FR2556700A1

FR2556700A1 - Method for grouping cases and machine for implementing the method

Info

Publication number: FR2556700A1
Application number: FR8319998A
Authority: FR
Inventors: Jean Maurice Alexandre Diguet; Claude Michel Morin-Fauconnier
Original assignee: ERDRE ATELIERS
Current assignee: ERDRE ATELIERS
Priority date: 1983-12-14
Filing date: 1983-12-14
Publication date: 1985-06-21

Abstract

Method for grouping wooden cases and machine for implementing the method, at least one of the cases being, after grouping, perpendicular to the two others. According to the invention, the cases A, B, C, D are presented 6 in their definitive relative positions then recessing (nesting) 7 is initiated and completed via a pressure 19 before conveying on the exit conveyor 20. Applications: grouping of high-edge cases, in threes or fours, before use.

Description

PROCEDE DE GROUPAGE DE CAISSES ET MACHINE DE MISE EN OEUVRE.PROCESS FOR GROUPING CASES AND IMPLEMENTING MACHINE.

La présente invention a pour objet un procédé de groupage de caisses, notamment en bois et une machine permettant la mise en oeuvre du procédé,
On sait que les caisses en bois destinées au transport des fruits et légumes, par exemple sont fabriquées par des machines dont la cadence de production peut atteindre quatre mille unités par heure. Les lieux de fabrication de ces caisses sont généralement éloignés des lieux d'utilisation de sorte qu'il est nécessaire de les transporter à vide.The subject of the present invention is a method of grouping boxes, in particular of wood and a machine allowing the implementation of the method,
It is known that wooden cases intended for the transport of fruit and vegetables, for example, are manufactured by machines whose production rate can reach four thousand units per hour. The places of manufacture of these cases are generally far from the places of use so that it is necessary to transport them empty.

Afin d'en réduire l'encombrement, ces caisses n'étant pas gerbables, il est connu de les grouper de manière à ce que les vides soient minimaux.In order to reduce the space requirement, these boxes not being stackable, it is known to group them so that the voids are minimal.

On a décrit, dans le Brevet Français N0 83 06899 du 27
Avril. 1983, au nom de la demanderesse, une machine de groupage de plateaux ou analogues permettant l'encastrement face à face de deux plateaux présentant des dosserets. La solution proposée donne toute satisfaction en ce qui concerne le groupage de plateaux deux à deux, la hauteur des dosserets étant en quelque sorte escamotée par encastrement réciproque,
On obtint ainsi un ensemble des deux plateaux dont le volume extérieur est inférieur à la somme des volumes de chacun des plateaux.We have described in French Patent N0 83 06 899 of 27
April. 1983, in the name of the plaintiff, a grouping machine for trays or the like allowing the embedding face to face of two trays having backsplashes. The proposed solution gives all satisfaction with regard to the grouping of trays two by two, the height of the backsplashes being somehow retracted by reciprocal embedding,
A set of two plates was thus obtained, the external volume of which is less than the sum of the volumes of each of the plates.

Cette solution n'est toutefois pas satisfaisante dès que la caisse devient d'une capacité supérieure, c'est à dire présente des bords latéraux plus élevés, la hauteur des dosserets devenant relativement moins importante. Dans le cas de caisses à flancs de hauteur relativement importante, il est connu de regrouper les caisses quatre par quatre,ou trois par trois, deux des caisses étant disposées en bout, perpendiculairement à la troisième ou aux troisième E quatrième. Malheureusement, plus les caisses sont de'grande capacité, plus elles sont épaisses et par suite rigides. This solution is however not satisfactory as soon as the body becomes of a higher capacity, that is to say has higher lateral edges, the height of the backsplashes becoming relatively less important. In the case of boxes with relatively large sides, it is known to group the boxes four by four, or three by three, two of the boxes being arranged at the end, perpendicular to the third or third E fourth. Unfortunately, the larger the boxes, the thicker and more rigid they are.

Il en résulte que le personnel affecté à ce travail doit dépenser une grande énergie pour obtenir le résultat désiré.As a result, the personnel assigned to this work must expend great energy to obtain the desired result.

