FR2551519A1 - VOLUME COMPENSATION AND PRESSURE COMPENSATION DEVICE FOR HYDRAULIC SHOCK ABSORBERS WITH ROTATING PALLETS - Google Patents
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN AMORTISSEUR A PALETTES TOURNANTES10, CONSTITUE PAR UN STATOR EQUIPE D'UN ROTOR ANIME D'UN MOUVEMENT DE ROTATION ALTERNATIF. POUR POUVOIR, LORS DE L'ECHAUFFEMENT DU MILIEU AMORTISSEUR, OBTENIR UN EQUILIBRE DES VOLUMES, SONT ASSOCIEES AUX CHAMBRES DE TRAVAIL18, 19 DES OUVERTURES CONSTANTES22, 23 QUI PEUVENT ETRE COMMANDEES PAR UN DISPOSITIF DE COMPENSATION A SOUPAPE21 DANS LEUR DIRECTION D'ECOULEMENT DU LIQUIDE.THE INVENTION CONCERNS A ROTATING PALLET SHOCK ABSORBER10, CONSTITUTED BY A STATOR EQUIPPED WITH A ROTOR ANIMATED WITH AN ALTERNATIVE ROTATION MOVEMENT. TO BE ABLE TO OBTAIN A BALANCE OF THE VOLUMES WHEN THE SHOCKING MEDIUM IS HEATED, THE WORK ROOMS18, 19 ARE ASSOCIATED WITH CONSTANT OPENINGS22, 23 WHICH CAN BE CONTROLLED BY A RELIEF VALVE DEVICE 21 IN THEIR DIRECTION .
Description
255151DISPOSITIF DE COMPENSATION DE VOLUME ET DE PRECONTRAINTE255151 VOLUME AND PRESSURE COMPENSATION DEVICE
POUR AMORTISSEURS HYDRAULIQUES A PALETTES TOURNANTES FOR HYDRAULIC SHOCK ABSORBERS WITH ROTATING PALLETS
L'invention concerne un amortisseur à palettes tournantes, composé d'un stator divisé en plusieurs chambres 5 de travail par des palettes de stator et dans lequel un rotor muni de palettes de rotor est monté mobile en rotation alternative, et complété par des accumulateurs raccordés par des passages à section constante et qui sont associés aux chambres de travail pour jouer le rôle de dispositif de com10 pensation du volume en présence de fluctuations du volume The invention relates to a rotary vane damper, composed of a stator divided into several working chambers by stator vanes and in which a rotor provided with rotor vanes is mounted movable in alternating rotation, and completed by connected accumulators by passages with constant section and which are associated with the working chambers to play the role of volume compensation device in the presence of volume fluctuations
résultant de l'échauffement du liquide d'amortissement. resulting from the heating of the damping liquid.
De tels amortisseurs à palettes tournantes sont utilisés en particulier dans le cas de lourds véhicules à chenilles, dans lesquels il est déjà nécessaire de dévelop15 per de grandes forces d'amortissement à de faibles vitesses du débattement de la suspension Dans un amortisseur proposé dans la demande de brevet DE OS 2 457 042 la compensation du volume est assurée au moyens d'une pré-ouverture constante menant à un accumulateur de pression élastique Toutefois, 20 ces pré-ouvertures constantes conduisent à un conflit d'objectifs; en effet, si les pré- ouvertures sont calculées Such dampers with rotating paddles are used in particular in the case of heavy tracked vehicles, in which it is already necessary to develop large damping forces at low speeds of suspension travel. In a damper proposed in the application from patent DE OS 2 457 042 the volume compensation is ensured by means of a constant pre-opening leading to an elastic pressure accumulator However, these constant pre-openings lead to a conflict of objectives; indeed, if the pre-openings are calculated
suffisamment grandes pour protéger l'amortisseur d'une contrainte de pression trop élevée, on ne peut produire que de faibles forces d'amortissement aux faibles vitesses de dé25 battement. large enough to protect the shock absorber from too high a pressure constraint, only weak damping forces can be produced at low deflection speeds.
