FR2563166A1 - AMPHIBIOUS SYSTEM FOR TOWING AND LAUNCHING AIRCRAFT AND COASTAL CRAFT - Google Patents

AMPHIBIOUS SYSTEM FOR TOWING AND LAUNCHING AIRCRAFT AND COASTAL CRAFT Download PDF

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FR2563166A1
FR2563166A1 FR8419444A FR8419444A FR2563166A1 FR 2563166 A1 FR2563166 A1 FR 2563166A1 FR 8419444 A FR8419444 A FR 8419444A FR 8419444 A FR8419444 A FR 8419444A FR 2563166 A1 FR2563166 A1 FR 2563166A1
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amphibious
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tracks
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Inventor
Riccardo Rodriquez
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Rodriquez Cantieri Navali SpA
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Rodriquez Cantieri Navali SpA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0061—Amphibious vehicles specially adapted for particular purposes or of a particular type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/06—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles
    • B60P3/10—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles for carrying boats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C3/00—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways
    • B63C3/12—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways using cradles

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Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN SYSTEME AMPHIBIE DE REMORQUAGE ET DE LANCEMENT POUR AEROGLISSEURS ET EMBARCATIONS COTIERES. CE SYSTEME EST FORME D'UN CHASSIS GENERALEMENT COMPOSE D'ELEMENTS TUBULAIRES ETANCHES 1, 2, 4 AUX QUATRE ANGLES DESQUELS SONT FIXES QUATRE MOYEUX REGLABLES SUR CHENILLES 5 POUR ASSURER LE REPOS SUR LE FOND DE LA MER AINSI QU'UN MOUVEMENT INDEPENDANT A TRAVERS CELLE-CI. LE CHASSIS EST MUNI DE SELLES SUPPORTS CONCUES POUR LOGER LA CARENE D'UNE EMBARCATION CLASSIQUE OU LES AILES D'AEROGLISSEURS. SELON UN MODE D'EXECUTION PREFERENTIEL, IL PRESENTE AUSSI DES CORPS CREUX 18, 19 DE PREFERENCE TUBULAIRES ET DRESSES, POUR ASSURER LA FLOTTABILITE DU SYSTEME.THE INVENTION RELATES TO AN AMPHIBIOUS TOWING AND LAUNCHING SYSTEM FOR AIRCRAFT AND COASTAL CRAFT. THIS SYSTEM IS FORMED FROM A CHASSIS GENERALLY COMPOSED OF SEALED TUBULAR ELEMENTS 1, 2, 4 AT THE FOUR ANGLES OF WHICH ARE FIXED HUBS ADJUSTABLE ON CRAWLERS 5 TO ENSURE THE REST ON THE BOTTOM OF THE SEA AS WELL AS AN INDEPENDENT MOVEMENT THROUGH THIS. THE CHASSIS IS EQUIPPED WITH SADDLE MOUNTS DESIGNED TO ACCOMMODATE THE HULL OF A CLASSIC CRAFT OR THE WING OF AIRCRAFT. ACCORDING TO A PREFERENTIAL MODE OF EXECUTION, IT ALSO PRESENTS HOLLOW BODIES 18, 19 PREFERABLY TUBULAR AND DRESSES, TO ENSURE THE BUOYANCY OF THE SYSTEM.

Description

Dans le cas of des aéroglisseurs ou des paquebots etIn the case of hovercraft or ocean liners and

cargos fonctionnent dans des zones éloignées des zones por-  freighters operate in areas remote from the areas

tuaires, le problème du remorquage de ces bâtiments se pose  the problem of towing these vessels arises

fréquemment pour les usages d'entretien ordinaire et extra-  frequently for ordinary and extra maintenance uses

ordinaire. En effet, parfois, on ne peut pas établir une liai- son rapide par aéroglisseurs entre deux centres touristiques éloignés des centres d'entretien, étant donné l'absence de  ordinary. Indeed, sometimes you cannot establish a rapid hovercraft link between two tourist centers far from the maintenance centers, given the absence of

tout système de remorquage.any towing system.

Le système selon l'invention permet de résoudre ces pro-  The system according to the invention makes it possible to resolve these pro-

blèmes et dans plusieurs cas, il peut aussi être utile au sein  problems and in many cases it can also be helpful within

des zones portuaires.port areas.

