DE3425065A1

DE3425065A1 - Collapsible mast, in particular for a mobile antenna, and vehicle equipped with such a mast

Info

Publication number: DE3425065A1
Application number: DE19843425065
Authority: DE
Inventors: Roger Saint Etienne Loire Chanal
Original assignee: Bennes Marrel SA
Current assignee: Bennes Marrel SA
Priority date: 1983-07-07
Filing date: 1984-07-07
Publication date: 1985-01-17
Also published as: FR2548649B1; FR2548649A1

Abstract

The invention relates to an antenna mast (5, 6) which is carried by an all-terrain vehicle (1). <??>The mast comprises a head part (5) and a foot part (7). A lifting cylinder (11) raises the foot part (7) (see 44), while a link member (14), anchored to an arm (17) of the head part (5), causes said head part (5) to be raised, for its part, automatically (see 46). After the raising operation, the mast is rigid and resistant to the wind. <??>Application: transmitting or receiving antenna, having a high degree of rigidity, for radio-controlled vehicles, in particular for military and civilian purposes. <IMAGE>

Description

Patentanwälte
Dipl.-Ing. Werner Beyer Dipl.-Wirtsch.-Ing. B. JochemPatent attorneys
Dipl.-Ing. Werner Beyer Dipl.-Wirtsch.-Ing. B. Jochem

6000 Frankfurt / Main Staufenstraße 36 6000 Frankfurt / Main Staufenstrasse 36

Anm.: Bennes MarrelNote: Bennes Marrel

Zone Industrielle SudZone Industrial South

Andrezieux Boutheon - Loire (Frankreich)Andrezieux Boutheon - Loire (France)

Bezeichnung: Zusammenklappbarer Mast, insbesondere für eine fahrbare Antenneisowie mit einem solchen Mast ausgerüstetes Fahrzeug. Designation: Foldable mast, especially for a mobile antenna and vehicle equipped with such a mast.

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Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft einen zusammenklappbaren Mast, insbesondere für eine fahrbare Antenne, bestehend aus einem Fußteil und einem Kopfteil, die durch ein Gelenk mit horizontaler Achse miteinander verbunden sind, während das untere Fußteilende um eine von einer Basis getragene horizontale Achse verschwenkbar ist, wobei zwischen der Basis und dem Fußteil Mittel zum Aufrichten des letzteren in die Vertikale oder Zusammenklappen in die Horizontale angeordnet sind, sowie ein mit einem solchen Mast ausgerüstetes Fahrzeug.The invention relates to a collapsible mast, in particular for a mobile antenna, consisting of a foot part and a Head part, which are connected to each other by a joint with a horizontal axis, while the lower end of the foot part around one of a Base supported horizontal axis is pivotable, between the base and the foot part means for erecting the the latter in the vertical or collapse in the horizontal are arranged, as well as a vehicle equipped with such a mast.

Es ist bekannt, daß in neuzeitlichen bewaffneten Konflikten die Spitzfindigkeit der Waffen immer größer wird, so daß es häufig erforderlich ist, Funkantennen zu benutzen, die einerseits beweglich und zusammenklappbar und andererseits besonders steif und unverformbar im Betrieb ungeachtet ihrer großen Höhe sind.It is known that in modern armed conflicts the sophistication of weapons is increasing, so that it is frequent it is necessary to use radio antennas that are on the one hand movable and collapsible and on the other hand particularly stiff and are non-deformable in operation regardless of their great height.

Beispielsweise besteht ein Interesse daran, in die Kampfzone Flugzeuge ohne Piloten zu entsenden, die ferngesteuert und mit Photoeinrichtungen versehen sind, um Erkundungen über dem feindlichen Gelände auszuführen. Die photographischen Einrichtungen können ihre Informationen entweder sofort über Funk oder zeitlich verschoben bei ihrer Rückkehr am Abflugort liefern. Was es auch immer sei, die Führung und der Empfang der Informationen dieser Maschinen kann mit Hilfe von vorzugsweise speziellen Antennen durchgeführt werden, deren Sendung und Empfang allein für die Maschine bestimmt ist.For example, there is an interest in sending aircraft without pilots into the combat zone, which are remote-controlled and with Photographic facilities are provided to carry out reconnaissance over enemy terrain. The photographic facilities can deliver their information either immediately by radio or postponed when they return to their place of departure. What it Whatever the case, the guidance and reception of the information These machines can be carried out with the help of preferably special antennas, their transmission and reception alone intended for the machine.

