FR2974977A1

FR2974977A1 - Automated stalks removal device for cruciferous plant e.g. cabbage, has cutting tool for cutting plant, and receptacle for stable maintenance of plant in vertical position when plant is set into floret, where tool includes endless screw

Info

Publication number: FR2974977A1
Application number: FR1154025A
Authority: FR
Inventors: Patrick Guivarch; Herve Labbe; Gwenaelle Roignant; Michel Saliou; Maxence Consigny; Sebastien Heard; Gentil Pierre-Yves Le; Mickael Rospars
Original assignee: INITIATIVES ET DE COOPERATION AGRICOLES SOC D
Current assignee: INITIATIVES ET DE COOPERATION AGRICOLES SOC D
Priority date: 2011-05-10
Filing date: 2011-05-10
Publication date: 2012-11-16
Anticipated expiration: 2031-05-10
Also published as: FR2974977B1

Abstract

The device (29) has a cutting tool for cutting a plant, and a receptacle for stable maintenance of the plant in a vertical position when the plant is set into a floret, where the cutting tool is provided with an endless screw (32). The tool includes a cutting part (33) having two jaws (35) actuated respectively by two sets of hydraulic cylinders (37) and connecting rods (36a, 36b), where the jaws partly describe a half-sphere in the plant. The screw is movable on a mat (30) between a standby position in which it is spaced from the receptacle and an active position for cutting.

Description

B09-2936FR 1 B09-2936EN 1

Dispositif pour l'enlèvement automatisé de trognons de végétaux pour leur mise en fleurette Le domaine de l'invention est celui de la préparation de végétaux de type brocolis ou choux-fleurs et plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif pour l'enlèvement automatisé des trognons des végétaux pour leur mise en fleurette. Généralement, dans une tête de chou-fleur (également appelée pomme de chou-fleur), de brocoli, ou de tout autre crucifère, on ne mange que les fleurettes. En effet, le trognon (également appelé coeur) est plus dur et par conséquent moins bon. On prépare donc les têtes de choux-fleurs en ôtant les trognons et en découpant les fleurettes restantes, de façon à obtenir des groupes de fleurettes de taille suffisamment faible pour être cuisinées. On parle aussi d'éclatement des têtes de choux fleurs en fleurettes. Les choux sont récoltés dans un champ et ensuite transportés vers le lieu de leur transformation en dehors du champ. Or il s'agit de végétaux difficiles à transporter car ils sont très fragiles, lourds et peuvent devenir impropres à la consommation ou à la mise en conserve dès qu'ils sont abîmés, en particulier lors du transport. Par ailleurs, le transport des choux du lieu de récolte au lieu de transformation des choux en fleurettes et au conditionnement a un coût qui est intégré dans son prix de revient. L'évacuation des déchets tels que les trognons sur le lieu de transformation des choux en fleurettes entraîne également un coût. Le but de l'invention est donc de pallier les inconvénients précités et de proposer une solution permettant de diminuer le coût de traitement des choux. The field of the invention is that of the preparation of plants of the broccoli or cauliflower type and more particularly, the invention relates to a device for automated removal. stalks of plants for their setting in floret. Generally, in a head of cauliflower (also called cauliflower), broccoli, or any other cruciferous, one only eats the florets. Indeed, the core (also called heart) is harder and therefore less good. The cauliflower heads are prepared by removing the stalks and cutting the remaining florets, so as to obtain groups of florets small enough to be cooked. There is also talk of bursting cauliflower heads in florets. The cabbages are harvested in a field and then transported to the place of processing outside the field. However, these plants are difficult to transport because they are very fragile, heavy and can become unfit for consumption or canning as soon as they are damaged, especially during transport. Moreover, the transport of cabbage from the place of harvest to the place of transformation of the cabbages in bloom and conditioning has a cost which is integrated in its cost price. Disposal of waste such as stumps on the place of transformation of cabbage in bloom also entails a cost. The object of the invention is therefore to overcome the aforementioned drawbacks and to propose a solution for reducing the cost of treating cabbages.

