FR2849138A1 - OSCILLATION SHOCK ABSORBER WITH VARIABLE DAMPING FORCE - Google Patents
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Abstract
Un amortisseur d'oscillations avec valve d'amortissement variable, comporte un tube (3) rempli d'un fluide d'amortissement où est guidée une tige de piston (5), un piston (7) subdivisant le tube en une chambre (9) côté tige et une chambre (11) éloignée de la tige délimitée par un fond (6), une communication (27 ; 29) entre les chambres (9, 11) du tube (3), dans laquelle est agencée la valve d'amortissement (31 ; 33).Le fond (6) porte une tige de refoulement (8) qui forme avec la tige de piston (5) une cavité (10), l'une des tiges (5 ; 8) étant réalisée comme un corps creux et lors d'une course l'autre tige plonge dans la tige en forme de corps creux, le piston (7) étant stationnaire sur l'une des tiges (5 ; 8), de sorte qu'une chambre (11) côté tige de refoulement est à côté de la chambre (9) côté tige de piston.An oscillation damper with variable damping valve, comprises a tube (3) filled with a damping fluid which is guided by a piston rod (5), a piston (7) subdividing the tube into a chamber (9 ) rod side and a chamber (11) remote from the rod delimited by a bottom (6), a communication (27; 29) between the chambers (9, 11) of the tube (3), in which is arranged the valve of damping (31; 33). The bottom (6) carries a delivery rod (8) which forms with the piston rod (5) a cavity (10), one of the rods (5; 8) being formed as a hollow body and during a stroke the other rod plunges into the hollow body-shaped rod, the piston (7) being stationary on one of the rods (5; 8), so that a chamber (11) the delivery rod side is next to the chamber (9) on the piston rod side.
Description
L'invention concerne un amortisseur d'oscillations avec une valveThe invention relates to an oscillation damper with a valve.
d'amortissement variable, comportant un tube sous pression rempli d'un fluide amortisseur dans lequel est guidée axialement mobile une tige de 5 piston, un piston subdivisant le tube sous pression en une chambre de variable damping, comprising a pressure tube filled with a damping fluid in which an axially movable piston rod is guided, a piston dividing the pressure tube into a
travail côté tige de piston et en une chambre de travail éloignée de la tige de piston et délimitée du côté extrémité par un fond, une communication de fluide susceptible d'être traversée en alternance entre les deux chambres de travail du tube sous pression, dans laquelle 10 est agencée la valve d'amortissement variable. working on the piston rod side and in a working chamber remote from the piston rod and delimited on the end side by a bottom, a fluid communication capable of being traversed alternately between the two working chambers of the pressure tube, in which 10 is arranged the variable damping valve.
On connaît du document EP 1 176 334 A 2 un amortisseur d'oscillations à force d'amortissement variable, qui comprend un piston complètement fermé sur une tige de piston axialement mobile Ainsi, le 15 piston sépare deux chambres à l'intérieur d'un cylindre, qui présentent chacune une communication de fluide avec une valve d'amortissement variable qui est pilotée à son tour indirectement par un actionneur Le pilotage s'effectue par l'étranglement ciblé d'un courant de commande ou secondaire de la valve d'amortissement On utilise un actionneur 20 commun pour les valves d'amortissement variables des deux directions d'écoulement Aussi bien un courant principal refoulé à travers chacune des valves d'amortissement que le courant secondaire influencé par l'actionneur est refoulé hors de la chambre de travail respective jusque dans un réservoir commun D'autres canaux d'alimentation partent du 25 réservoir vers les deux chambres de travail pour alimenter en fluide amortisseur la chambre de travail respective déchargée, lors d'un mouvement de la tige de piston, pour qu'il ne puisse en aucun cas se produire une dépression Ce mode de construction est bien utilisable pour l'utilisation d'une valve d'amortissement variable en association 30 avec une "régulation skyhook" car il se présente une séparation stricte des courants volumétriques pour la rétraction et pour le déploiement de la tige de piston Dans un dispositif formant valve d'amortissement comportant des valves d'amortissement variables respectivement pour l'étage de traction et pour l'étage de compression, que l'on peut 35 commuter entre l'étage de traction et l'étage de compression de façon asymétrique à l'égard de leur courbe caractéristique de force d'amortissement, on peut procéder à la variation de la force d'amortissement en fonction du mouvement de la caisse du véhicule. Document EP 1 176 334 A 2 discloses an oscillation damper with variable damping force, which comprises a completely closed piston on an axially movable piston rod. Thus, the piston separates two chambers inside a cylinder, which each have a fluid communication with a variable damping valve which is in turn piloted indirectly by an actuator The piloting is carried out by the targeted throttling of a control or secondary current of the damping valve A common actuator 20 is used for the variable damping valves of the two flow directions. Both a main current discharged through each of the damping valves and the secondary current influenced by the actuator is discharged from the working chamber. respective to a common tank Other supply channels run from the tank to the two working chambers to supply damping fluid the respective working chamber discharged, during a movement of the piston rod, so that there can in no case be produced a depression. This construction method is well usable for the use of a variable damping valve. in association with a "skyhook regulation" because there is a strict separation of the volumetric currents for the retraction and for the deployment of the piston rod In a device forming a damping valve comprising variable damping valves respectively for the traction stage and for the compression stage, which can be switched between the traction stage and the compression stage asymmetrically with respect to their characteristic damping force curve, one can proceed the variation of the damping force as a function of the movement of the vehicle body.
Un inconvénient d au principe est qu'en direction de rétraction de la tige de piston avec un piston fermé, il se présente un organe de refoulement relativement grand Par conséquent, on doit utiliser en 5 direction de pression une valve d'amortissement variable qui reçoit des courants volumétriques comparativement grands Plus le diamètre de la tige de piston est choisi important par rapport au diamètre du piston, moins ce principe d'amortisseur d'oscillation convient à l'égard d'une courbe caractéristique souple de la force d'amortissement en direction 10 de rétraction de la tige de piston. A disadvantage of the principle is that in the direction of retraction of the piston rod with a closed piston, there is a relatively large delivery member. Consequently, a variable damping valve must be used in the direction of pressure. comparatively large volumetric currents The larger the diameter of the piston rod compared to the diameter of the piston, the less this principle of oscillation damper is suitable with regard to a flexible characteristic curve of the damping force in direction 10 of retraction of the piston rod.
