FR2557021A1

FR2557021A1 - Crank mechanism for eccentric press

Info

Publication number: FR2557021A1
Application number: FR8419677A
Authority: FR
Inventors: Hubert Bringmann; Uwe Kohler
Original assignee: Umformtechnik Herbert Warnke VEB
Current assignee: Umformtechnik Herbert Warnke VEB
Priority date: 1983-12-22
Filing date: 1984-12-21
Publication date: 1985-06-28
Also published as: IT8449336A0; DE3446709A1; IT1178313B; DD222826A1; FR2557021B3

Abstract

The stepped eccentric shaft (1) for a press, supported inside a rotating bush (2) has each small diameter end connected to an arm parallel to a second arm (6) connected to the larger diameter part. Between them is a cranked arm (3). This forms part of a multiple crank arm system between the two end connections and a further connection to the bush. The intermediate crank arms are connected to a pair of parallel arms (6,7) forming two sides of a parallelogram linkage completed by a pair of short arms. One arm (5) is one of the intermediate cranks, with an extension connected to a block (14) which slides on part of the other intermediate crank.

Description

La course variable du coulisseau de presses excentriques est obtenue en faisant tourner un manchon excentrique ddverrouillable sur l'arbre à excentrique. The variable stroke of the eccentric press slide is obtained by rotating an eccentric locking sleeve on the eccentric shaft.

Les conditions de sécurité exigent que le coulisseau Oit arrêté à l'intérieur d'une certaine plage angulaire. A cet effet, on utilise des éléments générateurs d'impulsions, liés à la commande de presse et qui sont agencés principalement sous forme de mécanismes de commutation a camez
Lors de la modification de position relative des deux excentriques, la position du point d'arrêt par rapport à l'arbre à excentrique change. Ce changement de po position nécessite une correction sur le mécanisme de com- mutation à came.The safety conditions require that the Oit slider be stopped within a certain angular range. For this purpose, pulse generating elements related to the press control and which are arranged mainly in the form of switching mechanisms are used.
When changing the relative position of the two eccentrics, the position of the stopping point with respect to the eccentric shaft changes. This po position change requires correction on the cam switch mechanism.

L'invention concerne un dispositif de servoguidage du point d'arrêt d'une presse à excentrique,
On connaît des dispositifs de correction utilises sur des presses à excentriques (brevet en R.D.A. DD148 896), dans lesquels le mouvement relatif entre un arbre d'excentrique et un manchon d'excentrique est indique sur une échelle.The invention relates to a device for servo-steering the stopping point of an eccentric press,
Correction devices used on eccentric presses are known (RDA DD148 896) in which the relative movement between an eccentric shaft and an eccentric sleeve is indicated on a scale.

La liaison entre l'arbre d'excentrique et le mécanisme de commutation est coupée et en correspondance l'indication de la première échelle est reportée sur une seconde échelle Après la correction, le mécanisme de com- mutation est à nouveau relié à l'arbre à excentrique. The connection between the eccentric shaft and the switching mechanism is cut off and in correspondence the indication of the first scale is transferred to a second scale. After the correction, the switching mechanism is again connected to the shaft. to eccentric.

Ce processus est compliqué et exige une très grande attention de la part de l'opérateur. Du fait que la liaison rigide établie entre le mécanisme de commutation et l'arbre à excentrique doit etre coupée, on ne peut exclure des manoeuvres erronées, ce qui est associé à des risques importants, notamment pour l'opérateur. This process is complicated and requires a great deal of attention on the part of the operator. Since the rigid connection established between the switching mechanism and the eccentric shaft must be cut off, erroneous maneuvers can not be excluded, which is associated with significant risks, in particular for the operator.

Une autre solution, telle que celle décrite dans la demande de brevet en R.F.A. DT-AS 1 577 212, prévoit la mise en place d'un dispositif à l'extrémité frontale de l'arbre à excentrique. Another solution, such as that described in the patent application in R.F.A. DT-AS 1 577 212, provides for the introduction of a device at the front end of the eccentric shaft.

Un bossage et une came d'enclenchement sont disposés sur un disque entraîneur, tors d'un réglage de course, le disque entraineur est corrigé par le manchon excentrique par l'intermédiaire d'un guidage à trou oblong. A boss and an engagement cam are arranged on a drive disc, twisted by a stroke adjustment, the drive disc is corrected by the eccentric sleeve via an oblong hole guide.

Des dispositifs fonctionnant sur ce principe sont seulement applicables à des excentriques montés en portA faux sur des presses à excentriques à col de cygne.Devices operating on this principle are only applicable to eccentrics mounted in false portA on gooseneck eccentric presses.