L'invention concerne, précisément, un dispositif pour l'enlèvement automatisé des trognons des végétaux de type chou-fleur, brocoli ou de tout autre crucifère, pour la mise en fleurette des végétaux. Le dispositif comporte des moyens de découpe des végétaux comportant un dispositif à l'emporte pièce apte à séparer le tronc des fleurettes et un réceptacle permettant le maintien stable des végétaux en position verticale lors de la mise en fleurette. En outre, le dispositif à l'emporte pièce comprend deux mâchoires actionnées respectivement par deux ensembles de vérins et de bielles. Les deux mâchoires décrivent au moins partiellement une demi sphère dans les végétaux. Ainsi, le dispositif à l'emporte-pièce permet de décrire une demi sphère dans le végétal dans laquelle le trognon est inclus et qui permet de séparer toutes les fleurettes, situées latéralement ou sous le trognon. De préférence, l'invention comporte un mat et un bras supportant le dispositif à l'emporte pièce et mobile sur le mat entre une position d'attente dans laquelle il est espacé du réceptacle et une position active de découpage. Le réceptacle est de préférence apte à maintenir des végétaux de calibre différents. Avantageusement, le réceptacle comprend une base et des bras de maintien d'un végétal dans une position verticale. Chaque bras peut être pourvu d'une portion sensiblement horizontale et d'une portion sensiblement verticale apte à se déformer latéralement vers l'extérieur du réceptacle lors du maintien du végétal. Par ailleurs, chaque bras du réceptacle peut être maintenu au moyen d'un ressort contre le végétal. Les végétaux de calibre plus petit sont ainsi maintenus fermement. The invention specifically relates to a device for the automatic removal of the core of cauliflower type plants, broccoli or any other cruciferous, for the planting of plants. The device comprises plant cutting means comprising a device with a punch capable of separating the trunk of the flowers and a receptacle for the stable maintenance of the plants in vertical position when placing in foil. In addition, the punch device comprises two jaws actuated respectively by two sets of jacks and connecting rods. Both jaws at least partially describe a half sphere in plants. Thus, the device with the punch allows to describe a half sphere in the plant in which the core is included and which allows to separate all the florets, located laterally or under the core. Preferably, the invention comprises a mat and an arm supporting the device with the punch and movable on the mat between a waiting position in which it is spaced from the receptacle and an active cutting position. The receptacle is preferably able to maintain plants of different caliber. Advantageously, the receptacle comprises a base and holding arms of a plant in a vertical position. Each arm may be provided with a substantially horizontal portion and a substantially vertical portion adapted to deform laterally outwardly of the receptacle during the maintenance of the plant. Moreover, each arm of the receptacle can be held by means of a spring against the plant. Plants of smaller size are thus held firmly.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'enlèvement comporte un organe de transport des végétaux jusqu'au dispositif d'enlèvement des trognons. L'organe de transport peut comporter une bande de transport sur laquelle le réceptacle est fixé. According to another embodiment of the invention, the removal device comprises a plant transport member to the removal device of the cores. The transport member may comprise a conveyor belt on which the receptacle is fixed.

Avantageusement, l'organe de transport peut comporter des réceptacles fixés sur la bande de transport. La bande de transport peut être entraînée sur une structure comprenant au moins deux portions longitudinales articulées entres elles par des moyens d'articulation de manière à faire évoluer l'organe de transport d'une position déployée dans laquelle il est apte à conduire les végétaux d'une première extrémité de la bande de transport vers le dispositif d'enlèvement des trognons à une position pliée pour permettre son rangement. Advantageously, the transport member may comprise receptacles fixed on the conveyor belt. The conveyor belt may be driven on a structure comprising at least two longitudinal portions hinged together by hinge means so as to make the transport member evolve from an extended position in which it is adapted to drive the plants of a first end of the conveyor belt toward the stalk removal device at a folded position to allow storage thereof.

Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens d'articulation comprennent un jeu de bielles, solidarisées sur les parois latérales des portions longitudinales à assembler et le jeu de bielle est couplé à un vérin. De préférence, la bande de transport est entraînée latéralement par des poulies disposées à chaque extrémité de l'organe de transport. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif pour l'enlèvement des trognons des végétaux ; - les figures 2a et 2b représentent de manière plus détaillée les moyens de découpe d'un dispositif pour l'enlèvement des trognons des végétaux ; - la figure 3 représente une vue en perspective de l'organe de transport selon l'invention comportant quatre portions articulées entres elles ; - la figure 4 représente une vue en perspective plus précise qu'à la figure 2 de l'organe de transport selon l'invention et notamment des réceptacles à végétaux utilisés ; et - la figure 5 représente un schéma d'une remorque comprenant un dispositif de mise en fleurettes de végétaux comprenant l'organe de transport selon l'invention. Tel que la figure 1 l'illustre, le dispositif selon l'invention pour l'enlèvement des trognons 29 des végétaux, tels que les choux, pour la mise en fleurette des végétaux, comporte deux mats 30 fixes et un bras 31. Les mats 30 sont maintenus dans une position verticale et le bras mobile 31 se déplace en translation verticale le long du mat 30. According to one embodiment of the invention, the hinge means comprise a set of connecting rods, secured to the side walls of the longitudinal portions to be assembled and the crank set is coupled to a jack. Preferably, the conveyor belt is driven laterally by pulleys disposed at each end of the transport member. Other objects, features and advantages of the invention will become apparent on reading the following description, given solely by way of nonlimiting example, and with reference to the appended drawings, in which: FIG. perspective of a device for the removal of plant stumps; - Figures 2a and 2b show in more detail the cutting means of a device for the removal of plant stumps; - Figure 3 shows a perspective view of the transport member according to the invention comprising four portions hinged together; - Figure 4 shows a perspective view more accurate than in Figure 2 of the transport member according to the invention and in particular plant receptacles used; and - Figure 5 shows a diagram of a trailer comprising a device for placing in plant florets comprising the transport member according to the invention. As illustrated in FIG. 1, the device according to the invention for the removal of plant stumps 29, such as cabbages, for the planting of plants, comprises two fixed mats and an arm 31. The mats 30 are held in a vertical position and the movable arm 31 moves in vertical translation along the mat 30.

