FR2548276A1 - CONTROL DEVICE FOR LIMITING THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND SPEED REGIME FOR A MOTOR VEHICLE - Google Patents
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Abstract
DANS CE VEHICULE EQUIPE D'UN LIMITEUR DE REGIME MOTEUR ET DE VITESSE, LE SERVO-DISPOSITIF INTERCALE ENTRE LA PEDALE D'ACCELERATEUR ET LE LEVIER DE LA POMPE D'INJECTION EST UN VERIN16 COMMANDE PAR UN CIRCUIT, NOTAMMENT PNEUMATIQUE COMPRENANT DES DISTRIBUTEURS ELECTROMAGNETIQUES7, 8 ET UN INVERSEUR15 ET QUI ALIMENTE EGALEMENT LES FREINS13, 14 DU MOTEUR A TRAVERS UNE SOUPAPE12. LES DISTRIBUTEURS SONT COMMANDES PAR UN APPAREIL ELECTRONIQUE QUI RECOIT DES SIGNAUX D'UN CAPTEUR DE REGIME MOTEUR2, D'UN CAPTEUR DE VITESSE DU VEHICULE3 ET D'UN INTERRUPTEUR DE FIN DE COURSE6 DE LA PEDALE D'ACCELERATEUR5. PRINCIPALE APPLICATION: VEHICULES DE TRANSPORT LOURDS.IN THIS VEHICLE EQUIPPED WITH AN ENGINE AND SPEED LIMITER, THE SERVO-DEVICE INTERCALED BETWEEN THE ACCELERATOR PEDAL AND THE INJECTION PUMP LEVER IS A CYLINDER16 CONTROLLED BY A CIRCUIT, IN PARTICULAR PNEUMATIC, INCLUDING DISTRIBUTORS7, ELECTROMAGNE 8 AND AN INVERTER15 AND WHICH ALSO SUPPLIES THE ENGINE BRAKES13, 14 THROUGH A VALVE12. THE DISTRIBUTORS ARE CONTROLLED BY AN ELECTRONIC DEVICE THAT RECEIVES SIGNALS FROM AN ENGINE SPEED SENSOR2, A VEHICLE SPEED SENSOR3 AND A LIMIT SWITCH6 OF THE ACCELERATOR PEDAL5. MAIN APPLICATION: HEAVY TRANSPORT VEHICLES.
Description
-1-1
On connaît déjà par le document "MercedesBenz Service, Zentralkundendienst-Schulung-Drehzahlund Geschwindigheitsbegrenzung Nutzfahrzeuge, 5/81 " un dispositif de commande du genre en question dans lequel 5 le dispositif de réglage est un servo-moteur électrique. It is already known from the document "Mercedes Benz Service, Zentralkundendienst-Schulung-Drehzahlund Geschwindigheitsbegrenzung Nutzfahrzeuge, 5/81" a control device of the kind in question in which the adjusting device is an electric servomotor.
Ce servo-moteur n'a pas d'autre fonction que celle de This servo motor has no function other than that of
manoeuvrer le levier de manoeuvre de la pompe d'injection de combustible. Maneuver the operating lever of the fuel injection pump.
Par ailleurs, on connaît, par la demande de brevet de la R F A publiée sous le numéro DE-AS 23 22 025 un dispositif de manoeuvre monté sur un véhicule automobile équipé d'un frein de moteur, dispositif qui est agencé entre la pédale d'accélérateur et le levier de manoeuvre d'une pompe d'injection et qui, dans le fonc15 tionnement du véhicule en poussée, se déplace automatiquement en direction de la pleine charge sous l'action d'un levier de manoeuvre qui se déplace fonction du régime Ce dispositif de manoeuvre comprend un cylindre Furthermore, it is known, by the patent application of the FRG published under the number DE-AS 23 22 025 an operating device mounted on a motor vehicle equipped with a motor brake, which device is arranged between the pedal of accelerator and the operating lever of an injection pump and which, in the operation of the vehicle in thrust, automatically moves towards the full load under the action of an operating lever which moves according to the speed This operating device comprises a cylinder
d'actionnement à fluide sous pression commande en fonc20 tion du frein de moteur. pressurized fluid actuation control in function of the engine brake.