Selon l'invention, le système est du type amphibie auto-  According to the invention, the system is of the self-propelled amphibious type.

propulsé au moyen de quatre unités sur chenilles et il est formé d'un châssis rectangulaire équipé transversalement de selles interchangeables conçues pour assurer le soutien des ailes de l'aéroglisseur ou de la carène d'une embarcation classique.  powered by four tracked units and is made up of a rectangular chassis fitted transversely with interchangeable saddles designed to support the hovercraft wings or the hull of a conventional boat.

Selon l'invention, l'une des principales caractéristi-  According to the invention, one of the main characteristics

ques de ce système amphibie réside dans le fait qu'il peut se  What makes this amphibious system reside in the fact that it can

mouvoir sur des fonds sablonneux ou graveleux ou de type diffé-  move on sandy or gravelly bottoms or of different types

rent, sans qu'il soit nécessaire d'effectuer aucun nivellement du fond, à part le nivellement naturel causé par les vagues, y compris parce que le manque de continuité du fond de la mer est compensé par les unités sur chenilles, en vertu de leur aptitude à épouser le sol, puisqu'elles sont partiellement  rent, without the need for any leveling of the bottom, apart from the natural leveling caused by the waves, including because the lack of continuity of the seabed is compensated by the crawler units, under their ability to hug the ground, since they are partially

articulées relativement à la structure de l'engin amphibie.  articulated relative to the structure of the amphibious craft.

Les quatre unités sur chenilles sont toutes propulsées hydrauliquement et indépendantes les unes des autres et par suite, réglables de façon variable de manière à obtenir, spécialement à terre, n'importe quel type de translation; on peut même faire tourner l'engin sur lui-même en disposant les quatre unités sur chenilles le long des tangentes. Selon un mode d'exécution de l'invention, l'engin amphibie peut flotter avec l'aide de quatre éléments tubulaires verticaux qui lui  The four tracked units are all hydraulically propelled and independent of each other and consequently, variably adjustable so as to obtain, especially on land, any type of travel; you can even rotate the machine on itself by placing the four crawler units along the tangents. According to one embodiment of the invention, the amphibious craft can float with the help of four vertical tubular elements which

permettent de rester à demi-submergé pendant le temps nécessai-  allow you to stay half submerged for the time necessary

re pour assurer le soutien des embarcations à remorquer; évi-  re to provide support for the boats to be towed; obviously

demment, la flottaison est obtenue au moyen de ballasts et des éléments tubulaires verticaux émergeant de la surface de  The flotation is obtained by means of ballasts and vertical tubular elements emerging from the surface of

la mer et assurant, en vertu de leur moment d'inertie, la sta-  the sea and ensuring, by virtue of their moment of inertia, the sta-

bilité transversale et longitudinale voulue.  desired transverse and longitudinal bility.

Au moyen d'un système de flottabilité et étant donné que  By means of a buoyancy system and since

celui-ci peut augmenter ou diminuer son immersion, il est pos-  it can increase or decrease its immersion, it is pos-

sible d'effectuer la dérive au large du rivage et même sur une  likely to drift off the shore and even on a

mer calme.calm sea.

Selon l'invention, cet engin amphibie, grace à sa flotta-  According to the invention, this amphibious machine, thanks to its float

bilité, peut être remorqué d'un endroit à un autre, même sur  bility, can be towed from one place to another, even on

une longue distance.a long distance.

Parmi les avantages du système de l'invention,un fait particulièrement important est que des structures permanentes à terre et/ou en mer ne sont pas nécessaires, comme pour tous les autres systèmes de remorquage, ce qui assure une économie  Among the advantages of the system of the invention, a particularly important fact is that permanent structures on land and / or at sea are not necessary, as with all other towing systems, which ensures economy.

remarquable en comparaison des systèmes classiques.  remarkable compared to conventional systems.