Un système de vis sans fin 32 permet en outre de déplacer verticalement le bras mobile 31. Ce dispositif comporte des moyens de découpe des végétaux comportant un dispositif à l'emporte pièce 33 fixé à l'extrémité du bras mobile 31. Le dispositif à l'emporte pièce 33 comporte un cylindre évasé 34 apte à entourer au poins partiellement le tronc d'un végétal avant le découpage pour la mise en fleurette. Le cylindre évasé 34 permet, lorsque le bras mobile 31 est dans une position de découpe, d'exercer une pression sur les fleurettes qui se sépareront après la découpe. Par ailleurs, les bords inférieurs du cylindre évasé 34 peuvent être tranchants afin de permettre une découpe au moins latérale des fleurettes. Deux mâchoires 35 sont disposées à l'intérieure du cylindre évasé 34. Ces deux mâchoires, de forme semi-circulaire, permettent de décrire au moins partiellement une demi sphère dans les végétaux lorsqu'elles sont actionnées. Les mâchoires 35 peuvent être actionnées après la découpe des fleurettes latérales par le cylindre évasé 34, afin de découper les fleurettes inférieures. La demi sphère décrite permet de découper le trognon à la base des fleurettes, et le cylindre évasé 34 applique une force qui permet d'éclater les végétaux en fleurettes. Chaque mâchoire 35 est reliée à un ensemble de bielles 36a et 36b reliées à un vérin hydraulique 37. Les vérins 37 permettent de fermer simultanément les deux mâchoires 35. Un réceptacle 8 est fixé sous le dispositif à l'emporte pièce 32 pour permettre le maintien stable des végétaux en position verticale lors de la mise en fleurette. A worm system 32 also makes it possible to move the movable arm 31 vertically. This device comprises plant cutting means comprising a punch device 33 fixed to the end of the movable arm 31. The device Piece 33 comprises a flared cylinder 34 adapted to partially surround the trunk of a plant before cutting for the setting in foil. The flared cylinder 34 allows, when the movable arm 31 is in a cutting position, to exert pressure on the florets that will separate after cutting. Furthermore, the lower edges of the flared cylinder 34 can be sharp to allow cutting at least lateral florets. Two jaws 35 are disposed inside the flared cylinder 34. These two jaws, semicircular shape, can be described at least partially a half sphere in the plants when they are actuated. The jaws 35 can be actuated after the cutting of the lateral florets by the flared cylinder 34, in order to cut the lower florets. The half-sphere described makes it possible to cut the core at the base of the florets, and the flared cylinder 34 applies a force which makes it possible to burst the plants in florets. Each jaw 35 is connected to a set of connecting rods 36a and 36b connected to a hydraulic cylinder 37. The cylinders 37 allow the two jaws 35 to be closed simultaneously. A receptacle 8 is fixed under the device to the punch 32 to allow the maintenance stable plants in upright position when placing in foil.

Quand un végétal est maintenu verticalement dans le réceptacle 8, son tronc fait face au dispositif à l'emporte pièce 33, et le bras mobile 31 passe d'une position d'attente surélevée à une position active de découpage dans laquelle il est descendu pour permettre au dispositif à l'emporte pièce 33 de séparer le tronc des fleurettes, en actionnant les mâchoires 35. Le dispositif pour l'enlèvement des trognons 29 peut comporter d'autres éléments qui n'ont pas été représentés pour des raisons de clarté. Par exemple, un système de glissière peut permettre d'évacuer les trognons des végétaux après la découpe, et une tige peut être disposée de manière à forcer le trognon en dehors du dispositif à l'emporte pièce 33 lorsque le bras 31 est en position haute, après l'enlèvement. When a plant is held vertically in the receptacle 8, its trunk faces the device with the punch 33, and the movable arm 31 moves from a raised standby position to an active cutting position in which it is lowered to allow the die device 33 to separate the trunk of the florets, by actuating the jaws 35. The device for the removal of the stumps 29 may comprise other elements that have not been represented for the sake of clarity. For example, a slider system may be able to evacuate plant stumps after cutting, and a stalk may be arranged to force the stalk out of the die device 33 when the arm 31 is in the up position. , after the abduction.