Dans ce cas, il n'est pas prévu de limitation In this case, there is no provision for
du régime du moteur ni de la vitesse du véhicule. engine speed and vehicle speed.
Le but de l'invention est de réaliser un dispositif de commande du genre en question d'une manière 25 propre à élargir son domaine d'utilisation. The object of the invention is to provide a control device of the kind in question in a manner to expand its field of use.
Selon l'invention, ce problème est résolu par un véhicule automobile équipé d'un dispositif de commande pour la limitation du régime du moteur à combustion interne et de la vitesse, qui comprend un appareil 30 de commande électronique commandé par un capteur de régime, un capteur de vitesses, un commutateur de position de groupe de la boîte de vitesses et un commutateur d'enfoncement maximum (kick-down) commandé par la pédale According to the invention, this problem is solved by a motor vehicle equipped with a control device for limiting the speed of the internal combustion engine and the speed, which comprises an electronic control device 30 controlled by a speed sensor, a speed sensor, a gearbox group position switch, and a pedal-controlled maximum kick-down switch
d'accélérateur, et qui transmet des signaux de sortie 35 à un servodispositif qui manoeuvre un levier de ma- an accelerator, and which transmits output signals 35 to a servo device that operates a control lever.
-2 noeuvre de la pompe d'injection de combustible, servodispositif par lequel cette pompe peut être commandée aussi bien que par la pédale d'accélérateur, et ce véhicule comprenant également un frein de moteur à com5 bustion interne qui comprend lui-mmne des cylindres de frein de moteur à combustion interne et une soupape de frein du moteur à combustion interne, frein au cours de l'actionnement duquel le levier de manoeuvre de la pompe d'injection du combustible est amené à sa position 10 d'arrêt (refoulement nul), ce véhicule étant caractérisé en ce que l'amenée du levier de manoeuvre à sa position d'arrêt se produit sous l'action du servo-dispositif actionné par un fluide sous pression et formé par un vérin chargé par un ressort de compression et en ce que, 15 dans le circuit de fluide sous pression du servo-dispositif alimenté par un réservoir de fluide sous pression, sont intercalés un distributeur 2/2 et un distributeur 3/2 qui sont commandés par des signaux de sortie de l'appareil de commande, un inverseur, les cylindres de 20 frein du moteur à combustion interne, et la soupape de frein du moteur à combustion interne, en ce que, lorsqu'on a atteint une vitesse prédéterminée du véhicule, ou un régime prédéterminé du moteur a combustion interne, le distributeur 3/2 s'ouvre et le servo-disposi25 tif est alimenté en fluide sous pression par l'intermédiaire de ce distributeur, du distributeur 2/2 également ouvert, et de l'inverseur, de sorte que le levier de manoeuvre est déplacé vers la position de ralenti tandis que le circuit de fluide sous pression est interrompu 30 vers les cylindres de frein du moteur à combustion interne par la soupape de frein du moteur à combustion interne et l'inverseur, en ce que, lorsque la vitesse du véhicule ou le régime du moteur à combustion interne tombe au-dessous de la valeur prédéterminée, les distri55 buteurs se ferment et le fluide sous pression s'échappe -3 du servo-dispositif à travers le distributeur 3/2 de sorte que le levier de manoeuvre est déplacé en direction de la pleine charge par le ressort de compression, et en ce que, lorsque la soupape de frein du moteur à combustion interne est actionnée, le fluide sous pression alimente les cylindres de frein du moteur à combustion interne ainsi que le servodispositif par l'intermédiaire de l'inverseur qui interrompt le circuit de fluide sous pression vers le distributeur 3/2, de sorte 10 que le levier de manoeuvre est amené à sa position d'arrêt. -2 of the fuel injection pump, servo device by which this pump can be controlled as well as by the accelerator pedal, and this vehicle also comprising an internal combustion engine brake which comprises him -mne cylinders of an internal combustion engine brake and a brake valve of the internal combustion engine, during which the operating lever of the fuel injection pump is brought to its stop position (zero discharge) ), this vehicle being characterized in that the supply of the operating lever to its stop position occurs under the action of the servo-device actuated by a fluid under pressure and formed by a jack loaded by a compression spring and in that, in the pressurized fluid circuit of the servo-device fed by a pressurized fluid reservoir, a 2/2 distributor and a 3/2 distributor are interposed which are controlled by output of the control apparatus, an inverter, the brake cylinders of the internal combustion engine, and the brake valve of the internal combustion engine, in that, when a predetermined speed of the vehicle has been reached, or a predetermined speed of the internal combustion engine, the 3/2 distributor opens and the servo-disposi25 tif is supplied with pressurized fluid via this distributor, the 2/2 dispenser also open, and the inverter, so that the operating lever is moved to the idle position while the pressurized fluid circuit is interrupted to the brake cylinders of the internal combustion engine by the brake valve of the internal combustion engine and the inverter, in that, when the speed of the vehicle or the speed of the internal combustion engine falls below the predetermined value, the distributors close and the fluid under pressure escapes -3 from the servo-device if through the distributor 3/2 so that the operating lever is moved towards the full load by the compression spring, and in that, when the brake valve of the internal combustion engine is actuated, the fluid under pressure feeds the brake cylinders of the internal combustion engine as well as the servo-device through the inverter which interrupts the circuit of fluid under pressure to the 3/2-way valve, so that the operating lever is brought to its position. stop position.
