(not shown). At its opposite end, the hollow shaft
3 receives an extreme part of a cannula 7 held in place
by a socket 8 and a clamping nut 9.

A l'extrémité libre de la canule 7 est supporté
par un élément porteur 10A, un porte-vérins 10 qui comprend
une première partie lOB entourant la partie extrême de
la canule 7. Dans cette première partie lOB est ménagé un
logement 11 ouvert en direction du palier 2 pour recevoir
une partie encore plissée d'une enveloppe enfilée sur la
canule 7 ; ensuite, se trouve un rétrécissement 12 qui
s'étend jusqu'à la face extrême de la canule 7 et qui est
limité par un manchon annulaire 13 dont la paroi est une
membrane souple et dont le volume intérieur est raccordé par
une tubulure 14 à une source d'air sous pression 15 fixée
à la base 1. Le manchon annulaire 13 constitue un vérin de
freinage de l'enveloppe, ainsi qu'on l'expliquera plus loin ;
pour cette raison le manchon 13 entoure d'assez près la
canule 7 juste en arrière de son orifice de sortie 7A.At the free end of the cannula 7 is supported
by a carrying element 10A, a jack 10 which comprises
a first part LOB surrounding the extreme part of
the cannula 7. In this first part lOB is provided a
housing 11 open towards landing 2 to receive
part still folded of an envelope threaded on the
cannula 7; then there is a narrowing 12 which
extends to the end face of the cannula 7 and which is
limited by an annular sleeve 13 whose wall is a
flexible membrane and whose interior volume is connected by
a pipe 14 to a source of pressurized air 15 fixed
at the base 1. The annular sleeve 13 constitutes a cylinder
braking of the envelope, as will be explained later;
for this reason the sleeve 13 surrounds the
cannula 7 just behind its outlet orifice 7A.

Le porte-vérins 10 présente ensuite, dans une
seconde partie 10C, un élargissement, à la grosseur des
enveloppes remplies, limité par un manchon annulaire 1o dont la paroi est une membrane souple et dont le volume est
raccordé par une tubulure 17 à la source d'air sous pression 15. Le manchon annulaire 13 constitue un vérin de serrage en sens transversal de l'enveloppe remplie ainsi qu'on l'expliquera plus loin.The jack 10 then presents, in a
second part 10C, an enlargement, to the size of
filled envelopes, limited by an annular sleeve 1o whose wall is a flexible membrane and whose volume is
connected by a tube 17 to the source of pressurized air 15. The annular sleeve 13 constitutes a clamping cylinder in transverse direction of the filled envelope as will be explained later.

Entre les deux vérins 13 et 16, le porte-vérins 10 contient une pince chauffante 18 de type connu en soi, ouvrante et rétractable en sens-transversal au porte-vérins comme on l'expliquera plus loin
Avantageusement, le porte-vérins 10, qui est monté coaxialement à la canule 7, est cylindrique extérieurement et sa partie extrême 10D opposée à la canule 7 est supportée libre en coulissement à l'intérieur d'un support tubulaire cylindrique 19 ; ce dernier est fixé à une plaque 20 qui fait partie d'un élément de détection 21 ; cette plaque 10 est disposée dans un plan perpendiculaire à la direction générale de la canule 7 et supportée elle-même par une tige télescopique 22 en trois parties réglables en longueur. Cette tige 22 s'étend à partir d'une partie fixe 22A attachée au palier 2 et elle a un support intermédiaire 22B.En fait, cette tige 22 supporte le support tubulaire 19 et le porte-vérins 10 concentriquement à la canule 7 en laissant celle-ci libre en rotation avec l'arbre creux 3.Between the two jacks 13 and 16, the jack holder 10 contains a heating clip 18 of a type known per se, which can be opened and retracted in a direction transverse to the jack holder as will be explained below.
Advantageously, the cylinder holder 10, which is mounted coaxially with the cannula 7, is cylindrical on the outside and its end portion 10D opposite the cannula 7 is supported freely in sliding inside a cylindrical tubular support 19; the latter is fixed to a plate 20 which is part of a detection element 21; this plate 10 is arranged in a plane perpendicular to the general direction of the cannula 7 and itself supported by a telescopic rod 22 in three parts adjustable in length. This rod 22 extends from a fixed part 22A attached to the bearing 2 and it has an intermediate support 22B. In fact, this rod 22 supports the tubular support 19 and the cylinder holder 10 concentrically with the cannula 7 leaving the latter free to rotate with the hollow shaft 3.

