DE4406918C2

DE4406918C2 - Damping valve device

Info

Publication number: DE4406918C2
Application number: DE4406918A
Authority: DE
Inventors: Andreas Dipl Ing Foerster
Original assignee: Fichtel and Sachs AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1993-03-18
Filing date: 1994-03-03
Publication date: 1995-11-02
Anticipated expiration: 2014-03-04
Also published as: DE59400338D1; DE4406918A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwingungsdämpfer mit verstellbarer Dämpfkraft, umfassend ein dämpfmediumgefülltes Druckrohr, in dem ein Kolben an einer axial beweglichen Kolbenstange einen Arbeitsraum in einen kolbenstangenseitigen und einen kolbenstangenfernen unterteilt, wobei ein Dämpfmittelstrom zwischen den beiden Arbeitsräumen vorliegt, der sich in einen Hauptstrom und einen Neben strom aufteilt, eine Dämpfventileinrichtung, bestehend aus einem Dämpf ventilkörper, mit einem Hauptstufenventil pro Stromrichtung, das durch jeweils einen Hauptstufenventilkörper gebildet wird, und einem Vorstufenventil, das die Hauptstufenventile ansteuert, einen regelbaren Aktuator als Bestandteil des Vor stufenventils, der eine Strömungsverbindung zwischen einem Steuerraum und einem Arbeitsraum und damit das Hauptstufenventil beeinflußt.The invention relates to a vibration damper with adjustable damping force, comprising a pressure tube filled with damping medium, in which a piston on an axial movable piston rod into a working space in a piston rod side and divided a piston rod distant, with a damping agent flow between the Both working rooms exist, which is divided into a main stream and a secondary divides current, a damping valve device, consisting of a steam valve body, with a main stage valve per flow direction, which by each a main stage valve body is formed, and a preliminary stage valve, which Controls main stage valves, an adjustable actuator as part of the pre stage valve, which is a flow connection between a control room and a work area and thus affects the main stage valve.

Aus der DE-OS 41 18 030 ist ein Schwingungsdämpfer bekannt, der mit einer Dämpfventileinrichtung ausgestattet ist, die aus einem Hauptstufenventil und einem Vorstufenventil gebildet wird. Das Vorstufenventil besteht für jeweils eine Durchströmrichtung aus einem Entlastungskolben, der innerhalb einer Vorsteuer kammer axial verschiebbar ist. Die Verschiebebewegung der Entlastungskolben erfolgt jeweils durch die Druckkraft des Dämpfmediums, wobei sich die Bewe gung der beiden Entlastungskolben unter dem Einfluß des Dämpfmediums zeit gleich und mit derselben Bewegungsrichtung vollzieht. Das heißt, daß sich der bei der Anströmung dem sich verkleinernden Arbeitsraum zugewandte Entla stungskolben in den Vorsteuerraum und der andere Entlastungskolben heraus bewegt. Daraus ergibt sich ein erhöhter axialer Platzbedarf für die Dämpfventil einrichtung. Insgesamt stellt die Baugröße der Ventileinrichtung einen er heblichen Nachteil dar.From DE-OS 41 18 030 a vibration damper is known, which with a Damping valve device is equipped, which consists of a main stage valve and a pre-stage valve is formed. The pre-stage valve consists of one Flow direction from a relief piston, which is within a pilot control Chamber is axially displaceable. The displacement movement of the relief pistons takes place in each case by the pressure force of the damping medium, whereby the movement supply of the two relief pistons under the influence of the damping medium the same and with the same direction of movement. That means that the discharge facing the shrinking work area piston in the pilot control chamber and the other relief piston emotional. This results in an increased axial space requirement for the damping valve Facility. Overall, the size of the valve means he significant disadvantage.

Ein weiterer Nachteil dieser Ventilkonstruktion ist darin zu sehen, daß Leckströme aus dem Vorsteuerraum einen bedeutenden Einfluß auf das Öffnungsverhalten des Hauptstufenventils haben. Die Spaltdichtung zwischen dem verbindenden Stutzen der Ventileinrichtung und den beiden Entlastungskolben, sowie die Leckverluste zwischen dem Schieber und dem Stutzen, addieren sich. Diese Leckverluste sind maßgeblich abhängig von den Toleranzen der betroffenen Bauteile. In der Folge bestimmen die Leckverluste indirekt das Öffnungsverhalten der Haupt ventilstufe.Another disadvantage of this valve construction is that leakage currents from the pilot room has a significant influence on the opening behavior of the main stage valve. The gap seal between the connecting Nozzle of the valve device and the two relief pistons, as well as the leakage losses between the slider and the nozzle, add up. This leakage loss are largely dependent on the tolerances of the affected components. In As a result, the leakage losses indirectly determine the opening behavior of the main valve stage.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine raumsparende Dämpfventilein richtung zu realisieren, die einen einfachen Aufbau und ein von den Leckverlusten unabhängiges Betriebsverhalten besitzt.The object of the present invention is to provide a space-saving damping valve direction to realize the simple structure and one of the leakage losses independent operating behavior.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Patentanspruch 1 und 2 gelöst.According to the invention the object is achieved by claims 1 and 2.

Vorteilhafterweise verringert sich im Vergleich zum genannten Stand der Technik eindeutig der axiale Aufwand für die Dämpfventileinrichtung. Durch die Funkti onsverbindung zwischen dem Hauptstufenventilkörper und der Begrenzung des Steuerraums reduzieren und vereinfachen sich die Teile bzw. Teilezahl.Advantageously, this is reduced compared to the prior art mentioned clearly the axial effort for the damping valve device. Through the functi Connection between the main stage valve body and the limit of the Control room reduce and simplify the parts or number of parts.

Die Anordnung von zwei Steuerräumen ermöglicht eine Trennung der Dämpf kraftkennlinien bezüglich der Druck- und der Zugdämpfung. Das Öffnungsverhal ten der jeweiligen Hauptstufenventile läßt sich individuell gestalten.The arrangement of two control rooms enables the damping to be separated Force characteristics with regard to pressure and train damping. The opening behavior The respective main stage valves can be designed individually.

Weiterhin ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß innerhalb des Dämpfventilkör pers der Nebenstrom des Dämpfmediums durch den Steuerraum und der Haupt strom durch Verbindungskanäle radial außerhalb des Steuerraums verlaufen und ein von dem Aktuator gebildeter Vorraum konzentrisch zum Steuerraum angeord net ist, wobei zwischen Vorraum und einem Arbeitsraum in mindestens eine Strömungsrichtung eine Verbindung besteht und dabei eine radiale Strömungs verbindung, die vom Aktuator beeinflußt wird, zwischen dem Steuerraum und dem Vorraum vorgesehen ist. Der Einfluß der Leckagen ist praktisch ausge schlossen. Gleichzeitig wurde durch die radiale Anordnung der Dämpfventilräume und der Verbindungskanäle sichergestellt, daß auch große Volumenströme der Hauptstufenventile realisiert werden können. Die Strömungswege des Neben stroms konnten zu dem kurz gehalten werden, so daß auch möglicher Schmutz keine Funktionsbeeinträchtigung bewirken kann.Furthermore, it is advantageously provided that within the damping valve body pers the secondary flow of the damping medium through the control room and the main flow through connecting channels radially outside the control room and an antechamber formed by the actuator is arranged concentrically with the control room is net, being between anteroom and a work space in at least one Flow direction is a connection and there is a radial flow connection, which is influenced by the actuator, between the control room and the anteroom is provided. The influence of the leaks is practically out closed. At the same time, the radial arrangement of the damping valve chambers and the connecting channels ensure that even large volume flows Main stage valves can be realized. The flow paths of the subsidiary Electricity could be kept short, so that possible dirt cannot cause functional impairment.

Zur Realisierung des radialen Bauraums und dem Ziel große Durchflußquerschnit te innerhalb der Dämpfventileinrichtung zu ermöglichen, ist vorgesehen, daß in nerhalb des Dämpfventilkörpers zumindest für eine Durchströmungsrichtung der Haupt- und der Nebenstrom eine gemeinsame Zuströmöffnung besitzen.To achieve the radial installation space and the goal large flow cross-section To enable te within the damping valve device, it is provided that in within the damping valve body at least for a flow direction of the The main and the secondary flow have a common inflow opening.

Besteht der Wunsch, die Dämpfkraftverstellung für beide Durchflußrichtungen der Dämpfventileinrichtung gleichsinnig zu verändern, d. h. gleichmäßig für die Zug- und Druckrichtung härter oder weicher werden zu lassen, so ist die Dämpf ventileinrichtung mit Rückschlagventilen für den Haupt- und/oder Nebenstrom derart ausgerüstet, daß für beide Durchströmungsrichtungen des Steuerraums die Dämpfkraftverstellung durch Steuerung des Abflusses des Nebenstroms zwi schen dem Steuerraum und dem Vorraum erfolgt.There is a desire to adjust the damping force for both flow directions to change the damping valve device in the same direction, d. H. evenly for the The damping is to make the direction of pull and push harder or softer valve device with check valves for the main and / or secondary flow equipped such that the two flow directions of the control room Damping force adjustment by controlling the outflow of the bypass between between the control room and the anteroom.

Eine Alternativausführung der Erfindung sieht so aus, daß die Dämpfventileinrich tung mit Rückschlagventilen für den Haupt- und/oder Nebenstrom derart ausge rüstet ist, daß für eine Durchströmungsrichtung des Steuerraums die Dämpf kraftverstellung durch Steuerung des Zuflusses und für die andere der Abfluß des Nebenstroms zwischen dem Steuerraum und dem Vorraum erfolgt. Eine Anwen dung besteht immer dann, wenn mit einer verstellbaren Dämpfkraft auch eine Horizontierung eines Fahrzeuges erreicht werden soll. Wird für eine Durch flußrichtung die Dämpfung härter eingestellt, wird gleichzeitig die entge gengesetzte Dämpfrichtung weicher. An alternative embodiment of the invention is such that the damping valve device device with check valves for the main and / or secondary flow is equipped that the damping for a flow direction of the control room power adjustment by controlling the inflow and for the other the outflow of the Bypass flow between the control room and the anteroom takes place. An application There is always an effect if, with an adjustable damping force, one too Leveling of a vehicle is to be achieved. Will for a through direction of flow the damping is set harder, the opposite is simultaneously opposite damping direction softer.

Gemäß einem vorteilhaften Unteranspruch weist der Hauptstufenventilkörper Drosselbohrungen auf, durch die der Nebenstrom in den Steuerraum einströmt. Des weiteren weisen die Bohrungen zu den Steuerräumen bzw. zum Vorraum rich tungsabhängig wirksame Durchlaßventile auf, die in Ausströmrichtung der jewei ligen Räume einen größeren Drosselquerschnitt freigeben als in Einströmrichtung. Durch diese vorteilhafte Maßnahme kann die Bandbreite der Vorsteuerung größer gehalten werden, da das Verhältnis vom Einströmquerschnitt zu Ausströmquer schnitt als Maß für die Spreizung der Vorsteuerung anzusehen ist. Vorteilhafterweise sind die Hauptstufenventilkörper mit Rückschlagventilen vor gesehen, die in Einströmrichtung des Nebenstroms in den Steuerraum öffnen. Damit wird wiederum der Strömungsweg des Nebenstroms verkürzt bzw. verein facht, um im Gegensatz zum Stand der Technik einen verwinkelten Strömungs pfad zu vermeiden. In einer Ausführungsvariante wird mindestens eines der Rückschlagventile durch einen elastisch verformbaren Schließring gebildet. Dieser wird in Abhängigkeit des zu erwartenden Druckniveaus im Schwingungsdämpfer aus Kunststoff oder Gummi gefertigt bzw. bei hohen Drücken als ein geschlitzter Metallring ausgebildet sein.According to an advantageous subclaim, the main stage valve body Throttle bores through which the secondary flow flows into the control room. Of further the holes to the control rooms or to the vestibule rich tion-dependent effective passage valves, which in the outflow direction of each open spaces with a larger throttle cross-section than in the inflow direction. With this advantageous measure, the bandwidth of the pilot control can be increased are kept, since the ratio of the inflow cross section to the outflow cross section is to be regarded as a measure of the spread of the pilot control. The main stage valve bodies are advantageously provided with check valves seen that open in the direction of inflow of the bypass into the control room. This in turn shortens or unites the flow path of the secondary flow folds, in contrast to the prior art, an angled flow path to avoid. In one embodiment variant, at least one of the Check valves are formed by an elastically deformable closing ring. This becomes dependent on the expected pressure level in the vibration damper made of plastic or rubber or as a slotted one at high pressures Metal ring to be formed.

