EP4110689B1 - Ship comprising a system for adapting a removable module and adapted removable module - Google Patents

Ship comprising a system for adapting a removable module and adapted removable module Download PDF

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EP4110689B1
EP4110689B1 EP21706969.9A EP21706969A EP4110689B1 EP 4110689 B1 EP4110689 B1 EP 4110689B1 EP 21706969 A EP21706969 A EP 21706969A EP 4110689 B1 EP4110689 B1 EP 4110689B1
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EP
European Patent Office
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ship
drone
module
water
base
Prior art date
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EP21706969.9A
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German (de)
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EP4110689A1 (en
Inventor
Sébastien GRALL
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Exail SAS
Original Assignee
Exail SAS
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/36—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/16—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
    • B63B2027/165—Deployment or recovery of underwater vehicles using lifts or hoists

Definitions

  • the present invention generally relates to the field of shipbuilding. It relates more particularly to a ship comprising a system for adapting a removable module as well as a suitable removable module. It allows the creation of multipurpose vessels.
  • the base ship is similar to a catamaran in its rear part because it comprises two rear lateral volumes parallel and substantially symmetrical with respect to a longitudinal vertical sagittal plane of the base ship, and a removable module is inserted and fixed between the two rear lateral volumes of the base vessel to form a functionalized vessel.
  • the basic vessel which can sail without the module can be generally of the catamaran type with two distinct parallel hulls (submerged part of the hull) or of a different type and with a single hull but which is open sagittally at the rear.
  • the drone is a marine drone 16 intended to float on the surface of the water.
  • the ship 1 is shown without a functionalization module, the module having been removed from the rear part of the ship's hull.
  • This ship 1 without module is a basic ship that can sail.
  • the ship will then be a functionalized ship, the module providing one or more specific functions.
  • the module is a module 3 allowing the launch into the water and recovery on the ship of a drone.
  • the base ship is extended longitudinally between the front/bow 11 and the rear/stern.
  • the basic ship comprises a hull with a continuous forward part forming a continuous hull portion.
  • the rear part of the hull has a sagittal rear hull opening 6, which forms two rear lateral hull parts 7 delimiting two rear lateral volumes of the ship.
  • the basic ship therefore has a U-shaped hull part at the rear.
  • the basic vessel is similar to a catamaran and the two rear side hull parts 7 join the front part of the hull.
  • the rear part of the hull and its hull therefore has a U shape when observing the basic ship vertically.
  • the base ship has two rear side deck parts 9 surmounting the two rear side parts of the hull.
  • the two rear lateral volumes of the ship are delimited by the two rear lateral hull parts 7, two tables 8 and the two rear lateral deck parts 9 and these two rear lateral volumes connect to the volume defined by the continuous front part of the hull .
  • a lifting gantry 14 of a winching device and drone supports 15 are arranged on the two rear side parts of deck 9.
  • a superstructure 10 is arranged on the hull of the ship with, towards the front, a cockpit .
  • the basic ship 1 includes propulsion 12 and guidance 13 means which are here located under the two rear lateral hull parts 7.
  • the base vessel is therefore a hybrid vessel between a forward monohull and a rearward catamaran.
  • the two rear lateral hull parts 7 are generally symmetrical to each other, just like the base ship in relation to a sagittal/antero-posterior plane.
  • the base ship 1 of the first example of a ship of the figures 1 to 5 has a typical length of 25 m and a typical width of 6 m.
  • the basic vessel of the invention can, however, have a length of between 6 m and 150 m and a width of between 0.8 m and 30 m depending on the model.
  • the second example of ship 2 of the figures 6 to 11 is smaller than the first example ship.
  • the rear sagittal opening 6 of the shell is intended to receive a module 3 which will be fixed there in a removable manner.
  • the installation of the module in the base ship can be carried out, depending on the configuration, from the top or the rear of the base ship.
  • lifting means of the base ship can be used, in particular the lifting gantry, or external means.
  • the sagittal hull part of the base vessel is open towards the bottom, top and rear and the base vessel therefore resembles a catamaran towards the rear.
  • the sagittal hull portion of the base vessel is open upwards and aft and closed at least partially downwards, underwater.
  • the rear structure of said ship essentially depends on the structure of the module which was inserted between the two rear lateral volumes of the base ship.
  • a vessel functionalized to be able to carry out such operations and whose rear structure of the sagittal hull part depends on the functional and structural means of the module, with, for example, an inclined plane and opening towards the rear and the top.
  • a module intended for the recovery and launching of a drone will be open towards the rear.
  • a filling module a functionalized vessel totally closed at the rear, low and high in its sagittal part, and resembling a monocoque.
  • the module 3 allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone is in the shape of an open U 5 at the rear and on its height forming a maneuvering zone 4 in the shape of a well (open on the rear side and can be inclined on the front side) at least partially submerged downwards so that a floating drone can dock inside said module 3.
  • the bottom of the maneuvering zone can be fixed as in the case of a fixed inclined plane or be mobile as in the case of a tilting launch ramp or a lifting platform.
  • two parts can be provided at the bottom of the maneuvering zone, a fixed part closing at least partly towards the bottom of the maneuvering zone and, above, a movable part corresponding to the tilting launch ramp or the lifting platform.
  • the fixed part will be in the template of the two rear side volumes of the ship and the floating drone will dock and exit from the rear.
  • the lower part of the maneuvering zone 4 may or may not be closed downwards.
  • the part of the lower maneuvering zone 4 in the case where it is closed downwards can be partly inclined from the bottom and rear towards the front and the top.
  • the lower part of the maneuvering zone 4 in the case where it is closed downwards can be substantially horizontal.
  • the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone comprises in its maneuvering zone an articulated launch ramp which can tilt to tilt.
  • the launch pad joint is located toward the forward end of the launch pad.
  • the tilted launch pad like the inclined plane, has a submerged rear part.
  • the tilting/tilting of the launching ramp can be ensured by a pivot joint, the axis of the joint being elongated transversely (perpendicular to the sagittal plane of the ship), along the width of the launching ramp which therefore has an angular displacement possible in a single plane, the sagittal plane.
  • a tilting having more degrees of freedom with possible angular displacements in two perpendicular planes, sagittal and, in addition, transverse In the latter case, this can make it possible to compensate for pitching movements and in addition rolling/listing, particularly when the launching ramp is equipped with a reserve of buoyancy in order to be semi-submerged when in the low position.
  • the compensation is passive but alternatively or in addition, active compensation is provided by effectors controlled according to pitch sensor measurements, or even in addition to roll.
  • a system for passive or active damping of rotational movements around the pivot or ball joint or other type of suitable joint can be implemented.
  • the launching ramp thanks to its buoyancy means, can beat freely in an inclined position, depending on the waves, a flapping damping device being however implemented. Under these conditions, the launch pad therefore passively adapts to the height of the sea surface in relation to the ship. Stops can be provided to limit the stroke of the beats in the inclined position of the launching ramp.
  • the material may be a porous double skin absorbing the impact of waves.
  • module 3 has been inserted between the two rear side parts of hull 7 and a floating drone 16 is preparing to enter and dock in module 3.
  • the drone has a keel 17 ending downwards in a bulb 18.
  • the drone includes a means of propulsion, here with a propeller 19.
  • the drone 16 includes a kiosk 20 erected on its hull.
  • the drone When launching/launching the drone, it is preferable that at least the rear end of the drone which includes propulsion means is submerged so that the drone can leave the maneuvering zone by actuation of its means of propulsion. propulsion. In the case of a tilted launch pad or an inclined plane, gravity may be sufficient for the drone to passively descend into the water.
  • the maneuvering zone can finally be configured so that the marine drone lowered to the bottom of the maneuvering zone is floating and free.
  • the inclined plane and the launching ramp may include rollers and/or rollers and/or bearings and/or slides and/or sliding strips facilitating the descent and ascent of the drone.
  • a guidance system can be provided between the drone and the maneuvering zone.
  • FIG. 6 a functionalized vessel 2 of another type is represented. It has outboard motors.
  • a module 30 allowing the launch into the water and the recovery on the functionalized ship of a drone is fixed in a removable manner between the two rear side parts of the hull 7.
  • the module 30 has also been shown taken out of the ship 2.
  • the floating drone 16 can enter the module 30 and dock there. This is what was depicted Figure 7 .
  • the module 30 includes in this example a means for raising the drone 16 and the latter is not hoisted and placed on the deck of the ship, the drone remaining in the module 30, only the bulb 18 and the lower part of the keel of drone 16 protruding under the hull of ship 2 as visible figures 8 And 9 .
  • the bottom of the maneuvering zone 4 of the module 30 comprises a closed part with a long sagittal opening 21 along which the keel of the drone can travel longitudinally.
  • a longiform sagittal opening is made in the bottom of the module 3 to be able to receive a drone with a keel 17.
  • a zone of widening of the opening 21 is provided for vertical passage of the bulb 18 of the drone when the latter is hoisted (or lowered) onto the deck in the case of ship 1 or, then, the bottom of the maneuvering area 4 is not closed. It is understood that different function modules can be installed in the base ship.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Cleaning Or Clearing Of The Surface Of Open Water (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Toys (AREA)

Description

Domaine techniqueTechnical area

La présente invention concerne de manière générale le domaine de la construction navale. Elle concerne plus particulièrement un navire comportant un système d'adaptation d'un module amovible ainsi qu'un module amovible adapté. Elle permet la réalisation de navires polyvalents.The present invention generally relates to the field of shipbuilding. It relates more particularly to a ship comprising a system for adapting a removable module as well as a suitable removable module. It allows the creation of multipurpose vessels.