Dans cette plaque 20 est ménagée coaxialement à la canule 7 une ouverture centrale 23 qui contient un détecteur de passage 24. Ensuite, comme le montre la figure 1 seulement, s'étend à partir de la plaque 20 une glissiere de guidage 25 incurvée vers le bas jusqu'à un cylindre 26 d'enroulement des chapelets de saucisses reliées par des ligatures,
La machine qui vient d'être décrite fonctionne de la façon suivante,
Après avoir repoussé le porte-vérins 10 à l'aide de la tige télescopique 22, pour dégager la canule 7, on enfile sur celle-ci une enveloppe en boyau naturel ou en boyau synthétique en la plissant sur toute la longueur jusqu'à :L'écrou 9 e-t en fermant son extrémité libre opposée par une agrafe ou un lien ; on remet en place le porte-vérins 10 en engageant dans l'élargissement intérieur la partie liée et en laissant la partie plissée s'arrêter dans le logement 11. On régle la position de la plaque 23 et du détecteur 24 en fonction de la longueur désirée des saucisses entre ligatures, à l'aide de la tige télescopique 22.In this plate 20 is formed coaxially with the cannula 7 a central opening 23 which contains a passage detector 24. Then, as shown in FIG. 1 only, extends from the plate 20 a guide slide 25 curved towards the down to a cylinder 26 for winding up sausage strings connected by ligatures,
The machine which has just been described operates in the following manner,
After pushing the cylinder holder 10 using the telescopic rod 22, to release the cannula 7, a casing of natural casing or synthetic casing is threaded thereon by pleating it over the entire length to: The nut 9 and by closing its opposite free end by a staple or a link; the cylinder holder 10 is replaced by engaging the linked part in the internal enlargement and letting the pleated part stop in the housing 11. The position of the plate 23 and of the detector 24 are adjusted as a function of the length desired sausages between ligatures, using the telescopic rod 22.

On serre le vérin de freinage 13 et on met en marche la pompe de poussage qui refoule la chair à l'intérieur de la canule 7 puis à l'intérieur de l'enveloppe qui s'allonge en se dépliant et en glissant sous le vérin de freinage 13 qui la serre modérément sur la canule 7. Quand l'extrémité libre de la saucisse atteint l'ouverture 23, elle est détectée par le détecteur de passage 24. Ce dernier déclenche l'arrêt de la pompe de poussage, la fermeture du vérin de serrage 16, l'ouverture du vérin de freinage 13 et la rotation de la canule 7 sous l'effet du moteur 4. L'enveloppe qui entoure la canule 7 est entraînée en rotation avec celle-ci, par friction, et elle s'entortille sur ellemême juste après le tronçon rempli et immobilisé dans le vérin de serrage 16. Après arrêt de la rotation, la ligature est contenue en partie dans la pince chauffante 18. La fermeture de celle-ci scelle la ligature ; le vérin de serrage 16 est ouvert et le vérin de freinage 13 est fermé puis la pompe de poussage est remise en marche pour le remplissage de la saucisse suivante.The braking cylinder 13 is tightened and the pushing pump is turned on which pushes the flesh inside the cannula 7 then inside the elongated envelope, unfolding and sliding under the cylinder 13 which brakes it moderately on the cannula 7. When the free end of the sausage reaches the opening 23, it is detected by the passage detector 24. The latter triggers the stopping of the pushing pump, the closing of the clamping cylinder 16, the opening of the brake cylinder 13 and the rotation of the cannula 7 under the effect of the motor 4. The envelope which surrounds the cannula 7 is rotated therewith by friction, and it twists itself just after the section filled and immobilized in the clamping cylinder 16. After stopping the rotation, the ligature is partly contained in the heating clamp 18. The closing thereof seals the ligature; the clamping cylinder 16 is open and the braking cylinder 13 is closed then the pushing pump is restarted for filling the next sausage.

