DE102005024487A1 - Device and method for influencing the damping force characteristic of a chassis suspension of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Beeinflussung der Dämpfungskraftcharakteristik einer Fahrwerksaufhängung eines Kraftfahrzeugs, mit einer Dämpfungseinrichtung (11i), die zur Dämpfung unerwünschter Fahrzeugaufbaubewegungen zwischen einem Fahrzeugaufbau (12) und einem Radträger (13i) des Kraftfahrzeugs (10) angeordnet ist, wobei die Dämpfungskraft der Dämpfungseinrichtung (11i) durch Ansteuerung einer Stelleinrichtung (14i) veränderbar ist. DOLLAR A Weiterhin ist eine Kontrolleinrichtung (20) vorhanden, die die Dämpfungskraft der Dämpfungseinrichtung (11i) durch Ansteuerung der Stelleinrichtung (14i) verringert, wenn ein vorgegebenes Auslösekriterium erfüllt ist. Erfindungsgemäß erfolgt die Verringerung der Dämpfungskraft unabhängig von der Richtung der Fahrzeugaufbaubewegung ausschließlich für die Druckstufe der Dämpfungseinrichtung (11i) oder alternativ ausschließlich für die Zugstufe der Dämpfungseinrichtung (11i).The invention relates to a device and a method for influencing the damping force characteristic of a chassis suspension of a motor vehicle, comprising a damping device (11i) arranged to damp undesired vehicle body movements between a vehicle body (12) and a wheel carrier (13i) of the motor vehicle (10) , wherein the damping force of the damping device (11i) by driving an adjusting device (14i) is variable. DOLLAR A Furthermore, a control device (20) is provided, which reduces the damping force of the damping device (11i) by controlling the adjusting device (14i) when a predetermined triggering criterion is met. According to the invention, the reduction of the damping force is independent of the direction of the vehicle body movement exclusively for the compression stage of the damping device (11i) or alternatively exclusively for the rebound of the damping device (11i).
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Beeinflussung der Dämpfungskraftcharakteristik einer Fahrwerksaufhängung eines Kraftfahrzeugs, mit einer Dämpfungseinrichtung, die zur Dämpfung unerwünschter Fahrzeugaufbaubewegungen zwischen einem Fahrzeugaufbau und einem Radträger des Kraftfahrzeugs angeordnet ist, wobei die Dämpfungskraft der Dämpfungseinrichtung durch Ansteuerung einer Stelleinrichtung veränderbar ist. Weiterhin ist eine Kontrolleinrichtung vorhanden, die die Dämpfungskraft der Dämpfungseinrichtung durch Ansteuerung der Stelleinrichtung verringert, wenn ein vorgegebenes Auslösekriterium erfüllt ist.The The invention relates to an apparatus and a method for Influencing the damping force characteristic a suspension suspension a motor vehicle, with a damping device, which is undesirable for damping Vehicle body movements between a vehicle body and a wheel carrier of the motor vehicle is arranged, wherein the damping force of the damping device is changeable by driving an adjusting device. Furthermore is a control device is provided which determines the damping force of the damping device reduced by driving the actuator when a predetermined trigger criterion Fulfills is.
Eine
derartige Vorrichtung zum Steuern der Dämpfungskraftcharakteristik
einer Fahrwerksaufhängung
geht aus der Druckschrift
Bei einer der „Sky-Hook"-Theorie entsprechenden Betriebsart stellt die zentrale Kontrolleinheit für die Zugstufe des Schwingungsdämpfers eine harte und für die Druckstufe des Schwingungsdämpfers eine weiche Dämpfungskraftcharakteristik ein, wenn sich aufgrund einer am Fahrzeugaufbau auftretenden Vertikalgeschwindigkeit ergibt, dass eine nach oben gerichtete Fahrzeugaufbaubewegung vorliegt. Umgekehrt stellt die zentrale Kontrolleinheit für die Druckstufe des Schwingungsdämpfers eine harte und für die Zugstufe des Schwingungsdämpfers eine weiche Dämpfungskraftcharakteristik ein, wenn sich aufgrund der am Fahrzeugaufbau auftretenden Vertikalgeschwindigkeit ergibt, dass eine nach unten gerichtete Fahrzeugaufbaubewegung vorliegt.at one of the "Sky Hook" theory corresponding Operating mode provides the central control unit for the rebound stage of the vibration damper a hard and for the pressure level of the vibration damper a soft damping force characteristic when, due to a vertical speed occurring at the vehicle body shows that there is an upward vehicle body movement. Conversely, the central control unit for the compression stage of the vibration damper a hard and for the rebound of the vibration damper a soft damping force characteristic when, due to the vertical speed occurring at the vehicle body indicates that there is a downward vehicle body movement.