Arrière-plan technologiqueTechnology background

On connait des navires adaptés au lancement et à la récupération en mer de drones navigants. On peut mentionner par exemple le document FR17 60492 qui décrit un navire de ce type.We know of vessels suitable for launching and recovering navigating drones at sea. We can mention, for example, the document FR17 60492 which describes a ship of this type.

Toutefois, ces navires sont spécialisés et ont une structure adaptée à cette spécialisation qui fait qu'ils ne sont pas aptes à effectuer efficacement et dans des conditions de sécurité satisfaisantes d'autres missions que celle pour laquelle ils sont initialement prévus. Or, aussi bien les drones marins ou sous-marins, que les missions, peuvent évoluer dans leurs structures et fonctions au cours du temps, ce qui peut rendre obsolète un navire spécialisé. Si l'évolution des missions et/ou drones s'avère pérenne, on peut choisir de construire un nouveau navire adapté ou de reconfigurer un ancien navire mais, dans tous les cas, construction ou reconfiguration, cela à un coût et prend du temps. En outre, cela ne règle en rien le problème de la non-adaptation à des futures nouvelles évolutions.However, these ships are specialized and have a structure adapted to this specialization which means that they are not capable of carrying out effectively and under satisfactory safety conditions other missions than that for which they were initially intended. However, both marine or underwater drones and missions can evolve in their structures and functions over time, which can make a specialized vessel obsolete. If the evolution of missions and/or drones proves to be sustainable, we can choose to build a new adapted ship or to reconfigure an old ship but, in all cases, construction or reconfiguration, this comes at a cost and takes time. Furthermore, this in no way solves the problem of not adapting to future new developments.

On connait également les documents FR 3 080 601 A1 , WO 2010/115977 A1 , WO 2012/069853 A2 et US 5 222 454 A .We also know the documents FR 3 080 601 A1 , WO 2010/115977 A1 , WO 2012/069853 A2 And US 5,222,454 A .

Exposé de l'inventionPresentation of the invention

On propose un système permettant une adaptation rapide et simple d'un navire à différentes fonctions spécialisées. Ceci étant obtenu par mise en oeuvre d'un navire de base pouvant recevoir d'une manière amovible et interchangeable, un module particulier parmi divers modules, le module étant adapté à la fonction et apportant la spécialisation. Dans son principe, le navire de base s'apparente à un catamaran dans sa partie arrière car il comporte deux volumes latéraux arrière parallèles et sensiblement symétriques par rapport à un plan sagittal vertical longitudinal du navire de base, et un module amovible est inséré et fixé entre les deux volumes latéraux arrière du navire de base pour former un navire fonctionnalisé. Le navire de base qui peut naviguer sans le module, peut être globalement du type catamaran à deux carènes (partie immergée de la coque) distinctes parallèles ou d'un type différent et à une seule carène mais qui est ouverte sagittalement à l'arrière.We propose a system allowing rapid and simple adaptation of a vessel to different specialized functions. This being obtained by implementing a base vessel capable of receiving in a removable and interchangeable manner, a particular module among various modules, the module being adapted to the function and providing specialization. In principle, the base ship is similar to a catamaran in its rear part because it comprises two rear lateral volumes parallel and substantially symmetrical with respect to a longitudinal vertical sagittal plane of the base ship, and a removable module is inserted and fixed between the two rear lateral volumes of the base vessel to form a functionalized vessel. The basic vessel which can sail without the module, can be generally of the catamaran type with two distinct parallel hulls (submerged part of the hull) or of a different type and with a single hull but which is open sagittally at the rear.

Plus précisément, on propose selon l'invention, un navire fonctionnalisé constitué d'un navire de base et d'un module amovible, le navire de base comportant un système d'adaptation d'un module amovible et un module amovible étant installé dans ledit système d'adaptation du navire de base pour former le navire fonctionnalisé, le navire fonctionnalisé étant étendu longitudinalement entre une proue à l'avant et une poupe à l'arrière et comportant au moins un pont, une coque et des moyens de propulsion, la coque étant symétrique par rapport à un plan sagittal vertical longitudinal, la face inférieure ennoyée de la coque définissant vers l'avant une portion avant de carène et définissant vers l'arrière une portion arrière de carène,

  • dans lequel navire de base la portion arrière de carène est constituée de deux parties assemblées entre elles, une partie sagittale de carène du navire de base et une partie en U de carène en forme de U en vue verticale, la partie en U de carène étant en continuité avec la portion avant de carène, les deux branches du U définissant deux parties latérales arrières de coque, les deux parties latérales arrières de coque étant fermées à l'arrière par deux tableaux latéraux, la partie sagittale de carène du navire de base étant disposée entre les deux branches du U de la partie en U de carène,
  • dans lequel navire de base la partie arrière du navire comporte vers le haut deux parties latérales arrières de pont surmontant les deux parties latérales arrières de coque,
  • dans lequel navire de base, les deux parties latérales arrières de pont, les deux parties latérales arrières de coque et les deux tableaux latéraux délimitent deux volumes latéraux arrière du navire de base, le module étant inséré et fixé entre les deux volumes latéraux arrière du navire de base pour former le navire fonctionnalisé, le module ayant une face inférieure, la face inférieure du module formant une partie sagittale de carène du navire fonctionnalisé,
  • dans lequel navire fonctionnalisé, le module est amovible et peut être remplacé par un autre module, les modules permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire, pour son stockage hors d'eau, d'un drone marin ou sous-marin, le drone flottant ou en plongée pouvant accoster dans ledit module, et
  • dans lequel, le module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone est en forme de U en vue verticale, ledit module étant ouvert vers l'arrière, le haut et au moins en partie vers le bas pour délimiter, lorsque ledit module est inséré dans le navire de base, une zone de manoeuvre sagittale longitudinale vers l'arrière du navire et qui est ouverte sur l'arrière du navire et qui est ennoyée au moins en partie, afin qu'un drone flottant puisse entrer dans ledit module pour accostage dans la zone de manoeuvre ou en sortir, le drone flottant accostant et partant par l'arrière du navire et afin que le drone puisse être lancé à l'eau et récupéré du navire en passant par la zone de manoeuvre.
More precisely, according to the invention, we propose a functionalized ship consisting of a base ship and a removable module, the base ship comprising a system for adapting a removable module and a removable module being installed in said system for adapting the base ship to form the functionalized ship, the functionalized ship being extended longitudinally between a bow at the front and a stern at the rear and comprising at least one deck, a hull and propulsion means, the hull being symmetrical with respect to a longitudinal vertical sagittal plane, the submerged lower face of the hull defining towards the front a front portion of the hull and defining towards the rear a rear portion of the hull,
  • in which base vessel the rear portion of the hull is made up of two parts assembled together, a sagittal hull portion of the base vessel and a U-shaped hull part in the shape of a U in vertical view, the U-shaped hull part being continuous with the front hull portion, the two branches of the U defining two rear lateral hull parts, the two rear lateral hull parts being closed at the rear by two side panels, the sagittal hull part of the base vessel being arranged between the two branches of the U of the U-shaped hull part,
  • in which basic ship the rear part of the ship comprises upwards two rear lateral deck parts surmounting the two rear lateral hull parts,
  • in which base ship, the two rear side deck parts, the two rear side hull parts and the two side transoms delimit two rear side volumes of the base ship, the module being inserted and fixed between the two rear side volumes of the ship basic to form the functionalized vessel, the module having a lower face, the lower face of the module forming a sagittal hull part of the functionalized vessel,
  • in which a functionalized vessel, the module is removable and can be replaced by another module, the modules allowing the launch into the water and the recovery on the vessel, for its storage above water, of a marine or underwater drone. marine, the floating or diving drone being able to dock in said module, and
  • in which, the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone is U-shaped in vertical view, said module being open towards the rear, the top and at least partly towards the bottom to delimit, when said module is inserted into the base ship, a longitudinal sagittal maneuvering zone towards the rear of the ship and which is open to the rear of the ship and which is submerged at least in part, so that a drone floating can enter said module for docking in or out of the maneuvering area, the floating drone docking and leaving from the rear of the ship and so that the drone can be launched into the water and recovered from the ship passing through the area of maneuver.