La figure 1 est une vue latérale de l'engin amphibie; la figure 2 est un plan par le haut; la figure 3 une coupe suivant la ligne B-B de la figure 1; la figure 4 une coupe suivant la ligne C-C de la figure 1; la figure 5 une coupe suivant la ligne A-A de la figure la figure 6 une coupe du d4tail "D" de la figure 3; la figure 7 une coupe du détail "D" de la figure 4; la figure 7 une coupe du détail E" de la figure 4; la figure 8 une coupe suivant l'axe F-F de la figure 2; la figure 9 une coupe sur laquelle la partie avant d'une coque normale, déposée sur l'engin amphibie, est visible; la figure 10 une coupe o le dépôt à l'arrière d'une  Figure 1 is a side view of the amphibious craft; Figure 2 is a plan from above; Figure 3 a section along line B-B of Figure 1; Figure 4 a section along line C-C of Figure 1; Figure 5 a section along line A-A of Figure Figure 6 a section of detail "D" of Figure 3; Figure 7 a section of detail "D" of Figure 4; Figure 7 a section of detail E "of Figure 4; Figure 8 a section along the axis FF of Figure 2; Figure 9 a section on which the front part of a normal hull, deposited on the machine amphibious, is visible; Figure 10 a section o the deposit at the back of a

coque normale est visible.normal shell is visible.

Les poutres en caisson 1 de l'engin amphibie, reliées transversalement aux éléments en caisson 2 et 4, sont visibles sur les figures 1 et 2; quatre unités sur chenilles 5 sont reliées aux poutres 1 au moyen de contrefiches verticales 6 et 7; quatre éléments tubulaires verticaux 16 peuvent tourner sur les articulations 24, de "M" vers "N" ou vice versa, étant entraînés par des vérins hydrauliques 26; des tuyaux verticaux 18font corps avec les poutres 1. A l'intérieur de la carène étanche 19, dans la partie inférieure du tuyau 18, un moteur diesel  The box beams 1 of the amphibious machine, connected transversely to the box elements 2 and 4, are visible in Figures 1 and 2; four crawler units 5 are connected to the beams 1 by means of vertical struts 6 and 7; four vertical tubular elements 16 can rotate on the joints 24, from "M" to "N" or vice versa, being driven by hydraulic cylinders 26; vertical pipes 18 are integral with the beams 1. Inside the sealed hull 19, in the lower part of the pipe 18, a diesel engine

actionnant une pompe hydraulique qui fournit l'énergie néces-  actuating a hydraulic pump which supplies the necessary energy

saire aux différents agencements (c'est-à-dire aux vérins hydrauliques et aux moteurs qui déplacent chacune des huit  suit different layouts (i.e. hydraulic cylinders and motors that move each of the eight

chenilles), est logé dans chacune des carènes.  tracks), is housed in each of the hulls.

Des tuyaux d'aspiration et d'échappement de gaz des mo-  Modular gas suction and exhaust pipes

teurs diesel, ainsi que les tuyaux hydrauliques et les câbles des diverses commandes à distance, sont placés à l'intérieur  diesel teurs, as well as the hydraulic hoses and cables of the various remote controls, are placed inside

des tuyaux 18.pipes 18.

Dans la partie supérieure émergée de l'un des tuyaux 18 est placé le tableau de commande des moteurs diesel ainsi que de tous les agencements actionnés hydrauliquement. Ce panneau peut aussi être commandé par radio. L'engin amphibie, en vertu  In the upper emerged part of one of the pipes 18 is placed the control panel of the diesel engines as well as of all the hydraulically actuated arrangements. This panel can also be controlled by radio. The amphibious craft, under

de ses volumes de flottabilité incorporés (à savoir les élé-  of its incorporated buoyancy volumes (i.e. the elements

ments tubulaires verticaux, les poutres en caisson rendues étanches par des joints 14, les poutres transversales 2,3 et  vertical tubular elements, the box beams sealed by joints 14, the transverse beams 2,3 and

4 etc.) flotte suivant la ligne de flottaison x-x.  4 etc.) floats along the waterline x-x.

Dans de telles conditions, quand l'engin amphibie est au  Under such conditions, when the amphibious craft is at

large, il est dans la position voulue pour loger l'aéroglis-  wide, it is in the desired position to accommodate the hovercraft

seur 29 de la figure 1, muni de l'aile avant 30 et de l'aile arrière 31, suivant la direction indiquée par la flèche R sur la figure 2. Les éléments tubulaires 16 sont placés dans  sor 29 of Figure 1, provided with the front wing 30 and the rear wing 31, in the direction indicated by the arrow R in Figure 2. The tubular elements 16 are placed in

la position M d'ouverture maximale afin de permettre le débat-  the M position of maximum opening in order to allow the debate-

tement transversal de l'aile arrière.  transverse rear wing.