Le but de la présente invention est de créer un dispositif de compensation des fluctuations thermiques du The object of the present invention is to create a device for compensating for thermal fluctuations of the
volume du fluide de travail d'un amortisseur hydraulique à palettes tournantes, qui évite les pré-ouvertures mais ex30 clut cependant l'élévation du niveau de pression qui pourrait résulter d'un accroissement du volume du liquide de travail dû à la température. volume of the working fluid of a hydraulic damper with rotating vanes, which avoids the pre-openings but ex30 clut however the rise in the pressure level which could result from an increase in the volume of the working liquid due to the temperature.
Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que des clapets de compensation sont disposés entre les 35 chambres de travail et l'accumulateur ou les conduites de l'accumulateur Cette disposition permet de réaliser un According to the invention, this problem is solved by the fact that compensation valves are arranged between the working chambers and the accumulator or the accumulator pipes. This arrangement makes it possible to produce a
amortisseur dans lequel, dès détermination du sens de rota- shock absorber in which, as soon as the direction of rotation is determined
tion instantané, on dispose toujours d'une ouverture de dimension suffisamment grande dans les chambres qui ne sont pas sollicitées par la pression de travail à cet instant. instantaneous tion, there is always an opening of sufficiently large dimension in the chambers which are not stressed by the working pressure at this instant.
Pour assurer la coordination des clapets, les cla5 pets de compensation sont accouplés rigidement entre euxpar paires et ce, soit hydrauliquement, soit mécaniquement par l'intermédiaire d'un poussoir Cette disposition assure la simultanéité de la fermeture d'un passage et de l'ouverture de l'autre passage qui donne sur l'autre chambre de travail. 10 Selon une autre caractéristique, les clapets de compensation sont constitués par des clapets anti-retour To ensure the coordination of the valves, the compensating valves are rigidly coupled together in pairs, either hydraulically or mechanically by means of a pusher. This arrangement ensures the simultaneous closing of a passage and the opening of the other passage which leads to the other working chamber. 10 According to another characteristic, the compensation valves consist of non-return valves
commandés à grande section de passage. ordered with large passage section.
Selon une autre caractéristique de l'invention, une ou plusieurs pompes d'alimentation est ou sont associées 15 aux clapets de compensation Il est alors avantageux que, selon une autre caractéristique, les pompes d'alimentation soient constituées par des pompes à piston mues par lapression de l'amortisseur Dans une réalisation avantageuse, des accumulateurs de pression élastiques sont associés à 20 ces pompes, chacun formant un sous-ensemble avec la pompe correspondante. Une forme particulièrement simple de réalisation de la pompe d'alimentation est obtenue lorsque le piston According to another characteristic of the invention, one or more supply pumps is or are associated with compensating valves. It is then advantageous that, according to another characteristic, the supply pumps are constituted by piston pumps driven by the pressure of the shock absorber In an advantageous embodiment, elastic pressure accumulators are associated with these pumps, each forming a sub-assembly with the corresponding pump. A particularly simple embodiment of the feed pump is obtained when the piston
est utilisé simultanément comme piston de pompe et piston 25 d'accumulateur à ressort. is used simultaneously as a pump piston and a spring accumulator piston.
L'invention sera décrite ci-après de façon plus détaillée, en référence au dessin dans lequel: La figure 1 est une représentation schématique d'un amortisseur à palettes tournantes muni de clapets de 30 compensation commandés par le sens de rotation; La figure 2 montre un amortisseur à palettes tournantes selon la figure 1, auquel est associé un réservoir collecteur sans pression; The invention will be described below in more detail, with reference to the drawing in which: Figure 1 is a schematic representation of a rotary vane damper provided with compensating valves controlled by the direction of rotation; Figure 2 shows a rotary vane damper according to Figure 1, which is associated with a pressure-free collecting tank;
La figure 3 représente une pompe d'alimentation 35 munie d'un accumulateur élastique intégré. FIG. 3 represents a feed pump 35 provided with an integrated elastic accumulator.
La figure 4 est une vue d'ensemble d'un amortis- Figure 4 is an overview of a damping
seur à palettes tournantes, etrotary vane, and
La figure 5 représente une pompe associée à l'amortisseur à palettes tournantes selon la figure 4. FIG. 5 represents a pump associated with the damper with rotary vanes according to FIG. 4.