D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du navire conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :

  • le drone est un drone marin pouvant flotter,
  • le drone est un drone sous-marin pouvant être en plongée,
  • lors de la récupération du drone sous-marin, le drone est en plongée sub-surfacique/proche de la surface,
  • le module ne dépasse pas / ne déborde pas vers l'arrière du plan défini par les deux tableaux arrière,
  • en alternative, le module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone est en forme de U en vue verticale, ledit module étant ouvert vers l'arrière et le haut et fermé vers le bas pour délimiter une zone de manoeuvre sagittale longitudinale qui est ennoyée lorsque ledit module est inséré dans le navire de base, la zone de manoeuvre étant ainsi fermée vers le bas,
  • le module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone est en forme de U en vue verticale, ledit module étant ouvert vers l'arrière, le haut et vers le bas pour délimiter une zone de manoeuvre sagittale longitudinale qui est ennoyée lorsque ledit module est inséré dans le navire de base, la zone de manoeuvre étant ainsi ouverte vers le bas,
  • le navire fonctionnalisé peut naviguer,
  • le navire de base peut naviguer sans module,
  • les deux volumes latéraux arrière du navire sont en continuité avec un volume avant du navire, la face inférieure du volume avant comportant la portion avant de carène,
  • la zone de manoeuvre du module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone a une largeur supérieure à la largeur maximale du drone afin que le drone puisse monter et descendre dans ladite zone de manoeuvre,
  • la zone de manoeuvre du module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone a une longueur supérieure à la longueur du drone afin que le drone puisse entrer totalement dans la zone de manoeuvre lors de son accostage,
  • la zone de manoeuvre du module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone a une longueur égale à la longueur du drone,
  • la zone de manoeuvre du module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone a une longueur inférieure à la longueur du drone,
  • des moyens de propulsion sont disposés sous le niveau des deux parties latérales arrières de coque,
  • le navire est un navire à équipage,
  • le navire a une longueur d'au moins 5 m et une largeur d'au moins 2 m,
  • la portion avant de la coque du navire est monocoque,
  • le pont, y compris les deux parties latérales arrières de pont, est au-dessus de la ligne de flottaison,
  • la portion avant de la coque du navire est constituée de deux coques réunies à l'avant du navire, chacune des coques à l'avant étant dans la continuité du volume latéral arrière correspondant des deux volumes latéraux arrière du navire,
  • la portion avant de la coque du navire est constituée de deux coques réunies à l'avant du navire, chacune des coques à l'avant étant dans la continuité de la partie latérale arrière de coque correspondante,
  • les deux coques réunies à l'avant du navire sont réunies au-dessus de la ligne de flottaison,
  • les deux coques réunies à l'avant du navire sont réunies au niveau du pont,
  • la zone de manoeuvre du module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone est essentiellement fermée vers le bas à l'exception éventuelle d'une ouverture sagittale longiforme permettant le passage d'une quille du drone,
  • la zone de manoeuvre du module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone est essentiellement ouverte vers le bas,
  • le navire fonctionnalisé est configuré pour naviguer avec les modules dont des modules ayant une partie sagittale de la portion arrière de la coque essentiellement ouverte vers le bas, le navire fonctionnalisé s'apparentant à un catamaran vers l'arrière,
  • le module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone dont la zone de manoeuvre ouvert vers l'arrière, le haut et vers le bas pour délimiter une zone de manoeuvre sagittale longitudinale qui est ennoyée en partie lorsque ledit module est inséré dans le navire de base, la zone de manoeuvre étant ainsi ouverte vers le bas,
  • le drone comporte une coque et l'ouverture vers le bas de la partie sagittale essentiellement ouverte vers le bas a une largeur supérieure à la largeur de la coque du drone et sur la hauteur du module, i.e. dans les parties ennoyées et hors d'eau, au-dessus de la partie ennoyée,
  • le drone comporte une coque et l'ouverture vers le bas de la partie sagittale essentiellement ouverte vers le bas a une largeur inférieure à la largeur de la coque du drone vers le bas dans la partie ennoyée et une largeur supérieure à la largeur de la coque du drone vers le haut, sur la hauteur du module, afin que le drone flottant ayant accosté dans le module soit enfermé vers le bas,
  • le pont comporte à l'avant une superstructure,
  • la superstructure comporte un poste de pilotage,
  • le navire comporte des moyens de guidage,
  • le navire comporte une motorisation des moyens de propulsion,
  • les moyens de propulsion sont des hélices,
  • les moyens de propulsion sont des turbines,
  • les moyens de propulsion sont des hélices de moteurs « hors-bord »,
  • chacun des deux volumes latéraux arrière du navire est étanche à l'eau au moins côté de l'eau sur laquelle flotte le navire,
  • la coque est une coque constituée de parois rigides,
  • la coque est une coque constituée de parois en dur,
  • la coque comporte en périphérie un boudin gonflable compartimenté,
  • le module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone comporte dans la zone de manoeuvre un plan incliné de l'arrière et le bas vers le haut et l'avant, le plan incliné dudit module inséré dans le navire de base ayant son extrémité arrière ennoyée et son extrémité avant hors d'eau,
  • l'avant du plan incliné est au niveau d'au moins une des deux parties latérales arrières de pont du navire de base,
  • le module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone est configuré pour que le drone installé sur le plan incliné ait son extrémité arrière submergée,
  • le plan incliné est perpendiculaire au plan sagittal du navire,
  • le plan incliné est fixe,
  • le plan incliné est basculant et forme une rampe de lancement basculante,
  • le plan incliné basculant est basculant autour d'un axe porté par l'avant du plan incliné, entre une position basculée de réception ou lancement du drone où l'extrémité arrière du plan incliné est ennoyée et une position relevée hors d'eau où l'extrémité arrière du plan incliné est remontée et de niveau avec ladite au moins une des deux parties latérales arrières de pont du navire de base,
  • le module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone comporte dans la zone de manoeuvre une plateforme élévatrice pouvant se déplacer entre une position basse ennoyée de réception ou lancement du drone et une position haute hors d'eau sensiblement de niveau avec au moins une des deux parties latérales arrières de pont du navire de base,
  • le module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone comporte dans la zone de manoeuvre une rampe de lancement basculante pouvant basculer entre une position inclinée où l'arrière de la rampe est ennoyé et l'avant hors d'eau et une position horizontale où la rampe est totalement hors d'eau,
  • le module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone est configuré pour qu'en position inclinée de la rampe de lancement, le drone installé sur la rampe de lancement ait son extrémité arrière submergée,
  • l'avant de la rampe de lancement basculante est au niveau d'au moins une des deux parties latérales arrières de pont et la rampe de lancement basculante bascule autour d'un axe porté par l'avant de la rampe,
  • l'extrémité arrière de la rampe de lancement comporte des moyens de flottabilité permettant à ladite rampe de lancement en position inclinée de battre en fonction de la hauteur de l'eau au niveau des moyens de flottabilité,
  • la rampe de lancement en position inclinée est libre de battre en fonction de la hauteur de l'eau au niveau des moyens de flottabilité,
  • la rampe de lancement en position inclinée est limitée en battement, notamment par un système d'amortisseur passif ou actif,
  • la rampe de lancement comporte au moins un amortisseur de battement destiné à amortir les battements,
  • les moyens de flottabilité sont des boudins gonflables,
  • les moyens de flottabilité sont une structure flottante agencée dans la rampe de lancement ou constituant au moins une partie de la rampe de lancement,
  • la rampe de lancement comporte des vérins et/ou chaînes et/ou câbles commandés permettant la mise en position remontée ou inclinée en fonction de la commande,
  • la rampe de lancement comporte un dispositif de verrouillage en position remontée,
  • la rampe de lancement comporte un dispositif de verrouillage en position inclinée,
  • la face inférieure de la rampe de lancement possède un relief susceptible d'amortir les chocs provoqués par les vagues, notamment une forme en « brise lame »,
  • la rampe de lancement est perpendiculaire au plan sagittal du navire en positions remontée et inclinée,
  • les deux parties latérales arrières de pont sont au même niveau,
  • le plan incliné ou la plateforme ou la rampe du module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone comporte un dispositif de réception d'un chariot roulant et le drone est stocké sur un chariot roulant sur le navire et peut être installé sur le plan incliné ou la plateforme ou la rampe avec son chariot roulant, ledit chariot roulant restant sur le plan incliné ou la plateforme ou la rampe lorsque le drone est lancé à l'eau et le drone étant récupéré sur ledit chariot sur le plan incliné ou la plateforme ou la rampe,
  • le chariot roulant est une nacelle pouvant être hissée,
  • le chariot comporte des pieds télescopiques permettant d'élever ou d'abaisser le drone installé sur le chariot, le drone sur chariot dans la zone de manoeuvre étant abaissé lors de la mise à l'eau, et élevé pour stockage sur le navire,
  • le drone comporte une coque et une quille, la quille étant de largeur uniforme sur sa hauteur mais ne comportant pas de bulbe à son extrémité inférieure, et le plan incliné ou la plateforme ou la rampe du module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone comporte une ouverture sagittale longiforme le long de laquelle la quille peut circuler longitudinalement et verticalement, ladite ouverture sagittale longiforme étant de largeur inférieure à la largeur de la coque du drone,
  • la quille est de largeur inférieure à la largeur de la coque du drone à quille,
  • le drone comporte une coque et une quille, l'extrémité inférieure de la quille comportant un bulbe de largeur supérieure à la largeur de la quille et inférieure à la largeur de la coque du drone, et le plan incliné ou la plateforme ou la rampe du module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone comporte une ouverture sagittale longiforme le long de laquelle la quille et le bulbe peuvent circuler longitudinalement et verticalement, ladite ouverture sagittale longiforme étant de largeur inférieure à la largeur de la coque du drone,
  • le drone comporte une coque et une quille, l'extrémité inférieure de la quille comportant un bulbe de largeur supérieure à la largeur de la quille et inférieure à la largeur de la coque du drone, et le plan incliné ou la plateforme ou la rampe du module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone comporte une ouverture sagittale longiforme le long de laquelle la quille peut circuler longitudinalement mais que le bulbe ne peut pas traverser verticalement, et le drone est stocké sur le navire avec le plan incliné ou la plateforme ou la rampe qui sont détachés du module, ladite ouverture sagittale longiforme étant de largeur inférieure à la largeur du bulbe et à la largeur de la coque du drone,
  • le module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone comporte sur le fond et vers l'arrière de la zone de manoeuvre une ouverture sagittale longiforme dont la largeur permet le passage d'un bulbe d'extrémité de quille d'un drone comportant une quille dont l'extrémité inférieure comporte un bulbe de largeur supérieure à la largeur de la quille,
  • le drone comporte une coque et une quille et l'ouverture sagittale longiforme du fond du module a une largeur inférieure à la largeur de la coque du drone,
  • l'ouverture sagittale longiforme du fond du module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone comporte deux segments, un segment arrière d'ouverture étroite permettant la circulation longitudinale de la quille mais pas le passage vertical du bulbe et un segment avant d'ouverture large permettant le passage vertical du bulbe,
  • le drone comporte une coque et une quille, l'extrémité inférieure de la quille comportant un bulbe de largeur supérieure à la largeur de la quille et inférieure à la largeur de la coque du drone, et le segment avant a une largeur inférieure à la largeur de la coque du drone,
  • le pont dans la partie arrière du navire de base comporte un dispositif de treuillage du drone, ledit dispositif de treuillage permettant d'amener le drone sur une des deux parties latérales arrières de pont pour stockage depuis la zone de manoeuvre du module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone et, inversement, de positionner le drone dans la zone de manoeuvre du module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire fonctionnalisé d'un drone,
  • le dispositif de treuillage est une grue permettant de hisser et de descendre le drone éventuellement installé sur son chariot,
  • le dispositif de treuillage permet de tirer en le roulant le drone installé sur son chariot,
  • le dispositif de treuillage permet en outre d'installer ou de retirer le module du navire de base,
  • le fond de type plan incliné ou plateforme ou rampe du module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone comporte une face supérieure de forme épousant le gabarit de la face inférieure de la coque du drone,
  • le fond de type plan incliné ou plateforme ou rampe du module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone comporte une face supérieure de forme épousant à une distance déterminée le gabarit de la face inférieure de la coque du drone, ladite distance déterminée correspondant à la hauteur de moyens de roulement ou de glissement disposés sur ladite face supérieure et permettant le roulement ou le glissement de la face inférieure de la coque du drone,
  • au moins un des modules permet de combler totalement l'espace entre les deux volumes latéraux arrière du navire de base et d'amener en continuité de profil les deux tableaux latéraux, les deux parties latérales arrières de pont et les deux parties latérales arrières de la coque en fermant la partie sagittale de carène du module afin de totalement fermer l'espace entre les deux volumes latéraux arrière du navire de base,
  • au moins un des modules comporte des moyens permettant la récupération et la mise à l'eau d'engins autonomes sous-marin,
  • au moins un des modules permet le lancement à l'eau et la récupération sur le navire, pour son stockage hors d'eau, d'un drone sous-marin, le drone en plongée pouvant accoster dans la zone de manoeuvre dudit module, la zone de manoeuvre étant mobile entre une position basse dans laquelle le drone en plongée peut accoster et au moins une position plus haute où la face inférieure dudit module est dans le gabarit des deux volumes latéraux arrière du navire.
  • la position basse de la zone de manoeuvre permettant l'accostage du drone en plongée est telle que la face inférieure dudit module est en-dessous du gabarit des deux volumes latéraux arrière du navire,
  • le modules comportant des moyens permettant la récupération et la mise à l'eau d'engins autonomes sous-marin est équipé d'une nacelle ascenseur pouvant monter et descendre dans le module, la nacelle pouvant recevoir, stocker et libérer un engin sous-marin autonome, ladite nacelle pouvant descendre sous le niveau de la carène dudit module,
  • le module est guidé et positionné entre les deux volumes latéraux arrière du navire de base par des dispositifs de guidage sélectionnés parmi des rails, des glissières et par des butées de fin de course,
  • le module est fixé d'une manière amovible au moins aux deux volumes latéraux arrière du navire par des dispositifs de verrouillage amovibles,
  • les dispositifs de verrouillage amovibles sont sélectionnés parmi les axes coulissants notamment de type targettes, les crémaillères, les vis sans fin, les crémaillères et engrenages et les pions à ressort,