Notamment avec lstccroissement d'automatisation du changement d'outil, les dispositifs de correction connus présentent de gros inconvénients qui consistent en ce que, lors de la variation de course, il est nécessaire de faire intervenir des systèmes électroniques de mesure d'angle pour détecter la variation de position des élé- ments générateurs d'impulsions et pour effectuer une correction électronique. In particular, with the increasing automation of the tool change, the known correction devices have the major drawbacks that, when the stroke is varied, it is necessary to use electronic angle measuring systems to detect the position variation of the pulse generator elements and to perform an electronic correction.

L'invention a pour but d'éviter la correction de point d'arrêt nécessaire lors d'un réglage de course et d'éliminer des erreurs systématiques de réglage sur le mécanisme de commutation. The object of the invention is to avoid the necessary stopping point correction during stroke adjustment and to eliminate systematic adjustment errors on the switching mechanism.

L'invention a pour but de commander des mécanismes de commutation sur des presses à excentriques en correspondance au changement de position, se produisant lors du réglage de course, des résultantes établies par les excentricités de l'arbre à excentrique et du manchon excentrique. The object of the invention is to control switching mechanisms on eccentric presses corresponding to the change of position, occurring during the stroke adjustment, of the results established by the eccentricities of the eccentric shaft and the eccentric sleeve.

Selon l'invention, le problème est résolu en ce qu'il est prévu concentriquement au palier d'arbre d'excentrique, respectivement sur celui-ci, un levier monté de façon tournante par rapport au bâti de la machine et dont la longueur utile est égale à l'excentricité de l'arbre d'excentrique. Un autre levier, dont la longueur utile est égale à l'excentricité du manchon d'excentrique est suspendu de façon articulée au premier levier.Deux barres d'accouplement de même longueur relient le premier levier à un palier concentrique à l'excentrique de l'arbre d'excentrique, respectivement l'articulation librement mobile du second levier est reliée à un palier concentrique au palier de bielle, de sorte que le mouvement des deux leviers s'effectue obligatoirement dans la plage définie par
e1 e2 < e1 + e2 < e1 + e2
Selon l'invention, il est en outre prévu que l'articulation auparavant librement mobile du second levier soit reliée de façon articulée à la seconde barre d'accouplement par un pivot allongé dont le prolongement sert directement d'entraîneur ou bien sert d'entratneur pour un organe coulissant.Comme autre caractéristique, l'organe coulissant est monté dans une rainure radiale d'un levier fixé sur l'arbre d'un mécanisme de commutation connu. Le mécanisme de commutation est alors associé coaxialement au palier du premier levier qui est placé du c3té du bâti.According to the invention, the problem is solved in that a lever mounted rotatably with respect to the frame of the machine and having a useful length is provided concentrically with the eccentric shaft bearing, respectively thereon. is equal to the eccentricity of the eccentric shaft. Another lever, whose effective length is equal to the eccentricity of the eccentric sleeve is hingedly hinged to the first lever. Two coupling rods of the same length connect the first lever to a bearing concentric with the eccentric of the the eccentric shaft, respectively the freely movable joint of the second lever is connected to a bearing concentric with the connecting rod bearing, so that the movement of the two levers is necessarily in the range defined by
e1 e2 <e1 + e2 <e1 + e2
According to the invention, it is furthermore provided that the previously freely movable articulation of the second lever is hingedly connected to the second coupling bar by an elongated pivot whose extension serves directly as a trainer or serves as a trainer. As another feature, the sliding member is mounted in a radial groove of a lever attached to the shaft of a known switching mechanism. The switching mechanism is then associated coaxially with the bearing of the first lever which is placed on the side of the frame.

En outre, le montage tournant de la première barre d'accouplement peut également etre effectué sur un palier concentrique à la périphérie d'excentrique, sur l'arbre d'excentrique, ou sur un palier disposé sur le manchon d'excentrique et associé concentriquement à l'alésage intérieur, ou bien egalement le montage tournant de la seconde barre d'accouplement peut Qtre effectué sur un palier concentrique à la périphérie intérieure de bielle, sur une bielle, ou sur un palier associé concentriquement à la périphérie extérieure du manchon d'excentrique. In addition, the rotational mounting of the first coupling bar can also be performed on a bearing concentric with the eccentric periphery, on the eccentric shaft, or on a bearing disposed on the eccentric sleeve and associated concentrically. to the inner bore, or alternatively the rotational mounting of the second coupling rod can be carried out on a bearing concentric with the inner periphery of the connecting rod, on a connecting rod, or on a bearing associated concentrically with the outer periphery of the coupling sleeve. 'eccentric.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre dtexemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma cinématique du dispositif, - la figure 2 est un schéma cinématique en coupe. Other characteristics and advantages of the invention will be demonstrated in the remainder of the description, given by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a kinematic diagram of the device; Figure 2 is a sectional kinematic diagram.

