FR2548649A1

FR2548649A1 - Vehicle mounted collapsible antenna mast

Info

Publication number: FR2548649A1
Application number: FR8311842A
Authority: FR
Inventors: Roger Chanal
Original assignee: Bennes Marrel SA
Current assignee: Bennes Marrel SA
Priority date: 1983-07-07
Filing date: 1983-07-07
Publication date: 1985-01-11
Also published as: DE3425065A1; FR2548649B1

Abstract

The vehicle (1) mounted mast comprises a top section (5) and bottom section (7) with hinge (6) and cable latch (16,17,20) at the joint. From the collapsed position an hydraulic piston (11), anchored on the vehicle (12), pushes the lower mast section (7) upwards causing the cable (14) through the lower section (7) to tighten and pull the lever arm (16,17) on the top section (5), to which it is attached, onto a roller (20) so that the mast straightens and latches. With the joint (6,16,17,20) in the together, straight position the mast is locked and not sensitive to wind movement.

Description

La présente invention est relative à un mât repliable perfectionné , destiné par exemple à constituer une antenne de radio mobile , et elle concerne également un véhicule équipé d'un tel mât. The present invention relates to an improved folding mast, for example intended to constitute a mobile radio antenna, and it also relates to a vehicle equipped with such a mast.

On sait que , dans les conflits armés modernes la sophistication des armements devient de plus en plus grande , si bien qu'il est fréquemment nécessaire d'utiliser des antennes radio qui soient à la fois mobiles , repliables et particulièrement rigides et indéformables en service , malgré leur grande hauteur. We know that in modern armed conflicts the sophistication of armaments becomes more and more great, so that it is frequently necessary to use radio antennas which are at the same time mobile, foldable and particularly rigid and undeformable in service, despite their great height.

On sait par exemple l'intérêt qu'il y a à envoyer dans la zone des combats , des avions sans pilote , téléguidés et équipés de moyens photographiques , pour effectuer des reconnaissances sur le terrain ennemi . Les moyens photographiques peuvent envoyer leurs informations , soit en temps réel , par radio , soit en différé , lors de leur retour au point de départ . Quoi qu'il en soit , le guidage et la réception des informations de ces engins peuvent se faire à l'aide d'antennes , de préférence discrètes , dont l'émission et la réception ne doivent intéresser que l'engin seul
Ces antennes doivent avoir , de surcroit , des possibilités de déplacements aisés , pour éviter leur détection éventuelle par l'ennemi . I1 est souhaitable également que leur mise en oeuvre soit rapide , discrète , ainsi que leur repliement.We know, for example, the value of sending unmanned, remotely piloted, photographic-equipped planes to the combat zone for reconnaissance on enemy terrain. Photographic means can send their information, either in real time, by radio, or deferred, when they return to the starting point. Anyway, the guidance and reception of information from these devices can be done using antennas, preferably discreet, the emission and reception of which should concern only the device alone
These antennas must also have the possibility of easy movement to avoid their possible detection by the enemy. It is also desirable that their implementation be rapid, discreet, as well as their folding.

On souhaite donc disposer d'une antenne montée sur un véhicule de grande mobilité , de préférence tout terrain , capable de se positionner soit dans une petite clairière , soit derrière un bâtiment , ou près d'un escarpement rocheux , de façon à n'être pas repéré . D'autre part , la rigidité de l'antenne au sommet de son mât , doit être importante , pour ne pas perturber les ordres émis ou reçus : en effet , une telle antenne , haute par exemple d'une quinzaine de mètres lorsqu'elle est déployée , doit pouvoir effectuer son radioguidage et recevoir les informations émises par 1' avion de reconnaissance , sur des distances couramment de 1' ordre de cent kilomètres . On comprend que , dans ces conditions , l'antenne déployée doive rester parfaitement rigide surout en présence de vent .Par ailleurs , antenne devant se loger sur un véhicule tout terrain , il est nécessaire qu'elle puisse se déployer suivant une cinématique d'élévation qui se déroule verticalement au-dessus du véhicule t de fa çon à permettre son érection , même si le véhicule est en butée arrière contre un bâtiment , dans une clairière de petites dimensions , ou à l'abri d'un obstacle naturel , tel que par exemple une carrière
La présente invention a pour but de résoudre ce problème , en proposant un mât repliable , dont la cinématique et la ridigité conviennent à diverses utilisations notamment à la réalisation d'une antenne de téléguidage repliable , montée sur un véhicule tout terrain.We therefore wish to have an antenna mounted on a highly mobile vehicle, preferably all terrain, capable of positioning itself either in a small clearing, or behind a building, or near a rocky escarpment, so as not to be not spotted. On the other hand, the rigidity of the antenna at the top of its mast, must be important, so as not to disturb the orders sent or received: in fact, such an antenna, for example fifteen meters high when it is deployed, must be able to carry out its radio guidance and receive the information emitted by the reconnaissance aircraft, over distances commonly of the order of one hundred kilometers. We understand that, under these conditions, the deployed antenna must remain perfectly rigid especially in the presence of wind. Furthermore, antenna having to be housed on an all terrain vehicle, it is necessary that it can be deployed according to an elevation kinematics which takes place vertically above the vehicle t in order to allow its erection, even if the vehicle is in rear stop against a building, in a clearing of small dimensions, or sheltered from a natural obstacle, such as for example a career
The present invention aims to solve this problem, by proposing a folding mast, the kinematics and the ridiculousness of which are suitable for various uses, in particular for the production of a folding remote control antenna, mounted on an all-terrain vehicle.

