FR2555925A1 - Machine tool with a saddle mounted to move on a guide, and particularly a lathe - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne d'une manière générale les machines-outils du genre comportant un chariot monté mobile sur un guide sous le contrôle de moyens d'avance. The present invention relates generally to machine tools of the kind comprising a carriage mounted to move on a guide under the control of means of advance.
C'est le cas, plus particulièrement, des tours, dans lesquels le chariot longitudinal, ou traînard, est ainsi monté mobile sur un guide rectiligne, tout en portant lui-même le chariot transversal formant porte-outil. This is the case, more particularly, of the lathes, in which the longitudinal carriage, or stroller, is thus mounted mobile on a rectilinear guide, while itself carrying the transverse carriage forming a tool holder.
Usuellement, a ce jour, sur un tour, le guide du chariot longitudinal est constitué de deux glissières lisses, de section transversale quelconque et éventuellement différente d'une de ces glissières à l'autre et/ou d'un tour à l'autre, qui sont portées par une table, et sur lesquelles repose un tel chariot. Usually, to date, on one revolution, the guide of the longitudinal carriage consists of two smooth slides, of any cross section and possibly different from one of these slides to another and / or from one turn to another. , which are carried by a table, and on which such a carriage rests.
Entre ces glissières sont installés les moyens d'avance propres à la commande de celui-ci. Between these slides are installed the means of advance specific to the control thereof.
il s'agit, le plus communément, d'une vis, qui est monw tée rotative sur le bâti de la machine, sous le contrôle de moyens de commande appropriés, et d'un écrou, qui, en prise avec ladite vis, est solidaire du chariot à commander. it is, most commonly, a screw, which is rotatably mounted on the frame of the machine, under the control of appropriate control means, and a nut, which, in engagement with said screw, is secured to the cart to be ordered.
Lorsque la vis tourne, le chariot se trouve entraîné en translation par l'écrou dont il est solidaire. When the screw turns, the carriage is driven in translation by the nut of which it is integral.
Cette disposition a donné et peut encore donner satisfaction. This arrangement has given and can still give satisfaction.
Mais elle présente un inconvénient, qui est de laisser apparente la vis d'avance du chariot. But it has a drawback, which is to leave visible the carriage advance screw.
En effet,-ainsi apparente, cette vis d'avance est vulné rable, et, lorsque le tour est desservi par un personnel man quant d'expérience, comme cela est en pratique le cas pour les tours à vocation plus particulièrement didactique, elle peut être intempestivement l'objet d'agressions de nature à en entraîner une détérioration préjudiciable à sa longévité et au bon fonctionnement de l'ensemble. Indeed, -as apparent, this feed screw is vulnerable, and, when the tower is serviced by personnel with a lot of experience, as is in practice the case for tours with a more particularly didactic vocation, it can be inadvertently the object of attacks likely to cause deterioration detrimental to its longevity and the proper functioning of the whole.
En outre, dans un tel cas, elle peut également être à l'origine d'incidents dangereux si par exemple le personnel en question vient malencontreusement faire traîner à son contact un quelconque vêtement alors même qu'elle est en rotation. In addition, in such a case, it can also be the source of dangerous incidents if, for example, the personnel in question accidentally comes to drag any contact with its clothing even when it is rotating.
La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant d'éviter ces inconvénients et conduisant en outre à d'autres avantages. The present invention generally relates to a provision which makes it possible to avoid these drawbacks and which also leads to other advantages.
De manière plus précise, elle a pour objet une machineoutil du genre comportant un chariot monté mobile sur un guide sous le contrôle de moyens d'avance et caractérisée en ce que, le guide étant constitué par une poutre creuse, ladite poutre est ouverte longitudinalement par une fente sur une partie au moins de sa longueur, et les moyens d'avance du chariot sont logés dans cette poutre, en étant en prise avec ledit chariot à la faveur de ladite fente de celle-ci. More specifically, it relates to a machine tool of the kind comprising a carriage mounted to move on a guide under the control of advancing means and characterized in that, the guide being constituted by a hollow beam, said beam is opened longitudinally by a slot over at least part of its length, and the means for advancing the carriage are housed in this beam, while being in engagement with said carriage in favor of said slot thereof.