Selon d'autres caractéristicues de l'invention, le servo-dispositif est un vérin pouvant être alimenté en fluide sous pression et chargé par un ressort. According to other features of the invention, the servo-device is a jack that can be fed with fluid under pressure and loaded by a spring.
Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu dans le circuit de fluide sous pression du servo-dispositif, un distributeur 2/2 actionné par des signaux de sortie de l'appareil de commande, un distributeur 3/2 actionné par des signaux de sortie de l'appa20 reil de commande et placé en aval du distributeur 2/2, et un inverseur qui arrête l'écoulement du fluide sous pression vers le frein du moteur à combustion interne ou According to another characteristic of the invention, there is provided in the pressure fluid circuit of the servo-device, a 2/2 distributor actuated by output signals from the control apparatus, a 3/2 distributor actuated by output signals from the control device and placed downstream of the distributor 2/2, and an inverter which stops the flow of pressurized fluid to the brake of the internal combustion engine or
vers le distributeur 5/2.to the 5/2 distributor.
Selon une autre caractéristique de l'invention, 25 les distributeurs précités sont des distributeurs à commande électromagnétique et munis d'un ressort de rappel. According to another characteristic of the invention, the above-mentioned distributors are electromagnetically controlled distributors and provided with a return spring.
Grâce à l'utilisation combinée des distributéurs et de l'inverseur, un seul servo-dispositif suffit pour le dispositif de limitation du régime du moteur à 30 combustion interne et de la vitesse et pour le frein de moteur à combustion interne, la dépense de construction Thanks to the combined use of the distributors and the inverter, a single servo-device is sufficient for the device for limiting the speed of the internal combustion engine and the speed and for the internal combustion engine brake, the cost of construction
du dispositif de commande restant relativement faible. the control device remains relatively weak.
Les distributeurs et l'inverseur sont tous utilisables Distributors and inverter are all usable
de la même façon dans tous les véhicules. the same way in all vehicles.
L'invention est décrite dans une forme de réa- The invention is described in a form of
lisation donnée à titre d'exemple, en regard d'un schéma bloc annexé. given by way of example, with reference to an attached block diagram.
Un appareil de commande électronique I peut être influencé par un comptetours ou capteur de régime 5 2, un capteur de vitesse 3, un commutateur de position de groupe de la boîte de vitesses, et un interrupteur d'enfoncement maximum (Kick-down) 6 actionné par la pédale d'accélérateur 5 Certains signaux de sortie de l'appareil de commande 1 sont transmis à un distribu10 teur 2/2 7 et certains signaux de sortie de l'appareil de commande 1 sont transmis à un distributeur 3/2 8, ces distributeurs étant intercalés dans un circuit de fluide sous pression 10 alimenté par un réservoir de fluide sous pression 9 qui peut être formé, par exemple, 15 par un réservoir d'air comprimé Les distributeurs 7 et 8 sont des distributeurs à commande électromagnétique et munis d'un ressort de rappel Ici, le distributeur 3/2 8 se trouve dans la position fermée mise à l'air libre et le distributeur 2/2 dans la position ouverte, 20 qui permet le passage du fluide sous pression D'autres An electronic control device I may be influenced by a speed counter or speed sensor 5 2, a speed sensor 3, a gearbox group position switch, and a maximum kick-down switch. The output of the control unit 1 is transmitted to a 2/2 distributor 7 and certain output signals from the control unit 1 are transmitted to a 3/2-way valve 8 these distributors being interposed in a pressurized fluid circuit 10 supplied by a pressurized fluid reservoir 9 which can be formed, for example, by a compressed air reservoir. The distributors 7 and 8 are electromagnetically controlled distributors and With a return spring Here, the 3/2-way valve 8 is in the closed open position and the 2/2-way valve in the open position, which allows the passage of pressurized fluid.