Un mât repliable selon l'invention comporte un pied de mât et une tête de mât , reliés l'un à l'autre par une articulation à axe horizontal , tandis que la base du pied de mât est elle-même articulée sur un axe horizontal porté par une embase , des moyens étant prévus entre l'embase et le pied de mât , pour provoquer le relevage de ce dernier à la verticale , ou son repli sensiblement à l'horizontale et il est caractérisé en ce qu'il comporte par ailleurs un lien souple de relevage , dont une extrémité est ancrée sur un bras rigidement solidaire de l'extrémité inférieure de la tête de mât , et prolongeant celle-ci au-dessous de l'axe d' articulation , ce lien passant ensuite sur une poulie dont l'axe est porté par une chape solidaire du sommet du pied de mât , et s'étendant au-delà de l'axe d'articulation , après quoi le lien souple suit la longueur du pied de mât , puis passe autour d'une poulie dont l'axe est porté par ce pied de mât au-dessus de son axe d'articulation sur l'embase ,l' autre extrémité du lien souple étant enfin ancrée sur un point fixe de l'embase. A folding mast according to the invention comprises a mast foot and a mast head, connected to each other by an articulation with a horizontal axis, while the base of the mast foot is itself articulated on a horizontal axis carried by a base, means being provided between the base and the mast foot, to cause the lifting of the latter vertically, or its fold substantially horizontal and it is characterized in that it also comprises a flexible lifting link, one end of which is anchored on an arm rigidly secured to the lower end of the mast head, and extending the latter below the articulation axis, this link then passing over a pulley whose axis is carried by a yoke integral with the top of the mast foot, and extending beyond the hinge axis, after which the flexible link follows the length of the mast foot, then passes around a pulley whose axis is carried by this mast foot above its axis of articulation on the base, the other end of the flexible link is finally anchored on a fixed point of the base.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, des moyens élastiques constitués par exemple par un fort ressort de tension , sont intercalés sur le lien souple et inextensible
Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens pour le relevage du pied de mât sont constitués par un vérin intercalé entre un point de l'embase et un point du pied de mât , situé entre son axe d'articulation sur le chevalet et l'axe portant la poulie inférieure du lien souple.According to another characteristic of the invention, elastic means constituted for example by a strong tension spring, are interposed on the flexible and inextensible link
According to another characteristic of the invention, the means for raising the mast foot are constituted by a jack interposed between a point on the base and a point on the mast foot, situated between its axis of articulation on the bridge and the axis carrying the lower pulley of the flexible link.

Suivant une autre caractéristique de l'invention,le lien souple et inextensible est constitué par un câble. According to another characteristic of the invention, the flexible and inextensible link is constituted by a cable.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, le lien souple est inextensible est constitué par une channe , en totalité ou au moins dans la zone d'articulation de la tête de mât sur le pied de mât. According to another characteristic of the invention, the flexible link is inextensible consists of a chain, in whole or at least in the area of articulation of the mast head on the mast foot.