  • le module peut flotter de lui-même lorsqu'il n'est pas installé dans le navire de base et est stable en flottaison,
  • les modules flottants peuvent être installés et retirés du navire flottant à l'eau sans moyens de levage, les modules étant amenés dans le navire de base en flottant et éloignés du navire en flottant,
  • le navire peut naviguer même en l'absence de module, le navire dans sa partie non constituée du module étant étanche à l'eau au moins côté de l'eau sur laquelle flotte le navire.
Other non-limiting and advantageous characteristics of the vessel conforming to the invention, taken individually or in all technically possible combinations, are as follows:
  • the drone is a marine drone that can float,
  • the drone is an underwater drone that can be submerged,
  • when recovering the underwater drone, the drone is in sub-surface/near surface diving,
  • the module does not exceed / does not extend towards the rear of the plane defined by the two transoms,
  • alternatively, the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone is U-shaped in vertical view, said module being open towards the rear and the top and closed towards the bottom to delimit a longitudinal sagittal maneuvering zone which is submerged when said module is inserted into the base vessel, the maneuvering zone thus being closed downwards,
  • the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone is U-shaped in vertical view, said module being open towards the rear, up and down to delimit a sagittal maneuvering zone longitudinal which is submerged when said module is inserted into the base vessel, the maneuvering zone thus being open downwards,
  • the functionalized ship can sail,
  • the base ship can navigate without a module,
  • the two rear lateral volumes of the ship are continuous with a front volume of the ship, the lower face of the front volume comprising the front hull portion,
  • the maneuvering zone of the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone has a width greater than the maximum width of the drone so that the drone can go up and down in said maneuvering zone,
  • the maneuvering zone of the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone has a length greater than the length of the drone so that the drone can completely enter the maneuvering zone when docking,
  • the maneuvering zone of the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone has a length equal to the length of the drone,
  • the maneuvering zone of the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone has a length less than the length of the drone,
  • propulsion means are arranged below the level of the two rear side hull parts,
  • the ship is a crewed ship,
  • the vessel has a length of at least 5 m and a width of at least 2 m,
  • the forward portion of the ship's hull is monohull,
  • the deck, including the two rear side deck parts, is above the waterline,
  • the front portion of the hull of the ship is made up of two hulls joined at the front of the ship, each of the hulls at the front being in continuity with the corresponding rear lateral volume of the two rear lateral volumes of the ship,
  • the front portion of the hull of the ship is made up of two hulls joined at the front of the ship, each of the hulls at the front being in continuity with the corresponding rear side hull part,
  • the two hulls joined at the front of the ship are joined above the waterline,
  • the two hulls joined at the front of the ship are joined at deck level,
  • the maneuvering zone of the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone is essentially closed towards the bottom with the possible exception of a long sagittal opening allowing the passage of a keel of the drone,
  • the maneuvering area of the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone is essentially open downwards,
  • the functionalized vessel is configured to sail with the modules including modules having a sagittal part of the rear portion of the hull essentially open downwards, the functionalized vessel being similar to a catamaran towards the rear,
  • the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone whose maneuvering zone opens backwards, upwards and downwards to delimit a longitudinal sagittal maneuvering zone which is partly submerged when said module is inserted into the base ship, the maneuvering zone thus being open downwards,
  • the drone comprises a hull and the opening towards the bottom of the sagittal part essentially open towards the bottom has a width greater than the width of the hull of the drone and over the height of the module, ie in the submerged parts and out of water , above the flooded part,
  • the drone comprises a shell and the downward opening of the sagittal part essentially open downwards has a width less than the width of the hull of the drone downwards in the submerged part and a width greater than the width of the hull of the drone upwards, over the height of the module, so that the floating drone having docked in the module is enclosed downwards,
  • the bridge has a superstructure at the front,
  • the superstructure includes a cockpit,
  • the ship includes guidance means,
  • the ship includes motorization of the means of propulsion,
  • the means of propulsion are propellers,
  • the means of propulsion are turbines,
  • the means of propulsion are “outboard” engine propellers,
  • each of the two rear lateral volumes of the ship is watertight at least on the side of the water on which the ship floats,
  • the hull is a shell made up of rigid walls,
  • the hull is a hull made up of hard walls,
  • the hull has a compartmented inflatable tube on the periphery,
  • the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone comprises in the maneuvering zone a plane inclined from the rear and the bottom towards the top and the front, the inclined plane of said module inserted in the base ship having its rear end submerged and its front end out of water,
  • the front of the inclined plane is level with at least one of the two rear side deck parts of the base ship,
  • the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone is configured so that the drone installed on the inclined plane has its rear end submerged,
  • the inclined plane is perpendicular to the sagittal plane of the vessel,
  • the inclined plane is fixed,
  • the inclined plane tilts and forms a tilting launch pad,
  • the tilting inclined plane tilts around an axis carried by the front of the inclined plane, between a tilted position for receiving or launching the drone where the rear end of the inclined plane is submerged and a position raised out of water where the the rear end of the inclined plane is raised and level with said at least one of the two rear lateral deck parts of the base ship,
  • the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone comprises in the maneuvering zone a lifting platform which can move between a low submerged position for receiving or launching the drone and a high position out of water substantially level with at least one of the two rear lateral deck parts of the base ship,
  • the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone comprises in the maneuvering zone a tilting launch ramp which can switch between an inclined position where the rear of the ramp is submerged and the front outside of water and a horizontal position where the ramp is completely out of water,
  • the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone is configured so that in the inclined position of the launch pad, the drone installed on the launch pad has its rear end submerged,
  • the front of the tilting launch ramp is level with at least one of the two rear side parts of the bridge and the tilting launch ramp tilts around an axis carried by the front of the ramp,
  • the rear end of the launching ramp comprises buoyancy means allowing said launching ramp in an inclined position to flap according to the height of the water at the level of the buoyancy means,
  • the launching ramp in the inclined position is free to beat depending on the height of the water at the level of the buoyancy means,
  • the launching ramp in the inclined position is limited in swing, in particular by a passive or active shock absorber system,
  • the launch pad comprises at least one flapping damper intended to dampen the flapping,
  • the means of buoyancy are inflatable tubes,
  • the buoyancy means are a floating structure arranged in the launch ramp or constituting at least part of the launch ramp,
  • the launching ramp comprises controlled cylinders and/or chains and/or cables allowing it to be placed in the raised or inclined position depending on the command,
  • the launching ramp includes a locking device in the raised position,
  • the launching ramp includes a locking device in the inclined position,
  • the underside of the launch pad has a relief capable of absorbing shocks caused by waves, in particular a “breakwater” shape,
  • the launch pad is perpendicular to the sagittal plane of the ship in the raised and inclined positions,
  • the two rear lateral parts of the bridge are at the same level,
  • the inclined plane or the platform or the ramp of the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone comprises a device for receiving a rolling cart and the drone is stored on a rolling cart on the ship and can be installed on the inclined plane or the platform or the ramp with its rolling cart, said rolling cart remaining on the inclined plane or the platform or the ramp when the drone is launched into the water and the drone being recovered on said cart on the inclined plane or the platform or the ramp,
  • the rolling cart is a basket that can be hoisted,
  • the trolley has telescopic legs allowing the drone installed on the trolley to be raised or lowered, the drone on the trolley in the maneuvering area being lowered when launching, and raised for storage on the ship,
  • the drone comprises a hull and a keel, the keel being of uniform width over its height but not having a bulb at its lower end, and the inclined plane or the platform or the ramp of the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone comprises a elongated sagittal opening along which the keel can circulate longitudinally and vertically, said elongated sagittal opening being of width less than the width of the hull of the drone,
  • the keel is of width less than the width of the hull of the keel drone,
  • the drone comprises a hull and a keel, the lower end of the keel comprising a bulb of width greater than the width of the keel and less than the width of the hull of the drone, and the inclined plane or the platform or the ramp of the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone comprises a elongated sagittal opening along which the keel and the bulb can circulate longitudinally and vertically, said elongated sagittal opening being of width less than the width of the hull of the drone,
  • the drone comprises a hull and a keel, the lower end of the keel comprising a bulb of width greater than the width of the keel and less than the width of the hull of the drone, and the inclined plane or the platform or the ramp of the module allowing the launch into the water and recovery on the ship of a drone comprises a elongated sagittal opening along which the keel can circulate longitudinally but which the bulb cannot pass through vertically, and the drone is stored on the ship with the inclined plane or the platform or the ramp which are detached from the module, said opening sagittal longiform being of width less than the width of the bulb and the width of the hull of the drone,
  • the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone comprises on the bottom and towards the rear of the maneuvering zone a longiform sagittal opening whose width allows the passage of an end bulb keel of a drone comprising a keel whose lower end comprises a bulb of width greater than the width of the keel,
  • the drone comprises a hull and a keel and the elongated sagittal opening at the bottom of the module has a width less than the width of the hull of the drone,
  • the long sagittal opening of the bottom of the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone has two segments, a rear segment of narrow opening allowing the longitudinal circulation of the keel but not the vertical passage of the bulb and a front segment with a wide opening allowing the vertical passage of the bulb,
  • the drone comprises a hull and a keel, the lower end of the keel having a bulb of width greater than the width of the keel and less than the width of the hull of the drone, and the front segment has a width less than the width of the hull of the drone,
  • the bridge in the rear part of the base ship comprises a device for winching the drone, said winching device making it possible to bring the drone onto one of the two rear lateral parts of the bridge for storage from the maneuvering area of the module allowing the launch to water and recovery on the ship of a drone and, conversely, to position the drone in the maneuvering zone of the module allowing the launch into the water and recovery on the functionalized ship of a drone,
  • the winching device is a crane allowing the drone possibly installed on its trolley to be hoisted and lowered,
  • the winching device allows the drone installed on its trolley to be pulled by rolling it,
  • the winching device further allows the module to be installed or removed from the base ship,
  • the bottom of the inclined plane type or platform or ramp of the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone comprises an upper face of shape matching the template of the lower face of the hull of the drone,
  • the bottom of the inclined plane type or platform or ramp of the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone comprises an upper face of shape matching at a determined distance the template of the lower face of the hull of the drone, said determined distance corresponding to the height of rolling or sliding means arranged on said upper face and allowing the rolling or sliding of the lower face of the hull of the drone,
  • at least one of the modules makes it possible to completely fill the space between the two rear lateral volumes of the base ship and to bring in profile continuity the two side transoms, the two rear side deck parts and the two rear side parts of the hull by closing the sagittal hull part of the module in order to completely close the space between the two rear lateral volumes of the base ship,
  • at least one of the modules includes means allowing the recovery and launching of autonomous underwater vehicles,
  • at least one of the modules allows the launch into the water and the recovery on the ship, for its storage above water, of an underwater drone, the diving drone being able to dock in the maneuvering zone of said module, the maneuvering zone being mobile between a low position in which the diving drone can dock and at least one higher position where the lower face of said module is in the template of the two rear lateral volumes of the ship.
  • the low position of the maneuvering zone allowing the docking of the drone while diving is such that the lower face of said module is below the template of the two rear lateral volumes of the ship,
  • the module comprising means allowing the recovery and launching of autonomous underwater vehicles is equipped with an elevator nacelle capable of going up and down in the module, the nacelle being able to receive, store and release an underwater vehicle autonomous, said nacelle being able to descend below the level of the hull of said module,
  • the module is guided and positioned between the two rear lateral volumes of the base ship by guiding devices selected from rails, slides and by end stops,
  • the module is removably fixed to at least the two rear side volumes of the ship by removable locking devices,
  • the removable locking devices are selected from sliding axes, in particular of the bolt type, racks, endless screws, racks and gears and spring pins,
  • the module can float by itself when not installed in the base ship and is stable in flotation,
  • the floating modules can be installed and removed from the vessel floating in the water without lifting means, the modules being brought into the base vessel by floating and moved away from the vessel by floating,
  • the ship can navigate even in the absence of a module, the ship in its part not made up of the module being watertight at least on the side of the water on which the ship floats.