D'autre part, compte tenu de la cadence de production, il est nécessaire de prévoir des équipes nombreuses et par suite couteuses pour un travail dont l'intérêt nlest pas évident.On the other hand, taking into account the production rate, it is necessary to provide for numerous and consequently expensive teams for work whose interest is not obvious.

La présente invention a pour objet de pallier ces inconvénients et de permettre un groupage de caisses automatisé par une machine.The object of the present invention is to overcome these drawbacks and to allow grouping of cases automated by a machine.

Selon la présente invention, le procédé de groupage automatique de caisses à flancs relativement hauts est caractérisé en ce qu'il consiste à - positionner au moins trois caisses sur un croisillon; - à les disposer sur chant; - à faire pivoter les caisses d'extremité d'un angle droit; - à les approcher des extrêmités de la caisse centrale - à soulever la caisse centrale et à abaisser les caisses d' extrêmité; - à faire pivoter les caisses d'extremité autour d'un axe
horizontal longitudinal et à presser sur la caisse centrale; - à presser les caisses les unes contre les autres.According to the present invention, the method of automatic grouping of boxes with relatively high sides is characterized in that it consists in - positioning at least three boxes on a cross; - to place them on edge; - rotate the end boxes by a right angle; - to approach them from the ends of the central box - to raise the central box and to lower the end boxes; - to rotate the end boxes around an axis
horizontal longitudinal and to press on the central box; - pressing the boxes against each other.

Le pivotement des caisses d'extrêmité permet d'amorcer l'encastrement des bords latéraux inférieurs de la ou des caisses centrales, l'encastrement les bords latéraux supérieurs pouvant être facilité par des guides métalliques. Le groupage n'est réalisé définitivement que lors du serrage ultérieur.The pivoting of the end boxes makes it possible to initiate the embedding of the lower lateral edges of the central box or boxes, the embedding of the upper lateral edges being able to be facilitated by metal guides. Grouping is only carried out definitively during subsequent tightening.

La présente invention vise également une machine permettant la mise en oeuvre du procédé ci-dessus.The present invention also relates to a machine allowing the implementation of the above method.

Ainsi, une machine de groupage travaillant en continu permet, en étant disposée à la sortie de la machine de fabrication des caisses, d'évacuer la production de celle- ci sous forme de groupes de trois ou quatre caisses.ce qui évite un.travail pénible et coûteux. Thus, a grouping machine working continuously makes it possible, by being disposed at the outlet of the case-making machine, to evacuate the production of the latter in the form of groups of three or four cases. Which avoids labor. tedious and expensive.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente inven-tion apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation3 donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent: - La Fig.1, une vue par-dessus schématique de la machine; - Les Figs. 2,3 et 4 des vues du mécanisme de la machine
respectivement de côté, de face et par-dessus au niveau de
l'amorçage de l'encastrement.Other characteristics and advantages of the present inven-tion will appear during the following description of a particular embodiment3 given solely by way of nonlimiting example, with reference to the drawings which represent: - Fig.1 , a schematic view from above of the machine; - Figs. 2,3 and 4 views of the machine mechanism
respectively from the side, from the front and from above at
the initiation of the installation.