Suivant une autre caractéristique de' l'invention ,la tête de mât et le pied de mât sont constitués par des tubes cylindriques rigides , si bien que , lorsque le mât est dressé ,il se présente sous la forme d'un ensemble cylindrique de révolution , ne présentant , hors de la zone d'embase , qu'une seule légère excroissance latérale au niveau de la charnière articulant la tête de mât sur le pied de mât , tous les autres éléments de cette articulation , notamment la poulie de renvoi et le bras d'ancrage du lien souple étant , ainsi que ce dernier , logés à l'intérieur du mât tubulaire , Grpace à cette disposition , l'ensemble présente une prise au vent uniforme dans toutes les directions , ce qui élimine , pour l'antenne , les causes de flottement ou de vibrations. According to another characteristic of the invention, the mast head and the mast foot are constituted by rigid cylindrical tubes, so that, when the mast is erected, it is in the form of a cylindrical assembly of revolution , having, outside the base area, only one slight lateral projection at the hinge articulating the mast head on the mast foot, all the other elements of this articulation, in particular the return pulley and the the flexible link anchoring arm being, as well as the latter, housed inside the tubular mast, Grpace at this arrangement, the assembly has a uniform wind resistance in all directions, which eliminates, for the antenna , causes of flutter or vibration.

Suivant une autre caractéristique de l'invention ,le bras prolongeant la tête de mât , pour servir d'ancrage au lien souple , comporte , par ailleurs , un axe transversal de butée qui , en fin de course de déploiement des deux élements du mât l'un sur l'autre , vient s'engager à l'intérieur du sommet du pied de mât tubulaire ,pour s'adapter entre les doigts d'une chape que des moyens élastiques tendent à repousser en permanence vers le haut , ce qui supprime tout risque de déploiement brutal de la tête de mât sur le pied de mât , par exemple sous l'effet d'un coup de vent , le déploiement ne pouvant s'effectuer complètement que sous l'action du lien souple tendu qui qui comprime lé rappel élastique de la chape de butée. According to another characteristic of the invention, the arm extending the mast head, to serve as anchoring to the flexible link, furthermore comprises a transverse abutment axis which, at the end of the deployment stroke of the two elements of the mast l 'one on the other, comes to engage inside the top of the tubular mast foot, to fit between the fingers of a yoke that elastic means tend to constantly push up, which eliminates any risk of sudden deployment of the masthead on the mast, for example under the effect of a gale, deployment can only be carried out completely under the action of the flexible stretched link which compresses the elastic return of the stopper yoke.

Suivant une autre caractéristique de l'invention , le rappel élastique de la chape de butée est assuré par un vérin de rappel , par exemple un vérin hydraulique associé à un accumulateur hydropneumatique capable de développer des efforts importants. According to another characteristic of the invention, the elastic return of the stopper yoke is ensured by a return cylinder, for example a hydraulic cylinder associated with a hydropneumatic accumulator capable of developing significant forces.

Suivant une autre caractéristique de l'invention , des moyens de rappel élastiques sont prévus pour agir transversalement sur le vérin portant la chape de butée , de façon à positionner ce dernier avec précision lors du repliage du mât. According to another characteristic of the invention, elastic return means are provided for acting transversely on the jack carrying the stopper yoke, so as to position the latter precisely when the mast is folded.

D'une manière générale , on constate que l' ensemble de la technologie ainsi proposée assure automatiquement un rattrapage systématique de tous les jeux , tandis que tous les accessoires étant dissimulés à l'intérieur du mât tubulaire , les causes de vibration de celui-ci sous 1' effet du vent se trouvent éliminées
Le dessin annexé , donné à titre d'exemple non limitatif , permettra de mieux comprendre les caracte- ristiques de l'invention.Generally speaking, it can be seen that all of the technology thus proposed automatically ensures systematic catching-up of all the games, while all the accessories being hidden inside the tubular mast, the causes of vibration of the latter under the effect of the wind are eliminated
The appended drawing, given by way of nonlimiting example, will allow a better understanding of the characteristics of the invention.

Figure 1 montre un véhicule équipé d'une antenne repliable selon l'invention , l'ensemble se présentant en position de transport , sous l'aspect d'un camion bâché oridinaire. Figure 1 shows a vehicle equipped with a folding antenna according to the invention, the assembly being in the transport position, in the appearance of a standard tarpaulin truck.

Figure 2 montre le mât d'antenne en cours de déploiement sur le véhicule immobilisé. Figure 2 shows the antenna mast being deployed on the immobilized vehicle.

Figure 3 montre l'ensemble en position de fonctionnement pour l'antenne dressée. Figure 3 shows the assembly in the operating position for the antenna erected.