Si l'on se base sur les indications de centrage nécessai-  Based on the centering indications required

res de l'engin amphibie relativement à l'embarcation, l'engin est dans une position telle qu'il émerge partiellement jusqu'à la ligne de flottaison y-y correspondant à une position de contact entre les selles 2 et 3 et les ailes; cela est la conséquence de l'aspiration d'eau à l'intérieur des tuyaux 16 et 18, du niveau xl au niveau yl de la figure 8, réalisée au moyen de pompes hydrauliques. Apres le remorquage, on amène les éléments tubulaires 16 de la position "M" à la position  res of the amphibious craft relative to the boat, the craft is in a position such that it partially emerges up to the water line y-y corresponding to a position of contact between the saddles 2 and 3 and the wings; this is the consequence of the suction of water inside the pipes 16 and 18, from level xl to level yl in FIG. 8, carried out by means of hydraulic pumps. After towing, the tubular elements 16 are brought from position "M" to position

"N" dans laquelle ils adhèrent aux parois latérales de l'em-  "N" in which they adhere to the side walls of the em-

barcation afin d'empêcher des mouvements transversaux possi-  barcation in order to prevent possible transverse movements

bles entre les deux corps; à ce stade commence le remorquage  wheat between the two bodies; at this point begins towing

au rivage jusqu'à ce que les chenilles arrière soient en con-  to shore until the rear tracks are in contact

tact avec le fond-21 de la mer, comme indiqué sur la figure 1.  tact with the seabed-21, as shown in figure 1.

S'il est nécessaire d'accroître l'adhérence au sol afin  If it is necessary to increase the grip on the ground in order

d'obtenir un meilleur remorquage, les contrefiches de liai-  to obtain better towing, the struts of liai-

son 6 entre chenilles et poutres 1, qui, comme indiqué sur la figure 6, sont des vérins hydrauliques, 10 étant le piston et 33 les tuyaux d'entrée et de sortie d'huile, peuvent soulever l'engin amphibie et l'embarcation en déterminant une plus grande charge et par suite une meilleure adhérence. Les selles transversales 2 et 3 sont doublées, dans la partie supérieure, d'un élastomère 32 d'épaisseur appropriée en vue d'un meilleur abaissement. La liaison transversale arrière entre les poutres 1 est assurée au moyen d'éléments en forme de caisson 4, comme indiqué sur les figures 1, 2, 4 et 5, reliés à des traverses  sound 6 between tracks and beams 1, which, as shown in Figure 6, are hydraulic cylinders, 10 being the piston and 33 the oil inlet and outlet pipes, can lift the amphibious machine and the boat by determining a greater load and consequently better adhesion. The transverse saddles 2 and 3 are lined, in the upper part, with an elastomer 32 of suitable thickness for better lowering. The rear transverse connection between the beams 1 is ensured by means of box-shaped elements 4, as shown in Figures 1, 2, 4 and 5, connected to crosspieces

11 et 12. La selle 3 repose sur cette structure et peut oscil-  11 and 12. Saddle 3 rests on this structure and can oscillate

ler transversalement d'un angle d'environ 15 grâce à des cinquièmes roues 13, pour absorber les déformations possibles  cross transversely at an angle of about 15 thanks to fifth wheels 13, to absorb possible deformations

de la structure de l'engin amphibie.  of the structure of the amphibious craft.

Comme indiqué sur les figures 6 et 7, les unités sur chenilles 5 sont articulées relativement aux poutres 1 au moyen de cinquièmes roues 8 et 9 et peuvent osciller d'un  As shown in Figures 6 and 7, the crawler units 5 are articulated relative to the beams 1 by means of fifth wheels 8 and 9 and can oscillate a

angle 8 d'environ 15 dans tous les sens pour épouser la dis-  angle 8 of about 15 in all directions to match the dis-

continuité du sol.ground continuity.

La butée arrière 27 indiquée sur la figure 1, qui peut  The rear stopper 27 indicated in FIG. 1, which can

prendre soit une position verticale soit une position horizon-  take either a vertical position or a horizontal position-

tale grâce à un entraînement hydraulique, sert à empêcher 1' embarcation de glisser vers l'arrière relativement à l'engin amphibie.  tale thanks to a hydraulic drive, serves to prevent the boat from sliding backwards relative to the amphibious craft.

