DE4031735A1 - Limiting IC engine RPM to govern motor vehicle speed - using max. admissible engine speed or noise or fuel consumption - Google Patents

Limiting IC engine RPM to govern motor vehicle speed - using max. admissible engine speed or noise or fuel consumption

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DE4031735A1
DE4031735A1 DE4031735A DE4031735A DE4031735A1 DE 4031735 A1 DE4031735 A1 DE 4031735A1 DE 4031735 A DE4031735 A DE 4031735A DE 4031735 A DE4031735 A DE 4031735A DE 4031735 A1 DE4031735 A1 DE 4031735A1
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Abstract

The method measures the vehicle's travel speed and limits it to a final value depending on a max. admission or desired engine speed. A final value is selected for each gear stage for which the max. engine speed is not exceeded. These end values are equal. A max. engine speed may be applied only to the upper gear stages. A vehicle speed limiter (1) limits the vehicle's speed to its final value. The speed limiter may already exist in the vehicle in the form of an anti-block braking system or similar. Actual engine and vehicle speeds are used to calculate the vehicle speed corresponding to the end value. The speed limiterr acts on the engine's fuel supply. USE/ADVANTAGE - Esp. for commercial vehicles such as trucks. Simple fuel control without abrupt drop in power. The limiting speed can be based on fuel consumption or noise as well as on engine speed.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Begrenzung der Motordreh­ zahl einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs, insbesondere Nutz­ fahrzeugs, bzw. zur Begrenzung der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs.The invention relates to a method for limiting engine rotation number of an internal combustion engine of a vehicle, particularly useful vehicle, or to limit the driving speed of the vehicle.

Eine Begrenzung der Motordrehzahl einer Brennkraftmaschine ist er­ forderlich, um diese vor Überlastung und dadurch auftretende Schäden zu bewahren.It is a limitation of the engine speed of an internal combustion engine required to prevent this from overloading and resulting damage to preserve.

Aus der DE-PS 19 06 883 ist eine Vorrichtung zur Drehzahlbegrenzung einer Brennkraftmaschine bekannt, die einen mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine gekuppelten, als Wechselstromgenerator ausgebil­ deten Steuerspannungserzeuger aufweist. Die von dem Steuerspannungs­ erzeuger zur Verfügung gestellte Steuerspannung wird zur Ermittlung der Drehzahl der Brennkraftmaschine herangezogen. Wird eine maximal zulässige Drehzahl überschritten, so wird die Zündung bzw. die Kraftstoffeinspritzung außer Betrieb gesetzt. Ein Außerbetriebsetzen führt zu einem abrupten Leistungsabfall, der sich in bestimmten Fahrsituationen (z. B. einem Überholvorgang) unangenehm auswirken kann. From DE-PS 19 06 883 is a device for speed limitation an internal combustion engine known, the one with the crankshaft Internal combustion engine coupled, trained as an alternator has the control voltage generator. That of the control voltage The control voltage provided by the generator is used for the determination the speed of the internal combustion engine is used. Will be a maximum permissible speed is exceeded, the ignition or Fuel injection deactivated. Decommissioning leads to an abrupt drop in performance that occurs in certain Driving situations (e.g. overtaking) have an unpleasant effect can.  

Ferner ist es bekannt, beim Überschreiten einer zulässigen Höchst­ drehzahl lediglich die Zündung der Brennkraftmaschine außer Betrieb zu nehmen. Dies hat den Nachteil, daß der Kraftstoff unverbrannt in die Atmosphäre gelangt. Es liegt ein unwirtschaftlicher Kraftstoff­ verbrauch vor.It is also known to exceed a permissible maximum speed only the ignition of the internal combustion engine out of operation to take. This has the disadvantage that the fuel is unburned the atmosphere arrives. It is an uneconomical fuel consumption before.

Aus der DE-PS 27 55 370 ist eine Einrichtung zur Einhaltung einer vom Fahrer vorgebbaren Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs bekannt. Dort steuert ein Regler die Position eines leistungsbestimmenden Elements der Brennkraftmaschine abhängig von Ist- und vorgebbarer Sollgeschwindigkeit derart, daß die Sollgeschwindigkeit unabhängig von äußeren Einflüssen eingehalten wird.From DE-PS 27 55 370 is a device for compliance with Known speed of a motor vehicle predefined by the driver. There, a controller controls the position of a power-determining one Elements of the internal combustion engine depending on the actual and predeterminable Target speed such that the target speed is independent is adhered to by external influences.