Figures 4 , 5, 6 , 7 montrent les phases successives du fonctionnement de l'articulation de la tête de mât sur le pied de mât , pour passer de la position ouverte ( figure 4) , à la position fermée ( figure 7). Figures 4, 5, 6, 7 show the successive phases of the operation of the mast head articulation on the mast foot, to move from the open position (Figure 4) to the closed position (Figure 7).

On a représenté sur les dessins , un véhicule tout terrain 1 , qui comporte , à la manière connue des béquilles stabilisatrices 2 , permettant de l'immobiliser au sol suivant une position bien définie , éliminant les débattements de la suspension , lorsqu'il est arrivé en position de travail
Derrière sa cabine 3 , le véhicule 1 possède un plateau porteur 4 destiné à supporter le mât repli ble d'une antenne .Ce mât est constitué par une tête de mât tubulaire et cylindrique 5 , articulée à sa partie inférieure par un axe 6 sur le sommet d'un pied de mât 7 , lui aussi tu bullaire et cylindrique A sa partie inférieure , le pied de mât 7 est articulé par un axe transversal 8 sur un chevalet 9 qui surmonte le plateau d'embase 4
A son sommet , le mât 5 , 7 est équipé d'un capot 10 de type connu , contenant , à la manière habituelle, divers organes , notamment pour es antennes fixe,tournantes, ou orientables.There is shown in the drawings, an all-terrain vehicle 1, which comprises, in the known manner of stabilizing legs 2, making it possible to immobilize it on the ground in a well-defined position, eliminating the deflection of the suspension, when it has arrived in working position
Behind its cabin 3, the vehicle 1 has a support plate 4 intended to support the foldable mast of an antenna. This mast is constituted by a tubular and cylindrical mast head 5, articulated at its lower part by an axis 6 on the top of a mast foot 7, also bull-shaped and cylindrical At its lower part, the mast foot 7 is articulated by a transverse axis 8 on an easel 9 which surmounts the base plate 4
At its top, the mast 5, 7 is equipped with a cover 10 of known type, containing, in the usual way, various members, in particular for fixed, rotating, or orientable antennas.

Un vérin hydraulique de levage 11 est intercalé entre un appui d'articulation 12 porté par l'embase 4 et un axe d'articulation 13 , prévu latéralement sur la partie inférieure du pied de mât 7
Enfin , un lien souple 14 est prévu , dont une extrémité 15 est ancrée sur l'embase 4 , en avant du point d'appui 12 , alors que son extrémité opposée est ancrée en un point 16 ( figures 2 et 4) , à l'extrémité d'un bras rigide 17 qui prolonge l'extrémité inférieure de la tête de mât 5 au-delà de l'axe d'articulation 6
Le lien 14 peut être constitué par un câble inextensible , par une chaîne , ou par une combinaison des deux . Dans l'exemple illustré sur les dessins , on a supposé qu'il est constitué dans sa partie inférieure par un câble, prolongé dans la zone de l'articulation 6 , par une channe 140 (figure 4) .Cette disposition présente l'avantage de pouvoir donner au lien 14 , dans la zone de la chaîne 140 des contours correspondant à des rayons de courbure très courts.A hydraulic lifting cylinder 11 is interposed between a hinge support 12 carried by the base 4 and a hinge pin 13, provided laterally on the lower part of the mast foot 7
Finally, a flexible link 14 is provided, one end of which is anchored on the base 4, in front of the fulcrum 12, while its opposite end is anchored on a point 16 (Figures 2 and 4), at the end of a rigid arm 17 which extends the lower end of the mast head 5 beyond the articulation axis 6
The link 14 can be formed by an inextensible cable, by a chain, or by a combination of the two. In the example illustrated in the drawings, it has been assumed that it is constituted in its lower part by a cable, extended in the region of the articulation 6, by a channel 140 (FIG. 4). This arrangement has the advantage to be able to give the link 14, in the zone of the chain 140, contours corresponding to very short radii of curvature.