La figure 2a illustre de manière détaillée les moyens de découpe du dispositif 29. On reconnaît sur cette figure les ensembles de bielles 36a et 36b situés sur un côté du dispositif à l'emporte pièce 33.Une première liaison pivot 38 est reliée aux deux bielles 36b et deux liaisons pivot 39 relient les bielles 36b aux bielles 36a. Les liaisons pivot 39 ne sont pas liées au bras 31 et permettent la rotation des ensembles de bielles 36a et 36b. Les mâchoires 35 sont liées aux bielles 36a et des liaisons pivot 40 fixement liées au bras 31. Ainsi, lorsque la liaison pivot 38 est abaissée par les vérins 37 (figure 2b), les mâchoires 35 sont entraînées en rotation autour des liaisons pivot 40 et décrivent au moins partiellement une demi sphère dans les végétaux. Tel que la figure 5 l'illustre, la machine de mise en fleurettes de végétaux tels que des choux, selon l'invention, est portée par un châssis mobile 1 tel qu'une remorque de manière à pouvoir transformer et conditionner lesdits végétaux directement sur le lieu de leur cueillette. Plus précisément, la remorque 1 comprend un organe de transport des choux 7, un poste de traitement comprenant un dispositif pour l'enlèvement des trognons des végétaux 2, un poste de contrôle 3 des choux ainsi découpés et étrognés, un moyen de convoyage 4 des choux vers un poste de conditionnement, des moyens de conditionnement 5 des fleurettes ainsi obtenues, par exemple dans des sachets, et un espace de rangement 6 des fleurettes ainsi conditionnées dans des cagettes. FIG. 2a illustrates in detail the cutting means of the device 29. In this figure, the connecting rod assemblies 36a and 36b are located on one side of the punch device 33.A first pivot connection 38 is connected to the two connecting rods 36b and two pivot links 39 connect the rods 36b to the rods 36a. The pivot links 39 are not linked to the arm 31 and allow the rotation of the sets of rods 36a and 36b. The jaws 35 are connected to the connecting rods 36a and pivot links 40 fixedly connected to the arm 31. Thus, when the pivot connection 38 is lowered by the jacks 37 (FIG. 2b), the jaws 35 are rotated around the pivot links 40 and at least partially describe a half sphere in plants. As shown in FIG. 5, the planting machine for flowering plants such as cabbages, according to the invention, is carried by a mobile frame 1 such as a trailer so as to be able to transform and condition said plants directly onto the place of their picking. More specifically, the trailer 1 comprises a cabbage transport member 7, a treatment station comprising a device for the removal of plant stalks 2, a control station 3 of cabbages thus cut and nibbled, a conveying means 4 of the cabbages to a packaging station, means for packaging the florets thus obtained, for example in sachets, and a storage space for the florets thus packaged in crates.

Le moyen de convoyage 4 des choux vers un poste de conditionnement et les moyens de conditionnement 5 peuvent être constitués par n'importe quels moyens compatibles avec la contrainte d'espace imposée par la remorque mobile 1. The conveying means 4 for cabbages to a packaging station and the packaging means 5 may be constituted by any means compatible with the space constraint imposed by the mobile trailer 1.

Pour s'adapter à cette contrainte, l'organe de transport 7 de végétaux est pliable et évolue d'une position de rangement dans laquelle il est plié dans la remorque 1 à une position déployée dans laquelle il est déplié et s'étend à l'extérieur de la remorque 1 pour conduire les végétaux du lieu de la cueillette vers les moyens de découpe 2. Pour cela, l'organe de transport 7 comprend des réceptacles à végétaux 8 agencés sur une bande de transport 9. La bande de transport s'étend d'une première extrémité au niveau de laquelle les végétaux sont chargés après cueillette, à une deuxième extrémité de traitement au niveau de laquelle les trognons sont enlevés, par exemple en utilisant un dispositif de type à l'emporte-pièce. Tel qu'illustré sur la figure 4, les réceptacles 8 sont des bols flexibles réalisés, par exemple, en acier inoxydable. To adapt to this constraint, the plant transport member 7 is foldable and evolves from a storage position in which it is folded in the trailer 1 to an extended position in which it is unfolded and extends to the the outside of the trailer 1 to drive the plants from the place of picking to the cutting means 2. For this, the transport member 7 comprises plant receptacles 8 arranged on a conveyor belt 9. The conveyor belt s extends from a first end at which the plants are loaded after picking, at a second end of treatment at which the stumps are removed, for example using a die-type device. As illustrated in Figure 4, the receptacles 8 are flexible bowls made, for example, of stainless steel.