Diese Antennen müssen zusätzlich die Möglichkeit eines leichten Ortswechsels aufweisen, um ihre eventuelle Entdeckung durch den Feind auszuschließen. Es ist gleichfalls erwünscht, daß sie schnell und verborgen in Stellung gebracht und ebenso wieder abgebaut werden können.These antennas must also have the option of a slight change of location so that they can be detected by the Exclude the enemy. It is also desirable that they be quickly and covertly positioned and restored as well can be dismantled.

Es besteht deshalb der Wunsch nach Schaffung einer Antenne, die auf einem Fahrzeug großer Beweglichkeit, vorzugsweise auf jedem Gelände angebracht ist, welches in der Lage ist, in einer kleinenThere is therefore a desire to provide an antenna which is highly mobile on a vehicle, preferably on any one Terrain is appropriate, which is able to in a small

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Lichtung oder an der Rückseite eines Gebäudes oder nahe einer steilen felsigen Böschung Stellung zu beziehen, ohne beobachtet werden zu können. Andererseits ist die Steifigkeit der Antenne an der Mastspitze wichtig, um die ausgesandten oder empfangenen Befehle nicht zu stören: dies bedeutet, daß eine solche Antenne mit einer Höhe von beispielsweise 15m im ausgefahrenen Zustand ihre Peilaufgabe durchführen und die vom Aufklärungsflugzeug ausgesandten Informationen über Entfernungen von häufig der Größenordnung von 1o km empfangen muß. Es leuchtet ein, daß unter diesen Bedinungen die ausgefahrene Antenne absolut steif auch beim Vorhandensein von Wind sein muß. Im übrigen ist es für eine solche Antenne, bevor sie auf einem Geländefahrzeug angebracht wird, erforderlich, daß sie sich gemäß einer Aufrichtungskinematik entfaltet, die vertikal über dem Fahrzeug dergestalt abläuft, daß ihre Errichtung auch dann möglich ist, wenn sich das Fahrzeug in rückwärtiger Anlage gegen ein Gebäude innerhalb eines Freiraums geringerer Abmessungen oder im Schütze eines natürlichen Hindernisses wie beispielsweise einer Grube befindet.Clearing or at the back of a building or near a steep rocky embankment without being observed to be able to. On the other hand, the rigidity of the antenna at the top of the mast is important to the transmitted or received Not to disturb commands: this means that such an antenna with a height of, for example, 15m in the extended state carry out their direction finding task and those sent by the reconnaissance aircraft Must receive information about distances, often on the order of 10 km. It is evident that among these Conditions the extended antenna must be absolutely stiff even in the presence of wind. Incidentally, it is for such a Antenna required before being installed on an off-road vehicle, that it unfolds according to an erection kinematics that runs vertically above the vehicle in such a way that they can also be erected if the vehicle is positioned at the rear against a building within a free space smaller dimensions or in the protection of a natural obstacle such as a pit.

Aufgabe der Erfindung ist es, dieses Problem durch einen zusammenklappbaren Mast zu beseitigen, dessen Kinematik und Steifigkeit den verschiedensten Anwendungsfällen insbesondere bei der Errichtung einer zusammenklappbaren Peilantenne gerecht wird, die auf einem Geländefahrzeug montiert ist.The object of the invention is to solve this problem by means of a collapsible To eliminate mast, the kinematics and rigidity of the various applications, especially in the Erecting a collapsible DF antenna that is mounted on an off-road vehicle is fair.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Mast außerdem ein biegsames Bindeglied aufweist, dessen eines Ende an einem starr am unteren Ende des Kopfteils angeordneten und sich über die dortige Schwenkachse hinaus erstreckenden Arm verankert ist, von welchem das Bindeglied zunächst über eine Rolle verläuft, deren Achse an einem am Fußteil des Mastes fest angebrachten Lagerbock gelagert ist, sich dann über die Schwenkachse zwischen den Mastteilen hinaus erstreckt und danach der Längserstreckung des Fußteils folgt und dann schließlich über eine weitere Rolle verläuft, deren Achse von dem Fuß teil oberhalb der Anlenk a eh.se an der Basis getragen ist, wobei das andere Ende des 'bingsamen Bindegliedes schließlich an einem Festpunkt der Basis verankert ist.According to the invention this object is achieved in that the mast also has a flexible link, one end of which is arranged on a rigid at the lower end of the head part and itself is anchored beyond the pivot axis there extending arm, of which the connecting link initially runs over a role, whose axis is attached to a bearing block that is firmly attached to the base of the mast is mounted, then extends beyond the pivot axis between the mast parts and then the longitudinal extension of the Follows the foot part and then finally runs over another role, whose axis of the foot part above the articulation a eh.se an the base is carried, with the other end of the 'bingsamen The link is finally anchored at a fixed point on the base.