Sur le lien 14 , et préférablement à proxi -mité de son point d'ancrage inférieur 15 , est intercalé un élément de rappel élastique 18 , constitué par exemple par un simple ressort de traction
Le lien 14 passe par ailleurs sur une poulie inférieure 19 , dont l'axe est porté latéralement par le pied de mât 7 au voisinage du vérin de levage 11 , puis autour d'une poulie supérieure 20 , dont l'axe 21 est porté par une chape 22 , solidaire du sommet du pied de mât 7 au-dessus duquel elle dépasse
L'axe d'articulation 6 réunit deux chapes 23 et 24 , respectivement solidaires de la paroi latérale du pied de mât 7 et de la tete de mât 5 ( figure 4)
A sa partie inférieure , la tête de mât 5 se termine par une section transversale droite 25 , au-delà de laquelle dépasse le bras rigide 17 .Au voisinage du point d'ancrage 16 , ce bras 17 possède un axe transversal de butée 26 , qui en dépase sur un coté.On the link 14, and preferably near its lower anchoring point 15, is interposed an elastic return element 18, constituted for example by a simple tension spring
The link 14 also passes over a lower pulley 19, the axis of which is carried laterally by the mast foot 7 in the vicinity of the lifting cylinder 11, then around an upper pulley 20, whose axis 21 is carried by a yoke 22, integral with the top of the mast foot 7 above which it projects
The articulation axis 6 brings together two yokes 23 and 24, respectively integral with the side wall of the mast foot 7 and the mast head 5 (FIG. 4)
At its lower part, the mast head 5 ends in a straight cross section 25, beyond which the rigid arm 17 protrudes. In the vicinity of the anchoring point 16, this arm 17 has a transverse abutment axis 26, which exceeds it on one side.

Par ailleurs , l'extrémité inférieure de la tête de mât 5 est solidaire d'une goulotte intérieure 27 que peut traverser un câble ou un ensemble de câbles électriques non représentés , dont on assure ainsi le guidage
A sa partie supérieure , le pied de mât 7 se termine , lui aussi , par une section transversale droite 28 qui est destinée à venir s' appliquer contre la section 25 lorsque la tête de mât est dressée verticalement au-dessus du pied de mât 7 après fermeture autour de l'axe d'articulation 6 ( cas de la figure 3) . On voit que , dans ce cas , 1' ensemble du mât dressé 5 , 7 , se présente sous la forme d' un pylône cylindrique à l'intérieur duquel se trouvent tous les éléments de levage ou de connexion de l'antenne .En particulier , à l'extérieur de ce pylône ,seule dépasse latéralement , la faible protubérance résultant de la présence des chapes 23 et 24 de l'axe 6
A sa partie supérieure , le pied de mât 7 comporte , lui aussi ,une goulotte intérieure de guidage 29 ,qui vient dans le prolongement de la goulotte 27 , lorsque le mât est dressé (figure 7).Furthermore, the lower end of the mast head 5 is integral with an internal chute 27 which a cable or a set of unrepresented electrical cables can pass through, which is thus guided.
At its upper part, the mast foot 7 also ends in a straight cross section 28 which is intended to come to rest against the section 25 when the mast head is raised vertically above the mast foot 7 after closing around the hinge pin 6 (case of Figure 3). It can be seen that, in this case, the whole of the erected mast 5, 7 is in the form of a cylindrical pylon inside which are all the lifting or connecting elements of the antenna. In particular , outside this pylon, only laterally protrudes, the weak protuberance resulting from the presence of the yokes 23 and 24 of the axis 6
At its upper part, the mast foot 7 also has an internal guide chute 29, which comes in line with the chute 27, when the mast is erected (FIG. 7).

Par ailleurs , on prévoit , à ltintérieur du sysé pied de mât 7 , un axe de butée et d'articulation 30 , sur lequel prend appui le cylindre d'un vérin hydraulique 31 associé à un accumulateur ou à un système élastique équivalent dont la tige coulissante 32 porte une fourche de butée 33 entre les deux doigts 34 de laquelle est susceptible de venir s'insérer l'axe transversal 26 du bras 17 . Un guidage latéral coulissant 35 , 36 est prévu pour permettre à la fourche de butée 33 d'accueillir dans de bonnes conditions l'axe transversal 26. Furthermore, there is provided, inside the mast base system 7, an abutment and articulation axis 30, on which the cylinder of a hydraulic cylinder 31 is supported, associated with an accumulator or an equivalent elastic system, the rod of which sliding 32 carries a stop fork 33 between the two fingers 34 from which is likely to be inserted the transverse axis 26 of the arm 17. A sliding lateral guide 35, 36 is provided to allow the thrust fork 33 to receive the transverse axis 26 in good conditions.