Les réceptacles 8 possèdent une base 12, par exemple circulaire, et des bras 13 permettant le maintien stable d'un chou en position verticale. Le chou est ainsi présenté dans une position adéquate pour procéder à sa découpe en fleurettes. Le réceptacle 8 possède, plus précisément, quatre bras 13 répartis à intervalles réguliers. Chaque bras 13 est pourvu d'une portion sensiblement horizontale 13a et d'une portion sensiblement verticale 13b apte à se déformer latéralement vers l'extérieur du réceptacle lors du maintien d'un chou. Par ailleurs, chaque bras 13 peut également être maintenu au moyen d'un ressort non représenté contre le végétal. Les végétaux de calibre plus petit sont ainsi maintenus fermement. Par exemple, le réceptacle 8 peut accueillir des végétaux de calibre compris entre 11 et 22 centimètres (pour des fleurettes allant de 3 à 9 centimètres). The receptacles 8 have a base 12, for example circular, and arms 13 for the stable holding of a cabbage in a vertical position. The cabbage is thus presented in a suitable position to proceed with its cutting into florets. The receptacle 8 has, more specifically, four arms 13 distributed at regular intervals. Each arm 13 is provided with a substantially horizontal portion 13a and a substantially vertical portion 13b adapted to deform laterally outwardly of the receptacle during the maintenance of a cabbage. Moreover, each arm 13 can also be maintained by means of a spring not shown against the plant. Plants of smaller size are thus held firmly. For example, the receptacle 8 can accommodate plants of size between 11 and 22 centimeters (for florets ranging from 3 to 9 centimeters).

La base 12 peut avantageusement être vissée à la bande de transport 9 et une plaque non représentée peut être disposée de l'autre côté de la bande de transport 9 afin de rigidifier et protéger la région entourant la base 12 et permettre son vissage. Cette plaque peut par exemple être une plaque en téflon. La bande de transport 9 est entraînée sur une structure rigide comprenant au moins deux portions longitudinales 14 articulées entres elles par des moyens d'articulation explicités plus tard dans la description. Tel que représenté sur la figure 2, le mode de réalisation choisi comprend quatre portions longitudinales 14 : une portion d'extrémité fixe 14a, une première portion intermédiaire 14b, une seconde portion intermédiaire 14c et une portion d'extrémité mobile 14d. Les portions longitudinales 14 présentent deux parois latérales 15a et 15b entre lesquelles évolue la bande de transport 9 présentant un mouvement en boucle fermée. . La bande de transport 9 est tendue entre deux poulies 16 et 17. Les poulies 16 et 17 sont mobiles en rotation autour d'un axe transversal 18 maintenu en position aux deux extrémités de la structure de l'organe de transport 7, à savoir, à l'extrémité libre de la portion d'extrémité fixe 14a d'une part, et à l'extrémité libre de la portion d'extrémité mobile 14d d'autre part. A cet effet, des fentes 19 sont réalisées sur les parois latérales 15a et 15b et l'axe 18 y est logé. La bande de transport 9 est ainsi continue sur tout le long de l'organe de transport 7 indépendamment du nombre de portions longitudinales 14. Chaque réceptacle 8 est fixé sur la bande de transport 9 de manière à entraîner en translation les réceptacles 8 lorsque la bande de transport 9 est en mouvement. La structure particulière de la bande de transport 9 permet ainsi de la rendre très flexible comparée à un tapis roulant classique et apte à supporter les déformations dues au pliage et dépliage de l'organe de transport. Tel que représenté sur la figure 2, la portion d'extrémité fixe 14a est solidarisée avec le châssis mobile 1 par des moyens de support 11 tels que des barres métalliques. Quatre barres verticales dont seulement deux sont visibles sur la figure 1 et dont les références sont lla, llb permettent de maintenir la portion d'extrémité fixe 14a à une certaine hauteur. Deux barres horizontales 11c, 11d sont disposées transversalement par rapport à l'organe de transport 7 longitudinal et deux barres horizontales dont seulement une, l i e , est visible sur la figure 1, sont disposées longitudinalement par rapport à l'organe de transport 7 longitudinal et permettent de rigidifier le maintien de la portion d'extrémité fixe 14a. Elles sont solidaires d'une part du châssis mobile 1 et d'autre part de la portion d'extrémité fixe 14a. The base 12 may advantageously be screwed to the conveyor belt 9 and a not shown plate may be disposed on the other side of the conveyor belt 9 to stiffen and protect the region surrounding the base 12 and allow its screwing. This plate may for example be a Teflon plate. The conveyor belt 9 is driven on a rigid structure comprising at least two longitudinal portions 14 hinged together by hinge means explained later in the description. As shown in Figure 2, the embodiment chosen comprises four longitudinal portions 14: a fixed end portion 14a, a first intermediate portion 14b, a second intermediate portion 14c and a movable end portion 14d. The longitudinal portions 14 have two side walls 15a and 15b between which evolves the transport band 9 having a closed loop movement. . The conveyor belt 9 is stretched between two pulleys 16 and 17. The pulleys 16 and 17 are rotatable about a transverse axis 18 held in position at both ends of the structure of the transport member 7, namely, at the free end of the fixed end portion 14a on the one hand, and the free end of the movable end portion 14d on the other hand. For this purpose, slots 19 are formed on the side walls 15a and 15b and the axis 18 is housed therein. The conveyor belt 9 is thus continuous along the entire length of the transport member 7 independently of the number of longitudinal portions 14. Each receptacle 8 is fixed on the conveyor belt 9 so as to translate the receptacles 8 in translation when the conveyor belt 9 is in motion. The particular structure of the conveyor belt 9 thus makes it very flexible compared to a conventional treadmill and adapted to withstand the deformations due to the folding and unfolding of the transport member. As shown in Figure 2, the fixed end portion 14a is secured to the movable frame 1 by support means 11 such as metal bars. Four vertical bars of which only two are visible in FIG. 1 and whose references are 11a, 11b make it possible to maintain the fixed end portion 14a at a certain height. Two horizontal bars 11c, 11d are arranged transversely with respect to the longitudinal transport member 7 and two horizontal bars of which only one, lie, is visible in FIG. 1, are arranged longitudinally with respect to the longitudinal conveying member 7 and allow to stiffen the maintenance of the fixed end portion 14a. They are integral on the one hand with the mobile frame 1 and on the other hand with the fixed end portion 14a.

