FR2552051A1

FR2552051A1 - Light water craft comprising autonomous mechanical propulsion means

Info

Publication number: FR2552051A1
Application number: FR8314922A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-09-20
Filing date: 1983-09-20
Publication date: 1985-03-22
Also published as: FR2552051B1

Abstract

The invention relates to a light water craft comprising autonomous mechanical propulsion means. According to the invention, the craft comprises a propulsion means 19 actuated by strands 5, 6 which, by an alternative push and pull action on two handles 25, 26 make it possible to actuate the manoeuvring bar 18 of the propeller by means of a system of speed reduction pulleys 12, 14. The invention applies particularly to sail boards.

Description

L'invention a pour objet un engin nautique léger du type planche à voile perfectionné comportant des moyens de propulsion mécanique autonome
Dans une demande de brevet précédente N081 23314 déposée le 14 décembre 1981 le même inventeur a déjà proposé et décrit une planche à voile équipée de moyens de propulsion mécanique autonome
L'engin nautique léger objet de l'invention est du même type comprenant à sa partie arrière un propulseur mécanique qui est actionné à partir d'au moins deux poignées accrochées à deux brins de cordage ou de câble courant, l'un vers la bordure de gauche, l'autre vers la bordure de droite de l'engin, et que l'utilisateur manoeuvre alternativement en traction et en poussée pour actionner le propulseur, une traction sur le brin de gauche rappelant le brin de droite et inversement, les deux brins de cordage passant vers l'avant de l'engin sur au moins une poulie de renvoi en formant une boucle fermée, le propulseur comprenant une barre de manoeuvre articulée vers l'arrière de l'engin autour d'un axe sensiblement vertical passant dans le plan médian de l'engin.The subject of the invention is a light nautical device of the improved windsurfing type comprising autonomous mechanical propulsion means
In a previous patent application N081 23314 filed on December 14, 1981 the same inventor has already proposed and described a windsurf board equipped with autonomous mechanical propulsion means
The light nautical object of the invention is of the same type comprising at its rear part a mechanical thruster which is actuated from at least two handles attached to two strands of cord or running cable, one towards the edge from the left, the other towards the right border of the machine, and that the user maneuvers alternately in traction and in thrust to actuate the propellant, a traction on the left strand recalling the right strand and vice versa, both strands of rope passing towards the front of the machine on at least one deflection pulley forming a closed loop, the thruster comprising a maneuvering bar articulated towards the rear of the machine around a substantially vertical axis passing through the midplane of the craft.

L'objet de l'invention est de perfectionner cet engin en assurant une efficacité et un confort accrus due la propulsion, en permettant notamment d'adapter la puissance, le rythme et l'amplitude des mouvements d'actionnement au mieux des capacités physiques de l'utilisateur. The object of the invention is to improve this machine by ensuring increased efficiency and comfort due to propulsion, in particular by making it possible to adapt the power, the rhythm and the amplitude of the actuation movements to the best of the physical capacities of the user.

A cet effet, conformément à l'invention les brins précités de la boucle câblée passent chacun sur au moins une poulie de démultiplication portée de chaque côté de ladite barre de manoeuvre et l'extrémité libre de chaque brin est fixée en un point de l'engin de façon que chaque brin forme au voisinage de son point d'actionnement sur la barre un triangle ayant pour sommet ladite poulie et pour base le point d'attache du brin et une poulie de renvoi montée vers l'arrière et vers la bordure correspondante de l'engin. For this purpose, in accordance with the invention the aforementioned strands of the cable loop each pass over at least one reduction pulley carried on each side of said operating bar and the free end of each strand is fixed at a point on the machine so that each strand forms in the vicinity of its point of actuation on the bar a triangle having for apex said pulley and for base the point of attachment of the strand and a return pulley mounted rearward and towards the corresponding border of the craft.

