FR2547938A1

FR2547938A1 - PRESENCE TIME RECORDER

Info

Publication number: FR2547938A1
Application number: FR8409741A
Authority: FR
Inventors: Sergio Berdoni
Original assignee: Solari & C SpA
Current assignee: Solari & C SpA
Priority date: 1983-06-21
Filing date: 1984-06-21
Publication date: 1984-12-28
Also published as: FR2547938B1; GB8415757D0; GB2144373A; GB2144373B; IT8321701A0; DE3422895A1; DE3422895C2; IT1163549B

Abstract

L'INVENTION SE RAPPORTE A L'HORLOGERIE. CET ENREGISTEUR DE TEMPS DE PRESENCE COMPREND DES MOYENS QUI DEPLACENT LA TETE D'IMPRESSION 7 RELIEE A UNE IMPRIMANTE 6 ENTRE LES EXTREMITES D'UNE CASE D'UNE CARTE ALTERNATIVEMENT DANS UN SENS ET DANS L'AUTRE, LE DEPLACEMENT S'EFFECTUANT SIMULTANEMENT AVEC L'IMPRESSION SUR LA CARTE, ET DES MOYENS QUI COMMANDENT ET CONTROLENT LA POSITION DE LA TETE ENTRE LES EXTREMITES D'UNE MEME COLONNE. L'IMPRIMANTE COMPREND DE PREFERENCE DES MOYENS QUI TRANSMETTENT LE MOUVEMENT DE L'IMPRIMANTE AU RUBAN ENCRE DANS UN SEUL DES SENS DE DEPLACEMENT DE LA TETE, SIMULTANEMENT AVEC L'IMPRESSION. PRINCIPALE APPLICATION : CONTROLE DE LA PRESENCE DU PERSONNEL DANS UNE USINE, UN BUREAU, ETC.THE INVENTION RELATES TO WATCHMAKING. THIS PRESENCE TIME RECORDER INCLUDES MEANS THAT MOVE THE PRINT HEAD 7 CONNECTED TO A PRINTER 6 BETWEEN THE ENDS OF A BOX OF A CARD ALTERNATIVELY IN ONE DIRECTION AND THE OTHER, THE MOVEMENT TAKING PLACE AT THE SAME TIME WITH PRINTING ON THE MAP, AND MEANS THAT COMMAND AND CONTROL THE POSITION OF THE HEAD BETWEEN THE ENDS OF THE SAME COLUMN. THE PRINTER PREFERABLY INCLUDES MEANS WHICH TRANSMIT THE MOVEMENT FROM THE PRINTER TO THE INK RIBBON IN ONE DIRECTION OF MOVEMENT OF THE HEAD, SIMULTANEOUSLY WITH PRINTING. MAIN APPLICATION: CONTROL OF PERSONNEL PRESENCE IN A FACTORY, OFFICE, ETC.

Description

La présente invention est relative à une horloge destinée à imprimer desThe present invention relates to a clock for printing

cartes de présence communément appelée enregistreur de temps de présence et, plus précisément, à des perfectionnements des mécanismes de 5 commande du mouvement des dispositifs d'impression des cartes. Ainsi qu'il est bien connu, un enregistreur du type précité sert à reproduire sur une carte les données relatives aux mouvements d'une personne prédéterminée au 10 cours de la journée, par exemple, aux mouvements du personnel d'une usine A cet effet, la carte présente normalement un certain nombre de colonnes verticales et de lignes horizontales qui définissent une pluralité de cases Avec un certain réglage de l'enregistreur, l'intro15 duction de la carte dans le guide approprié prévu dans le châssis de l'appareil présente au mécanisme d'impression une pluralité de cases juxtaposées dont les deux premières, par exemple, sont destinées à recevoir les impressions de l'heure et des minutes qui correspondent 20 respectivement à l'entrée et à la sortie de l'usine au cours de la matinée, tandis que les deux dernières sont destinées à recevoir les impressions qui correspondent à l'entrée et à la sortie de l'usine dans l'après-midi; la carte présente encore d'autres cases, par exemple, 25 pour le contrôle du mouvement du personnel en dehors des presence cards commonly referred to as time attendance recorder and, more specifically, to improvements in the motion control mechanisms of the card printing devices. As is well known, a recorder of the aforementioned type serves to reproduce on a card the data relating to the movements of a predetermined person during the day, for example, to the movements of the personnel of a factory for this purpose. , the card normally has a number of vertical columns and horizontal lines which define a plurality of boxes With a certain adjustment of the recorder, the introduction of the card into the appropriate guide provided in the frame of the present apparatus to the printing mechanism a plurality of juxtaposed boxes, the first two of which, for example, are intended to receive the impressions of the hours and minutes which correspond respectively to the entry and the exit of the factory during in the morning, while the last two are intended to receive the impressions corresponding to the entry and exit of the factory in the afternoon; the map still has other boxes, for example, for the control of the movement of personnel

heures réglementaires.regulatory hours.

D'une façon très générale et en résumé, un enregistreur des temps de présence comprend un châssis, un logement destiné à recevoir la carte introduite par le 30 personnel, une imprimante munie d'une tête d'impression, In a very general manner and in summary, a time recorder comprises a frame, a housing for receiving the card introduced by the personnel, a printer provided with a print head,

de type quelconque, capable de porter dans la case correspondante l'heure qui correspond à l'entrée ou à la sortie du personnel Dans certains types d'imprimantes déjà connus comme, par exemple, les imprimantes "à im35 pact", on prévoit encore une cartouche contenant un ruban encré qui est disposée entre la carte et la tête pour reporter la donnée numérique qui correspond à l'heu- of any type, capable of carrying in the corresponding box the time which corresponds to the entry or exit of the personnel In some types of printers already known as, for example, printers "to im35 pact" is still expected a cartridge containing an inked ribbon which is arranged between the card and the head to transfer the digital data corresponding to the time

re voulue.re wanted.

Dans un grand nombre des solutions connues, on se heurte à certains inconvénients qui dérivent en particulier de la complexité des moyens de commande du mouve5 ment du dispositif d'impression qui, fréquemment, prévoient une prise de référence sur le début de la carte ou sur un point fixe de cette carte à chaque impression et cette impression, étant effectuée dans un seul sens, exige que le dispositif d'impression parcourre toute la 10 largeur de la carte en aller et retour, ce qui entraîne In a large number of known solutions, there are certain drawbacks which derive in particular from the complexity of the control means of the movement of the printing device which frequently provide for a reference point on the beginning of the card or on a fixed point of this card at each printing and this printing, being done in one direction, requires the printing device to traverse the entire width of the card back and forth, thereby causing

une usure mécanique et une consommation de courant électrique excessives. excessive mechanical wear and power consumption.

Un autre inconvénient que l'on peut rencontrer dans les enregistreurs de temps de présence est lié à la 15 présence de divers détecteurs, optiques ou d'un autre type, destinés à contr 1 ôler la position d'impression, ce qui entratne des problèmes de déphasage, de fiabilité et Another disadvantage which may be encountered in time recorders is related to the presence of various detectors, optical or of another type, for controlling the printing position, which causes problems. of phase shift, reliability and

de prix de revient.cost price.