La première portion intermédiaire 14b, la seconde portion intermédiaire 14c et la portion d'extrémité 14d sont mobiles, contrairement à la portion d'extrémité fixe 14a et sont de longueurs sensiblement identiques de manière à faciliter leur empilage. La première portion intermédiaire 14b est disposée entre la portion d'extrémité fixe 14a et la seconde portion intermédiaire mobile 14c. Les extrémités de la portion intermédiaire 14b sont montées mobiles autour d'un axe transversal à chacune de ses extrémités de manière à permettre le rangement de l'organe de transport. L'articulation entre les deux portions 14b, 14c est opéré par un jeu de deux bielles 21a, 21b disposées de part et d'autre sur les surfaces extérieures des parois latérales 15a, 15b. Pour cela, une première extrémité de la bielle 21a est montée mobile en rotation autour d'un axe transversal sur la surface extérieure de la paroi latérale 15a de la portion 14b et une première extrémité de la bielle 21b est montée mobile en rotation autour d'un axe transversal sur la surface extérieure de la paroi latérale 15a de la portion 14c. Entre elles, à savoir au niveau de leur seconde extrémité libre, les bielles 21a, 21b sont montées mobiles en rotation autour d'un axe transversal 25. Afin d'imprimer un déplacement linéaire aux bielles 21a, 21b, un vérin 22 est présent. I1 comprend un tube fixe 23, fixé sur la surface extérieure de la paroi latérale 15a de la portion 14b et une tige 24 mobile en translation dans le tube fixe 23, fixé sur la surface extérieure de la bielle 21a. Le vérin 22 permet de pousser ou tirer la bielle 21a pour ajuster le déploiement ou le rangement de l'organe de transport 7. Par analogie, la liaison entre les portions 14c et 14d est apte à faire évoluer l'organe de transport 7 d'une position déployée à une position rangée. Elle comprend un jeu de deux bielles 26a et 26b, positionnées au niveau des surfaces extérieures des parois latérales 15a et 15b, couplé à un vérin 27. Un axe transversal 28 permet la liaison entre les extrémités libres des bielles 26a, 26b. Les vérins 22 et 27 peuvent être pneumatiques ou hydrauliques et être commandés manuellement ou motorisés. Ils assurent le maintien et le blocage en position des portions 14b, 14c, 14d mobiles entres elles. Avantageusement, l'axe transversal 25 de jonction des bielles 21a, 21b est au dessus du dispositif de la bande de transport 9 lorsque l'organe de transport 7 est déployé alors que l'axe transversal 28 est situé au dessous pour le jeu de bielles 26a, 26b. Le compactage de l'organe de transport 7 en position de rangement est ainsi maximum. En effet, lorsque l'organe de transport 7 est plié, les portions 14b, 14c et 14d se superposent les unes sur les autres. The first intermediate portion 14b, the second intermediate portion 14c and the end portion 14d are movable, unlike the fixed end portion 14a and are of substantially identical lengths so as to facilitate their stacking. The first intermediate portion 14b is disposed between the fixed end portion 14a and the second movable intermediate portion 14c. The ends of the intermediate portion 14b are movably mounted about a transverse axis at each of its ends so as to allow storage of the transport member. The articulation between the two portions 14b, 14c is operated by a set of two rods 21a, 21b disposed on either side on the outer surfaces of the side walls 15a, 15b. For this, a first end of the connecting rod 21a is rotatably mounted about a transverse axis on the outer surface of the side wall 15a of the portion 14b and a first end of the connecting rod 21b is rotatably mounted around a transverse axis on the outer surface of the side wall 15a of the portion 14c. Between them, namely at their second free end, the connecting rods 21a, 21b are rotatably mounted around a transverse axis 25. In order to print a linear movement to the rods 21a, 21b, a jack 22 is present. I1 comprises a fixed tube 23, fixed on the outer surface of the side wall 15a of the portion 14b and a rod 24 movable in translation in the fixed tube 23, fixed on the outer surface of the connecting rod 21a. The jack 22 makes it possible to push or pull the connecting rod 21a to adjust the deployment or the storage of the transport member 7. By analogy, the connection between the portions 14c and 14d is able to make the transport member 7 evolve. a deployed position at a stowed position. It comprises a set of two rods 26a and 26b, positioned at the outer surfaces of the side walls 15a and 15b, coupled to a cylinder 27. A transverse axis 28 allows the connection between the free ends of the rods 26a, 26b. The cylinders 22 and 27 can be pneumatic or hydraulic and can be controlled manually or motorized. They maintain and block in position portions 14b, 14c, 14d mobile between them. Advantageously, the transverse axis 25 connecting the connecting rods 21a, 21b is above the device of the conveyor belt 9 when the transport member 7 is deployed while the transverse axis 28 is located below for the set of connecting rods 26a, 26b. The compacting of the transport member 7 in the storage position is thus maximum. Indeed, when the transport member 7 is folded, the portions 14b, 14c and 14d are superimposed on each other.

