DE3422895C2

DE3422895C2 -

Info

Publication number: DE3422895C2
Application number: DE3422895A
Authority: DE
Inventors: Sergio Gorizia It Berdoni
Original assignee: SOLARI UDINE SpA UDINE IT
Current assignee: SOLARI UDINE S.P.A., UDINE, IT
Priority date: 1983-06-21
Filing date: 1984-06-20
Publication date: 1993-04-22
Also published as: DE3422895A1; GB2144373B; GB2144373A; IT8321701A0; FR2547938A1; FR2547938B1; GB8415757D0; IT1163549B

Description

Die Erfindung betrifft eine Stempeluhr nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Eine derartige Stempeluhr ist aus der DE 30 10 681 C2 bekannt.The invention relates to a time clock according to the preamble of claim 1. Such a time clock is from DE 30 10 681 C2 known.

Bekanntlich werden Stempeluhren der genannten Art dazu verwendet, auf der Personalkarte jeder einzelnen Person, beispielsweise eines Fabrikarbeiters, deren tägliche Einstempelzeit und Ausstempelzeit zu zeigen. Für diesen Zweck besitzt die übliche Art von Stempelkarte eine gewisse Anzahl senkrechter Spalten, die durch waagerechte Linien geschnitten sind, um eine Mehrzahl benachbarter Felder zu bestimmen. Auf der Basis einer gewissen Einstellung der Stempeluhr wird durch das Einsetzen der Karte in die besondere Führung, die im Gehäuse der Vorrichtung vorgesehen ist, dem Stempelmechanismus eine Mehrzahl Seite an Seite liegender Felder dargeboten, von denen die ersten beiden beispielsweise den Stempel aufnehmen, mit welchem die genaue Stunde und die genaue Minute des Ankommens und des Weggehens des Arbeiters in der Fabrik und aus der Fabrik im Verlaufe des Vormittages angezeigt werden, wohingegen die beiden anderen Felder dazu bestimmt sind, den oder die Stempel aufzunehmen, welche das Ankommen des Arbeiters in der Fabrik und sein Weggehen während des Nachmittages anzeigen. Auf den Karten sind auch weitere Felder vorgesehen, um beispielsweise das Ankommen und das Weggehen von Führungskräften außerhalb der gewöhnlichen Arbeitsstunden zu überprüfen. As is known, time clocks of the type mentioned are used to on the personal card of every single person, for example of a factory worker, their daily stamping time and Show stamping time. For this purpose, the usual one Kind of stamp card a certain number of vertical columns, which are cut by horizontal lines by a plurality to determine neighboring fields. On the basis of a certain Setting the time clock is done by inserting the card in the special guide provided in the housing of the device is a plurality of side by side the stamp mechanism horizontal fields, of which the first two, for example record the stamp with which the exact Hour and the exact minute of arrival and departure of the worker in the factory and out of the factory in the course of the Mornings appear, whereas the other two fields are intended to contain the stamp or stamps which the arrival of the worker in the factory and his departure display during the afternoon. There are more on the cards Fields provided, for example, the arrival and the Managers leave outside of normal working hours to check.

Bei einer allgemeineren Ausführungsform umfaßt eine Stempeluhr zum Stempeln von Anwesenheitsdaten auf Stempelkarten ein Gehäuse, einen Sitz zum Aufnehmen einer von einer Person eingeführten Karte und eine Druckeinrichtung mit zugehörigem Druckkopf, wobei diese Einrichtung von irgendeiner Art sein kann, die in der Lage ist, die Zeiten des Ankommens und/oder des Weggehens der betreffenden Person in ein besonderes Feld einzustempeln. Bei gewissen Arten bekannter Druckeinrichtungen, die als Anschlagdrucker bekannt sind, ist noch eine Kassette mit einem Farbband vorgesehen, die zwischen der Stempelkarte und dem Druckkopf vorgesehen ist, um die Zeitdaten einzustempeln.In a more general embodiment, a time clock includes a housing for stamping presence data on stamp cards, a seat for receiving one inserted by a person Card and a printing device with associated print head, this facility can be of any kind that is able to determine the times of arrival and / or departure stamp the person concerned in a special field. In certain types of known printing devices, the Known as impact printers is another Cassette with a ribbon provided between the stamp card and the print head is provided to hold the time data stamp.

Bei vielen der bekannten Lösungen werden gewisse Nachteile angetroffen, die sich insbesondere aus der Komplexität der Systeme zum Handhaben der Druckeinrichtung ergeben, die üblicherweise vorsehen, daß der Bezug oder das Bezugszeichen am Anfang der Karte oder an einer bestimmten Stelle der Karte für jeden Stempelvorgang eingestempelt wird, wobei der Stempelvorgang, da er in nur einer Richtung ausgeführt wird, es erfordert, daß die Druckeinrichtung sich über die gesamte Breite der Stempelkarte hin- und herbewegt, woraus sich unnötige mechanische Abnutzung und auch übermäßiger Verbrauch an elektrischem Strom ergeben.Many of the known solutions have certain disadvantages, which derives in particular from the complexity of the systems to handle the printing device, usually provide that the reference or reference symbol at the beginning of the Card or at a specific location on the card for each stamping operation is stamped, the stamping process, since he running in only one direction, it requires that the Printing device over the entire width of the stamp card back and forth, resulting in unnecessary mechanical wear and also result in excessive consumption of electric power.

Ein weiterer Nachteil, der in Kontrolluhren oder Stempeluhren mit Datenausdruck angetroffen werden kann, steht im Zusammenhang mit dem Vorhandensein verschiedener Fühleinrichtungen, optischer Einrichtungen oder anderer ähnlicher Einrichtungen zum Steuern oder Kontrollieren der Lage oder Stellung des Druckes, woraus sich Probleme ergeben hinsichtlich der Phaseneinstellung und der Zuverlässigkeit, wobei außerdem hohe Kosten anfallen.Another disadvantage is that in control clocks or time clocks can be found with data printing is related with the presence of different sensing devices, optical devices or other similar devices for Controlling or checking the position or position of the pressure, resulting in problems with phase adjustment and reliability, while also incurring high costs.

Weitere Nachteile, die bei bestimmten Ausführungen mit Anschlagdruckeinrichtungen angetroffen werden können, ergeben sich aus der Komplexität der Bewegungen beim Bestimmen der Verschiebung des Bandes, woraus sich als Folge großer Raumbedarf und Schwierigkeiten ergeben, die angetroffen werden insbesondere, wenn das Band während der periodischen Wartungsvorgänge ausgetauscht wird.Other disadvantages with certain designs with impact pressure devices can be found arise from the complexity of the movements in determining the displacement of the tape, which results in large space requirements and difficulties result that are encountered especially if that Belt replaced during periodic maintenance operations becomes.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die bekannte Stempeluhr so auszubilden, daß die Abnutzung der Antriebsmechanik und der Stromverbrauch verringert werden.The object of the present invention is to train the well-known time clock so that the Wear of the drive mechanism and power consumption be reduced.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This task is characterized by the characteristics of claim 1 solved.

Ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Stempeluhr zum Aufzeichnen von Anwesenheitsdaten auf Stempelkarten, die durch senkrechte Spalten gebildet sind, welche mit waagerechten Linien geschnitten werden, um rechteckige Felder zu bestimmen, wobei die Uhr ein Gehäuse, einen Sitz für das Einführen der Karte und eine Reihendruckeinrichtung aufweist, die einen Druckknopf aufweist. Gemäß der Erfindung ist eine solche Uhr dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Einrichtung aufweist, um den Druckknopf innerhalb der Randkanten eines rechteckigen Feldes abwechselnd in einer Richtung und dann in der entgegengesetzten Richtung zu verschieben gleichzeitig mit dem Stempeln der Karte, und ferner eine Einrichtung aufweist, um den Druckknopf innerhalb der Randkanten ein und derselben Spalte zu betätigen und zu steuern.An object of the present invention is Time clock for recording attendance data on time cards, which are formed by vertical columns, which with horizontal Lines are cut to rectangular fields determine where the watch is a case, a seat for insertion of the card and a row printing device, which one Has push button. According to the invention is such a watch characterized in that it has means to the push button within the edges of a rectangular field alternately in one direction and then in the opposite Shift direction simultaneously with stamping the card, and further includes means for pushing the push button inside the edge of one and the same column to press and close Taxes.

Eine wesentliche Charakteristik der Erfindung besteht darin, daß die Druckeinrichtung auf ihrem Rückkehrweg aktiv ist. In der Praxis erhält in Übereinstimmung mit dieser Charakteristik die erste Person, welche die Uhr benutzt, auf ihrer Personalkarte einen Stempel, der die Zeit ihres Ankommens in der Fabrik angibt, und zwar während einer Bewegung des Druckkopfes nach rechts und innerhalb der Ränder einer gewissen Spalte, wohingegen der nächste Benutzer nach dem Einführen seiner Karte den Stempel auf seiner Karte während der Rückkehrbewegung des Druckkopfes von rechts nach links erhält, und zwar innerhalb der Ränder der gleichen bestimmten Spalte. In der Praxis werden durch Anwendung dieses Systems Abnutzung und Energieverbrauch der Stempeluhr verringert.An essential characteristic of the invention is that the printing device is on its way back is active. In practice gets in accordance with this Characteristic the first person to use the watch on their Personal card has a stamp showing the time of your arrival indicates at the factory during a print head movement to the right and within the edges of a certain column, whereas the next user after introducing his Card the stamp on his card during the return movement of the print head from right to left, within the edges of the same particular column. Be in practice by using this system wear and energy consumption the time clock decreased.

Demgemäß werden durch die vorliegende Erfindung die bei bekannten Stempeluhren vorhandenen Nachteile überwunden, bei denen die Druckeinrichtung meistens während des Stempels der Karten in nur einer Richtung bewegt wird. Vorzugsweise ist bei einer Ausführungsform der Erfindung, bei welcher die Druckeinrichtung mit einem Farbband versehen ist, die Uhr dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Einrichtung aufweist, um die Bewegung der Druckeinrichtung während des Verschiebens der Druckeinrichtung während der Stempelphase in einer der genannten Richtungen zu übertragen.Accordingly, by the present invention, those in known Time clocks overcome the disadvantages in which the Printing device mostly during the stamping of the cards in only one direction is moved. Preferably, in one embodiment the invention, in which the printing device with is provided with an ink ribbon, characterized in that it has a device for the movement of the printing device while moving the printing device during the Transfer stamp phase in one of the directions mentioned.

Eine weitere Charakteristik der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, daß die Verschiebung des Druckkopfes in einer der beiden Richtungen für das Hervorrufen der Bewegung des Bandes ausgenutzt wird. In der Praxis werden gemäß der Erfindung durch die Mittel, die dazu verwendet werden, die Bewegung der Druckeinrichtung auf das Band zu übertragen, zwei Zwecke erreicht. Tatsächlich ist es dadurch, daß das Band während des zweiten Stempelvorganges bewegt wird, ermöglicht, einen klaren und genauen Stempel auf der Karte des zweiten Benutzers zu erhalten als Folge der Tatsache, daß ein neuer Teil des Farbbandes zwischen der Karte und dem Druckkopf angeordnet ist. Der zweite erreichte Zweck besteht darin, daß die relative Wirkung des Druckkopfes in einer der beiden Verschiebungseinrichtungen derart ausgenutzt wird, daß die konstruktive Gestaltung keinen großen Raumbedarf hat und demgemäß auch mit verringerten Kosten hergestellt werden kann.Another characteristic of the present invention exists therefore in the fact that the displacement of the print head in one of the both directions for causing the tape to move is exploited. In practice, according to the invention the means used to move the printing device to transfer to the tape, two purposes achieved. In fact, it is due to the fact that during the second stamp process moves enables a clear and accurate stamp to get on the card of the second user as a result the fact that a new part of the ribbon is located between the card and the printhead. The second Purpose achieved is that the relative effect of the Print head in one of the two displacement devices in such a way is exploited that the constructive design is not a big one Has space requirements and accordingly manufactured with reduced costs can be.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert.The invention is described below with reference to the drawing, for example explained.

Fig. 1 ist eine schaubildliche Ansicht - wobei Teile fortgelassen sind - einer Stempeluhr zum Stempeln von Karten gemäß der Erfindung. Fig. 1 is a perspective view - with parts omitted - of a time clock for stamping cards in accordance with the invention.

Fig. 2 ist eine schaubildliche Ansicht der Einzelheiten der Führungseinrichtung während des Verschiebens des Druckknopfes. Fig. 2 is a diagrammatic view of the details of the guide device during the displacement of the push button.

Fig. 3 und 4 zeigen die Einrichtung zum Übertragen der Bewegung des Druckkopfes auf das Farbband. FIGS. 3 and 4 show the device for transmitting the movement of the print head to the ink ribbon.

Fig. 5a bis 5d zeigen die bevorzugten Einrichtungen zum Steuern der Spannung einer Schnur für das Übertragen von Bewegung von einer antreibenden Scheibe auf eine angetriebene Scheibe zum Vorbewegen des Druckkopfes. Figures 5a to 5d show the preferred means for controlling the tension of a cord for transmitting motion from a driving pulley to a driven pulley for advancing the printhead.

Fig. 6 ist ein Blockdiagramm zum Erläutern der Wirkung der Druckeinrichtung und eines Steuerstromkreises für die Bewegung der Druckeinrichtung. Fig. 6 is a block diagram for explaining the action of the printing device and a control circuit for the movement of the printing device.

Fig. 7 ist eine graphische Darstellung der Kurve, die die Verschiebung des Druckkopfes zwischen den Rändern einer Spalte wiedergibt, und einer Kurve, welche die Bewegungen des Druckkopfes bei bekannten Stempeluhren zeigt. Fig. 7 is a graphical representation of the curve showing the displacement of the print head between the edges of a column and a curve showing the movements of the print head in known time clocks.