De préférence, mais non nécessairement obligatoirement, la section transversale de la poutre constituant ainsi le guide du chariot est en forme générale de U, à contour globalement quadrangulaire, et par exemple carré, sa fente étant dès lors très simplement formée par le débouché à l'extérieur de ladite section. Preferably, but not necessarily necessarily, the cross section of the beam thus constituting the guide of the carriage is generally U-shaped, with a generally quadrangular contour, and for example square, its slot being therefore very simply formed by the outlet at the outside said section.
Quoi qu'il en soit, logés dans une telle poutre, les moyens d'avance du chariot, et plus précisément la vis que comportent ceux-ci, sont avantageusement protégés de toute dégradation, et, étant en pratique inapparents et donc inaccessibles directement, le risque qu'ils soient fortuitement à l'origine d'incidents dangereux est avantageusement minimisé, voire même définitivement écarté. Anyway, housed in such a beam, the advance means of the carriage, and more precisely the screw which these comprise, are advantageously protected from any degradation, and, being in practice inapparent and therefore directly inaccessible, the risk that they are accidentally the source of dangerous incidents is advantageously minimized, or even definitively eliminated.
En outre, ltensemble de la cinématique de translation du chariot se trouvant ainsi réuni au sein même de la poutre constituant le guide de ce chariot, la machine-outil suivant l'invention présente avantageusement une grande compacité, avec une disparité de volumes minimale ce qui, d'une part, est encore favorable à la sécurité, et ce qui, d'autre part, est également favorable à l'usage didactique de cette machineoutil si un tel usage didactique est recherché. In addition, the whole of the kinematics of translation of the carriage thus being joined together within the beam constituting the guide of this carriage, the machine tool according to the invention advantageously has a great compactness, with a disparity in minimum volumes which , on the one hand, is still favorable to safety, and which, on the other hand, is also favorable to the didactic use of this machine tool if such didactic use is sought.
Dans tous les cas, la poutre constituant suivant l'invention le guide du chariot présente avantageusement une grande rigidité, garante de la rectitude du guidage obtenu, sa section transversale creuse conduisant par elle-même à un moment d'inertie transversal élevé, et, lors, comme cela est le cas préféré, cette section transversale est polygonale, et par exemple carrée, elle assure par elle-même l'indexation angulaire par rapport à son axe du chariot qu'elle porte. In all cases, the beam constituting according to the invention the guide of the carriage advantageously has a high rigidity, guaranteeing the straightness of the guide obtained, its hollow cross section leading by itself to a high transverse moment of inertia, and, when, as is the preferred case, this cross section is polygonal, and for example square, it provides by itself the angular indexing relative to its axis of the carriage that it carries.
De plus, la vis d'avance du chariot étant disposée sui vant son axe, cette vis d'avance n'a avantageusement à supporter aucun effort désaxé parasite. In addition, the advance screw of the carriage being arranged along its axis, this advance screw advantageously does not have to withstand any parasitic offset effort.
Enfin, elle se prête avantageusement à la mise en oeuvre, pour le déplacement de ce chariot, de moyens de roulement, patins à rouleaux recyclables par exemple, permettant d'obtenir un frottement de roulement et non plus un frottement de friction. Finally, it is advantageously suitable for the implementation, for the movement of this carriage, of rolling means, recyclable roller skates for example, making it possible to obtain rolling friction and no longer friction friction.
Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels
- la figure lest une vue en élévation d'une machine-outil suivant l'invention, suivant la flèche I de la figure 2
- la figure 2 en est une vue en coupe transversale, suivant la ligne Il-Il de la figure 1
- la figure 3 reprend, à échelle supérieure, la partie de cette figure 2 repéréepar un encart III sur celle-ci.The characteristics and advantages of the invention will become apparent from the description which follows, by way of example, with reference to the appended schematic drawings in which
- Figure ballast an elevation view of a machine tool according to the invention, along arrow I of Figure 2
- Figure 2 is a cross-sectional view along the line Il-Il of Figure 1
- Figure 3 shows, on a larger scale, the part of this Figure 2 identified by an insert III thereon.
