DE3323563C1 - Motor vehicle with a control device for internal combustion engine speed and speed limitation - Google Patents
Motor vehicle with a control device for internal combustion engine speed and speed limitationInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Gegenstand gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an object according to the preamble of claim 1.
Ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art ist durch das Kraftfahrzeug Mercedes-Benz 1633 (Motor-Typ OM 422A) bekannt. Die Steuereinrichtung zur Brennkraftmaschinen-Drehzahl- und Geschwindigkeitsbegrenzung dieses Kraftfahrzeuges ist durch die Literaturstelle »Mercedes-Benz service, Zentralkundendienst-Schulung, Drehzahl- und Geschwindigkeitsbegrenzung Nutzfahrzeuge, 5/81« und die Brennkraftmaschinen-Bremse dieses Fahrzeuges ist durch die DE-AS 23 22 025 druckschriftlich offenbart. Die in der Steuereinrichtung zur Brennkraftmaschinen-Drehzahl- und Geschwindigkeitsbegrenzung durch das elektronische Steuergerät beeinflußte Stelleinrichtung ist ein elektrischer Stellmotor. Eine andere Funktion als die, den Verstellhebel der Brennstoff-Einspritzpumpe zu verstellen, hat dieser Stellmotor nicht. Die Brennkraftmaschinen-Bremse weist eine Stelleinrichtung auf, die zwischen dem Fahrpedal und dem Verstellhebel der Einspritzpumpe angeordnet ist und die sich beim Schubbetrieb durch einen drehzahlabhängigen Verstellhebel selbsttätig in Richtung Vollast verstellt. Diese Verstelleinrichtung umfaßt einen durch Druckmittel beaufschlagbaren und in Abhängigkeit von der Brennkraftmaschinen-Bremse beeinflußbaren Betätigungszylinder. Durch die Verwendung jeweils einer gesonderten Stelleinrichtung bei der Brennkraftmaschinen-Bremse und bei der Steuereinrichtung zur Brennkraftmaschinen-Drehzahl- und Geschwindigkeitsbegrenzung ist ein relativ großer Bauaufwand erforderlich.A motor vehicle of the type mentioned at the beginning is represented by the motor vehicle Mercedes-Benz 1633 (engine type OM 422A) known. The control device for limiting the engine speed and speed this vehicle is through the literature reference »Mercedes-Benz service, central customer service training, Revolutions and speed limits for commercial vehicles, 5/81 "and the internal combustion engine brake this vehicle is disclosed by DE-AS 23 22 025 in printed form. The one in the control device for engine speed and speed limitation by the electronic The control device influenced control device is an electric servomotor. A different function than that, the adjustment lever This servomotor does not have to adjust the fuel injection pump. The internal combustion engine brake has an adjusting device between the accelerator pedal and the adjusting lever of the injection pump is arranged and which is automatically activated by a speed-dependent adjusting lever during overrun adjusted towards full load. This adjusting device includes a pressure medium acted upon and actuating cylinders that can be influenced as a function of the internal combustion engine brake. Through the Use of a separate adjusting device in each case for the internal combustion engine brake and for the control device to limit the engine speed and speed is a relatively large construction effort necessary.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kraftfahrzeug der gattungsgemäßen Art zu schaffen, bei dem bauaufwandvermindernd die Brennkraftmaschinen-Bremse in die Steuereinrichtung zur Brennkraftmaschinen-Drehzahl- und Geschwindigkeitsbegrenzung integriert ist.The object of the invention is to create a motor vehicle of the generic type in which construction costs are reduced the internal combustion engine brake in the control device for internal combustion engine speed and speed limit is integrated.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die gekennzeichneten Merkmale des Patentanspruches gelöst. Durch die erfindungsgemäße Anwendung der Wegeventile und des Wechselventiles ist für die Brennkraftmaschinen-Drehzahl- und Geschwindigkeitsbegrenzung sowie für die Brennkraftmaschinen-Bremse nur eine einzige Stelleinrichtung erforderlich, wodurch der Bauaufwand der Steuereinrichtung relativ gering bleibt. Die Wegeventile und das Wechselventil sind beide gleich bei allen Fahrzeugen anwendbar.According to the invention, this object is characterized by the Features of the claim solved. By using the directional control valves according to the invention and the shuttle valve is for the engine speed and speed limit and only a single control device required for the internal combustion engine brake, whereby the Construction cost of the control device remains relatively low. The directional control valves and the shuttle valve are both Applicable to all vehicles.