β - ff-β - ff-

Vorteilhafte Ausgestaltungen des zusammenklappbaren Mastes ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 9-Advantageous configurations of the collapsible mast result from the subclaims 2 to 9-

Ein Geländefahrzeug, dessen Fahrgestell mit einem zusammenklappbaren Mast nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgerüstet ist, ist dann zweckmäßig so gestaltet, daß die Basis auf dem Fahrgestell befestigt ist, während der Mast mit einer Peil- und Fernmeldeantenne ausgerüstet ist. *An off-road vehicle whose chassis with a collapsible Mast is equipped according to one of the preceding claims, is then expediently designed so that the base on the chassis is attached, while the mast is equipped with a direction finder and telecommunication antenna. *

Die Erfindung wird nachstehend in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen;The invention is explained in more detail below in connection with the drawing. Show it;

Fig. 1 ein mit einer zusammenklapparen Antenne nach derFig. 1 with a collapsible antenna according to the

Erfindung ausgerüstetes Fahrzeug in Transportstellung unter dem Gesichtspunkt eines gewöhnlichen mit einer Plane versehenen Fahrzeugs,Invention equipped vehicle in transport position from the point of view of an ordinary covered vehicle,

Fig. 2 eine ähnliche Ansicht wie in Fig. 1 mit demFig. 2 is a similar view as in Fig. 1 with the

Antennenmast beim Aufrichten auf dem unbeweglichen Fahrzeug,Antenna mast when erecting on the immovable vehicle,

Fig. 3 eine weitere solche Ansicht in Arbeitsstellung3 shows a further such view in the working position

mit aufgerichteter Antenne,with antenna upright,

Fig.4,5,6 u.7 in größerem Maßstab die Gelenkverbindung zwischenFig.4,5,6 and 7 on a larger scale the articulated connection between

dem Kopfteil und dem Fußteil des Mastes in aufeinanderfolgenden Phasen beim Hochklappen aus der Offenstellung gemäß 4 in die Schließstellung gemäß Fig. 7.the head part and the foot part of the mast in successive phases when folding up from the Open position according to FIG. 4 into the closed position according to FIG. 7.

In der Zeichnung ist mit 1o ein Geländefahrzeug bezeichnet, welches in bekannter Weise Stabilisierstützen 2 aufweist, die seine unbewegliche Aufstellung auf dem Erdboden in einer genau bestimmten Lage gestatten, welche die Schwingungen der Radaufhängung ausschließen, wenn das Fahrzeug in Arbeitsstellung angekommen ist.In the drawing, 1o denotes an all-terrain vehicle, which has in a known manner stabilizing supports 2, which his immovable installation on the ground in a precisely determined Allow a position that excludes the vibrations of the wheel suspension, when the vehicle has arrived in working position.

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Hinter seiner Fahrerkabine 3 weist das Fahrzeug 1 eine Ladefläche 4 auf, die dazu bestimmt ist, den zusammenklappbaren Antennenmast zu tragen. Dieser Mast besteht aus einem rohrförmigen, zylindrischen Kopfteil 5, der an seinem unteren Ende mittels einer Achse 6 am oberen Ende eines Fußteils 7 angelenkt ist, welcher ebenfalls rohrförmig und zylindrisch ist. An seinem unteren Ende ist der Fußteil 7 mittels einer Querachse 8 an einem Bock 9 angelenkt, der die Ladefläche 4 überragt.Behind its driver's cab 3, the vehicle 1 has a loading area 4 which is intended for the collapsible antenna mast to wear. This mast consists of a tubular, cylindrical head part 5, which at its lower end by means of an axis 6 is hinged to the upper end of a foot part 7, which is also tubular and cylindrical. At its lower end is that Foot part 7 is articulated by means of a transverse axis 8 on a bracket 9 which projects beyond the loading area 4.

An seiner Spitze ist der Mast 5, 7 mit einer Haube 1o bekannter Ausführung versehen, die in üblicher Weise verschiedene Organe besonders für feststehende, drehende oder richtbare Antennen enthält. At its top, the mast 5, 7 with a hood 1o is better known Provided design that contains various organs in the usual way, especially for fixed, rotating or directional antennas.

Ein hydraulischer Hubzylinder 11 ist zwischen einer Gelenkabstützung 12 an der Ladefläche oder Basis 4 und einer Anlenkachse 13 angeordnet, die sich oberhalb des unteren Abschnitts des Fußteils 7 in Querrichtung erstreckt.A hydraulic lift cylinder 11 is between a joint support 12 arranged on the loading area or base 4 and a pivot axis 13, which is located above the lower portion of the foot part 7 extends in the transverse direction.