Des weiteren können die Hauptstufenventile vorteilhafterweise eine richtungsab hängige Dämpfkraftkennlinie besitzen; die durch mehrere Federn gebildet werden, wobei sich an einem Hauptstufenventilkörper die Federn gemeinsam abstützen und am anderen Hauptstufenventilkörper ein Anteil der Federn angreift, so daß sich die Federkräfte für einen Hauptstufenventilkörper addieren und für den ande ren ein Anteil der Federkräfte wirksam ist. Die Federn können konzentrisch inner halb des Steuerraums angeordnet sein. Es ist kein zusätzlicher Bauraum für die Federn notwendig. Alternativ können die richtungsabhängigen Dämpfkraftkennli nien durch mehrere Federn realisiert werden, indem sich an einem Hauptstufen ventilkörper eine der Federn abstützt und am anderen Hauptstufenventilkörper eine zugehörige, wobei beide Federn an einer relativ zum Dämpfventilzwischen gehäuse ortsfesten Federführung wechselseitig angreifen. Der Vorteil liegt darin, daß die Federkräfte die Hauptstufenventile nicht wechselseitig beeinflussen, so daß eine unabhängige Dämpfkraftauslegung für die beiden Durchströmungs richtungen möglich ist.Furthermore, the main stage valves can advantageously one direction have a dependent damping force characteristic; which are formed by several feathers the springs are supported together on a main stage valve body and engages a portion of the springs on the other main stage valve body, so that the spring forces add up for one main stage valve body and for the other ren a proportion of the spring force is effective. The springs can be concentric inside be arranged half of the control room. There is no additional installation space for that Springs necessary. Alternatively, the direction-dependent damping force characteristics nien can be realized by several springs by themselves on a main step valve body supports one of the springs and the other main stage valve body an associated, with both springs on one relative to the damper valve Attack the stationary spring guide alternately. The advantage is that the spring forces do not mutually influence the main stage valves, so that an independent damping force design for the two flow rates directions is possible.

Zur Vermeidung von unerwünschten Dämpfkraftspitzen weist die Dämpfventi leinrichtung mindestens ein Druckbegrenzungsventil auf. Bei einem unverschlos senen Voröffnungsquerschnitt regelt das Dämpfventil selbständig ab und bildet dadurch ein Druckbegrenzungsventil. Gemäß einem vorteilhaften Merkmal können die Rückschlagventile für die Hauptströme mit Druckbegrenzungsventilen verse hen sein.To avoid unwanted damping force peaks, the damping valve at least one pressure relief valve. With one unlocked The pre-opening cross-section regulates and forms the damping valve independently thereby a pressure relief valve. According to an advantageous feature the check valves for the main flows with pressure relief valves verse hen.

Eine vorteilhafte Ausführungsvariante sieht so aus, daß das Rückschlagventil für den Hauptstrom aus einem durch die Feder auf den Dämpfventilkörper vorge spannten Rückschlagkörper besteht mit einem Verbindungsquerschnitt zu beiden Seiten des Ventilkörpers, der wiederum durch eine federbelasteten Schließkörper abgedeckt ist, so daß in einer Durchströmrichtung des Hauptstromes der Schließkörper sperrt und in anderer Richtung der Rückschlagventilkörper von Dämpfventilkörper abhebt.An advantageous embodiment looks so that the check valve for the main flow from a pre-selected by the spring on the damper valve body tensioned non-return body exists with a connection cross-section to both Sides of the valve body, in turn, by a spring-loaded closing body is covered, so that in a flow direction of the main stream Closing body blocks and in the other direction the check valve body from Damping valve body lifts off.

Lassen es sie Raumverhältnisse zu, so besteht die vorteilhafte Möglichkeit, daß die Rückschlagventile für die Nebenströme mit Druckbegrenzungsventilen ausge stattet sind. Die Durchtrittsquerschnitte der Rückschlagventile können sehr klein ausgeführt sein, um trotzdem voll wirksam zu sein.If they allow spatial conditions, there is the advantageous possibility that the check valves for the bypasses with pressure relief valves out are equipped. The flow cross-sections of the check valves can be very small be carried out in order to still be fully effective.

Bei einer Ausführungsform ist vorteilhafterweise das Überdruckventil für den Ne benstrom innerhalb des Steuerraums angeordnet, wobei das Überdruckventil und das Rückschlagventil als Kombinationsbauteil ausgeführt und als zwei Scheiben körper miteinander verspannt sind, die wechselseitig von ihren Ventilsitzflächen abheben.In one embodiment, the pressure relief valve is advantageously for the Ne benstrom arranged within the control room, the pressure relief valve and the check valve is designed as a combination component and as two disks bodies are clamped together, mutually from their valve seat surfaces take off.

Zur Vereinfachung des Hauptstufenventilkörpers kann dieser aus zwei Einzelkör pern bestehen, wobei der eine den Führungskörper und der andere den Sitzkörper darstellt. To simplify the main stage valve body, it can consist of two individual bodies consist of one, the guide body and the other the seat body represents.

Anstelle oder in Kombination mit einem Überdruckventil kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, daß das Vorstufenventil stets teilgeöffnet ist, so daß das Hauptstufenventil gleichzeitig ein Druckbegrenzungsventil darstellt. Dafür sind vorteilhafterweise die hydraulisch wirksamen ventilöffnenden Flächen des Haupt stufenventilkörpers größer als die ventilschließenden.Instead of or in combination with a pressure relief valve can advantageously be provided that the pre-stage valve is always partially open, so that Main stage valve also represents a pressure relief valve. Are for advantageously the hydraulically effective valve opening surfaces of the main stage valve body larger than the valve closing.

Der Aktuator besteht in einer Ausführungsform aus einem Stellmotor in Verbin dung mit einem Drehschieber. Diese Variante zeichnet sich durch einen sehr gro ßen Nebenstromquerschnitt aus.In one embodiment, the actuator consists of a servomotor in conjunction with a rotary valve. This variant is characterized by a very large outflow cross-section.

Alternativ besteht der Aktuator aus einem Ringmagneten in Verbindung mit ei nem axial verschiebbaren Anker. Diese Version ist besonders dann interessant, wenn die Öffnungsposition des Aktuators für eine Dämpfkraftregelung benötigt wird, da der Aktuatorstrom dem Stellweg des Aktuators proportional ist. Zur Reduzierung der Verschmutzungsgefahr und der damit verbundenen Funkti onsrisiken ist der verschiebbare Anker als ein Sitzventil ausgebildet. Vorteilhaf terweise ist innerhalb des Ankers eine Koppelstange angeordnet, die an wenig stens einem Ende ballig ausgeführt ist und mit einer angepaßten Gegenfläche ei nen Winkelversatzausgleich bildet.Alternatively, the actuator consists of a ring magnet in connection with egg axially displaceable anchor. This version is particularly interesting when the opening position of the actuator is required for damping force control because the actuator current is proportional to the actuator travel. To reduce the risk of contamination and the associated functions risks, the movable anchor is designed as a seat valve. Advantageous Usually, a coupling rod is arranged within the anchor, the little is crowned at least one end and egg with an adapted counter surface forms an angular offset compensation.

Damit ein möglichst großes Kennlinienfeld mit der Dämpfventileinrichtung reali sierbar ist, ist der Aktuator stufenlos verstellbar. Sollen dagegen nur bestimmte Dämpfkraftkennlinien von der Dämpfventileinrichtung umgesetzt werden, so kommt ein Aktuator zum Einsatz, der gestuft verstellbar ist. Mit dem gestuften Aktuator können innerhalb der Dämpfventileinrichtung die Toleranzen zwischen dem Steuerraum und dem Vorraum größer gewählt werden.So that the largest possible characteristic field with the damping valve device reali is adjustable, the actuator is infinitely adjustable. On the other hand, should only certain Damping force characteristics are implemented by the damping valve device, so an actuator is used, which is adjustable in stages. With the tiered Actuators can within the damping valve device the tolerances between the control room and the vestibule are chosen larger.

Eine Dämpfventileinrichtung mit zwei getrennten Steuerräumen besitzt zwei Grundeinstellungsbereiche, wobei der eine Grundeinstellungsbereich eine für bei de Durchströmungsrichtungen gleichsinnige Dämpfkraftverstellung mit sich bringt. Diese Ausführung einer Dämpfventileinrichtung kombiniert eine konven tionelle Verstellung der Dämpfkraft, bei der für beide Durchströmungsrichtungen gleichmäßig die Dämpfkraft erhöht oder verringert wird mit einer Verstellung, bei der für die eine Durchströmungsrichtung die Dämpfkraft erhöht und gleichzeitig für die andere verringert wird und umgekehrt. Es werden vorteilhafterweise ein konventionelles und ein sogenanntes "Skyhook-Kennfeld" innerhalb einer Dämpf ventileinrichtung realisiert.A damping valve device with two separate control rooms has two Basic setting areas, with one basic setting area one for de Flow directions in the same direction with damping force adjustment brings. This version of a damping valve device combines a konven tional adjustment of the damping force, for both flow directions the damping force is evenly increased or decreased with an adjustment at which for one flow direction increases the damping force and at the same time for the other, and vice versa. It will advantageously be a conventional and a so-called "sky hook map" within a steam valve device realized.

Für denselben Anwendungsfall kommt eine Dämpfungseinrichtung mit zwei ge trennten Steuerräumen zur Anwendung bei der pro Durchströmungs richtung mindestens zwei verschiedene Dämpfkraftkennlinien vorliegen, die in Abhängigkeit der Aktuatorstellung gleichsinnig oder wechselseitig eingestellt werden können. Die Zahl der Dämpfkraftkennlinien wird durch die Anzahl der steuerbaren Verbindungen festgelegt.For the same application, a damping device comes with two ge separate control rooms for use in the per flow direction there are at least two different damping force characteristics, which in Dependency of the actuator position set in the same direction or alternately can be. The number of damping force characteristics is determined by the number of controllable connections set.

Mit der vorteilhaften Ausgestaltung, daß die Verbindung zwischen dem Vorraum und dem Steuerraum den Voröffnungsquerschnitt darstellt, wird erreicht, daß der Dämpfkraftkennlinienverlauf anwendungsgerechter gestaltet werden kann. Gera de bei geringen Strömungsmittelgeschwindigkeiten und einer weichen Dämpf krafteinstellung bewirkt ein größerer Voröffnungsquerschnitt ein besseres An sprechverhalten des Schwingungsdämpfers.With the advantageous embodiment that the connection between the anteroom and the control chamber represents the pre-opening cross section, it is achieved that the Damping force characteristic curve can be designed to suit the application. Gera de with low fluid velocities and soft damping force setting causes a larger pre-opening cross section a better fit speaking behavior of the vibration damper.

Vorteilhafterweise zentrieren sich die Hauptstufenventile an einem der Kolben stange zugeordneten Zapfenabschnitt. Diese Zentrierung ist mit einer Dichtung versehen, die die Leckagen auf ein vernachlässigbares Maß reduziert. Im Gegen satz zum genannten Stand der Technik muß nur der Innendurchmesser enger to leriert werden. Der Außendurchmesser des Hauptventilkörpers spielt für die Leckagen überhaupt keine Rolle, da er keinerlei Dichtfunktion übernehmen muß. Sollte einmal der Fall eintreten, daß die Magnetspule des Aktuators keine Strom versorgung besitzt, so verfügt die Dämpfventileinrichtung vorteilhafterweise über eine Notbetriebsstellung, die aus einer Federanordnung besteht, die den Anker des Aktuators gegen eine Anlagefläche drückt, womit eine mittlere Dämpfkraft einstellung verbunden ist.The main stage valves are advantageously centered on one of the pistons rod associated pin section. This centering is with a seal provided that the leakages are reduced to a negligible level. In the opposite Set to the state of the art only the inner diameter must be closer to be learned. The outer diameter of the main valve body plays for the Leaks do not matter at all, since it does not have to perform any sealing function. Should it ever happen that the solenoid of the actuator has no current has supply, the damping valve device advantageously has an emergency operating position, which consists of a spring arrangement, the armature of the actuator presses against a contact surface, which means a medium damping force setting is connected.

Zur Reduzierung der Stellkräfte und entsprechend des Strombedarfs besitzt der Aktuator vorteilhafterweise ein druckausgeglichenes Stellglied.To reduce the actuating forces and according to the power requirement, the Actuator advantageously a pressure-balanced actuator.

Eine Ausführungsvariante mit einem zweigeteilten Steuerraum bietet sich die Möglichkeit, daß die beiden Steuerraumteile über ein gemeinsames Vorstufen ventil verbunden sind.A variant with a two-part control room is available Possibility that the two control room parts have a common preliminary stage valve are connected.

Des weiteren kann der Zustrom über Verbindungsbohrungen außerhalb der Hauptstufenventilkörper erfolgen. Dadurch vereinfacht sich der Hauptstufenven tilkörper als Einzelbauteil.Furthermore, the inflow via connecting holes outside of the Main stage valve body. This simplifies the main stage vein tilkörper as a single component.