Allgemein bekannt sind in diesem Zusammenhang Antriebsschlupfregel­ systeme, die in vorgegebenen Betriebszuständen, bei durchdrehenden Antriebsrädern, ein leistungsbestimmendes Element der Brennkraft­ maschine unabhängig von einem über ein Fahrpedal anliegenden Fah­ rerwunsch leistungsreduzierend ansteuern.Traction control rules are generally known in this context systems operating in specified operating states, with spinning Driving wheels, a performance-determining element of internal combustion machine independent of a pedal applied via an accelerator pedal Control the request to reduce output.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den im Hauptanspruch genannten Merkmalen hat demgegenüber den Vorteil, daß auf einfache Weise eine Kraftstoffeinsparung vorgenommen werden kann, ohne daß es zu dem vorstehend beschriebenen, abrupten Leistungsabfall der Brennkraft­ maschine beim Überschreiten eines Vorgabewerts der Motordrehzahl kommt, wobei es sich bei der maximalen Drehzahl nicht um eine aus technischen Gründen einzuhaltende, maximal zulässige Motordrehzahl zu handeln braucht, sondern es ist durchaus möglich, den nicht zu überschreitenden Vorgabewert der Drehzahl aus ökonomischen oder Lärmschutzgründen vorzugeben. Da die Fahrgeschwindigkeit des mit der Brennkraftmaschine versehenen Fahrzeugs ermittelt und in Abhängig­ keit von dem Vorgabewert der Motordrehzahl auf einen Endwert be­ grenzt wird, behält das Fahrzeug die dem Vorgabewert der Motordreh­ zahl zugeordnete Fahrgeschwindigkeit ohne Leistungsabfall bei. Durch die erfindungsgemäße, über die Fahrgeschwindigkeit erfolgende Dreh­ zahlbegrenzung ist kein spezieller Drehzahlsensor erforderlich.The inventive method with those mentioned in the main claim Features has the advantage that a Fuel savings can be made without it Abrupt drop in performance of the internal combustion described above machine when a preset value of the engine speed is exceeded comes, but the maximum speed is not one maximum permissible engine speed to be complied with for technical reasons needs to act, but it is quite possible not to default value of the speed from economic or To specify noise protection reasons. Since the driving speed of the with the Engine provided vehicle determined and dependent speed from the default value of the engine speed to an end value  is limited, the vehicle retains the default value of the engine rotation number of assigned driving speeds without a drop in performance. By the rotation according to the invention, which takes place via the driving speed number limitation, no special speed sensor is required.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß für jeden Getriebegang ein Endwert derart gewählt wird, daß die Drehzahl der Brennkraftmaschine jeweils maximal den Vorgabewert erreicht. Vor­ zugsweise weist der Vorgabewert für jeden Getriebegang die gleiche Größe auf, so daß die Motordrehzahl in jedem Getriebegang auf den gleichen Wert begrenzt wird.According to a development of the invention it is provided that for everyone Gearbox a final value is selected such that the speed of the Internal combustion engine each reached a maximum of the specified value. Before In addition, the default value is the same for every gear Size up so that the engine speed in each gear on the same value is limited.

Es ist möglich, die Motordrehzahl nur in den oberen Getriebegängen auf den Vorgabewert zu begrenzen. Der Vorgabewert liegt vorzugsweise unterhalb der maximal möglichen Motordrehzahl.It is possible to change the engine speed only in the upper gear limit to the default value. The default value is preferably below the maximum possible engine speed.

Nach einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel wird ein Fahr­ geschwindigkeitsbegrenzer für die Einhaltung des Endwerts einge­ setzt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn ein bereits im Fahrzeug vorhandener Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer (der z. B. in ein Anti­ blockier- bzw. Schlupfregelungs-System integriert ist (ABS/ASR-Sy­ stem)) für die Begrenzung der Motordrehzahl mitverwendet werden kann. Ein derartiger Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer weist ein Stell­ glied (z. B. einen elektrischen Stellmotor) auf, der die Einspritz­ pumpe oder dergleichen derart beeinflußt, daß die vom Fahrer durch die Gaspedalstellung gewünschte Kraftstoffmenge nur verringert, je­ doch nicht erhöht werden kann. Der Geschwindigkeitsbegrenzer wird vom Fahrer auf eine wählbare Geschwindigkeit eingestellt. Erreicht das Fahrzeug die eingestellte Geschwindigkeit, so reduziert das Stellglied die Kraftstoffmenge derart, daß die gewünschte Geschwin­ digkeit genau eingehalten wird. Dieser Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer übernimmt vorzugsweise die Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung unter Ein­ haltung des Vorgabewerts der Motordrehzahl. Hierdurch ist ein ratio­ neller Kraftstoffeinsatz garantiert; ferner läßt sich insbesondere bei Nutzfahrzeugen eine Geräuschverminderung erzielen.According to a particularly preferred embodiment, a driving speed limiter switched on for compliance with the final value puts. It is particularly advantageous if one is already in the vehicle existing speed limiter (e.g. in an anti blocking or slip control system is integrated (ABS / ASR-Sy stem)) can also be used to limit the engine speed can. Such a speed limiter has an actuator limb (e.g. an electric servomotor) that controls the injection pump or the like influenced by the driver the accelerator position only decreases the amount of fuel required, each but cannot be increased. The speed limiter will set to a selectable speed by the driver. Reached the vehicle the set speed, this reduces Actuator the amount of fuel so that the desired speed accuracy is strictly observed. This speed limiter preferably takes over the speed limit under On Maintaining the default value of the engine speed. This is a ratio  guaranteed fuel consumption; furthermore, in particular achieve noise reduction in commercial vehicles.

Bevorzugt wird aus der aktuellen Motordrehzahl und der zugehörigen Fahrgeschwindigkeit errechnet, bei welcher Fahrgeschwindigkeit der Vorgabewert der Drehzahl vorliegt. Der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer wird dann auf die errechnete Fahrgeschwindigkeit selbsttätig einge­ stellt. Diese Einstellung auf die errechnete Fahrgeschwindigkeit kann insbesondere von einem Steuergerät der Brennkraftmaschine vor­ genommen werden. Wie bereits erwähnt, wird vom Fahrgeschwindigkeits­ begrenzer beim Erreichen des Vorgabewerts die der Brennkraftmaschine zugeführte Kraftstoffmenge begrenzt. Die hierfür aufgrund des einge­ setzten Fahrgeschwindigkeitsbegrenzers bereits vorhandenen Einrich­ tungen werden somit auch für die angestrebte Begrenzung der Motor­ drehzahl genutzt.Preference is given to the current engine speed and the associated one Driving speed calculated at which driving speed the There is a default value for the speed. The speed limiter is then automatically switched to the calculated driving speed poses. This setting to the calculated driving speed can in particular from a control unit of the internal combustion engine be taken. As mentioned earlier, the driving speed limiter when the preset value of the internal combustion engine is reached amount of fuel supplied is limited. The for this due to the set travel speed limiter already existing thus also for the desired limitation of the engine speed used.

Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Begrenzung der Motordrehzahl einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, vorzugsweise zur Durchführung des vorstehend genann­ ten Verfahrens, wobei ein Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer vorgesehen ist, der die Fahrgeschwindigkeit in Abhängigkeit eines nicht zu überschreitenden Vorgabewerts der Motordrehzahl begrenzt.The invention further relates to a device for limiting the Engine speed of an internal combustion engine of a vehicle, in particular Commercial vehicle, preferably to carry out the above th method, wherein a vehicle speed limiter is provided is that the driving speed does not depend on one limit of the engine speed is exceeded.

Ferner betrifft die Erfindung einen Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer, insbesondere als Ergänzung eines Antriebsschlupfregelsystem, insbe­ sondere für Nutzfahrzeuge, welcher in vorgegebenen Betriebszuständen ein leistungbestimmendes Element der Brennkraftmaschine unabhängig vom über ein Fahrpedal anliegenden Fahrerwunsch leistungsreduzierend ansteuert, wobei ein Fahrgeschwindigkeitsgeber zur Erfassung der Istgeschwindigkeit des Fahrzeugs vorhanden ist, und bei Überschrei­ ten eines vorgegebenen, gespeicherten Maximalwertes und/oder bei Überschreiten eines vom Fahrer vorgebbaren weiteren, gespeicherten Begrenzungswerts der Fahrgeschwindigkeit durch die Istgeschwindig­ keit das leistungbestimmende Element der Brennkraftmaschine lei­ stungsreduzierend unabhängig vom Fahrerwunsch angesteuert wird, un­ terhalb des Maximalwertes und/oder des Begrenzungswertes die lei­ stungsreduzierende Ansteuerung aufgehoben ist. Der vorgegebene Maxi­ malwert kann dabei vorteilhaft aus dem größten maximal zulässigen Drehzahlwert abgeleitet sein und für jede Gangstellung einen ent­ sprechenden Wert annehmen. Ferner kommt der vom Fahrer vorgegebene Begrenzungswert nur unterhalb des Maximalwertes zur Wirkung.The invention further relates to a vehicle speed limiter, especially as a supplement to a traction control system, esp especially for commercial vehicles, which are in predetermined operating states a performance-determining element of the internal combustion engine independently performance-reducing driver request via an accelerator pedal controls, with a vehicle speed sensor for detecting the Actual speed of the vehicle is present, and if exceeded ten of a predetermined, stored maximum value and / or at Exceeding another stored one that can be specified by the driver Limiting value of the driving speed by the actual speed  speed, the performance-determining element of the internal combustion engine is controlled independently of the driver's request, un below the maximum value and / or the limit value, the lei control is canceled. The default maxi The value of the value can advantageously be taken from the largest maximum Be derived speed value and ent for each gear position assume speaking value. Furthermore, the one specified by the driver comes Limit value only below the maximum effect.

Der erfindungsgemäße Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer entlastet dabei den Fahrer bei langen Fahrten mit Geschwindigkeitbegrenzung, da die­ ser sich nicht auf die Einhaltung der vorgeschriebenen Geschwindig­ keit konzentrieren muß.The speed limiter according to the invention relieves pressure the driver on long journeys with speed limit, because the he does not rely on compliance with the prescribed speed must concentrate.

Zeichnungdrawing

Die Figur zeigt ein Blockschaltbild, das das Verfahren zur Begren­ zung der Motordrehzahl bzw. Fahrgeschwindigkeit einer Brennkraft­ maschine verdeutlicht.The figure shows a block diagram illustrating the method for limitation increase the engine speed or driving speed of an internal combustion engine machine illustrates.

Beschreibung eines AusführungsbeispielsDescription of an embodiment

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Begrenzung der Motordrehzahl ei­ ner Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs wird unter Verwendung eines Fahrgeschwindigkeitsbegrenzers 1 durchgeführt. Bei Nutzfahrzeugen ist ein derartiger Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer 1 zumeist bereits vorhanden. Er bildet ein Teil eines Antiblockier- bzw. automatischen Schlupfregelungs-Systems (ABS/ASR-Systems). Er weist ein Stellglied (z. B. einen elektrischen Stellmotor) auf, der mit der Drosselklappe bzw. der Einspritzpumpe zusammenwirkt. Der Geschwindigkeitsbegrenzer 1 kann vom Fahrer auf eine wählbare Geschwindigkeit eingestellt wer­ den. Erreicht das Fahrzeug diese Geschwindigkeit, so reduziert das Stellglied die Kraftstoffmenge bzw. die Luftmenge derart, daß die gewünschte Geschwindigkeit genau eingehalten wird. Insofern ist der an sich bekannte Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer 1 mit einer Geschwin­ digkeitsvorgabeeinrichtung 2 und einem Geschwindigkeitssensor 3 ver­ bunden. An der Geschwindigkeitsvorgabeeinrichtung 2 kann die ge­ wünschte Geschwindigkeit vsoll vorgegeben werden; der Geschwindig­ keitssensor 3 ermittelt die tatsächlich vorhandene Fahrzeuggeschwin­ digkeit vist.The method according to the invention for limiting the engine speed of an internal combustion engine of a vehicle is carried out using a vehicle speed limiter 1 . Such a speed limiter 1 is usually already present in commercial vehicles. It forms part of an anti-lock or automatic slip control system (ABS / ASR system). It has an actuator (e.g. an electric servomotor) which interacts with the throttle valve or the injection pump. The speed limiter 1 can be set by the driver to a selectable speed. If the vehicle reaches this speed, the actuator reduces the fuel quantity or the air quantity in such a way that the desired speed is exactly maintained. In this respect, the known vehicle speed limiter 1 with a speed setting device 2 and a speed sensor 3 is connected. At the speed setting device 2 , the desired speed v desired can be specified; the speed sensor 3 determines the actual vehicle speed v is .

Der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer 1 steuert eine Kraftstoffmen­ gen- bzw. Luftmengenbegrenzungseinrichtung 4 an, die der Brennkraft­ maschine die für die gewünschte Geschwindigkeit vsoll erforder­ liche Kraftstoffmenge bzw. Luftmenge zuführt.The driving speed limiter 1 controls a Kraftstoffmen gene and air amount limitation means 4 at which the internal combustion engine, the v for the desired speed is to erforder Liche fuel quantity or amount of air supplies.

Erfindungsgemäß ist zusätzlich zu der vorstehend beschriebenen, be­ kannten Anordnung vorgesehen, daß aus der aktuellen Motordrehzahl nist und der zugehörigen tatsächlichen Fahrgeschwindigkeit vist errechnet wird, bei welcher Fahrgeschwindigkeit ein Vorgabewert nmax der Motordrehzahl vorliegt. Bei dem Vorgabewert nmax han­ delt es sich um eine nicht zu überschreitende, gewünschte oder maxi­ mal zulässige Motordrehzahl. Er liegt unterhalb der maximal mögli­ chen Motordrehzahl.According to the invention, in addition to the arrangement described above, it is provided that n is from the current engine speed and the associated actual vehicle speed v is calculated at which vehicle speed a preset value n max of the engine speed is present. The default value n max is an engine speed that is not to be exceeded, is desired or is the maximum permissible. It is below the maximum possible engine speed.

Der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer 1 wird auf die errechnete Fahr­ geschwindigkeit selbsttätig eingestellt. Dieses erfolgt durch Über­ mittlung der errechneten Fahrgeschwindigkeit v′soll. Vorzugsweise erfolgt die Einstellung des Fahrgeschwindigkeitsbegrenzers 1 auf die errechnete Fahrgeschwindigkeit v′soll durch ein der Brennkraft­ maschine zugeordnetes Steuergerät 5. Das Steuergerät 5 und der Fahr­ geschwindigkeitsbegrenzer 1 können in einem Gerät vereinigt sein.The vehicle speed limiter 1 is automatically set to the calculated vehicle speed. This is done by transmitting the calculated driving speed v ' should . Preferably, the setting of the vehicle speed limiter 1 to the calculated vehicle speed v ' is carried out by a control unit 5 assigned to the internal combustion engine. The control unit 5 and the speed limiter 1 can be combined in one device.

Neben seiner Aufgabe der Einhaltung einer vorgegebenen Fahrgeschwin­ digkeit übernimmt der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer 1 erfindungsge­ mäß die Aufgabe, die tatsächliche Fahrgeschwindigkeit vist zu er­ mitteln und in Abhängigkeit von dem Vorgabewert nmax der Motor­ drehzahl auf einen zugehörigen Endwert zu begrenzen. In addition to its function of maintaining a predetermined speed Fahrgeschwin accepts the driving speed 1 erfindungsge Mäss the object of the actual vehicle speed v is relayed to it and in dependence of the set value within the engine speed n to be limited to a corresponding terminal value.

Da die Zuordnung der tatsächlichen Fahrgeschwindigkeit vist und der aktuellen Motordrehzahl nist von dem vom Fahrer gewählten Ge­ triebegang abhängig ist, erfolgt die vorstehend geschilderte Berech­ nung für jeden Getriebegang. Alternativ ist es bevorzugt auch mög­ lich, die Berechnung für die oberen Getriebegänge (z. B. 5. bis 8. Gang) vorzunehmen.Since the assignment of the actual vehicle speed v and the current engine speed is n drives gear selected by the driver of the Ge is dependent on the above-described calculation is carried out voltage for each transmission range. Alternatively, it is preferably also possible to carry out the calculation for the upper gear gears (e.g. 5th to 8th gear).

Damit die erfindungsgemäße Begrenzung der Motordrehzahl stets Be­ rücksichtigung findet, wird eine Minimalauswahl aus v′soll und der an der Geschwindigkeitsvorgabeeinrichtung 2 gewünschten Fahrge­ schwindigkeit vsoll durchgeführt.In order to limit the invention to the engine speed is always found Be consideration, a minimum selection is to become of v 'and the desired at the speed setting device 2 Fahrge speed v is to performed.

Erfindungsgemäß wird somit die Motordrehzahl auf den Vorgabewert nmax mittels des Fahrgeschwindigkeitsbegrenzers 1 begrenzt. Diese Begrenzung erfolgt stets auf den gleichen Wert. Der Fahrgeschwindig­ keitsbegrenzer 1 bewirkt, daß die Luftmengen- bzw. Kraftstoffmengen­ begrenzungseinrichtung 4 beim Erreichen des Vorgabewerts nmax der Motordrehzahl die zugeführte Luftmenge bzw. Kraftstoffmenge derart abregelt, daß der vorgegebene Drehzahlwert nicht überschritten wird. Da durch die erfindungsgemäße Anordnung ein bereits vorhandener Ge­ schwindigkeitsbegrenzer 1 für die Motordrehzahlbegrenzung mitverwen­ det werden kann, ist kein zusätzlicher Drehzahlregler usw. notwen­ dig. Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich insbesondere bei Nutz­ fahrzeugen einsetzen, um dort in den oberen Getriebegängen Kraft­ stoff einzusparen und zur Geräuschminderung beizutragen.According to the invention, the engine speed is thus limited to the preset value n max by means of the vehicle speed limiter 1 . This limitation is always the same value. The driving speed limiter 1 causes the air quantity or fuel quantity limiting device 4 to regulate the supplied air quantity or fuel quantity in such a way that the specified speed value is not exceeded when the preset value n max of the engine speed is reached. Since an already existing speed limiter 1 can be used for the engine speed limitation by the arrangement according to the invention, no additional speed controller etc. is necessary. The method according to the invention can be used in particular in utility vehicles in order to save fuel there in the upper transmission gears and to contribute to noise reduction.

Ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel stellt bei Verwendung eines Fahrgeschwindigkeitsbegrenzers, der beispielsweise Teil eines ASR-Systems ist, eine Kombination von Maximaldrehzahlbegrenzung und Fahrgeschwindigkeitsbegrenzung dar.A particularly preferred exemplary embodiment represents use a speed limiter, for example part of a ASR-System is a combination of maximum speed limitation and Speed limit.

Bei einem derartigen Ausführungsbeispiel ist im Geschwindigkeits­ begrenzer 1 ein Wert der Maximalgeschwindigkeit vorgegeben. Dieser Wert kann sich einerseits aus gesetzlichen Vorschriften ergeben, an­ dererseits als Motorschutzfunktion dienen und aus einem oder mehre­ ren Maximalwerten für die Motordrehzahl wie oben dargestellt abge­ leitet sein.In such an embodiment, a value of the maximum speed is specified in the speed limiter 1 . This value can result on the one hand from legal regulations, on the other hand serve as an engine protection function and can be derived from one or more maximum values for the engine speed as shown above.

Der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer 1, der in einer Realisierungsform ein Teil eines ASR-System darstellt, erzeugt bei Überschreiten der Maximalgeschwindigkeit durch die vom Fahrgeschwindigkeitsgeber 3 er­ faßten und dem Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer 1 zugeführten Ist­ geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ein die Luft- bzw. Kraftstoff­ menge bzw. die Leistung des Verbrennungsmotors reduzierendes Signal. Das leistungsbestimmende Element 4, das eine Einspritzpumpe oder eine Drosselklappe darstellt, wird in diesem Fall leistungsreduzie­ rend angesteuert.The vehicle speed limiter 1 , which in one implementation forms part of an ASR system, generates when the maximum speed is exceeded by the speed sensor 3 detected by the vehicle speed sensor 3 and supplied to the vehicle speed limiter 1, the air or fuel quantity or the power of the Internal combustion engine reducing signal. The power-determining element 4 , which represents an injection pump or a throttle valve, is driven in this case in a power-reducing manner.

Diese leistungsreduzierende Ansteuerung des Elements erfolgt dabei unabhängig vom über ein in der Figur nicht dargestelltes Fahrpedal anliegenden Fahrerwunsch.This power-reducing control of the element takes place regardless of the accelerator pedal not shown in the figure driver request.

Bei Unterschreiten der Maximalgeschwindigkeit durch die Istgeschwin­ digkeit des Kraftfahrzeugs wird dieses leistungsreduzierende Signal und somit die leistungsreduzierende Ansteuerung des leistungsbestim­ menden Elements 4 aufgehoben und der Fahrer des Kraftfahrzeugs ver­ fügt mittels des Fahrpedals über die volle Leistung des Verbren­ nungsmotors.If the maximum speed is undershot by the actual speed of the motor vehicle, this power-reducing signal and thus the power-reducing control of the power-determining element 4 is canceled and the driver of the motor vehicle has the full power of the internal combustion engine by means of the accelerator pedal.

Im bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Einstellung von weiteren Geschwindigkeitsbegrenzungswerten durch den Fahrer möglich, die nur unterhalb der Maximalwerte zur Wirkung kommen. Diese Einstellung er­ folgt entsprechend der von den Fahrgeschwindigkeitsreglern bekannte Vorgehensweise. Erreicht das Kraftfahrzeug infolge einer entspre­ chenden Betätigung des Fahrpedals die vom Fahrer gewünschte Ge­ schwindigkeit, so hat der Fahrer eine sogenannte Setztaste zu bedie­ nen, wodurch die aktuelle Geschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit bzw. Begrenzungswert im Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer 1 abgespei­ chert wird. Die geschilderte Funktion wird durch die Geschwindig­ keitsvorgabeeinrichtung 2 ausgeführt. Ein Realisierungsvorschlag ei­ ner derartigen Einrichtung ist aus der DE-PS 27 55 370 (US-Patent 42 54 844) bekannt.In the preferred embodiment, the driver can set further speed limit values which only come into effect below the maximum values. This setting he follows according to the procedure known from the cruise control. If the motor vehicle reaches the speed desired by the driver as a result of a corresponding actuation of the accelerator pedal, the driver has to operate a so-called set button, as a result of which the current speed is stored as the target speed or limit value in the speed limiter 1 . The function described is carried out by the speed setting device 2 . An implementation proposal egg ner such device is known from DE-PS 27 55 370 (US Patent 42 54 844).

Der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer 1 hält die gespeicherte, vom Fah­ rer gewünschte Geschwindigkeit ein. Analog dem Verhalten des Ver­ brennungsmotors bei der vorgegebenen Maximalgeschwindigkeit, kann der Fahrer durch Betätigung des Fahrpedals diese von ihm vorgegebene Geschwindigkeit nicht überschreiten. Bei Unterschreiten der Fahrge­ schwindigkeitsschwelle jedoch verfügt der Fahrer durch Betätigung des Fahrpedals über die volle Leistung des Verbrennungsmotors.The vehicle speed limiter 1 maintains the stored speed desired by the driver. Analogous to the behavior of the internal combustion engine at the predetermined maximum speed, the driver cannot exceed this speed he has specified by actuating the accelerator pedal. If the speed falls below the speed limit, however, the driver has the full power of the internal combustion engine by actuating the accelerator pedal.

Durch diese Vorgehensweise wird der Fahrer beim Fahren auf Straßen mit Geschwindigkeitsbegrenzung merklich entlastet, da der Fahrge­ schwindigkeitsbegrenzer die vom Fahrer eingestellte Geschwindigkeit einhält, wenn der Fahrer das Gaspedal stärker betätigt, als zum Fah­ ren mit der eingestellten Geschwindigkeit erforderlich ist. Selbst bei voller Betätigung des Gaspedals wird die vom Fahrer eingestellte Geschwindigkeit nicht überschritten. Ein Überschreiten der gewünsch­ ten Geschwindigkeit wird ausgeschlossen, solange das Fahrzeug nicht ein Gefälle hinunterfährt und bei Leerlauf-Stellung des leistungs­ betimmenden Elements 4 durch die Hangabtriebskraft beschleunigt wird.By doing this, the driver is noticeably relieved when driving on speed-limited roads, since the speed limiter maintains the speed set by the driver when the driver operates the accelerator pedal more than is necessary to drive at the set speed. Even when the accelerator pedal is fully depressed, the speed set by the driver is not exceeded. Exceeding the desired speed is ruled out as long as the vehicle does not drive down a slope and is accelerated by the downhill force when the power-determining element 4 is idle.