Brève description des dessinsBrief description of the drawings

  • [ Fig. 1 ] représente une vue latérale en perspective arrière d'un navire de base, c'est-à-dire un navire pouvant être fonctionnalisé, et donc sans module amovible, [ Fig. 1 ] represents a side view in rear perspective of a basic ship, that is to say a ship that can be functionalized, and therefore without removable module,
  • [ Fig. 2 ] représente une vue latérale en perspective arrière d'un navire de base dans lequel est inséré le module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone, un drone flottant s'approchant pour venir accoster dans le module, un navire fonctionnalisé étant ainsi réalisé, [ Fig. 2 ] represents a side view in rear perspective of a base ship in which is inserted the module allowing the launch into the water and recovery on the ship of a drone, a floating drone approaching to dock in the module , a functionalized vessel being thus produced,
  • [ Fig. 3 ] représente le navire de la figure 2, le drone flottant ayant accosté dans le module et une élingue d'un treuil sur portique de levage ayant été accrochée sur le drone, [ Fig. 3 ] represents the ship of the figure 2 , the floating drone having docked in the module and a sling from a winch on a lifting gantry having been attached to the drone,
  • [ Fig. 4 ] représente le navire de la figure 2, le drone ayant été installé sur une des deux parties latérales arrières de pont après avoir été hissé hors du module par le treuil sur portique, [ Fig. 4 ] represents the ship of the figure 2 , the drone having been installed on one of the two rear side parts of the bridge after having been hoisted out of the module by the gantry winch,
  • [ Fig. 5 ] représente le navire de la figure 2, deux drones ayant été installé sur les deux parties latérales arrières de pont, [ Fig. 5 ] represents the ship of the figure 2 , two drones having been installed on the two rear side parts of the bridge,
  • [ Fig. 6 ] représente une vue latérale en perspective arrière d'un autre navire de base, plus petit que celui des figures 1 à 5, avec deux positions du module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone, une position du module hors du navire et une position du module inséré dans le navire de base, [ Fig. 6 ] depicts a rear perspective side view of another base ship, smaller than that of the figures 1 to 5 , with two positions of the module allowing the launch into the water and recovery on the ship of a drone, a position of the module outside the ship and a position of the module inserted into the base ship,
  • [ Fig. 7 ] représente le navire de la figure 6, le drone flottant venant d'accoster dans le module, [ Fig. 7 ] represents the ship of the Figure 6 , the floating drone has just docked in the module,
  • [ Fig. 8 ] représente le navire de la figure 6, le drone ayant été monté en hauteur par la plateforme élévatrice que comporte le module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire fonctionnalisé d'un drone, [ Fig. 8 ] represents the ship of the Figure 6 , the drone having been mounted in height by the lifting platform that includes the module allowing the launch into the water and the recovery on the functionalized vessel of a drone,
  • [ Fig. 9 ] représente en vue en perspective latérale avant, le navire fonctionnalisé de la figure 8, les appendices sous le drone à l'exception du bulbe à l'extrémité inférieure de la quille du drone se trouvant remontés au-dessus du plan inférieur de la coque du navire fonctionnalisé, [ Fig. 9 ] represents in front side perspective view, the functionalized vessel of the figure 8 , the appendages under the drone with the exception of the bulb at the lower end of the keel of the drone being raised above the lower plane of the hull of the functionalized ship,
  • [ Fig. 10 ] représente en vue de dessus, d'une coupe selon un plan horizontal porté par les deux parties latérales arrières de pont du navire fonctionnalisé de la figure 6, le drone flottant venant d'accoster dans le module, et [ Fig. 10 ] represents in top view, a section along a horizontal plane carried by the two rear lateral deck parts of the functionalized ship of the Figure 6 , the floating drone has just docked in the module, and
  • [ Fig. 11 ] représente en vue de dessus, d'une coupe selon un plan horizontal passant en sous-pont des deux parties latérales arrières de pont du navire fonctionnalisé de la figure 6, le drone étant absent. [ Fig. 11 ] represents in top view, a section along a horizontal plane passing under-deck of the two rear lateral deck parts of the functionalized ship of the Figure 6 , the drone being absent.
Description détaillée d'un exemple de réalisationDetailed description of an example of production

La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée.The description which follows with reference to the appended drawings, given as non-limiting examples, will make it clear what the invention consists of and how it can be carried out.