Gemäß einem weiteren Erfindungsgedanken umfaßt das Dämpfventilgehäuse je weils einen endseitigen Dämpfventilkopfkörper und einen Dämpfventilzwischen körper, wobei konzentrisch zum Dämpfventilzwischenkörper ein Mantelrohr an geordnet ist und sich mindestens ein Dämpfventilkopfkörper vor seiner Fixierung relativ zu dem Mantelrohr verschieben läßt, so daß sich die axiale Baulänge des Dämpfventilzwischenkörpers willkürlich durch Stauchen einstellen läßt und die Fixierung zwischen dem Dämpfventilkopfkörper und dem Mantelrohr mittels einer plastischen Verformung erfolgt. Das Dämpfventilgehäuse mit seiner "geschichteten" Bauweise beeinflußt die Vorspannung der die Hauptventilstufen körper belastenden Federn, so daß es zu Streuungen der Dämpfkräfte kommen kann. In erster Linie ist die Baulänge des Dämpfventilzwischenkörpers die Ursa che für die Dämpfkraftabweichungen. Indem man den Dämpfventilzwischenkör per über mindestens einen Dämpfventilkopfkörper staucht, kann die Baulängento leranz im wesentlichen ausgeglichen werden. Die entsprechende Elastizität des Dämpfventilzwischenkörpers läßt sich sehr einfach dadurch herstellen, indem man den Dämpfventilzwischenkörper beispielsweise aus Aluminium fertigt. According to a further inventive concept, the damping valve housing comprises because an end damping valve head body and a damping valve between body, with a jacket pipe concentric to the damping valve intermediate body is ordered and at least one damping valve head body before it is fixed can be moved relative to the casing tube, so that the axial length of the Damper valve intermediate body can be set arbitrarily by upsetting and Fixing between the damping valve head body and the casing tube by means of a plastic deformation occurs. The damping valve housing with its "Layered" design affects the preload of the main valve stages body-loading springs, so that there are scattering of the damping forces can. The Ursa is primarily the overall length of the intermediate damping valve body che for the damping force deviations. By using the damping valve intermediate body The construction length can be compressed by at least one damping valve head body Tolerance are essentially balanced. The corresponding elasticity of the Damping valve intermediate body can be manufactured very simply by the intermediate damping valve body is made of aluminum, for example.

In konsequenter Weiterentwicklung dieses Merkmals sind die Dämpfventilkopf körper spiegelbildlich innerhalb des Dämpfventilgehäuses angeordnet. Man kann den Dämpfventilkopfkörper und den Dämpfventilzwischenkörper auch zu einer Baueinheit zusammenfassen, so daß das Dämpfventilgehäuse nur aus zwei Bauteilen besteht.The damping valve head is a consistent further development of this characteristic body arranged in mirror image within the damping valve housing. The damper valve head body and the intermediate damper valve body can also be closed summarize a unit, so that the damper valve housing only two Components.

Anhand der folgenden Figurenbeschreibung soll die Erfindung näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail with reference to the following description of the figures become.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1a Dämpfventileinrichtung mit Drehschieberaktuator, FIG. 1a damping valve device with Drehschieberaktuator,

Fig. 1b Ausschnitt aus dem Hauptventilkörperbereich, FIG. 1b section of the main valve body portion,

Fig. 2 Dämpfventileinrichtung mit Ringmagnet und Anker, Fig. 2 damper valve assembly with a ring magnet and armature,

Fig. 3 Dämpfventileinrichtung mit wechselsinniger Dämpfkraftverstellung, Fig. 3 damping valve device with variable damping force intimate,

Fig. 4 Dämpfventileinrichtung mit Überdruckventilen, Fig. 4 damper valve assembly with pressure relief valves,

Fig. 5 Dämpfventileinrichtung mit Überdruckventil im Hauptstufenventilkörper, Fig. 5 damping valve with pressure relief valve in the main stage valve body,

Fig. 6 Dämpfventileinrichtung mit einem Sitzventil, Fig. 6 damper valve assembly with a valve seat,

Fig. 7a-d stufenlos schaltbare Dämpfventileinrichtung mit zwei Steuerräumen, Fig. Steplessly switchable damping valve device 7a-d with two control chambers,

Fig. 8a-d gestufte Dämpfventileinrichtung mit zwei Steuerräumen, FIGS. 8a-d stepped damping valve device having two control chambers,

Fig. 9-10 Dämpfventileinrichtung mit beidseitiger Durchströmungsrichtung. Fig. 9-10 damping valve device with flow direction on both sides.

Die Fig. 1a beschränkt sich in ihrer Darstellung auf eine Dämpfventileinrichtung 1 an einer hohlen Kolbenstange 3. Die Dämpfventileinrichtung 1 umfaßt unter an derem ein Dämpfventilgehäuse 5, das wiederum endseitig jeweils einen Dämpf ventilkopfkörper 7 und zwei Dämpfventilzwischenkörper 9 aufweist. Die beiden Dämpfventilzwischenkörper 9 sind identisch ausgeführt, aber spiegelbildlich an geordnet, so daß Durchgangsbohrungen Verbindungskanäle 11a/b bilden, die ra diale Anbindungen als Zufluß 13 zu Zuströmöffnungen 15 aufweisen. Radial wei ter innen bezogen auf die Verbindungskanäle bilden ein Zapfenabschnitt 17 der Kolbenstange 3 mit dem Dämpfventilzwischenkörper 9 einen Steuerraum 19, der axial von jeweils einem Hauptstufenventilkörper 21a/b begrenzt wird. Koaxial zum Steuerraum 19 ist ein Vorraum 23 angeordnet, der über radiale Strömungs verbindungen 25 mit dem Steuerraum 19 angeschlossen ist. Die gesamte Dämpfventileinrichtung 1 wird über eine Mutter 27 mit der Kolbenstange 3 ver spannt. Figs. 1a limited in its representation to a damping valve device 1 to a hollow piston rod 3. The damping valve device 1 includes a damping valve housing 5 , which in turn has a damping valve head body 7 and two damping valve intermediate bodies 9 at each end. The two damping valve intermediate body 9 are identical, but arranged in mirror image, so that through holes form connecting channels 11 a / b, which have ra diale connections as inflow 13 to inflow openings 15 . Radial white ter based on the connecting channels form a pin portion 17 of the piston rod 3 with the damping valve intermediate body 9 a control chamber 19 which is axially delimited by a main stage valve body 21 a / b. An antechamber 23 is arranged coaxially to the control chamber 19 and is connected to the control chamber 19 via radial flow connections 25 . The entire damping valve device 1 is clamped ver with a nut 27 to the piston rod 3 .

Die Dämpfventileinrichtung 1 weist eine Reihe von Rückschlagventilen auf, die die Strömungsverhältnisse innerhalb der Dämpfventileinrichtung 1 lenken. Zum einen sind die Austrittsöffnungen der Verbindungskanäle 11a/b mit Rückschlag ventilen 29a/29b versehen. Zum anderen sind die Rückschlagventile 31a/31b an bzw. in der Kolbenstange 3 angeordnet, die den Vorraum 23 jeweils zum be nachbarten Arbeitsraum 33/35 absperren. Letztlich ist jeder Hauptstufenventil körper 21a/b mit einem Rückschlagventil 37a/37b ausgerüstet, das nur den Zu fluß zum Steuerraum 19 zuläßt.The damping valve device 1 has a series of non-return valves which direct the flow conditions within the damping valve device 1 . On the one hand, the outlet openings of the connecting channels 11 a / b are provided with check valves 29 a / 29 b. On the other hand, the check valves 31 a / 31 b are arranged on or in the piston rod 3 , which shut off the antechamber 23 in each case to the adjacent working space 33/35 . Ultimately, each main stage valve body 21 a / b is equipped with a check valve 37 a / 37 b, which only allows the flow to the control room 19 .

Innerhalb des Vorraums 23 ist ein Drehschieber 39 angeordnet, der über Steuer stangen 41 mit einem nicht dargestellten Drehwinkelmotor verbunden ist. Der Drehschieber 39 weist Durchtrittsquerschnitte 43 auf, die eine Verbindung zwi schen dem Steuerraum 19 über die radialen Strömungsverbindungen 25 beein flussen.Within the vestibule 23 , a rotary valve 39 is arranged, the control rods 41 is connected to a rotary motor, not shown. The rotary valve 39 has passage cross-sections 43 which influence a connection between the control chamber 19 via the radial flow connections 25 .

Bei einer Bewegung der Dämpfventileinrichtung 1 in Richtung A muß das Dämpfmedium verdrängt werden, wobei es in die Zuströmöffnung 15a einströmt. When the damping valve device 1 moves in direction A, the damping medium must be displaced, it flowing into the inflow opening 15 a.

Innerhalb der Zuströmöffnung 15a teilt sich das Medium in einen Hauptstrom und einen Nebenstrom auf. Der Nebenstrom fließt durch den Hauptstufenventilkör per 21a und das Rückschlagventil 37a in den Steuerraum 19. In Abhängigkeit des Durchtrittsquerschnitts 43 baut sich im Steuerraum 19 ein Druck auf, der auf den Hauptstufenventilkörper 21a eine Schließkraft ausübt, die von der Kraft einer Schließfeder 45 überlagert wird. Ist die Öffnungskraft im Bereich der Zu strömöffnung 15a größer als die Schließkraft des Steuerraums 19, so hebt der Hauptstufenventilkörper 21a von einem Ventilsitz 47a ab, womit der Zufluß 13 zu den Verbindungskanälen 11a geöffnet wird. Das Rückschlagventil 31a sperrt den Arbeitsraum 33 gegenüber dem Vorraum 23, damit der Systemdruck im Ar beitsraum 33 die Schließkraft im Steuerraum 19 nicht beeinflussen kann. Der Abfluß des Steuerraums 19 erfolgt über das Rückschlagventil 31b, das, wie im linken Halbschnitt dargestellt, nahe dem Drehschieber 39 und im rechten Halbschnitt an der Ausflußöffnung aus dem Kolbenstangenzapfenabschnitt 17 angeordnet sein kann.Within the inflow opening 15 a, the medium is divided into a main flow and a secondary flow. The sidestream flows through the main stage valve body via 21 a and the check valve 37 a into the control chamber 19 . Depending on the passage cross section 43 , a pressure builds up in the control chamber 19 , which exerts a closing force on the main stage valve body 21 a, which is superimposed by the force of a closing spring 45 . If the opening force in the area of the flow opening 15 a is greater than the closing force of the control chamber 19 , the main stage valve body 21 a lifts off from a valve seat 47 a, whereby the inflow 13 to the connecting channels 11 a is opened. The non-return valve 31 a closes the working space 33 from the antechamber 23 so that the system pressure in the Ar beitsraum 33, the closing force in the control chamber 19 can not influence. The outflow of the control chamber 19 takes place via the check valve 31 b, which, as shown in the left half section, can be arranged near the rotary valve 39 and in the right half section at the outflow opening from the piston rod journal section 17 .

Während der beschriebenen Hubbewegung schließt das Rückschlagventil 29b die Verbindungskanäle 11b, damit der Systemdruck nicht in den Steuerraum einflie ßen kann. Bei einer Hubbewegung in Richtung B schließen die Rückschlagventi le 29a sowie 31b. Das Dämpfmedium passiert das Rückschlagventil 37b und baut die Schließkraft für den Hauptstufenventilkörper 21a auf. Über den Steuer raum 19 erfolgt der Abfluß des Nebenstroms. Der Hauptstrom ergießt sich nach dem Abheben des Hauptstufenventilkörpers 21b, der sich, wie der Hauptstufen ventilkörper 21b am Zapfenabschnitt 17 zentriert, in Verbindungskanäle 11b. Die Dämpfkraft wird indirekt über die Größe des Durchtrittsquerschnittes 43 be stimmt, wobei für beide Strömungsrichtungen grundsätzlich der Abfluß des Steuerraums 19 für Dämpfkraftveränderungen benutzt wird. Folglich wirkt eine Änderung des Durchtrittsquerschnittes 43 grundsätzlich gleichsinnig, das heißt, für die Zug- und Druckrichtung ergeben sich gleiche Änderungen in Richtung här terer oder weicherer Dämpfkrafteinstellung. During the stroke movement described, the check valve 29 b closes the connecting channels 11 b so that the system pressure cannot flow into the control chamber. With a lifting movement in direction B, the check valves 29 a and 31 b close. The damping medium passes the check valve 37 b and builds up the closing force for the main stage valve body 21 a. Via the control room 19 , the outflow of the secondary flow takes place. The main stream pours out after lifting off the main stage valve body 21 b, which, like the main stage valve body 21 b centers on the pin section 17 , in connecting channels 11 b. The damping force is determined indirectly via the size of the passage cross-section 43 , the outflow of the control chamber 19 being used for changes in damping force in principle for both flow directions. Consequently, a change in the passage cross section 43 basically acts in the same direction, that is, the same changes result in the direction of harder or softer damping force for the tensile and compressive direction.