Le corps 31 de ce vérin est solidaire d'un axe transversal 37 , sur lequel est accrochée une extrémité d' un ressort de traction 38 , dont l'autre extrémité est ancrée en 39 , sur un étrier fixe 40 , solidaire de la paroi intérieure du pied de mât 7 . Ainsi , si l'on fait basculer transversalement le vérin 31 autour de son appui 30 ,comme schématisé sur la figure 6 par la flèche 41 , ce mouvement s'effectue en tendant le ressort 38 , ce qui écarte l'axe 37 du fond 42 d'une encoche latérale 43 qu'il traverse dans l'étier 40
Le fonctionnement est le suivant
Lorsque le véhicule 1 a été immobilisé en place par les béquilles d'appui 2 ( figure 2) , il suffit de déclencher l'allongement du vérin 11 , pour relever le pied de mât autour de son articulation de base 8 , dans le sens schématisé par la flèche 44 .Ce faisant ,la distance augmente entre le point d'ancrage fixe 15 et la poulie 19 qui se relève . Le lien 14 exerce donc , par la flèche 140 , une traction sur le bras 17 , qui tend à pivoter p ainsi que la tête de mât 5 , autour de l'axe d'articulation 6 (flèche 45, figure 5) . Ainsi , la tête de mât 5 se relève automatiquement (figure 2 , flèche46) , dès que le pied de mât 7 est lui aussi , relevé dans le sens de la flèche 44
Vers la fin de l'érection du mât , l'axe transversal 26 pénètre , entre les doigts 34 de la fourche 33 (figure 5) . Ce faisant , sa trajectoire en arc de cercle autour dé l'axe 6 tend à repousser la fourche 33 et le vérin 31 dans le sens indiqué par la flèche 41 ,par pivotement autour du point d'appui 30 .Ce léger décalage angulaire est autorisé par allongement du ressort de rappel 38 , comme schématisé sur la figure 6
Aussitôt après , l'axe transversal 26 vient prendre appui sur le fond de la fourche 33 ,et il poursuit son mouvement , en comprimant le vérin 31 ,dont la tige 32 a tendance à rentrer dans le cylindre . Pendant cette dernière phase du mouvement ,le vérin 31 exerce un effort antagoniste ( figure 7 , flèche 47) suffisant pour empêcher la tête de mât 5 de venir se rabattre brutalement contre le sommet du pied de mât 7 , par exemple sous l'effet d'un coup de vent intempestif . Cette compression du vérin 31 n' est possible que sous l'effet de la traction exercée positivement par le lien 14 et sa chaîne 140. Le choix des points de la cinématique est tel que la longueur du lien 14 soit un peu plus courte qu'il ne serait nécessaire; il résulte de cette situation que la mise dans le prolongement des deux mâts 5 et 7 ne peut s'effectuer que grâce à un allongement complémentaire fourni sous un effort déterminé par le dispositif élastique 18 , qui maintient son effort-après I'érec- tion
En fin d'opération , l'ensemble occupe la position
illustrée sur les figures 3 et 7;;
Lorsqu'après utilisation , on se propose de replier le mât 5 , 7 suivant le cycle inverse , il suffit
de provoquer la compression duvérin de relevage 11 , ce
qui a pour effet de détendre le lien 14 . Par cette seule
action , on ne serait pas certain de voir s'amorcer la
" cassure " de la tête de mât 5 sur le pied de mât 7 autour
de l'articulation 6 , par exemple si l'effet du vent s'op
posait à ce début de repliage . En fait ,la " cassure
en question s'amorce automatiquement sous l'effet de la
poussée de rappel ( flèche 47) du vérin 31 qui , dès que
la tension du lien 14 , 140 se relâche , repousse l'axe
26 du bras 17 ,dans le sens de la flèche 47.The body 31 of this jack is secured to a transverse axis 37, on which is hooked one end of a tension spring 38, the other end of which is anchored at 39, on a fixed bracket 40, secured to the interior wall mast 7. Thus, if the cylinder 31 is tilted transversely around its support 30, as shown diagrammatically in FIG. 6 by the arrow 41, this movement takes place by tensioning the spring 38, which separates the axis 37 from the bottom 42 a lateral notch 43 which it crosses in the stirrup 40
The operation is as follows
When the vehicle 1 has been immobilized in place by the support crutches 2 (FIG. 2), it suffices to trigger the extension of the jack 11, to raise the mast foot around its base articulation 8, in the diagrammatic direction. by arrow 44. In doing so, the distance increases between the fixed anchor point 15 and the pulley 19 which is raised. The link 14 therefore exerts, by the arrow 140, a traction on the arm 17, which tends to pivot p as well as the mast head 5, around the articulation axis 6 (arrow 45, FIG. 5). Thus, the mast head 5 is raised automatically (Figure 2, arrow46), as soon as the mast foot 7 is also raised in the direction of arrow 44
Towards the end of the erection of the mast, the transverse axis 26 penetrates, between the fingers 34 of the fork 33 (FIG. 5). In doing so, its trajectory in an arc around the axis 6 tends to push the fork 33 and the jack 31 in the direction indicated by the arrow 41, by pivoting around the fulcrum 30. This slight angular offset is authorized by extension of the return spring 38, as shown diagrammatically in FIG. 6
Immediately afterwards, the transverse axis 26 comes to bear on the bottom of the fork 33, and it continues its movement, compressing the jack 31, the rod 32 of which tends to enter the cylinder. During this last phase of the movement, the jack 31 exerts an antagonistic force (FIG. 7, arrow 47) sufficient to prevent the mast head 5 from coming to fall suddenly against the top of the mast foot 7, for example under the effect of 'an untimely gale. This compression of the jack 31 is only possible under the effect of the traction exerted positively by the link 14 and its chain 140. The choice of the points of the kinematics is such that the length of the link 14 is a little shorter than it would only be necessary; it follows from this situation that the placing in the extension of the two masts 5 and 7 can only be carried out thanks to an additional elongation provided under a force determined by the elastic device 18, which maintains its force after erection
At the end of the operation, the unit occupies the position
illustrated in Figures 3 and 7 ;;
When after use, it is proposed to fold the mast 5, 7 according to the reverse cycle, it suffices
to cause the lifting cylinder 11 to be compressed, this
which has the effect of relaxing the bond 14. By this alone
action, we would not be sure to see the
"break" of the mast head 5 on the mast foot 7 around
of joint 6, for example if the effect of the wind is
posed at this beginning of folding. In fact, the "break
in question starts automatically under the effect of the
return thrust (arrow 47) of the cylinder 31 which, as soon as
the tension of the link 14, 140 is released, pushes back the axis
26 of arm 17, in the direction of arrow 47.