In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Blockschaltbildes in einer beispielsweisen Ausführungsform dargestellt. In the drawing, the invention is shown using a block diagram in an exemplary embodiment.
Ein elektronisches Steuergerät 1 ist durch einen Drehzahlgeber 2, einen Geschwindigkeitsgeber 3, einen Getriebe-Gruppen-Stellungsschalter 4 und einen durch ein Fahrpedal 5 betätigbaren Kick-down-Schalter 6 beeinflußbar. Ausgangssignale des Steuergerätes 1 werden einem 2/2-Wegeventil 7 und Ausgangssignale des Steuergerätes 1 werden einem 3/2-Wegeventil 8 zugeführt, die in einem von einem z. B. durch einen Druckluft-Vorratsbehälter gebildeten Druckmittel-Vorratsbehälter 9 gespeisten Druckmittelkreislauf 10 angeordnet sind. Die Wegeventile 7 und 8 sind elektromagnetisch betätigte und mit einer Rückholfeder versehene Wegeventile. Dabei ist das 3/2-Wegeventil 8 in der geschlossenen gelüfteten Stellung und das 2/2-Wegeventil in der geöffneten, den Druckmitteldurchfluß gestattenden Stellung dargestellt. Weitere Ausgangssignale des Steuergerätes 1 werden einer akustischen oder optischen Anzeigevorrichtung 11 zugeführt. In dem Druckmittelkreislauf 10 sind des weiteren ein Brennkraftmaschinen-Bremsventil 12, Brennkraftmaschinen-Bremszylinder 13 und 14, ein Wechselventil 15 und eine StellvorrichtungAn electronic control unit 1 is through a speed sensor 2, a speed sensor 3, a Transmission group position switch 4 and a kick-down switch 6 which can be actuated by an accelerator pedal 5 can be influenced. Output signals of the control unit 1 are a 2/2-way valve 7 and output signals of the Control device 1 are fed to a 3/2-way valve 8, which is in one of a z. B. by a compressed air reservoir formed pressure medium reservoir 9 fed pressure medium circuit 10 is arranged are. The directional control valves 7 and 8 are solenoid operated directional control valves provided with a return spring. The 3/2-way valve 8 is in the closed, ventilated position and the 2/2-way valve in the open, the pressure medium flow permitting position shown. Further output signals from the control unit 1 are fed to an acoustic or optical display device 11. In the pressure medium circuit 10 are also an internal combustion engine brake valve 12 and internal combustion engine brake cylinders 13 and 14, a shuttle valve 15 and an actuator
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angeordnet, die durch einen von dem Druckmittel be- tigung des Kick-down-Schalters 6 wird die Brennkraftaufschlagten Betätigungszylinder 16 gebildet wird und maschinen-Drehzahlbegrenzung bei einer Drehzahl eine Druckfeder 17 umfaßt. Der Betätigungszylinder 16 von z. B. η < als 1500 min-' wieder eingeschaltet. Diese ist über ein Fahrpedalgestänge 18 von dem Fahrpedal 5 Funktionen sind ebenfalls in dem Steuergerät 1 probetätigbar und verstellt einen Verstellhebel 19 einer s grammiert. Brennstoff-Einspritzpumpe 20. Wird vom Fahrer das Brennkraftmaschinen-Brems-arranged, which is formed by actuation of the pressure means of the kick-down switch 6, the actuating cylinder 16 to which the internal combustion force is applied, and a compression spring 17 for the machine speed limiter at one speed. The actuating cylinder 16 of, for. B. η <than 1500 min- 'switched on again. This is via an accelerator linkage 18 from the accelerator pedal 5 functions can also be tested in the control device 1 and adjusts an adjusting lever 19 as programmed. Fuel injection pump 20. If the driver activates the engine brake