A ce niveau de la description on notera qu'une planche à voile est un engin relativement étroit, et qu'en conséquence il est relativement difficile d'adapter dans une position de propulsion où l'utilisateur est normalement assis vers l'arrière de la planche le mécanisme d'actionnement permettant à l'utilisateur de développer des efforts normaux avec des mouvements d'amplitude satisfaisants. La difficulté s'accroit encore du fait que le mécanisme ne doit notablement pas
alourdir l'engin ni l'encombrer et en outre il doit de préférence être réglable pour s'adapter à la morphologie et aux capacités diverses des utilisateurs.At this level of the description, it will be noted that a windsurfing board is a relatively narrow machine, and that consequently it is relatively difficult to adapt in a propulsion position where the user is normally seated backwards. the actuation mechanism allows the user to develop normal efforts with satisfactory amplitude movements. The difficulty is further increased by the fact that the mechanism must not notably
weigh down or clutter the machine and in addition it should preferably be adjustable to adapt to the morphology and the various capacities of the users.

L'invention,sa mise en oeuvre, ses objets et avantages apparaîtront plus clairement à l'aide de la description qui va suivre faite en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 montre en vue perspective schématiquement une vue générale de l'engin dans laquelle pour plus de clarté la surface de propulsion proprement dite du propulseur a été omise.The invention, its implementation, its objects and advantages will appear more clearly with the aid of the description which follows, made with reference to the appended drawings in which
- Figure 1 shows in perspective view schematically a general view of the vehicle in which for clarity the actual propulsion surface of the propellant has been omitted.

- la figure 2 montre plus schématiquement à plus grande échelle le même engin, les moyens de propulsion objet de l'invention ayant été mis plus en valeur par rapport au reste de l'engin qui n'est que suggéré. - Figure 2 shows more schematically on a larger scale the same machine, the propulsion means object of the invention having been highlighted more compared to the rest of the machine which is only suggested.

- la figure 3 est un schéma expliquant le fonctionnement des moyens de démultiplication utilisés selon l'invention. - Figure 3 is a diagram explaining the operation of the reduction means used according to the invention.

- les figures 4 à 7 sont des figures de détail montrant le montage de moyens d'actionnement liés à la boucle câblée. - Figures 4 to 7 are detail figures showing the mounting of actuating means related to the cable loop.

- la figure 8 illustre de façon semblable à celle de la figure 2 une variante améliorée par rapport à la variante précédente. - Figure 8 illustrates similarly to that of Figure 2 an improved variant compared to the previous variant.

- la figure 9 montre à plus grande échelle le détail entouré IX à la figure 8. - Figure 9 shows on a larger scale the detail surrounded IX in Figure 8.

En se reportant tout d'abord aux figures 1 et 2 on aperçoit repérée en 1 la coque de l'engin avec à l'avant un boudin amortisseur 2 et à l'arrière une barre 3 entourant et protégeant le mécanisme propulseur et facilitant la manoeuvre de l'engin à terre comme il sera décrit plus loin. Referring first to Figures 1 and 2 we see identified in 1 the hull of the machine with a shock absorber rod 2 at the front and a bar 3 surrounding and protecting the propellant mechanism and facilitating maneuver of the craft ashore as will be described later.

Sur la face formant normalement face supérieure 4 de ):!engin est formé une boucle câblée comprenant un brin babord 5 et un brin tribord 6 tendus entre les poulies de renvoi respectives 7,8 et 9,10. Le brin babord 5 passe après la poulie 7 sur deux poulies supplémentaires de renvoi 11,12, de même que le brin tribord 6 qui passe sur deux poulies de renvoi 13, 14. L'extrémité du brin babord est fixée en 15 en un point de la coque de l'engin et l'extrémité du brin tribord en un point 16. On the side normally forming the upper side 4 of):! Gear is formed a cable loop comprising a port side 5 and a starboard side 6 stretched between the respective return pulleys 7,8 and 9,10. The port side strand 5 passes after the pulley 7 on two additional return pulleys 11,12, as does the starboard strand 6 which passes over two return pulleys 13, 14. The end of the port side strand is fixed at 15 at a point of the hull of the craft and the end of the starboard side at a point 16.