On connaît du document DE 44 23 526 C 1 un amortisseur d'oscillations à force d'amortissement variable, dans lequel un tube sous pression rempli d'un fluide amortisseur est subdivisé par une tige de 15 piston axialement mobile en une chambre de travail côté tige de piston et en une chambre de travail côté tige de refoulement, un courant de fluide amortisseur se présentant entre les deux chambres de travail qui se subdivise en un courant principal et en un courant secondaire A l'intérieur du courant de fluide amortisseur est prévu un dispositif 20 formant valve d'amortissement qui est constitué, pour chaque direction d'écoulement, par un corps de valve d'amortissement avec une valve d'étage principal qui est formée à son tour par un corps respectif de valve d'étage principal qui délimite une chambre de commande, le corps de valve d'étage principal se déplaçant axialement dans une 25 chambre de commande lors de l'entrée de fluide En utilisant une valve d'étage préliminaire, ladite au moins une valve d'étage principal est influencée via un actionneur réglable du fait que celui-ci détermine une communication d'écoulement entre une chambre de commande et une chambre de travail du tube sous pression et qu'un corps respectif de la 30 valve d'étage principal est traversé par le courant principal et la valve d'étage préliminaire est traversée par le courant secondaire, dans les deux directions d'écoulement A l'égard d'une application en association avec une stratégie de régulation dite "skyhook", la valve d'étage préliminaire présente deux sections de commande qui sont 35 commandées en alternance, et le courant secondaire passe, en fonction de la direction respective, à travers une section de commande et à travers un clapet anti- retour qui s'ouvre en direction d'écoulement. Document DE 44 23 526 C 1 discloses an oscillation damper with variable damping force, in which a pressure tube filled with a damping fluid is subdivided by an axially movable piston rod into a working chamber on the side. piston rod and in a working chamber on the delivery rod side, a current of damping fluid occurring between the two working chambers which is subdivided into a main current and a secondary current Inside the current of damping fluid is provided a damper valve device 20 which is constituted, for each flow direction, by a damper valve body with a main stage valve which is in turn formed by a respective main stage valve body which delimits a control chamber, the main stage valve body moving axially in a control chamber upon the entry of fluid Using a pre stage valve iminary, said at least one main stage valve is influenced via an adjustable actuator by the fact that this determines a flow communication between a control chamber and a working chamber of the pressure tube and that a respective body of the main stage valve is crossed by the main stream and the preliminary stage valve is crossed by the secondary stream, in both directions of flow With respect to an application in association with a so-called regulation strategy "skyhook", the preliminary stage valve has two control sections which are controlled alternately, and the secondary current flows, depending on the respective direction, through a control section and through a non-return valve which opens in the direction of flow.
L'amortisseur d'oscillation selon le document DE 44 23 526 Cl est conçu selon le principe de l'amortisseur à tube unique, de sorte que le volume annulaire de la chambre de travail côté tige de piston doit être refoulé complètement à travers la valve d'amortissement variable en direction de rétraction de la tige de piston. The oscillation damper according to document DE 44 23 526 Cl is designed according to the principle of the single-tube damper, so that the annular volume of the working chamber on the piston rod side must be pushed back completely through the valve. variable damping in the direction of retraction of the piston rod.
L'amortissement maximal de la pression dépend de la pression admissible à l'intérieur de la chambre de compensation, car le volume de la chambre de travail éloignée de la tige de piston, comprimée en 10 direction de rétraction de la tige de piston, est basé sur le volume de la chambre de compensation précontrainte en pression Il est déjà connu de pouvoir résoudre ce problème en utilisant une valve de fond entre la chambre de travail côté tige de refoulement et la chambre de compensation, mais la courbe caractéristique de la force 15 d'amortissement s'accroit alors en direction de pression, car le volume formé par la rétraction de la tige de piston doit être refoulé à travers la valve de fond Par conséquent, la force d'amortissement de la valve de fond se présente indépendamment du réglage de la force d'amortissement de la valve d'amortissement variable Lorsque l'on 20 choisit un réglage trop grand de la force d'amortissement en direction de rétraction, une dépression peut se former dans la chambre de travail côté tige de piston, car la différence de pression entre les deux chambres de travail est trop importante et parce qu'il n'y a pas d'entrée de fluide amortisseur correspondant dans la chambre de travail côté 25 tige de piston Il en résulte une largeur de bande restreinte entre la courbe caractéristique la plus souple de la force d'amortissement et la courbe la plus dure de la valve d'amortissement variable. The maximum pressure damping depends on the allowable pressure inside the compensation chamber, because the volume of the working chamber distant from the piston rod, compressed in the direction of retraction of the piston rod, is based on the volume of the pressure prestressing compensation chamber It is already known to be able to solve this problem by using a bottom valve between the working chamber on the delivery rod side and the compensation chamber, but the characteristic curve of the force 15 damping then increases in the direction of pressure, because the volume formed by the retraction of the piston rod must be forced back through the bottom valve Consequently, the damping force of the bottom valve occurs independently of the adjustment of the damping force of the variable damping valve When an excessively large setting of the damping force is chosen in the direction of retraction, a d pressure can build up in the working chamber on the piston rod side, because the pressure difference between the two working chambers is too great and because there is no corresponding absorption of damping fluid in the working chamber side 25 piston rod This results in a restricted bandwidth between the most flexible characteristic curve of the damping force and the hardest curve of the variable damping valve.
Le document DE 195 18 560 C 2 décrit un amortisseur d'oscillations 30 variable dont le piston présente une liaison entre la chambre de travail côté tige de piston et la chambre de travail côté tige de refoulement De plus, la chambre de travail côté tige de refoulement est reliée via une première communication de fluide à une première valve d'amortissement variable La chambre de travail côté tige de 35 refoulement dispose d'une deuxième communication de fluide vers la première valve d'amortissement variable De plus, dans la chambre de travail côté tige de refoulement, il existe un raccordement à une deuxième valve d'amortissement qui agit en direction de rétraction de la tige de piston, ainsi qu'une valve de fond présentant une fonction d'amortissement en direction de rétraction, et un clapet anti-retour qui s'ouvre en direction de déploiement de la tige de piston L'avantage du 5 principe de raccordement des chambres de travail l'une à l'autre et présentant les valves d'amortissement variables est qu'en direction de pression seul le volume de la tige de piston est refoulé à travers la deuxième valve d'amortissement variable, et en direction de déploiement seul le volume de l'espace annulaire de la chambre de 10 travail côté tige de piston est refoulé à travers la première valve d'amortissement. Dans l'amortisseur d'oscillations selon le document DE 35 24 863 Ai, on utilise également un piston fermé, le volume refoulé hors de la 15 chambre de travail comprimée étant refoulé complètement à travers la valve d'amortissement pilotée directement L'expression "piloté directement" s'entend de telle sorte que la force de fermeture sur le ressort Belleville de la valve d'amortissement variable ou sur le tiroir en forme d'escargot est appliquée directement par un actionneur, par 20 exemple un aimant de positionnement Dans le cas d'une valve d'amortissement à commande indirecte, telle que décrite par exemple dans le document EP i 176 334 A 2, on exploite la force de compression d'un courant de fluide qui exerce une force d'ouverture ou de fermeture sur un corps de valve. Document DE 195 18 560 C 2 describes a variable oscillation damper 30, the piston of which has a connection between the working chamber on the piston rod side and the working chamber on the delivery rod side. In addition, the working chamber on the piston rod side. delivery is connected via a first fluid communication to a first variable damping valve The working chamber on the delivery rod side has a second fluid communication to the first variable damping valve In addition, in the working chamber on the delivery rod side, there is a connection to a second damping valve which acts in the direction of retraction of the piston rod, as well as a bottom valve having a damping function in the direction of retraction, and a check valve -return which opens in the direction of deployment of the piston rod The advantage of the 5 principle of connection of the working chambers to each other and having the variable damping valves is that in the direction of pressure only the volume of the piston rod is forced back through the second variable damping valve, and in the direction of deployment only the volume of the annular space of the chamber work on the piston rod side is forced through the first damping valve. In the oscillation damper according to the document DE 35 24 863 Ai, a closed piston is also used, the volume pumped out of the compressed working chamber being discharged completely through the directly controlled damping valve The expression " piloted directly "means that the closing force on the Belleville spring of the variable damping valve or on the snail-shaped spool is applied directly by an actuator, for example a positioning magnet In the case of a damping valve with indirect control, such as described for example in document EP i 176 334 A 2, the compression force of a stream of fluid is used which exerts an opening or closing force on a valve body.