Ferner ist eine Sonderbetriebsart vorgesehen, die von der zentralen Kontrolleinheit bei Erkennung hochdynamischer Lenkmanöver eingestellt wird und bei der sowohl für die Zugstufe als auch für die Druckstufe des Schwingungsdämpfers eine harte Dämpfungskraftcharakteristik vorgesehen ist.Further is a special mode provided by the central control unit is set when detecting highly dynamic steering maneuvers and at the both for the rebound as well the pressure level of the vibration damper a hard damping force characteristic is provided.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass eine zusätzliche Betriebsart geschaffen wird, deren Dämpfungskraft über den gesamten Bewegungszyklus der Fahrzeugaufbaubewegung, also über eine komplette Auf- und Abwärtsbewegung des Fahrzeugaufbaus gesehen im Mittel zwischen derjenigen der „Sky-Hook"-Betriebsart und derjenigen der Sonderbetriebsart der bekannten Vorrichtung liegt.task The present invention is a device or a method of the type mentioned in such a way that an additional Mode is created, the damping force over the Entire movement cycle of the vehicle body movement, so over one complete up and down movement seen in the vehicle structure on average between those of the "Sky Hook" mode and that of the special mode of the known device is located.
Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. des Patentanspruchs 9 gelöst.These Task becomes according to the characteristics of claim 1 or of claim 9 solved.
Die Vorrichtung zur Beeinflussung der Dämpfungskraftcharakteristik einer Fahrwerksaufhängung eines Kraftfahrzeugs umfasst eine Dämpfungseinrichtung, die zur Dämpfung unerwünschter Fahrzeugaufbaubewegungen zwischen einem Fahrzeugaufbau und einem Radträger des Kraftfahrzeugs angeordnet ist, wobei die Dämpfungskraft der Dämpfungseinrichtung durch Ansteuerung einer Stelleinrichtung veränderbar ist. Weiterhin ist eine Kontrolleinrichtung vorhanden, die die Dämpfungskraft der Dämpfungseinrichtung durch Ansteuerung der Stelleinrichtung verringert, wenn ein vorgegebenes Auslösekriterium erfüllt ist.The Device for influencing the damping force characteristic a suspension suspension of a motor vehicle comprises a damping device, the damping undesirable Vehicle body movements between a vehicle body and a wheel carrier of the motor vehicle is arranged, wherein the damping force of the damping device is changeable by driving an adjusting device. Furthermore is a control device is provided which determines the damping force of the damping device reduced by driving the actuator when a predetermined trigger criterion Fulfills is.
Erfindungsgemäß erfolgt die Verringerung der Dämpfungskraft unabhängig von der Richtung der Fahrzeugaufbaubewegung ausschließlich für die Druckstufe der Dämpfungseinrichtung.According to the invention the reduction of the damping force independently from the direction of the vehicle body movement solely for the compression stage the damping device.
Die Dämpfungskraftcharakteristik der Dämpfungseinrichtung sei im folgenden der Einfachheit halber zweistufig, nämlich gemäß den beiden Stufen „weich" und „hart" einstellbar, wobei allerdings auch eine feinere oder gar kontinuierliche Abstufung vorgesehen sein kann.The Damping force characteristic the damping device in the following, for the sake of simplicity, two stages, namely according to the two Steps "soft" and "hard" adjustable, whereby but also a finer or even continuous gradation can be provided.
Dementsprechend stellt die Kontrolleinrichtung bei Erfüllung des vorgegebenen Auslösekriteriums für die Zugstufe der Dämpfungseinrichtung eine harte und für die Druckstufe der Dämpfungseinrichtung eine weiche Dämpfungskraftcharakteristik ein, wenn festgestellt wird, dass eine nach oben gerichtete Fahrzeugaufbaubewegung vorliegt. Ergibt sich hingegen, dass die Fahrzeugaufbaubewegung nach unten gerichtet ist, so stellt die Kontrolleinrichtung sowohl für die Zugstufe als auch für die Druckstufe der Dämpfungseinrichtung eine harte Dämpfungskraftcharakteristik ein. Eine Verringerung der Dämpfungskraft der Zugstufe, wie sie gemäß der „Sky-Hook"-Theorie in letzterem Fall vorgesehen wäre, unterbleibt somit.Accordingly, the control device in compliance with the predetermined triggering criterion for the rebound of the damping device a hard and for the compression stage of the damping device a white damping force characteristic when it is determined that there is an upward vehicle body movement. If, on the other hand, it results that the vehicle body movement is directed downwards, the control device sets a hard damping force characteristic both for the rebound stage and for the compression stage of the damping device. A reduction in the damping force of the rebound, as it would be provided according to the sky-hook theory in the latter case, thus omitted.