D'autres inconvénients auxquels on peut se heur20 ter dans certaines solutions comprenant des imprimantes Other disadvantages that may be encountered in some solutions including printers

à impact sont liés à la comiplezitê des mouvements mis en jeu pour provoquer le déplacement du ruban, mouvements qui engendrent par conséquent des encombrements et des difficultés de remplacement du ruban en vue de l Ventre25 tien périodique. impact are related to the comiple of the movements involved to cause the movement of the ribbon, movements which therefore generate congestion and difficulties of replacing the ribbon for the purpose of the periodic Belly.

Au cours de son expérimentation, la demanderesse s'est imposé pour objectif de perfectionner les dispositifs de commande du mouvement et de contrôle de l'imprimante et du ruban éventuellement présent dans cer30 tains types d'imprimantes. During its experimentation, the Applicant has set itself the goal of perfecting the movement control and control devices of the printer and ribbon possibly present in some types of printers.

Le but de l'invention est donc de réaliser une The object of the invention is therefore to provide a

enregistreur de temps de présence qui soit en mesure de résoudre simultanément tous les problèmes liés à cet enregistreur sans tomber dans aucun des inconvénients pré35 cites. time attendance recorder which is able to simultaneously solve all the problems related to this recorder without falling into any of the aforementioned disadvantages.

L'invention a pour objet un enregistreur de The subject of the invention is a recorder of

temps de présence destiné à remplir des cartes de présen- attendance time intended to fill the presentation cards

ce formées de colonnes verticales coupées par des lignes horizontales et définissant des cases, ledit enregistreur comprenant un châssis, un logement pour l'introduction de la carte, une imprimante sérielle munie d'une tê5 te d'impression, ledit enregistreur étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens qui commandent le déplacement de la tête d'impression entre les extrémités d'une case alternativement dans un sens et dans le sens opposé, simultanément avec l'impression de la carte, en com10 binaison avec des moyens de commande et de contr 181 e de this formed of vertical columns cut by horizontal lines and defining boxes, said recorder comprising a frame, a housing for the introduction of the card, a serial printer provided with a printing head, said recorder being characterized in that it comprises means which control the displacement of the print head between the ends of a box alternately in a direction and in the opposite direction, simultaneously with the printing of the card, in combination with control means and control of

la tête entre les extrémités d'une même colonne. the head between the ends of the same column.

Une caractéristique fondamentale de l'invention consiste donc à rendre l'imprimante active dans sa course de retour; en pratique, selon cette caractéristique, 15 un premier ouvrier reçoit sur sa carte l'impression correspondant à l'heure d'entrée en usine pendant le mouvement de la tête de la gauche vers la droite entre les extrémités d'une certaine colonne tandis que l'ouvrier suivant qui introduit sa carte reçoit l'impression pen20 dant le mouvement de retour de la tête de la droite vers la gauche entre les extrémités de la même colonne déterminée; en pratique, avec cette solution, les parcours, A fundamental characteristic of the invention therefore consists in making the printer active in its return stroke; in practice, according to this characteristic, a first worker receives on his card the impression corresponding to the time of entry into the factory during the movement of the head from the left to the right between the ends of a certain column while the next worker who introduces his card receives the impression during the movement of the head from right to left between the ends of the same determined column; in practice, with this solution, the courses,

les usures et consommations sont réduits à un minimum. wear and consumption are reduced to a minimum.

La solution apportée par l'invention permet 25 donc de surmonter l'inconvénient des dispositifs classiques dans lesquels l'imprimante n'était active en impression que dans une seule des courses de la tête dans la majeure partie des cas De préférence, dans le cas d'une imprimante munie d'un ruban, l'enregistreur est caracté30 risé en ce qu'il comprend des moyens assurant la transmission du mouvement de l'imprimante au ruban dans un seul des sens de déplacement de l'imprimante pendant l'impression. Une autre caractéristique de l'invention est 35 donc constituée par le dispositif qui utilise le déplacement de la tête dans l'un des sens de parcours établis, dans la course d'aller ou dans la course de retour, pour la commande du mouvement du ruban En pratique, avec les moyens qui transmettent le mouvement de l'imprimante au ruban, l'invention atteint un double objectif En effet, le fait de déplacer le ruban pendant la deuxième impres5 sion permet de former une impression nette et précise sur la carte du deuxième ouvrier, puisqu'on a interposé une longueur de ruban neuf entre la carte et la tête d'impression Le deuxième objectif atteint consiste en définitive dans le fait qu'on n'a utilisé l'actionnement 10 correspondant que dans un seul des deux sens de déplacement de la tête de sorte qu'on obtient en même temps une solution de faible encombrement et sans aucun doute d'un The solution provided by the invention thus makes it possible to overcome the disadvantage of conventional devices in which the printer was only active in printing in only one of the head strokes in most cases. of a printer provided with a ribbon, the recorder is characterized in that it comprises means for transmitting the movement of the printer to the ribbon in only one of the directions of movement of the printer during printing . Another feature of the invention is thus constituted by the device which uses the displacement of the head in one of the established course directions, in the outward or return run, for the control of the movement of the In practice, with the means that transmit the movement of the printer to the ribbon, the invention achieves a dual purpose. Indeed, the fact of moving the ribbon during the second printing makes it possible to form a clear and precise impression on the card. the second worker, since a new ribbon length was interposed between the card and the print head The second objective finally achieved is that the corresponding actuation was used in only one of the two directions of movement of the head so that one obtains at the same time a solution of small size and without a doubt of a

prix de revient réduit.reduced cost price.

Les figures du dessin annexe, donné uniquement 15 à titre d'exemple, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée Sur ces dessins, la figure 1 montre par une vue en perspective avec arrachements partiels l'enregistreur de temps de présence selon la présente invention; la figure 2 montre par une autre vue en perspective les détails relatifs au dispositif de guidage pendant le déplacement de la t 9 te les figures 3 et 4 représentent les moyens utilisés pour transmettre le mouvement de la tête au ruban; 25 la figure 5 montre, par des vues a, b, c, d des moyens préférentiels pouvant être utilisés pour le réglage de la tension d'un cordon utilisé pour la transmission du mouvement d'une poulie motrice à une poulie réceptrice pour l'avancement de la tête; la figure 6 est un schéma bloc de la commande de l'imprimante du circuit de contrôle des mouvements de l'imprimante; la figure 7 représente la courbe relative au déplacement de la tête entre les extrémités d'une colonne 35 et la courbe relative au mouvement de la tête selon les The figures of the accompanying drawing, given solely by way of example, will make it clear how the invention can be realized. In these drawings, FIG. 1 shows in a partial broken perspective view the time recorder according to FIG. present invention; Figure 2 shows in another perspective view the details of the guiding device during movement of the head; Figures 3 and 4 show the means used to transmit the movement of the head to the ribbon; FIG. 5 shows, by views a, b, c, d, preferred means which can be used for adjusting the tension of a cord used for transmitting the movement of a driving pulley to a receiving pulley for the advancement of the head; Fig. 6 is a block diagram of the control of the printer of the printer's motion control circuit; FIG. 7 represents the curve relating to the displacement of the head between the ends of a column 35 and the curve relating to the movement of the head according to the

solutions déjà connues.already known solutions.