In Fig. 1 ist eine Stempeluhr 1 dargestellt, die zum Stempeln von Stempelkarten 2 dient. Jede Stempelkarte weist eine Mehrzahl von senkrechten Spalten 3 und eine Mehrzahl von waagerechten Linien 4 auf, die sich derart schneiden, daß eine Mehrzahl von rechteckigen Feldern 5 gebildet ist. Bei der dargestellten Ausführungsform entsprechen die ersten beiden Spalten 3 den Feldern 5, in die die Angaben für das Ankommen in der Fabrik und für das Verlassen der Fabrik eingestempelt werden sollen, und zwar während des Vormittages. Die beiden nachfolgenden Spalten dienen für das Einstempeln des Ankommens und des Weggehens am Nachmittag, und weitere Spalten dienen dazu, irgendwelche Anwesenheiten außerhalb der normalen Arbeitsstunden aufzuzeichnen. Jede waagerechte Linie 4 kann beispielsweise einem Tag entsprechen.In Fig. 1 a time clock 1 is shown, which is used for stamping stamp cards 2 . Each stamp card has a plurality of vertical columns 3 and a plurality of horizontal lines 4 which intersect in such a way that a plurality of rectangular fields 5 are formed. In the embodiment shown, the first two columns 3 correspond to the fields 5 into which the information for arriving at the factory and for leaving the factory is to be stamped, specifically during the morning. The two columns below are used to stamp arrival and departure in the afternoon, and additional columns are used to record any attendances outside of normal working hours. Each horizontal line 4 can, for example, correspond to one day.

Die Stempelkarte wird in einen besonderen Gehäuseschlitz eingesetzt, der an einer Wand des Uhrengehäuses gebildet ist. Der Gehäuseschlitz kann zu einer bestimmten Zeit, beispielsweise alle vierundzwanzig Stunden, um eine waagerechte Linie 4 mit Bezug auf die Lage des Druckkopfes gehoben werden, und zwar durch Verwendung bekannter Mittel, die Schrauben, eine Zahnstange od. dgl. aufweisen.The stamp card is inserted into a special case slot, which is formed on a wall of the watch case. The housing slot can be lifted about a horizontal line 4 with respect to the position of the printhead at a certain time, for example every twenty-four hours, by using known means, which have screws, a rack or the like.

Die Stempeluhr weist eine Druckeinrichtung 6, einen Druckkopf 7 und eine Kassette 8 auf, die ein Farbband 9 enthält. Die Druckeinrichtung 6 ist eine Reihendruckeinrichtung, da die Zeichen durch Punkte gebildet sind, die während des Verschiebens des Druckkopfes 7 aufeinanderfolgend gedruckt werden. Die Kassette 8 kann in den Gehäuserahmen eingesetzt und an einer besonderen Widerlagerfläche über seitliche Flansche 10 und 11′ abgestützt werden, die an den entsprechenden Teilen des Gebildes (in den Figuren nicht dargestellt) nach oben abstehen.The time clock has a printing device 6 , a print head 7 and a cassette 8 , which contains an ink ribbon 9 . The printing device 6 is a series printing device since the characters are formed by dots which are printed successively during the displacement of the print head 7 . The cassette 8 can be inserted into the housing frame and supported on a special abutment surface via lateral flanges 10 and 11 ' which protrude upwards from the corresponding parts of the structure (not shown in the figures).

Die Stempeluhr 1 umfaßt eine Einrichtung zum Verschieben der Druckeinrichtung 6, und eine Einrichtung zum Übertragen der Bewegung der Druckeinrichtung 6 auf eine Einrichtung zum Vorbewegen des Farbbandes 9.The time clock 1 comprises a device for displacing the printing device 6 , and a device for transmitting the movement of the printing device 6 to a device for advancing the ink ribbon 9 .

Vorzugsweise umfaßt die Einrichtung zum Verschieben des Druckkopfes 7 zwischen den Rändern einer Spalte 3, die in Fig. 1 mit a und b bezeichnet sind, zwei Scheiben 11 und 12, nämlich eine antreibende Scheibe 11 und eine angetriebene Scheibe 12, über die eine Metallschnur 13 gezogen ist, die um die antreibende Scheibe 11 mit einer zusätzlichen Windung 14 läuft. Weiter weist die Druckeinrichtung 6 einen Schlitten 15 auf, an dem sie abgestützt ist.Preferably, the means for displacing the print head 7 between the edges of a column 3 , which are labeled a and b in FIG. 1, comprise two disks 11 and 12 , namely a driving disk 11 and a driven disk 12 , over which a metal cord 13 is drawn, which runs around the driving disk 11 with an additional turn 14 . Furthermore, the printing device 6 has a carriage 15 on which it is supported.

Der Schlitten 15 ist, wie in Fig. 2 deutlich dargestellt, mit der Metallschnur über eine Klemme 17 verbunden, und er umfaßt besondere Gleitbahnen 18 und 19, die zu den Trums der Metallschnur 13 zwischen den beiden Schnurscheiben 11 und 12 parallel verlaufen und an ihren Enden in die nicht dargestellten gegenüberliegenden Seiten des Gehäuserahmens eingesetzt sind.The carriage 15 is, as clearly shown in Fig. 2, connected to the metal cord via a clamp 17 , and it comprises special slideways 18 and 19 which run parallel to the strands of the metal cord 13 between the two cord washers 11 and 12 and on their Ends are inserted into the opposite sides of the housing frame, not shown.

Als Folge der besonderen Anordnung der Druckeinrichtung 6 und des Schlittens 15 an den Gleitbahnen 18 und 19 verschiebt sich der Druckkopf 7 entlang der Gleitbahnen 18, 19, wobei die Ausrichtung seiner Achse rechtwinklig zur Stempelkarte 2 verbleibt derart, daß das Farbband 9 zwischen Flächen 21 und 22 angeordnet wird, die an dem Ende der Druckeinrichtung 6 auf der Seite der Stempelkarte 2 gebildet sind.As a result of the special arrangement of the printing device 6 and the carriage 15 on the slideways 18 and 19 , the print head 7 moves along the slideways 18, 19, the alignment of its axis remaining perpendicular to the stamp card 2 such that the ink ribbon 9 between surfaces 21 and 22 is arranged, which are formed at the end of the printing device 6 on the side of the stamp card 2 .

Das Farbband 9 wird daher durch die Elemente des Druckkopfes 7 angeschlagen, um den betreffenden Zeitstempel in das Feld 5 einer Stempelkarte 2 einzustempeln, die in die Führung der Uhr 1 eingeführt worden ist.The ink ribbon 9 is therefore struck by the elements of the print head 7 in order to stamp the time stamp in question into the field 5 of a stamp card 2 which has been introduced into the management of the clock 1 .

Das Farbband 9, dessen beide Enden miteinander verbunden sind, so daß es daher ringförmig ist, ist in der Kassette 8 angeordnet, in welcher es durch zwei Rollen 23 und 23′ angetrieben wird, die in Fig. 1 in unterbrochenen Linien dargestellt sind. Die Rolle 23 erhält ihre Bewegung von einer Übertragungswelle 24, und sie ist über eine Kupplung 25 (Fig. 2) mit dem Ende der Übertragungswelle 24 verbunden. Die Übertragungswelle 24 ist ihrerseits in der angetriebenen Scheibe 12 angeordnet, und zwischen der Scheibe 12 und der Welle 24 ist ein Mechanismus angeordnet, der in der Lage ist, eine Bewegung der Druckeinrichtung 6 in einer vorbestimmten Richtung auf die Bewegungseinrichtung für das in der Kassette 8 angeordnete Farbband 9 zu übertragen. The ribbon 9 , the two ends of which are connected to one another so that it is therefore ring-shaped, is arranged in the cassette 8 , in which it is driven by two rollers 23 and 23 ' , which are shown in broken lines in Fig. 1. The roller 23 receives its movement from a transmission shaft 24 and is connected to the end of the transmission shaft 24 via a coupling 25 ( FIG. 2). The transmission shaft 24 is in turn arranged in the driven disk 12 , and a mechanism is arranged between the disk 12 and the shaft 24 , which mechanism is capable of moving the printing device 6 in a predetermined direction towards the moving device for that in the cassette 8 arranged ribbon 9 to transfer.

Bei der bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Kupplung zwischen der Scheibe 12 und der Welle 24 über ein besonderes Lager, welches allgemein als Einweglager bekannt ist. Demzufolge wird die Drehung der Scheibe 12 in einer Richtung auf die Welle 24 übertragen, um das Farbband 9 in dieser Richtung anzutreiben, während bei Drehung der Scheibe 12 in entgegengesetzter Richtung die Scheibe 12 sich dreht, ohne daß ein Drehmoment auf die Übertragungswelle 24 übertragen wird.In the preferred embodiment, the coupling between the disc 12 and the shaft 24 takes place via a special bearing, which is generally known as a one-way bearing. Accordingly, the rotation of the disk 12 in one direction is transmitted to the shaft 24 to drive the ink ribbon 9 in that direction, while when the disk 12 is rotated in the opposite direction, the disk 12 rotates without transmitting torque to the transmission shaft 24 .

Gemäß bekannten Einweglagern ergibt sich eine Kupplung, wenn die Elemente innerhalb eines Lagers, die Kugeln oder Rollen sind, durch besondere Federn bei Drehung in einer gegebenen Richtung verschoben und zwischen Rampen oder schrägen Ebenen eingeklemmt werden, die durch die Innenseite des Lagers selbst und durch die Welle gebildet sind, wodurch die Welle mit der Scheibe verbunden und in Drehung versetzt wird.According to known one-way bearings, a clutch results when the Elements within a bearing that are balls or rollers, through special springs when rotating in a given direction shifted and clamped between ramps or inclined planes by the inside of the bearing itself and by the Shaft are formed, whereby the shaft is connected to the disc and is rotated.

Eine Ausführungsform, die der gerade beschriebenen Ausbildung ähnlich ist, ist in den Fig. 3 und 4 dargestellt. Gemäß Fig. 3 wird eine stündliche Drehung der Scheibe 12 derart erhalten, daß die Welle 24 still stehen bleibt, weil das Lager sich in der durch den Pfeil angedeuteten Richtung dreht, so daß es bei dieser Drehrichtung als ein echtes Lager wirkt. Gemäß Fig. 3 ist die Drehung der Scheibe 12 in Uhrzeigerrichtung angenommen.An embodiment which is similar to the design just described is shown in FIGS. 3 and 4. According to Fig. 3 an hourly rotation of the disc 12 is obtained such that the shaft 24 remains still, as the bearing rotates in the direction indicated by the arrow, so that it acts as a real storage, in this direction of rotation. Referring to FIG. 3, the rotation of the disk is assumed in the clockwise 12th

Gemäß Fig. 4 ist eine Drehung der Scheibe 12 in Gegenuhrzeigerrichtung angenommen, bei welcher Drehung auch die Welle 24 mitgenommen wird, da die Lagerelemente (als Kugeln dargestellt) durch Federn, die als mit der Scheibe 12 verbunden dargestellt sind, derart verschoben werden, daß sich eine Blockierung zwischen der Scheibe 12 und der Welle 24 ergibt, die Bewegung der Scheibe 12 auf die Welle 24 übertragen wird. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, werden die Lagerelemente in Form von Kugeln als Folge der schrägen Wand des Lagerkäfigs in Richtung gegen die Welle 24 gedrückt, wenn die Scheibe 12 sich in Gegenuhrzeigerrichtung dreht. According to FIG. 4, a rotation of the disk is assumed in the counterclockwise direction 12, wherein rotation of the shaft 24 is driven, since the storage elements (shown as spheres) by springs, which are shown as connected to the disc 12, be moved such that there is a blockage between the disc 12 and the shaft 24 , the movement of the disc 12 is transmitted to the shaft 24 . As can be seen from FIG. 4, the bearing elements in the form of balls are pressed in the direction against the shaft 24 as a result of the inclined wall of the bearing cage when the disk 12 rotates in the counterclockwise direction.

Im Zusammenhang mit der Darstellung der Fig. 1 ist festzustellen, daß bei Drehung der Scheibe 12 in Gegenuhrzeigerrichtung die Übertragungswelle 24 mitgenommen wird, so daß über die beiden Rollen 23 und 23′ das Farbband 9 vorbewegt wird, wenn der Druckkopf 7 sich von dem Rand b der betreffenden Spalte in Richtung gegen den gegenüberliegenden Rand a bewegt, d. h. gemäß Fig. 1 von rechts nach links.In connection with the illustration of Fig. 1 it should be noted that when the disc 12 is rotated counterclockwise, the transmission shaft 24 is carried along, so that the ink ribbon 9 is advanced over the two rollers 23 and 23 ' when the print head 7 extends from the edge b of the column in question moved in the direction against the opposite edge a, ie from right to left according to FIG. 1.

Es ist zu verstehen, daß die Einrichtung zum Ausnutzen der Verschiebung der Druckeinrichtung 6 zum Bewegen des Farbbandes 9 während eines Druckvorganges in nur einer einzigen Verschieberichtung des Druckkopfes 7 auch durch andere Ausführungsformen verwirklicht werden kann, bei denen beispielsweise Klinken und Hebel bekannter Art oder auch elektromagnetische Kupplungen zwischen den Elementen der angetriebenen Scheibe 12 und den Elementen der Welle 24 zum Antreiben des Farbbandes 9 vorgesehen sein können.It is to be understood that the device for utilizing the displacement of the printing device 6 for moving the ink ribbon 9 during a printing process in only one direction of displacement of the print head 7 can also be realized by other embodiments in which, for example, pawls and levers of a known type or electromagnetic Couplings can be provided between the elements of the driven disc 12 and the elements of the shaft 24 for driving the ink ribbon 9 .

Ein weiteres wesentliches Merkmal der Erfindung ist dargestellt durch die besondere Einrichtung, um die Schnur vorzuspannen für das Verschieben des Schlittens 15 und für das Verschieben des Farbbandes 9.Another essential feature of the invention is represented by the special device for pretensioning the cord for moving the carriage 15 and for moving the ink ribbon 9 .

Diese Einrichtung ist in Fig. 5 deutlich dargestellt, aus welcher ersichtlich ist, daß die Enden 26 der Schnur 13 mittels einer Klemme miteinander verbunden sind, und daß die Schnur 13 um die antreibende Scheibe 11 und die angetriebene Scheibe 12 gezogen ist, wie es in den Teilansichten 5b und 5c dargestellt ist, so daß ein Schnurverlauf erhalten wird, wie er in der Teilansicht 5d dargestellt ist.This device is clearly shown in Fig. 5, from which it can be seen that the ends 26 of the cord 13 are connected to each other by means of a clamp, and that the cord 13 is drawn around the driving pulley 11 and the driven pulley 12 , as shown in the partial views 5 b and 5 c is shown, so that a line course is obtained, as shown in the partial view 5 d.

Wie aus Fig. 5b ersichtlich, sind die beiden Enden 26 der Schnur an einer Stelle 27 der antreibenden Scheibe festgelegt, und von dieser Stelle gehen zwei Zweige aus, die sich zuerst in Berührung mit der Seitenfläche eines besonderen Nockens 28 in Berührung befinden, der sich innerhalb schmaler Grenzen rund um die Achse der Scheibe drehen kann, wonach die beiden Zweige zur Oberfläche 27′ der Scheibe gehen.As can be seen from Fig. 5b, the two ends 26 of the cord are fixed at a point 27 of the driving pulley, and from this point there are two branches which are first in contact with the side surface of a particular cam 28 which is in contact can rotate within narrow limits around the axis of the disc, after which the two branches go to the surface 27 'of the disc.

Eine Drehung des Nockens 28 aus der in Fig. 5b wiedergegebenen Stellung in die in Fig. 5c wiedergegebene Stellung, d. h. Drehung um einen Winkel von 90°, führt zu einer Vergrößerung der rund um die Seiten des Nockens 28 gebildeten geschlossenen Windung und zu einem Spannen der Schnur auf ihrem Verlauf um die antreibende Scheibe und die angetriebene Scheibe.Rotation of the cam 28 from the position shown in FIG. 5b to the position shown in FIG. 5c, ie rotation by an angle of 90 °, leads to an enlargement of the closed turn formed around the sides of the cam 28 and to tensioning the cord on its course around the driving disk and the driven disk.

Es ist zu verstehen, daß eine Drehung des Nockens 28 in Winkeln von kleiner als 90° geringeres Spannen hervorruft.It is understood that rotation of the cam 28 at angles less than 90 ° causes less tension.

Die Erfindung umfaßt weiterhin eine Einrichtung zum Steuern des Verschiebens des Druckkopfes 7. Vorzugsweise umfaßt diese Einrichtung einen Schrittmotor 30, ein Antriebsrad 31 und ein Zahnrad 32.The invention further comprises a device for controlling the displacement of the print head 7 . This device preferably comprises a stepper motor 30 , a drive wheel 31 and a gear wheel 32 .

Die antreibende Scheibe 11 weist ihrerseits einen Flansch 33 auf, der rechtwinklig zu ihrer Achse angeordnet ist und eine Mehrzahl von radialen Schlitzen 34 besitzt, die in vorbestimmten Winkeln im Abstand voneinander liegen, und zwar entsprechend einer Spalte 3. Ein größerer Schlitz 34′ entspricht der Null-Stellung, d. h. der Stellung bei Beginn des Druckens in der ersten Spalte 3.The driving disk 11 in turn has a flange 33 which is arranged at right angles to its axis and has a plurality of radial slots 34 which are spaced apart from one another at predetermined angles, in accordance with a column 3 . A larger slot 34 ' corresponds to the zero position, ie the position at the start of printing in the first column 3 .

Die Schlitze 34 werden durch eine einzige Fotozelle 35 abgefühlt, die einen mit Bezug auf die Schlitze 34 oberen Teil 36 und einen unteren Teil 36′ aufweist und derart angeordnet ist, daß zwischen diesen beiden Teilen 36 und 36′ Licht übertragen wird, wenn sich ein Schlitz 34 zwischen ihnen befindet, während kein Licht zwischen ihnen übertragen werden kann, wenn ein voller Teil des Flansches 33 sich zwischen ihnen befindet.The slots 34 are sensed by a single photocell 35 which has an upper part 36 and a lower part 36 ' with respect to the slots 34 and is arranged such that light is transmitted between these two parts 36 and 36' when a Slot 34 is between them, while no light can be transmitted between them when a full part of the flange 33 is between them.

Die Erfindung umfaßt eine Ausführungsform, bei welcher die Einrichtung zum Verschieben des Druckkopfes 7 in beiden Richtungen zwischen den Rändern a und b einer Spalte 3 der Stempelkarte 2 einer anderen besonderen Einrichtung zugeordnet ist zum selbsttätigen Positionieren des Druckkopfes 7 an der ersten Kante a der betreffenden Spalte 3 entsprechend einer gegebenen täglichen Bewegung, die für die Führungskräfte vorgesehen ist, beispielsweise (Fig. 1) nahe des ersten Randes a der dritten Spalte 3, und zwar für irgendwelches Stempeln des Ankommens in der Fabrik oder im Büro während des Nachmittages.The invention includes an embodiment in which the device for moving the print head 7 in both directions between the edges a and b of a column 3 of the stamp card 2 is assigned to another special device for automatically positioning the print head 7 on the first edge a of the column in question 3 according to a given daily movement intended for the managers, for example ( Fig. 1) near the first edge a of the third column 3 , for any stamping of the arrival in the factory or in the office during the afternoon.

Diese Einrichtung zum automatischen Positionieren ist in dem Blockdiagramm der Fig. 6 angegeben, und sie umfaßt hauptsächlich einen Mikroprozessor 37, der eine Uhr 38, ein Element 39 zum Steuern des Stempels und ein Element 39′ zum Speichern des Programms aufweist. An den Mikroprozessor 37 sind weitere Stromkreiselemente angeschlossen, und zwar zwei Schalter 41 und 42, um die Annahme oder das Zurückweisen eines Stempelvorganges auf einer Stempelkarte 2 zu signalisieren, wenn die Stempelkarte 2 nicht in die richtige Stellung gebracht ist oder wenn die Stempeluhr abgeschaltet ist.This automatic positioning device is indicated in the block diagram of Fig. 6 and mainly comprises a microprocessor 37 having a clock 38 , an element 39 for controlling the stamp and an element 39 ' for storing the program. Further circuit elements are connected to the microprocessor 37 , namely two switches 41 and 42 , to signal the acceptance or rejection of a stamping operation on a stamp card 2 if the stamp card 2 is not brought into the correct position or if the time clock is switched off.

Von dem Element 39 zum Steuern des Stempels wird ein Ausgangssignal 40 zu dem Schrittmotor 30 geliefert derart, daß über diesen ein Verschieben der Druckeinrichtung 6 bewirkt wird.An output signal 40 is supplied from the element 39 for controlling the stamp to the stepping motor 30 in such a way that the printing device 6 is displaced by the latter.

An den Mikroprozessor 37 wird über andere Stromkreiselemente ein Signal 43 von der Lichtschranke 35, 36, 36′ geliefert, welche die Stellung des Druckkopfes 7 am Anfang der Spalte 3 und demgemäß die Stellung für den Beginn des Druckens steuern kann. Von dem Element 39 des Mikroprozessors 37 wird demgemäß ein weiteres Signal 44 gesendet, um das Stempeln von des Druckkopfes 7 zu steuern. To the microprocessor 37 , a signal 43 from the light barrier 35, 36, 36 'is supplied via other circuit elements, which can control the position of the print head 7 at the beginning of column 3 and accordingly the position for the start of printing. A further signal 44 is accordingly sent by the element 39 of the microprocessor 37 in order to control the stamping of the print head 7 .

Die Elemente des Mikroprozessor-Stromkreises sind durch Stromkreisteile dargestellt, die im Handel verfügbar sind, und sie basieren auf integrierten oder gedruckten Stromkreisen und auf digitalen Komponenten, die derart zusammengefügt sind, daß das Speichern der programmierten Daten und, über einen Vergleich zwischen den am Mikroprozessor 37 nach dem Einsetzen einer Stempelkarte 2 ankommenden Signalen, die zu der innen angeordneten Uhr gehörenden Daten und diejenigen vorprogrammierten Daten bestimmt werden, welche das Verschieben des Druckkopfes 7 und das gleichzeitige Stempeln bewirken.The elements of the microprocessor circuit are represented by circuit parts which are commercially available and are based on integrated or printed circuits and on digital components which are assembled in such a way that the programmed data are stored and, via a comparison between those on the microprocessor 37 after the insertion of a stamp card 2 incoming signals, the data belonging to the internal clock and the preprogrammed data are determined which cause the printing head 7 to be displaced and the stamping to take place at the same time.

Soweit es die in dem Druckkopf 7 vorgesehenen Mittel betrifft, mit denen es möglich ist, die Stempelkarte 2 in den Feldern zu stempeln, ist festzustellen, daß bei der beschriebenen Ausführungsform diese Einrichtung allgemein eine Gruppe von sieben länglichen Nadeln aufweist, deren jede mit einem besonderen elektrischen Stromkreis versehen ist, der hauptsächlich eine Spule aufweist, deren Erregung Schubkraft eines besonderen Anschlagelementes hervorruft, woraus sich eine Bewegung der Nadel und ihr Anschlagen an das Farbband 9 ergeben.As far as the means provided in the print head 7 , with which it is possible to stamp the stamp card 2 in the fields, it should be noted that, in the embodiment described, this device generally comprises a group of seven elongated needles, each with a special one Electrical circuit is provided, which mainly has a coil, the excitation of which causes thrust of a special stop element, which results in movement of the needle and its striking the ink ribbon 9 .

Gemäß dieser Technik empfängt die Spule bei jedem Schritt des Motors 30 von dem Mikroprozessor 37 programmierte Impulse derart, daß über schnelle Anschlagbewegungen der Nadel gegen das Farbband 9 eine numerische Anzeige auf die Stempelkarte 2 gebracht wird durch eine Mehrzahl von Punkten, die von den genannten gegen das Farbband 9 anschlagenden Nadeln gebildet sind.According to this technique, the spool receives pulses programmed by the microprocessor 37 at each step of the motor 30 such that a rapid stroke of the needle against the ink ribbon 9 brings a numerical display to the stamp card 2 by a plurality of points different from those mentioned the ribbon 9 striking needles are formed.

Nachstehend wird die Arbeitsweise der Stempeluhr beschrieben, wobei von einem Zustand ausgegangen wird, in welchem der Stempelkartenschlitz derart verschoben ist, daß eine einem gewissen Tag entsprechende Linie 14 im Bereich der Stellung der Druckeinrichtung 6 dargeboten wird.The operation of the time clock is described below, assuming a state in which the time card slot is shifted such that a line 14 corresponding to a certain day is presented in the area of the position of the printing device 6 .

Es sei angenommen, daß die Uhr so eingestellt worden ist, daß auf einer Stempelkarte 2 ein Stempel 2 gedruckt werden soll für das Ankommen in der Fabrik während des Nachmittages. Dies bedeutet, daß ein Druck in der dritten Spalte 3 erfolgen soll. In einem solchen Fall ist die Situation wie folgt:It is assumed that the clock has been set so that a stamp 2 is to be printed on a stamp card 2 for arriving at the factory during the afternoon. This means that printing should take place in the third column 3 . In such a case, the situation is as follows:

Das im Mikroprozessor 37 vorhandene Stempelelement vergleicht die Zeitangabe der Uhr 38 mit den in dem programmierten Speicher enthaltenen Daten, woraus die Information erhalten wird, daß es für diese Zeitperiode vorgesehen ist, die genaue Zeit in die dritte Spalte 3 der Stempelkarte 2 einzustempeln. Da das Element selbst in seinem Speicher die Richtung aufgezeichnet hat, in welcher der letzte Stempelvorgang ausgeführt worden ist sowie auch die Zählung der Druckspalten, in welche an dem gegebenen Tag bereits gestempelt worden ist, d. h. die Zählungen der Schlitze 34, die an der Lichtschranke 35 vorbeigegangen sind, ist es bekannt, wo der Druckkopf 7 sich befindet, so daß die Drehrichtung des Motors 30 und damit die Richtung des Verschiebens des Druckkopfes 7, sowie, daß das Drucken an der dritten Spalte beginnt, bestimmt werden kann aus dem ersten Signal, welches von der Lichtschranke 35 erhalten wird. Eine solche Ausführungsform ermöglicht es, eine einzige Lichtschranke zu verwenden.The stamp element present in the microprocessor 37 compares the time of the clock 38 with the data contained in the programmed memory, from which information is obtained that it is intended for this time period to stamp the exact time in the third column 3 of the stamp card 2 . Since the element itself has recorded in its memory the direction in which the last stamping operation was carried out as well as the counting of the printing columns into which stamping had already been carried out on the given day, ie the counts of the slots 34 which are located on the light barrier 35 have passed, it is known where the printhead 7 is located, so that the direction of rotation of the motor 30 and thus the direction of displacement of the printhead 7 , and that printing begins at the third column, can be determined from the first signal, which is obtained from the light barrier 35 . Such an embodiment makes it possible to use a single light barrier.

Wenn daher eine Stempelkarte 2 in den Gehäuseschlitz der Stempeluhr eingeführt wird, und der Schalter 41 den Durchgang des sich daraus ergebenden Signales zum Stempelelement 39 bestimmt, ergibt sich eine weitere Signalgabe von dem Stempelelement 39 zum Schrittmotor 30, was wiederum zu einem Verschieben des Druckkopfes 7 gemäß Fig. 1 nach rechts von dem Spaltenrand a in Richtung zum Spaltenrand b führt.Therefore, if a stamp card 2 is inserted into the housing slot of the time clock and the switch 41 determines the passage of the resulting signal to the stamp element 39 , there is a further signal from the stamp element 39 to the stepper motor 30 , which in turn leads to a displacement of the print head 7 according to Fig. 1 to the right leads of the border of the column a b towards the edge of columns.

Gleichzeitig mit dem Verschieben des Druckkopfes 7 und zu dem Zeitpunkt, zu welchem die Stellung erreicht ist, in welcher das Stempeln beginnen soll, wie es durch das von der Lichtschranke 35 kommende Signal bestimmt ist, sendet das Stempelelement 39 eine Reihe von Signalen 44 zu dem Druckkopf 7 derart, daß das Stempeln in dem richtigen Feld 5 der Stempelkarte 2 ausgeführt wird, wodurch eine sichtbare graphische Darstellung der Ankunftszeit hervorgerufen wird. Darauffolgend, nach dem Herausnehmen der Stempelkarte 2 und nach dem Einsetzen einer anderen Stempelkarte 2, verschiebt sich der Druckkopf 7 von rechts nach links und bewirkt das Stempeln, und zwar immer mit Bezug auf die Signalgabe über die Stellung.Simultaneously with the displacement of the print head 7 and at the time when the position is reached in which the stamping is to begin, as determined by the signal coming from the light barrier 35 , the stamp element 39 sends a series of signals 44 to the Printhead 7 such that the stamping is carried out in the correct field 5 of the stamp card 2 , which causes a visible graphic representation of the arrival time. Subsequently, after removing the stamp card 2 and after inserting another stamp card 2 , the print head 7 shifts from right to left and causes stamping, always with reference to the signaling of the position.

Während der Rückkehrbewegung des Druckkopfes 7 wird die angetriebene Scheibe 12 in Gegenuhrzeigerrichtung gedreht, wobei über das Einweglager die Welle 24 gedreht wird, was wiederum zu einer Verschiebung des Farbbandes 9 führt.During the return movement of the print head 7 , the driven disk 12 is rotated in the counterclockwise direction, the shaft 24 being rotated via the one-way bearing, which in turn leads to a displacement of the ink ribbon 9 .

Vorzugsweise umfaßt die Ausführungsform gemäß der Erfindung ein optimales Verhältnis der Verschiebegeschwindigkeit des Farbbandes 9 relativ zu der Verschiebegeschwindigkeit des Druckkopfes 7, hervorgerufen durch das Übertragungsverhältnis zwischen den Scheiben 11 und 12.Preferably, the embodiment according to the invention comprises an optimal ratio of the speed of movement of the ink ribbon 9 relative to the speed of movement of the print head 7 , caused by the transmission ratio between the disks 11 and 12 .

In der Praxis besteht das Bestreben, dem Farbband Bewegung derart zu erteilen, daß ein Stempeln auf dem Farbband 9 an einer Stelle ermöglicht ist, die mit Bezug auf die Stelle des vorhergehenden Stempelns versetzt ist derart, daß die Nadeln des Druckkopfes 7 während ihrer Bewegung das Farbband 9 nicht an Stellen anschlagen, an denen sie es schon einmal angeschlagen haben, so daß jeder Druck auf der Stempelkarte 2 mit der gewünschten Klarheit gebildet wird. Andererseits ist die vorgewählte optimale Ausführung derart, daß das Farbband 9 nicht mit übermäßiger Geschwindigkeit mit Bezug auf die Bewegung der Nadeln rechtwinklig zu der Verschiebeebene des Farbbandes 9 verschoben wird, um irgendwelche Einschnitte an dem Farbband 9 zu verhindern, was wiederum dazu führen würde, das Farbband 9 vergleichsweise schnell auswechseln zu müssen.In practice there is an effort to give the ribbon movement in such a way that stamping on the ribbon 9 is made possible at a location which is offset with respect to the location of the previous stamping in such a way that the needles of the printhead 7 during their movement Do not strike the ribbon 9 at places where you have already struck it, so that each print on the stamp card 2 is formed with the desired clarity. On the other hand, the preselected optimum design is such that the ink ribbon 9 is not moved with excessive speed with reference to the movement of the needles perpendicular to the displacement plane of the ribbon 9, to avoid any cuts at the ribbon 9, which in turn would cause the To have to replace ribbon 9 comparatively quickly.

Werden die vorgenannten Bedingungen in Betracht gezogen, so besteht eine optimale Ausführungsform darin, daß das Verhältnis zwischen der Verschiebegeschwindigkeit des Farbbandes 9 und der Verschiebegeschwindigkeit des Druckkopfes 7 zwischen 1 : 2 und 1 : 5 liegt. Eine Ausführungsform, die noch mehr bevorzugt wird, umfaßt eine Verschiebegeschwindigkeit des Bandes entsprechend 1/4 der Verschiebegeschwindigkeit des Druckkopfes 7.If the aforementioned conditions are taken into account, an optimal embodiment is that the ratio between the speed of movement of the ink ribbon 9 and the speed of movement of the print head 7 is between 1: 2 and 1: 5. An embodiment, which is even more preferred, comprises a speed of movement of the ribbon corresponding to 1/4 of the speed of movement of the print head 7 .

Eine Stempeluhr gemäß der Erfindung hat den Vorteil, daß mit einer einzigen Lichtschranke 35 die Stellung des Druckkopfes 7 zwischen den beiden Rändern a und b einer einzelnen Spalte 3 genau bestimmt und gesteuert wird derart, daß an der gewünschten Stelle der Stempelkarte 2 ein klarer Druck erhalten wird. Dieser Vorteil ist noch deutlicher bei Betrachtung der Spalte, die gemäß Fig. 7 die dritte Spalte ist, die Kurve k für am Nachmittag erfolgte Einstempelungen dargestellt ist.A time clock according to the invention has the advantage that the position of the print head 7 between the two edges a and b of a single column 3 is precisely determined and controlled with a single light barrier 35 such that a clear print is obtained at the desired location on the time card 2 becomes. This advantage is even clearer when considering the column, which according to FIG. 7 is the third column, the curve k for stamping in the afternoon is shown.

Wie ersichtlich, hat die Kurve k einen anfänglichen Beschleunigungsabschnitt a-b, welchem ein Abschnitt gleichbleibender Geschwindigkeit b-c folgt, an den sich der Verzögerungsabschnitt c-d anschließt. Während der Rückkehrbewegung des Druckkopfes 7, während welcher ein Stempeln erfolgt, findet man die Beschleunigungsphase d-e, eine Phase gleichbleibender Geschwindigkeit e-f und schließlich eine Verzögerungsphase f-a. Alle diese Phasen werden genau gesteuert, da der Mikroprozessor 37 programmierte Impulse entsprechend jeder Phase sendet, und zwar mit Bezug auf die Signale, die die Ränder der Spalte angeben, wobei durch die vom Mikroprozessor 37 gelieferten Signale die einzelnen Schritte des Motors 30 bestimmt werden können, die beispielsweise sechs Schritte umfassen für die Beschleunigungsphase bis zu dem ersten Signal für die Phase gleichbleibender Geschwindigkeit bis zum zweiten Signal, und weitere sechs Schritte bis zum Stillstand. Das Verschieben des Druckkopfes 7 zwischen einem Rand und dem anderen Rand einer Spalte 3 kann im Bereich von 150-250 Tausendstel einer Sekunde erfolgen. As can be seen, the curve k has an initial acceleration section, which is followed by a section of constant speed bc, which is followed by the deceleration section cd. During the return movement of the print head 7 , during which stamping takes place, the acceleration phase de, a phase of constant speed ef and finally a deceleration phase fa are found. All of these phases are precisely controlled since the microprocessor 37 sends programmed pulses corresponding to each phase with reference to the signals indicating the edges of the column, and the individual steps of the motor 30 can be determined by the signals provided by the microprocessor 37 , which for example comprise six steps for the acceleration phase up to the first signal for the phase of constant speed up to the second signal, and a further six steps until standstill. The displacement of the print head 7 between one edge and the other edge of a column 3 can take place in the range of 150-250 thousandths of a second.

Die verschiedenen Phasen für das Verschieben des Druckkopfes 7 sind durch die einzige Lichtschranke 35 sorgfältig gesteuert, welche über den Durchgang von Licht entlang eines Schlitzes 34 verschiedene Signale sendet, deren jedes dem Anfang und dem Ende jeder Spalte 3 entspricht. Daher besteht für den Mikroprozessor 37 dauernd ein Vergleich zwischen den gesendeten Signalen und den Rückkehrsignalen, welche die ausgeführte effektive Bewegung darstellen derart, daß unter den gewünschten programmierten Bedingungen und in Übereinstimmung mit dem Programm zwischen den verschiedenen Phasen unterschieden werden kann einschließlich des Anhaltens des Motors 30 und des Umkehrens der Drehrichtung des Motors 30.The various phases for the displacement of the print head 7 are carefully controlled by the single light barrier 35 , which sends various signals via the passage of light along a slit 34 , each of which corresponds to the beginning and end of each column 3 . Therefore, the microprocessor 37 continually compares the transmitted signals and the return signals representing the effective movement performed so that, under the desired programmed conditions and in accordance with the program, a distinction can be made between the various phases, including stopping the motor 30 and reversing the direction of rotation of the motor 30 .

Der Vorteil, der bei Anwendung der vorbeschriebenen Arbeitsweise erzielt wird, ist offensichtlich bei einem Vergleich der in Fig. 7 dargestellten Kurve, von denen die Kurve t die Arbeitsweise einer üblichen Druckeinrichtung wiedergibt. Wie ersichtlich, beginnt bei der Arbeitsweise der bekannten Druckeinrichtung die Verschiebung der Druckeinrichtung beispielsweise an der Stelle O am linken Außenrand der Stempelkarte. Zuerst erfolgt eine Beschleunigungsphase, welcher eine Phase gleichbleibender Geschwindigkeit folgt, in welcher nur in dem Bereich L-M die Stempelkarte gestempelt wird, während auf der gesamten Rückkehrbewegung der Druckkopf keinerlei Stempelung ausführt. Aus einer Betrachtung der Kurven k und t ergibt sich deutlich, daß durch die vorliegende Erfindung relativ zu den bekannten Druckeinrichtungen große oder nutzlose Bewegungen des Druckkopfes nicht ausgeführt werden, die zu verstärkter Abnutzung und größerem Energieverbrauch führen. Weiterhin sind unnötige Wartezeiten zwischen dem Stempeln einer Stempelkarte und der nächsten Stempelkarte vermieden.The advantage which is achieved when using the above-described mode of operation is evident when comparing the curve shown in FIG. 7, of which curve t represents the mode of operation of a conventional printing device. As can be seen, when the known printing device operates, the displacement of the printing device begins, for example, at point O on the left outer edge of the stamp card. First, there is an acceleration phase, which is followed by a phase of constant speed, in which the stamp card is stamped only in the area LM, while the print head does not perform any stamping on the entire return movement. An examination of the curves k and t clearly shows that the present invention, relative to the known printing devices, does not execute large or useless movements of the print head which lead to increased wear and greater energy consumption. Furthermore, unnecessary waiting times between stamping a stamp card and the next stamp card are avoided.

Ein weiterer Vorteil im Vergleich zu bekannten Stempeluhren besteht darin, daß das Verschieben unter Verwendung einer Metallschnur 13 erfolgt, die undehnbar ist und es demgemäß ermöglicht, den Druckkopf 7 in irgendeiner gewünschten Stellung unmittelbar anzuhalten, so daß ein richtiges Stempeln innerhalb des Feldes 5 erhalten wird, in welches gestempelt werden soll.A further advantage compared to known time clocks is that the shifting takes place using a metal cord 13 which is inextensible and accordingly enables the print head 7 to be stopped immediately in any desired position, so that correct stamping within the field 5 is obtained in which to stamp.

Es ist auch ersichtlich, daß durch Verwendung eines einzigen Motors 30 sowohl für das Verschieben des Druckkopfes 7 zwischen den Rändern ein und derselben Spalte 3 als auch für das Verschieben des Farbbandes 9 mit der Druckeinrichtung während der Rückkehrbewegung, und durch Verwendung einer einzigen Lichtschranke 35 oder einer ähnlichen optischen Einrichtung anstelle von zwei oder noch mehr Lichtschranken, wie sie üblicherweise verwendet werden, ohne Zweifel eine einfachere Ausführung erhalten ist, die billiger ist und einen kleineren Raumbedarf hat.It can also be seen that by using a single motor 30 both for moving the print head 7 between the edges of one and the same column 3 and for moving the ink ribbon 9 with the printing device during the return movement, and by using a single light barrier 35 or a similar optical device instead of two or more light barriers, as they are usually used, no doubt a simpler design is obtained, which is cheaper and requires less space.

Claims

1. Time clock for recording presence data on time cards with rectangular fields, which are formed from vertical columns cut by horizontal lines, the time clock having a housing, a slot for inserting a time card and a row printing device with a print head, characterized in that a device ( 11 to 17 ; 30 to 36 ) for actuating the print head ( 7 ) is provided to rotate the print head ( 7 ) between vertical edges (a and b) of a rectangular field ( 5 ) alternately in one direction and in the opposite direction postponing the stamping of the stamp card ( 2 ).

2. Time clock according to claim 1, characterized in that the device ( 11 to 17 ) for moving the print head ( 7 ) alternately in opposite directions between the edges (a and b) of a rectangular field ( 5 ) a driving disc ( 11 ), a driven pulley ( 12 ), a metal cord ( 13 ) for transmitting the motion of the driving pulley to the driven pulley, a carriage ( 15 ) for the print head ( 7 ), a clamp ( 17 ) between the carriage and the metal string, and slideways ( 18, 19 ) for the carriage, which are arranged parallel to the runs of the metal cord wound around the disks and the ends of which are fastened on opposite sides of the housing.

3. Time clock according to claim 2, characterized in that a biasing device ( 27, 28 ) for the metal cord ( 13 ) is provided.

4. Time clock according to one of claims 1 to 3, characterized in that a device ( 12; 23 to 25 ) is provided to move from the printing device ( 6 ) to an ink ribbon ( 9 ) upon movement of the print head ( 7 ) in to transmit only one direction for stamping, and that the ink ribbon is arranged in a cassette ( 8 ).

5. time clock according to claim 4, characterized in that said means ( 12; 23 to 25 ) has a device for coupling the driven disc ( 12 ) with the ribbon drive shaft ( 24 ), which is designed such that a clutch occurs only at a predetermined rotation of the driven disc.

6. Time clock according to claim 5, characterized in that the ratio between the speed of the ink ribbon ( 9 ) and the displacement speed of the print head ( 7 ) is between 1: 2 and 1: 5.

7. Time clock according to one of claims 1 or 2, characterized in that the device ( 11 to 17; 30 to 36 ) for actuating the print head ( 7 ) has a stepper motor ( 30 ) with the driving disk ( 11 ) of the device for moving the print head ( 7 ) is connected that the driving disk has a flange ( 33 ) with radial slots ( 34 ) in a plane perpendicular to its axis, each of which has an edge of a column ( 3 ) on the stamp card ( 2 ) corresponds, and that at right angles to the flange, an optical device ( 35, 36 ) is provided for determining the angular displacement of the flange as a function of the passage of light between the slots ( 34 ).

8. time clock according to claim 7, characterized in that the optical device has a single light transmitter ( 36, 36 ' ) consisting of transmitter and receiver.

9. time clock according to one of claims 1 to 8, characterized in that a device ( 37 to 42 ) is provided to position the print head ( 7 ) automatically at the beginning or beginning of any column ( 3 ) of the stamp card ( 2 ).

10. Time clock according to claim 9, characterized in that the device ( 37 to 42 ) for automatic positioning has a microprocessor ( 37 ) in which a clock ( 38 ), an element ( 39 ) for controlling the stamping and an element ( 39 ' ) Are provided for storing the program that two switches ( 41, 42 ) are connected to the microprocessor for signaling to accept or reject a stamping operation as a function of the correct insertion of the stamp card ( 2 ) and the removal of the stamp card, and that the microprocessor provides a signal ( 44 ) to displace the printhead ( 7 ) for the purpose of performing stamping operations.