FR2557022A1

FR2557022A1 - Crank mechanism for eccentric press

Info

Publication number: FR2557022A1
Application number: FR8419678A
Authority: FR
Inventors: Hubert Bringmann; Uwe Kohler
Original assignee: Umformtechnik Herbert Warnke VEB
Current assignee: Umformtechnik Herbert Warnke VEB
Priority date: 1983-12-22
Filing date: 1984-12-21
Publication date: 1985-06-28
Also published as: FR2557022B3; IT1178311B; DD222828A1; DE3446711A1; IT8449334A0

Abstract

The small diameter ends (8) of the stepped eccentric shaft for a press are connected by crank arms (12) to a linkage interconnected with the bush inside which the shaft rotates eccentrically. The linkage includes a connecting arm (2) with two layer arms (1,11) attached to it, forming two opposite sides of a parallelogram linkage. The lower arm (1) swings about a fixed point (7) near the middle. One end of the parallelogram remote from the eccentric drive is formed by a link (3) with an extension terminated by a slider (4) travelling inside a guide (13) attached to a crank (5) connected to a switching element (6).

Description

La course variable du coulisseau de presses excentriques est obtenue en faisant tourner un manchon d'excentrique déverrouillable sur l'arbre à excentrique. The variable stroke of the eccentric press slide is obtained by rotating an unlockable eccentric sleeve on the eccentric shaft.

Les conditions de sécurité exigent que le coulisseau soit arrêté à l'intérieur d'une certaine plage angulaire. A cet effet, on utilise des éléments générateurs d'impulsions, liés à la commande de presse et qui sont agences principalement sous forme de mécanismes de commutation à came
Lors de la modification de position relative des deux excentriques, la position du point d'arrêt change par rapport à l'arbre à excentrique. Ce changement de position nécessite une correction sur le mécanisme de commutation à came.Safety conditions require that the slide is stopped within a certain angular range. For this purpose, pulse generating elements are used, linked to the press control and which are mainly arranged in the form of cam switching mechanisms.
When changing the relative position of the two eccentrics, the position of the breakpoint changes relative to the eccentric shaft. This change of position requires a correction on the cam switching mechanism.

L'invention concerne un dispositif de servoguidage automatique du point d'arrêt d'une presse à excentrique. The invention relates to a device for automatic servo-control of the stopping point of an eccentric press.

On connaît des dispositifs de correction utilisés sur des presses à excentriques (brevet en RDA
DD-148 896), dans lesquels le mouvement relatif entre un arbre à excentrique et un manchon d'excentrique est indiqué sur une échelle.There are known correction devices used on eccentric presses (patent in GDR
DD-148 896), in which the relative movement between an eccentric shaft and an eccentric sleeve is indicated on a scale.

La liaison entre l'arbre à excentrique et le mécanisme de commutation est coupée et en correspondance l'indication de la première échelle est reportée sur une seconde échelle. Après la correction, le mécanisme de commutation est à nouveau relié à l'arbre à excentrique. The connection between the eccentric shaft and the switching mechanism is cut and in correspondence the indication of the first scale is transferred to a second scale. After the correction, the switching mechanism is again connected to the eccentric shaft.

Ce processus est compliqué et exige une très grande attention de la part de l'opérateur. Du fait que la liaison rigide établie entre le mécanisme de commu station et l'arbre à excentrique doit être coupée, on ne peut exclure des manoeuvres erronées, ce qui est associé à des risques importants, notamment pour l'opérateur. This process is complicated and requires very close attention from the operator. Because the rigid connection established between the commu station mechanism and the eccentric shaft must be cut, it cannot be ruled out erroneous maneuvers, which is associated with significant risks, in particular for the operator.

Une autre solution telle que celle décrite dans la demande de brevet en RFA DT-AS 1 577 212, prévoit la mise en place d'un dispositif à l'extrémité frontale de l'arbre à excentrique. Another solution such as that described in the patent application in FRG DT-AS 1 577 212, provides for the installation of a device at the front end of the eccentric shaft.

Un bossage et une came d'enclenchement sont disposés sur un disque entraIneur. Lors d'un réglage de course, le disque entraîneur est corrigé par le manchon excentrique par l'intermédiaire d'un guidage à trou oblong. Des dispositifs fonctionnant sur ce principe sont seulement applicables à des excentriques montés en porte-à-faux sur des presses à excentriques à col de cygne. A boss and an engagement cam are arranged on a driving disc. During a stroke adjustment, the driving disc is corrected by the eccentric sleeve by means of an oblong hole guide. Devices operating on this principle are only applicable to eccentrics mounted cantilevered on eccentric presses with swan neck.