Les poutres 1 sont extensibles,. étant libres de coulis-  The beams 1 are extensible ,. being free of coulis-

ser l'une à l'intérieur de l'autre; on utilise des goupilles  be one inside the other; we use pins

pour la fixation, selon les besoins.  for fixing, as required.

Chaque unité sur chenilles est formée de deux chenilles séparées et chacune est entrainée par un moteur hydraulique de sorte qu'elles peuvent tourner autour de l'axe central des  Each track unit is made up of two separate tracks and each is driven by a hydraulic motor so that they can rotate around the central axis of the tracks.

contrefiches 6 et 7, dans le sens P ou R indiqués sur la fi-  struts 6 and 7, in the P or R direction indicated on the fi

gure 2. Donc, les unités sur chenilles 5 peuvent prendre toute  gure 2. So the tracked units 5 can take any

position voulue et imprimer à l'engin amphibie une transla-  desired position and print to the amphibious machine a transla-

tion dans n'importe quel sens.tion in any direction.

Ce système est particulièrement utile pour effectuer des  This system is particularly useful for performing

mouvements sur le rivage. Les figures 9 et 10 montrent respec-  movements on the shore. Figures 9 and 10 show respec-

tivement l'avant et l'arrière d'une embarcation classique reposant sur des poutres 40; la coque est descendue sur des supports 41, qui, grâce aux articulations 42, aux bras 43 et aux vérins hydrauliques 44, peuvent atteindre toute hauteur  the bow and stern of a conventional boat resting on beams 40; the hull is lowered onto supports 41, which, thanks to the joints 42, the arms 43 and the hydraulic cylinders 44, can reach any height

et toute inclinaison voulues.and any desired tilt.

Selon un mode d'exécution simplifié, il se peut que l'en-  According to a simplified embodiment, it may be that the

gin amphibie ne soit pas équipé des éléments tubulaires néces-  amphibious gin is not equipped with the necessary tubular elements

saires, adapté pour donner de la flottabilité et de la stabi-  adapted to give buoyancy and stability

lité, auquel cas les unités sur chenilles, aussi bien pendant le remorquage que pendant le lancement, restent en contact  lity, in which case the tracked units, both during towing and during launch, remain in contact

avec le fond de la mer.with the bottom of the sea.

L'unité sur chenilles selon l'invention est munie de  The track unit according to the invention is provided with

selles sur lesquelles l'embarcation peut reposer.  saddles on which the boat can rest.

Ces selles peuvent être de tout type approprié, par exem-  These saddles can be of any suitable type, for example-

ple elles peuvent être formées de courroies assez résistantes retenues à leurs extrémités par des bras supports. Selon un  ple they can be formed of fairly resistant belts held at their ends by support arms. According to a

mode d'exécution possible, les courroies supports d'embarca-  possible execution mode, the boat support belts

tion peuvent être supportées par un chariot en caoutchouc, du  can be supported by a rubber trolley,

type connu sous le nom de "travelift".  type known as "travelift".

En pareil cas, ce chariot, qui est mobile sur des roues, peut être chargé et fixé sur l'unité sur chenilles: ainsi, le  In this case, this trolley, which is movable on wheels, can be loaded and fixed on the crawler unit: thus, the

chariot en caoutchouc serait capable de se mouvoir sur la ter-  rubber trolley would be able to move on the ground

re ferme tandis que l'unité sur chenilles selon l'invention se  closes again while the track unit according to the invention is

déplacerait à de petites profondeurs, sur des plages irrégu-  would move to small depths, on uneven beaches

lières, ou encore, flotterait en mer.  or, would float in the sea.

Claims (16)