Sur la Fig.l, quatre caisses A,B,C et D sont disposées sur une plaque tournante 1 à leur sortie de la machine de fabrication des caisses M. Les caisses A à D sont disposées sur la plaque 1 par l'intermédiaire d'un convoyeur d'entrée 2 présentant des taquets 3 qui s'escamotent gracie à des capteurs de position lorsque la position désirée des caisses est atteinte. Lorsque la quatrième est en position, la plaque ou tourniquet 1 effectue une rotation de 900 qui amène les caisses sur chant comme celà apparaît sur la Fig.la.Apres cette rotation quatre autres caisses sont introduites sur le tourniquet 1. Les caisses sont alors transférées sur un plateau 4 par des bras, non représentés, se mouvant au-dessus du plateau et dont les déplacements sont programmés.Les caisses A,C et D sont simplement déplacées en translation dans la direction schématisée par les flèches et elles occupent à la suite de ce premier transfert la position référencée 5, sur le plateau 4. La caisse B subit un glissement plus complexe. C'est à dire qu'elle est, dans un premier temps retournée de 1800 de manière a se retrouver dos à dos avec la caisse C. (position 5 de la Fig.l). Toujours a l'aide de bras, les caisses B et
C sont alignées alors que les caisses A et D pivotent d'un angle droit dans des sens opposés,respectivement dextrorsum et inlstrorsum, de manière à se retrouver face à face et de part et d'autre des caisses centrales B et C, perpendiculairement à celles-ci (Position 6 sur la Fiv.1). In Fig.l, four boxes A, B, C and D are placed on a turntable 1 at their exit from the box making machine M. The boxes A to D are placed on the plate 1 via d 'An input conveyor 2 having tabs 3 which retract thanks to position sensors when the desired position of the boxes is reached. When the fourth is in position, the plate or turnstile 1 performs a rotation of 900 which brings the boxes on edge as shown in Fig.la.After this rotation four other boxes are introduced on the turnstile 1. The boxes are then transferred on a plate 4 by arms, not shown, moving above the plate and whose movements are programmed. The boxes A, C and D are simply displaced in translation in the direction shown diagrammatically by the arrows and they occupy as a result from this first transfer the position referenced 5, on the plate 4. The box B undergoes a more complex sliding. That is to say that it is, initially returned from 1800 so as to find itself back to back with the box C. (position 5 of Fig.l). Still using arms, boxes B and
C are aligned while the boxes A and D rotate at right angles in opposite directions, respectively dextrorsum and inlstrorsum, so as to meet face to face and on either side of the central boxes B and C, perpendicular to these (Position 6 on Fiv. 1).

L'étape suivante (Position 7 sur la Fig.1) consiste dans l'amorçage de l'encastrement. Il s'agit de l'opération la plus délicate car elle fait appel à une déformation élastique des caisses. La structure de la machine à ce niveau est représentée sur les schémas 2 à 4. The next step (Position 7 in Fig. 1) consists of priming the installation. This is the most delicate operation because it calls for elastic deformation of the boxes. The structure of the machine at this level is shown in diagrams 2 to 4.

Sur la Fig.2, qui est une vue de côté, on voit que les caisses
B et C sont acheminées sur une légère rampe 8 qui les surélève.In Fig. 2, which is a side view, we see that the boxes
B and C are routed on a slight ramp 8 which raises them.

Simultanément, les caisses A et D sont acheminées sur des équerres, respectivement 9 et 10, montées pivotantes autour d'axes 11 longitudinaux. Les équerres 9 et 10 sont disposées en retrait par rapport à la rampe 8 (Fig.3) et légèrement au dessous de cette rampe, de sorte que les bords des caisses B et C soient légèrement en surplomb au-dessus des faces internes des côtés latéraux inférieurs des caisses A et D. Le pivotement des équerres, ainsi qu'une pression simultanée sur le bord supérieur des caisses B et C (symbolise par la flèche F), l'ensemble des deux mouvements étant commandé par un servomécanisme, provoque l'introduction des coins 12 des caisses
B et C contre les bords 13 des caisses A et D.A la partie supérieure des caisses B et C, des lames de guidage 14, rétractables provoquent, naturellement le passage des coins 15 à l'intérieur des côtés latéraux supérieurs 16 des caisses
A et D.Simultaneously, the boxes A and D are routed on brackets, respectively 9 and 10, pivotally mounted around longitudinal axes 11. The brackets 9 and 10 are set back relative to the ramp 8 (Fig. 3) and slightly below this ramp, so that the edges of the boxes B and C are slightly overhanging above the internal faces of the sides lower sides of boxes A and D. The pivoting of the brackets, as well as a simultaneous pressure on the upper edge of boxes B and C (symbolized by the arrow F), all two movements being controlled by a servomechanism, causes l introduction of the corners 12 of the boxes
B and C against the edges 13 of boxes A and DA the upper part of boxes B and C, guide blades 14, retractable, naturally cause the passage of the corners 15 inside the upper lateral sides 16 of the boxes
A and D.