On se reportera maintenant aux figures 1 à 8 pour décrire le perfectionnement qui permet de mettre en place, de manière automatique sur la canule 7, les enveloppes en boyau synthétique plissé. Ces enveloppes sont livrées en longueur de 27 cm. Elle sont placées dans deux trémies 27A et 27B disposes symétriquement à l'axe général de la canule 7 et de la plaque 20 se trouvant à leur position d'utilisation décrite ci-dessus. En dessous de chaque trémie 27A, 27B est monté un distributeur 28A, 28B qui comprend dans un corps fixe 29 un barillet tournant 30 ayant deux logements 31, 32 diamétralement opposés ouverts à la péri phérie du barillet 30 ; sous chaque distributeur 28A, 28B est installé un chargeur 33A, 33B qui comprend un cylindre de réception 34 ouvert à son sommet en direction du barillet 30 et ouvert à une de ses extrémités.Ce cylindre 34 contient un poussoir 35 mobile dans le sens longitudinal de ce dernier grâce à un vérin dont la tige de piston 36 est visible sur la figure 6. Reference will now be made to FIGS. 1 to 8 to describe the improvement which makes it possible to set up, automatically on the cannula 7, the envelopes in pleated synthetic casing. These envelopes are delivered in 27 cm length. They are placed in two hoppers 27A and 27B arranged symmetrically to the general axis of the cannula 7 and of the plate 20 being in their position of use described above. Below each hopper 27A, 27B is mounted a distributor 28A, 28B which comprises in a fixed body 29 a rotating barrel 30 having two diametrically opposite housings 31, 32 open at the periphery of the barrel 30; beneath each distributor 28A, 28B is installed a charger 33A, 33B which comprises a receiving cylinder 34 open at its top in the direction of the barrel 30 and open at one of its ends. This cylinder 34 contains a pusher 35 movable in the longitudinal direction of the latter by means of a jack whose piston rod 36 is visible in FIG. 6.

Il existe aussi un support 37 (figures 7 et 8), non représenté sur la figure 1, qui s'étend transversalement à la canule 7 et qui porte une glissière 38 parallèle à la canule 7 ; sur cette glissière 38 est monté coulissant un chariot 39 auquel est attelé un vérin 40 fixé au support 37. Ce chariot 39 a sur sa face supérieure un chemin de guidage 41 qui est disposé transversalement à la direction de la canule 7. Sur ce chemin de guidage 41 est monté coulissant un coulisseau 42 qui est pourvu de deux parties de canules 7A, 7B parallèles et qui est déplaçable grâce à un vérin 43 entre deux positions extrêmes. Chaque partie de canule 7A,7B est la partie complémentaire d'une partie extrême fixe 7C, de faible longueur, qui est saillante par rapport au palier 2.Les parties mobiles 7A, 7B et la partie fixe 7C se raccordent au moyen d'un emboitement en tronc de cône 44 pour reconstituer une canule complète 7 en position de service. Le mouvement en sens axial d'emboitement et de déboitement est produit par le vérin 40. Après déboitement, le vérin 43 peut déplacer le coulis seau 42 entre une première position ou une partie de canule 7A est à une première position d'utilisation décrite plus haut, visible sur la figure 1, tandis que l'autre partie de canule 7B est déportée en dehors de cette position, en sens transversal, pour se trouver à une seconde position appelée position de chargement, en face et en prolongement du cylindre 34 de réception des enveloppes plissées, comme le montre la figure 6 ou une enveloppe plissée E est représentée hrti?uement. There is also a support 37 (Figures 7 and 8), not shown in Figure 1, which extends transversely to the cannula 7 and which carries a slide 38 parallel to the cannula 7; on this slide 38 is slidably mounted a carriage 39 which is coupled to a jack 40 fixed to the support 37. This carriage 39 has on its upper face a guide path 41 which is arranged transversely to the direction of the cannula 7. On this path guide 41 is slidably mounted a slide 42 which is provided with two parts of cannulas 7A, 7B parallel and which is movable by a jack 43 between two extreme positions. Each cannula part 7A, 7B is the complementary part of a fixed end portion 7C, of short length, which projects from the bearing 2. The movable parts 7A, 7B and the fixed part 7C are connected by means of a interlocking in truncated cone 44 to reconstitute a complete cannula 7 in the service position. The axial movement of interlocking and disengagement is produced by the jack 40. After disengagement, the jack 43 can move the bucket grout 42 between a first position or a part of the cannula 7A is at a first position of use described more top, visible in FIG. 1, while the other part of cannula 7B is offset outside this position, in transverse direction, in order to be in a second position called loading position, opposite and in extension of cylinder 34 of reception of the pleated envelopes, as shown in FIG. 6 or a pleated envelope E is shown clearly.