Zum Aktuator ist noch auszuführen, daß der Drehschieber 39 zur Minimierung des Energieaufwandes druckausgeglichen ausgeführt ist. Des weiteren ist vorge sehen, daß der Durchtrittsquerschnitt 43, der gleichzeitig den Voröffnungs querschnitt darstellt, stets teilgeöffnet ist. Daraus ergibt sich eine Druckbegren zungswirkung, da der Abfluß des Steuerraums 19 niemals blockiert werden kann. Den Durchtrittsquerschnitt 43 als Voröffnungsquerschnitt heranzuziehen verän dert in vorteilhafter Weise den Kennlinienverlauf der Dämpfventileinrichtung 1, da bei der Dämpfkrafteinstellung "weich" der Durchtrittsquerschnitt 43 maximal ge öffnet ist. Gleichzeitig ist damit der Voröffnungsquerschnitt besonders groß, so daß der Schwingungsdämpfer ein sehr weiches und komfortables Ansprechver halten an den Tag legt.As far as the actuator is concerned, it must also be stated that the rotary valve 39 is pressure-balanced to minimize the energy expenditure. Furthermore, it is easily seen that the passage cross section 43 , which also represents the pre-opening cross section, is always partially open. This results in a pressure limiting effect, since the outflow of the control chamber 19 can never be blocked. Using the passage cross-section 43 as a pre-opening cross-section advantageously changes the characteristic curve of the damping valve device 1 , since the passage cross-section 43 is opened to the maximum with the damping force setting “soft”. At the same time, the pre-opening cross-section is particularly large, so that the vibration damper exhibits a very soft and comfortable response behavior.

Die radiale Anordnung des Steuerraums 19 zum Vorraum 23 in Verbindung mit den Verbindungskanälen 11a und 11b ergibt eine sehr kurze Bauweise der Dämpfventileinrichtung 1. Damit einher gehen kurze Strömungswege. Dabei wurde berücksichtigt, daß die Ströme mit dem geringsten Volumen zentral und der Hauptstrom radial nach außen auf einen großen Teilkreis gelegt wurde, um einen möglichst großen Durchsatz zu realisieren. Die Gleichheit der Teile, bei spielsweise der Hauptstufenventilkörper 21a/21b oder der Dämpfventilkörper 7 und 9, reduzieren den Fertigungsaufwand erheblich.The radial arrangement of the control chamber 19 to the vestibule 23 in connection with the connecting channels 11 a and 11 b results in a very short construction of the damping valve device 1 . This is accompanied by short flow paths. It was taken into account that the streams with the lowest volume were placed centrally and the main stream was placed radially outwards on a large pitch circle in order to achieve the greatest possible throughput. The equality of the parts, for example the main stage valve body 21 a / 21 b or the damping valve body 7 and 9 , reduce the manufacturing effort considerably.

Die Fig. 1b zeigt einen stark vergrößerten Ausschnitt aus der Fig. 1 im Bereich des Hauptstufenventilkörpers 21. Die Wirkung des Hauptstufenventilkörpers 21 in Verbindung mit einem stets teilgeöffneten Voröffnungsquerschnitt resultiert aus einem Flächenverhältnis zwischen den steuerraumseitigen und den zuström öffnungsseitigen hydraulischen Wirkflächen (Aö/As). Die ventilöffnende Fläche Aö ergibt sich aus der Kreisringfläche des Hauptstufenventilkörpers 21, wobei der innere Durchmesser des Ventilsitzes 47 den Außendurchmesser der Kreis ringfläche Aö darstellt. Die hydraulisch beaufschlagte Fläche Ag wird von der steuerraumseitigen Fläche des Hauptstufenventilkörpers 21 und der Tellerfe der 69 gebildet. Die Tellerfeder 69 stützt sich auf dem Gehäuse 9 und auf dem Hauptstufenventilkörper 21 ab. Folglich wirkt die hydraulische Schließkraft zur Hälfte auf das Gehäuse 9 und die andere Hälfte auf den Hauptstufenventilkörper. Damit wird die ventilschließende hydraulisch beaufschlagte Wirkfläche aus der Summe der Fläche des steuerraumseitigen Hauptstufenventilkörpers und der hal ben wirksamen Tellerfederfläche gebildet. Für den Druckbegrenzungseffekt ist es unerläßlich, daß die ventilöffnenden Flächen größer sind als die ventilschießen den. Daraus folgt, daß bei Druckgleichheit im Steuerraum 19 und in einem sich verkleinernden Arbeitsraum die hydraulischen Öffnungskräfte größer sind als die verschließenden. Dabei ist für die Auslegung der Schließfeder vorgesehen, daß ab einem definierten Betriebsdruck im Schwingungsdämpfer der hydraulische Druck, der auf die Differenzfläche zwischen der ventilöffnenden und der ventil schließenden wirkt, einen größeren Betrag aufweist als die Schließfeder. FIG. 1b shows a greatly enlarged section of Fig. 1 in the region of the main stage valve body 21. The effect of the main stage valve body 21 in connection with a partially open pre-opening cross section results from an area ratio between the control chamber-side and the inflow opening-side hydraulic active surfaces (Aö / As). The valve opening area Aö results from the annular surface of the main stage valve body 21 , wherein the inner diameter of the valve seat 47 represents the outer diameter of the circular annular surface Aö. The hydraulically acted surface Ag is formed by the control chamber side surface of the main stage valve body 21 and the Tellerfe of 69 . The plate spring 69 is supported on the housing 9 and on the main stage valve body 21 . Consequently, the hydraulic closing force acts half on the housing 9 and half on the main stage valve body. So that the valve-closing hydraulically acted area is formed from the sum of the area of the main stage valve body on the control chamber side and the half effective diaphragm spring area. For the pressure limitation effect, it is essential that the valve opening areas are larger than the valve shoots. It follows that if the pressure in the control chamber 19 is equal and in a smaller working chamber, the hydraulic opening forces are greater than the closing ones. It is provided for the design of the closing spring that from a defined operating pressure in the vibration damper, the hydraulic pressure, which acts on the differential area between the valve opening and the valve closing, has a larger amount than the closing spring.

Der wesentliche Aufbau der Fig. 2 entspricht der Fig. 1. Unterschiede ergeben sich durch den Aktuator, der aus einem Ringmagneten 49 in Verbindung mit ei nem axial verschiebbaren Anker 51 besteht, der innerhalb des Zapfenabschnit tes 17 gleitend angeordnet ist. Die radiale Strömungsverbindung 25 weist eine Hülse 53 mit einem Sammelansatz 55 auf, der wiederum Ausklinkungen 57 be sitzt, die zusammen mit Aussparungen 59 den Voröffnungsquerschnitt bestim men. Der Sammelansatz 55 führt das Dämpfmedium aus dem Steuerraum zum Voröffnungsquerschnitt. Zur feinfühligen Steuerung besitzen die Aussparun gen 59 grundsätzlich Anformungen 61, die beliebig gestaltet werden können, um eine gewünschte Querschnittsfläche in Abhängigkeit des Hubweges des An kers 51 zu realisieren.The main structure of FIG. 2 corresponds to FIG. 1. Differences result from the actuator, which consists of a ring magnet 49 in conjunction with egg NEM axially displaceable armature 51 , which is arranged within the Zapfenabschnit tes 17 slidably. The radial flow connection 25 has a sleeve 53 with a collection approach 55 , which in turn notches 57 sits, which together with recesses 59 determine the pre-opening cross section. The collecting approach 55 leads the damping medium from the control chamber to the pre-opening cross section. For sensitive control, the recesses 59 generally have projections 61 which can be designed in any way in order to realize a desired cross-sectional area depending on the stroke of the anchor 51 .

Als Fail-safe-Einrichtung, für den Fall, daß der Ringmagnet durch einen Fehler unbeströmt ist, ist eine paarweise Anordnung von Schraubenfedern 63 an der Aus trittsöffnung des Zapfenabschnittes 17 gegen den Anker 51 verspannt. Die Fe dern 63 besitzen eine geringfügige unterschiedliche Länge und differieren stark in ihrer Federrate, wobei die längere Feder 63 die geringere Federrate besitzt. Bei Stromausfall der Magnetspule 49 drückt die längere Feder den Anker 51 gegen eine Anschlagfläche 65. (s. Darstellung in dieser Fig.) In dieser Stellung ist der Voröffnungsquerschnitt auf eine mittlere Größe eingestellt, so daß auch eine mittlere Dämpfkraftkennlinie zur Wirkung kommt. Ab einem definierten Hubweg setzt die kürzere Feder der Feder 63 am Anker 51 an, womit der normale Be triebsbereich mit einer weichen Dämpfkrafteinstellung beginnt.As a fail-safe device, in the event that the ring magnet is not supplied with current by a fault, a paired arrangement of coil springs 63 is braced against the armature 51 at the outlet opening of the pin section 17 . The Fe 63 have a slightly different length and differ greatly in their spring rate, the longer spring 63 has the lower spring rate. In the event of a power failure of the magnetic coil 49 , the longer spring presses the armature 51 against a stop surface 65 . (See illustration in this figure.) In this position, the pre-opening cross-section is set to a medium size, so that a medium damping force characteristic also comes into effect. From a defined stroke distance, the shorter spring of the spring 63 attaches to the armature 51 , which starts the normal operating range with a soft damping force setting.

Die Fig. 3 besitzt im wesentlichen denselben Aufbau wie Fig. 2, doch ergibt es funktionale Unterschiede, die im folgenden beschrieben werden. Fig. 3 has essentially the same structure as Fig. 2, but there are functional differences, which are described below.

Eine Abweichung zu Fig. 2 besteht unter anderem darin, daß der Steuerraum 19 keine Rückschlagventile aufweist. Der Hauptstufenventilkörper 21a besitzt nur Bohrungen 67 für den Nebenstrom und der Hauptstufenventilkörper 21b ist als ein Vollkörper ausgeführt. Auch der Vorraum 23 kommt ohne Rückschlagventil aus, wobei die Verbindung zwischen dem Vorraum 23 und dem Arbeitsraum 33 entfällt und die Anbindung zum Arbeitsraum 35 ungelenkt bleibt.A difference to FIG. 2 is, among other things, that the control chamber 19 has no check valves. The main stage valve body 21 a has only holes 67 for the secondary flow and the main stage valve body 21 b is designed as a full body. The antechamber 23 also does not need a check valve, the connection between the antechamber 23 and the working space 33 being eliminated and the connection to the working space 35 remaining unguided.

Bei einer Hubbewegung der Kolbenstange 3 in Richtung A strömt das Medium in die Zuströmöffnung 15a, wobei sich der Nebenstrom durch die Bohrungen 67 in den Steuerraum 19 fortsetzt. In Abhängigkeit des Abflusses über den Durch trittsquerschnitt - Voröffnungsquerschnitt zwischen dem Anker 51 und der Hül se 53 - wirkt auf den Hauptstufenventilkörper 21a eine Schließkraft in Überlage rung mit der Schließfeder 45, da die steuerraumseitigen Flächen bezüglich des Hauptstufenventilkörpers 21a kleiner sind als die ventilöffnenden. Steigt der Druck im Arbeitsraum 33 weiter an, so hebt der Hauptstufenventilkörper 21a von seinem Ventilsitz 47a ab. Der radiale Zufluß 13 zu den Verbindungskanälen 11 a ist geöffnet. In Zugrichtung erfolgt somit eine Dämpfkraftsteuerung über den Dämpfmediumabfluß aus dem Steuerraum 19. Bei einer Anströmung der Dämpf ventileinrichtung 1 aus Richtung A drückt das Dämpfmedium den Hauptstufen ventilkörper 21b gegen seinen Ventilsitz. Die Hauptstufenventilkörper 21a/b kön nen nicht überströmt werden, da Tellerfedern 69 den Spalt zwischen dem Innendurchmesser der Dämpfventilzwischenkörper 9 und den Hauptstufenventil körpern 21a/b abschließen. When the piston rod 3 is moved in the direction A, the medium flows into the inflow opening 15 a, the secondary flow continuing through the bores 67 into the control chamber 19 . In dependence of the outflow through the passage cross-section - pilot cross section between the armature 51 and the Sleeve Shirt se 53 - acts on the main stage valve body 21 a to a closing force in overlay tion with the closing spring 45, as the control-chamber-side surfaces of the main stage valve body 21 a with respect to less than the valve-opening . If the pressure in the working space 33 rises further, the main stage valve body 21 a lifts off from its valve seat 47 a. The radial inflow 13 to the connecting channels 11 a is open. Damping force control thus takes place in the pulling direction via the damping medium outflow from the control chamber 19 . With an inflow of the damping valve device 1 from direction A, the damping medium presses the main stage valve body 21 b against its valve seat. The main stage valve body 21 a / b Kgs NEN not overflowed, since disc springs 69 bodies the gap between the inner diameter of the Dämpfventilzwischenkörper 9 and the main stage valve 21 a / b complete.

