FR2548618A1 - RAIL VEHICLE SUSPENSION - Google Patents

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FR2548618A1
FR2548618A1 FR8410877A FR8410877A FR2548618A1 FR 2548618 A1 FR2548618 A1 FR 2548618A1 FR 8410877 A FR8410877 A FR 8410877A FR 8410877 A FR8410877 A FR 8410877A FR 2548618 A1 FR2548618 A1 FR 2548618A1
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FR
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axle
axles
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FR8410877A
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Inventor
Herbert Scheffel
Harry Marshall Tournay
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South African Inventions Development Corp
Original Assignee
South African Inventions Development Corp
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Abstract

LE CHARIOT COMPORTE UN BATI 23 REPOSANT SUR UNE BOITE D'ESSIEU 10 PAR L'INTERMEDIAIRE DE TAMPONS 27 CONSTITUES DE COUCHES ALTERNEES DE CAOUTCHOUC ET DE METAL. UN ETRIER 20 EST SOLIDAIRE DE LA BOITE D'ESSIEU 10 ET PIVOTE SUR UN CORPS 21 AUTOUR D'UN AXE 34. DANS CERTAINES FORMES DE REALISATION, L'AXE 34 N'EST PAS NECESSAIRE ET L'ETRIER 20 ET LE CORPS 21 SONT SOLIDAIRES D'UN POINT DE PIVOT SITUE AU CENTRE DE ROTATION DES TAMPONS 27. LES ETRIERS 20 SITUES DU MEME COTE SONT RELIES PAR UNE TRINGLERIE DE WATT COMPRENANT DES BIELLETTES 25 ET UN BRAS EN CROIX 36 MONTE PIVOTANT SUR LE BATI 23. LES ETRIERS 20 DIAGONALEMENT OPPOSES SONT RELIES PAR DES ORGANES DE CONNEXION.THE TROLLEY INCLUDES A FRAME 23 BASED ON AN AXLE BOX 10 BY INTERMEDIATE OF PADS 27 CONSTITUTED OF ALTERNATE LAYERS OF RUBBER AND METAL. A CALIPER 20 IS SOLID WITH THE AXLE BOX 10 AND PIVOTS ON A BODY 21 AROUND AN AXIS 34. IN CERTAIN EMBODIMENTS, THE AXIS 34 IS NOT NECESSARY AND THE CALIPER 20 AND THE BODY 21 ARE SOLIDARITY WITH A PIVOT POINT LOCATED AT THE CENTER OF ROTATION OF THE BUFFERS 27. THE 20 STIRRUPS LOCATED ON THE SAME SIDE ARE CONNECTED BY A WATT LINKAGE INCLUDING 25 CONNECTING RODS AND A CROSS ARM 36 SWIVELING ON THE FRAME 23. THE STIRRUPS 20 DIAGONALLY OPPOSED ARE CONNECTED BY CONNECTION ORGANS.

Description

1 l1 l

SUSPENSION DE VEHICULE FERROVIAIRERAIL VEHICLE SUSPENSION

La présente invention concerne les véhicules ferroviaires et plus particulièrement les structures de suspension destinées à suspendre ceuxci sur les boites d'essieux L'invention s'applique aux véhicules ferroviaires danslesquels un corps ou superstructure est monté pivotant sur deux bogies et aux véhicules ferroviaires dans lesquels le corps du véhicule est directement supporté  The present invention relates to railway vehicles and more particularly the suspension structures intended to suspend these on the axle boxes. The invention applies to railway vehicles in which a body or superstructure is pivotally mounted on two bogies and to railway vehicles in which the vehicle body is directly supported

par les essieux par exemple aux véhicules à quatre roues. 10 Chaque essieu comporte deux roues reliées par un axe.  by axles for example to four-wheeled vehicles. 10 Each axle has two wheels connected by an axle.

L'expression "chariot, ferroviaire" est sensé désigner ici une unité ferroviaire comprenant un bâti supporté par deux essieux Ainsi, un chariot ferroviaire peut être un bogie ou un wagon à quatre roues, le bâti étant consti15 tué du corps dans le cas d'un wagon à quatre roues, et  The expression "trolley, railway" is meant here to designate a railway unit comprising a frame supported by two axles. Thus, a railway trolley can be a bogie or a wagon with four wheels, the frame being constructed from the body in the case of a four-wheel wagon, and

du bâti dans le cas d'un bogie.of the frame in the case of a bogie.