On note que les poulies 7, 8, 9, 10, 11 et 13 sont fixées à la coque 20, tandis que les poulies 12, 14 sont fixées sur un manchon 17 monté réglable en position le long de la barre de manoeuvre 18 de la surface 19 du propulseur. It is noted that the pulleys 7, 8, 9, 10, 11 and 13 are fixed to the shell 20, while the pulleys 12, 14 are fixed to a sleeve 17 mounted adjustable in position along the operating bar 18 of the surface 19 of the propellant.

Labarre 18 est quant à elle montée articulée tournant autour d'un axe sensiblement vertical 21 traversant la coque 1. A la figure 1 on aperçoit qu'une partie du mécanisme peut être logée sous une plaque 20 qui formera banc sur lequel l'utilisateur pourra s'asseoir lorsqu'il voudra manoeuvrer l'engin en propulsion autonome
Dans l'exemple de réalisation illustré à la figure 2 la barre de manoeuvre 18 a été doublée par une deuxième barre 18" de façon à donner plus de rigidité à la construction. Le propulseur 19 ne sera pas autrement décrit dans la mesure où il est semblable dans son actionnement et sa fonction au propulseur décrit à la demande précèdemment mentionnée 81 23314.Labarre 18 is hinged mounted rotating about a substantially vertical axis 21 passing through the shell 1. In Figure 1 we see that part of the mechanism can be housed under a plate 20 which will form a bench on which the user can sit down when he wants to maneuver the machine in autonomous propulsion
In the embodiment illustrated in FIG. 2, the operating bar 18 has been doubled by a second bar 18 "so as to give more rigidity to the construction. The propellant 19 will not be described otherwise since it is similar in its actuation and its function to the propellant described in the above-mentioned request 81 23314.

Dans l'exemple de réalisation illustré à la figure 2 le manchon 17 est réglagle en positionsur la barre 18 grâce à un système de vis 22 sur laquelle on peut venir serrer un écrou 23 en emprisonnant entre la vis et l'écrou une garniture 24 formant frein. In the embodiment illustrated in FIG. 2, the sleeve 17 is adjustable in position on the bar 18 by means of a screw system 22 on which a nut 23 can be tightened by trapping a gasket 24 forming between the screw and the nut. brake.

Il apparait à l'évidence des figures 1 et 2 que si l'utilisateur désire propulser l'engin au moyen de son propulseur, il lui suffit de tirer alternativement sur les brins babord 5 et tribord 6 au moyen des poignées 25,26 prévues à cet effet, l'actionnement pouvant se faire aussi bien en traction qu'en poussée sur ces poignées et au moyen des pieds et/ou des mains à volonté. Les mouvements alternés exercés sur les brins 5 et 6 comme indiqué par les doubles flèchg assurent les mouvements de rotation alternés de droite et de gauche de la barre 18 et par suite la propulsion de l'engin au moyen de la pale 19 du propulseur qui s'oriente automatiquement de façon à propulser l'engin vers l'avant. It is evident from FIGS. 1 and 2 that if the user wishes to propel the machine by means of his propellant, it suffices for him to pull alternately on the port 5 and starboard 6 strands by means of the handles 25, 26 provided at this effect, the actuation can be done both in traction and in pushing on these handles and by means of the feet and / or hands at will. The alternating movements exerted on the strands 5 and 6 as indicated by the double arrows ensure the alternating rotational movements of right and left of the bar 18 and consequently the propulsion of the machine by means of the blade 19 of the propellant which s '' automatically orientates so as to propel the machine forward.

On se reportera maintenant à la figure 3 pour décrire plus précisément comment s'effectue la manoeuvre de la barre 18 sous l'effet de l'actionnement dans un sens et dans l'autre de la boucle câblée. En particulier on va expliquer comment peut être réglée et adaptée au mieux l'amplitude du mouvement. Reference will now be made to FIG. 3 to describe more precisely how the operation of the bar 18 takes place under the effect of actuation in one direction and in the other of the cable loop. In particular, we will explain how the amplitude of the movement can be adjusted and best adapted.