signaux de sortie de l'appareil de commande I sont transmis à un dispositif indicateur acoustique ou optique 11. output signals from the control device I are transmitted to an acoustic or optical indicator device 11.
Dans le circuit de fluide sous pression 10, sont agencés en outre une soupape de frein de moteur à combustion in25 terne 12, des cylindres de frein 13 et 14 du moteur à In the pressurized fluid circuit 10, there is furthermore arranged an internal combustion engine brake valve 12, brake cylinders 13 and 14 of the combustion engine.
combustion interne, un inverseur 15 et un servo-dispositif qui est formé par un vérin 16 actionné par le fluide sous pression et qui comprend un ressort de compression 17 Le vérin 16 peut être actionné par la pédale d'accé30 lérateur 5 par l'intermédiaire d'une tringlerie de pédale d'accélérateur 18 et il manoeuvre un levier de manoeuvre 19 d'une pompe d'injection de combustible 20. internal combustion, an inverter 15 and a servo-device which is formed by a cylinder 16 actuated by the fluid under pressure and which comprises a compression spring 17 The cylinder 16 can be actuated by the accelerator pedal 5 via an accelerator pedal linkage 18 and it operates an operating lever 19 of a fuel injection pump 20.
La vitesse du véhicule automobile est influencée, de la façon connue par la demande de brevet de la 35 R F A DE-AS 23 22 025, par l'actionnement de la pédale -5 d'accélérateur 5, par l'intermédiaire de la tringlerie de pédale d'accélérateur 18, du vérin 16 et du levier de manoeuvre 19 de la pompe d'injection de combustible 20 Lorsque le véhicule atteint une vitesse programmée dans l'appareil de commande 1, par exemple 112 km/h, cette information est transmise du capteur de vitesse 3 à l'appareil de commande 1 et le distributeur 3/2 8 The speed of the motor vehicle is influenced, in the manner known from the German patent application DE-AS 23 22 025, by the actuation of the accelerator pedal 5 via the linkage accelerator pedal 18, cylinder 16 and the operating lever 19 of the fuel injection pump 20 When the vehicle reaches a speed programmed in the control unit 1, for example 112 km / h, this information is transmitted from the speed sensor 3 to the control unit 1 and the 3/2 distributor 8
s'ouvre sous l'action d'un signal de sortie correspondant Lorsque le distributeur 2/2 7 est également ou10 vert, le vérin 16 est alimenté en fluide sous pression. It opens under the action of a corresponding output signal. When the distributor 2/2 7 is also green, the cylinder 16 is supplied with fluid under pressure.
de même que l'inverseur 15 qui interrompt le circuit de fluide sous pression 10 par rapport aux cylindres de as the inverter 15 which interrupts the fluid circuit under pressure 10 relative to the cylinders of
frein 13 et 14 du moteur à combustion interne et il déplace le levier de manoeuvre 19 de la pompe d'injection 15 de combustible 20 vers la position de ralenti, en surmontant la force élastique du ressort de compression 17. brake 13 and 14 of the internal combustion engine and it moves the operating lever 19 of the fuel injection pump 15 to the idle position, by overcoming the elastic force of the compression spring 17.