Sur la figure 1, on a désigné par 1 un enregis- In FIG. 1, a record

treur de temps de présence destiné à imprimer des cartes de présence 2 La carte 2 comprend une pluralité de colonnes verticales 1, une pluralité de lignes horizontales 4 qui se coupent mutuellement de façon à définir une 5 pluralité de cases 5; dans l'exemple du dessin, les deux premières colonnes correspondent aux cases affectées à l'impression de l'entrée et de la sortie de létablissement dans la matinée, les deux colonnes suivantes à l'entrée et la sortie dans l'après-midi et d'autres co10 lonnes pour les mouvements en dehors des heures réglementaires de travail Chaque ligne peut correspondre, par The card 2 comprises a plurality of vertical columns 1, a plurality of horizontal lines 4 which intersect each other so as to define a plurality of boxes 5; in the example of the drawing, the first two columns correspond to the boxes assigned to the printing of the entry and exit of the establishment in the morning, the two following columns to the entry and the exit in the afternoon and other costs for movements outside normal working hours Each line may correspond, for

exemple, à une journée.example, to a day.

La carte 2 est insérée dans un logement approprié ménagé sur la paroi de fond du chassis de l'enregis15 treur et le logement peut être lui-même relevé d'une ligne par rapport à la tête d'impression, par exemple, toutes les 24 heures, à l'aide de dispositifs connus, par exemple, à l'aide de dispositifs à vis ou à crémaillère The card 2 is inserted in a suitable housing provided on the bottom wall of the recorder frame and the housing can itself be raised one line relative to the print head, for example, every 24 hours, using known devices, for example, using devices screw or rack

(non représentés).(not shown)

L'enregistreur 1 comprend une imprimante 6, une tête d'impression 7, une cartouche ou un étui en matière plastique 8 qui renferme intérieurement un ruban encré 9 L'imprimante est du type sériel en ce sens que les chiffres sont formes par des points imprimés successive25 ment pendant le déplacement de la têteo La cartouche peut être insérée dans le châssis et appuyée sur une surface de butée appropriée au moyen des ailes latérales 10 et 11 ' qui prennent appui sur des parties correspondantes du chassis (non représentées sur le dessin) o L'enregistreur 1 comprend, comme caractéristiques fondamentales, des moyens de déplacement et de contrôle de l'imprimante 6 et des moyens pour transmettre le mouvement de l'imprimante au dispositif d'avancement The recorder 1 comprises a printer 6, a print head 7, a cartridge or a plastic case 8 which internally encloses an inked ribbon 9 The printer is of the serial type in that the numbers are formed by dots The cartridge can be inserted in the frame and supported on a suitable abutment surface by means of the lateral flanges 10 and 11 'which bear on corresponding parts of the frame (not shown in the drawing). The recorder 1 comprises, as basic features, means for moving and controlling the printer 6 and means for transmitting the movement of the printer to the advancement device.

du ruban.ribbon.

De preférence, les moyens prévus pour déplacer la tâte 7 entre les points extrêmes de la colonne, indiqués en a et b sur le dessin, comprennent deux poulies 11 et 12, qui sont respectivement une poulie motrice et une poulie réceptrice, un c&ble métallique 13, qui embrasse la poulie réceptrice sur un certain arc et qui embrasse la poulie motrice par une boucle fermée, et un chariot 15 destiné à supporter l imprimante 6 o Preferably, the means provided for moving the sieve 7 between the end points of the column, indicated in a and b in the drawing, comprise two pulleys 11 and 12, which are respectively a driving pulley and a receiving pulley, a metal cable 13 , which embraces the receiving pulley over a certain arc and embraces the driving pulley by a closed loop, and a carriage 15 for supporting the printer 6 o

Le chariot 15 est attaché au cible par une pince 17 représentée clairement sur la figure 2 et il comprend des guides de translation 10, 19 orients parallêlement aux brins du cable entre les deux poulies et en10 castrés par leurs extrémités dans des côtés opposés du chassis (non représentés sur le dessin). The carriage 15 is attached to the target by a clamp 17 shown clearly in FIG. 2 and comprises translating guides 10, 19 oriented parallel to the cable strands between the two pulleys and castrated by their ends in opposite sides of the chassis ( not shown in the drawing).

Grace à la disposition particulière de l 2 imprimante et du chariot sur les guides de translation, la tête 7 se déplace le long de ces guides en conservant la 15 direction de son axe perpendiculaire & la carte, de ma nière que le ruban soit disposé entre iles surfaces 21 et 22 formées aux extrémités de liampr Aimante du cÈté de la carte. Le ruban est donc frappé par les éléments d'im20 pression de la tête poi r assurer limpression des chiffres qui correspondent ' l'heure voulue dans la case qui correspond à une carte particulière qui a été insérée dans les guides appropriés de l'enregistreuro Le ruban encré, soudé aux deux extrémités et 25 qui présente donc la forme d'un anneau, ainsi qu'on l'a déjà indiqué, est disposé à l'intérieur de la cartouche, dans laquelle il est entraúné par les deux galets 23 et 23 ' indiqués sur la figure 1 en traits interrompus Le galet 23 reçoit le mouvement d'un arbre de transmission 30 24 et il est relié à l'extrémité de l'arbre de transmission par l'intermédiaire d'un embout d'accouplement 25 Thanks to the particular arrangement of the printer and the carriage on the translation guides, the head 7 moves along these guides keeping the direction of its axis perpendicular to the card, so that the tape is arranged between the surfaces 21 and 22 formed at the ends of the card magnet on the side of the card. The tape is thus struck by the pressure elements of the head to ensure printing of the numbers corresponding to the desired time in the box corresponding to a particular card which has been inserted into the appropriate guides of the recorder. inked ribbon, welded at both ends and which therefore has the shape of a ring, as already indicated, is disposed inside the cartridge, in which it is driven by the two rollers 23 and 23 'shown in Figure 1 in broken lines The roller 23 receives the movement of a transmission shaft 24 and is connected to the end of the transmission shaft via a coupling end 25

(figure 2).(Figure 2).

L'arbre de transmission 24 est à son tour disposé à l'intérieur de la poulie réceptrice 12 et, entre la 35 poulie et l'arbre 24 est interposé un mécanisme approprié pour transmettre le mouvement de l'imprimante dans un sens de déplacement prédéterminé au dispositif d'avan- The drive shaft 24 is in turn disposed within the receiving pulley 12, and between the pulley and the shaft 24 is interposed a mechanism suitable for transmitting the movement of the printer in a predetermined direction of travel. to the advance

cement du ruban situé à l'intérieur de la cartouche. ribbon inside the cartridge.