A la figure 3 on a repéré en 18 la position médiane de la barre de manoeuvre et en 18' la position qu'occupe cette barre lorsqu'elle a tourné d'un angle d correspondant à l'amplitude angulaire du mouvement. Si l'on appelle D la distance séparant la position occupée par le manchon 17 lorsque la barre de manoeuvre est en 18 de la position 17' occupée par le même manchon lorsque la barre de manoeuvre est en 18', on a la relation D = 1 x o(
si l'on appelle l la distance séparant le manchon 17 de l'axe de rotation 21 de la barre de manoeuvre 18 et o( l'angle de débattement de la barre mesurée en radians.In FIG. 3, the middle position of the operating bar has been identified at 18 and at 18 'the position which this bar occupies when it has turned by an angle d corresponding to the angular amplitude of the movement. If we call D the distance separating the position occupied by the sleeve 17 when the operating bar is at 18 from the position 17 'occupied by the same sleeve when the operating bar is at 18', we have the relationship D = 1 xo (
if we call l the distance separating the sleeve 17 from the axis of rotation 21 of the operating bar 18 and o (the angle of movement of the bar measured in radians.

Il apparaît de la figure 3 que ce mouvement est possible dans la mesure où le brin 5 de crible se raccourcit entre le point fixe 15 et la poulie fixe 11 d'une longueur sensiblement égale à 2 D, tandis que simultanément l'autre brin 6 s'allonge entre le point fixe 16 et la poulie fixe 13 d'une longueur équivalente 2 D. It appears from FIG. 3 that this movement is possible insofar as the screen strand 5 is shortened between the fixed point 15 and the fixed pulley 11 of a length substantially equal to 2 D, while simultaneously the other strand 6 extends between the fixed point 16 and the fixed pulley 13 of an equivalent length 2 D.

il apparat donc que le mouvement d'amplitude angulaire o( donné à la barre de manoeuvre 18 est obtenue si l'on imprime aux brins 5 et 6 un mouvement alternatif de poussée et de traction d'amplitude pratiquement égale et de valeur 2 D. it therefore appears that the movement of angular amplitude o (given to the operating bar 18 is obtained if one prints on the strands 5 and 6 an alternating push and pull movement of practically equal amplitude and of value 2 D.

De ces explications il ressort donc que l'on obtient
a) une démultiplication du mouvement (du fait de la présence des poulies de renvois 12, 14) permettant de doubler l'amplitude du mouvement d'actionnement par rapport à l'amplitude du mouvement imprimé sur la barre de manoeuvre 18 à l'endroit (du manchon 17) où la force est appliquée; ceci permet en pratique à l'utilisateur de développer un mouvement d'amplitude physiologiquement bien adapté malgré l'étroitesse obligatoire en pratique de l'engin nautique qui limite la valeur de cette amplitude D;
b)un réglage selon la morphologie et le caractère plus ou moins sportif recherché de cette amplitude du mouvement par positionnement à la longueur 1 voulue du manchon 17 qui déterminera la valeur de D.From these explanations it therefore appears that we obtain
a) a reduction in movement (due to the presence of pulleys 12, 14) to double the amplitude of the actuating movement relative to the amplitude of the movement printed on the operating bar 18 at the location (from sleeve 17) where force is applied; this in practice allows the user to develop a physiologically well-adapted amplitude movement despite the compulsory narrowness in practice of the nautical machine which limits the value of this amplitude D;
b) an adjustment according to the morphology and the more or less sporty character sought for this amplitude of the movement by positioning at the desired length 1 of the sleeve 17 which will determine the value of D.