Auf diese Weise ergibt sich über den gesamten Bewegungszyklus der Fahrzeugaufbaubewegung gesehen im Mittel eine Dämpfungskraft, die zwischen derjenigen der „Sky-Hook"-Betriebsart und derjenigen der Sonderbetriebsart der bekannten Vorrichtung liegt und die es ermöglicht, eine nuancierte Anpassung der Dämpfungskraftcharakteristik und damit der Dämpfungseigenschaften der Fahrwerksaufhängung entsprechend der jeweiligen fahrdynamischen Situation des Kraftfahrzeugs vorzunehmen.On this way is over seen the entire cycle of motion of the vehicle body movement on average a damping force, between those of the "Sky Hook" mode and that of the special mode of the known device is located and that makes it possible a nuanced adaptation of the damping force characteristic and thus the damping properties suspension suspension according to the respective driving dynamic situation of the motor vehicle make.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt die Verringerung der Dämpfungskraft unabhängig von der Richtung der Fahrzeugaufbaubewegung ausschließlich für die Zugstufe der Dämpfungseinrichtung.According to one alternative embodiment the device according to the invention the reduction of the damping force occurs independently from the direction of the vehicle body movement only for the rebound stage the damping device.
Dementsprechend stellt die Kontrolleinrichtung bei Erfüllung des vorgegebenen Auslösekriteriums für die Druckstufe der Dämpfungseinrichtung eine harte und für die Zugstufe der Dämpfungseinrichtung eine weiche Dämpfungskraftcharakteristik ein, wenn festgestellt wird, dass eine nach unten gerichtete Fahrzeugaufbaubewegung vorliegt. Ergibt sich hingegen, dass die Fahrzeugaufbaubewegung nach oben gerichtet ist, so stellt die Kontrolleinrichtung sowohl für die Druckstufe als auch für die Zugstufe der Dämpfungseinrichtung eine harte Dämpfungskraftcharakteristik ein.Accordingly Provides the control device upon fulfillment of the predetermined triggering criterion for the Pressure level of the damping device a hard and for the rebound of the damping device a soft damping force characteristic when it is determined that a downward vehicle body movement is present. It turns out, however, that the vehicle body movement is directed upward, so does the controller both for the Compression level as well for the rebound of the damping device a hard damping force characteristic one.
Welche der beiden alternativen Ausführungsformen verwendet wird, liegt letztlich im Ermessen des Fachmanns.Which the two alternative embodiments is ultimately at the discretion of the skilled person.
Vorteilhafte Ausführungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung gehen aus den Unteransprüchen hervor.advantageous versions the device according to the invention go from the subclaims out.
Damit eine verlässliche Aussage dahingehend getroffen werden kann, ob eine Veränderung bzw. Anpassung der Dämpfungskraftcharakteristik aufgrund der aktuellen fahrdynamischen Situation des Kraftfahrzeugs erforderlich ist oder nicht, ist es von Vorteil, wenn in das Auslösekriterium eine Vertikalgeschwindigkeitsgröße, die eine am Fahrzeugaufbau auftretende Vertikalgeschwindigkeit beschreibt, eine Wankwinkelgeschwindigkeitsgröße, die eine zeitliche Änderung eines am Fahrzeugaufbau auftretenden Wankwinkels beschreibt, eine Nickwinkelgeschwindigkeitsgröße, die eine zeitliche Änderung eines am Fahrzeugaufbau auftretenden Nickwinkels beschreibt, oder eine Hubgeschwindigkeitsgröße, die eine zeitliche Änderung eines in Bezug auf den Fahrzeugschwerpunkt am Fahrzeugaufbau auftretenden Vertikalhubs beschreibt, eingeht. Hierbei ist für jede der vorstehend genannten Größen ein separates Auslösekriterium vorgegeben.In order to a reliable one Statement can be made as to whether a change or adaptation of the damping force characteristic due to the current driving dynamics situation of the motor vehicle is required or not, it is advantageous if in the triggering criterion a vertical speed variable, the describes a vertical velocity occurring at the vehicle body, a roll angular velocity quantity, which is a temporal change describes a rolling angle occurring at the vehicle body, a Nick angular velocity size, the a temporal change describes a pitch occurring at the vehicle body, or a Hubgeschwindigkeitsgröße, the a temporal change a occurring in relation to the vehicle's center of gravity on the vehicle body Vertical Hub describes, received. Here, for each of the above Sizes separate triggering criterion specified.