On connaît les chariots ferroviaires auto-directionnels ou radiaux -voir par exemple les brevets U S. N 4 067 261 et 4 067 262 et un grand nombre de ceux-ci 20 est utilisé dans le réseau ferroviaire sud-africain et en d'autres parties du monde De tels chariots font appel à des semelles ou bandes de roulement à conicité effective élevée et à une suspension à ressorts à mouvement de lacet  Self-directional or radial railway carriages are known - see for example the patents U S. N 4,067,261 and 4,067,262 and a large number of these are used in the South African railway network and in others parts of the world Such trolleys use soles or treads with high effective taper and a suspension with yaw movement springs

modéré, pour ainsi permettre aux semelles de,roulement 25 d'effectuer d'elles-mêmes les changements de direction.  moderate, thus allowing the bearing soles 25 to carry out changes of direction on their own.

A des fins de stabilité et pour transmettre les efforts longitudinaux entre les essieux des interconnexions du type représenté sur la figure 2 du brevet U S N 4 067 262  For stability purposes and to transmit the longitudinal forces between the axles of the interconnections of the type shown in FIG. 2 of patent US Pat. No. 4,067,262

sont utilisées On notera que cette figure représente un 30 bogie en trois parties.  are used Note that this figure represents a three-part bogie.

Lorsque l'on tente d appliquer les enseignements de la figure 2 de ce brevet U S aux chariots à bati rigide l'absence de ressorts primaires conduit à des problèmes d'absence de charge sur les roues.  When an attempt is made to apply the teachings of FIG. 2 of this U S patent to rigid frame carriages, the absence of primary springs leads to problems of no load on the wheels.

Un objet de la présente invention est de propo-  An object of the present invention is to provide

ser un chariot ferroviaire pourvu d'une suspension qui assure le caractère auto-directionnel et qui définisse  ser a railway carriage provided with a suspension which ensures the self-directional character and which defines

également une suspension primaire.also a primary suspension.

A cet effet l'invention concerne un chariot ferroviaire comprenant deux essieux chacun comportant une paire de roues profilées montées rigides sur un axe; une paire de boîtes d'essieu sur chaque essieu, pour chaque boîte d'essieu un étrier contenant la boîte d'essieu et s'étendant au- dessus et au-dessous de l'axe; des moyens pour engendrer un point de pivot sur l'étrier, afin de permettre à l'étrier de basculer longitudinalement autour du point de pivot par rapport au bâti; un premier point de liaison sur l'étrier; des moyens pour réunir une paire de premiers points de liaison et pour 15 transmettre des efforts longitudinaux entre les essieux; et des moyens à ressorts prévus entre le bâti et chaque boîte d'essieu, pour autoriser les mouvements verticaux  To this end, the invention relates to a railway carriage comprising two axles each comprising a pair of profiled wheels mounted rigid on an axle; a pair of axle boxes on each axle, for each axle box a stirrup containing the axle box and extending above and below the axle; means for generating a pivot point on the stirrup, in order to allow the stirrup to tilt longitudinally around the pivot point relative to the frame; a first connection point on the stirrup; means for joining a pair of first connecting points and for transmitting longitudinal forces between the axles; and spring means provided between the frame and each axle box, to allow vertical movements

relatifs entre le bâti et la boîte d'essieu associée.  between the frame and the associated axle box.

Le terme "longitudinal" signifie la direction 20 de déplacement du chariot ferroviaire.  The term "longitudinal" means the direction of movement of the railway carriage.

Un point de pivot peut être engendré de trois manières: (a) en faisant pivoter l'étrier autour dlun pivot transversal du bâti; ou (b) en faisant pivoter l'étrier autour d'un pivot transversal d'un corps accroché au bâti par les moyens à ressorts; ou (c) en faisant en sorte que l'étrier fasse partie intégrante de la boîte d'essieu et en prévoyant les moyens à ressorts entre le bâti et l'étrier pour ainsi permettre à l'étrier de basculer longitudinalement et de se  A pivot point can be generated in three ways: (a) by pivoting the stirrup around a transverse pivot of the frame; or (b) by pivoting the stirrup around a transverse pivot of a body attached to the frame by the spring means; or (c) by making the stirrup an integral part of the axle box and by providing the spring means between the frame and the stirrup so as to allow the stirrup to tilt longitudinally and to

déplacer verticalement par rapport au bâti.  move vertically relative to the frame.