Ces figures illustrent à titre d'exemple l'application de l'invention à un tour 10, et plus précisément à un tour didactique, auquel elle est d'ailleurs plus particulièrement destinée. These figures illustrate by way of example the application of the invention to a lathe 10, and more precisely to a didactic lathe, for which it is moreover more particularly intended.
Dans la forme de mise en oeuvre représentée, ce tour 10 est posé sur une table 11. In the embodiment shown, this lathe 10 is placed on a table 11.
De manière connue en soi, il comporte, globalement, un bàti 12, un mandrin 13, qui, destiné à permettre le maintien de la pièce à travailler, est monté rotatif sur ledit bâti 12, une poupée 14, qui, disposée au droit du mandrin 1-3, est montée réglable en position par rapport à celui-ci, pour contribuer au maintien de la pièce à travailler, et un chariot 17, qui, destiné à porter l'outil 18 à mettre en oeuvre, est luimême monté mobile, sous le contrôle de moyens d'avance, sur un guide 19. In a manner known per se, it comprises, overall, a frame 12, a mandrel 13, which, intended to allow the workpiece to be held in place, is rotatably mounted on said frame 12, a doll 14, which, placed in line with the mandrel 1-3, is mounted adjustable in position relative to it, to help maintain the workpiece, and a carriage 17, which, intended to carry the tool 18 to be used, is itself movably mounted , under the control of means of advance, on a guide 19.
La constitution du bâti 12 relevant de l'homme de l'art, et ne faisant pas en soi partie de la présente invention, elle ne sera pas décrite dans tous ses détails ici. The constitution of the frame 12 falling within the skill of the art, and not being in itself part of the present invention, it will not be described in all its details here.
Il suffira de préciser que ce bâti 12 comporte transversalement, à distance l'un de l'autre, et parallèlement l'un à l'autre, deux flasques de support 20, entre lesquels sont établis le mandrin 13, la poupée 14, le chariot 17, et le guide 19 correspondant. It will suffice to specify that this frame 12 comprises transversely, at a distance from one another, and parallel to each other, two support flanges 20, between which the mandrel 13, the headstock 14, the carriage 17, and the corresponding guide 19.
A l'extérieur du volume délimité par les flasques de support 20, un caisson 21 renferme les divers moyens de commande nécessaires à la desserte de l'ensemble, et notamment, tel que schématisé en traits interrompus à la figure 2, un moteur 23 propre à assurer l'entraînement du mandrin 13,aussi bien d'ailleurs qu'un moteur propre à assurer l'avance du chariot 17 (non représenté sur les figures),
Le mandrin 13 et la poupée 14, aussi bien que les autres constituants qui en dépendent, sont bien connus en eux-mêmes, et ne faisant pas partie de la présente invention, ils ne seront pas décrits ici.Outside the volume delimited by the support flanges 20, a box 21 contains the various control means necessary for serving the assembly, and in particular, as shown diagrammatically in broken lines in FIG. 2, a clean motor 23 ensuring the drive of the mandrel 13, as well as a motor capable of ensuring the advance of the carriage 17 (not shown in the figures),
The mandrel 13 and the headstock 14, as well as the other constituents which depend on it, are well known in themselves, and not forming part of the present invention, they will not be described here.
De même, sur le chariot 17 se trouve monté mobile, transversalement au guide 10 de celui-ci, pour le support de l'outil 18, et suivant des dispositions qui, bien connues par elles-mêmes, et ne faisant pas partie de la présente invention, ne seront pas décrites ici, un porte-outil 24, formant ainsi, par rapport au chariot 17, qui constitue en pratique un chariot longitudinal, un chariot transversal. Similarly, on the carriage 17 is mounted movable, transversely to the guide 10 thereof, for the support of the tool 18, and according to arrangements which, well known in themselves, and not being part of the present invention, will not be described here, a tool holder 24, thus forming, relative to the carriage 17, which in practice constitutes a longitudinal carriage, a transverse carriage.
Suivant l'invention, le guide 19 du chariot 17 est constitué par une poutre creuse, cette poutre creuse est ouverte longitudinalement par une fente 25 sur une partie au moins de sa longueur, et les moyens d'avance dudit chariot 17 sont logés dans cette poutre creuse, en étant en prise avec ledit chariot 17 à la faveur de ladite fente 25 de celle-ci. According to the invention, the guide 19 of the carriage 17 is constituted by a hollow beam, this hollow beam is opened longitudinally by a slot 25 over at least part of its length, and the means for advancing said carriage 17 are housed in this hollow beam, by engaging with said carriage 17 in favor of said slot 25 thereof.