D'autre part on notera que la cinématique du système permet de renvoyer vers l'arrière de l'engin et nettement en arrière de l'axe 21 de pivotement de la barre due manoeuvre 18, les câbles et poulies (à l'exception des poulies avant 8,10), de sorte que l'utilisateur n'est en aucune sorte gêné par ces câbles et poulies qui sont rejetés à la périphérie de l'engin. Cette caractéristique est encore amé- liorée par le fait de l'utilisation d'une étrave élargie de l'engin permettant la fixation des poulies 8,10 à l'avant maintenant les câbles 5,6 bien écartés.Dans le même but les poulies arrière 11, 13 ont été doublétspar des poulies 7,9 qui permettent de renvoyer le plus à l'extérieur possible les brins 5,6, tandis que les poulies 11,13 permettent de renvoyer le plus vers l'arrière possible les extrémités de câbles agissant sur la barre de manoeuvre. On the other hand, it will be noted that the kinematics of the system makes it possible to return the cables and pulleys (with the exception of the pulleys before 8,10), so that the user is in no way bothered by these cables and pulleys which are rejected at the periphery of the machine. This characteristic is further improved by the use of an enlarged bow of the machine allowing the fixing of the pulleys 8,10 at the front keeping the cables 5,6 well apart. For the same purpose the pulleys rear 11, 13 have been doubled by pulleys 7.9 which make it possible to return the strands as far as possible 5.6, while the pulleys 11.13 make it possible to return the cable ends as far back as possible acting on the operating bar.

L'élargissement de l'étrave est mise à profit pour l'emplacement d'un boudin gonflable formant amortisseur et élément complémentaire de la coque. En outre ce boudin mont en roulement horizontal entre ses extrémités permet de rouler l'engin sur le sol en le soulevant simplement par la barre arrière 3 qui protège le propulseur. The widening of the bow is taken advantage of for the location of an inflatable tube forming a shock absorber and an additional element of the hull. In addition, this flange mounted in horizontal rolling between its ends makes it possible to roll the machine on the ground by simply lifting it by the rear bar 3 which protects the propellant.

En se reportant aux figures 4 à 6, on a illustré à plus grande échelle comment peuvent être constituées les poignées telles que 26 permettant l'actionnement des câbles 5,6 par la main oa par le pied. Referring to Figures 4 to 6, there is illustrated on a larger scale how can be formed the handles such as 26 allowing the actuation of the cables 5,6 by the hand or by the foot.

Si le pied est utilisé pour actionner le propulseur, il prend appui comme on l'aperçoit à la figure 4 sur une partie d'appui 27 convenablement conformée, tandis que si la poignée est actionnée à la main, l'utilisateur la saisit par une autre partie centrale convenablement conformée 28. Pour permettre le réglage en position sur le câble la poignée peut être constituée en deux parties symétriques qui viennent s'assembler par exemple par quatre vis comme indiqué aux emplacements 29, une au moins des parties comportant un léger évidement sur un de ses côtés au moins pour loger le câble tel que 5 qui sera bloqué entre les deux demi-poignées mises en place. If the foot is used to actuate the propellant, it is supported as shown in FIG. 4 on a support part 27 suitably shaped, while if the handle is actuated by hand, the user grasps it by a other central part suitably shaped 28. To allow adjustment in position on the cable, the handle can be made up of two symmetrical parts which are assembled, for example, by four screws as indicated in locations 29, at least one of the parts comprising a slight recess on one of its sides at least to accommodate the cable such as 5 which will be blocked between the two half-handles in place.

Eventuellement comme illustré à la figure 7 on peut prévoir des poignées annexes complémentaires telles que 30 simplement enfilées sur le câble 5 et bloquées entre deux noeuds de ce câble. Optionally as illustrated in FIG. 7, it is possible to provide additional additional handles such as 30 simply threaded onto the cable 5 and locked between two nodes of this cable.