Endlich ist ein biegsames Bindeglied 14 vorgesehen, dessen eines Ende 15 an der Basis 4 vor dem Abstützpunkt 12 verankert ist, während das entgegengesetzte Ende an einem Punkt 16 (Fig. 2 und 4) am Ende eines steifen Arme > 17 abgespannt ist, der sich über die Gelenkachse 6 am unteren Ende des Kopfteils 5 hinaus erstreckt.Finally, a flexible link 14 is provided, one end 15 of which is anchored to the base 4 in front of the support point 12, while the opposite end at a point 16 (Figs. 2 and 4) at the end of a stiff arms> 17 is tensioned, which extends beyond the hinge axis 6 at the lower end of the head part 5.

Das Bindeglied 14 kann von einem undehnbaren Kabel, einer Kette oder einer Kombination beider gebildet sein. In dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ist unterstellt, daß das Bindeglied in seinem unteren Teil von einem Kabel gebildet ist, das in den Bereich des Gelenks 6 durch eine Kette 14o (Fig. 4) verlängert ist. Diese Anordnung hat den Vorteil,, daß dem Bindeglied 14 im Bereich der Kette 14o Konturen entsprechend sehr kurzen Kurvonradien gegeben werden kann.The link 14 can be formed from an inextensible cable, a chain, or a combination of both. In the one in the drawing illustrated embodiment is assumed that the link is formed in its lower part by a cable that in the area of the joint 6 is extended by a chain 14o (FIG. 4). This arrangement has the advantage that the link 14 in the Area of the chain 14o contours corresponding to very short curve radii can be given.

In das Bindeglied 14 ist, vorzugsweise in der Nähe seiner unteren Verankerung am Punkt 15, ein elastisches Federglied 18 eingeschaltet, das beispielsweise von einer einfachen Zugfeder gebildet sein kann.In the link 14 is, preferably near its lower Anchoring at point 15, an elastic spring member 18 switched on, which is formed, for example, by a simple tension spring can be.

BAD ORIBAD ORI

Das Bindeglied 14 erstreckt sich im übrigen über eine untere Rolle 19, deren Achse quer von dem Fußteil 7 in der Nähe des Zylinders 11 getragen ist, und dann über eine obere Rolle 2o, deren Achse 21 von einem Lagerbock 22 getragen ist, welcher an dem Fußteil 7 oberhalb seines Durchtritts durch den Fußteil 7 befestigt ist.The link 14 also extends over a lower roller 19, the axis of which is carried transversely by the foot part 7 in the vicinity of the cylinder 11, and then via an upper roller 2o, the axis of which 21 is carried by a bearing block 22 which is attached to the foot part 7 is attached above its passage through the foot part 7.

Die Schwenkachse 6 vereinigt zwei Anlenklaschen 23, 24 miteinander, die an der Seitenwand des Kop'fteils 5 bzw. der Seitenwand des Fußteils 7 befestigt sind (Fig. 4).The pivot axis 6 combines two link plates 23, 24 with one another, those on the side wall of the head part 5 or the side wall of the foot part 7 are attached (Fig. 4).

In seinem unteren Bereich endet der Kopfteil 5 an einem geraden Querteil 25, über welches sich der steife Arm 17 hinaus erstreckt. In der Nähe des Verankerungspunktes 16 " trägt dieser Arm eine quer verlaufende Anschlagachse 26, die sich auf einer Seite davon erstreckt.In its lower region, the head part 5 ends at a straight transverse part 25, over which the rigid arm 17 extends. In the vicinity of the anchoring point 16 ″, this arm carries a transverse stop axis 26, which extends on one side of it extends.

Im übrigen ist das untere Ende des Kopfteils 5 fest mit einer inneren Führungstülle 27 verbunden, durch welche ein Kabel oder ein Bündel^ von nicht gezeigten elektrischen Kabeln verläuft, deren Führung damit gesichert ist.In addition, the lower end of the head part 5 is firmly connected to an inner guide grommet 27 through which a cable or runs a bundle ^ of electrical cables, not shown, whose Leadership is thus secured.