En pratique, dans la forme de réalisation représentée, la section transversale de la poutre creuse constituant ainsi le guide 19 du chariot 17 est en forme générale de U, et elle a globalement un contour quadrangulaire, et plus précisément carré dans cette forme de réalisation. In practice, in the embodiment shown, the cross section of the hollow beam thus constituting the guide 19 of the carriage 17 is in the general shape of a U, and it generally has a quadrangular contour, and more precisely square in this embodiment.
Ainsi, dans la forme de réalisation représentée, la fente 25 de la poutre creuse constituant le guide 19 est constituée par le débouché à l'extérieur de sa section transversale en U, et elle court donc sur toute sa longueur de ladite poutre creuse. Thus, in the embodiment shown, the slot 25 of the hollow beam constituting the guide 19 is formed by the outlet outside of its U-shaped cross section, and therefore it runs over its entire length of said hollow beam.
En pratique, également, dans la forme de réalisation représentée, le chariot 17 est solidaire de deux coquilles 26A, 26B par lesquelles il ceinture la poutre creuse constituant son guide 19. In practice, also, in the embodiment shown, the carriage 17 is integral with two shells 26A, 26B by which it surrounds the hollow beam constituting its guide 19.
Tel que représente, ces deux coquilles 26A, 26B peuvent par exemple avoir elles-même une section transversale en U, de maniere à coiffer pour moitié celle de la poutre creuse constituant le guide 19. As shown, these two shells 26A, 26B may for example have themselves a U-shaped cross section, so as to cover half of that of the hollow beam constituting the guide 19.
Quoi qu'il en soit, elles sont convenablement solidarisées l'une à l'autre, par exemple par des vis 27, tel que représenté, et, de même elles sont convenablement l'une et l'autre solidarisées au chariot 17, par exemple par des vis non visibles sur les figures. Anyway, they are suitably secured to each other, for example by screws 27, as shown, and, likewise they are suitably both secured to the carriage 17, by example by screws not visible in the figures.
De préférence, et tel que représenté, les coquilles 26A, 26B portent sur la poutre creuse constituant le guide 19 par des moyens de roulement. Preferably, and as shown, the shells 26A, 26B bear on the hollow beam constituting the guide 19 by rolling means.
Il peut s'agir par exemple de patins 29 à rouleaux recyclables 30. These may for example be pads 29 with recyclable rollers 30.
Pour chaque coquilles 26A, 26B, quatre patins 29 sont ainsi prévus, groupés par paires aux angles correspondants de la section transversale de la poutre creuse constituant le guide 19. For each shell 26A, 26B, four pads 29 are thus provided, grouped in pairs at the corresponding angles of the cross section of the hollow beam constituting the guide 19.
Pour chaque coquilles 26A, 26B, deux des patins 29 coopèrent donc avec une même face de ladite section transversale, qui, pour l'une d'elles, en l'espèce la coquille 26B, se reduit aux tranches des ailes de cette section transversale, tandis que les deux autres coopèrent chacun respectivement avec les deux faces de ladite section transversale qui, encadrant la précédente, sont perpendiculaires à celle-ci. For each shell 26A, 26B, two of the pads 29 therefore cooperate with the same face of said cross section, which, for one of them, in this case shell 26B, is reduced to the edges of the wings of this cross section , while the other two each cooperate respectively with the two faces of said cross section which, framing the previous one, are perpendicular to the latter.
En pratique, pour chacune de deux faces perpendiculaires l'une à l'autre de la section transversale de la poutre creuse constituant le guide 19, il est associé à chacun des patins 29 correspondants, pour ajustement en position de l'ensemble par rapport audit guide et réglage de la pression de contact sur celui-ci, une cale 33 soumise à une vis de réglage 34 qui, de préférence, et tel que représenté, est établie au droit des rouleaux 30 correspondants. In practice, for each of two faces perpendicular to each other of the cross section of the hollow beam constituting the guide 19, it is associated with each of the corresponding pads 29, for adjusting the position of the assembly relative to said guide and adjustment of the contact pressure thereon, a shim 33 subjected to an adjustment screw 34 which, preferably, and as shown, is established in line with the corresponding rollers 30.