Dans les cas (a)et(b) le point de pivot est situé sur l'axe du pivot tandis que dans le cas (c) le point 35 de pivot est situé au centre de rotation des moyens à 3 " ressorts. Le point de pivot peut être situé audessus ou au-dessous de l'axe S'il est situé au-dessus une action élastique négative, positive ou nulle peut être réalisée dans la direction longitudinale. L'invention sera mieux comprise à la lecture  In cases (a) and (b) the pivot point is located on the axis of the pivot while in case (c) the pivot point is located in the center of rotation of the 3 "spring means. pivot can be located above or below the axis If it is above a negative, positive or zero elastic action can be performed in the longitudinal direction. The invention will be better understood on reading

de la description suivante, faite en référence aux dessins  of the following description, made with reference to the drawings

annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue de côté illustrant une 10 configuration d'étrier selon l'invention, la figure 2 est une v ue de côté d'un chariot présentant une configuration d'étrier différente, les figures 3 à 7 sont des vues similaires à la figure 1 illustrant d'autres configurations d'étriers, 15 la figure 8 est une vue en plan de dessous d'un chariot dans lequel les boites du même essieu sont reliées, la figure 9 est une vue de côté schématique d'un  attached, in which: FIG. 1 is a side view illustrating a stirrup configuration according to the invention, FIG. 2 is a side view of a carriage having a different stirrup configuration, FIGS. 3 to 7 are views similar to FIG. 1 illustrating other configurations of stirrups, FIG. 8 is a plan view from below of a carriage in which the boxes of the same axle are connected, FIG. 9 is a view of schematic side of a

chariotmontrant une liaison entre essieux.  carriage showing a connection between axles.

la figure 10 est une vue en plan de la figure 8. 20 la figure 11 est une vue en plan d'une autre  Figure 10 is a plan view of Figure 8. Figure 11 is a plan view of another

forme de balancier.form of pendulum.

la figure 12 est une vue en plan de dessous schématique illustrant une autre forme de liaison entre essieux et  Figure 12 is a schematic bottom plan view illustrating another form of connection between axles and

la figure 13 est une vue en plan d'un bogie montrant les accouplements entre essieux.  Figure 13 is a plan view of a bogie showing the couplings between axles.

Sur la figure 1 une boite d'essieu située sur un axe 11 est montée dans une ouverture entourée d'un étrier 20 présentant deux côtés arqués 22, entre ceux-ci 30 et la boîte d'essieu étant prévus des tampons élastiques 27 constitués de couches de caoutchouc entre lesquelles sont intercalées des plaques métalliques, de manière à  In FIG. 1 an axle box situated on an axis 11 is mounted in an opening surrounded by a stirrup 20 having two arcuate sides 22, between these 30 and the axle box being provided elastic buffers 27 made up of layers of rubber between which metal plates are interposed, so as to

réaliser la structure à chevrons illustrée.  make the herringbone structure illustrated.

L'étrier 20 est monté pivotant sur un bâti laté35 ral 23 d'un bogie autour d'un axe de pivotement 28 Le -4  The bracket 20 is pivotally mounted on a lateral frame 35 ral 23 of a bogie about a pivot axis 28 Le -4

résultat est que l'étrier peut basculer autour de l'axe 28 et que la boite d'essieu peut effectuer des lacets.  result is that the stirrup can tilt around the axis 28 and that the axle box can make laces.

Les tampons 27 permettent en outre un mouvement vertical  The buffers 27 also allow vertical movement

relatif entre la boîte d'essieu 10 et le bâti 23.  relative between the axle box 10 and the frame 23.

L'étrier 20 supporte deux axes de liaison 18  The stirrup 20 supports two connecting axes 18

et 19 reliés à des éléments 24 et 25 décrits plus loin.  and 19 connected to elements 24 and 25 described below.

Dans la forme de réalisation de la figure 2.  In the embodiment of Figure 2.

un étrier 20 est représenté unitaire avec une boite d'essieu 10 et monté pivotant autour d'un axe de pivotement 34 10 situé sur un corps 21 Les'tampons 27 exercent un effort élastique sur le corps 21 pour le pousser vers le côté d'un bâti 23 Ici encore, l'étrier 20 supporte des axes 18 et  a stirrup 20 is shown unitary with an axle box 10 and mounted pivoting about a pivot axis 34 10 located on a body 21 The pads 27 exert an elastic force on the body 21 to push it towards the side of a frame 23 Here again, the stirrup 20 supports axes 18 and

19 reliés à des éléments 24 et 25.  19 connected to elements 24 and 25.

L'étrier 20 peut basculer autour de l'axe 34 et les tampons 27 permettent un mouvement vertical relatif  The stirrup 20 can tilt around the axis 34 and the buffers 27 allow relative vertical movement

entre le bâti 23 et la boite d'essieu 10.  between the frame 23 and the axle box 10.