Notamment avec l'accroissement d'automatisation du changement d'outil, les dispositifs de correction connus présentent de gros inconvénients qui consistent en ce que, lors de la variation de course, il est nécessaire de faire intervenir des systèmes électroniques de mesure d'angle pour détecter la variation de position des éléments générateurs d'impulsions et pour effectuer une correction électronique. In particular with the increased automation of tool change, known correction devices have major drawbacks which consist in the fact that, during the stroke variation, it is necessary to involve electronic angle measurement systems. to detect the position variation of the pulse generating elements and to perform electronic correction.

L'invention a pour but d'éviter la correction de point d'arrêt nécessaire lors d'un réglage de course et d'éliminer des erreurs systématiques de réglage sur le mécanisme de commutation. The object of the invention is to avoid the correction of the breakpoint necessary during stroke adjustment and to eliminate systematic adjustment errors on the switching mechanism.

L'invention a pour but de commander des mécanismes de commutation sur des presses à excentriques en correspondance au changement de position, se produisant lors du réglage de course, des résultantes établies par les excentricités de l'arbre à excentrique et du manchon d'excentrique. The object of the invention is to control switching mechanisms on eccentric presses in correspondence with the change of position, occurring during the stroke adjustment, of the results established by the eccentricities of the eccentric shaft and of the eccentric sleeve. .

Selon l'invention, le problème est résolu en ce que la rotation du palier de bielle est transmise à un mécanisme de commutation connu en soi par une transmission à barres d'accouplement utilisant la channe cinématique. According to the invention, the problem is solved in that the rotation of the connecting rod bearing is transmitted to a switching mechanism known per se by a coupling rod transmission using the kinematic chain.

A cet effet, un mécanisme à manivelle est formé d'un levier oscillant articulé par une articulation sur le bâti de presse et d'une barre d'accouplement articulée concentriquement au palier de bielle, en coopération avec l'excentricité réglable de la presse à excentrique. En un point d'accouplement est articulée sur le prolongement du levier oscillant une seconde barre d'accouplement maintenue parallèle à la première barre par un système d'espacement parallèle de type connu. To this end, a crank mechanism is formed by an oscillating lever articulated by an articulation on the press frame and by a coupling bar articulated concentrically with the connecting rod bearing, in cooperation with the adjustable eccentricity of the press. eccentric. At a coupling point is articulated on the extension of the oscillating lever a second coupling bar held parallel to the first bar by a parallel spacing system of known type.

Selon une autre caractéristique possible, il est prévu à l'extrémité libre de la seconde barre d'accouplement un entratneur qui est relié à un mécanisme de commutation par l'intermédiaire d'une manivelle. According to another possible characteristic, there is provided at the free end of the second coupling rod a driver which is connected to a switching mechanism by means of a crank.

Une autre caractéristique consiste dans l'aloi gnement de l'entraineur, de l'articulation et du centre du palier de bielle sur une droite, les éléments précités pouvant être permutés l'un par rapport à l'autre et le choix de leurs espacements mutuels ne se limitant pas à un seul rapport. Another characteristic consists in the alignment of the trainer, the articulation and the center of the connecting rod bearing on a straight line, the aforementioned elements being able to be swapped with respect to each other and the choice of their spacings. mutuals not limited to a single report.

En outre l'invention est caractérisée en ce que l'articulation, le palier d'arbre d'excentrique et le mécanisme de commutation sont également alignés mutuellement sur une droite. Furthermore, the invention is characterized in that the articulation, the eccentric shaft bearing and the switching mechanism are also aligned with each other on a straight line.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est un schéma cinématique d'un exemple de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention,
- la figure 2 est un schéma cinématique d'un second mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will be highlighted in the following description, given by way of nonlimiting example, with reference to the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a kinematic diagram of an exemplary embodiment of a device according to the invention,
- Figure 2 is a kinematic diagram of a second embodiment of a device according to the invention.

Un levier oscillant 1 est mont par l'intermédiaire d'une articulation 7 sur le bSti de la presse. An oscillating lever 1 is mounted by means of an articulation 7 on the press bSti.