Les patins 29 concernés, et les cales 33 correspondantes, sont bien entendu montés mobiles dans les logements 35 des coquilles 26A, 26B dans lesquels ils sont implantés. The pads 29 concerned, and the corresponding shims 33, are of course mounted movable in the housings 35 of the shells 26A, 26B in which they are installed.
Par contre, les autres patins 29 sont montés fixes dans leurs logements 35 correspondants. On the other hand, the other pads 29 are mounted fixed in their corresponding housings 35.
En pratique, compte tenu du faible développement du cha riot 17, et donc des coquilles 26A, 26B, parallèlement à la poutre creuse constituant le guide 19, il n'est prévu, le long de celui-ci, qu'un patin 19 pour chacune des implantations retenues. In practice, given the low development of the cha riot 17, and therefore the shells 26A, 26B, parallel to the hollow beam constituting the guide 19, there is only provided, along the latter, a pad 19 for each of the selected locations.
Mais, bien entendu, si nécessaire, deux patins 19 peuvent être au contraire disposés chacun respectivement aux extrémités correspondantes desdites coquilles 26A, 26B. However, of course, if necessary, two pads 19 can, on the contrary, be arranged each respectively at the corresponding ends of said shells 26A, 26B.
En pratique, la poutre creuse constituant le guide 19 du chariot 17 s'étend d'un des deux flasques de support 20 du bâti 12 à l'autre, et ses extrémités sont, chacune respectivement, convenablement solidarisées à ces flasques de support 20, à l'aide, par exemple de brides vissées à ceux-ci (non visible en détail sur les figures). In practice, the hollow beam constituting the guide 19 of the carriage 17 extends from one of the two support flanges 20 of the frame 12 to the other, and its ends are, each respectively, suitably secured to these support flanges 20, using, for example flanges screwed to them (not visible in detail in the figures).
De manière connue en soi, les moyens d'avance du chariot 17 comportent une vis 36, qui est montée rotative, sur le bâti 12, sous la commande d'un moteur (non représenté sur les figures, comme mentionné ci-dessus), et un écrou 37, qui, en prise avec ladite vis 36, est solidaire dudit chariot 17. In a manner known per se, the advance means of the carriage 17 comprise a screw 36, which is rotatably mounted on the frame 12, under the control of a motor (not shown in the figures, as mentioned above), and a nut 37, which, in engagement with said screw 36, is integral with said carriage 17.
Suivant l'invention, la vis 36 s'étend suivant l'axe de la poutre creuse constituant le guide 19 du chariot 17, à 1' intersection des diagonales de la section transversale de celle-ci, et l'écrou 37 traverse la fente 25 de cette poutre creuse sensiblement transversalement par rapport audit axe. According to the invention, the screw 36 extends along the axis of the hollow beam constituting the guide 19 of the carriage 17, at one intersection of the diagonals of the cross section thereof, and the nut 37 passes through the slot 25 of this hollow beam substantially transversely relative to said axis.
En pratique, dans la forme de réalisation représentée, l'écrou 37 comporte, d'une part un écrou proprement dit 38, par exemple un écrou à billes, qui ceinture la vis 36, et d' autre part une noix 39, dont une extrémité en forme de chape 40 est serrée transversalement, par exemple par une ou plusieurs vis 41, tel que représenté, sur ledit écrou proprement dit 30, et qui, par son autre extrémité 42, est convenablement rapportée, par exemple par une ou plusieurs vis 43, tel que représenté, sur celle des coquilles 26A, 26B concernée par la fente 25 de la poutre creuse constituant le guide 19, et il s'agit en l'espèce de la coquille 26B dans la forme de réalisation représentée. In practice, in the embodiment shown, the nut 37 comprises, on the one hand a proper nut 38, for example a ball nut, which surrounds the screw 36, and on the other hand a nut 39, one of which clevis-shaped end 40 is tightened transversely, for example by one or more screws 41, as shown, on said nut itself, and which, by its other end 42, is suitably attached, for example by one or more screws 43, as shown, on that of the shells 26A, 26B concerned by the slot 25 of the hollow beam constituting the guide 19, and in this case it is the shell 26B in the embodiment shown.