Dans la forme de réalisation de la figure 3.  In the embodiment of Figure 3.

un étrier 20 similaire à celui de la figure 2 est utilisé.  a stirrup 20 similar to that of FIG. 2 is used.

mais il est fermement fixé à un corps 21 qui est repoussé 20 vers le bâti 23 au moyen des tampons 27 Les tampons 27 sont choisis et disposés de manière à ce que leur centre de rotation soit situé au point 35 En conséquence l'étrier peut basculer longitudinalement autour du point 35 qui  but it is firmly fixed to a body 21 which is pushed 20 towards the frame 23 by means of the pads 27 The pads 27 are chosen and arranged so that their center of rotation is located at point 35 Consequently the stirrup can tilt longitudinally around point 35 which

tient lieu de point de pivot Le résultat de la figure 3 25 est pratiquement identique à celui de la figure 2.  acts as a pivot point The result in Figure 3 is almost identical to that in Figure 2.

Sur la figure 4 l'étrier 4 est renversé comme représenté et comporte des ailes 29 sur lesquelles reposent les tampons 27 Le bâti 23 comporte un prolongement 31 correspondant au corps 21 des figures précédentes Le 30 centre rotation des tampons 27 est situé au point 35 autour duquel l'étrier 20 peut basculer longitudinalement contre une action élastique qui peut être agencée pour  In FIG. 4, the stirrup 4 is inverted as shown and has wings 29 on which the pads 27 rest. The frame 23 has an extension 31 corresponding to the body 21 of the preceding figures. The center of rotation of the pads 27 is located at point 35 around from which the stirrup 20 can tilt longitudinally against an elastic action which can be arranged to

être négative positive ou nulle.be negative positive or zero.

Sur la figure 5 le prolongement 31 est remplacé 35 par un corps séparé 32 qui est monté pivotant sur le bâti 23 -5 au moyen d'un axe 33 situé au centre de rotation 35 des tampons 27 La liaison entre le corps 32 et le bâti 23 est rigide en torsion Ceci peut être réalisé en réunissant l'axe 33 au bâti 23 au moyen d'un manchon en caout5 chouc 34 Ce dernier est réuni à la fois à l'axe 33 et au bâti 23, tandis que l'axe 33 est bloqué sur le corps 32 contre toute rotation, par exemple par clavetage ou analogue. Dans les formes de réalisation ci-dessus, les 10 tampons 27 assurent une suspension verticale ou primaire douce et permettent un basculement limité des étriers 20 par compression du caoutchouc le long d'un bord du tampon et par expansion du caoutchouc sur un bord opposé Les éléments du tampon en butée contre le bâti 23 et contre 15 la surface opposée par exemple celle d'un corps 21 ne restent pas parallèles les uns aux autres Le degré de non-parallélisme augmentant le degré de résistance de la part du caoutchouc augmente, de sorte qu'il existe une  In FIG. 5, the extension 31 is replaced 35 by a separate body 32 which is pivotally mounted on the frame 23 -5 by means of an axis 33 located at the center of rotation 35 of the pads 27 The connection between the body 32 and the frame 23 is rigid in torsion This can be achieved by joining the axis 33 to the frame 23 by means of a rubber sleeve 5 chouc 34 The latter is joined both to the axis 33 and to the frame 23, while the axis 33 is locked on the body 32 against any rotation, for example by keying or the like. In the above embodiments, the pads 27 provide gentle vertical or primary suspension and allow limited tilting of the stirrups 20 by compression of the rubber along one edge of the pad and by expansion of the rubber on an opposite edge. elements of the buffer abutting against the frame 23 and against the surface opposite for example that of a body 21 do not remain parallel to each other The degree of non-parallelism increasing the degree of resistance on the part of the rubber increases, so there is a

limite au rayon pour lequel le caractère auto-directionnel 20 peut exister.  limit to the radius for which the self-directional character 20 can exist.

La figure 6 illustre une solution au problème mentionné ci-dessus Dans ce cas la couche métallique extérieure 70 de chaque tampon 27 est boulonnée sur le bâti 23 Sur la couche métallique intérieure 71 est ménagé 25 un maillon 72 se logeant au-dessus d'un-oeil 73 du corps  FIG. 6 illustrates a solution to the problem mentioned above. In this case, the outer metal layer 70 of each pad 27 is bolted to the frame 23. On the inner metal layer 71, there is provided a link 72 which is housed above a 73 body eye

21 Un axe 74 goujonne le maillon 72 et l'oeil 73 ensemble de manière à ce qu'ils puissent pivoter autour de l'axe 74.  21 An axis 74 studs the link 72 and the eye 73 together so that they can pivot around the axis 74.