Sur l'arbre d'excentrique 1 est monté le manchon d'excentrique 2. Un levier 3 est monté de façon tournante sur le bati de machine 4 dans une position et à une distance du palier d'arbre d'excentrique 17 pouvant être librement choisies. Un autre levier 5 est suspendu de façon articulée au levier 3. Deux barres d'accouplement 6 et 7 ayant une longueur utile égale à l'espacement du palier 10 par rapport au palier d'arbre d'excentrique 17, constituent en coopération aveç le levier 5 un parallélogramme dont le quatrième c8té est formé par l'excentricité du manchon d'excentrique 2. La longueur utile du levier 3 est égale à l'excentricité de l'arbre à excentrique 1. On the eccentric shaft 1 is mounted the eccentric sleeve 2. A lever 3 is rotatably mounted on the machine frame 4 in a position and at a distance from the eccentric shaft bearing 17 which can be freely selected. Another lever 5 is hingedly hinged to the lever 3. Two coupling bars 6 and 7 having a working length equal to the spacing of the bearing 10 with respect to the eccentric shaft bearing 17, constitute in cooperation with the lever 5 a parallelogram whose fourth side is formed by the eccentricity of the eccentric sleeve 2. The useful length of the lever 3 is equal to the eccentricity of the eccentric shaft 1.

Cette transmission à leviers est bien connue en dehors de la position d'alignement du manchon d'excentrique 2 et de l'arbre d'excentrique 1.This lever transmission is well known outside the alignment position of the eccentric sleeve 2 and the eccentric shaft 1.

Le palier 8 de la barre d'accouplement 6 est monté concentriquement à l'alésage du manchon d'excentrique 2 tandis que le palier 9 est monts concentriquement à la périphérie extérieure du manchon d'excentrique 2. Pendant la course de travail de la presse à excentrique, un pivot d'articulation 12 se déplace en synchronisme avec l'arbre d'excentrique 1. Lorsque, en vue d'un réglage de course, on modifie les positions relatives de l'arbre d'excentrique 1 et du manchon d'excentrique, les positions relatives des leviers 3 et 5 varient de la même maniere, de sorte que le pivot d'articulation 12 est entraîné de façon analogue à la modification de l'excentricité résultante. Sur le pivot d'articulation 12 est monté un entralneur 14 qui peut coulisser dans une rainure 13 d'une manivelle 11. Le palier 10 est associé à un mécanisme de commutation connu 15 sur l'arbre 16 duquel est fixée la manivelle 11. Par cette association la position de toutes les cames de manoeuvre du mécanisme 15 est obligatoirement conservée par rapport à la position du trajet de bielle, sans qu'une correction additionnelle soit nécessaire. The bearing 8 of the coupling bar 6 is mounted concentrically to the bore of the eccentric sleeve 2 while the bearing 9 is concentrically mounted to the outer periphery of the eccentric sleeve 2. During the working stroke of the press at eccentric, a hinged pivot 12 moves in synchronism with the eccentric shaft 1. When, for a stroke adjustment, the relative positions of the eccentric shaft 1 and the hinge sleeve are changed. In the eccentric manner, the relative positions of the levers 3 and 5 vary in the same manner, so that the hinge pin 12 is driven in a manner similar to the modification of the resulting eccentricity. On the pivot pin 12 is mounted a drive 14 which can slide in a groove 13 of a crank 11. The bearing 10 is associated with a known switching mechanism 15 on the shaft 16 which is fixed the crank 11. By this association the position of all the operating cams of the mechanism 15 is necessarily retained relative to the position of the link path, without the need for additional correction.

Claims

1. Device for automatically driving the stopping point during the displacement of the eccentric shaft with respect to the eccentric sleeve on eccentric presses, characterized in that two coupling rods (6 7) articulated respectively on the eccentric shaft (1) and on the eccentric sleeve 1 (2). the first coupling bar (6) is connected to a lever (3) articulated on the machine frame (4) and arranged parallel to the eccentric of the eccentric shaft (1) while the second bar coupling (7) is connected to a lever (5) forming a parallelogram with the first coupling bar (6) and a known switching mechanism (15) can be moved relative to the first lever (3) via a driver (14) disposed between the second coupling bar (7) and the second lever (5) and clinging to a crank (11).

2. Device according to claim 1, characterized in that the entrautneur (14) is arranged in the form of a hinge pin (12) slidable.

3. Device according to claim 1, characterized in that a shaft (16) carrying the switching mechanism (15) is rotatably mounted coaxially with a bearing (10) of the first lever (3) and carries a crank (11). provided with a radial groove (13) in which the driver (14) is guided.

4. Device according to claim 1, characterized in that one of the bars. coupling device (6.) is rotatably mounted concentrically at the eccentric periphery on the eccentric shaft (1) -

5. Device according to claim 1, characterized in that one of the coupling bars (6) is rotatably mounted concentrically at the inner periphery on the eccentric sleeve (2).

6. Device according to claim 1, characterized in that one of the coupling rods (7) is rotatably mounted concentrically at the outer periphery on the eccentric sleeve (2).

7. Device according to claim 1, characterized in that one of the coupling rods (7) is rotatably mounted concentrically at the inner periphery on a connecting rod.