In seinem oberen Bereich endet der Fußteil 7 seinerseits in einem geraden Querteil 28, welches die Aufgabe hat, in Anlage gegen das Querteil 25 zu kommen, wenn der Kopfteil 5 des Mastes senkrecht oberhalb des Fußteils 7 nach Verschwenkung um die Anlenkachse 6 aufgerichtet ist. (Zustand der Fig. 3). Es ist ersichtlich, daß in diesem Fall die Gesamtheit des aufgerichteten Mastes 5, 7 sich in der Gestalt eines zylindrischen Pylonen darbietet, in dessen Inneren sich alle Hebe- und Verbindungselemente der Antenne befinden. Insbesondere erstreckt sich an der Außenseite des Pylons allein in Querrichtung der geringe Vorsprung, der von dem Vorhandensein der Laschen 23 und 24 für die Schwenkachse 6 herrührt.In its upper area, the foot part 7 in turn ends in a straight transverse part 28, which has the task of resting against the Transverse part 25 to come when the head part 5 of the mast is perpendicular above the foot part 7 after pivoting about the articulation axis 6 is erect. (State of Fig. 3). It can be seen that in this case the entirety of the erected mast 5, 7 presents itself in the form of a cylindrical pylon, inside which all lifting and connecting elements of the antenna are located are located. In particular, on the outside of the pylon extends only in the transverse direction of the small projection that is provided by the presence the tabs 23 and 24 for the pivot axis 6 originates.

An seinem oberen Ende trägt der Fußteil seinerseits eine innere Führungstülle 29, die bei aufgerichtetem Mast (Fig. 7) in eine Verlängerungsstellung zur Führungstülle 27 gelangt.At its upper end, the foot part in turn carries an inner guide sleeve 29, which when the mast is erected (Fig. 7) in a Extension position to guide grommet 27 arrives.

EPOEPO

AOAO

Im übrigen ist im Inneren des Fußteils 7 eine Anschlag- und Anlenkachse 3o vorgesehen, an welcher sich der Zylinderteil eines hydraulischen Kraftzylinders 31 abstützt, welcher mit einem Kraftspeicher oder einem äquivalenten elastischen System vereinigt ist, dessen Kolbenstange 32 eine Anschlaggabel 33 trägt, zwischen deren Schenkeln 34 die Querachse 26 des Arms 7 eintreten kann. Eine verschiebliche Seitenführung 35, 36 dient dazu, der Anschlaggabel 33 zu ermöglichen, die Querachse 26 unter guten Bedingungen aufzunehmen.In addition, a stop and articulation axis 3o is provided in the interior of the foot part 7, on which the cylinder part of a hydraulic power cylinder 31 is supported, which with an energy storage or an equivalent elastic system, the piston rod 32 of which carries a stop fork 33, between the legs 34 of which the transverse axis 26 of the arm 7 can enter. A displaceable side guide 35, 36 serves to hold the stop fork 33 to enable the transverse axis 26 to be received under good conditions.

Der Zylinderteil des Kraftzylinders 31 ist fest mit einer Querachse 37 verbunden, an welcher ein Ende einer Zugfeder 38 verankert ist, deren anderes Ende bei 39 an einer festen Führung 4o festgelegt ist, die an der Innenwand des Fußteils 7 befestigt ist. Wenn deshalb der Kraftzylinder 31 um die Anschlag- und Anlenkachse 3o verschwenkt wird, wie dies schematisch in Fig. 6 durch den Pfeil angedeutet ist, bewirkt diese Bewegung ein Spannen der Feder 38, welche die Achse 37 vom Grund 42 eines quer verlaufenden Langlochs 43 wegverlagert, welches sich in der Führung 4o erstreckt.The cylinder part of the power cylinder 31 is fixed with a transverse axis 37 connected to which one end of a tension spring 38 is anchored, the other end of which is fixed at 39 on a fixed guide 4o which is attached to the inner wall of the foot part 7. Therefore, if the power cylinder 31 about the stop and articulation axis 3o is pivoted, as indicated schematically in Fig. 6 by the arrow, this movement causes tensioning of the spring 38, which the axis 37 from the base 42 of a transverse elongated hole 43 shifted away, which extends in the guide 4o.

Die Funktion der vorbeschriebenen Anordnung ist folgende:The function of the arrangement described above is as follows:

Wenn das Fahrzeug 1 an se.---.em Standort durch die Stabilisierungsstützen unbeweglich gemacht ist (Fig. 2), genügt es, das Ausfahren des Kraftzylinders 11 auszulösen, um den Fußteil 7 des Mastes um seine Anlenkachse 8 an der Basis in dem schematisch durch den Pfeil 44 angedeuteten Sinn aufzurichten. Während dieses Vorgangs vergrößert sich der Abstand zwischen dem festen Abspannpunkt 15 und der Rolle 19, die sich anhebt. Das Bindeglied 14 übt deshalb mit der Kette 14o eine Zugkraft auf den Arm 17 aus, der versucht, ebenso wie der Kopfteil 5 um die Anlenkachse 6 (Pfeil 4 5 in Fig. 5) zu verschwenken. Deshalb richtet sich der Kopfteil 5 automatisch auf (Fig. 2, Pfeil 46), sobald der Fußteil 7 seinerseits im Sinne des Pfeils 44 aufgerichtet wird.When the vehicle 1 has been immobilized by the stabilizing supports at its second location (Fig. 2), it is sufficient to extend it of the power cylinder 11 to trigger the foot part 7 of the mast about its pivot axis 8 on the base in the schematic by the Arrow 44 indicated sense to erect. During this process the distance between the fixed anchoring point 15 increases and the roller 19 that rises. The link 14 therefore exerts a tensile force with the chain 14o on the arm 17, which tries to just like the head part 5 around the articulation axis 6 (arrow 4 5 in Fig. 5) to pivot. Therefore, the head part 5 is automatically erected (FIG. 2, arrow 46) as soon as the foot part 7 is in its turn of arrow 44 is erected.

Am Ende der Aufrichtung des Mastes dringt die Querachse 4 6 zwischen die Schenkel 34 der Gabel 33 (Fig. 5) ein. Dies voraus-At the end of the erection of the mast, the transverse axis 46 penetrates between the legs 34 of the fork 33 (FIG. 5). This presupposes

= ■■ ■ . BPQ copy J· = ■■ ■. BPQ copy J

ΛΑΛΑ

gesetzt versucht ihr Weg auf dem Kreisborgen um die Achse die Gabel 33 und den Kraftzylinder 31 im Sinne des Pfeils 41 durch •Verschwenken um den Abstützpunkt 3o zurückzudrücken. Diese leichte Winkelverdrehung wird durch die Verlängerung der Rückstellfeder 38 ermöglicht, wie schematisch in Fig. 6 eingezeichnet ist.tried their way on the circular arch around the axis of the fork 33 and the power cylinder 31 in the direction of arrow 41 through • Swivel to push back the support point 3o. These slight angular rotation is made possible by the extension of the return spring 38, as is shown schematically in FIG. 6.

Sogleich danach gelangt die Querachse 26 in Anlage am Boden der Gabel 3 3 und folgt deren Bewegung unter Zusammendrücken des Kraftzylinders 31, dessen Kolbenstange 22 bestrebt ist, in den Zylinder zurückzukehren. Während dieser letzteren Bewegungsphase übt der Kraftzylinder 31 eine entgegenwirkende Kraft (Fig. 7, Pfeils 47)aus, die dazu ausreicht, den Kopfteil des Mastes daran zu hindern, hart gegen den Fußteil 7 beispielsweise unter der Wirkung einer Gewitterbö anzuschlagen, dieses Zusammendrücken des Kraftzylinders 31 ist nur unter der Zugkraft möglich, die von dem Bindeglied 14 und dessen Kette 14o positiv ausgeübt wird. Die Auswahl der Punkte der Kinematik wird dergestalt getroffen, daß die Länge des Bindeglieds 14 geringfügig kürzer ist, was jedoch nicht notwendig wäre; aus dieser Maßnahme folgt, daß die Stellung in der Verlängerung der beiden Mastteile 5 und 7 sich nur dank einer zusätzlichen Verlängerung ergeben kann, die unter der durch das elastische Rückholelement 18 bestimmten Kraft zugeführt wird, wobei das ealstische Rückholelement seine Kraft nach dem Aufrichten aufrechterhält.Immediately thereafter, the transverse axis 26 comes into contact with the bottom of the fork 3 3 and follows its movement while compressing the Power cylinder 31, the piston rod 22 endeavors in the Cylinder to return. During this latter phase of movement, the power cylinder 31 exerts a counteracting force (Fig. 7, Arrow 47), which is sufficient to prevent the head part of the mast from hitting the foot part 7, for example under the To hit the effect of a thunderstorm, this compression of the power cylinder 31 is only possible under the tensile force that of the Link 14 and its chain 14o is exercised positively. The selection of the points of the kinematics is made such that the length of the link 14 is slightly shorter, but this would not be necessary; from this measure it follows that the position in the extension of the two mast parts 5 and 7 can only result thanks to an additional extension that is under the the elastic return element 18 is supplied with a certain force, the elastic return element applying its force after the erection maintains.

Am Ende der Betätigung nimmt die Anordnung die in den Figuren 3 und 7 gezeigte Stellung ein.At the end of the actuation, the arrangement assumes the position shown in FIGS.