Selon la variante de réalisation perfectionnée illustrée à la figure 8 le manchon 17 est monté coulissant librement sur la barre de manoeuvre 18. Dans ces conditions il se positionne automatiquement dans la situation la plus confortable permettant une progressivité de l'effort. Cependant, des moyens de butée sont prévus pour empêcher le manchon 17' de se déplacer en direction de l'axe de rotation 21 de la barre de manoeuvre 18 en deçà d'une distance 1 minimum (laquelle correspond à un effortmaximum) ces moyens limiteurs d'effort peuvent être constitués par un écrou (non représenté) que l'on vient bloquer dans la position souhaitéederrière le manchon 17', ou comme représentéau moyen d'un cible 31 permettant de tirer le manchon 17' en arrière grâce à une poulie de renvoi 32 placée vers l'arrière du propulseur, ledit câble pouvant être bloqué comme il apparaAit plus clairement à la figure 9 en passant dans tout système de bloquage tel qu'un taquet bloqueur 32. Dans ce cas l'axe 21 comporte avantageusement un petit orifice 33 pour le passage et le guidage du cable 31, lequel est immédiatement accessible à l'utilisateur sensiblement au niveau de la banquette 20 visible à la figure 1. According to the improved variant embodiment illustrated in FIG. 8, the sleeve 17 is mounted to slide freely on the operating bar 18. Under these conditions, it automatically positions itself in the most comfortable situation allowing progressive force. However, stop means are provided to prevent the sleeve 17 ′ from moving in the direction of the axis of rotation 21 of the operating bar 18 below a minimum distance 1 (which corresponds to a maximum effort) these limiting means force can be constituted by a nut (not shown) which is just locked in the desired position behind the sleeve 17 ', or as shown by means of a target 31 allowing the sleeve 17' to be pulled back thanks to a pulley deflection 32 placed towards the rear of the propellant, said cable being able to be blocked as it appears more clearly in FIG. 9 by passing through any blocking system such as a blocking cleat 32. In this case the axis 21 advantageously comprises a small orifice 33 for the passage and guiding of the cable 31, which is immediately accessible to the user substantially at the level of the bench 20 visible in FIG. 1.

Le confort et la flotabilité de l'engin sont améliorés lorsqu'on prévoit comme illustré aux dessins des bordages légèrement en saillie sur les côtés qui permettent de situer à bonne hauteur d'actionnement les poignées de manoeuvre au-dessus du plan du pont. Dans ces conditions la section de l'engin est avantageusement sensiblement équilibréepar rapport à un plan médian horizontal de flottaison, comportant donc sur sa face inférieure au moins deux protubérances respectivement à babord 34 et à tribord 35 formant sensiblement image dans un miroir des bordages correspondants 36,37, comme il apparalt plus clairement à la figure 10. The comfort and the buoyancy of the machine are improved when provision is made, as illustrated in the drawings, for curbs slightly projecting on the sides which make it possible to locate the operating handles at the right height of actuation above the plane of the bridge. Under these conditions, the section of the machine is advantageously substantially balanced with respect to a horizontal median plane of flotation, therefore comprising on its underside at least two protrusions respectively on port 34 and on starboard 35 forming substantially an image in a mirror of the corresponding curbs 36 , 37, as shown more clearly in Figure 10.

Cette configuration particulière de la coque permet également de faciliter en cas de chavirement le redressement de l'engin. This particular configuration of the hull also makes it easier to recover the craft in the event of a capsize.

A cet effet, il suffit de prévoir une sangle telle 38 tendue entre les bordages 36,37 au-dessus du plan supérieur de l'engin, coulissant dans deux passages étroits 39, 40 ménagés au voisinage des bordages respectivement à babord et à tribord, ladite sangle comportant au moins une boucle ou fermeture 41 analogue pouvant être ouverte, et la boucle étant trop grosse pour passer à travers lesdits passages 39,40. To this end, it suffices to provide a strap 38 stretched between the curbs 36, 37 above the upper plane of the machine, sliding in two narrow passages 39, 40 formed in the vicinity of the curbs, respectively on port and starboard, said strap comprising at least one loop or similar closure 41 which can be opened, and the loop being too large to pass through said passages 39.40.