Une barre d'accouplement 2 est montée à rotation-sur le manchon d'excentrique 10 ou bien concentriquement au palier de bielle de la presse à excentrique et elle constitue ainsi un mécanisme à manivelle, avec l'excentricité réglable, agissant comme une manivelle, de l'arbre à excentrique 8. Sur le prolongement du levier oscillant 1 est montée une autre barre d'accouplement 3 parallèle à la barre d'accouplement 2, les deux barres étant maintenues parallèles dans n'importe quelle position, au moyen d'une autre barre d'accouplement 11. Ce mécanisme est intrinsèquement d'une structure bien connue.De façon conditionnée par la chaîne cinématique dans laquelle un entraîneur 4 est associé à la barre d'accouplement 3 au point d'intersection d'une droite passant par l'articulation 7 et par le centre de palier de bielle 12, l'entraîneur 4 décrit une figure géométrique analogue à celle qui est décrite par le centre du palier de bielle.A coupling bar 2 is rotatably mounted on the eccentric sleeve 10 or else concentrically with the connecting rod bearing of the eccentric press and it thus constitutes a crank mechanism, with adjustable eccentricity, acting as a crank, of the eccentric shaft 8. On the extension of the oscillating lever 1 is mounted another coupling bar 3 parallel to the coupling bar 2, the two bars being kept parallel in any position, by means of another coupling bar 11. This mechanism is intrinsically of a well-known structure. Conditioned by the kinematic chain in which a driver 4 is associated with the coupling bar 3 at the point of intersection of a passing straight line by the articulation 7 and by the center of the connecting rod bearing 12, the driver 4 describes a geometric figure similar to that which is described by the center of the connecting rod bearing.

Pendant le mouvement de travail de la presse à excentrique, cette figure est un cercle. Lors d'un déplacement mutuel de l'arbre à excentrique 8 et du manchon d'excentrique 10, le centre du palier de bielle est déplacé. Un déplacement analogue est effectué par l'entraineur 4. Celui-ci est utilisé pour actionner le mécanism@ de commutation 6 en vue de la commande du point d'arrêt, le mécanisme de commutation 6 étant placé sur la droite passant par l'articulation 7 et le palier d'abre à excentrique 14 de manière qu'une manivelle 5 associée à l'arbre 9 du mécanisme de commutation 6 soit située sur la parallèle, passant par l'entraîneur 4, à l'excentricité réglable. La manivelle 5 est agencée de telle sorte que l'entraîneur 4 soit monté dans une rainure radiale 13 de la manivelle. During the working movement of the eccentric press, this figure is a circle. During mutual movement of the eccentric shaft 8 and the eccentric sleeve 10, the center of the connecting rod bearing is displaced. A similar movement is made by the trainer 4. This is used to actuate the switching mechanism 6 for the purpose of controlling the stopping point, the switching mechanism 6 being placed on the right passing through the articulation 7 and the eccentric shaft bearing 14 so that a crank 5 associated with the shaft 9 of the switching mechanism 6 is located on the parallel, passing through the driver 4, with adjustable eccentricity. The crank 5 is arranged so that the driver 4 is mounted in a radial groove 13 of the crank.

Cette coopération d'ensemble s'adape aux deux exemples de réalisation représentés sur le dessin.This overall cooperation adapts to the two exemplary embodiments shown in the drawing.

Ils se différencient simplement par le fait que dans l'exemple de réalisation de la figure 2, le sens de rotation est changé et que l'entraîneur 4 décrit des figures symétriques. Lorsque l'articulation 7 de la figure 2 est disposée exactement au centre de la barre d'accouplement 1, le mouvement transmis est congruent et le rappot de transmission est égal à l'unité.They are simply differentiated by the fact that in the embodiment of FIG. 2, the direction of rotation is changed and that the trainer 4 describes symmetrical figures. When the joint 7 of FIG. 2 is placed exactly in the center of the coupling rod 1, the transmitted movement is congruent and the transmission ratio is equal to unity.

On peut également réaliser une autre permutation de l'articulation 7, du centre de palier de bielle 12 et de l'entraîneur 4. On peut en outre obtenir de bons rapports de transmission avec une faible course en espacant différemment les éléments précités. It is also possible to carry out another permutation of the articulation 7, of the connecting rod bearing center 12 and of the driver 4. It is also possible to obtain good transmission ratios with a short stroke by spacing the above-mentioned elements differently.

Claims

1. Device for automatically moving the breakpoint when adjusting the eccentric shaft with respect to the eccentric sleeve of an eccentric press, characterized in that, by means of the associated bar transmission, the kinematic channel, a coupling bar (2) articulated concentrically on the connecting rod bearing is connected to an oscillating lever (1) articulated on the press frame preferably by means of an articulation (7) and the extended end of which actuates another coupling rod (3) which is held parallel to the first coupling rod {2} by a system of known type and which is connected by its free end, by means of a driver (4) actuating a crank (5), with the switching mechanism (6).

2. Device according to claim 1, characterized in that the driver / 4), the articulation (7) and the center of connecting rod bearing (12) are interchangeable with each other and these elements are aligned mutually on a straight line.

3. Device according to claim 1, characterized in that the switching mechanism (6), the articulation (7) and the eccentric shaft bearing (14) are arranged on a straight line.