Après pivotement des équerres 9 et 10, l'encastrement ou groupage est amorcé. L'ensemble est alors déplacé vers la position 19 (Fig.1) par glissement sur le plateau 4 et le groupe est définitivement constitué par une pression appliquée contre le fond des caisses A et D, à l'aide de vérins par exemple, de manière à ce que la pression soit uniformément répartie, le groupe ABCD étant réuni par une déformation élastique des parois de bois jusqu'au moment où les caisses sont séparées en vue de leur remplissage.After pivoting of the brackets 9 and 10, the embedding or grouping is started. The assembly is then moved to position 19 (Fig. 1) by sliding on the plate 4 and the group is definitively constituted by a pressure applied against the bottom of the boxes A and D, using jacks for example, of so that the pressure is uniformly distributed, the ABCD group being united by an elastic deformation of the wooden walls until the boxes are separated for filling.

Les groupes ABCD sont ensuite transférés sur un convoyeur de sortie 20 d'où ils sont dirigés vers leur lieu de chargement sur véhicule.The groups ABCD are then transferred to an outlet conveyor 20 from where they are directed to their place of loading on the vehicle.

Dans le cas où les caisses présentent des bords très hauts, et notamment une hauteur voisine de leur longueur, il n'est possible de constituer que des groupes de trois caisses,les deux caisses A et D s'encastrant sur une caisse C. La même machine peut être utilisée pour réaliser de tels groupes après réglage des taquets 3, le mouvement du ou des bras de déplacement de la caisse B étant dans ce cas inhibé. In the case where the boxes have very high edges, and in particular a height close to their length, it is only possible to form groups of three boxes, the two boxes A and D fitting together on a box C. The same machine can be used to make such groups after adjusting the tabs 3, the movement of the movement arm or arms of the body B being in this case inhibited.

Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être apportées, notamment par substitution de moyens techniquement équivalents, sans sortir pour celà du cadre de la présente invention. C'est ainsi, par exemple que les moyens d' entraînement des caisses peuvent consister en des picots escamotables traversant la table 4, se déplaçant sur des chaînes ou des courroies.It goes without saying that many variants can be made, in particular by substitution of technically equivalent means, without departing from the scope of the present invention. Thus, for example, the means for driving the boxes can consist of retractable pins passing through the table 4, moving on chains or belts.

Le processus de groupage selon l'invention est le suivant - Pivotement des caisses qui les amène sur chant; - Rotation de 180 de la caisse B, alors que les caisses
A,C et D sont simplement translatées (ler transfert); - 2è transfert rapprochant l'ensemble des caisses dans leur
position de groupage; - 3è transfert permettant l'amorgage de l'encastrement; - 4è transfert suivi du serrage des caisses - 5è transfert: évacuation sur le convoyeur de sortie 20. The grouping process according to the invention is as follows - Pivoting of the boxes which brings them to edge; - Rotation of 180 in box B, while the boxes
A, C and D are simply translated (1st transfer); - 2nd transfer bringing all the boxes together in their
grouping position; - 3rd transfer allowing priming of the embedding; - 4th transfer followed by tightening of the boxes - 5th transfer: evacuation on the output conveyor 20.

Claims

REVElDîCATIONS.

10 Automatic grouping process for side boxes

relatively tall, characterized in that it consists of

- position at least three boxes A, C, D on a

turnstile (1);

- placing the boxes on edge;

- to rotate the end boxes (A, D) by an angle

law;

- bring the boxes - (A, D) face to face around the box

(VS);

- to create a level difference between the body (C)

and the boxes (A, D);

- to rotate the boxes (A, D) about a horizontal axis;

- to press the funds of the cases (A, D) to obtain the

grouping.

20 Method according to claim 1, characterized in that

a second box (B) is inserted between the two boxes

(A, D), the body (B) undergoing a rotation of 1800

bringing it back to back with the box (C) before the step of

swiveling of the boxes (A, D).

30 Machine for carrying out the process according to the

Claims 1 and 2, characterized in that it comprises

means for positioning and moving the boxes

on a table (4) from a turnstile (1) and

means for pressing two cases (A, D) towards one

the other.

40 Machine according to claim 3, characterized in that

it includes a ramp (8) for raising the boxes (B, C)

central units in relation to the end boxes A, D) and

brackets (9,10) pivotally mounted around axes (11)

intended to receive the end boxes (A, D)

and rotate them to initiate embedding

and means for simultaneously applying pressure

on the boxes (B, C).