Le fluide amortisseur sortant hors de la valve d'amortissement se répartit en fonction du volume dans la chambre de travail agrandie ou dans la chambre de compensation raccordée Dans la figure 3 du document DE 35 24 863 Ai, la chambre de compensation est agencée à 30 l'extérieur de l'amortisseur d'oscillations Le cylindre dispose d'une communication de fluide respective vers une valve d'amortissement unique à commande directe dont la force d'amortissement est réglable de façon asymétrique, c'est-à-dire que lorsqu'il est prévu en direction de déploiement un réglage plus grand de la force d'amortissement, on 35 choisit un petit réglage de force d'amortissement en direction de rétraction et inversement Dans la figure 5 du même document, la chambre de compensation est agencée entre un tube formant récipient et le cylindre dans une chambre annulaire Les sorties des valves d'amortissement variables sont réunies en une communication de fluide qui présente à son tour une ramification vers la chambre de compensation Les deux valves d'amortissement selon la figure 5 sont 5 réalisées séparément dans l'espace et sur le plan constructif et elles disposent chacune d'un actionneur séparé. The damping fluid leaving the damping valve is distributed according to the volume in the enlarged working chamber or in the connected compensation chamber. In FIG. 3 of document DE 35 24 863 Ai, the compensation chamber is arranged at 30 the outside of the oscillation damper The cylinder has a respective fluid communication towards a single damping valve with direct control whose damping force is adjustable asymmetrically, that is to say that when a larger damping force setting is provided in the direction of deployment, a small damping force setting is chosen in the direction of retraction and vice versa. In FIG. 5 of the same document, the compensation chamber is arranged between a container tube and the cylinder in an annular chamber The outlets of the variable damping valves are combined in a fluid communication which in turn has a r amification towards the compensation chamber The two damping valves according to FIG. 5 are produced separately in space and constructively and they each have a separate actuator.
L'objectif sous-jacent à la présente invention est de réaliser un amortisseur d'oscillations comportant une valve d'amortissement 10 variable, qui présente un rapport aussi grand que possible entre un réglage dur et un réglage souple de la force d'amortissement. The objective underlying the present invention is to provide an oscillation damper comprising a variable damping valve 10, which has as large a ratio as possible between a hard setting and a flexible setting of the damping force.
Conformément à l'invention, cet objectif est atteint du fait que le fond porte une tige de refoulement qui forme conjointement avec la tige de 15 piston une cavité, l'une au moins des deux tiges étant réalisée sous forme de corps creux et lors d'un mouvement de course de l'amortisseur d'oscillations l'autre tige plonge dans la tige réalisée sous forme de corps creux, le piston étant agencé de façon stationnaire sur l'une des deux tiges, de sorte qu'une chambre de travail côté tige de refoulement 20 se présente à côté de la chambre de travail côté tige de piston. According to the invention, this objective is achieved by the fact that the bottom carries a delivery rod which together with the piston rod forms a cavity, at least one of the two rods being produced in the form of a hollow body and when '' a stroke movement of the oscillation damper the other rod plunges into the rod made in the form of a hollow body, the piston being arranged stationarily on one of the two rods, so that a working chamber delivery rod side 20 is located next to the working chamber on the piston rod side.
Lorsque l'on suppose que le piston est relié à la tige de piston, le volume annulaire de la chambre de travail côté tige de refoulement s'écoule vers la valve d'amortissement variable lors d'un mouvement de 25 rétraction de la tige de piston Cette quantité de fluide amortisseur est inférieure à celle dans un amortisseur d'oscillations comportant une valve d'amortissement variable dans le piston, comme ceci est connu par exemple du document DE 44 06 918 Cl En se basant sur le rapport de surface entre une tige de piston pleine selon le document DE 44 06 30 918 C 1 et la surface annulaire de la tige de piston creuse, on peut en déduire la croissance du rapport entre le réglage le plus dur et le réglage le plus souple de la force d'amortissement. When it is assumed that the piston is connected to the piston rod, the annular volume of the working chamber on the discharge rod side flows towards the variable damping valve during a retraction movement of the piston rod. piston This quantity of damping fluid is less than that in an oscillation damper comprising a variable damping valve in the piston, as is known for example from document DE 44 06 918 Cl Based on the area ratio between a solid piston rod according to document DE 44 06 30 918 C 1 and the annular surface of the hollow piston rod, it is possible to deduce therefrom the growth of the ratio between the hardest setting and the most flexible adjustment of the force amortization.
Selon un autre développement avantageux, la tige de piston et la tige de 35 refoulement sont réalisées sous la forme d'un corps creux et déterminent la cavité dont le volume est variable en fonction de la course On atteint un amortisseur d'oscillations très léger qui peut encaisser des forces de flexion très élevées grâce aux tiges qui coulissent l'une dans l'autre. According to another advantageous development, the piston rod and the delivery rod are produced in the form of a hollow body and determine the cavity whose volume is variable depending on the stroke. A very light oscillation damper is reached which can absorb very high bending forces thanks to the rods which slide one inside the other.
De plus, on prévoit que la cavité formée par la tige de piston et par la tige de refoulement soit étanchée par rapport aux deux chambres de travail Ainsi, on a la possibilité de relier la cavité à l'atmosphère via une ouverture de ventilation. In addition, provision is made for the cavity formed by the piston rod and by the delivery rod to be sealed with respect to the two working chambers. Thus, there is the possibility of connecting the cavity to the atmosphere via a ventilation opening.