Bei umgekehrter Anströmrichtung, also aus Richtung B, strömt das Dämpfmedi um gleichzeitig in die Zuströmöffnung 15b und in den Vorraum 23. In Abhängig keit des Voröffnungsquerschnittes kann das Dämpfmedium über die radialen Strömungsverbindungen 25 in den Steuerraum 19 unter mehr oder weniger gro ßen Druckverlust einströmen. Beim kleinen Voröffnungsquerschnitt liegt im Steu erraum nur eine geringe Druckkraft des Dämpfmediums an, die dem in der Zu strömöffnung 15b anliegenden Systemdruck entgegengesetzt ist.In the opposite direction of flow, that is from direction B, the damping medium flows simultaneously into the inflow opening 15 b and into the antechamber 23 . Depending on the speed of the pre-opening cross section, the damping medium can flow via the radial flow connections 25 into the control chamber 19 with a greater or lesser pressure loss. When small pilot cross section is located in the STEU erraum only a small pressure force of the damping medium, which is opposite to the adjacent flow orifice 15 in the to b system pressure.

Folglich hebt der Hauptstufenventilkörper 21b von seinem Ventilsitz 47b ab und gibt den Zufluß 13b zu den Verbindungskanälen 11b frei. Die Dämpfkraftkennli nie wird für die Richtung B aus dem Zufluß vom Arbeitsraum 35 in den Steuer raum 19 eingestellt.Consequently, the main stage valve body 21 b lifts off its valve seat 47 b and releases the inflow 13 b to the connecting channels 11 b. The Dämpfkraftkennli is never set for the direction B from the inflow from the working space 35 in the control room 19 .

Geht man von einem stationären Zustand des Ankers 51 aus, bei der der Voröff nungsquerschnitt relativ groß eingestellt ist, so liegt in Hubrichtung A eine wei che und in Hubrichtung B eine harte Dämpfkraftkennlinie vor. Bei einem kleinen Voröffnungsquerschnitt liegen die Dämpfkräfte auf einem genau ent gegengesetzten Niveau für beide Strömungsrichtungen. In dem Maße, wie man für die eine Hubrichtung die Dämpfkrafteinstellung verändert in eine extremere Einstellung, so verläuft für die andere Hubrichtung die Dämpfkrafteinstellung kon trär. Die Dämpfventileinrichtung 1 in dieser Ausführungsform ist besonders inter essant, wenn man eine Horizontierung eines Fahrzeuges erreichen will, bzw. ei nen sogenannten SKY-hook-Dämpfer realisieren will, um die Schaltgeschwindig keiten der Dämpfventileinrichtung 1 absenken zu können.Assuming a stationary state of the armature 51 , in which the Voröff opening cross-section is set relatively large, there is a white surface in the stroke direction A and a hard damping force characteristic curve in the stroke direction B. With a small pre-opening cross-section, the damping forces are at an exactly opposite level for both flow directions. To the extent that one changes the damping force setting for one stroke direction to a more extreme setting, the damping force setting runs con trary for the other stroke direction. The damping valve device 1 in this embodiment is particularly interesting if you want to achieve a leveling of a vehicle or want to implement a so-called SKY-hook damper in order to be able to lower the switching speeds of the damping valve device 1 .

Die Fig. 4 besitzt wiederum im wesentlichen den gleichen funktionalen Aufbau wie die Fig. 2. Ein konstruktiver Unterschied besteht beispielsweise darin, daß zwei Schließfedern 45a/45b für die beiden Hauptstufenventilkörper 21a/21b zur Anwendung kommen. Der Hauptstufenventilkörper 21a besitzt für beide Federn einen gemeinsamen Abstützkörper 71, der am Innendurchmesser der Tellerfe dern 69 angreift. Der Hauptstufenventilkörper 21b weist ebenfalls eine Tellerfe der 69 auf, auf der sich jedoch zwei Abstützkörper 71a/71b abstützen. Für den Hauptstufenventilkörper 21a bedeutet das, daß die Summe der Federkräfte der Schließfedern 45a/45b wirksam sind, jedoch für den Hauptstufenventilkör per 21b nur die Feder 45b, da sich die Feder 45 über den Außendurchmesserbe reich der Tellerfeder 69 am Dämpfventilgehäuse abstützt. Mit dieser Maßnahme wird eine richtungsabhängige Dämpfkraftgrundeinstellung erreicht, ohne den axialen Bauraum des Steuerraums 19 zu vergrößern. FIG. 4 again has essentially the same functional structure as FIG. 2. A design difference is, for example, that two closing springs 45 a / 45 b are used for the two main stage valve bodies 21 a / 21 b. The main stage valve body 21 a has a common support body 71 for both springs, which acts on the inner diameter of the Tellerfe 69 . The main stage valve body 21 b also has a Tellerfe of 69 , but on which two support bodies 71 a / 71 b are supported. For the main stage valve body 21 a, this means that the sum of the spring forces of the closing springs 45 a / 45 b are effective, but for the main stage valve body by 21 b only the spring 45 b, since the spring 45 is rich over the outer diameter plate spring 69 on the damping valve housing supports. With this measure, a direction-dependent basic damping force setting is achieved without increasing the axial installation space of the control chamber 19 .

Ferner verfügt die Dämpfventileinrichtung 1 über ein Überdruckventil 73, das aus einem Rückschlagventilkörper 75 besteht, in dem ein Verbindungsquerschnitt 77 eingearbeitet ist, der von einem federbelasteten Schließkörper 79 abgedeckt ist. Übersteigt der Druck auf die Schließkörper 79 ein Niveau, das oberhalb der Feder liegt, so hebt der Schließkörper 79 ab und gibt den Weg in die Verbindungskanä le 11a und 11b frei. In umgekehrter Einströmrichtung öffnet das Überdruckven til 73 praktisch ohne Druckvorlast gegen eine Führungsfeder 81. Die Darstellung der Fig. 5 beschränkt sich auf einen Ausschnitt der Dämpfventil einrichtung 1 im Bereich des Dämpfventilkörpers 7, insbesondere eines Haupt stufenventilkörpers 21. Der Hauptstufenventilkörper 21 ist zweiteilig ausgebildet.Furthermore, the damping valve device 1 has a pressure relief valve 73 , which consists of a check valve body 75 , in which a connection cross section 77 is incorporated, which is covered by a spring-loaded closing body 79 . If the pressure on the closing body 79, a level which is above the spring, so lifts the closing body 79, and outputs the way into the Verbindungskanä le 11 a and 11 b-free. In the reverse inflow direction, the overpressure valve 73 opens practically without a pressure preload against a guide spring 81 . The illustration of FIG. 5 is limited to a section of the damping valve device 1 in the region of the Dämpfventilkörpers 7, in particular a main stage valve body 21. The main stage valve body 21 is formed in two parts.

Unter anderem umfaßt er eine Hauptstufenventilkörperführung 83 mit einer Dich tung 85, die gegenüber dem Zapfenabschnitt 17 wirksam ist. Das zweite Teil stellt den eigentlichen Ventilkörper 87, der sich an einem Führungssteg 89 zen triert. In den Ventilkörper 87 sind Bohrungen 67 eingearbeitet, die in Richtung der Zuströmöffnung 15 von einem kombinierten Rückschlag- und Überdruckven til 91 abgedeckt werden, bestehend aus zwei miteinander verspannten Scheiben körpern. Das Überdruckventil 91 wird von einer Tellerfeder 93 gebildet, die zwi schen der Hauptstufenventilkörperführung 83 und dem Ventilkörper 87 verspannt ist. Die Tellerfeder 93 besitzt Durchgangsbohrungen, die von einer hochelasti schen Scheibe 95 abgedeckt werden, die in Zuströmrichtung des Steuerraums 19 von der Tellerfeder 93 abhebt.Among other things, it includes a main stage valve body guide 83 with a device 85 , which is effective against the pin portion 17 . The second part represents the actual valve body 87 , which is centered on a guide web 89 . In the valve body 87 bores 67 are incorporated, which are covered in the direction of the inflow opening 15 by a combined non-return valve and Überdruckven valve 91 , consisting of two interlocked discs. The pressure relief valve 91 is formed by a plate spring 93 which is clamped between the main stage valve body guide 83 and the valve body 87 . The plate spring 93 has through holes which are covered by a highly elastic disc 95 , which lifts in the direction of flow of the control chamber 19 from the plate spring 93 .

Bei Druckverhältnissen im üblichen Betriebsbereich des Schwingungsdämpfers arbeitet das Rückschlagventil wie schon zu den Fig. 1 und 2 beschrieben. Das Medium strömt in die Zuströmöffnung 15, wobei sich der Nebenstrom durch die Durchgangsbohrungen der Tellerfedern 93 fortsetzt und die elastische Schei be 95 abhebt, so daß das Dämpfmedium in den Steuerraum 19 einfließen kann. Bei umgekehrter Anströmung und einem Überdruck im Steuerraum 19 hebt der Außendurchmesser der Tellerfeder 93 vom Ventilkörper 87 ab, so daß sich der Druck im Steuerraum 19 rasch abbauen kann. Der Vorteil eines Überdruckventils im Nebenstrom besteht darin, daß nur sehr kleine Volumenströme bewältigt wer den müssen, um eine Überdrucksicherung zu erzielen.With pressure conditions in the usual operating range of the vibration damper, the check valve works as already described for FIGS. 1 and 2. The medium flows into the inflow opening 15 , the bypass flow continuing through the through holes of the plate springs 93 and the elastic disk 95 being lifted off, so that the damping medium can flow into the control chamber 19 . With reverse flow and an overpressure in the control chamber 19 , the outer diameter of the plate spring 93 lifts off from the valve body 87 , so that the pressure in the control chamber 19 can rapidly decrease. The advantage of a pressure relief valve in the bypass flow is that only very small volume flows can be mastered to achieve overpressure protection.

Fig. 6 zeigt eine Dämpfventileinrichtung 1, die eine Kombination der Fig. 2, 4 und 5 umfaßt, so daß nur auf die konstruktiven Unterschiede eingegan gen wird. Ein wesentliches Unterscheidungsmerkmal stellt der Anker 51 dar, der zusammen mit dem Zapfenabschnitt ein Sitzventil 51a bildet. Der Zap fenabschnitt besitzt im Bereich der radialen Strömungsverbindung 25 eine Schrägfläche 25a, so daß ein kontinuierliches Öffnungsverhalten des Sitzven tils 51a gewährleistet ist. Der Anker weist eine Verbindungsbohrung 51b auf, so daß beide Teile des Vorraums 23 verbunden sind und der Anker 51 druck ausgeglichen ist. Des weiteren ist innerhalb des Ankers 51 eine Koppelstan ge 51c angeordnet, die an wenigstens einem Ende ballig ausgeführt ist, so daß ein Winkelversatzausgleich innerhalb der Dämpfventileinrichtung ermöglicht wird. Fig. 6 shows a damping valve device 1 , which comprises a combination of FIGS . 2, 4 and 5, so that only the constructive differences are introduced. An essential distinguishing feature is the armature 51 , which forms a seat valve 51 a together with the pin section. The Zap fenabschnitt has in the region of the radial flow connection 25 an inclined surface 25 a, so that a continuous opening behavior of the Sitzven valve 51 a is guaranteed. The armature has a connecting bore 51 b, so that both parts of the antechamber 23 are connected and the armature 51 is pressure balanced. Furthermore, a Koppelstan ge 51 c is arranged within the armature 51 , which is crowned at least at one end, so that an angular offset compensation within the damping valve device is possible.

Darüber hinaus weichen die Rückschlagventile 37a/b von den bisher beschriebe nen Ventilen ab. So erfolgt die Einströmung des Nebenstroms in den Steuer raum 19 radial, so daß die Rückschlagventile eine radiale Wirkbewegung ausfüh ren müssen. Deshalb werden ringförmige elastische Schließkörper eingesetzt, die in Abhängigkeit des zu erwartenden Druckniveaus aus Kunststoff, Gummi oder, bei besonders hohen Drücken, aus einem geschlitzten Metallring bestehen. Diese Ausführungsformen der Rückschlagventile ermöglichen ein nichtlineares Öff nungsverhalten in Einströmrichtung, das bei der Abstimmung des Schwingungs dämpfers durchaus vorteilhaft sein kann. Nebenbei reduzieren sich die Teile, ins besondere die Anzahl der bewegten Teile. In addition, the check valves 37 a / b differ from the previously described NEN valves. So the inflow of the bypass into the control chamber 19 takes place radially, so that the check valves must perform a radial active movement. For this reason, ring-shaped elastic closing bodies are used which, depending on the pressure level to be expected, consist of plastic, rubber or, at particularly high pressures, a slotted metal ring. These embodiments of the check valves enable a non-linear opening behavior in the inflow direction, which can be quite advantageous when tuning the vibration damper. In addition, the parts are reduced, especially the number of moving parts.

Unter Ausnutzung der schon zu Fig. 5 erwähnten Vorteile bezüglich des Einsat zes eines Überdruckventils ist bei dem Überdruckventil 91 eine Trennung vom Rückschlagventil 37a vorgenommen worden. Dadurch reduziert sich der Bauauf wand für das Überdruckventil auf eine oder mehrere Tellerfedern, die am Haupt stufenventilkörper verspannt sind.Taking advantage of the advantages already mentioned in FIG. 5 with regard to the use of a pressure relief valve, a separation from the check valve 37 a has been made in the pressure relief valve 91 . This reduces the construction work for the pressure relief valve to one or more disc springs that are braced on the main stage valve body.