Dans la forme préférée de réalisation, l'accouplement entre la poulie et l'arbre est régi par un mode de liaison déterminé par la présence d'un roulement par5 ticulier, connu généralement sous la désignation de roulement anti-retour ou à roue libre En pratique, grace à la caractéristique de ce roulement, la poulie réceptrice transmet le mouvement de rotation à l'arbre d'entraînement du ruban dans un sens de rotation tandis que, dans 10 le sens de rotation opposé, la poulie réceptrice tourne In the preferred embodiment, the coupling between the pulley and the shaft is governed by a connection mode determined by the presence of a particular bearing, generally known as a non-return or freewheel bearing. In practice, thanks to the characteristic of this bearing, the receiving pulley transmits the rotational movement to the drive shaft of the tape in one direction of rotation while, in the opposite direction of rotation, the receiving pulley rotates.

sans transmettre de couple moteur à l'arbre d'entraînement. without transmitting motor torque to the drive shaft.

Conformément à des solutions connues par ailleurs, cet accouplement se produit lorsque les éléments 15 situés à l'intérieur du roulement, qui sont des billes ou des rouleaux, sont poussés par des ressorts appropriés et se coincent, dans un sens de rotation approprié, entre des rampes ou plans inclinés constitués par l'intérieur du roulement lui-même et par l'arbre, lequel 20 devient ainsi solidaire de la poulie et est entraîné en rotation. Un schema de liaison analogue en pratique à celui précité est représenté sur les figures 3 et 4 Sur la figure 3, dans le cas d'une rotation de la poulie 25 dans le sens des aiguilles d'une montre, l'arbre 24 reste immobile puisque les roulements roulent dans le sens indiqué par les flèches et se comportent donc comme des roulements proprement ditso Sur la figure 4, dans le cas d'une rotation de 30 la poulie dans le sens inverse à celui des aiguilles d'une montre, on observe une rotation de l'arbre 24 dans le même sens puisque les roulements sont poussés par les ressorts visibles sur le dessin dans la partie rétrécie des creux solidaires de la poulie, en déterminant ainsi 35 un état de solidarisation entre la poulie et l'arbre, de According to other known solutions, this coupling occurs when the elements 15 inside the bearing, which are balls or rollers, are pushed by appropriate springs and jam, in a suitable direction of rotation, between ramps or inclined planes formed by the inside of the bearing itself and by the shaft, which thus becomes integral with the pulley and is rotated. A connection scheme similar in practice to that mentioned above is shown in FIGS. 3 and 4. In FIG. 3, in the case of a rotation of the pulley 25 in the direction of clockwise, the shaft 24 remains stationary. since the bearings roll in the direction indicated by the arrows and therefore behave like bearings properly speaking In FIG. 4, in the case of a rotation of the pulley in the opposite direction to that of the hands of a watch, it is observed a rotation of the shaft 24 in the same direction since the bearings are pushed by the springs visible in the drawing in the narrowed portion of the hollows integral pulley, thereby determining a state of connection between the pulley and the shaft , from

sorte que les mouvements de l'un se transmettent à l'autre. so that the movements of one are transmitted to the other.

En conséquence, dans l'exemple complet de la figure 1, la rotation de la poulie dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre est de nature à entratner la rotation de l'arbre d'entrainement 24, de manière 5 à provoquer l'avancement du ruban au moyen de deux galets 23 et 23 ' lorsque la tête se déplace de l'extrémité b d'une colonne verticale vers l'extrémité opposée a,. Consequently, in the complete example of FIG. 1, the rotation of the pulley in the opposite direction to that of the clockwise ones is likely to cause the rotation of the drive shaft 24 to be rotated so that cause the advancement of the ribbon by means of two rollers 23 and 23 'when the head moves from the end b of a vertical column to the opposite end a ,.

c'est-à-dire de la droite vers la gauche. that is from right to left.

Naturellement, le dispositif qui utilise le dé10 placement de l'imprimante pour déplacer le ruban simultanément avec l'impression dans un seul sens de déplacement de la tête pourrait être réalisé avec d'autres dispositifs dans lesquels on peut prévoir, par exemple, des encliquetages et tringleries de types connus ou encore 15 des embrayages électromagnétiques, pour accoupler, par Of course, the device which uses the printer's positioning to move the ribbon simultaneously with the one-way printing of the head could be made with other devices in which, for example, snaps may be provided. and linkages of known types or electromagnetic clutches, for coupling, by

exemple, des éléments de la poulie réceptrice et des éléments de l'arbre d'entraînement du ruban. for example, elements of the receiving pulley and elements of the drive shaft of the ribbon.

Un autre aspect fondamental de l'invention est constitué par les moyens particuliers de tension préala20 ble du câble 13 utilisé pour le déplacement du chariot, et, par conséquent, pour le déplacement du rubano Ces moyens sont représentés clairement sur la figure 5 o le câble est représenté initialement avec ses extrémités reliées l'une à l'autre par une pince et 25 o, ensuite, le câble est enroulé autour de la poulie réceptrice et de la poulie motrice comme on l'a indiqué plus clairement dans les parties b et c de cette figure, pour obtenir ensuite l'enroulement définitif indiqué Another fundamental aspect of the invention is constituted by the particular pre-tensioning means of the cable 13 used for moving the carriage, and consequently for the movement of the ribbon. These means are clearly shown in FIG. is initially shown with its ends connected to each other by a clamp and then the cable is wrapped around the receiving pulley and the drive pulley as more clearly indicated in parts b and c of this figure, to then obtain the final winding indicated

dans le croquis d.in the sketch d.

Ainsi qu'on le voit sur le croquis d, les deux As seen on the sketch d, both

extrémités 26 du câble sont fixées à un point 27 de la poulie motrice et, de ce point, partent deux brins qui sont tout d'abord en contact avec les surfaces latérales d'une came 28 appropriée, qui peut tourner autour de 35 l'axe de la poulie par petits pas, et qui s'appuient ensuite sur des surfaces 27 ' de la poulie. ends 26 of the cable are attached to a point 27 of the drive pulley and, from this point, leave two strands which are first in contact with the side surfaces of a suitable cam 28, which can rotate around the axis of the pulley in small steps, and which then rely on surfaces 27 'of the pulley.

La rotation de la came de la position b à la position c, sur un angle de 90 , détermine un élargissement de la spire fermée qui est formée autour des côtés de la came, et la tension, dae au raccourcissement, par exemple de 4 mm environ, de l'ensemble du câble sur les arcs qu'il embrasse sur les deux poulies, motrice et réceptrice. The rotation of the cam from the position b to the position c, at an angle of 90, determines an enlargement of the closed turn which is formed around the sides of the cam, and the tension, dae at shortening, for example of 4 mm. approximately, of the whole cable on the arches that it embraces on the two pulleys, motor and receiver.

Naturellement, des angles de rotation inférieurs à 90 déterminent des raccourcissements, c'est-àdire des tensions proportionnelles. Naturally, rotational angles of less than 90 determine shortening, i.e., proportional voltages.