Die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges wird in der ventil 12 betätigt, befindet sich das Fahrpedal 5 und durch die DE-AS 23 22 025 bekannten Weise durch Be- somit der Verstellhebel 19 der Brennstoff-Einspritztätigen des Fahrpedals 5 über das Fahrpedalgestänge pumpe 20 in Leerlaufstellung und aufgrund der dabei 18, dem Betätigungszylinder 16 und dem Verstellhebel io durch den Drehzahlgeber 2 und dem Geschwindigkeits-19 der Brennstoff-Einspritzpumpe 20 beeinflußt. Er- geber 3 dem Steuergerät 1 zugeführten Informationen reicht das Kraftfahrzeug eine im Steuergerät 1 pro- befinden sich die Wegeventile 7 und 8 in der gezeigten grammierte Geschwindigkeit, z.B. 112km/h, so wird Grundstellung. Druckmittel wird über das geöffnete diese Information von dem Geschwindigkeitsgeber 3 Brennkraftmaschinen-Bremsventil 12 den Brennkraftdem Steuergerät 1 zugeführt und durch ein entspre- 15 maschinen-Bremszylindern 13 und 14 und über das den chendes Ausgangssignal das 3/2-Wegeventil 8 geöffnet. Druckmittelkreislauf gegenüber das 3/2-Wegeventil 8 Der Betätigungszylinder 16 wird bei ebenfalls geöffne- sperrende Wechselventil 15 dem Betätigungszylinder 16 tem 2/2-Wegeventil 7 und das den Druckmittelkreis 10 zugeführt. Dadurch wird die Brennkraftmaschinengegenüber den Brennkraftmaschinen-Bremszylindern Bremse betätigt und der Verstellhebel 19 der Brenn-13 und 14 sperrende Wechselventil 15 mit Druckmittel 20 stoff-Einspritzpumpe 20 entgegen der Federkraft der beaufschlagt und der Verstellhebel 19 der Brennstoff- Feder 17 in die Stopp-Stellung (Nullförderung) verEinspritzpumpe 20 entgegen der Federkraft der Druck- schwenkt, in der der Brennkraftmaschine kein Brennfeder 17 in Richtung Leerlauf verstellt. Das hierdurch stoff mehr zugeführt wird. Beim neuerlichen Schließen bedingte Absinken der Fahrzeuggeschwindigkeit unter des Brennkraftmaschinen-Bremsventiles 12 wird der den programmierten Wert bewirkt in Abhängigkeit der 25 Druckmediumzufluß zu den Brennkraftmaschinenständig dem Steuergerät 1 zugeführten Geschwindig- Bremszylindern 13 und 14 und dem Betätigungszylinder keitssignale ein Schließen des 2/2-Wegeventiles 7 und 16 wieder unterbrochen und die Brennkraftmaschinendes 3/2-Wegeventiles 8, so daß der Betätigungszylinder Drehzahl- und Geschwindigkeitsbegrenzung erfolgt 16 über das 3/2-Wegeventil entlüftet wird und der Ver- wie bereits beschrieben.The speed of the motor vehicle is actuated in the valve 12, the accelerator pedal 5 and by DE-AS 23 22 025 known manner by loading thus the adjusting lever 19 of the fuel injection actuators of the accelerator pedal 5 via the accelerator linkage pump 20 in the idling position and due to this 18, the actuating cylinder 16 and the adjusting lever io through the speed sensor 2 and the speed 19 the fuel injection pump 20 influenced. Information supplied to control unit 1 by transmitter 3 If the motor vehicle reaches one in the control unit 1 pro, the directional control valves 7 and 8 are in the shown programmed speed, e.g. 112km / h, this is the basic position. Pressure medium is over the opened this information from the speed sensor 3 internal combustion engine brake valve 12 the internal combustion engine Control unit 1 supplied and through a corresponding 15 machine brake cylinders 13 and 14 and via the corresponding output signal the 3/2-way valve 8 is opened. Pressure medium circuit opposite the 3/2-way valve 8 When the shuttle valve 15 is also open, the actuating cylinder 16 becomes the actuating cylinder 16 system 2/2-way valve 7 and the pressure medium circuit 10 is supplied. This makes the internal combustion engine opposite brake actuated the internal combustion engine brake cylinders and the adjusting lever 19 of the internal 13 and 14 blocking shuttle valve 15 with pressure medium 20 substance injection pump 20 against the spring force of the acted upon and the adjusting lever 19 of the fuel spring 17 is in the stop position (zero delivery) The pressure swivels against the spring force, in which the internal combustion engine does not have a combustion spring 17 adjusted in the direction of idle. This means that more material is added. When closing again conditional decrease in the vehicle speed below the internal combustion engine brake valve 12 is the the programmed value is constantly effected depending on the pressure medium inflow to the internal combustion engine the control unit 1 supplied speed brake cylinders 13 and 14 and the actuating cylinder keitssignale a closing of the 2/2-way valve 7 and 16 interrupted again and the end of the engine 3/2-way valve 8, so that the actuating cylinder speed and speed limitation takes place 16 is vented via the 3/2-way valve and the valve as already described.