Lorsque l'étrier 20 de la forme de réalisation 30 de la figure 6 bascule autour de son point de pivot 34.  When the stirrup 20 of the embodiment 30 of FIG. 6 swings around its pivot point 34.

les tampons 27 tendent à se conformer en losanges En  the pads 27 tend to conform to diamonds In

d'autres termes les plaques 70 et 71 restent parallèles tandis que le caoutchouc des tampons est soumis à un cisaillement Ceci permet un plus grand degré de basculement. 35 et il est ainsi possible d'utiliser cette forme de réalisa-  in other words, the plates 70 and 71 remain parallel while the rubber of the pads is subjected to shearing. This allows a greater degree of tilting. 35 and it is thus possible to use this embodiment

tion dans des réseaux ferroviaires à courbes très serrées.  tion in rail networks with very tight curves.

le caractère auto-directionnel étant néanmoins assuré dans  the self-directional character being nevertheless assured in

ces courbes.these curves.

La figure 7 illustre une forme de réalisation 5 similaire à celle de la figure 2 mais dans laquelle les tampons 27 sont remplacés par des ressorts à boudin 39 qui sont prévus entre le bâti 23 et un support de ressorts Ce dernier est ancré sur l'organe 23 au moyen d'un ancrage longitudinal 41 fixé au bâti 23 par l'intermédiaire 10 de rondelles de caoutchouc élastiques 42 et dont l'axe est aligné avec le centre du pivot 34 Un axe 19 n'a pas été représenté, mais il pourrait être prévu de la même  FIG. 7 illustrates an embodiment 5 similar to that of FIG. 2 but in which the buffers 27 are replaced by coil springs 39 which are provided between the frame 23 and a spring support The latter is anchored on the member 23 by means of a longitudinal anchor 41 fixed to the frame 23 by means of elastic rubber washers 42 and the axis of which is aligned with the center of the pivot 34 An axis 19 has not been shown, but it could be expected the same

manière que sur la figure 2.so that in figure 2.

Toutes les formes de réalisation des figures 1 15 à 7, lorsqu'elles sont montées sur un chariot à quatre roues profilées de conicité effective élevée, assureront le caractère auto-directionnel en conséquence des forces  All the embodiments of FIGS. 1 15 to 7, when mounted on a trolley with four profiled wheels of high effective taper, will ensure the self-directional character as a result of the forces.

gravitationnelles engendrées par les profils des roues.  gravitational generated by the wheel profiles.

En outre, sur chaque roue existe une action de suspension 20 indépendante, c'est-à-dire que sur chaque roue le bâti et la boîte d'essieu peuvent se déplacer verticalement  In addition, on each wheel there is an independent suspension action, that is to say that on each wheel the frame and the axle box can move vertically.

l'un par rapport à l'autre.relative to each other.

Du fait de la rigidité longitudinale relativement faible de chaque suspension, il peut exister un dé25 placement longitudinal des essieux l'un par rapport à  Due to the relatively low longitudinal rigidity of each suspension, there may be a longitudinal displacement of the axles relative to one another.

l'autre et par rapport au baâti, par exemple au cours du freinage Ce problème a été résolu de manière satisfaisante comme enseigné dans le brevet sud-africain N 82/6357 (correspondant à la demande de brevet U S N 413 409 dé30 posée le 31 août 1982) sans affecter le caractère autodirectionnel des essieux d'un bogie auto-directionnel.  the other and compared to the baâti, for example during braking This problem has been satisfactorily resolved as taught in South African patent N 82/6357 (corresponding to patent application USN 413 409 de30 asked on August 31 1982) without affecting the self-steering nature of the axles of a self-steering bogie.

La solution proposée est d'intercaler une timonerie de Watt entre les paires de boîtes d'essieux.  The proposed solution is to insert a Watt wheelhouse between the pairs of axle boxes.