Plus concrètement, avec le mécanisme d'articulation décrit ci-dessus, le passage de la position déployée à la position de rangement de l'organe de transport 7 s'effectue en actionnant le vérin 22 de sorte que la tige 24 se coulisse dans le tube 23 afin que la bielle 23a se trouve sensiblement perpendiculaire à la portion 14b. La bielle 23a entraîne donc avec elle, la seconde bielle 23b solidaire de la seconde portion mobile intermédiaire 14c qui pivote ainsi pour se superposer sur la première portion intermédiaire 14b. La portion 14d s'empile de la même sorte sur la portion 14c. Le vérin 27 est actionné afin que la tige 24 se coulisse dans le tube 23 et que la bielle 26a se trouve sensiblement perpendiculaire à la portion 14c. La bielle 26a entraîne donc avec elle, la seconde bielle 26b solidaire de la portion mobile d'extrémité 14d qui pivote pour se superposer sur la seconde portion intermédiaire 14c. More concretely, with the articulation mechanism described above, the passage from the extended position to the storage position of the transport member 7 is effected by actuating the jack 22 so that the rod 24 slides in the tube 23 so that the rod 23a is substantially perpendicular to the portion 14b. The rod 23a therefore drives with it, the second connecting rod 23b integral with the second intermediate movable portion 14c which thus pivots to be superimposed on the first intermediate portion 14b. The portion 14d stacks of the same kind on the portion 14c. The cylinder 27 is actuated so that the rod 24 slides in the tube 23 and the rod 26a is substantially perpendicular to the portion 14c. The rod 26a therefore drives with it, the second link 26b secured to the movable end portion 14d which pivots to overlap the second intermediate portion 14c.

Un empilage horizontal des trois portions mobiles 14b, 14c et 14d est ainsi réalisé. Une rotation de l'ensemble de l'empilage autour de l'axe transversal de la liaison effectuée entre la portion 14a et 14b permet de basculer l'empilage verticalement pour le ranger dans la remorque mobile 1 en cas de besoin. Par ailleurs, la découpe par le dispositif pour l'enlèvement des trognons 29 peut être déclenchée par un détecteur situé sous la bande de transport 9. Ce détecteur peut comprendre des moyens de détection des vis permettant le maintient du réceptacle 8. Horizontal stacking of the three movable portions 14b, 14c and 14d is thus achieved. A rotation of the entire stack around the transverse axis of the connection made between the portion 14a and 14b makes it possible to tilt the stack vertically to store it in the mobile trailer 1 if necessary. On the other hand, the cutting by the device for the removal of the stumps 29 can be triggered by a detector located under the conveyor belt 9. This detector can comprise means for detecting the screws making it possible to hold the receptacle 8.