Sur les figures 1 à 11, le drone est un drone marin 16 destiné à flotter à la surface de l'eau.On the figures 1 to 11 , the drone is a marine drone 16 intended to float on the surface of the water.

Figure 1, le navire 1 est représenté sans module de fonctionnalisation, le module ayant été sorti de la partie arrière de la coque du navire. Ce navire 1 sans module est un navire de base qui peut naviguer. Lorsque ce navire de base aura reçu dans sa partie arrière un module et qu'il sera installé et fixé dans cette partie arrière, le navire sera alors un navire fonctionnalisé, le module apportant une ou plusieurs fonctions déterminées. Sur la figure 1, le module est un module 3 permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone. Figure 1 , the ship 1 is shown without a functionalization module, the module having been removed from the rear part of the ship's hull. This ship 1 without module is a basic ship that can sail. When this basic ship has received a module in its rear part and it is installed and fixed in this rear part, the ship will then be a functionalized ship, the module providing one or more specific functions. On the figure 1 , the module is a module 3 allowing the launch into the water and recovery on the ship of a drone.

Le navire de base est étendu longitudinalement entre l'avant/proue 11 et l'arrière/poupe. Le navire de base comporte une coque avec une partie avant continue formant une portion de carène continue. La partie arrière de la coque comporte une ouverture 6 arrière sagittale de coque, ce qui forme deux parties latérales arrières de coque 7 délimitant deux volumes latéraux arrière du navire. Le navire de base comporte donc à l'arrière une partie en U de carène.The base ship is extended longitudinally between the front/bow 11 and the rear/stern. The basic ship comprises a hull with a continuous forward part forming a continuous hull portion. The rear part of the hull has a sagittal rear hull opening 6, which forms two rear lateral hull parts 7 delimiting two rear lateral volumes of the ship. The basic ship therefore has a U-shaped hull part at the rear.

A l'arrière, le navire de base s'apparente à un catamaran et les deux parties latérales arrières de coque 7 rejoignent la partie avant de la coque. La partie arrière de la coque et sa carène a donc une forme de U lorsqu'on observe le navire de base verticalement.At the rear, the basic vessel is similar to a catamaran and the two rear side hull parts 7 join the front part of the hull. The rear part of the hull and its hull therefore has a U shape when observing the basic ship vertically.

Le navire de base comporte deux parties latérales arrières de pont 9 surmontant les deux parties latérales arrières de la coque. Les deux volumes latéraux arrière du navire sont délimités par les deux parties latérales arrières de coque 7, deux tableaux 8 et les deux parties latérales arrières de pont 9 et ces deux volumes latéraux arrière se raccordent au volume défini par la partie avant continue de la coque.The base ship has two rear side deck parts 9 surmounting the two rear side parts of the hull. The two rear lateral volumes of the ship are delimited by the two rear lateral hull parts 7, two tables 8 and the two rear lateral deck parts 9 and these two rear lateral volumes connect to the volume defined by the continuous front part of the hull .

Un portique de levage 14 d'un dispositif de treuillage et des supports 15 de drone sont agencés sur les deux parties latérales arrières de pont 9. Une superstructure 10 est agencée sur la coque du navire avec, vers l'avant, un poste de pilotage.A lifting gantry 14 of a winching device and drone supports 15 are arranged on the two rear side parts of deck 9. A superstructure 10 is arranged on the hull of the ship with, towards the front, a cockpit .

Le navire 1 de base comporte des moyens de propulsion 12 et de guidage 13 qui sont ici situés sous les deux parties latérales arrières de coque 7.The basic ship 1 includes propulsion 12 and guidance 13 means which are here located under the two rear lateral hull parts 7.

Le navire de base est donc un navire hybride entre un monocoque vers l'avant et un catamaran vers l'arrière. Les deux parties latérales arrières de coque 7 sont globalement symétriques entre elles tout comme le navire de base par rapport à un plan sagittal/antéro-postérieur.The base vessel is therefore a hybrid vessel between a forward monohull and a rearward catamaran. The two rear lateral hull parts 7 are generally symmetrical to each other, just like the base ship in relation to a sagittal/antero-posterior plane.

Le navire de base 1 du premier exemple de navire des figures 1 à 5 a une longueur typique de 25 m et une largeur typique de 6 m. Le navire de base de l'invention peut cependant avoir une longueur comprise entre 6 m et 150 m et une largeur comprise entre 0,8 m et 30 m en fonction du modèle. On verra d'ailleurs que le deuxième exemple de navire 2 des figures 6 à 11 est plus petit que le premier exemple de navire.The base ship 1 of the first example of a ship of the figures 1 to 5 has a typical length of 25 m and a typical width of 6 m. The basic vessel of the invention can, however, have a length of between 6 m and 150 m and a width of between 0.8 m and 30 m depending on the model. We will also see that the second example of ship 2 of the figures 6 to 11 is smaller than the first example ship.

L'ouverture 6 arrière sagittale de la coque est destinée à recevoir un module 3 qui viendra s'y fixer d'une manière amovible.The rear sagittal opening 6 of the shell is intended to receive a module 3 which will be fixed there in a removable manner.

L'installation du module dans le navire de base peut s'effectuer, selon les configurations, par le haut ou l'arrière du navire de base. Pour cela, on peut utiliser des moyens de levage du navire de base, notamment le portique de levage, ou des moyens externes. On peut prévoir pour l'installation (et inversement pour retrait) des modules pouvant flotter, un accostage par l'arrière et entrée du module flottant dans le navire de base qui est à l'eau.The installation of the module in the base ship can be carried out, depending on the configuration, from the top or the rear of the base ship. For this, lifting means of the base ship can be used, in particular the lifting gantry, or external means. We can provide for the installation (and vice versa for removal) of modules that can float, docking from the rear and entry of the floating module into the base vessel which is in the water.

De préférence, la partie sagittale de carène du navire de base est ouverte vers le bas, le haut et l'arrière et le navire de base s'apparente donc à un catamaran vers l'arrière. Dans d'autres modalités, la partie sagittale de carène du navire de base est ouverte vers le haut et l'arrière et fermée au moins en partie vers le bas, sous l'eau.Preferably, the sagittal hull part of the base vessel is open towards the bottom, top and rear and the base vessel therefore resembles a catamaran towards the rear. In other modalities, the sagittal hull portion of the base vessel is open upwards and aft and closed at least partially downwards, underwater.

Dans le navire fonctionnalisé, c'est-à-dire comportant le module, la structure arrière dudit navire dépend essentiellement de la structure du module qui a été inséré entre les deux volumes latéraux arrière du navire de base.In the functionalized ship, that is to say comprising the module, the rear structure of said ship essentially depends on the structure of the module which was inserted between the two rear lateral volumes of the base ship.

Si on met en oeuvre un module destiné à la récupération et mise à l'eau d'un drone, on obtient un navire fonctionnalisé pour pouvoir exécuter de telles opérations et dont la structure arrière de la partie sagittale de carène dépend des moyens fonctionnels et structurels du module, avec, par exemple un plan incliné et ouverture vers l'arrière et le haut.If we implement a module intended for the recovery and launching of a drone, we obtain a vessel functionalized to be able to carry out such operations and whose rear structure of the sagittal hull part depends on the functional and structural means of the module, with, for example, an inclined plane and opening towards the rear and the top.

D'une manière générale, un module destiné à la récupération et mise à l'eau d'un drone sera ouvert vers l'arrière.Generally speaking, a module intended for the recovery and launching of a drone will be open towards the rear.

On peut par exemple obtenir avec un module de comblement un navire fonctionnalisé totalement fermé à l'arrière, bas et haut dans sa partie sagittale, et s'apparentant à un monocoque.For example, we can obtain with a filling module a functionalized vessel totally closed at the rear, low and high in its sagittal part, and resembling a monocoque.