REVENDICATIONS 1. Système amphibie destiné à se mouvoir sur le fond de la mer et sur le rivage, convenant à des aéroglisseurs et à des embarcations classiques et caractérisé par le fait qu'il comprend un chassis (1) équipé de selles (4) propres à loger les ailes (30,31) d'un aéroglisseur (29) et la carène d'une embarcation classique, le châssis étant aussi muni de moyens  1. Amphibious system intended to move on the bottom of the sea and on the shore, suitable for hovercraft and conventional boats and characterized in that it comprises a chassis (1) equipped with saddles (4) suitable for accommodate the wings (30,31) of a hovercraft (29) and the hull of a conventional boat, the chassis also being provided with means sur chenilles (5) conçus pour permettre le mouvement du chas-  on tracks (5) designed to allow the movement of the chas- sis placé au dessus et de tout objet reposant sur celui-ci,  located above and any object resting on it, sur le fond de la mer aussi bien que sur le rivage.  on the bottom of the sea as well as on the shore. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le chassis a de préférence une forme rectangulaire et est formé d'unepaire d'éléments longitudinaux reliés par  2. System according to claim 1, characterized in that the chassis preferably has a rectangular shape and is formed of a pair of longitudinal elements connected by leurs extrémités à une paire de traverses sur lesquelles re-  their ends to a pair of crosspieces on which re- posent les selles, les moyens sur chenilles étant disposés  lay the saddles, the means on tracks being arranged aux quatre angles du chassis et équipés de moyens d'actionne-  at the four corners of the chassis and fitted with operating means ment indépendants.independent. 3. Système selon l'une des revendications 1 et 2, carac-  3. System according to one of claims 1 and 2, charac- térisé par le fait que le chassis comprend des réservoirs de  terrified by the fact that the chassis includes tanks of flottaison permettant de l'amener à la surface.  flotation to bring it to the surface. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les réservoirs de flottaison forment des corps tubulaires (16,18) pratiquement verticaux conçus pour dépasser la surface de la mer de manière à assurer la stabilité aussi bien longitudinale qu'horizontale du système amphibie quand il flotte comme un navire, et que l'on peut faire varier le degré d'inondation des corps tubulaires pour faire varier le  4. System according to claim 3, characterized in that the flotation tanks form tubular bodies (16,18) practically vertical designed to exceed the surface of the sea so as to ensure both longitudinal and horizontal stability of the system amphibious when it floats like a ship, and the degree of flooding of the tubular bodies can be varied to vary the tirant d'eau du système amphibie.draft from the amphibious system. 5. Système-selon les revendications 3 et 4, caractérisé  5. System-according to claims 3 and 4, characterized par le fait que les corps tubulaires pratiquement verticaux  by the fact that the practically vertical tubular bodies sont au nombre de quatre et placés aux quatre angles du chas-  are four in number and placed at the four angles of the chas- sis et que les deux corps tubulaires verticaux avant (18) sont assemblés à l'extrémité extérieure de deux bras horizontaux  and that the two front vertical tubular bodies (18) are assembled at the outer end of two horizontal arms montés de manière à pouvoir tourner à leur extrémité intérieu-  mounted so that they can rotate at their inner end re autour d'un axe vertical formé de moyens en forme de gou-  re around a vertical axis formed by means in the form of a gou- pilles, en porte-à-faux par rapport au chassis.  stakes, cantilevered from the chassis. 6. Système selon une quelconque des revendications 3 à 5,  6. System according to any one of claims 3 to 5, caractérisé par le fait que la position angulaire des bras  characterized by the fact that the angular position of the arms horizontaux supportant les tuyaux verticaux avant est comman-  horizontal supporting the front vertical pipes is ordered dée par des vérins hydrauliques de sorte que les corps tubu-  dée by hydraulic cylinders so that the tubu- laires reposent dans la position la plus éloignée quand l'em-  laires lie in the most distant position when the em- barcation est posée sur le système amphibie et dans leur po-  barcation is placed on the amphibious system and in their po- sition la plus rapprochée, contre la paroi de l'embarcation, quand celleci est posée sur les selles du châssis.  closest position, against the wall of the boat, when it is placed on the saddles of the chassis. 7. Système selon une quelconque des revendications 1 à  7. System according to any one of claims 1 to 6, caractérisé par le fait que les selles assemblées sur les traverses du chassis sont interchangeables pour s'adapter à la  6, characterized in that the saddles assembled on the cross members of the chassis are interchangeable to adapt to the coque de différentes embarcations.hull of different boats. 8. Système selon une quelconque des revendications 1 à  8. System according to any one of claims 1 to 7, caractérisé par le fait que les éléments longitudinaux du  7, characterized in that the longitudinal elements of the chassis sont composés chacun de deux tronçons assemblés téles-  chassis are each composed of two sections assembled teles copiquement de manière à assurer l'adaptation de la longueur du chassis à la longueur de l'embarcation à remorquer, à  copically so as to ensure the adaptation of the length of the chassis to the length of the boat to be towed, lancer ou, en général, à transporter, suivant les cas.  launch or, in general, transport, as appropriate. 