L'invention a encore pour objet des moyens de commande et de contrôle du déplacement de la t&te; ces moyens comprennent de préférence un groupe formé par un moteur pas à pas 30, un pignon 31 et une roue dentée 32 The invention further relates to means for controlling and controlling the movement of the head; these means preferably comprise a group formed by a stepping motor 30, a pinion 31 and a toothed wheel 32

(figure 1).(figure 1).

A son tour, la poulie motrice possède une collerette 33 disposée dans une position perpendiculaire à son axe et qui présente une pluralité de fentes radiales espacées les unes des autres d'angles prédéterminés qui correspondent chacun à une colonne d'impression La fen20 te la plus large 34 ' correspond au zéro, c'est-à-dire à In turn, the drive pulley has a flange 33 disposed in a position perpendicular to its axis and which has a plurality of radial slots spaced apart from each other by predetermined angles which each correspond to a printing column. wide 34 'corresponds to zero, that is to say to

la position initiale de la première colonne. the initial position of the first column.

Les fentes sont commandées par un groupe de détection unique 35, du type à cellule photoélectrique, qui comprend une partie supérieure 36 et une partie infé25 rieure 36 ' placées respectivement au-dessus et au-dessous de la collerette de manière à laisser passer la lumière lorsque la fente se trouve entre les parties supérieure et inférieure du groupe optique et à ne pas laisser passer la lumière lorsque les parties pleines de la 30 collerette comprises entre les fentes, passent entre les The slots are controlled by a single photocell type sensing unit 35 which includes an upper portion 36 and a lower portion 36 'respectively above and below the collar so as to allow the light to pass through. when the slit is between the upper and lower portions of the optical group and not to allow the light to pass when the solid parts of the collar between the slits pass between them.

deux parties précitées du groupe optique. two aforementioned parts of the optical group.

L'invention a encore pour objet une solution dans laquelle les moyens qui commandent le déplacement de la tête dans les deux sens entre les extrémités d'une 35 colonne de la carte sont associés à d'autres moyens particuliers qui assurent le positionnement automatique de la tête au droit de la première extrémité de la colonne correspondant à un mouvement journalier déterminé prévu pour le personnel, par exemple (figure 1), à proximité de la première extrémité a de la troisième colonne pour l'impression correspondant à l'entrée de l'usine ou du bureau dans l'après-midi. Ces moyens de positionnement automatique sont repérés dans le schéma bloc de circuit qui est représenté sur la figure 6 et ils comprennent principalement un microprocesseur 37 renfermant intérieurement une horloge 10 calendrier 38, un élément 39 de contrôle de l'impression et un élément 39 ' qui mémorise les programmations A ce microprocesseur sont connectés d'autres éléments de circuit et, plus précisément, deux interrupteurs 41, 42 destinés à signaler l'autorisation et l'interdiction de 15 l'impression selon que les cartes sont enfoncées jusqu'à The invention also relates to a solution in which the means which control the movement of the head in both directions between the ends of a column of the card are associated with other particular means which ensure the automatic positioning of the card. head to the right of the first end of the column corresponding to a specific daily movement planned for the staff, for example (Figure 1), near the first end a of the third column for printing corresponding to the entrance of the factory or office in the afternoon. These automatic positioning means are identified in the circuit block diagram which is shown in FIG. 6 and they mainly comprise a microprocessor 37 internally enclosing a calendar clock 38, a print control element 39 and an element 39 'which This microprocessor is connected to other circuit elements and, more specifically, to two switches 41, 42 for signaling the authorization and the prohibition of printing according to whether the cards are depressed until

la bonne position ou sont en phase d'extraction de l'enregistreur. the correct position or are in the extraction phase of the recorder.

Le contrôle d'impression 39 émet un signal de The print control 39 emits a signal of

sortie 40 qui est transmis au groupe moteur 30 de maniè20 re à provoquer le déplacement précité de l'imprimante. output 40 which is transmitted to the motor unit 30 so as to cause the above displacement of the printer.

Le signal 43 provenant du groupe optique destiné à contrôler la position de la tête au début de la-colonne et, par conséquent, à faire démarrer l'impression, parvient au microprocesseur par l'intermédiaire d'autres 25 éléments de circuit Du contrôle d'impression 39 du microprocesseur part ensuite un autre signal 44 destiné à la commande de l'impression et qui est transmis à la tête d'impression 7. The signal 43 from the optical group for controlling the position of the head at the beginning of the column and, therefore, to start printing, reaches the microprocessor through other circuit elements. printing 39 of the microprocessor then leaves another signal 44 for the control of printing and which is transmitted to the print head 7.

Les éléments du circuit à microprocesseur sont 30 constitués par des composants que l'on peut trouver dans le commerce et qui sont à base de circuits intégrés et de composants numériques, assemblés les uns aux autres de manière à commander le stockage des données programmées et, par comparaison entre les signaux qui parvien35 nent au microprocesseur à la suite de l'introduction de la carte, les signaux de l'horloge intérieure et les signaux programmés, à provoquer le déplacement de la tête The elements of the microprocessor circuit are constituted by commercially available components which are based on integrated circuits and digital components, assembled together to control the storage of the programmed data and, by comparison between the signals which arrive at the microprocessor following the introduction of the card, the signals of the internal clock and the programmed signals, to cause the displacement of the head

et l'impression simultanée.and simultaneous printing.

En ce qui concerne les moyens prévus dans la tête de l'imprimante et qui sont destinés à imprimer les cartes dans les cases appropriées, on indiquera ici brié5 vement que ces moyens comprennent en général un groupe de sept aiguilles de forme allongée, dont chacune équipée d'un circuit électrique approprié essentiellement. With regard to the means provided in the printer head and which are intended to print the cards in the appropriate boxes, it will briefly be indicated here that these means generally comprise a group of seven elongated needles, each of which is equipped with of a suitable electrical circuit essentially.

constitué par une bobine dont l'excitation provoque l'avance d'un percuteur correspondant, ce qui entraîne 10 le mouvement consécutif de l'aiguille et son impact sur constituted by a coil whose excitation causes the advance of a corresponding firing pin, which causes the subsequent movement of the needle and its impact on

le ruban.tape.

Selon cette technique, les bobines reçoivent des impulsions programmées par le microprocesseur à chaque pas du moteur de manière à déterminer, par de rapi15 des mouvements de percussion des aiguilles sur le ruban, According to this technique, the coils receive pulses programmed by the microprocessor at each pitch of the motor so as to determine, by means of rapid movements of the needles on the ribbon,

la formation de l'indication numérique, laquelle est représentée sur la carte par une pluralité de points formés par lesdites aiguilles. forming the digital indication, which is represented on the card by a plurality of dots formed by said needles.

On décrira maintenant le fonctionnement du dis20 positif en partant de l'état dans lequel le logement de chaque carte est déplacé pour présenter la ligne correspondant à une certaine journée au niveau de la position The operation of the positive dis20 will now be described starting from the state in which the housing of each card is moved to present the line corresponding to a certain day at the position

de l'imprimante.of the printer.