L' amortisseur à palettes tournantes ( 10) repré5 senté sur les figures 1 et 2 est essentiellement composé d'un stator cylindrique ( 11) dans lequel un rotor ( 12) est monté mobile en rotation alternative Sur la paroi intérieure du stator ( 11) sont disposées des paletttes de stator ( 13) entre lesquelles peuvent tourner des palettes de rotor 10 ( 14) associées au rotor ( 12) Le volume intérieur du stator ( 11) est divisé par les palettes ( 13) du stator et les palettes ( 14) du rotor en chambres de pression ( 18) et chambres d'aspiration ( 19) mutuellement adjacentes L'association de ces chambres ( 18) et ( 19) avec le côté aspiration 15 et le côtépression s'effectue alternativement sous l'effet The damper with rotary vanes (10) shown in FIGS. 1 and 2 is essentially composed of a cylindrical stator (11) in which a rotor (12) is mounted movable in alternating rotation On the internal wall of the stator (11) are arranged stator pallets (13) between which can rotate rotor vanes 10 (14) associated with the rotor (12) The internal volume of the stator (11) is divided by the vanes (13) of the stator and the vanes (14 ) of the rotor in mutually adjacent pressure chambers (18) and suction chambers (19). The association of these chambers (18) and (19) with the suction side 15 and the side pressure is performed alternately under the effect
du sens de rotation instantané du rotor ( 12). of the instantaneous direction of rotation of the rotor (12).
Pour recevoir les forces d'amortissement les palettes ( 14) du rotor sont munies de soupapes d'amortissement ( 15) Dans l'exemple représenté le rotor ( 12) est muni de 20 deux palettes ( 14) auxquelles sont associées deux palettes de stator ( 13); dans d'autres formes d'exécution un nombre supérieur de palettes d'amortissement ( 13, 14) peut être prévu A chaque palette de rotor ( 14) est associée, dans la forme d'exécution représentée par la figure 1, une paire de 25 soupapes d'amortissement à direction opposée, dont le sens To receive the damping forces the paddles (14) of the rotor are provided with damping valves (15) In the example shown the rotor (12) is provided with two paddles (14) with which two stator paddles are associated (13); in other embodiments a greater number of damping paddles (13, 14) can be provided. Each rotor paddle (14) is associated, in the embodiment represented by FIG. 1, a pair of 25 opposite direction damper valves, the direction of which
de travail se modifie à chaque changement de sens de rotation (flèche 20) du rotor ( 12). of work changes with each change of direction of rotation (arrow 20) of the rotor (12).
Pour leur étanchéité avec la paroi interne du stator ( 11) les palettes ( 14) du rotor comportent, à leurs ex30 trémités, des garnitures d'étanchéité ( 17) tandis que les For their tightness with the internal wall of the stator (11) the rotor vanes (14) have, at their ex30 hoppers, seals (17) while the
palettes ( 13) du stator comportent des garnitures d'étanchéité ( 16) vis à vis du rotor ( 12). stator vanes (13) have seals (16) with respect to the rotor (12).
A chaque chambre d'aspiration ( 19) sont associées des ouvertures ( 22) de chambre d'aspiration et, à chaque chambre de pression ( 18), sont associées des ouvertures ( 23) de chambre de pression Ces ouvertures ( 22) et ( 23) mènent, par des conduites ( 24) et ( 25), à un groupe de clapets de compensation ( 21) Ce groupe de clapets de compensation ( 21) comprend un clapet anti-retour de chambre d'aspiration ( 26) et un clapet anti-retour-de chambre de pression ( 27) Dans cet exemple de réalisation, les deux clapets anti-retour ( 26) et ( 27) sont reliés rigidement entre eux, de façon mécanique, par l'intermédiaire d'un couplage de clapets ( 28) réalisé sous la forme d'un ooussoir et ils dégagent une section de passage nécessaire vers une conduite d'accumulateur ( 29) Each suction chamber (19) is associated with suction chamber openings (22) and, with each pressure chamber (18), there are associated pressure chamber openings (23). These openings (22) and ( 23) lead, by pipes (24) and (25), to a group of compensating valves (21) This group of compensating valves (21) comprises a non-return valve of suction chamber (26) and a pressure chamber non-return valve (27) In this embodiment, the two non-return valves (26) and (27) are rigidly connected to each other, mechanically, by means of a coupling of valves (28) produced in the form of a plunger and they release a necessary passage section towards an accumulator line (29)
ou obture cette section de passage.or closes this passage section.