La figure S illustre le cas d'un chariot, de préférence un wagon à quatre roues, dans lequel il serait impossible en pratique de prévoir des liaisons longitudinales entre les essieux Des éléments menés 40 conformés comme représenté sont montés pivotants sur des axes de liaison en des centres 41 du bâti Des biellettes 44 sont montées pivotantes sur les axes 18 et sur les extrémités des éléments menés 40 en 45 Les joints aux extrémites  FIG. S illustrates the case of a carriage, preferably a four-wheel wagon, in which it would be impossible in practice to provide longitudinal connections between the axles. Led elements 40 shaped as shown are pivotally mounted on connecting axes in centers 41 of the frame Rods 44 are pivotally mounted on the axes 18 and on the ends of the driven elements 40 at 45 The joints at the ends

des biellettes 44 sont sphériques Les biellettes représentées limitent les mouvements longitudinaux des essieux, par exemple au cours du freinage, l'un par rapport à l'au10 tre et par rapport au bâti.  rods 44 are spherical The rods shown limit the longitudinal movements of the axles, for example during braking, one with respect to the other and with respect to the frame.

La figure 2 illustre une autre forme de tringlerie de Watt, dans laquelle des biellettes 25 sont montées pivotantes sur les axes 19 Deux biellettes 25 sont reçues  FIG. 2 illustrates another form of Watt linkage, in which rods 25 are pivotally mounted on the axes 19 Two rods 25 are received

sur les axes 19 et sur des pivots situés sur un bras 36 15 monté pivotant sur le bâti 23.  on the axes 19 and on pivots located on an arm 36 15 pivotally mounted on the frame 23.

Les figures 9 à 12 illustrent schématiquement d'autres types de tringleries de Watt qui peuvent être utilisées. Sur les figures 9 et 10 les étriers 20 sont 20 reliés par des biellettes 55 montées pivotantes sur les étriers 20 et sur des bras pivotants 56 Les bras 56 sont montés pivotants sur un balancier 59 lui-même monté pivotant au centre du bâti du chariot sur un pivot 60 Notons que les biellettes 55 situées des deux côtés du chariot  Figures 9 to 12 schematically illustrate other types of Watt linkages that can be used. In FIGS. 9 and 10 the stirrups 20 are connected by connecting rods 55 pivotally mounted on the stirrups 20 and on pivoting arms 56 The arms 56 are pivotally mounted on a pendulum 59 itself pivotally mounted in the center of the frame of the carriage on a pivot 60 Note that the links 55 located on both sides of the carriage

agissent sur les bras 56 dans des sens opposés, comme représenté Le dispositif ne fonctionne pas si elles agissent dans le même sens.  act on the arms 56 in opposite directions, as shown The device does not work if they act in the same direction.

Un pivot 60 fixé sur le bâti peut s'avérer trop rigide, en particulier pour des courbes serrées Dans ce 30 cas, on peut utiliser un balancier 59 tel que représenté sur la figure 11 Ici le centre du balancier 59 est relié rigidement à un bras 61 d'une autre tringlerie de Watt,  A pivot 60 fixed on the frame may prove to be too rigid, in particular for tight curves In this case, a balance 59 can be used as shown in FIG. 11 Here the center of the balance 59 is rigidly connected to an arm 61 from another Watt linkage,

dont les biellettes 62 sont montées pivotantes sur le bâti.  whose links 62 are pivotally mounted on the frame.

Dans ce cas, le balancier 59 repose sur des supports 63 35 soutenus par le bâti L'interface entre le balancier 59  In this case, the pendulum 59 rests on supports 63 35 supported by the frame The interface between the pendulum 59

et les supports 63 peut être revêtue d'un matériau réduisant les frottements, tel que le polytétrafluoréthylène.  and the supports 63 can be coated with a material reducing friction, such as polytetrafluoroethylene.

Sur la figure 12 des biellettes 57 sont montées pivotantes sur des bras en croix 58 pivotants sur un balan5 cier 59 qui peut être lui-même monté pivotant sur le bâti du chariot ou supporté de la manière représentée sur la  In FIG. 12, the connecting rods 57 are pivotally mounted on cross arms 58 pivoting on a balan5 cier 59 which can itself be pivotally mounted on the frame of the carriage or supported in the manner shown in the

figure 10.figure 10.

Comme le mentionnent les brevets U S niumros  As mentioned in the U S niumros patents

4 067 261 et 4 067 262 les chariots auto-directionnels 10 nécessitent des dispositifs pour stabiliser les essieux.  4,067,261 and 4,067,262 the auto-directional carriages 10 require devices to stabilize the axles.

La figure 13 représente un tel dispositif de stabilisation.  Figure 13 shows such a stabilization device.