Ein weiterer wesentlicher Unterschied zu den beschriebenen Varianten, insbeson dere der Fig. 4, liegt darin, daß die beiden Schließfedern 45a, 45b aufgrund ihrer besonderen Anordnung keine Abhängigkeiten der Federkräfte für die Hauptstu fenventilkörper 21a, 21b mit sich bringen. Eine Federführungshülse 45c, die orts fest zum Dämpfventilzwischenkörper 9 angeordnet ist, dient als Abstützungsor gan für die beiden Federn, so daß sich die Federkräfte nicht gegenseitig beein flussen. In dieser Darstellung ist die Vorspann kraft der Schließfeder 45a um ein Mehrfaches höher als die der Schließfeder 45b, erfahrungsgemäß etwa um den Faktor 4, so daß die Schließfeder 45a die Lage der Federführungshülse 45c auf einem Absatz 45d des Dämpfventilgehäuses 5 definiert. Alternativ kann die Fe derführungshülse 45c auch zwischen einem Dämpfventilkopfkörper 7 und dem Dämpfventilzwischenkörper 9 verspannt sein. Die Schließfedern 45 greifen über Abstützkörper 71a/b an die Hauptstufenventilkörper 21a/b an, wobei insbesonde re der Abstützkörper 71b für das Rückschlagventil 37b über seine Ringkontur eine Führungsfunktion übernimmt.Another significant difference from the variants described, in particular Fig. 4, is that the two closing springs 45 a, 45 b due to their special arrangement do not bring dependencies of the spring forces for the Hauptstu fenventilkörper 21 a, 21 b. A spring guide sleeve 45 c, which is fixed to the damping valve intermediate body 9 , serves as a support gan for the two springs, so that the spring forces do not affect each other. In this representation, the preload force of the closing spring 45 a is several times higher than that of the closing spring 45 b, based on experience approximately by a factor of 4, so that the closing spring 45 a defines the position of the spring guide sleeve 45 c on a shoulder 45 d of the damping valve housing 5 . Alternatively, the Fe derführungshülse 45 c can also be clamped between a damping valve head body 7 and the damping valve intermediate body 9 . The closing springs 45 engage via supporting bodies 71 a / b on the main stage valve bodies 21 a / b, wherein in particular the supporting body 71 b for the check valve 37 b assumes a guiding function via its ring contour.

Bei der Dämpfventileinrichtung 1 ist zwischen den einander zugewandten Seiten der Dämpfventilkopfkörper 7 eine größere Teilemenge in Reihe angeordnet, die durch ihre Toleranzabweichungen die Vorspannlängen der Schließfedern 45 maß geblich beeinflussen. Daraus können nennenswerte Dämpfkraftstreuungen ent stehen, die dadurch abgebaut werden, indem man bei der Montage die Funktion der Dämpfeinrichtung 1 überprüft und den Abstand der beiden Dämpfventilkopf körper 7 soweit verringert, bis die Vorspannlänge der Federn 45 eingestellt ist. Zu diesem Zweck wird mindestens einer der Dämpfventilkopfkörper 7 relativ zu einem Mantelrohr 5a axial gegen den Dämpfventilzwischenkörper 9 verschoben, so daß dieser eine Verkürzung seiner Axiallänge erfährt. Dazu ist der Dämpfven tilzwischenkörper 9 aus einem plastisch verformbaren Material, beispielsweise Aluminium, gefertigt. Ist die korrekte Einstellung erfolgt, so wird das Mantel rohr 5a mit dem Dämpfventilkopfkörper 7, beispielsweise über eine Verstem mung, verbunden.In the case of the damping valve device 1 , a larger part quantity is arranged in series between the mutually facing sides of the damping valve head body 7 , which, through their tolerance deviations, influence the prestressing lengths of the closing springs 45 to a significant degree. This can result in significant damping force scattering, which can be reduced by checking the function of the damping device 1 during assembly and reducing the distance between the two damping valve head bodies 7 until the preload length of the springs 45 is set. For this purpose, at least one of the damping valve head body 7 is axially displaced relative to a casing tube 5 a against the damping valve intermediate body 9 , so that the axial length thereof is shortened. For this purpose, the damping valve intermediate body 9 is made of a plastically deformable material, for example aluminum. Once the correct setting has been made, the jacket tube 5 a is connected to the damping valve head body 7 , for example via a restraint.

Der Dämpfventilzwischenkörper 9 wird über Zentrierungen 7z des Dämpfventil kopfkörpers 7 geführt. Des weiteren stützt sich das Mantelrohr 5a radial an den Umfangsflächen 7m, so daß der Ringraum 11 zwischen dem Mantelrohr 5a und dem Dämpfventilzwischenkörper 9 als Verbindungskanal 11 für den Hauptstrom zur Verfügung steht.The damping valve intermediate body 9 is guided over centering 7 z of the damping valve head body 7 . Furthermore, the jacket tube 5 a is supported radially on the peripheral surfaces 7 m, so that the annular space 11 between the jacket tube 5 a and the damping valve intermediate body 9 is available as a connecting channel 11 for the main flow.

Die Fig. 7a bis 7d zeigen eine Dämpfventileinrichtung 1, die zwei Steuerräu me 19a/b besitzt, die von einem gemeinsamen Anker 51 angesteuert werden. Die Steuerräume 19a/b innerhalb des Dämpfventilgehäuses 5 werden durch einen hydraulisch dichten Zwischenboden 97 getrennt. Innerhalb des Ankers sind Aus sparungen 59a/b eingearbeitet, die wiederum durch Anformungen 61a/b axial vergrößert werden. Der sonstige Aufbau entspricht im wesentlichen der Fig. 2. FIGS. 7a to 7d show a damping valve device 1, the two Steuerräu me 19 a / b has to be driven by a common armature 51. The control rooms 19 a / b within the damping valve housing 5 are separated by a hydraulically sealed intermediate floor 97 . Within the armature from savings 59 a / b are incorporated, which in turn are axially enlarged by integrations 61 a / b. The other structure essentially corresponds to FIG. 2.

Der Anker 51 bildet zusammen mit der Hülse 53 Voröffnungsquerschnitte, die zwischen dem Vorraum 23 und den radialen Strömungsquerschnitten 25 wirk sam sind. Die Hülse 53 weist axial beabstandete Schaltbohrungen 99a/b und Ausklinkungen 57 auf, die jeweils dem Steuerraum 19a bzw. 19b zugeordnet sind.The armature 51 forms, together with the sleeve 53, pre-opening cross sections which are effective between the antechamber 23 and the radial flow cross sections 25 . The sleeve 53 has axially spaced switching bores 99 a / b and notches 57 , which are each assigned to the control chamber 19 a and 19 b.

In der Fig. 7a nimmt der Anker 51 bezüglich der Hülse 53 eine Schaltstellung ein, bei der die Ausklinkung 57 nur mit der Anformung 61a zur Überdeckung kommt, so daß ein kleiner Voröffnungsquerschnitt vorliegt. Dabei befindet sich die Aus formung 61b mit der Aussparung 59b in ihrem gesamten Querschnitt innerhalb der Schaltbohrungen 97a. Diese Schaltstellung bedeutet für eine Hubbewegung der Dämpfventileinrichtung 1 in Richtung A, daß das Dämpfmedium aus dem Steuerraum 19a abflußgesteuert wird. Das Dämpfmedium kann durch die Aus sparungen 59b und Anformungen 61b über die Schaltbohrungen 99a zwar in den Steuerraum 19b einfließen, doch verhindert ein Rückschlagventil 37b den Abfluß, so daß der Hauptstufenventilkörper 21b den Steuerraum 19b verschließt. Der Nebenstrom aus dem Steuerraum 19a kann durch das Rückschlagventil 31b über den Vorraum 23 abfließen.In FIG. 7a, the armature 51 of the sleeve 53 decreases with respect to a switching position a, in which the notch 57 only with the conformation 61a for covering comes, so that a small pilot cross section is present. Here is the formation 61 b with the recess 59 b in its entire cross section within the switching holes 97 a. For a lifting movement of the damping valve device 1 in direction A, this switching position means that the damping medium is flow-controlled from the control chamber 19 a. The damping medium can flow from the savings 59 b and integrations 61 b through the switching holes 99 a into the control chamber 19 b, but a check valve 37 b prevents the outflow, so that the main stage valve body 21 b closes the control chamber 19 b. The secondary flow from the control room 19 a can flow through the check valve 31 b via the antechamber 23 .

In Hubrichtung B der Dämpfventileinrichtung 1 fließt der Nebenstrom durch den Steuerraum 19b und die Schaltbohrungen 99a in den gemeinsamen Querschnitt der Aussparungen 59b und den Anformungen 61b in den Vorraum 23. Ein Kurz schluß über den Steuerraum 19a wird durch das Rückschlagventil 37a verhin dert. Der Abfluß aus dem Vorraum 23 erfolgt über das Rückschlagventil 31a. Es liegt eine weiche Grundeinstellung vor, die jedoch zunehmend härter wird, je grö ßer die Überdeckung zwischen der Aussparung 59a mit der Ausklinkung 57 ein gestellt wird.In the stroke direction B of the damping valve device 1 , the secondary flow flows through the control chamber 19 b and the switching bores 99 a into the common cross section of the recesses 59 b and the projections 61 b into the antechamber 23 . A short circuit on the control chamber 19 a is prevented by the check valve 37 a. The outflow from the vestibule 23 takes place via the check valve 31 a. There is a soft basic setting, which is however increasingly harder the larger the overlap between the recess 59 a with the notch 57 is set.

Die Fig. 7b zeigt die Extremschaltstellung zwischen der Aussparung 59a bzw. Anformung 61a und der Ausklinkung 57 sowie der Aussparung 59b und der An formung 61b mit den Schaltbohrungen 99a. In dieser Ankerstellung liegt in Hubrichtung A die weichste und in Zugrichtung B die härteste Kennlinie vor. In der Fig. 7c findet der Abfluß des Steuerraums 19b stets über die Schaltboh rungen 99b statt. Die Größe der Überdeckung zwischen den Ausklinkungen 57 und den Aussparungen 59a und 61b bestimmt die Dämpfkraft. Ebenso erfolgt die Dämpfkrafteinstellung über die Schaltbohrungen 99b mit den Aussparungen 59b und den Anformungen 61b. Die Überdeckung bzw. Voröffnungsquerschnitte werden bei der Ankerbewegung gleichsinnig verändert. Für die Dämpfkrafteinstel lung bedeutet das, daß bei einer Voröffnungsvergrößerung die Dämpfkrafteinstel lung in Zug- und in Druckrichtung gleichmäßig in Richtung einer weicheren Dämpfkraft verstellt wird. Für eine Verstellung tendenziell zu einer härteren Dämpfkraftkennlinie werden beide Voröffnungen verringert. Fig. 7b shows the extreme switching position between the recess 59 a or 61 A and the notch 57 and the recess 59 b and 61 b to the formation with the switching holes 99 a. In this anchor position there is the softest characteristic in stroke direction A and the hardest in pull direction B. In Fig. 7c, the outflow of the control chamber 19 b always takes place via the switch holes 99 b. The size of the overlap between the notches 57 and the recesses 59 a and 61 b determines the damping force. The damping force is also adjusted via the switching bores 99 b with the cutouts 59 b and the projections 61 b. The overlap or pre-opening cross sections are changed in the same direction during the armature movement. For the damping force setting, this means that the damping force setting is adjusted uniformly in the pulling and pushing directions in the direction of a softer damping force when the opening is enlarged. Both pre-openings are reduced for an adjustment tending to a harder damping force characteristic.

Über die beiden Schaltbohrungen 99a/b bzw. Schaltbohrungsgruppen, wenn eine Anzahl von Schaltbohrungen angeordnet ist, werden zwei Grundeinstellungen der Dämpfventileinrichtung 1 realisiert, die jeweils eine stufenlose Verstellung der Dämpfkraft zwischen zwei extremen Einstellungen "hart" und "weich" für jede Hubrichtung ermöglicht.Two basic settings of the damping valve device 1 are realized via the two switching bores 99 a / b or switching bore groups, if a number of switching bores are arranged, each of which enables a continuous adjustment of the damping force between two extreme settings "hard" and "soft" for each stroke direction .