Comme le montre la figure 2, la conduite d'accumulateur ( 29) mène à un accumulateur élastique ( 30) ou à un réservoir collecteur sans pression ( 31) Ce réservoir collecteur ( 31) est sous pression atmosphérique et son niveau peut être complété Le volume de dilatation qui sort de l'a15 mortisseur à palettes tournantes ( 10) en réponse à unéchauffement est envoyé à ce réservoir collecteur ( 31) Si, lors du refroidissement de l'accumulateur à palettes tournantes ( 10), on a besoin de faire pénétrer un volume de compensation dans les chambres de travail ( 18) ou ( 19), le liquide d'amortisseur peut être renvoyé au moyen d'une pompe d'alimentation ( 32) Un exemple de réalisation d'une pompe d'alimentation ( 32) est représenté sur la figure 3 Cette pompe d'alimentation ( 32) peut être mue par la pression de l'amortisseur, les accumulateurs élastiques ( 30) srvant alors à ré25 gulariser le débit de la pompe et sa pression Dans la forme de réalisation particulièrement simple représentée ici, le piston ( 37) est muni d'un clapet anti-retour de piston ( 34) Dans une autre forme de réalisation, la fonction du clapet anti-retour ( 35) peut être assurée par les clapets 30 de compensation Le piston ( 37) travaille en antagonisme avec un ressort ( 38) et refoule le liquide d'amortisseur vers la chambre de travail ( 18) ou ( 19) par l'intermédiaire As shown in FIG. 2, the accumulator line (29) leads to an elastic accumulator (30) or to a non-pressure collecting tank (31) This collecting tank (31) is at atmospheric pressure and its level can be completed. expansion volume which leaves the a15 rotary vane mortar (10) in response to heating is sent to this collecting tank (31) If, during the cooling of the rotary vane accumulator (10), it is necessary to do penetrate a compensation volume into the working chambers (18) or (19), the damper liquid can be returned by means of a supply pump (32) An exemplary embodiment of a supply pump ( 32) is shown in FIG. 3 This supply pump (32) can be moved by the pressure of the shock absorber, the elastic accumulators (30) then being able to re-regulate the flow rate of the pump and its pressure In the form of particularly simple realization shown here, the piston (37) is provided with a piston non-return valve (34) In another embodiment, the function of the non-return valve (35) can be ensured by the compensating valves 30 The piston (37) works in opposition with a spring (38) and discharges the shock absorber liquid towards the working chamber (18) or (19) via
d'une conduite ( 24) Ce groupe clapet-pompe assure automatiquement la purge d'air de l'amortisseur à palettes tour35 nantes ( 10) au moment de la mise en service L'air éventuellement enfermé au moment du montage est éjecté par l'inter- of a pipe (24) This valve-pump group automatically purges the air from the rotating paddle damper 35 (10) when it is put into service. Any air trapped during assembly is ejected by the 'inter-
médiaire des clapets de compensation ( 21) et envoyé au réservoir collecteur sans pression ( 31). of the compensation valves (21) and sent to the pressure-free collecting tank (31).
Alors que, sur les figures 1, 2, et 3, les différents composants du circuit ont été représentés séparement While in Figures 1, 2, and 3, the different components of the circuit have been shown separately
pour simplifier la description, les figures 4 et 5 serviront to simplify the description, Figures 4 and 5 will be used
maintenant à expliquer l'ensemble du dispositif avec tous now to explain the whole device with all
ses éléments.its elements.
Sur la figure 4, ( 111) désigne le stator de l'amortisseur à palettes tournantes Le rotor est désigné par 10 ( 112) Il présente deux palettes tournantes ( 113) et ( 114). In FIG. 4, (111) designates the stator of the damper with rotary vanes. The rotor is designated by 10 (112). It has two rotary vanes (113) and (114).