Si l'on se trouve dans les conditions dans les25 quelles l'impression doit être exécutée au moment de l'entrée dans l'usine dans l'après-midi, c'est-à-dire dans la troisième colonne, la situation dans laquelle on se trouve est la suivante: le contrôle d'impression contenu dans le microprocesseur compare l'heure de l'horlo30 ge 38 aux données contenues dans la mémoire programmée 39 ' pour obtenir l'information consistant en ce que, à cette heure, l'impression est prévue dans la troisième colonne Etant donné que le contrôle a conservé dans une de ses mémoires le sens dans lequel la dernière impres35 sion s'est produite et le comptage des colonnes d'impression sur lesquelles il a déjà imprimé dans cette journée déterminée, c'est-à-dire, le comptage des fentes 34 qui If one is in the conditions in which the printing is to be carried out at the time of entering the factory in the afternoon, that is in the third column, the situation in which is found is the following: the print control contained in the microprocessor compares the time of the clock 38 with the data contained in the programmed memory 39 'to obtain the information that, at this time, the printout is in the third column Since the control has kept in one of its memories the direction in which the last printing occurred and the counting of the print columns on which it has already printed in that day determined, that is to say, the counting of the slots 34 which

sont passées devant le groupe optique 35 et que, de cette façon, il sait o se trouve la tête d'impression, il est en mesure d'établir le sens de rotation du moteur, c'est-à-dire le sens de déplacement de la tête et d'éta5 blir en outre que le début de la troisième colonne sera reconnu, par exemple, par le premier signal qui arrivera au groupe optique 35 Ce dispositif permet d'utiliser un. are passed in front of the optical unit 35 and that, in this way, he knows where the print head is, he is able to establish the direction of rotation of the motor, that is to say the direction of travel of the head and further to establish that the beginning of the third column will be recognized, for example, by the first signal that will arrive at the optical group 35 This device allows to use a.

seul groupe optique.only optical group.

En conséquence, lorsqu'une carte est enfoncée 10 dans le logement correspondant du chassis de l'enregistreur et que l'interrupteur 41 détermine la transmission du signal résultant au contrôle d'impression 39, il se produit une autre émission de signal du contr 8 le d'impression en sortie en direction du groupe moteur et le 15 déplacement consécutif de la tfte de la gauche vers la droite, de a vers b sur la figure 11 Simultanément avec le déplacement précité de la tête, lorsqu'on atteint la position de début d'impression reconnue par le signal provenant du groupe optique, 20 le contrôle d'impression 39 commence & envoyer une série de signaux & la tête d'impression, par l'intermédiaire du circuit 44 de manière à provoquer l'impression dans la case appropriée de la carte, en assurant une reproduction graphique visible de l'heure d'entrée Après l'ex25 traction de la carte et 1 'insertion d' une autre carte, la tête se déplace de la droite vers la gauche en effectuant l'impression, ici également en prenant référence Accordingly, when a card is depressed in the corresponding slot of the recorder frame and the switch 41 determines the transmission of the resultant signal to the print control 39, another control signal output is generated. the output printing towards the power unit and the consequent displacement of the head from left to right, from a to b in FIG. 11 Simultaneously with the aforesaid movement of the head, when reaching the position of At the beginning of the print recognized by the signal from the optical group, the print control 39 starts sending a series of signals to the print head, via the circuit 44, so as to cause printing in the printer. appropriate box of the card, ensuring a visible graphic reproduction of the time of entry After the ex25 traction of the card and the insertion of another card, the head moves from right to left in effect nt printing, here also with reference

sur le signal de position.on the position signal.

Pendant la course de retour de la tête, la pou30 lie réceptrice, étant entraînée en rotation dans le sens During the return stroke of the head, the receiving beam 30 is rotated in the opposite direction.

inverse de celui des aiguilles d'une montre par le c Able métallique, provoque, par l'intermédiaire du roulement anti-retour, la rotation de l'arbre d'entratnement du ruban, avec déplacement résultant de ce ruban. counterclockwise by the metal wire, causes, through the non-return bearing, the rotation of the drive shaft of the ribbon, with resulting displacement of this ribbon.

La solution proposée dans la présente invention comprend de préférence un rapport optimal entre la vitesse deadéplacement du ruban et la vitesse de déplacement The solution proposed in the present invention preferably comprises an optimal ratio between the deadéplacement speed of the ribbon and the speed of displacement

de la tête, qui est obtenu par les rapports de transmission habituels entre poulies. of the head, which is obtained by the usual transmission ratios between pulleys.

En pratique, on tend à imprimer au ruban un mouvement d'un genre et d'une valeur quelconques mais qui 5 est toutefois approprié pour faire exécuter l'impression sur un ruban décalé par rapport à la position précédente, de manière que les aiguilles de la tête d'impression ne rencontrent pas sur leur trajectoire les zones précédentes d'impact des aiguilles, ce qui aurait pour consé10 quence de ne pas reproduire la signalisation horaire sur la carte avec netteté et clarté D'autre part, la solution optimale choisie est de nature à ne pas déplacer le ruban à une vitesse excessive par rapport au mouvement des aiguilles qui sont orientées perpendiculairement au 15 plan de déplacement du ruban, ceci afin de limiter les In practice, there is a tendency to print on the tape a movement of any kind and value, but which is, however, suitable for printing on a ribbon offset from the previous position, so that the needles of the print head does not meet in their path the previous zones of impact of the needles, which would have the consequence of not reproducing the time signaling on the map with clarity and clarity On the other hand, the optimal solution chosen is so as not to move the tape at an excessive speed relative to the movement of the needles which are oriented perpendicular to the plane of movement of the tape, so as to limit the

déchirures du ruban et la nécessité résultante de changer le ruban à des intervalles plus rapprochés. Tearing ribbon and the resulting need to change the ribbon at closer intervals.

Compte tenu de toutes les conditions citées Given all the conditions mentioned

plus haut, on a constaté que la solution optimale est 20 celle dans laquelle le rapport entre la vitesse de déplacement du ruban et la vitesse de déplacement de la tête est compris entre 1/2 et 1/5; la solution encore préférée est celle dans laquelle la vitesse de déplacement du ruban est égale au quart de la vitesse de déplacement de 25 la tête. above, it has been found that the optimum solution is that in which the ratio between the speed of movement of the ribbon and the speed of movement of the head is between 1/2 and 1/5; the most preferred solution is that in which the speed of movement of the ribbon is equal to one quarter of the speed of movement of the head.

Le dispositif selon l'invention présente l'avantage de contrô 181 er la position de la tête entre les deux extrémités d'une seule colonne de façon exacte et avec un seul groupe optique, d'une manière appropriée pour ob30 tenir une impression claire et précise au point désiré. The device according to the invention has the advantage of controlling the position of the head between the two ends of a single column exactly and with a single optical group, in a manner appropriate to obtain a clear impression and specify at the desired point.

Cet avantage est encore plus évident si l'on considère la figure 7, sur laquelle on a superposé fictivement la courbe K relative au mouvement de l'imprimante dans la colonne intéressée par l'impression, par exemple la 35 deuxième, qui correspond à l'entrée de l'après-midi. This advantage is even more evident if we consider FIG. 7, on which the curve K relative to the movement of the printer in the column concerned by the printing is superimposed fictitiously, for example the second, which corresponds to the afternoon entry.

Comme on le voit sur cette courbe, on observe un état initial d'accélération a-b, suivi d'un état de régime dans le segment b-c, puis l'arrêt du moteur dans le segment c-d; dans la course de retour de la tête, dans laquelle l'impression se produit, il y a une phase d'accélération d-e puis une phase de régime e-f puis une 5 phase d'arrêt f-a Toutes ces phases sont contr 6 ôlées exactement en ce sens que le microprocesseur envoie des impulsions programmnées, à chaque phase et en se référant aux signaux de début et de fin de colonne, qui sont destinés à déterminer les pas ou avances intermittentes du 10 moteur, par exemple 6 pour la phase de mise en marche As we see on this curve, we observe an initial state of acceleration a-b, followed by a state of regime in the segment b-c, then stopping the engine in the segment c-d; in the return stroke of the head, in which the impression occurs, there is an acceleration phase of then a phase of regime and then a phase of stopping all these phases are controlled exactly in this way. The sense that the microprocessor sends programmed pulses, at each phase and referring to the start and end of column signals, which are intended to determine the steps or intermittent advances of the motor, for example 6 for the start-up phase.

jusqu'au premier signal, 28 pour la phase de régime, jusqu'au deuxième signal et 6 autres jusqu'à l'arrêt Au total, le déplacement de la tête entre une extrémité et l'autre d'une même colonne peut s'effectuer dans l'espa15 ce de 150 à 250 millièmes de secondes. up to the first signal, 28 for the speed phase, up to the second signal and 6 others until the stop In total, the movement of the head between one end and the other of the same column can in the space of 150 to 250 thousandths of a second.

Les diverses phases de déplacement de la tête The various phases of movement of the head

sont soigneusement contrôlées par l'unique groupe optique prévu, lequel envoie, sous l'effet du passage de la lumière à travers les fentes de la collerette solidaire 20 de la poulie motrice, divers signaux dont chacun correspond au début ou à la fin de chaque colonne Il se produit donc toujours dans le microprocesseur une comparaison entre le signal envoyé et le signal de retour, qui représente le mouvement effectivement réalisé, de manié25 re à permettre de faire la distinction entre les différentes phases, l'arrêt du moteur et l'inversion de marche du moteur dans les états programmés voulus et conformément au respect du programme. are carefully controlled by the single optical group provided, which sends, under the effect of the passage of light through the slots of the integral collar 20 of the drive pulley, various signals each of which corresponds to the beginning or the end of each Thus, there is always a comparison in the microprocessor between the signal sent and the return signal, which represents the movement actually effected, so as to make it possible to distinguish between the different phases, the stopping of the motor and the reversing of the engine in the desired programmed states and in accordance with the program compliance.

L'avantage obtenu avec le type d'actionnement 30 précité est évident si l'on compare les courbes représentées, et qui peuvent être obtenues conformément aux caractéristiques de l'invention, à la courbe qui correspond à une imprimante traditionnelle, courbe qui est représentée par la courbe t sur la même figure 7 Comme on 35 le voit, dans ce type d'imprimante, le début du déplacement part, par exemple, du point représenté par O, au droit du côté gauche extérieur de la carte; ensuite, on a indiqué une phase d'accélération, puis une phase de régime pendant laquelle l'impression de la carte se produit uniquement dans le segment LM tandis que, dans la phase suivante de retour à la position initiale, la tête 5 n'effectue pas d'impression; il ressort de façon évidente de l'examen des courbes k et t que l'invention présente relativement au type d'imprimante traditionnelle la suppression de grandes excursions inutilesde la tête, ainsi que des usures correspondantes, d'une consommation 10 excessive de puissance par les moteurs, et d'un temps The advantage obtained with the aforementioned type of actuation is obvious if one compares the curves shown, and which can be obtained according to the characteristics of the invention, to the curve which corresponds to a traditional printer, which curve is represented By the curve t in the same FIG. 7 As can be seen, in this type of printer, the beginning of the displacement starts, for example, from the point represented by O, to the right of the left outer side of the card; then, an acceleration phase is indicated, then a regime phase during which the printing of the card occurs only in the segment LM while, in the following phase of return to the initial position, the head 5 does not does not print; it is evident from the examination of the curves k and t that the invention has with respect to the type of traditional printer the suppression of unnecessary large excursions of the head, as well as the corresponding wear, of an excessive power consumption by the engines, and of a time

d'attente excessif entre une impression et la suivante. excessive waiting between one impression and the next.

Un autre avantage relativement à toutes les solutions connues dérive du fait qu'on a réalisé un dispositif de déplacement comprenant un câble métallique, 15 dont la caractéristique d'inextensibilité et d'absence Another advantage with regard to all known solutions derives from the fact that a displacement device comprising a metal cable, whose characteristic of inextensibility and absence has been realized.

de réduction de la tension permet d'arrêter immédiatement la tête dans les conditions et positions voulues, ce qui permet d'obtenir en même temps une impression correcte à l'intérieur des cases spécialement prévues. The reduction of the tension allows the head to be stopped immediately in the desired conditions and positions, which at the same time makes it possible to obtain a correct impression inside the specially designed compartments.

Il est en outre évident que l'utilisation d'un moteur unique, à la fois pour le déplacement de la tête entre les extrémités d'une même colonne et pour le déplacement du ruban pendant la course de retour, dans le cas d'une imprimante à impact, ainsi que l'utilisation d'un 25 seul groupe optique en remplacement des deux ou plus de It is furthermore evident that the use of a single motor, both for moving the head between the ends of the same column and for moving the ribbon during the return stroke, in the case of a impact printer, as well as the use of a single optical group instead of the two or more

deux groupes, habituellement utilisés, constituent indubitablement une solution simple, peu coûteuse et de faible encombrement. two groups, usually used, undoubtedly constitute a simple solution, inexpensive and compact.

Il va de soi que diverses modifications peuvent 30 être apportées au mode de réalisation décrit, notamment par substitution des moyens techniques équivalents, sans It goes without saying that various modifications can be made to the embodiment described, in particular by substituting the equivalent technical means, without

pour cela sortir du cadre de l'invention. to do this depart from the scope of the invention.

R E V E N D ICATIONSR E V E N D ICATIONS

1 Enregistreur de temps de présence pour l'impression des cartes de présence formées de colonnes verticales qui croisent des lignes horizontales en définissant des cases, ledit enregistreur comprenant un châs5 sis, un logement pour l'introduction de la carte, une im-. A time attendance recorder for printing the presence cards formed of vertical columns which cross horizontal lines by defining boxes, said recorder comprising a sis 5 sis, a housing for the introduction of the card, an im-.

primante sérielle comprenant une tête d'impression, ledit enregistreur étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens assurant le déplacement de la tête d'impression ( 7) entre les extrémités des cases alternativement 10 dans un sens et dans le sens opposé simultanément avec l'impression de la carte ( 2), en combinaison avec des moyens de commande et de contrôle de la tête entre les serial printer comprising a print head, said recorder being characterized in that it comprises means for moving the print head (7) between the ends of the boxes alternately in one direction and in the opposite direction simultaneously with the printing of the card (2), in combination with means for controlling and controlling the head between the

extrémités d'une même colonne.ends of the same column.