Wenn nach der Benutzung der Mast 5, 7 mit umgekehrtem Ablauf zusammengeklappt werden soll, genügt es, das Einfahren des hydraulischen Hubzylinders 11 in die Wege zu leiten, was bewirkt, daß sich das Bindeglied 14 entspannt. Durch diese einzige Handlung wäre es nicht sichergestellt, daß das "Abbrechen" des Kopfteils 5 über dem Fußteil 7 um das Gelenk 6 beispielsweise unter der Wirkung des am Anfang des Zusammenklappens entgegenstehenden Windes eingeleitet wird. In Wirklichkeit jedoch wird das fragliche "Abbrechen" selbsttätig unter der Wirkung der Druckkraft (Pfeil 47)If after using the mast 5, 7 with the reverse sequence is to be collapsed, it is sufficient to initiate the retraction of the hydraulic lifting cylinder 11, which causes that the link 14 relaxes. This single action would not ensure that the "breaking off" of the head part 5 over the foot part 7 around the joint 6, for example under the effect of the opposing effect at the beginning of the folding Wind is initiated. In reality, however, the "breaking off" in question is automatically activated under the action of the pressure force (arrow 47)

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des Kraftzylinders 31 eingeleitet, der, sobald die Spannung des Bindeglieds 14, 14o nachläßt, die Querachse 26 des Arms 17 im Sinne des Pfeils 47 zurückdrückt.of the power cylinder 31 initiated, which, as soon as the tension of the Link 14, 14o decreases, the transverse axis 26 of the arm 17 in the The direction of arrow 47 pushes back.

Es leuchtet ein, daß die erfindungsgemäße Anordnung zahlreiche Vorteil mit sich bringt, nämlich:It is clear that the arrangement according to the invention numerous Has an advantage, namely:

- Erleichterung der Verwendung und Aufstellung auf automatischem Wege und in sehr kurzer Zeit;- Ease of use and installation automatically and in a very short time;

- Ausfahren und Zusammenklappen gemäß einer Kinematik, die sich allein oberhalb des Fahrzeugs 1 (Figuren 1 bis 3) entwickelt, ohne zeitlich den Raum um das Fahrzeug zu überschreiten;- Extension and collapse according to kinematics that are developed solely above vehicle 1 (FIGS. 1 to 3), without temporally exceeding the space around the vehicle;

- selbsttätige und fortlaufende Spielbeseitigung in allen Phasen des Ausfahrens und Zusammenklappens,·- automatic and continuous clearance elimination in all phases of extending and folding, ·

- absolute Steifigkeit des aufgerichteten Mastes (Fig. 3), dessen glatte äußere Gestalt als Drehkörper (ausgenommen den leichten Vorsprung der Achse 6) eine vollständige Symmetrie des Widerstandes gegenüber dem Wind gewährleistet;- Absolute rigidity of the erected mast (Fig. 3), its smooth outer shape as a rotating body (with the exception of the light Projection of the axis 6) ensures complete symmetry of the resistance to the wind;

- unauffälliges Aussehen des gesamten Fahrzeugs.1, wenn diese mit dem zusammengeklappten Mast (Fig. 1) umherfährt unter Ermöglichung der einfachen Einbringung einer den Aufbau abdeckenden Plane 48.- inconspicuous appearance of the entire vehicle.1 if this with the collapsed mast (Fig. 1) moves around, allowing the simple introduction of a covering the structure Tarpaulin 48.

Schließlich ist festzustellen, daß das System sich vorteilhaft durch zwei Verriegelungseinrichtungen 5o und 51 ergänzen läßt, die am hinteren bzw. vorderen Ende der Ladefläche angebracht sind.Finally, it should be noted that the system can advantageously be supplemented by two locking devices 5o and 51, which are attached to the rear or front end of the loading area.

Die hintere Verriegelungseinrichtung 5o verriegelt die Basis des Fußteils 7 nach der Errichtung des Mastes (Fig. 3) selbsttätig, indem sie der Wirkung des Bindeglieds 14 und dor Feder 18 entgegenarbeitet. Ohne diese Vorricgclungsoinrichtunq wan? or. "Erforderlich, den Kraftzylinder 11 während der gesamten Dauer der Benutzung der Antenne unter Druck zu belassen, was IüsL.lcj :;oin könnte, denn es würde den Antrieb der Speisepumpe der; hydraulischenThe rear locking device 5o automatically locks the base of the foot part 7 after the mast has been erected (FIG. 3) by counteracting the action of the connecting link 14 and the spring 18. Without this prearrangement, wan? or. "It is necessary to keep the power cylinder 11 under pressure for the entire duration of the use of the antenna, which IüsL.lcj:; oin could, because it would drive the feed pump of the; hydraulic

BAD ORIGINAL ^EP° ^C0PY JBAD ORIGINAL ^EP ° ^C0PY J

Systems während dieser gesamten Zeitdauer erfordern.System during this entire period of time.