A l'intérieur du stator ( 111), la palette tournante ( 114) définit deuxchambresd'amortissement ( 115 a) et ( 115 b) en combinaison avec deux palettes de stator ( 116) et ( 117) Les chambres d'amortissement sont étanchées par des garnitures 15 ( 118), ( 119) et ( 120) Les deux chambres d'amortissement Inside the stator (111), the rotary vane (114) defines two damping chambers (115 a) and (115 b) in combination with two stator vanes (116) and (117) The damping chambers are sealed by fittings 15 (118), (119) and (120) The two damping chambers
( 115 a) et ( 115 b) sont reliées l'une à l'autre par deux passages d'amortissement ( 121) et ( 122) qui renferment des clapets antiretour( 123)et( 124) orientés ensens inverse l'un de l'autre. (115 a) and (115 b) are connected to each other by two damping passages (121) and (122) which contain non-return valves (123) and (124) oriented in reverse direction one of the other.
Grâce à ces clapets anti-retour, il est possible de régler 20 le comportement d'amortissement de l'amortisseur selon des modes différents dans les deux sens de rotation, si cela Thanks to these non-return valves, it is possible to adjust the damping behavior of the damper according to different modes in the two directions of rotation, if this
est souhaitable.is desirable.
Sur le côté gauche de la figure 4, sont prévues On the left side of Figure 4, are provided
des chambres d'amortissement correspondantes Pour la des25 cription du fonctionnement, il n'est pas nécessaire d'expliquer ces chambres de façon plus précise, puisqu'elles travaillent exactement de la même façon que les chambres d'amortissement ( 115 a) et ( 115 b) situées sur le côté droit. corresponding damping chambers For the description of the operation, it is not necessary to explain these chambers more precisely, since they work in exactly the same way as the damping chambers (115 a) and ( 115 b) located on the right side.
Lorsque le rotor ( 112) tourne dans le sens des ai30 guilles d'un montre par rapport au stator ( 111), la chambre When the rotor (112) turns clockwise in relation to the stator (111), the chamber
( 115 b) se rétrécit, tandis que la chambre ( 115 a) s'agrandit. (115 b) shrinks, while the chamber (115 a) expands.
L'équilibrage se produit alors, à travers le passage d'amortissement ( 122), le clapet anti-retour ( 124) s'ouvrant Lorsque le rotor ( 112) tourne dans le sens inverse de celui des 35 aiguilles d'une montre, le volume de la chambre d'amortissement ( 115 a) diminue et le volume de la chambre d'amortisse- Balancing then takes place, through the damping passage (122), the non-return valve (124) opening. When the rotor (112) rotates in an anticlockwise direction, the volume of the damping chamber (115 a) decreases and the volume of the damping chamber
ment ( 115 b) s'agrandit, l'équilibrage se produisant alors à travers le passage d'amortissement ( 121), alors que le clapet anti-retour ( 123) est ouvert Ce mode de fonctionnement est valable tant que le volume total du liquide a'amortisse5 ment dans les deux chambres d'amortissement ( 115 a) et ( 115 b) demeure constant Lorsque le volume total du liquide d'amortissement contenu dans les deux chambres d'amortissement ( 115 a) et ( 115 b) varie, par exemple s'accroît en raison dune élévation de la température, il doit nécessairement se prolo duire une compensation de volume afin que la pression régnant dans les deux chambres d'amortissement ( 115 a), ( 115 b) ne s'élève pas au-dessus de la limite admissible La chambre d'amortissement ( 115 a) est reliée à un clapet de sortie ( 126 a) par une conduite de compensation ( 125 a), tandis que 15 la chambre d'amortissement ( 115 b) est reliée à un clapet de sortie ( 126 b) par une conduite de compensation ( 125 b) Les clapets de sortie ( 126 a), ( 126 b) sont constitués,dans le cas considéré, par des billes ( 127 a), ( 127 b) à chacune desquelles est associé un siège