9. Système selon une quelconque des revendications 1 à  9. System according to any one of claims 1 to 8, caractérisé par le fait que chacune des unités sur chenille prévues aux quatre angles du chassis est composée d'une paire  8, characterized in that each of the crawler units provided at the four corners of the chassis is composed of a pair de chenilles entraînées chacune par un moteur hydraulique in-  tracks each driven by a separate hydraulic motor dépendant de manière à permettre la rotation des deux che-  dependent so as to allow rotation of the two che- nilles et donc le positionnement de chacune des unités sur  nilles and therefore the positioning of each of the units on chenilles dans la direction voulue.tracks in the desired direction. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé par le fait que chacune des quatre unités sur chenilles est assemblée sur le chassis au moyen de cinquièmes roues en forme de boule permettant à l'unité sur chenilles d'épouser les inégalités du fond de la mer par des rotations libres allant jusqu'à  10. System according to claim 9, characterized in that each of the four crawler units is assembled on the chassis by means of fifth ball-shaped wheels allowing the crawler unit to match the unevenness of the sea floor by free rotations of up to environ 10 à 12 C.about 10 to 12 C. 11. Système selon les revendications 9 et 10, caractérisé  11. System according to claims 9 and 10, characterized par le fait que les deux unités sur chenilles avant sont fixées au chassis au moyen d'un vérin hydraulique permettant de lever frontalement le châssis et sa charge, grâce à des moyens d' actionnement réglables, afin d'accroître l'adhérence des deux  by the fact that the two front crawler units are fixed to the chassis by means of a hydraulic cylinder making it possible to lift the chassis and its load frontally, by means of adjustable actuation means, in order to increase the grip of the two chenilles avant, particulièrement pendant des opérations de-  front tracks, especially during operations of- remorquage sur un fond de mer en pente.  towing on a sloping sea bottom. 12. Système selon une quelconque des revendications 9 à  12. System according to any one of claims 9 to 11, caractérisé par le fait que chacune des quatre unités sur chenilles est assemblée de manière à pouvoir tourner autour d'un axe vertical afin d'assurer la translation du système dans n'importe quel sens et, si nécessaire, la rotation du système sur lui-même, en disposant les quatre unités sur chenilles de  11, characterized in that each of the four crawler units is assembled so as to be able to rotate about a vertical axis in order to ensure the translation of the system in any direction and, if necessary, the rotation of the system on itself, by arranging the four tracked units of façon tangente à une circonférence commune.  tangent to a common circumference. 13. Système selon une quelconque des revendications 1 à  13. System according to any one of claims 1 to 12, caractérisé par le fait que la selle arrière du chassis est assemblée sur la poutre correspondante au moins par une cinquième roue ou organe similaire qui permet l'inclinaison de la selle relativement à la poutre placée en dessous, jusqu'à  12, characterized in that the rear saddle of the chassis is assembled on the corresponding beam at least by a fifth wheel or similar member which allows the inclination of the saddle relative to the beam placed below, up to à 12 , pour compenser des déformations possibles du châs-  to 12, to compensate for possible deformations of the frame sis.sis. 14. Système selon une quelconque des revendications 1 à  14. System according to any one of claims 1 to 13, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de butée inclinables capables d'arrêter longitudinalement la position  13, characterized in that it includes tilting stop means capable of longitudinally stopping the position de l'embarcation sur le système amphibie, après son position-  of the boat on the amphibious system, after its position- nement.ment. 15. Système selon une quelconque des revendications 1 a  15. System according to any one of claims 1 a 14, caractérisé par le fait qu'il comporte un poste de commande hydraulique des différentes commandes hydrauliques prévues, ce  14, characterized in that it includes a hydraulic control station for the various hydraulic controls provided, this poste étant commandé par un moteur thermique logé de préfé-  station being controlled by a heat engine housed preferably rence à l'intérieur de l'un des corps tubulaires verticaux ar-  inside one of the vertical tubular bodies ar- rière.laugh. 16. Système selon une quelconque des revendications 1 à  16. System according to any one of claims 1 to , caractérisé par le fait qu'il comporte un poste de commande des commandes hydrauliques différentielles du moteur thermique,  , characterized by the fact that it includes a control station for the differential hydraulic controls of the heat engine, ce poste étant actionné par radio si nécessaire.  this station being operated by radio if necessary.
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