Il est évident que l'on pourrait utiliser une seule trémie 27B et une seule partie de canule 7A dépla çable entre une position de service et une position de chargement. Avec l'agencement décrit ci-dessus, comme l'écartement des trémies 27A, 27B est le double de celui des parties de canule 7A, 7B, quand l'une de celle-ci est en position de service l'autre est en position de chargement, d'ou un gain de temps certain. It is obvious that one could use a single hopper 27B and a single cannula part 7A movable between a service position and a loading position. With the arrangement described above, as the spacing of the hoppers 27A, 27B is twice that of the cannula parts 7A, 7B, when one of it is in the operating position the other is in the position loading, saving time.

Les figures 4A,et 4B montrent le fonctionnement des moyens de chargement. Une enveloppe plissée E descend dans un logement 31 du barillet 30 mis à la position voulue à cet effet, puis ce barillet fait un demi-tour pour que cette enveloppe E tombe dans le cylindre de chargement 34 où le poussoir 35 a été mis préalablement à sa position d'attente (figure 6). Quand une partie de canule 7B est mise à sa position de chargement, le poussoir 35 est déplacé vers cette partie de canule 7B sur laquelle s'enfile l'enveloppe plissée E. Quand l'enveloppe montée sur l'autre partie de canule 7A a été complètement remplie, on déplace le coulis seau 42 pour mettre cette partie de canule 7A à sa position de chargement en face du chargeur associé à la trémie 27B. Figures 4A, and 4B show the operation of the loading means. A pleated envelope E descends into a housing 31 of the barrel 30 put in the desired position for this purpose, then this barrel makes a U-turn so that this envelope E falls into the loading cylinder 34 where the pusher 35 has been placed before its waiting position (Figure 6). When a part of cannula 7B is put in its loading position, the pusher 35 is moved towards this part of cannula 7B on which threads the pleated envelope E. When the envelope mounted on the other part of cannula 7A has been completely filled, the bucket grout 42 is moved to put this part of cannula 7A in its loading position opposite the loader associated with the hopper 27B.

Pour obtenir un déplacement sans encombre du coulisseau 42 et des parties de canule 7A,7B, il est préférable que l'ensemble des deux trémies 27A, 27B, des deux distributeurs et des deux chargeurs, soit déplaçable sur la base 1, grâce à un vérin 45. Cet ensemble est alors mis à sa position de chargement (figure 6) en face d'une partie de canule quand cette dernière a été mise à sa position de chargement. To obtain a smooth movement of the slide 42 and the cannula parts 7A, 7B, it is preferable that the assembly of the two hoppers 27A, 27B, of the two distributors and of the two loaders, be movable on the base 1, thanks to a cylinder 45. This assembly is then put in its loading position (FIG. 6) opposite a part of the cannula when the latter has been put in its loading position.

Les saucisses ont des grosseurs différentes les enveloppes plissées E aussi, de même que les canules 7. The sausages have different sizes, the pleated envelopes E too, as well as the cannulas 7.

Les différentes parties de canule 7A, 7B s'ajustent sur le coulisseau 42 au moyen de douilles de montage 8 appropriées.The different cannula parts 7A, 7B are adjusted on the slide 42 by means of suitable mounting sleeves 8.