Der Ablauf der oben beschriebenen, erfindungsgemäßen Vorgehensweisen als Rechenprogramm im Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer 1 wird im fol­ genden kurz geschildert.The sequence of the above-described procedures according to the invention as a computer program in the vehicle speed limiter 1 is briefly described in the fol lowing.

Nach Start der entsprechenden Programmsequenz werden von Dreh­ zahl- und vom Geschwindigkeitsgeber Istdrehzahl und Istfahrgeschwin­ digkeit eingelesen. After the corresponding program sequence has been started, number and from the speed sensor actual speed and actual driving speed read in.  

Danach wird mit dem Maximaldrehzahlwert wie oben geschildert aus Istdrehzahl und Istfahrgeschwindigkeit der entsprechende gangabhän­ gige Geschwindigkeitsmaximalwert v′soll ermittelt. Die aus der Drehzahl abgeleiteten Maximalwerte für die Fahrgeschwindigkeit ste­ hen in einem Ausführungsbeispiel gleichberechtigt neben gespeicher­ ten Maximalwerten vmax für die Geschwindigkeit, die unabhängig von der Drehzahl der Brennkraftmaschine vorgegeben sind.Thereafter, with the maximum speed value described above from actual speed and the corresponding Istfahrgeschwindigkeit gangabhän pendent speed maximum value v soll 'determined. In one exemplary embodiment, the maximum values for the driving speed derived from the speed stand equally as stored maximum values v max for the speed, which are specified independently of the speed of the internal combustion engine.

In einem darauffolgenden Abfrageschritt wird daher die Istgeschwin­ digkeit mit dem Maximalgeschwindigkeitswert vmax verglichen und, falls die Istgeschwindigkeit größer als die Maximalgeschwindigkeit ist, wird ein leistungsreduzierendes Aussteuersignal ausgegeben.In a subsequent query step, the actual speed is therefore compared with the maximum speed value v max and, if the actual speed is greater than the maximum speed, a power-reducing control signal is output.

Im anderen Fall wird die Istgeschwindigkeit mit gegebenenfalls vor­ handenen, aus der Maximaldrehzahl abgeleiteten Grenzwerten v′soll in einem weiteren Abfrageschritt verglichen und bei Überschreiten wie in vorangehenden Fall ein leistungsreduzierendes Ansteuersignal aus­ gegeben.In the other case, the actual speed is compared with any existing limit values v ′ intended derived from the maximum speed in a further query step and, if exceeded, a power-reducing control signal is output as in the previous case.

Ist dies nicht der Fall, wird im nächsten Schritt abgefragt, ob der Fahrer einen Begrenzungswert vsoll vorgegeben hat oder ob er ge­ rade bei der aktuellen Geschwindigkeit eine Begrenzung wünscht. Dann wird dieser Begrenzungswert mit der Istgeschwindigkeit verglichen und bei Überschreiten wieder ein leistungsreduzierendes Ansteuersig­ nal abgegeben. Wird der Begrenzungswert nicht überschritten, wird die Programmsequenz wie nach Ausgabe eines leistungsreduzierenden Signals erneut gestartet.If this is not the case, is checked in the next step, whether the driver v to a limiting value has set or whether he wishes to limit ge rade at the current speed. Then this limit value is compared with the actual speed and, if exceeded, a power-reducing control signal is emitted again. If the limit value is not exceeded, the program sequence is started again as after a power-reducing signal has been output.

Claims (15)