En variante, on peut cependant également brancher la cavité, formée par la tige de piston et par la tige de refoulement, à une chambre de compensation de l'amortisseur d'oscillations, qui est au moins partiellement remplie de fluide amortisseur L'avantage de cette mesure est que l'étanchement par rapport à la chambre de travail peut être de 15 qualité plutôt simple et qu'une faible quantité de fuite est tolérable. Alternatively, it is however also possible to connect the cavity, formed by the piston rod and by the delivery rod, to a compensation chamber of the oscillation damper, which is at least partially filled with damping fluid The advantage of this measure is that the seal with respect to the working chamber can be of rather simple quality and that a small amount of leakage is tolerable.
Grâce à ceci, la friction qui apparaît entre le joint et la tige axialement mobile par rapport à celui-ci est très faible. Thanks to this, the friction which appears between the seal and the axially movable rod relative to the latter is very low.
Une valve d'amortissement réglée fermement dont la force 20 d'amortissement agit en direction de rétraction de la tige de piston est agencée fonctionnellement entre la chambre de travail côté tige de refoulement et la chambre de compensation La courbe caractéristique de la force d'amortissement peut être choisie comparativement "dure", car la valve d'amortissement est traversée seulement par un petit 25 volume Un niveau de pression élevé de la valve d'amortissement, réglée fermement, par rapport au fond permet un grand rapport entre un réglage dur et un réglage souple de la force d'amortissement au niveau de la valve d'amortissement variable. A firmly adjusted damping valve, the damping force of which acts in the direction of retraction of the piston rod, is arranged functionally between the working chamber on the delivery rod side and the compensation chamber. The characteristic curve of the damping force can be chosen comparatively "hard", because the damping valve is traversed only by a small volume A high pressure level of the damping valve, set firmly, in relation to the bottom allows a great relationship between a hard setting and flexible adjustment of the damping force at the variable damping valve.
Pour éviter une dépression dans la chambre de travail côté tige de refoulement, un clapet anti-retour qui s'ouvre lors d'un déploiement de la tige de piston est agencé fonctionnellement entre la chambre de compensation et la chambre de travail côté tige de refoulement. To avoid a vacuum in the working chamber on the delivery rod side, a non-return valve which opens when the piston rod is deployed is functionally arranged between the compensation chamber and the working chamber on the delivery rod side. .
De plus, il est possible que la cavité reçoive au moins un volume partiel de la chambre de compensation qui est séparée de la chambre de travail côté tige de refoulement par un piston de séparation axialement mobile. In addition, it is possible that the cavity receives at least a partial volume of the compensation chamber which is separated from the working chamber on the delivery rod side by an axially movable separation piston.
Ainsi, on peut réaliser par exemple également un amortisseur d'oscillations selon le principe à tube unique. Thus, it is also possible for example to produce an oscillation damper according to the single-tube principle.
Avantageusement, le piston de séparation est réalisé sous forme de piston annulaire et agencé dans la chambre de travail côté tige de refoulement En raison de la surface de section relativement grande et 10 de la petite section annulaire de la tige en rétraction, qui doit être compensée par la chambre de compensation, le piston annulaire n'exécute qu'une petite course axiale. Advantageously, the separation piston is designed as an annular piston and arranged in the working chamber on the delivery rod side. Due to the relatively large cross-sectional area and the small annular section of the retracted rod, which must be compensated for. through the compensation chamber, the annular piston only performs a small axial stroke.
De plus, on peut prévoir que la valve d'amortissement variable soit 15 susceptible d'être pilotée via un courant secondaire à l'intérieur de la communication de fluide entre la chambre de travail éloignée de la tige de piston et la chambre de travail côté tige de piston, la valve d'amortissement variable présentant une sortie de courant secondaire vers la chambre de compensation. In addition, provision can be made for the variable damping valve to be capable of being controlled via a secondary current inside the fluid communication between the working chamber remote from the piston rod and the working chamber on the side. piston rod, the variable damping valve having a secondary current outlet to the compensation chamber.
Même dans le cas d'une valve d'amortissement variable à commande pilote, on peut utiliser un piston fermé ou pratiquement fermé Le courant secondaire qui se présente également en cas de courant principal bloqué dans la valve d'amortissement variable peut être 25 évacué jusque dans la chambre de compensation. Even in the case of a variable damping valve with pilot control, a closed or practically closed piston can be used. The secondary current which also occurs in the event of a main current blocked in the variable damping valve can be evacuated to in the clearing house.
Selon un autre développement constructif, la valve d'amortissement variable comprend une chambre de commande dont le fluide amortisseur sollicite en pression un corps de valve d'étage principal de 30 la valve d'amortissement, et l'alimentation de la chambre de commande s'effectue par le courant secondaire, et lorsque le corps de valve d'étage principal est soulevé, le courant principal refoulé hors de la chambre de travail éloignée de la tige de piston est branché à la chambre de compensation Grâce au branchement en série de la valve 35 d'amortissement variable en avant de la chambre de compensation en particulier pour le fluide amortisseur refoulé pendant la rétraction de la tige de piston, on peut réaliser une chute de pression pratiquement illimitée au niveau de la valve d'amortissement variable, de sorte que l'on peut obtenir un rapport d'autant plus grand entre la force d'amortissement maximale et la force d'amortissement minimale. According to another constructive development, the variable damping valve comprises a control chamber whose damping fluid pressurizes a valve stage body main of the damping valve, and the supply of the control chamber s 'effected by the secondary current, and when the main stage valve body is lifted, the main current discharged from the working chamber remote from the piston rod is connected to the compensation chamber Thanks to the series connection of the variable damping valve 35 in front of the compensation chamber, in particular for the damping fluid discharged during the retraction of the piston rod, a practically unlimited pressure drop can be achieved at the variable damping valve, so that an even greater ratio can be obtained between the maximum damping force and the minimum damping force.
Sur le plan constructif, il est avantageux que le courant principal à travers la valve d'amortissement variable soit branché conjointement avec le courant secondaire à la chambre de compensation Grâce à la réunion du courant secondaire et du courant principal du fluide 10 amortisseur depuis la chambre de travail éloignée de la tige de piston, on peut se limiter à un raccord unique entre la valve d'amortissement et la chambre de compensation. On the constructive level, it is advantageous that the main current through the variable damping valve is connected together with the secondary current to the compensation chamber. By virtue of the combination of the secondary current and the main current of the damping fluid from the chamber. working away from the piston rod, we can limit ourselves to a single connection between the damping valve and the compensation chamber.