Dans le barillet tournant 30, les logements 31 sont prévus avec deux rainures longitudinales opposées 46 proches de leur fond. Ces rainures servent à introduire et à tenir en place des pieces de remplissage 47 (figures 5A,5B) qui ont des languettes longitudinales correspondantes 48. Chaque pièce de remplissage 47 a un logement 49 dont la grosseur est appropriée à celle d'une enveloppe plissée déterminée moins grosse que celle à laquelle sont destinés les logements 31 dépourvus de pièce de remplissage 47. Chaque trémie 27A, 27B a une ouverture inférieure allongée 50 limitée par deux bords longitudinaux opposés 51, 52.Chaque logement 49 ménagé dans les pièces de remplissage 47 a un bord supérieur 53 qui correspond à- un bord 51 de l'ouverture 50 le bord opposé 54 de ce logement 49 est alors plus rapproché des deux bords en coîncidence 51, 53 que ne l'est le bord 52 de l'ouverture 50. Pour que cette différence de largeur puisse être corrigée, chaque trémie 27A, 27B a une paroi inférieure 55 qui est réglable en inclinaison dans le sens transversal de l'ouverture 50 ; la partie supérieure 55A de cette paroi 55 est guidée en coulissement grâce à des fentes de guidage 56 et sa partie inférieure 55B, qui se termine par le bord 52, est munie d'un moyen 57 de réglage et de blocage, accessible à l'extérieur de la trémie.De cette façon, la largeur de l'ouverture 50 peut être réglée à la largeur des logements 49, en correspondance avec la grosseur des enveloppes plissées E,
Une disposition analogue est prévue pour l'adaptation du volume intérieur du cylindre de réception 34 à la grosseur des enveloppes E. Le cylindre de réception 34 est creusé dans un tiroir 58 facilement remplaçable, dans le fond duquel est prévue une fente'59 pour le passage du poussoir 35 qui s'étend ensuite jusqu'à la tige de piston 36. I1 suffit que le poussoir 35 se présente comme un doigt diamétral pour pouvoir convenir à toutes -les grosseurs des enveloppes E quelle que soit la largeur du cylindre de réception 34 ménagé dans les divers tiroirs 58 en fonction de la grosseur des enveloppes plissées E.In the rotating barrel 30, the housings 31 are provided with two opposite longitudinal grooves 46 close to their bottom. These grooves are used to introduce and hold in place filling pieces 47 (FIGS. 5A, 5B) which have corresponding longitudinal tabs 48. Each filling piece 47 has a housing 49 whose size is suitable for that of a pleated envelope. determined smaller than that for which the housings 31 without filling part are intended. Each hopper 27A, 27B has an elongated lower opening 50 limited by two opposite longitudinal edges 51, 52. Each housing 49 formed in the filling parts 47 has an upper edge 53 which corresponds to an edge 51 of the opening 50 the opposite edge 54 of this housing 49 is then closer to the two edges in coincidence 51, 53 than is the edge 52 of the opening 50 So that this difference in width can be corrected, each hopper 27A, 27B has a bottom wall 55 which is adjustable in inclination in the transverse direction of the opening 50; the upper part 55A of this wall 55 is guided in sliding by means of guide slots 56 and its lower part 55B, which ends at the edge 52, is provided with an adjustment and blocking means 57, accessible to the outside of the hopper. In this way, the width of the opening 50 can be adjusted to the width of the housings 49, in correspondence with the size of the pleated envelopes E,
A similar arrangement is provided for adapting the interior volume of the receiving cylinder 34 to the size of the envelopes E. The receiving cylinder 34 is hollowed out in an easily replaceable drawer 58, at the bottom of which is provided a slot 59 for the passage of the pusher 35 which then extends to the piston rod 36. It suffices that the pusher 35 is in the form of a diametrical finger in order to be able to suit all the sizes of the envelopes E whatever the width of the receiving cylinder 34 provided in the various drawers 58 depending on the size of the pleated envelopes E.

Quand on a adapté-les ouvertures 50 des trémies 27A, 27B, les logements des barillets tournants 30, les cylindres de réception 34 et les parties de canule 7A, 7B à la grosseur des enveloppes plissées E, la machine décrite fonctionne comme on l'a déjà expliqué d'une part pour l'enfilage des enveloppes successivement sur les parties de canule 7A, 7B, d'autre part, pour le remplissage de chaque enveloppe et sa division en tronçons successifs séparés les uns des autres par des ligatures. Ce processus de fonctionnement peut être exécuté de manière entièrement automatique sous le contrôle' d'un microprocesseur. On notera aussi que ce mode d'emballage est parfaitement adapté aux saucisses ayant conservé leur présentation traditionnelle mais il peut convenir aussi à tout produit pâteux susceptible d'être chassé par une pompe à travers une canule 7. When the openings 50 of the hoppers 27A, 27B, the housings of the rotating barrels 30, the receiving cylinders 34 and the cannula parts 7A, 7B have been adapted to the size of the pleated casings E, the machine described operates as it is has already explained on the one hand for the threading of the envelopes successively on the cannula parts 7A, 7B, on the other hand, for the filling of each envelope and its division into successive sections separated from each other by ligatures. This operating process can be performed fully automatically under the control of a microprocessor. It will also be noted that this method of packaging is perfectly suited to sausages which have retained their traditional presentation, but it may also be suitable for any pasty product capable of being driven out by a pump through a cannula 7.