Was die vordere Verriegelungseinrichtung 51 betrifft, so wird diese während des Transports (Fig. 1) eingerückt, um das vordere Ende des Mastes 7 in Anlage gegen eine feste Stütze 52 am vorderen Ende der Ladefläche 4 zu halten.As for the front locking device 51, it becomes indented during transport (Fig. 1), the front end of the mast 7 in abutment against a fixed support 52 at the front end of the Hold loading area 4.

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Claims

1. Foldable mast, consisting of a foot part and a head part, which is connected by a joint with a horizontal axis are connected to one another, while the lower end of the foot part is pivotable about a horizontal axis carried by a base is, between the base and the foot part means for erecting the latter in the vertical or collapsing are arranged in the horizontal, characterized in that the mast also has a flexible link (14), one end (16) of which is rigidly attached to the the lower end of the head part (5) and anchored beyond the pivot axis (6) there extending arm (17) is, of which the link (14) initially runs over a role (2o), the axis of which is on one of the foot part (7) of the Mastes firmly attached bearing block (22) is mounted, then on the pivot axis (6) between the mast parts (5, 7) extends out and then the longitudinal extent of the foot part

(7) follows and then finally runs over another roller (19), the axis of which from the foot part (7) above the articulation axis (8) is carried on the base (4) with the other end

(15) of the flexible link (14) finally on one Fixed point (15) of the base (4) is anchored.

2. Collapsible mast according to claim!, Characterized that in the flexible and inextensible link (14) elastic means (18) are inserted which are formed for example by a tension spring.

u Foldable mast according to one of claims 1 or 2, characterized in that the means for erecting the foot part (7) are provided by a power cylinder

(11) are formed between an articulation point (12) the base (4) and an articulation point (13) is arranged on the foot part (7) of the mast, the latter between its articulation axis (8) on a bearing block carried by the base (4)

(9) and the lower roller (19) for the flexible link (14) supporting axis is located.

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4. A collapsible mast according to one of the preceding claims, characterized in that the flexible and inextensible link (14) is formed by a cable.

5. Collapsible mast according to one of claims 1 to 3, as through characterized in that the flexible and inextensible link (14) of a chain (14o) in his Entirely or at least in the articulation area of the head part (5) on the foot part (7) up to the lower Rolle_ (19).

6. Collapsible mast according to one of the preceding claims, characterized in that the head part (5) and the foot part (7) of the mast are made of rigid cylindrical tubes exist such that when the mast in the erected state is in the form of a rotary cylindrical Unit shows that outside the articulation area at the base only a single slight protuberance in height the hinge connection (6, 23, 24), with which the head part (5) is hinged to the foot part (7), while all the others Elements of this articulation, in particular the pulley (2o) and the arm (17) for the flexible link (14) as well as, too this even in the interior of the tubular mast are arranged that the unit has a uniform attack of wind in all directions, which when using the Causes of fluctuations and shrinkages eliminated.

7. Collapsible mast according to one of the preceding claims, characterized in that the head part (5) for anchoring (16) the flexible link (14, 14o) protruding arm (17) additionally has a transverse stop axis (26), which in the course of the unfolding of the two mast parts (5, 7) come into engagement with the interior of the upper end of the foot part in order to be between the legs (34) of a fork (33) to be pressed on elastic means.; En, the Try to keep pressing the foot section upwards (arrow 47), eliminating the risk of the head section unfolding abruptly (5) compared to the foot part (7), for example, under the effect

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■ - a gust of wind is excluded and the development only completely can take place under the action of the stretched flexible link (14), which the elastic bracing of the Press the stop fork (33) together.

8. Collapsible mast according to claim 7, characterized in " that the elastic bracing of the stop fork (33) from a bracing cylinder (31), for example a power cylinder in connection with a hydropneumatic accumulator.

9. Collapsible mast according to one of claims 7 or 8, characterized in that the means the elastic bracing (38, 4o) are designed so that they are transverse to the stop fork (33) supporting Cylinder (31) act in such a way that the stop fork is held exactly in position when the mast (5, 7) is unfolded "

1o. Off-road vehicle whose chassis with a collapsible Mast is equipped according to one of the preceding claims, characterized in that the Base (4) is attached to the chassis, while the mast '(5, 7) is equipped with a direction finding and telecommunications antenna.

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