En effet, comme il apparaît à la figure 11, en cas de retournement de l'engin, il suffit alors de défaire la sangle puis de tirer à soi l'extrémité 42 de la sangle opposée à celle portant la boucle 41 en prenant appui par les pieds sur la face concave intérieurede la coque. Par cette opération, on obtient comme il apparaît clairement à la figure 11 un retournement aisé de l'engin dans sa position normale de navigation. Il est à noter qu'en temps habituel la sangle 38 a pour but essentiel la retenue sportive des pieds de l'utilisateur. Indeed, as it appears in FIG. 11, in the event of overturning of the machine, it then suffices to undo the strap then to pull the end 42 of the strap opposite to that carrying the buckle 41 by taking support by feet on the inner concave side of the hull. By this operation, one obtains as it clearly appears in FIG. 11 an easy reversal of the craft in its normal position of navigation. It should be noted that in normal times the strap 38 has the essential purpose of sporty retention of the feet of the user.

Claims

1. Light nautical craft in particular of the type called windsurfing provided with an improved control surface and with an autonomous propulsion mechanism independent of the wind conditions, of the type in which the craft comprises at its rear part a mechanical propellant which is actuated from at least two handles attached to two strands of cordage or current cable, one towards the left border, the other towards the right border of the machine, and which the user maneuvers alternately by pulling and pushing to activate the propellant, pulling on the left strand recalling the right strand and vice versa, the two strands of rope passing towards the front of the machine on at least one deflection pulley forming a closed loop , said propellant comprising an operating bar articulated towards the rear of the vehicle around a substantially vertical axis (21) passing in the median plane of the vehicle, said vehicle being characterized in that said strands (5,6 ) each pass on r at least one reduction pulley (12,14) carried on each side of said operating bar (18) and the free end of each strand is fixed at a point of the machine (15,16) so that each strand forms in the vicinity of its point of actuation on the bar a triangle having for apex said pulley (12, 14) and for base the point of attachment (15,16) of the strand and a deflection pulley (11,13) mounted towards the rear and towards the corresponding border of the machine.

2. Machine according to claim 1 characterized in that the aforementioned lateral return pulleys (7,11,9,13) are fixed to port and to starboard for the respective ports (5) and starboard (6) strands.

3. Machine according to claim 1 or claim 2 characterized in that the bow is enlarged carrying on each side a front pulley (8,10) of the cable loop.

4. Machine according to claim 3 characterized in that the bow comprises a flange (2) inflatable damper mounted in horizontal bearing.

5. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the loop comprises two additional return pulleys (7, 9) located towards the rearmost outermost zones laterally of the machine.

6. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the reduction pulleys (12,14) are mounted on an adjustable part (17) in position on the operating bar at a greater or less distance from the axis of pivoting (21) of said bar (18).

7. Machine according to claim 6 characterized in that said adjustable part (17 ') is slidably mounted on said bar (18).

8. Machine according to claim 7 characterized in that the sliding movement can be limited in amplitude by stop means.

9. Machine according to claim 8 characterized in that the stop means is a cable (31) passing over a deflection pulley (32) located towards the rear of the operating bar (18) one end of which is integral with said piece (17 ') and the other end of which passes through a blocking system such as a cleat (32).

10. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that removable and adjustable actuation handles (25, 26, 30) in position are mounted on the cable loop.

11. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that its section is substantially equi libreepar with respect to a horizontal median plane of flotation and comprises on its underside at least two protrusions respectively to port (34) and to starboard (35) substantially forming an image in a mirror of the planking (36,37).

12. Machine according to claim 11 characterized in that there is provided a strap (38) stretched between the curbs (36,37) above the upper plane of the sliding device in two narrow passages (39,40) formed in the neighbourhood

curbs respectively on port and starboard, said strap comprising at least one loop (41) or similar closure can be opened and the loop being too large to pass through said passages (39,40).