Claims

1. Machine for filling and tying up elongated envelopes filled with a product such as sausage meat supplied by a pushing pump having a connection nozzle, this machine having an elongated cannula (7) intended to be connected to the nozzle of the connection pump and intended to be provided with a pleated envelope to be filled, characterized in that it comprises a bearing (2), a hollow axis (3) rotatable, connected at one end to the connection end of the pushing pump and provided at the opposite end with mounting means (8 9) of a cannula (7); a cylinder holder (10) having a first part (LOB) surrounding the free end of the cannula (7) and containing a braking cylinder (13) concentrically with this cannula (7) for tightening

moderately an envelope on the latter, and a second part (10C) extending beyond the cannula (7) and containing a clamping cylinder (16) intended to clamp a filled envelope, an opening heating clamp (18) and closing in a transverse plane located between the two jacks (13,16); a detection element (21) adjustable in position in the longitudinal direction of the filled envelopes to detect the passage thereof.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the cylinder holder (10) is a tubular part supported coaxially with the cannula (7) by an adjustable means; 22) allowing its displacement in the axial direction of the cannula (7 ).

3. Machine according to claim 1, characterized in that each cylinder (13, 16) is constituted by a sealed annular volume limited by a flexible membrane and connected to a source of pressurized air.

4. Machine according to claim 1, characterized in that the detection element (21) is a plate (20) supports in a plane perpendicular to the direction of the cannula (7) and having a central opening (23) for passage filled envelopes and a passage detector (24), this plate (20) being supported by means (22) for adjusting the position in the axial direction of the cannula (7).

5, Machine according to claims 2 and 4 characterized in that the plate (20) of the detection element is provided in the direction of the cannula (7) with a tubular support (19) which contains and guides freely in sliding a end part (LOD) of the cylinder holder (10).

6. Machine according to claim 1, characterized in that the cannula (7) comprises a part (7C) fixed in movement carried by the bearing (2) and at least one movable part (7A, 7B) supported by a displacement means (38-42) between a first service position in alignment with the stationary part (7C) in displacement and a second loading position offset in transverse direction, this machine also comprising at least one hopper (27A) under which a distributor is located (28A) with rotating barrel (30) having at least one housing (31) for receiving and transferring one by one of pleated envelopes, this distributor being connected to a charger (33A) comprising a cylinder (34) for receiving a pleated envelope (E) transferred by the rotating barrel (30), this cylinder (34) being open in the direction of the rotating barrel (30) and open at one end and containing a pusher (35) movable between its opposite ends, the part of cannula (7A, 7B) located opposite and in the prolon receiving cylinder (34) when it occupies its second position.

7. Machine according to claim 6, characterized in that the hopper or each hopper (27A, 27B) has a lower opening (50) adjustable in width, the housings (31) of the rotating barrel (30) are adjustable in width and in volume and the receiving cylinder (34) is adjustable in width and volume, in correspondence with pleated envelopes of different sizes.

8. Machine according to claim 6, characterized in that the displacement means comprises a slide (42) carrying two cannula parts (7A, 7B) parallel, mounted movable in a transverse direction to these cannulas on a carriage (39) which is itself mounted movable on a slide (38) in a direction parallel to the cannula parts (7A, 7B) while the latter and the cannula part (7C) fixed in movement have complementary interlocking parts in axial extension when said moving parts (7A, 7B) occupy their first service position,

9. Machine according to claim 7, characterized in that the barrel or each rotating barrel (30) has two diametrically opposed housings (31) each having means for guiding and retaining (46) a filling part (47) having a housing (49) smaller than the housing (31).

10, Machine according to claim 9, characterized in that the housing (49) formed in each filling part (47) has a longitudinal edge (53) which coincides with a fixed longitudinal edge (51) of the opening (50) provided at the base of the hopper and the opposite longitudinal edge (52) of this last opening (50) is part of a wall (55) of the hopper which is adjustable in inclination in the transverse direction of said opening (50).