2 Enregistreur selon la revendication 1, ca15 ractérisé en ce que lesdits moyens prévus pour assurer le déplacement de la tête ( 7) dans des sens opposés alternativement entre les extrémités d'une case comprennent deux poulies ( 11, 12), respectivement motrice et réceptrice, un câble métallique ( 13) servant à transmettre 20 le mouvement de la poulie motrice ( 11) à la poulie réceptrice ( 12), un chariot ( 15) support de tête, une liaison établie entre le chariot et le câble, des guides ( 18, 19) pour la translation du chariot, disposés parallèlement aux brins du câble enroulé sur les poulies, les ex25 trémités desdits guides étant fixées aux côtés opposes 2 Recorder according to claim 1, ca15 characterized in that said means provided for moving the head (7) in opposite directions alternately between the ends of a box comprise two pulleys (11, 12), respectively driving and receiving a wire rope (13) for transmitting the movement of the drive pulley (11) to the receiving pulley (12), a carriage (15) for the head support, a link between the carriage and the cable, guides ( 18, 19) for the translation of the carriage, arranged parallel to the strands of the cable wound on the pulleys, the ex25 tremities of said guides being fixed to the opposite sides

du châssis.of the chassis.

3 Enregistreur de temps de présence selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des 3 Time attendance recorder according to claim 2, characterized in that it comprises

moyens de tension préalable du câble. pre-tensioning means of the cable.

4 Enregistreur de temps de présence selon la 4 Time recorder according to the

revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de transmission du mouvement de l'imprimante à un ruban dans un seul des sens de déplacement de la tête pendant l'impression, ledit ruban étant disposé à l'inté35 rieur d'une cartouche. Claim 1, characterized in that it comprises means for transmitting the movement of the printer to a ribbon in only one of the directions of movement of the head during printing, said ribbon being disposed inside a machine. cartridge.

Enregistreur de temps de présence selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un dispositif d'accouplement servant à accoupler la poulie réceptrice ( 12) à l'arbre ( 24) pour l'en5 traúnement du ruban uniquement dans un sens prédéterminé A time attendance recorder according to claim 4, characterized in that said means comprise a coupling device for coupling the receiving pulley (12) to the shaft (24) for driving the ribbon only in a predetermined direction

de rotation de la poulie réceptrice. rotation of the receiving pulley.

6 Enregistreur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le rapport entre la vitesse du ruban et la vitesse de déplacement de la tête est compris en10 tre 1/2 et 1/5. 6 Recorder according to claim 5, characterized in that the ratio between the speed of the tape and the speed of movement of the head is between 1/2 and 1/5.

7 Enregistreur de temps de présence selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande et de contrôle comprennent un moteur pas à pas ( 30) associé à une poulie motrice ( 11) du dispositif 15 d'avancement de la tête, ladite poulie motrice ( 11) comprenant une collerette ( 33) située dans un plan perpendiculaire à l'axe de la poulie, et des fentes radiales ( 34) ménagées dans la collerette ( 33), chaque fente ( 34) correspondant à une extrémité de la colonne d'impres20 sion, cependant qu'il est prévu des moyens optiques ( 36) perpendiculaires à ladite collerette ( 33) et qui sont capables de détecter le déplacement angulaire de la collerette en fonction du passage de la lumière à travers les fentes. 8 Enregistreur de temps de présence selon la 7 Time attendance recorder according to claim 1, characterized in that said control and control means comprise a stepper motor (30) associated with a driving pulley (11) of the device for advancing the head, said driving pulley (11) comprising a collar (33) situated in a plane perpendicular to the axis of the pulley, and radial slots (34) formed in the collar (33), each slot (34) corresponding to one end of the printing column, while optical means (36) are provided perpendicular to said flange (33) and are capable of detecting the angular displacement of the collar as a function of the passage of light through the slots. 8 Time recorder according to the

revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens optiques comprennent un seul groupe optique ( 36). claim 7, characterized in that said optical means comprise a single optical group (36).

9 Enregistreur de temps de présence selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des 30 moyens assurant le positionnement automatique de la tête 9 Time attendance recorder according to claim 1, characterized in that it comprises means ensuring the automatic positioning of the head

au début d'une quelconque des colonnes de la carte. at the beginning of any of the columns of the map.

Enregistreur de temps de présence selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens assurant le positionnement automatique comprennent un micro35 processeur ( 37) à l'intérieur duquel est disposée une Time recorder according to claim 9, characterized in that the automatic positioning means comprise a microprocessor (37) inside which is disposed a

horloge calendrier ( 38), un élément de contrôle de l'impression ( 39), un élément ( 39 ') qui mémorise la program- calendar clock (38), a print control element (39), an element (39 ') which stores the program

2547 Z 9382547 Z 938

mation, cependant qu'il est prévu deux interrupteurs ( 41, 42) connectés audit microprocesseur et destines respectivement à signaler l'autorisation et l'interdiction d'impression selon que la carte est correctement insérée 5 ou qu'elle est extraite, un signal destiné au déplacement de la tête d'impression étant formé à la sortie du microprocesseur. 11 Enregistreur de temps de présence destiné à imprimer sur des cartes de présence formées de colon10 nes verticales croisées avec des lignes horizontales et définissant des cases, ledit enregistreur comprenant un châssis, un logement destiné à l'introduction de la carte, une imprimante sérielle munie d'une tête d'impression, et une cartouche contenant un ruban encré, ledit 15 enregistreur étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens qui assurent le déplacement de la tête d'impression ( 7) entre les extrémités d'une case, alternativement dans un sens et dans le sens opposé, simultanément avec l'impression sur la carte, en combinaison avec des 20 moyens de commande, de déplacement et de contrôle de la However, there are provided two switches (41, 42) connected to said microprocessor and intended respectively to indicate the authorization and the prohibition of printing according to whether the card is correctly inserted or extracted, a signal for moving the print head being formed at the output of the microprocessor. 11 Time recorder for printing on presence cards formed of vertical columns crossed with horizontal lines and defining boxes, said recorder comprising a frame, a housing for the introduction of the card, a serial printer provided with a print head, and a cartridge containing an inked ribbon, said recorder being characterized in that it comprises means which ensure the displacement of the print head (7) between the ends of a box, alternatively in a direction and in the opposite direction, simultaneously with the printing on the map, in combination with means for controlling, moving and controlling the

tête entre les extrémités d'une même colonne. head between the ends of the same column.

12 Enregistreur de temps de présence selon la 12 Time recorder according to the

revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens destinés à assurer la transmission du mouvement 25 de l'imprimante au ruban dans un seul des sens de déplacement de l'imprimante pendant l'impression. Claim 11, characterized in that it comprises means for transmitting the movement of the printer to the ribbon in only one of the directions of movement of the printer during printing.