Avantageusement, ce détecteur est situé sous la bande de transport de manière à détecter la présence du réceptacle 8 qui précède le réceptacle 8 situé au niveau du dispositif pour l'enlèvement des trognons 29. Grâce à l'invention, on bénéficie d'un outil de découpe de végétaux permettant un traitement des végétaux sur le site de cueillette. Une baisse des coûts est aussi à noter puisque le transport nécessaire entre l'étape de la cueillette des choux, leur transformation en fleurettes et leur conditionnement est effectué sur un seul et même lieu. Advantageously, this detector is located under the conveyor belt so as to detect the presence of the receptacle 8 which precedes the receptacle 8 situated at the level of the device for the removal of the stumps 29. Thanks to the invention, it benefits from a tool cutting plants for a plant treatment at the picking site. A decrease in costs is also worth noting since the transportation required between the stage of picking cabbages, their transformation into florets and their conditioning is carried out in one and the same place.

En outre, on bénéficie d'un organe de transport pliable et facilement agenceable dans un châssis mobile. Le temps de transport jusqu'au poste de transformation des choux en fleurettes est donc réduit au minimum ce qui permet de conditionner des fleurettes avec une qualité nutritive nettement améliorée et de ne pas les abîmer lors d'un transport en véhicule. Par ailleurs, l'organe de transport est ergonomique pour les cueilleurs puisque les diverses portions qui le composent, permettent de positionner la portion d'extrémité mobile du tapis à la hauteur souhaitée. Ceci atténuant bien évidemment la fatigue à ce poste. Bien sûr, il convient de noter que l'organe de transport, objet de l'invention, peut également être utilisé sur un lieu de transformation éloigné du lieu de cueillette et que le dispositif de découpe à l'emporte pièce peut être considéré indépendant de l'organe de transport et peut être incorporé à tout type d'installation de traitement de végétaux existant situé à distance du lieu de cueillette. In addition, it has a foldable transport member and easily arranged in a mobile frame. The transport time to the processing station of cabbages into florets is reduced to a minimum, which makes it possible to package florets with significantly improved nutritional quality and not to damage them during transport by vehicle. Furthermore, the transport member is ergonomic for the pickers since the various portions that compose it, to position the movable end portion of the carpet to the desired height. This obviously alleviating fatigue at this station. Of course, it should be noted that the transport member, object of the invention, can also be used on a place of transformation remote from the place of picking and that the die cutting device can be considered independent of the transport member and can be incorporated into any type of existing plant treatment facility located remote from the picking place.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for the automated removal of cores (29) of cauliflower-type plants, broccoli or any other cruciferous material, for placing the plants in floret, comprising means for cutting the plants and a receptacle (8) for maintaining stable plant in vertical position when placing in foil, characterized in that the cutting means comprise a punch device (32).

2. Device according to claim 1, characterized in that the device with the punch (32) comprises two jaws actuated respectively by two sets of jacks and connecting rods.

3. Device according to claim 2, characterized in that the two jaws at least partially describe a half sphere in plants

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a mat (30) and an arm (31) supporting the device to the punch (32) and movable on the mat (30) between a standby position in which it is spaced from the receptacle (8) and an active cutting position.

5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the receptacle (8) is adapted to maintain plants of different caliber.

6. Device according to claim 5, characterized in that the receptacle (8) comprises a base (12) and arms (13) for holding a plant in a vertical position.

7. Device according to claim 6, characterized in that each arm (13) is provided with a substantially horizontal portion (13a) and a substantially vertical portion (13b) adapted to deform laterally outwardly of the receptacle ( 8) when maintaining a plant.

8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a transport member (7) plants to the removal device of the cores (29).

9. Device according to claim 8, characterized in that the transport member (7) of the plants comprises a conveyor belt (9) on which the receptacle (8) is fixed.

10. Device according to claim 9, characterized in that the transport member (9) comprises receptacles (8) fixed on the conveyor belt (9).

11. Device according to claim 10, characterized in that the conveyor belt (9) is driven on a structure comprising at least two longitudinal portions (14a, 14b, 14c, 14d) hinged together by hinge means (2la). , 21b, 22, 26a, 26b, 25, 27, 28) so as to make the transport member (7) evolve from an extended position in which it is adapted to drive the plants from a first end of the strip transporting the stalk removal device (29) to a folded position for storage.

12. Device according to claim 11, characterized in that the hinge means are constituted by a set of connecting rods (21a, 21b, 26a, 26b), secured to the side walls (15a, 15b) of the longitudinal portions (14b, 14c, 14d) to be assembled, the set of connecting rods being coupled to a jack (22, 27).

13. Device according to any one of claims 11 or 12, characterized in that the conveyor belt (9) is driven laterally by pulleys (16, 17) disposed at each end of the transport member (7).