Selon un autre développement avantageux, la chambre de commande 15 comprend une paroi de séparation dans laquelle débouche un canal depuis la sortie du courant secondaire vers le canal à courant principal pour le courant principal depuis la chambre de travail éloignée de la tige de piston vers la chambre de compensation Grâce au trajet de liaison court de la sortie de courant secondaire vers le canal à courant 20 principal, on simplifie le travail structurel de la valve d'amortissement variable. De plus, on prévoit qu'une valve d'amortissement variable avec une chambre de commande soit agencée dans la communication de fluide 25 entre les deux chambres de travail pour la direction d'écoulement, lorsque la tige de piston se déploie, chambre dont le fluide amortisseur sollicite en pression un corps de valve d'étage principal de la valve d'amortissement, et l'alimentation de la chambre de commande s'effectue par le courant secondaire, et lorsque le corps de valve d'étage 30 principal est soulevé, le courant principal refoulé hors de la chambre de travail côté tige de piston est branché conjointement avec le courant secondaire à la chambre de compensation. According to another advantageous development, the control chamber 15 comprises a partition wall into which a channel opens from the secondary current outlet to the main current channel for the main current from the working chamber remote from the piston rod towards the compensation chamber Thanks to the short connection path from the secondary current outlet to the main current channel, the structural work of the variable damping valve is simplified. In addition, provision is made for a variable damping valve with a control chamber to be arranged in the fluid communication between the two working chambers for the direction of flow, when the piston rod is deployed, chamber whose damping fluid pressurizes a main stage valve body of the damping valve, and the control chamber is supplied by the secondary current, and when the main stage valve body is lifted , the main current discharged from the working chamber on the piston rod side is connected together with the secondary current to the compensation chamber.
Selon un autre développement avantageux, la valve d'amortissement 35 variable comprend dans un boîtier commun les chambres de commande pour les courants secondaires depuis deux chambres de travail, le courant secondaire sortant depuis l'une des deux chambres de commande étant branché aux chambres de travail dans le tube sous pression via l'autre chambre de commande respective, en supplément au canal à courant secondaire vers la chambre de compensation. According to another advantageous development, the variable damping valve 35 comprises, in a common housing, the control chambers for the secondary currents from two working chambers, the secondary current leaving from one of the two control chambers being connected to the working in the pressure tube via the other respective control chamber, in addition to the secondary current channel to the compensation chamber.
cet effet, la paroi de séparation est agencée entre les deux chambres de commande L'encombrement pour le canal à courant secondaire est tout à fait petit et il peut être très court en raison de l'extension radiale relativement faible des chambres de commande. 10 Pour qu'il ne soit pas nécessaire de restreindre la longueur de la course de l'amortisseur d'oscillations à cause des valves variables, la valve d'amortissement variable est agencée dans un cylindre à axe parallèle par rapport au tube sous pression. for this purpose, the partition wall is arranged between the two control chambers. The space requirement for the secondary current channel is quite small and it can be very short due to the relatively small radial extension of the control chambers. In order that it is not necessary to restrict the length of the stroke of the oscillation damper because of the variable valves, the variable damping valve is arranged in a cylinder with an axis parallel to the pressurized tube.
Pour obtenir un nombre aussi petit que possible d'emplacements d'étanchéité pour le guidage du fluide depuis les chambres de travail vers ladite au moins une valve d'amortissement variable, la communication de fluide entre les chambres de travail et la valve 20 d'amortissement variable est formée par le tube sous pression et par un tube intermédiaire agencé concentriquement du côté extérieur. In order to obtain as small a number of sealing locations as possible for guiding the fluid from the working chambers to said at least one variable damping valve, the communication of fluid between the working chambers and the valve 20 Variable damping is formed by the pressure tube and by an intermediate tube arranged concentrically on the outside.
L'invention sera expliquée plus en détail dans la description qui suit des dessins Les figures montrent: figure 1, un amortisseur d'oscillations comportant une valve d'amortissement variable; figure 2, un détail de la valve d'amortissement variable; figure 3, un détail de la valve d'étage préliminaire; figure 4, une illustration en détail du fond de l'amortisseur 30 d'oscillations; et figure 5, une variante de réalisation d'un amortisseur d'oscillations conforme à l'invention. The invention will be explained in more detail in the following description of the drawings. The figures show: FIG. 1, an oscillation damper comprising a variable damping valve; Figure 2, a detail of the variable damping valve; Figure 3, a detail of the preliminary stage valve; Figure 4, a detailed illustration of the bottom of the oscillation damper 30; and Figure 5, an alternative embodiment of an oscillation damper according to the invention.
La figure 1 montre un détail d'un amortisseur d'oscillations 1 qui comprend un tube sous pression 3 dans lequel est guidée axialement mobile une tige de piston 5 avec un piston 7 Le tube sous pression est rempli complètement avec un fluide amortisseur, et il est délimité du 5 côté extrémité par un fond 6 qui porte une tige de refoulement 8 qui s'étend axialement par rapport à la tige de piston Le piston subdivise le tube sous pression en une chambre de travail côté tige de piston et en une chambre de travail côté tige de refoulement 9; 11 Dans le piston, on ne prévoit pas de communication d'écoulement entre les deux 10 chambres de travail, de sorte que le piston forme un organe de refoulement simple Le cas échéant, on peut mettre en place une valve de limitation de pression dans le piston entre les chambres de travail. Figure 1 shows a detail of an oscillation damper 1 which comprises a pressure tube 3 in which is axially movable guided a piston rod 5 with a piston 7 The pressure tube is completely filled with a damping fluid, and it is delimited on the 5 end side by a bottom 6 which carries a delivery rod 8 which extends axially with respect to the piston rod The piston subdivides the pressure tube into a working chamber on the piston rod side and into a working on delivery rod side 9; 11 In the piston, no flow communication is provided between the two working chambers, so that the piston forms a simple delivery member. If necessary, a pressure limiting valve can be fitted in the piston between the working chambers.
La tige de piston est réalisée sous forme de corps creux et elle forme conjointement avec la tige de refoulement, réalisée également sous 15 forme de corps creux, une cavité 10 dont le volume est variable en fonction de la course du fait que la tige de refoulement plonge dans la tige de piston La tige de refoulement est montée de façon stationnaire ou le cas échéant sur le fond à la Cardan. The piston rod is produced in the form of a hollow body and it forms, together with the delivery rod, also produced in the form of a hollow body, a cavity 10 whose volume is variable according to the stroke of the fact that the delivery rod plunges into the piston rod The delivery rod is mounted stationary or, if necessary, on the bottom at the gimbal.
La cavité formée par la tige de piston et par la tige de refoulement est étanchée par rapport aux chambres de travail. The cavity formed by the piston rod and by the delivery rod is sealed relative to the working chambers.