Die Fig. 7d zeigt den Anker in der Schaltstellung, die für beide Hubrichtungen die härteste Einstellung bedeutet. Die Fig. 8a bis 8d zeigen einen gestuft schaltbaren Anker 51, der in dieser Aus führung zwei Grundeinstellungen ermöglicht in Verbindung mit jeweils zwei Dämpfkraftkennlinien. Die Dämpfkrafteinstellung wird wie bei den vorherigen Figuren durch die Überdeckung zwischen den Anker 51 und der Hülse 53 vorge nommen. Gegenüber den Fig. 7a bis 7d besteht der Unterschied, daß der An ker 51 neben den Aussparungen 59a und 59b und den Anformungen 61a/b noch jeweils eine oder mehrere Konstantdrosseln 101a/b besitzt. In der Hülse 53 ist für jeden Steuerraum 19a/b eine Verlängerung der radialen Strömungsverbin dungen 25a/b eingearbeitet. FIG. 7d shows the armature in the switch position which represents the hardest setting for both directions. Figs. 8a to 8d show a stepped switchable armature 51, which in this management from two basic settings, in conjunction with two damping force. The damping force setting is taken as in the previous figures by the overlap between the armature 51 and the sleeve 53 . Compared to FIGS. 7a to 7d, the difference is that the ker 51 in addition to the recesses 59 a and 59 b and the projections 61 a / b each have one or more constant chokes 101 a / b. In the sleeve 53 an extension of the radial flow connections 25 a / b is incorporated for each control chamber 19 a / b.

Die allgemeine Funktionsweise der Dämpfventileinrichtung kann aus den Fig. 7a bis 7d übernommen werden. Als wichtigster Unterschied ist die gestufte Verstel lung der Dämpfventileinrichtung 1 zu nennen. In der Fig. 7a ist für die Hubbewe gung in Richtung A die härteste Dämpfkrafteinstellung eingestellt, da der Voröff nungsquerschnitt für den Steuerraum 19a nur von den Anformungen 61a be stimmt wird. Für die entgegengesetzte Hubbewegung steht dem Steuerraum 19b die maximale Voröffnung, gebildet von der Aussparung 59, zur Verfügung, wo mit sich die weiche Dämpfkrafteinstellung verbindet.The general functioning of the damping valve device can be taken over from FIGS . 7a to 7d. The most important difference is the stepped adjustment of the damping valve device 1 . In the FIG. 7a is the hardest supply damping force set in the direction A for the stroke movements, as the voltage Voröff cross-section for the control chamber 19 a only by the projections 61 a is be true. For the opposite stroke movement, the control chamber 19 b has the maximum pre-opening, formed by the recess 59 , where the soft damping force setting connects.

Die Fig. 8b zeigt eine Ankerstellung, die für beide Hubrichtungen die maximale Voröffnung bedeutet, so daß auch für beide Hubrichtungen die weichste Dämpf kraft eingestellt ist. Fig. 8b shows an anchor position, which means the maximum pre-opening for both stroke directions, so that the softest damping force is set for both stroke directions.

In der Fig. 8c überdeckt sich die Aussparung 59a mit dem Fortgang der radialen Strömungsverbindung 25a, während für die radiale Strömungsverbindung 25b nur die Anformungen 61b als Abschluß bzw. Voröffnung benutzt werden kön nen. Folglich befindet sich die Dämpfventileinrichtung in Hubrichtung A in der weichsten und in Hubrichtung B in der härtesten Dämpfkrafteinstellung. Sinngemäß ergibt sich für die Fig. 8d für beide Durchströmungsrichtungen die härteste Dämpfeinstellung, da nur die Konstantdrosseln 101a und 101b den Voröffnungsquerschnitt bestimmen.In Fig. 8c, the recess 59 a overlaps with the progress of the radial flow connection 25 a, while for the radial flow connection 25 b only the projections 61 b can be used as a closure or pre-opening. As a result, the damping valve device is in the softest stroke direction A and the hardest damping force setting in stroke direction B. Correspondingly, the hardest damping setting results for FIG. 8d for both flow directions, since only the constant throttles 101 a and 101 b determine the pre-opening cross section.

Die Stellung des Ankers 51 für die Dämpfventileinstellung beider Hubrichtungen auf hart wurde bewußt so gelegt, daß der Anker 51 den größten Weg und damit den größten Strom für den Ringmagneten ausführt bzw. aufnimmt. Diese Anker stellung wird im täglichen Fahrbetrieb eines Fahrzeuges nur sehr selten benötigt. Durch diese geschickte Anordnung der Schaltstellungen kann indirekt die Strom versorgung des Ringmagneten positiv beeinflußt werden.The position of the armature 51 for the damping valve setting in both stroke directions was deliberately set in such a way that the armature 51 executes or takes up the greatest distance and thus the greatest current for the ring magnet. This anchor position is only very rarely required in the daily driving of a vehicle. This clever arrangement of the switching positions can indirectly influence the current supply of the ring magnet positively.

Der Vorteil der gestuften Dämpfventilausführung gegenüber der stufenlosen ist darin zu sehen, daß die Konstantdrosseln 101a und 101b die zulässigen Toleran zen innerhalb der Dämpfventileinrichtung vergrößern lassen. Es ist vollkommen unerheblich, ob die Konstantdrosseln einige Zehntel Millimeter verschoben inner halb der Fortsetzung der radialen Strömungswege 25 ihren Schaltpunkt ein nimmt. Die Voröffnung wird einzig von dem Querschnitt der Konstantdrosseln gebildet.The advantage of the stepped damping valve design compared to the stepless one is that the constant throttles 101 a and 101 b allow the tolerances within the damping valve device to be increased. It is completely irrelevant whether the constant throttles shifted a few tenths of a millimeter within the continuation of the radial flow paths 25 takes their switching point. The pre-opening is formed solely by the cross section of the constant throttles.

Die Darstellung der Fig. 7 und 8 können selbstverständlich mit den Überdruck ventilen entsprechend den Fig. 4, 5 oder 6 ergänzt werden. Ebenso beschränkt sich die Anwendung der Dämpfventileinrichtung 1 nicht nur auf ein Kolbenventil sondern kann selbstverständlich auch in einem Bypass eines Schwin gungsdämpfers vorgesehen sein.The illustration of FIG. 7 and 8 can, of course, with the pressure relief valves according to Fig. 4, are added 5 or 6. Likewise, the application of the damping valve device 1 is not limited to a piston valve but can of course also be provided in a bypass of a vibration damper.

In der Fig. 9 wird eine Dämpfventileinrichtung 1 gezeigt, die wie die Fig. 7 und 8 ebenfalls einen Steuerraum aufweist, der in zwei Steuerräume 19a/19b aufgeteilt ist. Die beiden Steuerräume 19a/19b sind über die Vorräume 23a/23b sowie dem Vorstufenventil, das vom Anker 51 gebildet wird, miteinander ver bunden. FIG. 9 shows a damping valve device 1 which, like FIGS . 7 and 8, also has a control room which is divided into two control rooms 19 a / 19 b. The two control rooms 19 a / 19 b are connected via the anterooms 23 a / 23 b and the pre-stage valve formed by the armature 51 .

Die Funktion läuft in der Fig. 9 in Zugrichtung so ab, daß sich der Volumenstrom aus dem Arbeitsraum 33 in den Nebenstrom und den Hauptstrom aufteilt, wobei der Nebenstrom durch den Hauptstufenventilkörper 21a in den Steuerraum 19a einströmt und sich ein Druck aufbaut, der den Hauptstufenventilkörper 21a be aufschlagt. Der Nebenstrom setzt sich durch die radiale Strömungsverbin dung 25a zum Vorstufenventil in der Ausführung eines Sitzventils 51a fort. Selbstverständlich kann auch ein Drehschieberventil entsprechend der Fig. 1 eingesetzt werden. In Abhängigkeit der Öffnungsstellung des Sitzventils 51a baut sich der Druck auf, der auf den Hauptstufenventilkörper 21a eine Schließkraft bewirkt. Dabei stellt sich durch die Ausgestaltung der ventilöffnenden und ventil schließenden Flächen am Hauptstufenventilkörper entsprechend der Beschreibung nach Fig. 1b ein Drosselquerschnitt in die Verbindungskanäle und weiter in den Arbeitsraum 35 ein, der eine Dämpfkraft am Hauptventil bewirkt. Der Nebenstrom fließt über den Vorraum 23b und die radiale Strömungsverbin dung 25b in den Steuerraum 19b und mündet über den Hauptstufenventilkör per 21b im Arbeitsraum 35. Die Durchströmung bei der Druckdämpfung, wenn das Dämpfmedium durch die Dämpfventileinrichtung 1 vom Arbeitsraum 35 in den Arbeitsraum 33 fließt, erfolgt exakt über dieselben Räume und Verbindung in umgekehrter Fließrichtung für den Neben- und den Hauptstrom.The function is running in Fig. 9 in the direction of pull down so that the volume flow from the work space 33 in the side stream and the main stream is divided, wherein the secondary flow through the main stage valve body 21 a flows into the control chamber 19 a, and pressure builds up, the the main stage valve body 21 a opens. The sidestream continues through the radial flow connection 25 a to the pre-stage valve in the design of a seat valve 51 a. Of course, a rotary slide valve according to FIG. 1 can also be used. Depending on the open position of the seat valve 51 a, the pressure builds up, which causes a closing force on the main stage valve body 21 a. The design of the valve-opening and valve-closing surfaces on the main stage valve body, as described in FIG. 1b, results in a throttle cross section in the connecting channels and further in the working space 35 , which causes a damping force on the main valve. The sidestream flows through the antechamber 23 b and the radial flow connection 25 b into the control chamber 19 b and opens via the main stage valve body by 21 b in the working chamber 35 . The flow during pressure damping when the damping medium flows through the damping valve device 1 from the working space 35 into the working space 33 takes place exactly via the same spaces and connection in the opposite direction of flow for the secondary and the main flow.

In der linken Zeichnungshälfte verfügen die Hauptstufenventilkörper über rich tungsabhängig wirksame Durchlaßventile 103a, 103b, die jeweils mindestens einen Drosselquerschnitt 105a, 105b aufweisen, die in Einströmrichtung der zu gehörigen Steuerräume wirken. In Ausströmrichtung aus den Steuerräumen he ben die Durchlaßventile, die aus Tellerfedern gebildet werden, von ihren Sitzflä chen ab, und geben einen größeren Querschnitt durch die Hauptstufenventilkör per 21a/21b frei. Dadurch wird erreicht, daß der Drosselquerschnitt in Einström richtung in einem der Steuerräume 19 kleiner ist als in Ausströmrichtung bezogen auf eine Durchströmungsrichtung der Dämpfventileinrichtung.In the left half of the drawing, the main stage valve bodies have directionally effective passage valves 103 a, 103 b, each of which has at least one throttle cross section 105 a, 105 b, which act in the inflow direction of the associated control rooms. In the outflow direction from the control rooms, the passage valves, which are formed from diaphragm springs, are removed from their seating surfaces, and release a larger cross section through the main stage valve body by 21 a / 21 b. This ensures that the throttle cross section in the inflow direction in one of the control spaces 19 is smaller than in the outflow direction based on a flow direction of the damping valve device.

Die Durchlaßventile 103 sind, wie aus der Funktionsbeschreibung zu rechten Zeichnungshälfte zu entnehmen ist, nicht notwendig, sondern bieten sich in den Anwendungsfällen an, in sich denen eine Dämpfkraftabstimmung besonders schwierig gestaltet. Das Verhältnis vom Drosselquerschnitt, beispielsweise 105a, in Einströmrichtung in den Steuerraum 19a zum Abflußquerschnitt aus dem Steuerraum 19b bestimmt das Maß für die Veränderbarkeit der Dämpfkraft durch das Vorsteuerventil. ln umgekehrter Durchströmungsrichtung ist dieses Verhält nis ebenfalls wirksam.The passage valves 103 are not necessary, as can be seen from the functional description on the right half of the drawing, but are suitable in those applications in which damping force adjustment is particularly difficult. The ratio of the throttle cross section, for example 105 a, in the inflow direction into the control chamber 19 a to the outflow cross section from the control chamber 19 b determines the measure for the changeability of the damping force by the pilot valve. In the reverse direction of flow, this ratio is also effective.

Die Fig. 10 entspricht bis auf die Ausgestaltung der Hauptstufenventilkörper exakt der Ausführung nach der Fig. 9. Abweichend sind Drosselquerschnit te 107a/107b, die den Nebenstrom dem Vorstufenventil zuführen getrennt von den Hauptstufenventilen 21a/21b ausgeführt. Zur Einstellung des Verhältnisses der Querschnitte für den Nebenstrom in Zu- und Abflußrichtung der Steuerräu me 19a/19b kommen einfache Rückschlagventile 109a/109b zur Anwendung. Fig. 10 corresponds to the design of the main stage valve body exactly the embodiment of FIG. 9. Deviating are Drosselquerschnit te 107 a / 107 b, which supply the bypass flow to the pre-stage valve separately from the main stage valves 21 a / 21 b. Simple check valves 109 a / 109 b are used to set the ratio of the cross sections for the bypass flow in the inflow and outflow directions of the control spaces 19 a / 19 b.