On comprend que le dispositif selon l'invention
apporte de nombreux avantages , notamment
- facilité d'emploi et de mise en place , de façon automa
tique et en un temps très court
- déploiement et repliage suivant une cinématique qui se
développe uniquement au-dessus du véhicule 1 (figures 1
à 3) , sans balayer latéralement l'espace autour de ce
véhicule
- rattrapage automatique et permanent du jeu pendant toutes
les phases de déploiement et de repliage
- rigidité absolue du mât érigé ( figure 3) , dont l'aspect extérieur , lisse et de révolution. |- hormis la légère
protubérance de l'axe 6) garantit une parfaite symétrie
de réaction au vent ;;
- aspect banal de l'ensemble du véhicule 1 , lorsque celui-ci circule
avec le mât replié ( figure 1)' , moyennant la simple
mise en place d'une bâche 48 , recouvrant l'ensemble
On notera enfin que le système est avantageu
sement complété -par deux ridoirs 50 et 51 ancrés respecti
vement à l'arrière et à l'avant du plateau d'embase 4.It is understood that the device according to the invention
brings many benefits, including
- ease of use and installation, automatically
tick and in a very short time
- deployment and folding according to a kinematics which
develops only above vehicle 1 (Figures 1
to 3), without sweeping the space around it laterally
vehicle
- automatic and permanent catching up of the game during all
deployment and folding phases
- absolute rigidity of the erected mast (Figure 3), whose external appearance, smooth and of revolution. | - apart from the slight
protrusion of axis 6) guarantees perfect symmetry
wind reaction;
- banal appearance of the entire vehicle 1, when it is traveling
with the mast folded (Figure 1) ', by means of the simple
placement of a tarpaulin 48, covering the assembly
Finally, note that the system is advantageous
sely completed - by two turnbuckles 50 and 51 anchored respecti
rear and front of the base plate 4.

Le ridoir arrière 50 verrouille mécaniquement la base du pied de mât 7 après érection ( figure 3) en s' opposant à l'action du lien 14 et du ressort 18 . Sans ce ridoir 50 ,il faudrait laisser le vérin ll alimenté pendant toute la durée d'utilisation de 1' antenne , ce qui peut êyre gênant , car il faudrait faire tourner la pompe du système hydraulique pendant toute cette durée. The rear turnbuckle 50 mechanically locks the base of the mast base 7 after erection (FIG. 3) by opposing the action of the link 14 and the spring 18. Without this rigging screw 50, it would be necessary to leave the actuator ll powered for the entire duration of use of the antenna, which can be annoying, since it would be necessary to rotate the pump of the hydraulic system during this entire duration.