Concentriquement au tube sous pression, on prévoit du côté extérieur un tube intermédiaire 13 qui comprend à son tour deux tubulures 15; 25 17 pour recevoir un raccord de communication respectif 19; 21 vers un cylindre 23 à axe parallèle par rapport à l'amortisseur d'oscillations La chambre annulaire entre le tube sous pression 3 et le tube intermédiaire 13 est subdivisée par un disque d'étanchéité 25 entre les deux tubulures 15; 17, de sorte qu'une première communication de fluide 27 mène 30 depuis la chambre de travail 9 côté tige de piston vers le cylindre 23 et une deuxième communication de fluide 29 mène depuis la chambre de travail 11 côté tige de refoulement vers le cylindre 23, via des ouvertures 27 a; 29 a dans le tube sous pression La cavité peut soit être reliée à l'atmosphère via une ouverture de ventilation 105, soit être 35 remplie au moins partiellement de fluide amortisseur et être reliée à la chambre de compensation 97 de l'amortisseur d'oscillations. il Concentrically to the pressure tube, an intermediate tube 13 is provided on the outside, which in turn comprises two pipes 15; 25 17 to receive a respective communication connection 19; 21 to a cylinder 23 with an axis parallel to the oscillation damper The annular chamber between the pressure tube 3 and the intermediate tube 13 is subdivided by a sealing disc 25 between the two pipes 15; 17, so that a first fluid communication 27 leads from the working chamber 9 on the piston rod side to the cylinder 23 and a second fluid communication 29 leads from the working chamber 11 on the delivery rod side to the cylinder 23 , via openings 27 a; 29 a in the pressure tube The cavity can either be connected to the atmosphere via a ventilation opening 105, or be 35 filled at least partially with damping fluid and be connected to the compensation chamber 97 of the oscillation damper . he
Le cylindre 23 forme un boîtier qui reçoit une valve d'amortissement variable respective 31; 33 (voir figure 2) pour la direction de rétraction et pour la direction de déploiement de la tige de piston Comme on le voit dans la figure 2, un corps tubulaire 35 s'étend axialement à 5 l'intérieur du boîtier, corps dans lequel est montée une tige de valve pilote 39 axialement mobile à l'intérieur d'une chambre de valve pilote 37 et présentant deux surfaces de valve 41; 43 qui coopèrent avec des arêtes de valve associées d'un corps de valve d'étage préliminaire 45 47 Lors d'un mouvement de la tige de valve pilote, une section de 10 passage entre les surfaces de valve 41; 43 et l'un des corps de valve d'étage préliminaire, par exemple 45, est ouverte et elle est réduite au niveau de l'autre corps de valve 47 Un clapet anti-retour 49; 51 est branché en parallèle aux deux corps de valve d'étage préliminaire. The cylinder 23 forms a housing which receives a respective variable damping valve 31; 33 (see Figure 2) for the direction of retraction and for the direction of deployment of the piston rod As seen in Figure 2, a tubular body 35 extends axially inside the housing, body in which is mounted a pilot valve stem 39 axially movable inside a pilot valve chamber 37 and having two valve surfaces 41; 43 which cooperate with associated valve edges of a preliminary stage valve body 45 47 Upon movement of the pilot valve stem, a passage section between the valve surfaces 41; 43 and one of the preliminary stage valve bodies, for example 45, is open and it is reduced at the level of the other valve body 47 A non-return valve 49; 51 is connected in parallel to the two preliminary stage valve bodies.
Concentriquement au corps tubulaire 35, deux douilles 53; 55 agencées en rangée forment la partie centrale d'un boîtier intérieur des valves d'amortissement 31; 33, une paroi de séparation 57 formant conjointement avec une douille respective 53; 55 et avec un corps de valve d'étage principal 59; 61 une chambre de commande 63; 65 Les 20 deux corps de valve d'étage principal sont précontraints respectivement contre des sièges de valve 71; 73 par au moins un ressort de fermeture 67; 69 Le diamètre intérieur du cylindre 23 et la paroi extérieure des douilles 53; 55 forment un canal annulaire d'étage principal 75 auquel sont raccordés les deux sièges de valve 71; 73 des corps de valve 25 d'étage principal 59; 61 Des têtes de valve 77; 79 forment les sièges de valve pour les corps de valve d'étage principal et elles disposent de clapets anti- retour 81; 83 en direction des raccords de communication, lesdits clapets empêchant une entrée du fluide amortisseur à partir de la chambre de travail la plus proche directement jusque dans le canal 30 d'étage principal. Concentrically to the tubular body 35, two sockets 53; 55 arranged in a row form the central part of an interior housing of the damping valves 31; 33, a partition wall 57 forming jointly with a respective socket 53; 55 and with a main stage valve body 59; 61 a control chamber 63; 65 The two main stage valve bodies are prestressed respectively against valve seats 71; 73 by at least one closing spring 67; 69 The inside diameter of the cylinder 23 and the outside wall of the sockets 53; 55 form an annular main stage channel 75 to which the two valve seats 71 are connected; 73 of the main stage valve bodies 59; 61 Valve heads 77; 79 form the valve seats for the main stage valve bodies and they have check valves 81; 83 in the direction of the communication fittings, said valves preventing entry of the damping fluid from the nearest working chamber directly into the main stage channel 30.
l'intérieur des corps de valve d'étage principal sont prévues de petites ouvertures de passage 85; 87, de sorte que les chambres de commande 63; 65 sont remplies en permanence de fluide amortisseur Les deux 35 chambres de commande disposent d'au moins une ouverture de raccordement 89; 91 vers la chambre de valve pilote 37 Une pression dynamique à l'intérieur des chambres de commande 63; 65 est déterminée en fonction de la position de la tige de valve pilote 39 par rapport aux arêtes de valve des deux corps de valve d'étage préliminaire 45; 47, pression qui exerce une force de fermeture supplémentaire sur les corps de valve d'étage principal 59; 61. the interior of the main stage valve bodies are provided with small passage openings 85; 87, so that the control chambers 63; 65 are permanently filled with damping fluid. The two control chambers have at least one connection opening 89; 91 towards the pilot valve chamber 37 A dynamic pressure inside the control chambers 63; 65 is determined as a function of the position of the pilot valve stem 39 relative to the valve edges of the two preliminary stage valve bodies 45; 47, pressure which exerts an additional closing force on the main stage valve bodies 59; 61.
Le fluide amortisseur s'écoulant hors d'une chambre de commande via la chambre de valve et représentant un courant dit secondaire s'écoule via l'autre chambre de commande respective vers le raccord de communication associé de la chambre de travail. 10 l'intérieur de la paroi de séparation 57 entre les deux ouvertures de raccordement 89; 91 des chambres de commande, on prévoit un canal à courant secondaire 93 étanché par rapport aux deux ouvertures de raccordement, qui débouche à partir de la zone entre les deux corps de 15 valve d'étage préliminaire à l'intérieur de la chambre de valve pilote à travers un autre raccord de communication 95 jusque dans une chambre de compensation 97 qui est agencée entre le tube intermédiaire 13 et un tube formant récipient 99. The damping fluid flowing out of a control chamber via the valve chamber and representing a so-called secondary current flows via the other respective control chamber to the associated communication connection of the working chamber. The interior of the partition wall 57 between the two connection openings 89; 91 of the control chambers, a secondary current channel 93 is provided, sealed with respect to the two connection openings, which opens from the zone between the two valve bodies of the preliminary stage inside the valve chamber. pilot through another communication connection 95 to a compensation chamber 97 which is arranged between the intermediate tube 13 and a container tube 99.