1. Verfahren zur Begrenzung der Motordrehzahl einer Brennkraft­ maschine eines Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Fahrgeschwindigkeit (vist) ermittelt und in Abhängigkeit von einer nicht zu überschreitenden, gewünschten oder maximal zulässigen Motordrehzahl (Vorgabewert nmax) auf einen End­ wert begrenzt wird.1. A method for limiting the engine speed of an internal combustion engine of a vehicle, in particular commercial vehicle, characterized in that the driving speed (v is ) determined and depending on a not to be exceeded, desired or maximum permissible engine speed (default value n max ) to one end value is limited. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Getriebegang ein Endwert derart gewählt wird, daß die Motordrehzahl jeweils maximal den Vorgabewert (nmax) erreicht.2. The method according to claim 1, characterized in that an end value is selected for each gear such that the engine speed in each case at most reaches the preset value (n max ). 3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Vorgabewert (nmax) für jeden Getriebegang die gleiche Größe aufweist.3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the default value (n max ) has the same size for each gear. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Motordrehzahl nur in den oberen Getriebegängen auf den Vorgabewert (nmax) begrenzt wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the engine speed is limited to the default value (n max ) only in the upper gears. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Vorgabewert (nmax) unterhalb der maximal möglichen Motordrehzahl liegt.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the default value (n max ) is below the maximum possible engine speed. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer (1) für die Ein­ haltung des Endwerts sorgt. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a vehicle speed limiter ( 1 ) ensures that the final value is maintained. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein bereits vorhandener Fahrgeschwindigkeits­ begrenzer (1), insbesondere eines Antiblockier- bzw. automatischen Schlupfregelungs-Systems (ABS/ASR-System), verwendet wird.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that an already existing speed limiter ( 1 ), in particular an anti-lock or automatic slip control system (ABS / ASR system) is used. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß aus der aktuellen Motordrehzahl (nist) und der zugehörigen Fahrgeschwindigkeit (vist) errechnet wird, bei welcher Fahrgeschwindigkeit der Vorgabewert (nmax) der Motordrehzahl vor­ liegt.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that from the current engine speed (n is ) and the associated driving speed (v is ) is calculated at which driving speed the default value (n max ) of the engine speed is present. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer (1) auf die er­ rechnete Fahrgeschwindigkeit (v′soll) selbsttätig eingestellt wird.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the vehicle speed limiter ( 1 ) is automatically set to the calculated vehicle speed (V ' should ). 10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Einstellung auf die errechnete Fahrgeschwin­ digkeit (v′soll) von einem Steuergerät (5) der Brennkraftmaschine vorgenommen wird.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the setting to the calculated Fahrgeschwin speed (V ' should ) is made by a control unit ( 5 ) of the internal combustion engine. 11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Fahrgeschwindigkeitsbegrenzer (1) beim Errei­ chen des Vorgabewerts (nmax) die der Brennkraftmaschine zugeführte Kraftstoffmenge begrenzt.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the vehicle speed limiter ( 1 ) limits the amount of fuel supplied to the internal combustion engine when the set value (n max ) is reached. 12. Vorrichtung zur Begrenzung der Motordrehzahl einer Brennkraft­ maschine eines Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, vorzugsweise zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorher­ gehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Fahrgeschwindigkeits­ begrenzer (1), der die Fahrgeschwindigkeit in Abhängigkeit eines nicht zu überschreitenden Vorgabewerts (nmax) der Motordrehzahl begrenzt. 12. Device for limiting the engine speed of an internal combustion engine of a vehicle, in particular a commercial vehicle, preferably for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, characterized by a vehicle speed limiter ( 1 ) which determines the vehicle speed as a function of a default value which should not be exceeded ( n max ) the engine speed is limited. 13. Vorrichtung zur Begrenzung der Motordrehzahl bzw. der Geschwin­ digkeit eines Kraftfahrzeugs, vorzugsweise als Ergänzung zu einem Antriebsschlupfregelsystem, insbesondere für Nutzfahrzeuge, welche in vorgegebenen Betriebszuständen ein leistungbestimmendes Element der Brennkraftmaschine unabhängig vom Fahrerwunsch leistungsreduzie­ rend ansteuert, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fahrgeschwindigkeitsgeber zur Erfassung der Istgeschwindigkeit des Fahrzeugs vorhanden ist, daß bei Überschreiten eines vorgegebe­ nen, gespeicherten Maximalwerts und/oder bei Überschreiten eines vom Fahrer vorgebbaren weiteren Begrenzungswerts für die Fahrgeschwin­ digkeit durch die Istgeschwindigkeit das leistungbestimmende Element der Brennkraftmaschine leistungsreduzierend unabhängig vom Fahrer­ wunsch angesteuert wird, unterhalb des Maximalwerts und/oder des Be­ grenzungswerts die leistungsreduzierende Ansteuerung aufgehoben ist.13. Device for limiting the engine speed or the speed ability of a motor vehicle, preferably as a supplement to one Traction control system, in particular for commercial vehicles, which a performance-determining element in specified operating states performance of the internal combustion engine regardless of driver request rend controls, characterized in that a vehicle speed sensor for recording the actual speed of the vehicle is present that when a predetermined stored maximum value and / or if one of the Driver specifiable further limit value for the driving speed the performance-determining element due to the actual speed the internal combustion engine to reduce power regardless of the driver is controlled, below the maximum value and / or the Be limit value, the power-reducing control is canceled. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Maximalwerte aus einem oder mehreren gangabhängigen Maxi­ malwerten für die Motordrehzahl abgeleitet sind und/oder daß die Maximalwerte für die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs fest vorge­ geben sind.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the or the maximum values from one or more gear-dependent maxi Values for the engine speed are derived and / or that the Maximum values for the speed of the motor vehicle are fixed are given. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der vom Fahrer vorgebbare Begrenzungwert nur für Werte unterhalb des oder der Maximalwerte zur Wirkung kommt.15. The device according to one of claims 13 or 14, characterized indicates that the limit value that can be specified by the driver is only for values below the maximum value or values comes into effect.
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