La chute de la vitesse du véhicule au-dessous de la vitesse programmée qui est déterminée par ces actions détermine, en fonction des signaux de vitesse qui sont continuellement transmis à l'appareil de commande 1, la fermeture du distributeur 2/2 7 et du distributeur 3/2 8, de sorte que le vérin 16 est mis à l'air libre par l'intermédiaire du distributeur 3/2 8 et que le levier de manoeuvre 19 de la pompe d'injection de combustible 25 20 est ramené en direction de la position de pleine charge par la force élastique du ressort de compression 17 Sous l'effet de cette commande alternative des distributeurs 7 et 8 en fonction des signaux de vitesse transmis à l'appareil de commande 1, le levier de ma30 noeuvre 19 de la pompe d'injection de combustible 20 est maintenu dans une position déterminée, adaptée à The falling of the vehicle speed below the programmed speed determined by these actions determines, as a function of the speed signals which are continuously transmitted to the control unit 1, the closure of the 2/2 distributor 7 and the distributor 3/2 8, so that the cylinder 16 is vented through the distributor 3/2 8 and that the operating lever 19 of the fuel injection pump 25 is returned to the the position of full load by the elastic force of the compression spring 17 Under the effect of this alternative command of the distributors 7 and 8 as a function of the speed signals transmitted to the control unit 1, the operating lever 19 of the fuel injection pump 20 is held in a determined position, adapted to
la vitesse.speed.
Par ailleurs l'appareil de commande 1 est Moreover, the control device 1 is
programmé de telle manière que, en réponse à un régime 55 du moteur à combustion interne de, par exemple N infé- programmed such that, in response to a regime 55 of the internal combustion engine of, for example N less than
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rieur à 700 min 1, comme c'est le cas, par exemple lorsque le moteur à combustion interne est débrayé, la limitation de vitesse est mise hors service. at 700 min 1, as is the case, for example when the internal combustion engine is disengaged, the speed limit is disabled.
La limitation de régime du moteur à combus5 tion interne qui est également programmée dans l'appareil de commande 1 est mise en service par le commutateur 4 de position de groupe de la boîte de vitesses, qui est associé uniquement aux groupes de rapports supérieurs de la bolte de vitesses, par exemple, aux grou10 pes de rapports 5 à 8 de la boite dans le cas d'une boite de vitesses à huit rapports Lorsque l'un de ces groupes de rapports de la boite de vitesses est enclenché, cette information est transmise à l'appareil de commande 1, dans lequel un régime prédéterminé, par 15 exemple N = 1900 min-1 est programmé L'appareil de commande I reçoit continuellement des signaux de régime du moteur à combustion interne en provenance du capteur de régime ou compte tours 2 monté sur l'arbre à cames du moteur à combustion interne Lorsqu'on a atteint le ré20 gime de moteur à combustion interne programmé dans l'appareil de commande 1, il se produit un déplacement du levier de manoeuvre 19 de la pompe d'injection de combustible 20, sous l'action des distributeurs 7 et 8, de The speed limitation of the internal combustion engine which is also programmed in the control unit 1 is put into operation by the shift position switch 4, which is associated only with the upper gear groups of the gearbox. for example, gearboxes 5 to 8 of the gearbox in the case of an eight-speed gearbox. When one of these groups of reports of the gearbox is engaged, this information is transmitted to the control unit 1, in which a predetermined speed, for example N = 1900 min-1, is programmed. The control unit I continuously receives speed signals from the internal combustion engine from the speed sensor. Tachometer 2 mounted on the camshaft of the internal combustion engine When the internal combustion engine speed programmed in the control unit 1 has been reached, a movement of the levy occurs. r maneuver 19 of the fuel injection pump 20, under the action of the distributors 7 and 8,
l'inverseur 15 et du vérin 16, de la mime façon que dans 25 le cas de la limitation de vitesse, avec cette seule différence que les distributeurs 7 et 8 sont commandés, non pas par signaux de sortie de l'appareil de commande 1 qui sont fonction de la vitesse mais par des signaux de sortie de l'appareil de commande I qui sont fonction du ré30 gime. the inverter 15 and the cylinder 16, in the same manner as in the case of the speed limitation, with the only difference that the distributors 7 and 8 are controlled, not by output signals of the control device 1 which are a function of the speed but by output signals from the control device I which are a function of the speed.