Des biellettes croisées 24 sont prévues entre les axes 18 des étriers 20 Avec un chariot à bâti rigide, il n'est pas nécessaire que les biellettes 24 engendrent des forces 15 de patinage pour réaliser la stabilité Ceci peut être assuré par des amortisseurs de mouvement de lacet agissant entre les boîtes d'essieux et le bâti du chariot Cependant, les biellettes 24 restent souvent nécessaires pour maintenir l'empattement inchangé sous l'action de freins 20 à simple action et pour résister aux forces de glissement qui tendent à donner aux essieux un mouvement de lacet dans une direction d'augmentation des angles d'attaque lors des virages sur talon par exemple dans les courbes serrées, des aiguillages et les croisements Dans la forme 25 de réalisation de la figure 2 les biellettes 24 sont maintenues Des amortisseurs de mouvement de lacet peuvent  Cross rods 24 are provided between the axes 18 of the stirrups 20 With a rigid frame carriage, the rods 24 need not generate slip forces 15 to achieve stability This can be ensured by movement dampers yaw acting between the axle boxes and the carriage frame However, the links 24 are often necessary to maintain the wheelbase unchanged under the action of single-action brakes 20 and to resist the sliding forces which tend to give the axles a yaw movement in a direction of increasing the angles of attack during heel turns for example in tight curves, switches and crossings In the embodiment 25 of FIG. 2 the rods 24 are maintained yaw movement can

être montés entre le bâti 23 et les boites d'essieux 10.  be mounted between the frame 23 and the axle boxes 10.

selon les cas.According to the case.

Lorsque l'espace sur une conception de véhicule 30 donnée, est limité, et qu'il faut faire face à des courbées serrées, la forme de réalisation préférée comportera des étriers tels que ceux illustrés sur la figure 6 des amortisseurs de mouvement de lacet agissant dans les deux directions, la tringlerie de Watt de la figure 11 et les  When space on a given vehicle design 30 is limited, and tight bends are to be faced, the preferred embodiment will include stirrups such as those illustrated in Figure 6 of the yaw motion dampers acting in both directions, the Watt linkage in Figure 11 and the

biellettes croisées telles qu'illustrées sur la figure 13.  crossed rods as shown in Figure 13.

Claims (1)

-9 -2548618 REVENDICATIONS 1 Chariot ferroviaire comprenant: deux essieux,comportant chacun une paire de roues profilées ( 26)montées rigidement sur un axe ( 11); une paire de boites d'essieux ( 10) sur chaque essieu; et un bâti ( 23) agencé pour répartir la charge du chariot sur les boites d'essieux ( 10), caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un étrier ( 20) prévu sur chaque botte d'essieu ( 10) contenant celle-ci et s'étendant au-dessus et au-dessous de l'axe ( 11); des moyens pour engendrer un point de pivot ( 34, 35) sur l'étrier ( 20) 10 et permettre à l'étrier ( 20) de basculer longitudinalement autour du point de pivot ( 35) par rapport au bâti ( 23) ; un premier point de liaison ( 18) sur l'étrier ( 20); des moyens ( 24) pour relier entre eux une paire de premiers points de liaison ( 18) et pour transmettre des efforts lon15 gitudinaux entre les essieux; et des moyens à ressorts ( 27) entre le bâti ( 23) et chaque boite d'essieu ( 10) permettant un déplacement vertical entre le bâti ( 23) et la boîte d'essieu associée ( 10). 2 Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque étrier ( 20) est monté pivotant sur un pivot transversal ( 28) du bâti ( 23)4 3 Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque étrier ( 20) est monté pivotant sur un pivot transversal ( 35) d'un corps ( 21), les moyens à res25 sorts ( 27) étant interposés entre le bâti ( 23) et le corps ( 21). 4 Chariot selon la revendication 1,dans lequel une extrémité de chaque étrier ( 20) est formée d'une partie unitaire avec la botte d'essieu ( 10) , et en ce que les moyens à ressorts ( 27) sont prévus entre le bâti ( 23) et l'étrier ( 20), 30 pour ainsi permettre à l'étrier ( 20) de basculer longitudinalement et de se déplacer verticalement par rapport au bâti ( 23). Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens à ressorts ( 23) comprennent une paire de tampons comportant des couches alter35 nées de caoutchouc et de métal prises en sandwich entre des-9 -2548618 CLAIMS 1 Railway carriage comprising: two axles, each comprising a pair of profiled wheels (26) rigidly mounted on an axle (11); a pair of axle boxes (10) on each axle; and a frame (23) arranged to distribute the load of the carriage on the axle boxes (10), characterized in that it further comprises: a stirrup (20) provided on each axle boot (10) containing that -this and extending above and below the axis (11); means for generating a pivot point (34, 35) on the stirrup (20) and allowing the stirrup (20) to tilt longitudinally around the pivot point (35) relative to the frame (23); a first connection point (18) on the stirrup (20); means (24) for connecting together a pair of first connection points (18) and for transmitting longitudinal forces between the axles; and spring means (27) between the frame (23) and each axle box (10) allowing vertical movement between the frame (23) and the associated axle box (10). 2 trolley according to claim 1, characterized in that each stirrup (20) is pivotally mounted on a transverse pivot (28) of the frame (23) 4 3 trolley according to claim 1, characterized in that each stirrup (20) is mounted pivoting on a transverse pivot (35) of a body (21), the spring means (27) being interposed between the frame (23) and the body (21). 4 Trolley according to claim 1, wherein one end of each stirrup (20) is formed in a unitary part with the axle boot (10), and in that the spring means (27) are provided between the frame (23) and the stirrup (20), 30 thereby allowing the stirrup (20) to tilt longitudinally and to move vertically relative to the frame (23). Trolley according to any one of the preceding claims, characterized in that the spring means (23) comprise a pair of buffers comprising alter35 layers made of rubber and metal sandwiched between 1 25486181 2548618 Couches extérieures de métal, et en ce que,sur chaque tampon, l'une des couches extérieures de métal est fixée à l'organe contre lequel elle est en butée, l'autre couche extérieure  Outer layers of metal, and in that, on each pad, one of the outer layers of metal is attached to the member against which it abuts, the other outer layer étant montée pivotante sur l'organe contre lequel elle est en 5 butée autour d'un axe de pivotement parallèle à l'axe des roues.  being pivotally mounted on the member against which it abuts about a pivot axis parallel to the axis of the wheels. 6.Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un second point de liaison ( 19) sur chaque étrier ( 20),du même côté de l'axe ( 11) que  6.Carriage according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a second connection point (19) on each stirrup (20), on the same side of the axis (11) as le premier point de liaison ( 18),et des moyens d'interconnexion 10 ( 25) des seconds points de liaison ( 19) des essieux destinés  the first connection point (18), and interconnection means (25) of the second connection points (19) of the axles intended à coupler les mouvements de lacet des essieuxdans des sens opposés.  to couple the yaw movements of the axles in opposite directions. 7.Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens ( 24),pour transmettre les  7.Carriage according to any one of the preceding claims, characterized in that the means (24), for transmitting the efforts longitudinaux entre les essieux,comprennent une tringle15 rie de Watt reliant les premiers points de liaison ( 18) des étriers ( 20) situés du même:coté du chariot avec son levier central monté pivotant sur le bâti ( 23).  longitudinal forces between the axles, include a rod15 watt of Watt connecting the first connection points (18) of the stirrups (20) located in the same way: side of the carriage with its central lever pivotally mounted on the frame (23). 8.Chariot selon la revendication 7, caractérisé en ce que le levier central est monté pivotant sur un balancier transversal 20 ( 59) en rotation autour du centre du bogie, la tringlerie de  8.Carriage according to claim 7, characterized in that the central lever is pivotally mounted on a transverse balance 20 (59) rotating around the center of the bogie, the linkage Watt étant horizontale.Watt being horizontal. 9.Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,  9. The trolley according to any one of claims 1 to 4, caractérisé en ce que les moyens ( 24),pour transmettre les efforts longitudinaux entre les essieux,comprennent-un élément mené ( 40) situé au-dessus de chaque axe ( 11) et monté pivotant sur la ligne centrale du chariot, et des biellettes ( 24,44)situées sur le côté du chariot, reliant en pivotement les premiers points de liaison ( 18) aux extrémités des éléments menés ( 40), de manière à ce que, en vue en plan, l'élément mené ( 40) et 30 les biellettes ( 24, 44) forment un Z.  characterized in that the means (24), for transmitting the longitudinal forces between the axles, comprise a driven element (40) located above each axis (11) and pivotally mounted on the central line of the carriage, and connecting rods (24,44) located on the side of the carriage, pivotally connecting the first connection points (18) to the ends of the driven elements (40), so that, in plan view, the driven element (40) and 30 the links (24, 44) form a Z. 10. Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un amortisseur de  10. Trolley according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a shock absorber of mouvements de lacet monté entre chaque boite d'essieu ( 10)et le  yaw movements mounted between each axle box (10) and the bâti ( 23) et agencé pour amortir les mouvements de lacet dans 35 les deux directions.  frame (23) and arranged to absorb yaw movements in both directions.
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