Vorteilhafterweise wird die Vertikalgeschwindigkeitsgröße, die Wankwinkelgeschwindigkeitsgröße, die Nickwinkelgeschwindigkeitsgröße und die Hubgeschwindigkeitsgröße von der Kontrolleinrichtung auf Basis einer ermittelten Vertikalbeschleunigungsgröße berechnet, die eine am Fahrzeugaufbau auftretende Vertikalbeschleunigung beschreibt, sodass zur Bereitstellung der erstgenannten Größen eine gemeinsame Sensoreinrichtung verwendet werden kann.advantageously, is the vertical speed, the roll angular speed, the pitch angle speed and the Hubgeschwindigkeitsgröße of the Control device calculated on the basis of a determined vertical acceleration quantity, which describes a vertical acceleration occurring at the vehicle body, so that a common sensor device is provided for providing the first-mentioned variables can be used.
Die Vertikalbeschleunigungsgröße lässt sich hierbei in einfacher Weise durch Verwendung eines dem Fahrzeugaufbau zugeordneten Linearbeschleunigungssensors ermitteln, dessen Messachse in Richtung der Lotrechten zur Erdoberfläche orientiert ist.The Vertical acceleration size can be this in a simple manner by using a vehicle body determine associated linear acceleration sensor whose measuring axis oriented in the direction of the perpendicular to the earth's surface.
Um eine mögliche Beeinträchtigung des Oberflächenzustands der befahrenen Straße, wie sie aufgrund von Fahrbahnwellen, Schlaglöchern und dergleichen verursacht wird, dahingehend berücksichtigen zu können, ob eine Veränderung bzw. Anpassung der Dämpfungskraftcharakteristik notwendig ist oder nicht, besteht ferner die Möglichkeit, dass die Kontrolleinrichtung das Auslösekriterium in Abhängigkeit einer Straßenzustandsgröße, die den momentanen Oberflächenzustand der befahrenen Straße wiedergibt, anpasst.Around a possible impairment of the surface condition the busy street, as it is caused due to road shafts, potholes and the like will take into account to be able to if a change or adaptation of the damping force characteristic is necessary or not, there is also the possibility that the control device the triggering criterion dependent on a road condition size that the current surface condition the busy street reproduces, adjusts.
Entsprechendes gilt für eine mögliche Berücksichtigung der Längsdynamik des Kraftfahrzeugs, wozu die Kontrolleinrichtung das Auslösekriterium zusätzlich oder alternativ zur Straßenzustandsgröße in Abhängigkeit einer ermittelten Längsgeschwindigkeitsgröße, die die momentane Längsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs wiedergibt, anpasst. Hierbei ist es prinzipiell vorstellbar, neben der Längsdynamik des Kraftfahrzeugs ebenfalls dessen Querdynamik in Form entsprechender Größen zu berücksichtigen.The same applies to a possible consideration the longitudinal dynamics of the motor vehicle, including the control device, the triggering criterion additionally or alternatively to road condition size depending a determined longitudinal speed variable, the the current longitudinal speed of the motor vehicle reproduces, adapts. Here it is in principle conceivable, in addition to the longitudinal dynamics the motor vehicle also its transverse dynamics in the form of appropriate To take into account sizes.
Bei der Dämpfungseinrichtung kann es sich insbesondere um einen gängigen Teleskopdämpfer handeln, der einen hydraulisch oder pneumatisch bedämpften Hauptdämpfkolben umfasst. Zur Veränderung der Dämpfungskraft weist die Stelleinrichtung vorzugsweise ein der Dämpfungseinrichtung zuschaltbares Bypassventil auf, das es erlaubt, den durch den Teleskopdämpfer fließenden hydraulischen oder pneumatischen Volumenstrom zu überbrücken, sodass sich bei geschlossenem Bypassventil eine höhere Dämpfungskraft einstellt (harte Dämpfungskraftcharakteristik) als bei geöffnetem Bypassventil (weiche Dämpfungskraftcharakteristik).at the damping device it may in particular be a common telescopic damper, the one hydraulically or pneumatically damped main damper piston includes. To change the damping force the adjusting device preferably has one of the damping device switchable by-pass valve, which allows the flow through the telescopic damper hydraulic or pneumatic flow, so when closed Bypass valve a higher damping force setting (hard damping force characteristic) when open Bypass valve (soft damping force characteristic).
Um eine für die Druckrichtung und die Zugrichtung der Dämpfungseinrichtung unabhängige Beeinflussung der Dämpfungskraftcharakteristik zu ermöglichen, weist die Stelleinrichtung für die Druckstufe und die Zugstufe getrennte Bypassventile auf, wobei das für die Druckstufe der Dämpfungseinrichtung zuschaltbare Bypassventil ausschließlich in Druckrichtung durchlässig ist und das für die Zugstufe der Dämpfungseinrichtung zuschaltbare Bypassventil ausschließlich in Zugrichtung durchlässig ist.Around one for the pressure direction and the pulling direction of the damping device independent influence the damping force characteristic to enable has the adjusting device for the pressure stage and the rebound separate by-pass valves, wherein that for the pressure level of the damping device switchable bypass valve is permeable only in the pressure direction and that for the rebound of the damping device switchable bypass valve is permeable only in the pulling direction.
Durch entsprechende Ansteuerung der Bypassventile der Stelleinrichtung lässt sich dann ein
- – erster Dämpfungsmodus einstellen, bei dem unabhängig von der Richtung der Fahrzeugaufbaubewegung sowohl für die Zugstufe als auch für die Druckstufe der Dämpfungseinrichtung eine weiche Dämpfungskraftcharakteristik vorgesehen ist (Grundbetriebsart), ein
- – zweiter Betriebsmodus einstellen, bei dem für eine nach oben gerichtete Fahrzeugaufbaubewegung für die Zugstufe der Dämpfungseinrichtung eine harte und für die Druckstufe der Dämpfungseinrichtung eine weiche Dämpfungskraftcharakteristik, und umgekehrt für eine nach unten gerichtete Fahrzeugaufbaubewegung für die Druckstufe der Dämpfungseinrichtung eine harte und für die Zugstufe der Dämpfungseinrichtung eine weiche Dämpfungskraftcharakteristik vorgesehen ist („Sky-Hook"-Betriebsart), ein
- – dritter Dämpfungsmodus einstellen, bei dem für eine nach oben gerichtete Fahrzeugaufbaubewegung für die Zugstufe der Dämpfungseinrichtung eine harte und für die Druckstufe der Dämpfungseinrichtung eine weiche Dämpfungskraftcharakteristik vorgesehen ist, und bei dem für eine nach unten gerichtete Fahrzeugaufbaubewegung sowohl für die Zugstufe als auch für die Druckstufe der Dämpfungseinrichtung eine harte Dämpfungskraftcharakteristik vorgesehen ist (Zwischenbetriebsart), ein
- – alternativer dritter Dämpfungsmodus einstellen, bei dem für eine nach unten gerichtete Fahrzeugaufbaubewegung für die Druckstufe der Dämpfungseinrichtung eine harte und für die Zugstufe der Dämpfungseinrichtung eine weiche Dämpfungskraftcharakteristik vorgesehen ist, und bei dem für eine nach oben gerichtete Fahrzeugaufbaubewegung sowohl für die Druckstufe als auch für die Zugstufe der Dämpfungseinrichtung eine harte Dämpfungskraftcharakteristik vorgesehen ist (alternative Zwischenbetriebsart), und ein
- – vierter Dämpfungsmodus einstellen, bei dem unabhängig von der Richtung der Fahrzeugaufbaubewegung sowohl für die Druckstufe als auch für die Zugstufe der Dämpfungseinrichtung eine harte Dämpfungskraftcharakteristik vorgesehen ist (Sonderbetriebsart).
- - Set first damping mode, in which regardless of the direction of the vehicle body movement both for the rebound and for the compression stage of the damping device, a soft damping force characteristic is provided (basic mode), a
- - Setting the second operating mode, in which for an upward vehicle body movement for the rebound of the damping device a hard and for the compression stage of the damping device, a soft damping force characteristic, and vice versa for a downward vehicle body movement for the compression stage of the damping device a hard and for the rebound of the Damping a soft damping force characteristic is provided ("sky-hook" mode), a
- - Set the third damping mode, in which for an upward vehicle body movement for the rebound of the damping device is a hard and for the compression stage of the damping device is provided a soft damping force characteristic, and in which for a downward vehicle body movement for both rebound and for the compression stage the damping device is provided with a hard damping force characteristic (intermediate mode)
- - Set alternative third damping mode, in which for a downward vehicle body movement for the compression stage of the damping device is provided a hard and for the rebound of the damping device, a soft damping force characteristic, and in which for an upward vehicle body movement for both the pressure stage and for the Rebound of the damping device a hard damping force characteristic is provided (alternative intermediate mode), and a
- - Set fourth damping mode in which regardless of the direction of the vehicle body movement both for the compression stage and for the rebound damping of the damping device a hard damping force characteristic is provided (special mode).
Die Dämpfungsmodi weisen hierbei in der Reihenfolge ihrer Nummerierung eine über den gesamten Bewegungszyklus der Fahrzeugaufbaubewegung gesehen im Mittel zunehmende Dämpfungskraft auf, sodass eine nuancierte, d.h. fein abgestufte Anpassung der Dämpfungskraftcharakteristik und damit der Dämpfungseigenschaften der Fahrwerksaufhängung entsprechend der jeweiligen fahrdynamischen Situation des Kraftfahrzeugs möglich ist.The damping modes have here in the order of their numbering on the overall movement cycle of the vehicle body movement seen on average increasing damping force so that a nuanced, i. finely graduated adaptation of the Damping force characteristic and thus the damping properties suspension suspension according to the respective driving dynamic situation of the motor vehicle possible is.
Um im Falle von während der Fahrt auftretenden Fahrbahnunebenheiten und dergleichen ein Einfedern der Radfedereinrichtungen zu erleichtern, sind die Dämpfungseinrichtungen üblicherweise derart ausgebildet, dass in Bezug auf die jeweils eingestellte Dämpfungskraftcharakteristik (weich oder hart) für eine nach unten gerichtete Fahrzeugaufbaubewegung eine geringere Dämpfungskraft vorgesehen ist als im Falle einer nach oben gerichteten Fahrzeugaufbaubewegung.Around in the case of during the road occurring bumps and the like To facilitate compression of the Radfedereinrichtungen, the damping devices are common formed such that with respect to the respective set damping force characteristic (soft or hard) for a downward vehicle body movement a lower damping force is provided as in the case of an upward vehicle body movement.
Damit weist der dritte Dämpfungsmodus eine über den gesamten Bewegungszyklus der Fahrzeugaufbaubewegung gesehen im Mittel wirkende geringere Dämpfungskraft auf als der dementsprechende alternative Dämpfungsmodus, was letztlich eine weitere Abstufung bei der Anpassung der Dämpfungskraftcharakteristik erlaubt.In order to indicates the third damping mode one over seen the entire cycle of motion of the vehicle body movement average lower damping force on as the corresponding alternative damping mode, which ultimately a further gradation in adjusting the damping force characteristic allowed.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren wird im folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:The inventive device or the inventive method will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. there demonstrate:
Die
in dem Kraftfahrzeug
Des
weiteren ist eine Kontrolleinrichtung
Die
Erhöhung
der Dämpfungskraft
erfolgt hierbei unabhängig
von der Richtung der Fahrzeugaufbaubewegung ausschließlich für die Druckstufe
der Dämpfungseinrichtung
Die
Dämpfungskraftcharakteristik
der Dämpfungseinrichtung
Dementsprechend
stellt die Kontrolleinrichtung
Ergibt
sich hingegen, dass die Fahrzeugaufbaubewegung nach unten gerichtet
ist, so stellt die Kontrolleinrichtung
Gemäß einer
alternativen Ausführungsform
der erfindungsgemäßen Vorrichtung
erfolgt die Erhöhung der
Dämpfungskraft
unabhängig
von der Richtung der Fahrzeugaufbaubewegung ausschließlich für die Zugstufe
der Dämpfungseinrichtung
Dementsprechend
stellt die Kontrolleinrichtung
Der Übersichtlichkeit halber soll im folgenden lediglich auf die erste der beiden möglichen alternativen Ausführungsformen Bezug genommen werden.The clarity in the following, only the first of the two possible ones is meant alternative embodiments Be referred.
In
das Auslösekriterium
AKRIT geht eine Vertikalgeschwindigkeitsgröße vi,
die eine am Fahrzeugaufbau
Beispielsgemäß sind dem
Fahrzeugaufbau
Die
Berechnung der Wankwinkelgeschwindigkeitsgröße φ ., der Nickwinkelgeschwindigkeitsgröße η . und
der Hubgeschwindigkeitsgröße ż erfolgt
ausgehend von der berechneten Vertikalgeschwindigkeitsgröße vi, wofür
Transformationsgleichungen der Form
Für die Lösungen der Transformationsgleichungen (1.1) bis (1.3) folgt dann unter Zugrundelegung einfacher geometrischer Betrachtungen For the solutions of the transformation equations (1.1) to (1.3) follows then on the basis of simple geometric considerations
Ferner
wird das Auslösekriterium
AKRIT von der Kontrolleinrichtung
Die
Ermittlung der Straßenzustandsgröße μi erfolgt
beispielsweise durch Analyse des Frequenz- und/oder Amplitudenspektrums
der ermittelten Vertikalbeschleunigungsgröße ai,
wohingegen zur Ermittlung der Längsgeschwindigkeitsgröße vl die von Raddrehzahlsensoren
Wie bereits erwähnt, ist für jede der Größen vi, φ ., η . und ż ein separates Auslösekriterium AKRIT vorgegeben. Auf die exakte Form dieser Auslösekriterien soll im folgenden näher eingegangen werden.As already mentioned, for each of the variables v i , φ., Η. and ż specifies a separate triggering criterion AKRIT. The exact form of these triggering criteria will be discussed in more detail below.
Ein
erstes Auslösekriterium
AKRITi,v ist erfüllt, wenn die Vertikalgeschwindigkeitsgröße vi größer ist
als ein zugehöriger
Schwellenwert Vi,ref,
Ein
zweites Auslösekriterium
AKRITφ ist
erfüllt,
wenn die Wankwinkelgeschwindigkeitsgröße φ . größer ist als ein zugehöriger Schwellenwert φ .ref,
Ein
drittes Auslösekriterium
AKRITη ist
erfüllt,
wenn die Nickwinkelgeschwindigkeitsgröße η . größer ist als ein zugehöriger Schwellenwert η .ref,
Ein
viertes Auslösekriterium
AKRITz ist erfüllt, wenn die Hubgeschwindigkeitsgröße ż größer ist
als ein zugehöriger
Schwellenwert żref,
Da in die Auslösekriterien AKRITi,v bzw. AKRITφ,η,z jeweils ganz unterschiedliche Aspekte der Fahrzeugaufbaubewegung eingehen und zwischen diesen kein unmittelbarer Zusammenhang besteht, ist es prinzipiell vorstellbar, eine beliebige Auswahl bzw. Kombination der vorstehend aufgeführten Auslösekriterien AKRITi,v bzw. AKRITφ,η,z zum Zwecke der fahrsituationsgerechten Anpassung der Dämpfungskraftcharakteristik zu berücksichtigen.Since in the triggering criteria AKRIT i, v or AKRIT φ, η, z respectively completely different aspects of the vehicle body movement enter and there is no direct relationship between them, it is in principle conceivable, any selection or combination of the above triggering criteria AKRIT i, v or AKRIT φ, η, z for the purpose of adjusting the damping force characteristic in accordance with the driving situation.
Die
Bestimmung der Basisschwellenwerte v 0 / i,ref, φ . 0 / ref, η . 0 / ref und ż 0 / ref erfolgt durch Verwendung von
in der Kontrolleinrichtung
Das
nachfolgende Zahlenbeispiel soll die Berechnung der Schwellenwerte
vi,ref und φ .ref veranschaulichen,
wobei die für
die Längsgeschwindigkeitsgröße vl und die Straßenzustandsgröße μi angegeben
Werte eine zügige
Fahrt auf einer gewöhnlichen
Landstraße
mittelmäßigen Oberflächenzustands
wiedergeben:
Ausgehend
von
Bei
der Dämpfungseinrichtung
Um
eine für
die Druckrichtung und die Zugrichtung der Dämpfungseinrichtung
Durch
entsprechende Ansteuerung der Bypassventile
- – erster Dämpfungsmodus einstellen, bei
dem unabhängig
von der Richtung der Fahrzeugaufbaubewegung sowohl für die Zugstufe
als auch für
die Druckstufe der Dämpfungseinrichtung
11i eine weiche Dämpfungskraftcharakteristik vorgesehen ist (Grundbetriebsart), ein - – zweiter
Dämpfungsmodus
einstellen, bei dem für
eine nach oben gerichtete Fahrzeugaufbaubewegung für die Zugstufe
der Dämpfungseinrichtung
11i eine harte und für die Druckstufe der Dämpfungseinrichtung11i eine weiche Dämpfungskraftcharakteristik, und umgekehrt für eine nach unten gerichtete Fahrzeugaufbaubewegung für die Druckstufe der Dämpfungseinrichtung11i eine harte und für die Zugstufe der Dämpfungseinrichtung11i eine weiche Dämpfungskraftcharakteristik vorgesehen ist („Sky-Hook"-Betriebsart), ein - – dritter
Dämpfungsmodus
einstellen, bei dem für
eine nach oben gerichtete Fahrzeugaufbaubewegung für die Zugstufe
der Dämpfungseinrichtung
11i eine harte und für die Druckstufe der Dämpfungseinrichtung11i eine weiche Dämpfungskraftcharakteristik vorgesehen ist, und bei dem für eine nach unten gerichtete Fahrzeugaufbaubewegung sowohl für die Zugstufe als auch für die Druckstufe der Dämpfungseinrichtung11i eine weiche Dämpfungskraftcharakteristik vorgesehen ist (Zwischenbetriebsart), ein - – alternativer
dritter Dämpfungsmodus
einstellen, bei dem für
eine nach unten gerichtete Fahrzeugaufbaubewegung für die Druckstufe
der Dämpfungseinrichtung
11i eine harte und für die Zugstufe der Dämpfungseinrichtung11i eine weiche Dämpfungskraftcharakteristik vorgesehen ist, und bei dem für eine nach oben gerichtete Fahrzeugaufbaubewegung sowohl für die Druckstufe als auch für die Zugstufe der Dämpfungseinrichtung11i eine weiche Dämpfungskraftcharakteristik vorgesehen ist (alternative Zwischenbetriebsart), und ein - – vierter
Dämpfungsmodus
einstellen, bei dem unabhängig
von der Richtung der Fahrzeugaufbaubewegung sowohl für die Druckstufe
als auch für
die Zugstufe der Dämpfungseinrichtung
11i eine harte Dämpfungskraftcharakteristik vorgesehen ist (Sonderbetriebsart).
- - Setting the first damping mode, in which regardless of the direction of the vehicle body movement both for the rebound and for the compression stage of the damping device
11i a soft damping force characteristic is provided (basic mode) - - Set second damping mode, in which for an upward vehicle body movement for the rebound of the damping device
11i a hard and for the compression of the damping device11i a soft damping force characteristic, and vice versa for a downward vehicle body movement for the compression stage of the damping device11i a hard and for the rebound of the damping device11i a soft damping force characteristic is provided ("sky-hook" mode) - - Set third damping mode, in which for an upward vehicle body movement for the rebound of the damping device
11i a hard and for the compression of the damping device11i a soft damping force characteristic is provided, and in which for a downward vehicle body movement for both the rebound and the compression stage of the damping device11i a soft damping force characteristic is provided (intermediate mode) - - Set alternative third damping mode, in which for a downward vehicle body movement for the compression stage of the damping device
11i a hard and for the rebound of the damping device11i a soft damping force characteristic is provided, and in which for an upward vehicle body movement for both the compression stage and the rebound of the damping device11i a soft damping force characteristic is provided (alternative intermediate mode), and a - - Set the fourth damping mode, regardless of the direction of the vehicle body movement for both the compression and rebound damping stages
11i a hard damping force characteristic is provided (special mode).
Die
Dämpfungsmodi
weisen hierbei in der Reihenfolge ihrer Nummerierung eine über den
gesamten Bewegungszyklus der Fahrzeugaufbaubewegung gesehen im Mittel
zunehmende Dämpfungskraft
auf. Die jeweilige Richtung der Fahrzeugaufbaubewegung
Die
Ansteuerung der Bypassventile
Bei
der Einstellung der verschiedenen Dämpfungsmodi befolgt die Kontrolleinrichtung
- 0 = nicht erfüllt, 1 = erfüllt, X = egal0 = not fulfilled, 1 = fulfilled, X = does not matter
Die
Einstellung der jeweiligen Betriebsart erfolgt im Falle der Auslösekriterien
AKRITi,v, SKRITi,v und XKRITi,v jeweils radindividuell, d.h. in Bezug
auf dasjenige Rad i des Kraftfahrzeugs
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Applications Claiming Priority (1)
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-
2006
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8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70327 STUTTGART, DE |
|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE |
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