stellhebel 19 der Brennstoff-Einspritzpumpe 20 durch 30 Bei einem Ausfall oder einer Störung der Brennkraftdie Federkraft der Druckfeder 17 wieder in Richtung maschinen-Drehzahl- und Geschwindigkeitsbegren-Vollast verstellt wird. Durch dieses wechselseitige An- zung erfolgt im Fahrerhaus des Kraftfahrzeuges eine steuern der Wegeventile 7 und 8 in Abhängigkeit der optische oder akustische Anzeige durch die Anzeigedem Steuergerät 1 zugeführten Geschwindigkeitssigna- vorrichtung It infolge entsprechender Ausgangssignale Ie wird der Verstellhebel 19 der Brennstoff-Einspritz- 35 des Steuergerätes 11. Nach einer geeigneten Abschalpumpe 20 in einer bestimmten, der Geschwindigkeit an- tung beliebiger Art des Steuergerätes 1 ist das Fahrzeug gepaßten Stellung gehalten. weiterhin fahrbereit.control lever 19 of the fuel injection pump 20 through 30 in the event of a failure or malfunction of the internal combustion engine Spring force of the compression spring 17 again in the direction of the machine speed and speed limit full load is adjusted. As a result of this reciprocal display, a control the directional control valves 7 and 8 as a function of the optical or acoustic indication by the display dem Control unit 1 supplied speed signal device It as a result of corresponding output signals Ie the adjusting lever 19 of the fuel injection 35 of the control unit 11. After a suitable shut-off pump The vehicle is the vehicle in a certain type of control device 1 depending on the speed held fit position. still ready to drive.
Des weiteren ist das Steuergerät 1 derart program- Furthermore, the control device 1 is programmed in this way
miert, daß bei einer Brennkraftmaschinen-Drehzahl von Hierzu 1 Blatt Zeichnungenmiert that at an internal combustion engine speed of this 1 sheet of drawings
z. B. η = kleiner als 700 min-', wie sie z. B. bei ausge- 40
kuppelter Brennkraftmaschine vorhanden ist, die Geschwindigkeitsbegrenzung abgeschaltet wird.z. B. η = less than 700 min- ', as z. B. at off 40
coupled internal combustion engine is present, the speed limit is switched off.