Alternativ kann auch ein Schließring ähnlich dem Schließring 37a nach Fig. 6 anstatt der Rückschlagventile 109a/109b verwendet werden. Dabei kann der Schließring 111a/111b derart ausgeführt sein, daß er in Einströmrichtung einen kleineren Durchlaßquerschnitt aufweist als in Ausströmrichtung in den Vor raum 23a bzw. den Steuerraum 19b mit dem Vorteil, daß die Hauptstufenventil körper 21a/21b als Vollkörper ausgeführt sein können.Alternatively, a closing ring similar to the closing ring 37 a according to FIG. 6 can be used instead of the check valves 109 a / 109 b. The locking ring 111 a / 111 b can be designed such that it has a smaller passage cross section in the inflow direction than in the outflow direction in the front space 23 a or the control chamber 19 b with the advantage that the main stage valve body 21 a / 21 b as Full body can be executed.

Für beide Versionen nach den Fig. 9 und 10 gilt, daß die den Vorraum 23a/23b bildende Hülse fest mit dem Kolbenstangenzapfen verbunden ist. Des weiteren bilden die Vorräume 23a/23b jeweils mit den Steuerräumen 19a/19b einen ge meinsamen hydraulischen Wirkraum, da die Querschnitte der radialen Strö mungsverbindungen 25a/25b im Verhältnis zu den übrigen Neben stromquerschnitten derart ausgeführt, daß sich in den wirkmäßig zusammenge hörigen Vorräumen/Steuerräumen im wesentlichen derselbe Betriebsdruck ein stellt.For both versions according to FIGS. 9 and 10, the sleeve forming the antechamber 23 a / 23 b is firmly connected to the piston rod journal. Furthermore, the vestibules 23 a / 23 b each with the control rooms 19 a / 19 b form a common hydraulic effective space, since the cross sections of the radial flow connections 25 a / 25 b in relation to the other secondary flow cross sections are designed such that in the effectively together ante rooms / control rooms is essentially the same operating pressure.

Claims

1. Vibration damper with adjustable damping force, comprising a damping medium-filled pressure tube, in which a piston on an axially movable piston rod divides a working space into a piston rod-side and a piston rod-remote, with a damping agent flow between the two working spaces, which is divided into a main flow and a secondary flow divides, a damping valve device, consisting of a damping valve body, with a main stage valve per flow direction, which is formed by a main stage valve body, and a pre-stage valve that controls the main stage valves, a controllable actuator as part of the pre-stage valve, which is a flow connection between a control room and a working space and thus the main stage valve influences, characterized in that the control chamber ( 19 ; 19 a; 19 b) axially limited by the first and second spring-loaded main stage valve bodies by ( 21 a; 21 b) rd, the first main valve stage body moving axially towards the second main stage valve body when flowing from the closed valve position into an opening position in the control chamber ( 19 ), which is held by the damping medium in the closed valve position and the second main stage valve body from the opposite direction of flow the closed valve position in an open position axially moves in the direction of the first main stage valve body located in the closed valve position.

2. Vibration damper with adjustable damping force, comprising a damping medium-filled pressure tube, in which a piston on an axially movable piston rod divides a working space into a piston rod-side and a piston rod-remote, with a damping agent flow between the two working spaces, which is divided into a main flow and a secondary flow divides, a damping valve device, consisting of a damping valve body, with a main stage valve per flow direction, which is formed by a main stage valve body, and a pre-stage valve that controls the main stage valves, a controllable actuator as part of the pre-stage valve, which is a flow connection between a control room and a working space and thus the main stage valve influences, characterized in that the control chamber is designed in two parts and a first control chamber ( 19 a) axially from the first main stage valve body by ( 21 a) and a second Control chamber ( 19 b) is limited by the second spring-loaded main stage valve body ( 21 b), the first main valve stage body flowing axially from the closed valve position into an open position axially into the control chamber ( 19 a; 19 b) moves towards the second main stage valve body, which is held by the damping medium in the closed valve position and moves in the opposite direction to the second main stage valve body from the closed valve position into an open position axially in the direction of the first main stage valve body located in the closed valve position .

3. Vibration damper according to claims 1 or 2, characterized in that within the damping valve body ( 7 ) the bypass flow of the damping medium through the control chamber ( 19 ; 19 a; 19 b) and the main flow through connecting channels ( 11 a; 11 b) extend radially outside of the control room ( 19 ; 19 a; 19 b) and an antechamber ( 23 ) formed by the actuator is arranged concentrically to the control room ( 19 ; 19 a; 19 b), between the front room ( 23 ) and a work area ( 33 ; 35 ) in at least one direction of flow there is a connection and a radial flow connection ( 25 ), which is influenced by the actuator, is provided between the control chamber ( 19 ; 19 a; 19 b) and the antechamber ( 23 ).

4. Vibration damper according to claims 1 or 2, characterized in that within the damping valve body ( 5 ) at least for a flow direction is provided that the main and the secondary flow have a common inflow opening ( 15 a; 15 b).

5. Vibration damper according to claims 1 or 2, characterized in that the damping valve device ( 1 ) with check valves ( 29 a; 29 b; 31 a; 31 b; 37 a; 37 b) for the main and / or secondary flow in such a way is equipped that for both flow directions of the control chamber ( 19 ; 19 a; 19 b) the damping force adjustment by controlling the outflow of the bypass flow between the control chamber ( 19 ; 19 a; 19 b) and the vestibule ( 23 ) it follows.

6. Vibration damper according to claims 1 or 2, characterized in that the damping valve device is equipped with check valves ( 29 a; 29 b; 31 a; 31 b; 37 a; 37 b) for the main and / or secondary flow, that for a flow direction of the control chamber, the Dämpfkraftver position by controlling the inflow and for the other, the outflow of the bypass flow between the control chamber ( 19 ; 19 a; 19 b) and the front space ( 23 ).

7. Vibration damper according to claims 1 or 2, characterized in that the main stage valve body ( 21 a / 21 b) have throttle bores through which the secondary flow flows into the control chamber ( 19/19 a / 19 b).

8. Vibration damper according to claims 1 or 2, characterized in that the bores to the control rooms ( 19 a / 19 b) or the front room ( 23/23 a / 23 b) directionally effective passage valves ( 103/105 / 111 ), which release a larger throttle cross-section in the outflow direction of the respective rooms than in the inflow direction.

9. Vibration damper according to claim 4, characterized in that the main stage valve body ( 21 a; 21 b) with check valves ( 37 a; 37 b) verses are hen, which in the inflow direction of the secondary flow into the control chamber ( 19 ; 19 a; 19 b) to open.

10. Vibration damper according to claim 8, characterized in that at least one of the check valves ( 37 a; 37 b) is formed by an elastically deformable closing ring.

11. Vibration damper according to claim 1, characterized in that the main stage valves have direction-dependent damping force characteristics, which are formed by a plurality of springs ( 45 a; 45 b), the springs ( 45 a; 45 b) being common on a main stage valve body ( 21 a) Support and on the other main stage valve body ( 21 b) engages a portion of the springs ( 45 a; 45 b), so that the spring forces for the main stage valve body by ( 21 a) add up and for the other (21b) a portion of the spring forces is effective sam .

12. Vibration damper according to claim 1, characterized in that the main stage valves have directional damping force characteristics, which are formed by a plurality of springs ( 45 a; 45 b), the spring ( 45 a) being supported on a main stage valve body ( 21 a) and on the main stages Valve body ( 21 b) supports the spring ( 45 b), both springs ( 45 a; 45 b) mutually engaging on a spring guide sleeve ( 45 c) which is stationary relative to the damping valve intermediate housing ( 9 ).

13. Vibration damper according to claims 1 or 2, characterized in that the damping valve device ( 1 ) has at least one pressure relief valve.

14. Vibration damper according to claim 5 or 13, characterized in that the check valves for the main streams with pressure relief valves len ( 73 ) are provided.

15. Vibration damper according to claim 14, characterized in that the check valve for the main flow from a spring ( 81 ) on the damping valve body ( 5 ) biased check valve body ( 75 ) be with a connection cross-section ( 77 ) on both sides of the Ventilkör pers, which in turn is covered by a spring-loaded closing body ( 79 ), so that in a flow direction of the main flow of the closing body ( 79 ) and in another direction the check valve body ( 75 ) lifts off the damping valve body.

16. Vibration damper according to claim 13, characterized in that the pressure relief valve releases the bypass by lifting a closing body and bypassing the check valve for the control chamber ( 19 ).

17. Vibration damper according to claim 5, characterized in that the check valves ( 37 a; 37 b) for the bypasses are equipped with pressure relief valves ( 91 ).

18. Vibration damper according to claim 5, characterized in that the pressure relief valve ( 91 ) for the bypass flow within the control chamber ( 19 ; 19 a; 19 b) is arranged, the pressure relief valve ( 91 ) and the return check valve ( 37 a; 37 b ) designed as a combination component and braced together as two disc bodies that mutually lift off their valve seat surfaces.

19. Vibration damper according to any one of claims 1 to 17, characterized in that the main stage valve body consists of two individual bodies ( 83 ; 87 ), one ( 83 ) being the guide body and the other being the seat body ( 87 ).

20. Vibration damper according to claims 1 or 2, characterized in that the preliminary stage valve is always partially open, so that the main stage valve ( 21 a; 21 b) simultaneously represents a pressure relief valve.

21. Vibration damper according to claim 20, characterized in that the hydraulically effective valve opening surfaces of the main stage valve size are larger than the valve closing.

22. Vibration damper according to claims 1 or 2, characterized in that the actuator consists of an actuator in conjunction with a rotary valve ( 39 ).

23. Vibration damper according to claims 1 or 2, characterized in that the actuator consists of a ring magnet ( 49 ) in connection with an axially displaceable armature ( 51 ).

24. Vibration damper according to claim 23, characterized in that the displaceable armature ( 51 ) represents a seat valve.

25. Vibration damper according to one of claims 23 or 24, characterized in that within the armature ( 51 ) a coupling rod ( 51 c) is arranged, which is crowned at least at one end and forms an angular offset compensation with an adapted counter surface.

26. Vibration damper according to claims 22 or 23, characterized records that the actuator is infinitely adjustable.

27. Vibration damper according to claims 22 or 23, characterized records that the actuator is adjustable in stages.

28. Vibration damper according to claim 2, characterized in that the damping valve device ( 1 ) has two basic setting ranges, the one for both flow directions in the same direction Dämpfkraftver position and the other brings a mutual damping force adjustment with it.

29. Vibration damper according to claim 2, characterized in that the damping valve device ( 1 ) has at least two different damping force characteristics, which can be set in the same direction or in opposite directions depending on the actuator position for the flow directions.

30. Vibration damper according to claim 20, characterized in that the connection between the antechamber ( 23 ) and the control chamber ( 19 ; 19 a; 19 b) represents the pre-opening cross section.

31. Vibration damper according to any claim 1 to 30, characterized in that the main stage valves ( 21 a; 21 b) on one of the piston rod ( 3 ) associated pin portion ( 17 ) center.

32. Vibration damper according to claim 1, characterized in that the damping valve device ( 1 ) has an emergency operating position, which consists of at least one spring arrangement ( 63 ), which presses the armature ( 51 ) of the actuator against a contact surface ( 65 ), which one medium damping force setting is connected.

33. Vibration damper according to claims 1 or 2, characterized in that the damping valve device ( 1 ) has an actuator which has a pressure-balanced actuator ( 39 ; 51 ).

34. Vibration damper according to claim 2, characterized in that the two control chamber parts ( 19 a / 19 b) via the pre-stage valve ( 39/51 a) are connected and have a common actuator.

35. Vibration damper according to claims 1 or 2, characterized in that the inflow of the bypass flow through connection holes ( 107 a / 107 b) outside the main stage valve body ( 21 a / 21 b) he follows.

36.Vibration damper with adjustable damping force, comprising a damping medium-filled pressure tube, in which a piston on an axially movable piston rod divides a working space into a piston rod-side and a piston rod-remote, with a damping agent flow between the two working spaces, which is divided into a main flow and a secondary flow divides, a damping valve device, consisting of a damping valve body, with a main stage valve per flow direction, which is formed by a main stage valve body, and a pre-stage valve that controls the main stage valves, a controllable actuator as part of the pre-stage valve, which is a flow connection between a control room and a working space and thus the main stage valve influences, characterized in that a damping valve housing ( 5 ) each comprises an end-side damping valve head body ( 7 ) and a damping valve intermediate body ( 9 ) and there s concentrically to the intermediate damping valve body ( 9 ), a casing tube ( 5 a) is arranged, wherein at least one damping valve head body can be moved relative to the casing tube before it is fixed, so that the axial length of the intermediate damping valve body ( 9 ) can be adjusted arbitrarily by upsetting and the fixation between the damping valve head body ( 7 ) and the casing tube ( 5 a) takes place by means of a plastic deformation.

37. Vibration damper according to claim 36, characterized in that the damping valve head body ( 7 ) within the damping valve housing ( 5 ) are arranged in mirror image Lich.

38. Vibration damper according to claim 36, characterized in that the damping valve head body ( 7 ) and the damping valve intermediate body ( 9 ) are combined to form a structural unit, so that the damping valve housing ( 5 ) consists of two identical but mirror-image individual parts.