Le module 3 permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone est en forme de U ouvert 5 à l'arrière et sur sa hauteur en formant une zone de manoeuvre 4 en forme de puits (ouvert côté arrière et pouvant être incliné côté avant) au moins partiellement ennoyé vers le bas afin d'un drone flottant puisse accoster à l'intérieur dudit module 3.The module 3 allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone is in the shape of an open U 5 at the rear and on its height forming a maneuvering zone 4 in the shape of a well (open on the rear side and can be inclined on the front side) at least partially submerged downwards so that a floating drone can dock inside said module 3.

Le fond de la zone de manoeuvre peut être fixe comme dans le cas d'un plan incliné fixe ou être mobile comme dans le cas d'une rampe de lancement basculante ou d'une plateforme élévatrice. On peut toutefois prévoir deux parties au fond de la zone de manoeuvre, une partie fixe fermant au moins en partie vers le bas la zone de manoeuvre et, au-dessus, une partie mobile correspondant à la rampe de lancement basculante ou à la plateforme élévatrice. De préférence, la partie fixe sera dans le gabarit des deux volumes latéraux arrière du navire et le drone flottant accostera et sortira par l'arrière.The bottom of the maneuvering zone can be fixed as in the case of a fixed inclined plane or be mobile as in the case of a tilting launch ramp or a lifting platform. However, two parts can be provided at the bottom of the maneuvering zone, a fixed part closing at least partly towards the bottom of the maneuvering zone and, above, a movable part corresponding to the tilting launch ramp or the lifting platform. . Preferably, the fixed part will be in the template of the two rear side volumes of the ship and the floating drone will dock and exit from the rear.

La partie basse de la zone de manoeuvre 4 peut être fermée ou non vers le bas. La partie de la basse zone de manoeuvre 4 dans le cas où elle est fermée vers le bas peut être en partie inclinée du bas et arrière vers l'avant et le haut. La partie basse de la zone de manoeuvre 4 dans le cas où elle est fermée vers le bas peut être sensiblement horizontale. On prévoit dans une partie basse de la zone de manoeuvre 4 fermée, une ouverture sagittale longiforme le long de laquelle la quille d'un drone peut circuler au moins longitudinalement.The lower part of the maneuvering zone 4 may or may not be closed downwards. The part of the lower maneuvering zone 4 in the case where it is closed downwards can be partly inclined from the bottom and rear towards the front and the top. The lower part of the maneuvering zone 4 in the case where it is closed downwards can be substantially horizontal. In a lower part of the closed maneuvering zone 4, there is provided a long sagittal opening along which the keel of a drone can circulate at least longitudinally.

Dans une modalité préférée de réalisation, le module permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire d'un drone comporte dans sa zone de manoeuvre une rampe de lancement articulée qui peut basculer pour s'incliner. L'articulation de la rampe de lancement est située vers l'extrémité avant de la rampe de lancement. Ainsi, l'extrémité arrière de la rampe de lancement peut être descendue et amenée sous l'eau pour être submergée, sous la ligne de flottaison du navire lorsque la rampe de lancement est inclinée. La rampe de lancement basculée, tout comme le plan incliné, comportent une partie arrière ennoyée.In a preferred embodiment, the module allowing the launch into the water and the recovery on the ship of a drone comprises in its maneuvering zone an articulated launch ramp which can tilt to tilt. The launch pad joint is located toward the forward end of the launch pad. Thus, the aft end of the launch pad can be lowered and brought underwater to be submerged, below the waterline of the vessel when the launch pad is tilted. The tilted launch pad, like the inclined plane, has a submerged rear part.

Le basculement/inclinaison de la rampe de lancement peut être assuré par une articulation en pivot, l'axe de l'articulation étant allongé transversalement (perpendiculaire au plan sagittal du navire), le long de la largeur de la rampe de lancement qui a donc un déplacement angulaire possible dans un seul plan, le plan sagittal. On prévoit cependant un basculement ayant plus de degré de liberté avec des déplacements angulaires possibles dans deux plans perpendiculaires, sagittal et, en plus, transversal. Dans ce dernier cas, cela peut permettre de compenser les mouvements de tangage et en plus de roulis/gite en particulier lorsque la rampe de lancement est dotée d'une réserve de flottabilité afin d'être semi-immergée lorsqu'elle est en position basse, avec ou sans le drone dans la zone de manoeuvre et installé sur la rampe de lancement. Cette compensation permet d'éviter que la surface de la rampe de lancement inclinée s'éloigne trop de l'horizontale dans la direction transversale, la rampe étant inclinée dans la direction longitudinale. Avec cette flottabilité de l'extrémité arrière de la rampe de lancement, la compensation est passive mais on prévoit en alternative ou complément une compensation active par des effecteurs commandés en fonction de mesures de capteurs de tangage, voire en plus de roulis. Un système d'amortissement passif ou actif des mouvements de rotation autour de la liaison pivot ou rotule ou d'autre type d'articulation adaptée, peut être mis en oeuvre.The tilting/tilting of the launching ramp can be ensured by a pivot joint, the axis of the joint being elongated transversely (perpendicular to the sagittal plane of the ship), along the width of the launching ramp which therefore has an angular displacement possible in a single plane, the sagittal plane. However, we foresee a tilting having more degrees of freedom with possible angular displacements in two perpendicular planes, sagittal and, in addition, transverse. In the latter case, this can make it possible to compensate for pitching movements and in addition rolling/listing, particularly when the launching ramp is equipped with a reserve of buoyancy in order to be semi-submerged when in the low position. , with or without the drone in the maneuvering zone and installed on the launch pad. This compensation makes it possible to prevent the surface of the inclined launch ramp from moving too far from the horizontal in the transverse direction, the ramp being inclined in the longitudinal direction. With this buoyancy of the rear end of the launch pad, the compensation is passive but alternatively or in addition, active compensation is provided by effectors controlled according to pitch sensor measurements, or even in addition to roll. A system for passive or active damping of rotational movements around the pivot or ball joint or other type of suitable joint can be implemented.

De préférence, la rampe de lancement, grâce à ses moyens de flottabilité, peut battre librement en position inclinée, en fonction des vagues, un dispositif d'amortissement du battement étant toutefois mis en oeuvre. Dans ces conditions, la rampe de lancement s'adapte donc passivement à la hauteur de la surface de la mer par rapport au navire. On peut prévoir des butées pour limiter la course des battements en position inclinée de la rampe de lancement.Preferably, the launching ramp, thanks to its buoyancy means, can beat freely in an inclined position, depending on the waves, a flapping damping device being however implemented. Under these conditions, the launch pad therefore passively adapts to the height of the sea surface in relation to the ship. Stops can be provided to limit the stroke of the beats in the inclined position of the launching ramp.

On peut aussi prévoir à la face inférieure de la rampe de lancement une forme et/ou une structure et/ou un matériau qui amortisse l'impact des vagues sur la rampe de lancement inclinée. Le matériau peut être une double peau poreuse absorbant l'impact des vagues.It is also possible to provide on the underside of the launching ramp a shape and/or a structure and/or a material which cushions the impact of the waves on the inclined launching ramp. The material may be a porous double skin absorbing the impact of waves.

Figure 2, le module 3 a été inséré entre les deux parties latérales arrières de coque 7 et un drone 16 flottant s'apprête à entrer et accoster dans le module 3. Le drone comporte une quille 17 se terminant vers le bas par un bulbe 18. Le drone comporte un moyen de propulsion, ici à hélice 19. Le drone 16 comporte un kiosque 20 érigé sur sa coque. Figure 2 , module 3 has been inserted between the two rear side parts of hull 7 and a floating drone 16 is preparing to enter and dock in module 3. The drone has a keel 17 ending downwards in a bulb 18. The drone includes a means of propulsion, here with a propeller 19. The drone 16 includes a kiosk 20 erected on its hull.

Lors de la mise à l'eau/lancement du drone, il est préférable qu'au moins l'extrémité arrière du drone qui comporte des moyens de propulsion soit ennoyée afin que le drone puisse quitter la zone de manoeuvre par actionnement de ses moyens de propulsion. Dans le cas d'une rampe de lancement basculée ou d'un plan incliné, la pesanteur peut être suffisante pour que le drone descende passivement à l'eau. La zone de manoeuvre peut enfin être configurée pour que le drone marin descendu au fond de la zone de manoeuvre soit flottant et libre.When launching/launching the drone, it is preferable that at least the rear end of the drone which includes propulsion means is submerged so that the drone can leave the maneuvering zone by actuation of its means of propulsion. propulsion. In the case of a tilted launch pad or an inclined plane, gravity may be sufficient for the drone to passively descend into the water. The maneuvering zone can finally be configured so that the marine drone lowered to the bottom of the maneuvering zone is floating and free.

Le plan incliné et la rampe de lancement peuvent comporter des rouleaux et/ou galets et/ou roulements et/ou glissières et/ou bandes de glissement facilitant la descente et la remontée du drone. Un système de guidage peut être prévu entre le drone et la zone de manoeuvre.The inclined plane and the launching ramp may include rollers and/or rollers and/or bearings and/or slides and/or sliding strips facilitating the descent and ascent of the drone. A guidance system can be provided between the drone and the maneuvering zone.

Figure 3, le drone 16 flottant a accosté dans le module 3 et un filin du dispositif de treuillage comportant le portique 14 de levage a été accroché au drone afin de pouvoir le hisser sur le pont puis le placer sur les supports 15 de drone d'une des deux parties latérales arrières de pont 9 du navire de base comme cela a été représenté figure 4. Figure 3 , the floating drone 16 docked in module 3 and a rope from the winching device comprising the lifting gantry 14 was attached to the drone in order to be able to hoist it onto the bridge then place it on the drone supports 15 of one of the two rear side parts of deck 9 of the base ship as shown Figure 4 .

On comprend que du fait qu'il y a deux parties latérales arrières de pont 9 et qui comportent toutes deux des supports 15, il est possible de stocker deux drone 16 sur le navire 1 fonctionnalisé comme représenté figure 5.We understand that due to the fact that there are two rear side deck parts 9 and which both include supports 15, it is possible to store two drones 16 on the ship 1 functionalized as shown Figure 5 .

Figure 6, un navire 2 fonctionnalisé d'un autre type est représenté. Il comporte des moteurs hors-bord. Un module 30 permettant le lancement à l'eau et la récupération sur le navire fonctionnalisé d'un drone est fixé d'une manière amovible entre les deux parties latérales arrières de coque 7. On a aussi représenté le module 30 sorti du navire 2. Figure 6 , a functionalized vessel 2 of another type is represented. It has outboard motors. A module 30 allowing the launch into the water and the recovery on the functionalized ship of a drone is fixed in a removable manner between the two rear side parts of the hull 7. The module 30 has also been shown taken out of the ship 2.

Comme précédemment, le drone 16 flottant peut entrer dans le module 30 et y accoster. C'est ce qui a été représenté figure 7. Cependant, le module 30 comporte dans cet exemple un moyen d'élévation du drone 16 et ce dernier n'est pas hissé et déposé sur le pont du navire, le drone restant dans le module 30, seul le bulbe 18 et la partie basse de la quille du drone 16 dépassant sous la coque du navire 2 comme visible figures 8 et 9.As before, the floating drone 16 can enter the module 30 and dock there. This is what was depicted Figure 7 . However, the module 30 includes in this example a means for raising the drone 16 and the latter is not hoisted and placed on the deck of the ship, the drone remaining in the module 30, only the bulb 18 and the lower part of the keel of drone 16 protruding under the hull of ship 2 as visible figures 8 And 9 .

Sur les figures 10 et 11 on peut voir les dispositions du poste de pilotage 21 et des réservoirs de gas-oil 22 ainsi que celui d'eau potable 23 et des déchets liquides 24 dans le navire 2.On the figures 10 and 11 we can see the arrangements of the cockpit 21 and the diesel tanks 22 as well as that of drinking water 23 and liquid waste 24 in ship 2.

On note que le fond de la zone de manoeuvre 4 du module 30 comporte une partie fermée avec une ouverture 21 sagittale longiforme le long de laquelle la quille du drone peut circuler longitudinalement. On comprend qu'une telle ouverture sagittale longiforme est réalisée dans le fond du module 3 pour pouvoir réceptionner un drone à quille 17. On prévoit une zone d'élargissement de l'ouverture 21 pour passage vertical du bulbe 18 du drone lorsque celui-ci est hissé (ou descendu) sur le pont dans le cas du navire 1 ou, alors, le fond de la zone de manoeuvre 4 n'est pas fermé. On comprend que des modules de fonction différentes peuvent être installés dans le navire de base.Note that the bottom of the maneuvering zone 4 of the module 30 comprises a closed part with a long sagittal opening 21 along which the keel of the drone can travel longitudinally. We understand that such a longiform sagittal opening is made in the bottom of the module 3 to be able to receive a drone with a keel 17. A zone of widening of the opening 21 is provided for vertical passage of the bulb 18 of the drone when the latter is hoisted (or lowered) onto the deck in the case of ship 1 or, then, the bottom of the maneuvering area 4 is not closed. It is understood that different function modules can be installed in the base ship.

Claims (13)

  1. A functionalised ship (1, 2) consisted of a base ship and a removable module (3, 30),
    the base ship comprising a system for adapting a removable module and a removable module being installed into said system for adapting the base ship to form the functionalised ship,
    the functionalised ship being extended longitudinally between a bow (11) on the front and a stern on the rear and comprising at least one deck, one shell and propelling means (12), the shell being symmetrical with respect to a longitudinal vertical sagittal plane, the submerged lower face of the shell defining towards the front a front hull portion and defining towards the rear a rear hull portion,
    in which base ship, the rear hull portion is consisted of two parts assembled together, a sagittal hull part of the base ship and a U-shaped hull part, having a U-shape in vertical view, the U-shaped hull part being in continuity with the front hull portion, the two legs of the U defining two rear lateral shell parts (7), the two rear lateral shell parts (7) being closed on the rear by two lateral tables (8), the sagittal hull part of the base ship being arranged between the two legs of the U of the U-shaped hull part, and
    in which base ship, the rear part of the ship comprises, towards the top, two rear lateral deck parts (9) topping the two rear lateral shell parts (7), in which base ship, the two rear lateral deck parts (9), the two rear lateral shell parts (7) and the two lateral tables (8) delimit two rear lateral volumes of the base ship,
    the module (3, 30) being inserted and secured between the two rear lateral volumes of the base ship to form the functionalised ship, the module having a lower face, the lower face of the module forming a sagittal hull part of the functionalised ship,
    in which functionalised ship, the module is removable and can be replaced by another module, the modules allowing the launching to water and the recovery on the ship, for the storage thereof out of water, of a marine (16) or underwater drone, the floating or diving drone being able to dock in said module (3, 30), and
    wherein the module allowing the launching to water and the recovery on the ship of a drone is U-shaped in vertical view, said module (3, 30) being open towards the rear, the top and at least in part towards the bottom to delimit, when said module is inserted in the base ship, a longitudinal sagittal manoeuvring area (4) towards the rear of the ship and that is open to the rear of the ship and submerged at least in part, in such a way that a floating drone (16) can enter into said module to dock in the manoeuvring area (4) or exit therefrom, the floating drone docking and exiting through the rear of the ship and in such a way that the drone can be launched to water and recovered from the ship by passing through the manoeuvring area.
  2. The ship (1, 2) according to claim 1, wherein the module (3, 30) allows the launching to water and the recovery on the ship of a drone and comprises, in the manoeuvring area, a plane that is inclined from the rear and the bottom to the top and the front, the inclined plane of said module inserted in the base ship having its rear end submerged and its front end out of water.
  3. The ship (1, 2) according to claim 1, wherein the module (3, 30) allows the launching to water and the recovery on the ship of a drone and comprises, in the manoeuvring area, a lift platform able to move between a submerged lower position of reception or launching of the drone and an upper position, out of water, substantially flush with at least one of the two rear lateral deck parts of the base ship.
  4. The ship (1, 2) according to claim 1, wherein the module (3, 30) allows the launching to water and the recovery on the ship of a drone and comprises, in the manoeuvring area, a tilting launch ramp able to tilt between an inclined position where the rear of the ramp is submerged and the front is out of water and a horizontal position where the ramp is totally out of water.
  5. The ship (1, 2) according to claim 2 or claim 3 or claim 4, wherein the inclined plane or the platform or the ramp of the module allowing the launching to water and the recovery on the ship of a drone comprises a device for receiving a rolling trolley and the drone is stored on a rolling trolley on the ship and can be installed on the inclined plane or the platform or the ramp with its rolling trolley, said rolling trolly remaining on the inclined plane or the platform or the ramp when the drone is launched to water and the drone being recovered on said trolley on the inclined plane or the platform or the ramp.
  6. The ship (1, 2) according to any one of claims 1 to 5, wherein the module allowing the launching to water and the recovery on the ship of a drone comprises, on the bottom and towards the rear of the manoeuvring area, an elongated sagittal opening (21) whose width allows the passage of a keel end bulb of a drone comprising a keel (17) whose lower end comprises a bulb (18) of width higher than the keel width.
  7. The ship (1, 2) according to any one of claims 1 to 6, wherein the deck in the rear part of the base ship comprises a winch device (14) for winching the drone, said winch device making it possible to bring the drone on one or the two rear lateral deck parts (9) for being stored, from the manoeuvring area of the module allowing the launching to water and the recovery on the ship of a drone and, conversely, to position the drone in the manoeuvring area of the module allowing the launching to water and the recovery on the functionalised ship of a drone.
  8. The ship (1, 2) according to claim 1, wherein at least one of the modules makes it possible to totally fill the space between the two rear lateral volumes of the base ship and to bring in continuity and in profile the two lateral tables, the two rear lateral deck parts and the two rear lateral parts of the shell in order to totally close the space between the two rear lateral volumes of the base ship.
  9. The ship (1, 2) according to claim 1, wherein at least one of the modules allows the launching to water and the recovery on the functionalised ship, for the storage thereof out of water, of an underwater drone, the diving drone being able to dock in the manoeuvring area of said module, the manoeuvring area being movable between a lower position in which the diving drone can dock and at least one upper position in which the lower face of said module is within the clearance of the two rear lateral volumes of the base ship.
  10. The ship (1, 2) according to any one of claims 1 to 9, wherein the module (3, 30) is guided and positioned between the two rear lateral volumes of the base ship by guiding devices selected among rails, slides and by end stops.
  11. The ship (1, 2) according to any one of claims 1 to 10, wherein the module (3, 30) is removably secured to at least the two rear lateral volumes of the base ship by removable locking devices.
  12. The ship (1, 2) according to any one of claims 1 to 11, wherein the base ship can navigate even in the absence of module, the base ship in its part non consisted of the module being watertight at least on the side of water on which the ship floats.
  13. The ship (1, 2) according to any one of claims 1 to 12, wherein the module (3, 30) can float by itself when not installed in the base ship and is buoyantly stable.
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