En ce qui conderne le ridoir 51 ,pn le met en place pendant le transport ( figure 1 ) pour maintenir l'avant du pied de mât 7 en appui sur un chevalet fixe 52 équipant l'avant du plateau d'embase 4. As regards the turnbuckle 51, pn sets it up during transport (FIG. 1) to keep the front of the mast base 7 resting on a fixed bridge 52 equipping the front of the base plate 4.

Claims

1 -Foldable mast comprising a mast foot (7) and a mast head (5), connected to each other by a joint with a horizontal axis (6), while the base of the mast foot (7) is itself articulated on a horizontal axis (8) carried by a base (4), means being provided between 1 '

base (4) and the mast foot (7), to cause the lifting of the latter vertically, or its fold substantially horizontally, characterized in that it also comprises a flexible lifting link (14 ) one end of which

(16) is anchored on an arm (17) rigidly secured to the lower end of the mast head (5), and extending the latter beyond the articulation axis (6), this link, ( 14) then passing over a pulley (20) whose axis is carried by a yoke (22) integral with the top of the mast foot (7) and extending beyond the hinge axis (6), after which the flexible link (14) follows the length of the mast foot (7), then passes around a pulley (19) whose axis is carried by this mast foot (7) above its axis d 'articulation (8) on one base (4), the other end (15) of the flexible link (14) being finally anchored on a fixed point (15) of the base (4).

2 - Foldable mast according to claim 1 characterized in that elastic means (18) constituted for example by a strong tension spring, are interposed on the flexible and inextensible link (14).

3 - Folding mast according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the means for lifting the mast foot (7) consist of a jack (11) interposed between a point (12) of the base (4) and a point (13) of the mast foot (7), located between its axis of articulation (8) on the bridge (9) and the axis carrying the lower pulley (19) of the flexible link (14) .

4 - Folding mast according to any one of the preceding claims, characterized in that the flexible and inextensible link (14) consists of a cable.

5 - Foldable mast according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the flexible and inextensible link (14) consists of a chain (140) in whole or at least in the articulation zone of the head of mast (5) on the mast foot (7) and near the pulley 19

6 - Foldable mast according to any one of the preceding claims, characterized in that the mast head (5) and the mast foot (7) are constituted by rigid cylindrical tubes, so that when the mast is raised, it is in the form of a cylindrical assembly of revolution, having, outside the base area, only one slight lateral protuberance at the hinge (6), (23), (24) , articulating the mast head (5) on the mast foot (7), all the other elements of this articulation, in particular the return pulley (20) and the anchoring arm (17) of the flexible link (14) being , as well as the latter, housed inside the tubular mast, so that the assembly has a uniform wind resistance in all directions, which eliminates, in use, the causes of floating or vibrations.

7 - Foldable mast according to any one of the preceding claims, characterized in that the arm (17) extending the mast head (5) to serve as an anchor (16) to the flexible link (14), (140), comprises moreover a transverse abutment axis (26) which, during the deployment of the two elements of the mast (5), (7) one over the other, engages inside the top of the mast foot tubular (7), to adapt between the fingers (34) of a fork (33) which elastic means tend to push up constantly (arrow 47), which eliminates any risk of sudden deployment of the head mast (5) on the mast foot (7), for example under the effect of a gale, deployment can only be carried out completely under the action of the flexible flexible link (14) which compresses the elastic return of the thrust fork (33).

8 - Foldable mast according to claim 7 characterized in that the elastic return of the abutment fork (33) is provided by a return cylinder (31), for example a cylinder associated with a hydropneumatic accumulator.

9 -foldable mast according to any one of claims 7 and 8, characterized in that elastic return means (38), (40) are provided to act transversely on the jack (31) carrying the stop fork (33 ), so as to precisely position the latter when the mast (5), (7) is deployed

10 - All terrain vehicle whose chassis (1) is equipped with a folding mast (5), (7) according to any one of the preceding claims, characterized in that the base (4) is fixed to its chassis , while the mast (5), (7) is equipped with a radio guidance and remote signaling antenna