de clapet ( 128 a), ( 128 b) Les deux 20 clapets de sortie ( 126 a), ( 126 b) sont reliés par une conduite de retour commune ( 129) à un réservoir de liquide d'amortissement à basse pression ( 130) Une tige de poussée ( 131) est appuyée contre les deux billes ( 127 a), ( 127 b) des clapets Cette tige de poussée ( 131) établit une relation posi25 tive entre les états de deux clapets de sortie ( 126 a), ( 126 b) de telle manière que le clapet de sortie ( 126 a) soit ouvert ment (115 b) increases, balancing then occurs through the damping passage (121), while the non-return valve (123) is open This operating mode is valid as long as the total volume of the damping liquid in the two damping chambers (115 a) and (115 b) remains constant When the total volume of the damping liquid contained in the two damping chambers (115 a) and (115 b) varies , for example increases due to a rise in temperature, there must necessarily be a volume compensation so that the pressure prevailing in the two damping chambers (115 a), (115 b) does not rise above the permissible limit The damping chamber (115 a) is connected to an outlet valve (126 a) by a compensation line (125 a), while the damping chamber (115 b) is connected to an outlet valve (126 b) by a compensation line (125 b) The outlet valves (126 a), (126 b) are constituted, in the case under consideration, by balls (127 a), (127 b) with each of which is associated a valve seat (128 a), (128 b) The two 20 valves outlet (126 a), (126 b) are connected by a common return line (129) to a reservoir of damping liquid at low pressure (130) A push rod (131) is pressed against the two balls (127 a), (127 b) of the valves This push rod (131) establishes a positive relationship between the states of two outlet valves (126 a), (126 b) in such a way that the outlet valve (126 a) be open
lorsque le clapet de sortie ( 126 b) est fermé, et inversement. when the outlet valve (126 b) is closed, and vice versa.
Lorsque le rotor ( 112) tourne dans le sens des 30 aiguilles d'une montre, il règne une pression élevée dans la chambre d'amortissement ( 115 b) et cette pression élevée ne peut pas s'échapper par la conduite de compensation ( 125 b) parce que le clapet de sortie ( 126 b) se ferme nécessairement sous l'effet de cette pression élevée Dans ce processus, la chambre d'amortissement ( 115 a) est reliée au réservoir à basse pression (réservoir 130) par l'intermédiaire de la conduite de compensation ( 125 a) et du clapet de sortie ( 126 a), de sorte qu'un éventuel accroissement du volume résultant d'un échauffement du liquide d'amortissement peut être compensé par le fait que l'excédent de volume de liquide d'amortissement s'écoule vers le réservoir à basse pression ( 130) par la conduite de compensation ( 125 a), le clapet de sortie ( 126 a) et l'ajutage calibré ( 132) Cet ajutage ( 132) peut être remplacé par les pertes de charges internes qui se produisent dans la conduite de retour ( 129), When the rotor (112) rotates clockwise, there is a high pressure in the damping chamber (115 b) and this high pressure cannot escape through the compensation line (125 b) because the outlet valve (126 b) necessarily closes under the effect of this high pressure In this process, the damping chamber (115 a) is connected to the low pressure tank (tank 130) by the intermediate of the compensation line (125 a) and the outlet valve (126 a), so that any increase in volume resulting from heating of the damping liquid can be compensated for by the fact that the excess of volume of damping liquid flows to the low-pressure tank (130) via the compensation line (125 a), the outlet valve (126 a) and the calibrated nozzle (132) This nozzle (132) can be replaced by internal pressure losses which occur in the return line (129) ,
le clapet de sortie ( 126 a) et la conduite de compensation 10 ( 125 a). the outlet valve (126 a) and the compensation line 10 (125 a).