Lors d'un mouvement de la tige de piston en direction de la chambre de travail 9 côté tige de piston, la totalité du volume annulaire est refoulée à travers le raccord de communication 19 jusque dans le cylindre 23 et elle tombe sur le clapet anti-retour 87 de la tête de valve 77 sur le côté entrée de la valve d'amortissement variable 31, ainsi que sur le corps de 25 valve d'étage principal 59 qui se trouve dans la position fermée. During a movement of the piston rod in the direction of the working chamber 9 on the piston rod side, the entire annular volume is discharged through the communication fitting 19 into the cylinder 23 and it falls on the check valve. return 87 of the valve head 77 on the inlet side of the variable damping valve 31, as well as on the main stage valve body 59 which is in the closed position.
L'ouverture de passage 85 permet une entrée dans la chambre de commande 63 et via les ouvertures de raccordement 89 dans la chambre de valve pilote 37 Une pression dynamique s'établit dans la chambre de commande 63 en fonction de la position de la tige de piston 30 pilote 39 axialement mobile par rapport au corps de valve d'étage préliminaire 45, pression qui fait soulever le corps de valve d'étage principal 59 depuis son siège de valve 71 sur la tête de valve 77 Le courant principal se déverse à travers le canal d'étage principal 75 jusqu'au raccord de communication 95 vers la chambre de 35 compensation 97 et il continue à travers le clapet anti-retour 83 ouvert dans la tête de valve inférieure 79 à travers la communication de fluide 22 du raccord de communication 1 jusque dans la chambre de travail 11 éloignée de la tige de piston. The passage opening 85 allows entry into the control chamber 63 and via the connection openings 89 into the pilot valve chamber 37 A dynamic pressure is established in the control chamber 63 as a function of the position of the rod. piston 30 pilot 39 axially movable relative to the preliminary stage valve body 45, pressure which causes the main stage valve body 59 to rise from its valve seat 71 on the valve head 77 The main current flows through the main stage channel 75 to the communication fitting 95 to the compensation chamber 97 and it continues through the non-return valve 83 open in the lower valve head 79 through the fluid communication 22 of the fitting communication 1 as far as the working chamber 11 remote from the piston rod.
Parallèlement, le courant secondaire s'écoule à travers le clapet anti5 retour 51 ouvert sur le corps inférieur de valve pilote 47 jusque dans la chambre de commande 65 et à travers le corps de valve d'étage principal 61 également en direction du raccord de communication inférieur 21 Cependant, le courant secondaire peut s'écouler également à travers le canal à courant secondaire 95 directement jusque dans la 10 chambre de compensation 97, de sorte que le clapet anti-retour 51 représente une voie d'écoulement optionnelle La figure 3 illustre encore une fois de façon agrandie la zone de la valve d'étage préliminaire. Pendant le mouvement de déploiement de la tige de piston 5, la chambre de travail 11 côté tige de refoulement s'agrandit et elle peut recevoir complètement le volume refoulé hors de la chambre de travail 9 côté tige de piston depuis le côté sortie de la valve d'amortissement variable et elle reçoit en supplément le volume formé par le 20 déploiement de la tige de piston hors de la chambre de compensation 97 via un clapet anti-retour de fond 101 (voir figure 1). At the same time, the secondary current flows through the non-return valve 51 open on the lower pilot valve body 47 into the control chamber 65 and through the main stage valve body 61 also in the direction of the communication connector. lower 21 However, the secondary current can also flow through the secondary current channel 95 directly into the compensation chamber 97, so that the non-return valve 51 represents an optional flow path. Figure 3 illustrates again enlarged the area of the preliminary stage valve. During the deployment movement of the piston rod 5, the working chamber 11 on the delivery rod side enlarges and it can completely receive the volume pumped out of the working chamber 9 on the piston rod side from the outlet side of the valve. variable damping and additionally receives the volume formed by the deployment of the piston rod out of the compensation chamber 97 via a bottom check valve 101 (see FIG. 1).
Lors d'un mouvement de rétraction de la tige de piston, la totalité du volume annulaire est refoulée par la section transversale du piston 7 25 hors de la chambre de travail 11 côté tige de refoulement La sectionannulaire de la tige de piston en rétraction est refoulée directement dans la chambre de compensation à travers une valve d'amortissement 103 agencée au fond 6, voir figure 4, qui est branchée en parallèle à la valve d'amortissement variable 33 sur le plan hydraulique Un volume de 30 fluide amortisseur situé dans la cavité 10 est convoyé sans étranglement jusque dans la chambre de compensation 97 En variante, la cavité 10 peut être étanchée aussi bien par rapport aux chambres de travail qu'à la chambre de compensation et être reliée à l'atmosphère via une ouverture de ventilation 105 (figure 1) La chute de pression 35 vers la chambre de compensation 97, qui s'applique à la valve d'amortissement 103 du fond 6 détermine également la chute de pression maximale au niveau de la valve d'amortissement variable 33. During a retraction movement of the piston rod, the entire annular volume is discharged by the cross section of the piston 7 25 out of the working chamber 11 on the discharge rod side The annular section of the retracted piston rod is discharged directly in the compensation chamber through a damping valve 103 arranged at the bottom 6, see FIG. 4, which is connected in parallel to the hydraulically variable damping valve 33 A volume of damping fluid located in the cavity 10 is conveyed without throttling into the compensation chamber 97 As a variant, the cavity 10 can be sealed as well with respect to the working chambers as with the compensation chamber and be connected to the atmosphere via a ventilation opening 105 ( Figure 1) The pressure drop 35 towards the compensation chamber 97, which applies to the damping valve 103 of the bottom 6 also determines the pressure drop m at the level of the variable damping valve 33.
Lors d'un mouvement lent de la tige de piston et pour une petite section d'étranglement entre l'arête de valve 43 de la tige de valve pilote 39 axialement mobile et le corps inférieur de valve pilote 47, un excédent 5 de force correspondant se forme sur le corps de valve d'étage principal 61 dans la chambre de commande 65, de sorte que ledit corps ne se soulève pas de son siège de valve 73 Le fluide amortisseur du courant secondaire s'écoulant hors de la chambre de commande 65 peut sortir via le canal à courant secondaire 93 dans la paroi de séparation 57 10 jusque dans la chambre de compensation 97. During a slow movement of the piston rod and for a small throttling section between the valve edge 43 of the axially movable pilot valve rod 39 and the lower pilot valve body 47, an excess of corresponding force 5 forms on the main stage valve body 61 in the control chamber 65, so that said body does not lift from its valve seat 73 The secondary current damping fluid flowing out of the control chamber 65 can exit via the secondary current channel 93 in the partition wall 57 10 into the compensation chamber 97.