Si l'interrupteur d'enfoncement maximum ou kick down 6 est actionné par la pédale d'accélérateur 5, l'appareil de commande 1 reçoit un signal de l'interrupteur 6 et la limitation de régime du moteur à combustion 35 interne est mise hors service Après l'actionnement de -7 l'interrupteur d'enfoncement maximum 6, la limitation de régime du moteur à combustion interne est remise en service en présence d'un régime de, par exemple If the maximum depression or kick down switch 6 is operated by the accelerator pedal 5, the control unit 1 receives a signal from the switch 6 and the speed limitation of the internal combustion engine is turned off. After the -7 maximum depression switch 6 has been actuated, the speed limitation of the internal combustion engine is brought back into service in the presence of a regime of, for example
n 1500 min -1 Ces fonctions sont également program5 mées dans l'appareil de commande 1. n 1500 min -1 These functions are also programmed in control unit 1.
Si la soupape de frein 12 du moteur à combustion interne est actionnée par le conducteur, la pédale d'accélérateur 5 et, par conséquent, le levier de manoeuvre 19 de la pompe d'injection de combustible 20 10 se trouvent dans la position de ralenti et, en raison des informations transmises à l'appareil de commande 1 par le capteur de régime 2 et le capteur de vitesse 3, les distributeurs 7 et 8 se trouvent dans la position de base représentée Le fluide sous pression est trans15 mis aux cylindres de frein 13 et 14 du moteur à combustion interne, par l'intermédiaire de la soupape de frein 12 du moteur à combustion interne qui est alors ouverte, et il est transmis au vérin 16 par l'intermédiaire de l'inverseur 15 qui interrompt le circuit de fluide sous 20 pression vers le distributeur 3/2 8 Sous cet effet, le frein du moteur à combustion interne est actionné et le levier de manoeuvre 19 de la pompe de combustible 20 est ramené, en surmontant la force élastique de ressort 17, à sa position d'arrêt (refoulement nul) dans laquel25 le le moteur à combustion interne ne reçoit plus de combustible Lorsque la soupape de frein 12 du moteur à combustion interne est à nouveau fermée, la transmission du fluide sous pression aux cylindres de freins 13 et 14 du moteur à combustion interne, ainsi qu'au vérin 16, est à nouveau interrompue et la limitation du régime du moteur à combustion interne et de la vitesse s'effectue If the brake valve 12 of the internal combustion engine is actuated by the driver, the accelerator pedal 5 and, consequently, the operating lever 19 of the fuel injection pump 20 are in the idle position. and, because of the information transmitted to the control apparatus 1 by the speed sensor 2 and the speed sensor 3, the distributors 7 and 8 are in the basic position shown. The pressurized fluid is transferred to the control cylinders. brake 13 and 14 of the internal combustion engine, through the brake valve 12 of the internal combustion engine which is then open, and it is transmitted to the cylinder 16 via the inverter 15 which interrupts the circuit In this effect, the brake of the internal combustion engine is actuated and the operating lever 19 of the fuel pump 20 is brought back, by overcoming the elastic force of the spring. 17, at its stop position (zero discharge) in which the internal combustion engine no longer receives fuel When the brake valve 12 of the internal combustion engine is again closed, the transmission of the pressurized fluid to the cylinders of the brakes 13 and 14 of the internal combustion engine, as well as the cylinder 16, is again interrupted and the limitation of the speed of the internal combustion engine and the speed is made
de la façon déjà décrite plus haut. as already described above.
En cas de panne ou de défaut de fonctionnement In case of breakdown or malfunction
de la limitation de régime du moteur à combustion interne 35 et de vitesse, le dispositif indicateur 11 donne une in- the speed limitation of the internal combustion engine 35 and speed, the indicating device 11 gives an indication of
-8 dication optique ou acoustique dans la cabine du conducteur du véhicule automobile sous l'effet de signaux de -8 optical or acoustic labeling in the driver's cab of the motor vehicle under the effect of
sortie correspondants de l'appareil de commande 1. corresponding outputs of the control unit 1.
Lorsqu'on a mis l'appareil de commande 1 hors circuit 5 d'une façon appropriée quelconque, le véhicule est à When the control unit 1 has been switched off in any suitable manner, the vehicle is
nouveau prêt au fonctionnement.new ready for operation.
-9-9
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
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Legal Events
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| ST | Notification of lapse |