Par ailleurs, on fait en sorte que les deux chambres d'amortissement ( 115 a) et ( 115 b) soient alimentées en liquide d'amortissement, lorsque le volume de liquide qui y est contenu décroît A cet effet, il est prévu des pompes 15 ( 133 a) et ( 133 b) La pompe ( 133 a) aspire du liquide d'amortissement à travers un clapet d'aspiration de pompe ( 134 a) et l'accumule dans un accumulateur à pression ( 135 a) qui est en communication avec la chambre d'amortissement ( 115 a) par l'intermédiaire d'un clapet de remplissage ( 136 a) La 20 pompe ( 133 a) est mue, au travers d'une conduite de fluide Furthermore, it is arranged that the two damping chambers (115 a) and (115 b) are supplied with damping liquid, when the volume of liquid contained therein decreases For this purpose, pumps are provided. 15 (133 a) and (133 b) The pump (133 a) sucks damping liquid through a pump suction valve (134 a) and accumulates it in a pressure accumulator (135 a) which is in communication with the damping chamber (115 a) via a filling valve (136 a) The pump (133 a) is moved, through a fluid line
moteur ( 137 a), par la haute pression qui s'accumule dans la chambre d'amortissement ( 115 b) lorsque le rotor ( 112) tourne dans le sens des aiguilles d'une montre La même observation est valable pour le circuit de la pompe ( 133 b) et les 25 composants de circuit correspondants. motor (137 a), by the high pressure which accumulates in the damping chamber (115 b) when the rotor (112) turns clockwise The same observation is valid for the circuit of the pump (133 b) and the 25 corresponding circuit components.
Lorsqu'il se produit dans l'une des chambres d'amortissement ( 115 a) un retrait du volume de liquide d'amortissement qui y est contenu, l'une ou l'autre des pompes When one of the damping chambers (115 a) occurs, the volume of damping liquid contained therein is withdrawn, either of the pumps
( 133 a) et ( 133 b) complète le remplissage de la chambre 30 d'amortissement correspondante. (133 a) and (133 b) complete the filling of the corresponding damping chamber 30.
Sur la figure 5, on a représenté un exemple de réalisation pour une pompe ( 133 a), la pompe ( 133 b) pouvant être de construction exactement identique La pompe ( 133 a) comprend un piston de pompe ( 138 a) qui coulisse dans un cy35 lindre de pompe ( 139 a) Une tige de piston moteur ( 140 a) In Figure 5, there is shown an exemplary embodiment for a pump (133 a), the pump (133 b) can be of exactly identical construction The pump (133 a) comprises a pump piston (138 a) which slides in a pump cylinder (139 a) A motor piston rod (140 a)
solidaire du piston de pompe ( 138 a) coulisse dans un cylin- integral with the pump piston (138 a) slides in a cylinder
dre moteur ( 142 a) Le cylindre moteur ( 142 a) est relié à la chambre d'amortissement ( 115 b) par une conduite de fluide moteur ( 137 a) Le piston de pompe ( 138 a) est sollicité vers la droite sur la figure 5 parun ressort de compression hé5 licoidal ( 143 a) La chambre de pompe ( 144 a) située à la gauche du piston ( 138 a) de lapompe est reliée au réservoir de basse pression ( 130) par l'intermédiaire du clapet d'aspiration ( 134 a) de la pompe La chambre ( 145 a) de la pompe située à la droite du piston ( 138 a) de la pompe est reliée 10 à la chambre d'amortissement ( 115 a) par l'intermédiaire du clapet de remplissage ( 136 a) Les deux chambres ( 144 a) et ( 145 a) de la pompe sont reliées par un clapet anti-retour dre engine (142 a) The engine cylinder (142 a) is connected to the damping chamber (115 b) by a driving fluid line (137 a) The pump piston (138 a) is biased to the right on the figure 5 by a heoid licoidal compression spring (143 a) The pump chamber (144 a) located to the left of the piston (138 a) of the pump is connected to the low pressure tank (130) via the valve suction (134 a) of the pump The pump chamber (145 a) located to the right of the piston (138 a) of the pump is connected to the damping chamber (115 a) by means of the check valve. filling (136 a) The two chambers (144 a) and (145 a) of the pump are connected by a non-return valve
( 146 a) qui s'ouvre vers la chambre ( 145 a) de la pompe. (146 a) which opens towards the chamber (145 a) of the pump.
Lorsqu'il se produit un choc de pression dans la 15 chambre d'amortissement ( 115 b) à la suite d'un choc de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, ce choc de pression est transmis au cylindre moteur ( 142 a) par la conduite de fluide moteur ( 137 a), de sorte que le piston moteur ( 140 a) est repoussé vers la gauche et que le piston ( 138 a) 20 de la pompe est repoussé également avec lui Dans ce mouvement, le clapet d'aspiration ( 134 a) de la pompe se ferme et When a pressure shock occurs in the damping chamber (115 b) as a result of a clockwise rotation shock, this pressure shock is transmitted to the engine cylinder (142 a) by the driving fluid line (137 a), so that the driving piston (140 a) is pushed to the left and that the piston (138 a) of the pump is also pushed with it In this movement, the pump suction valve (134 a) closes and
le clapet anti-retour ( 146 a) s'ouvre. the non-return valve (146 a) opens.
Le piston ( 138 a) de la pompe comprime le ressort de compression hélicoidal ( 143 a) Le liquide d'amortissement 25 parvient dans la chambre de droite ( 145 a) de la pompe à travers le clapet anti-retour ( 146 a) Lorsque le choc de pression qui s'est produit dans la chambre d'amortissement ( 115 b) est terminé, il existe dans la chambre ( 145 a) de la pompe un volume de liquide d'amortissement, qui est retenu sous une pression de précontrainte par le ressort de compression hélicoïdal ( 143 a) Cette pression de précontrainte est disponible à tout moment pour compléter le remplissage dans la chambre d'amortissement ( 115 a) par l'intermédiaire du clapet de remplissage ( 136 a) et de la conduite de compensation ( 125 a) lorsqu'il manque du liquide d'amortissement dans cette chambre Grâce à l'ajutage calibré ( 132), il ne peut pas se The piston (138 a) of the pump compresses the helical compression spring (143 a) The damping liquid 25 reaches the right chamber (145 a) of the pump through the non-return valve (146 a) When the pressure shock which has occurred in the damping chamber (115 b) is over, there is in the chamber (145 a) of the pump a volume of damping liquid, which is retained under a prestressing pressure by the helical compression spring (143 a) This preload pressure is available at any time to complete the filling in the damping chamber (115 a) via the filling valve (136 a) and the supply line. compensation (125 a) when there is no damping liquid in this chamber Thanks to the calibrated nozzle (132), it cannot
2551 5 1 92551 5 1 9
g produire de détente brusque du ressort de compression hélicoidal ( 143 a) par suite d'échappement du liquide d'amortissement par le clapet de sortie ( 126 a), même lorsque le clapet de sortie ( 126 a) est ouvert L'ajutage calibré ( 132) est responsable de la valeur de la pression à l'admission. La chambre ( 145 a) de la pompe et le ressort de g produce a sudden rebound of the helical compression spring (143 a) as a result of the escape of the damping liquid through the outlet valve (126 a), even when the outlet valve (126 a) is open Calibrated nozzle (132) is responsible for the value of the intake pressure. The pump chamber (145 a) and the spring
compression hélicoïdal ( 143 a) sont représentés symboliquement sur la figure 4 par l'accumulateur de pression ( 135 b). helical compression (143 a) are symbolically represented in FIG. 4 by the pressure accumulator (135 b).
Si les chambres d'amortissement ( 115 a) et ( 115 b) 10 sont partiellement remplies d'air au début du fonctionnement, l'air se rassemble dans la chambre d'amortissement supérieure ( 115 a) Lorsque, après une phase de haute pression dans la chambre d'amortissement ( 115 a) , le sens de rotation du rotor ( 112) s'inverse et le clapet de sortie ( 1268 15 s'ouvre, l'air encore comprimé peut s'échapper de sorte que, en tout cas après quelques mouvements alternatifs du rotor If the damping chambers (115 a) and (115 b) 10 are partially filled with air at the start of operation, the air collects in the upper damping chamber (115 a) When, after a phase of high pressure in the damping chamber (115 a), the direction of rotation of the rotor (112) is reversed and the outlet valve (1268 15 opens, the still compressed air can escape so that, in in any case after a few alternative movements of the rotor
( 112), il s'est produit une purge d'air. (112), an air purge occurred.
2 5 15 192 5 15 19
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