Lors du réglage d'une pression plus faible de la tige de valve pilote 39 par rapport au corps de valve d'étage préliminaire 47, le corps de valve d'étage principal 61 se soulève de son siège de valve 73 en raison de la 15 force de fermeture plus faible dans la chambre de commande 65, de sorte que le fluide amortisseur refoulé hors de la chambre de travail 11 côté tige de refoulement peut s'écouler jusque dans le canal d'étage principal 75 et vers les raccords de communication 95 de la chambre de compensation 97 et de la chambre de travail 9 côté tige de piston La 20 chambre de travail 9 côté tige de piston est remplie exclusivement par le volume refoulé de la chambre de travail 11 côté tige de refoulement, de sorte que seul l'excédent du volume formé par la rétraction de la tige de piston est refoulé jusque dans la chambre de compensation. When adjusting a lower pressure of the pilot valve stem 39 relative to the preliminary stage valve body 47, the main stage valve body 61 lifts from its valve seat 73 due to the 15 lower closing force in the control chamber 65, so that the damping fluid discharged from the working chamber 11 on the discharge rod side can flow into the main stage channel 75 and towards the communication fittings 95 of the compensation chamber 97 and of the working chamber 9 on the piston rod side The working chamber 9 on the piston rod side is filled exclusively with the pumped volume of the working chamber 11 on the discharge rod side, so that only the 'excess volume formed by the retraction of the piston rod is forced into the compensation chamber.
Même lors d'un mouvement de rétraction de la tige de piston, le courant secondaire pourrait s'écouler hors de la chambre de commande 65 à travers la chambre de valve pilote 37 via le canal à courant secondaire 93 jusque dans la chambre de compensation, sans que le clapet anti-retour 49 doive s'ouvrir. Even during a retraction movement of the piston rod, the secondary current could flow out of the control chamber 65 through the pilot valve chamber 37 via the secondary current channel 93 into the compensation chamber, without the non-return valve 49 having to open.
Pour simplifier la structure du corps de valve d'étage préliminaire 45 47, on pourrait renoncer aux clapets anti-retour 49; 51 et utiliser des corps de valve d'étage préliminaire fermés et exploiter alors exclusivement le canal à courant secondaire 93 pour évacuer le courant 35 secondaire. To simplify the structure of the preliminary stage valve body 45 47, the non-return valves 49 could be dispensed with; 51 and use closed preliminary stage valve bodies and then exclusively use the secondary current channel 93 to evacuate the secondary current.
De plus, on peut renoncer à la valve de fond 103 lorsque le canal à courant secondaire et le canal d'étage principal pour le volume refoulé lors d'une rétraction de la tige de piston sont branchés à la chambre de compensation Dans une telle construction, c'est toujours la totalité du 5 volume annulaire sortant hors de la chambre de travail 11 côté tige de refoulement qui est convoyé à travers la valve d'amortissement variable Sur le plan hydraulique, la chambre de compensation 97 est prévue en série en aval de la valve d'amortissement variable 33 via le raccord de communication 95 Par conséquent, il n'y pas de limites en 10 ce qui concerne la chute de pression admissible au niveau de la valve d'amortissement variable Par conséquent, cette variante est particulièrement intéressante à l'égard d'un rapport aussi grand que possible entre la force d'amortissement maximale et la force d'amortissement minimale. In addition, the bottom valve 103 can be dispensed with when the secondary current channel and the main stage channel for the volume pumped out during a retraction of the piston rod are connected to the compensation chamber. In such a construction , it is always the entire annular volume exiting out of the working chamber 11 on the delivery rod side which is conveyed through the variable damping valve On the hydraulic level, the compensation chamber 97 is provided in series downstream of the variable damping valve 33 via the communication fitting 95 Consequently, there are no limits as regards the admissible pressure drop at the level of the variable damping valve Therefore, this variant is particularly interesting with regard to the largest possible ratio between the maximum damping force and the minimum damping force.
La figure 5 illustre une autre variante dans laquelle l'amortisseur d'oscillations 1 comprend une chambre de compensation 97 précontrainte en pression qui est formée au moins par un volume partiel de la cavité 10 cet effet, on prévoit à l'intérieur du tube sous pression 20 3 un piston de séparation 107 qui étanche à son tour la chambre de compensation 97 par rapport à la tige de refoulement 8 et au tube de pression 3 Le principe d'action de l'amortisseur d'oscillations en direction de déploiement correspond à la description de la figure 2. FIG. 5 illustrates another variant in which the oscillation damper 1 comprises a pressure prestressing compensation chamber 97 which is formed at least by a partial volume of the cavity 10 this effect is provided inside the tube under pressure 20 3 a separation piston 107 which in turn seals the compensation chamber 97 with respect to the delivery rod 8 and the pressure tube 3 The principle of action of the oscillation damper in the direction of deployment corresponds to the description of Figure 2.
Cependant, ici également, on peut renoncer au canal à courant 25 secondaire 93, car le volume refoulé hors de la chambre de travail 9 côté tige de piston est toujours inférieur au volume augmenté en même temps de la chambre de travail 11 côté tige de refoulement Le piston de séparation 107 suit la tige de piston en déploiement de la valeur du volume annulaire de la tige de piston creuse en déploiement. 30 En direction de rétraction, le volume annulaire de la tige de piston en rétraction est compensé par la chambre de compensation Dans ce cas, le piston de séparation annulaire 107 se déplace seulement d'une course de déplacement comparativement faible en direction du fond 6 35 l'extrémité inférieure de la tige de refoulement est prévue une ouverture de trop plein 109 à travers laquelle le coussin de gaz sous pression qui s'applique dans la chambre de compensation peut s'écouler en cas de besoin jusque dans la cavité 10 Par conséquent, pour cette direction de déplacement également, on pourrait renoncer à l'utilisation d'un canal à courant secondaire. However, here too, the secondary current channel 93 can be dispensed with, since the volume pumped out of the working chamber 9 on the piston rod side is always less than the volume increased at the same time from the working chamber 11 on the discharge rod side. The separation piston 107 follows the piston rod in deployment of the value of the annular volume of the hollow piston rod in deployment. 30 In the direction of retraction, the annular volume of the retracted piston rod is compensated for by the compensation chamber In this case, the annular separation piston 107 only moves with a comparatively small displacement travel towards the bottom 6 35 the lower end of the delivery rod is provided with an overflow opening 109 through which the cushion of pressurized gas which is applied in the compensation chamber can flow if necessary into the cavity 10 Consequently , for this direction of movement also, one could give up the use of a secondary current channel.
Dans la structure décrite de l'amortisseur d'oscillations, il se présente en permanence des courants volumétriques déterminés de façon univoque par la direction de mouvement de la tige de piston entre les chambres de travail et les valves d'amortissement, de sorte que l'on peut réaliser une "stratégie de régulation skyhook" sans détection de la direction de 10 mouvement de la tige de piston. In the described structure of the oscillation damper, volumetric currents are constantly present, unequivocally determined by the direction of movement of the piston rod between the working chambers and the damping valves, so that the a "skyhook regulation strategy" can be achieved without detecting the direction of movement of the piston rod.
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