De préférence, et tel que représenté, la concavité de la section transversale en U de la poutre creuse constituant le guide 19 est tournée dans une direction pour laquelle, de 1' avant, les moyens d'avance du chariot 17, et plus précisément sa vis 36, ainsi loges dans ladite poutre creuse, ne sont pas apparents. Preferably, and as shown, the concavity of the U-shaped cross section of the hollow beam constituting the guide 19 is turned in a direction for which, from the front, the means for advancing the carriage 17, and more precisely its screws 36, thus housed in said hollow beam, are not visible.
En pratique, dans la forme de réalisation représentée, cette poutre creuse est disposée suivant une orientation angulaire pour laquelle la concavité de sa section transversale est dirigée vers l'arrière et vers le bas. In practice, in the embodiment shown, this hollow beam is arranged in an angular orientation for which the concavity of its cross section is directed backwards and downwards.
De ce fait, le chariot 17 est incliné, en s'étendant en oblique vers le haut et vers l'arrière, à compter de la poutre creuse constituant son guide 19. As a result, the carriage 17 is inclined, extending obliquely upwards and backwards, from the hollow beam constituting its guide 19.
Outre les avantages précisés précédemment, cette disposition permet un meilleur contrôle à vue du travail de l'outil 18. In addition to the advantages specified above, this arrangement allows better visual control of the work of the tool 18.
Dans le même but, et s'agissant plus précisément d'un tour à vocation didactique, il est de préférence prévu, tel que représenté, une table traçante 45, pour matérialiser par un graphique le travail de l'outil 18 et ainsi plus aisément suivre et contrôler ce travail. For the same purpose, and more specifically being a didactic lathe, it is preferably provided, as shown, a plotter 45, to materialize by a graph the work of the tool 18 and thus more easily monitor and control this work.
Tel que schématisé, cette table traçante 45 peut par exemple être constituée d'une table 46 qui, inclinée à l'ima- ge du chariot 17, est solidaire du bâti 12, et d'un style 47, qui, porté par le porte-outil 24, est propre à agir sur ladite table 46. As shown, this plotting table 45 can for example consist of a table 46 which, inclined like the carriage 17, is integral with the frame 12, and of a style 47, which, carried by the door tool 24, is capable of acting on said table 46.
Par ailleurs, dans la forme de réalisation représentée, la poutre creuse constituant suivant l'invention le guide du chariot 17 constitue également le guide de la poupée 14 associée au mandrin 13. Furthermore, in the embodiment shown, the hollow beam constituting according to the invention the guide of the carriage 17 also constitutes the guide of the headstock 14 associated with the mandrel 13.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution. Of course, the present invention is not limited to the embodiment described and shown, but encompasses any variant.
En particulier, au lieu d'être à contour quadrangulaire, c'est-à-dire à contour s'inscrivant dans un rectangle, et plus précisément dans un carré, la section transversale de la poutre creuse constituant le guide du chariot peut avoir un quelconque autre contour polygonal. In particular, instead of having a quadrangular contour, that is to say a contour inscribed in a rectangle, and more precisely in a square, the cross section of the hollow beam constituting the guide of the carriage may have a any other polygonal outline.
En outre, sa section transversale n'est pas nécessairement en U. In addition, its cross section is not necessarily U-shaped.
Il suffit en effet qu'elle présente une fente de largeur suffisante pour permettre le passage de l'écrou nécessaire à l'avance du chariot. It suffices in fact that it has a slot of sufficient width to allow the passage of the nut necessary to advance the carriage.
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DE862241C (en) * | 1949-11-09 | 1953-01-08 | Fritz Werner Fertigung G M B H | Lathe with a lead screw mounted between the bed sides |
DE1089244B (en) * | 1954-07-21 | 1960-09-15 | Heid Ag Maschf | Lathe |
-
1983
- 1983-12-02 FR FR8319316A patent/FR2555925B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE3938332A1 (en) * | 1988-11-22 | 1990-05-23 | Briot Int | Spectacle lens grinding machine - has carriage supporting arm with attached measuring sensor for grinding weight regulation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2555925B1 (en) | 1992-02-14 |
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