Die ebenfalls in dem Steuergerät 1 programmierte
Brennkraftmaschinen-Drehzahlbegrenzung wird durch
den Getriebe-Gruppen-Stellungsschalter 4 eingeschal- 45
tet, der nur obere Getriebe-Schaltgruppen, z. B. bei einem 8-Gang-Getriebe den Getriebe-Schaltgruppen 5
bis 8 zugeordnet ist. Beim Einlegen einer dieser Getriebe-Schaltgruppen
wird diese Information dem Steuergerät 1 zugeführt, in dem eine vorbestimmte Drehzahl, 50
z.B. η = 1900 min-1 programmiert ist. Das Steuergerät
1 erhält von dem an der Nockenwelle der Brennkraftmaschine angeordneten Drehzahlgeber 2 ständig
Brennkraftmaschinen-Drehzahlsignale. Nach dem Erreichen der im Steuergerät 1 programmierten Brenn- 55
kraftmaschinen-Drehzahl erfolgt die Verstellung des
Verstellhebels 19 der Brennstoff-Einspritzpumpe 20
über die Wegeventile 7 und 8, dem Wechselventil 15 und
dem Betätigungszylinder 16 analog der Geschwindigkeitsbegrenzung, lediglich mit dem Unterschied, daß die 60
Wegeventile 7 und 8 nicht durch geschwindigkeitsabhängige Ausgangssignale des Steuergerätes 1 sondern
durch drehzahlabhängige Ausgangssignale des Steuergerätes 1 angesteuert werden.The also programmed in the control unit 1
Internal combustion engine speed limitation is through
the gear group position switch 4 switched on 45
tet, the only upper transmission switching groups, z. B. in an 8-speed transmission the transmission switching groups 5
to 8 is assigned. When one of these gearshift groups is engaged, this information is fed to the control unit 1, in which a predetermined speed, 50
for example, η = 1900 is programmed min-. 1 The control unit
1 constantly receives from the speed sensor 2 arranged on the camshaft of the internal combustion engine
Internal combustion engine speed signals. After reaching the firing 55
engine speed is the adjustment of the
Adjusting lever 19 of fuel injection pump 20
via the directional control valves 7 and 8, the shuttle valve 15 and
the actuating cylinder 16 analogous to the speed limit, with the only difference that the 60
Directional control valves 7 and 8 are not driven by speed-dependent output signals from control unit 1, but rather
can be controlled by speed-dependent output signals from control unit 1.
Wird der Kick-down-Schalter 6 durch das Fahrpedal 65
5 betätigt, erhält das Steuergerät 1 vom Kick-down-Schalter 6 ein Signal und die Brennkraftmaschinen-Drehzahlbegrenzung
wird abgeschaltet. Nach der Beta-If the kick-down switch 6 is activated by the accelerator pedal 65
5 is actuated, the control unit 1 receives a signal from the kick-down switch 6 and the engine speed limiter is switched off. After the beta
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Claims (2)
und daß beim Betätigen des Brennkraftmaschinen-Bremsventiles (12) das Druckmittel die Brennkraftmaschinen-Bremszylinder (13 und 14) und über das den Druckmittelkreislauf (10) gegenüber das 3/2-Wegeventil (8) absperrende Wechselventil (15) die Stelleinrichtung (16) beaufschlagt, so daß der Verstellhebel (19) in seine Stopp-Stellung bewegt wird.that the adjustment lever (19) is moved into its stop position by the adjusting device (16) formed by an actuating cylinder that can be acted upon by pressure medium and loaded by a pressure spring (17) and that in the pressure medium circuit (9) fed by a pressure medium storage container (9) 10) of the adjusting device (16) a 2/2-way valve (7) and a 3/2-way valve (8), which can be actuated by output signals from the control unit (1), a shuttle valve (15), the internal combustion engine brake cylinder (13 , 14) and the engine brake valve (12) are arranged such that when a predetermined vehicle speed or a predetermined engine speed is reached, the 3/2-way valve is opened and the actuating device (16) via this, the open 2/2 -Way valve (7) and the shuttle valve (15) is acted upon with pressure medium, so that the adjusting lever (19) is moved in the direction of idling, while the pressure medium circuit (10) through the Internal combustion engine brake valve (12) and the shuttle valve (15) with respect to the internal combustion engine brake cylinders (13,14) is blocked so that the directional control valves (7 and 8) are closed when the vehicle speed or the engine speed falls below the predetermined value and the pressure medium flows out of the adjusting device (16) via the 3/2-way valve (8), so that the adjusting lever (19) is moved in the direction of full load by the compression spring (17),
and that when the internal combustion engine brake valve (12) is actuated, the pressure medium controls the internal combustion engine brake cylinders (13 and 14) and, via the changeover valve (15) which shuts off the pressure medium circuit (10) with respect to the 3/2-way valve (8), the actuating device (16) applied so that the adjusting lever (19) is moved into its stop position.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70567 STUTTGART, DE |
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| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |