FR2547886A1 - Transmission a protection contre les surcharges, destinee en particulier a entrainer des rabots a charbon, des convoyeurs a chaine a raclettes, ou analogues - Google Patents

Abstract

POUR MESURER LES COUPLES, ELLE COMPORTE AU MOINS UN ORGANE DE MESURE 34 CONSTITUE, DE PREFERENCE, PAR UNE CHEVILLE DE MESURE A LAQUELLE S'APPLIQUE LA PRESSION, COMPORTANT DES JAUGES DE CONTRAINTE EXTENSOMETRIQUES. L'ORGANE DE MESURE 34 EST RATTACHE A UN ETAGE D'ENGRENAGE PLANETAIRE 3 ET IL JOUE EN MEME TEMPS LE ROLE D'UN ORGANE DE RETENUE QUI EMPECHE DE TOURNER L'ENGRENAGE DE L'ETAGE A ENGRENAGE PLANETAIRE FIXE EN COURS DE FONCTIONNEMENT, DE PREFERENCE SE COURONNE 27. L'ORGANE DE MESURE 34 S'APPUIE SUR LE CARTER DE TRANSMISSION 28 ET, DE FACON APPROPRIEE, IL EST PLACE DANS UNE CHAMBRE DU CARTER 30 DE FACON A POUVOIR ETRE FACILEMENT REMPLACE.

Description

Transmission à protection contre les surcharges, destinée en particulier à

entraîner des rabots à charbon, des convoyeurs à chaîne à raclettes, ou analogue.

La présente invention concerne une transmission, destinée en particulier à entraîner des rabots à charbon, des convoyeurs à chaîne à raclettes, ou analogue, pourvue d'un dispositif de protection contre les surcharges qui comporte un organe de mesure auquel s'applique le flux des forces dans la transmission, qui commande en fonction de la charge présente à la sortie de la transmission un dispositif réalisant la protection contre les surcharges, en particulier

un accouplement de surcharge.

On connaît par la DE-A-30 43 237 une telle transmission 15 à protection contre les surcharges Pour mesurer le couple présent à la sortie de la transmission ou l'état de charge de la chaîne de rabot, on y utilise des jauges de contrainte extensométriques disposées sur l'arbre de sortie de la transmission Les signaux de sortie électriques du disposi20 tif de mesure formé par les jauges extensométriques sont utilisés pour actionner l'accouplement de surcharge disposé sur la transmission pour réaliser une protection contre les surcharges Les valeurs de mesure peuvent être transmises au moyen de bagues glissantes ou encore sans contact, en utilisant des organes de transmission inductifs Un dispositif de commande électronique commande l'accouplement de

surcharge par l'intermédiaire d'une électrovanne.

Les mécanismes d'entraînement des rabots et convoyeurs courants, du type utilisé dans les exploitations minières souterraines, comprennent une transmission de base réalisée sous forme d'engrenage droit et un étage de transmission situé à l'avant, cour l'exuloitation par chassage Avec cette conformation de transmission, l'accouplement de surcharge servant à assurer la protection contre les surcharges 35 est rattaché à l'arbre de sortie de transmission Du fait que les jauges extensométriques se trouvent sur l'arbre de sortie rotatif de la transmission, il faut, lorsque les signaux électriques sont transmis par des lignes, des bagues glissantes subissant une usure considérable au cours d'un fonctionnement permanent Il faut beaucoup de temps et de travail pour changer les organes de mesure. L'invention a pour objet de réaliser une mesure des couples très précise sans utiliser de bagues glissantes ou d'organes de transmission inductifs pour la transmission des valeurs de mesure, tout en ayant la possibilité de placer 10 l'organe de mesure à un endroit facilement accessible et

permettant également de le remplacer facilement.

Pour atteintre cet objectif, selon l'invention, la transmission est réalisée sous forme d'engrenage planétaire ou comporte un étage à engrenage planétaire, et l'organe de 15 mesure consiste en un organe de retenue empêchant la partie fixe de l'étage à engrenage planétaire de tourner En particulier, dans le cas de mécanisme d'entraînement de rabots et de convoyeurs de grande puissance, il convient de prévoir une transmission comportant un étage à engrenage droit 20 et un étage à engrenage planétaire auquel est rattaché

l'organe de mesure.

Dans la transmission selon l'invention, l'organe de mesure, qui mesure en continu la charge instantanée à la sortie de la transmission ou les forces présentes dans la chaîne en cours de fonctionnement, se trouve sur une partie fixe de la transmission, ce qui permet de transmettre par des conductibilitésles signaux de mesure électriques, sans utiliser de bagues glissantes On peut placer l'organe de mesure à un endroit facilement accessible sur une partie du 30 carter de transmission En présence d'un accouplement de surcharge, l'arbre accouplé par l'accouplement peut être placé, dans le train d'engrenages, avant ou après l'étage à engrenage planétaire De préfénrece, on fait en sorte que l'arbre accouplé par l'accouplement de surcharge se trouve 35 à la sortie de la transmission ou en son voisinage, de façon qu'en cas de surcharge, la transmission des forces soit interrompue dans la zone de la sortie de la transmission Les masses d'inertie qui continuent à tourner n'ont alors pas d'effets fâcheux sur l'élément entraîné, par exemple, la chaîne de traction entraînée Dans le cas d'une combinaison d'engrenage droit et planétaire, l'étage à engrenage planétaire peut constituer l'entrée, mais il peut aussi constituer la sortie de la transmission Dans ce dernier cas, on peut avantageusement faire en sorte que l'ar10 bre accouplé par l'accouplement et l'arbre comportant le pignon-soleil de l'étage à engrenage planétaire constituent un arbre axialement continu ou soient solidarisés en rotation en étant alignés axialement On peut placer l'accouplement de surcharge à l'abri dans le carter de transmis15 sion, ou bien dans un boîtier rapporté monté sur le carter

de transmission.

La pièce de l'étage à engrenage planétaire immobilisée par l'organe de mesure par rapport au carter de transmission est, de façon appropriée, la couronne, bien qu'on puisse 20 aussi empêcher de tourner le porte-pignon planétaire, à l'aide de l'organe de mesure réalisé sous la forme d'un organe de retenue Comme organe de mesure, on peut utiliser une simple cheville de mesure qui comporte, pour mesurer les charges, au moins une jauge de contrainte extensométri25 que Les forces de retenue agissant sur l'organe de mesure sont avantageusement décalées directement ou indirectement vers le carter de transmission L'organe de mesure étant ainsi agencé, on peut effectuer en utilisant de simples jauges de contrainte extensométriques une mesure de couple avec une grande précision de mesure, sans utiliser d'organes de transmission susceptibles de s'user, ce qui supprime une source d'erreurs éventuelle et réduit en même temps les

coûts structuraux.

Dans le cas des mécanismes d'entraînement à sens de rotation réversible en particulier, il convient de rattacher comme organe de mesure à la pièce immobile ou à la couronne de l'étage à train planétaire un organe de mesure séparé pour chacun des deux sens de rotation respectifs L'organe de mesure est avantageusement placé dans une chambre du car5 ter de transmission de façon à être facile à remplacer Selon un mode d'exécution préféré, cette chambre est sensiblement tangente à la couronne qui s'appuie par une surface de butée sensiblement radiale sur l'organe de mesure ou un organe intermédiaire s'appuyant sur l'organe de mesure Au 10 cas o la couronne de l'étage à engrenage planétaire est empêchée de tourner dans les deux sens par chacun des organes de mesure, il est recommandé de prévoir une chambre sensiblement tangentielle respective dans chacune des deux positions diamétralement opposéesdu carter de transmission 15 pour recevoir l'organe de mesure La couronne présente, dans ce cas, deux surfaces de butée radiales diamétralement opposées Selon un mode d'exécution préféré de l'invention, l'organe de mesure est réalisé sous la forme d'une pièce de fermeture fermant la chambre de carter précitée Il 20 convient, dans ce cas, qu'il comporte un bouchon fileté comportant un appendice en forme de tenon pourvu de la jauge de contrainte extensométrique Dans ce cas, la pièce de fermeture ou le bouchon fileté peut comporter un canal de

passage des lignes de raccordement électriques.

Dans la transmission selon l'invention on utilise, de préférence, un accouplement à manoeuvre électro-hydraulique comportant une électrovalve pilotée électriquement par le dispositif de commande électronique, montée de façon qu'une chambre de pression pouvant être alimentée hydrauliquement 30 pour désaccoupler l'accouplement, soit branchée sur une canalisation hydraulique sous pression L'électrovalve ou soupape de commande consiste, de préférence, en une servovalve ou servo-soupape d'un temps de réponse égal au plus à environ 20 millisecondes,-de préférence d'une temps de 35 réponse inférieur à 10 millisecondes, de sorte qu'en cas de surcharge, par exemple de blocage du rabot, l'accouplement de surcharge est désaccouplé pratiquement sans retard

ce qui interrompt l'entraînement.

Avec la transmission selon l'invention, on peut mesurer à tout instant les forces de traction dans les chaînes, par exemple les forces de traction dans la chaîne de rabot Lorsque le rabot doit parcourir, par exemple, des veines géologiquement perturbées, les forces de traction de la chaîne peuvent subir, comme il est connu, de fortes variations Il 10 faut s'efforcer de faire fonctionner le rabot de façon à obtenir une force de traction de chaîne aussi uniforme que possible en réglant la profondeur de coupe du rabot Pour y parvenir, selon un autre mode d'exécution de l'invention, les organes de mesure commandent par exemple, des organes 15 de commande hydraulique qui agissent, pour leur part, sur la force d'appui avec laquelle les cylindres d'avancement appuient l'installation de rabotage contre le front de taille, de façon qu'en des endroits durs de la veine, cette force d'appui diminue, ce qui réduit la force de coupe du rabot et aussi, par suite, la force de traction de la chaîne de rabot On peut ainsi uniformiser la puissance motrice du rabot, en évitant des forces de traction dans la chaîne d'un

niveau inadmissible.

On va décrire à présent l'invention sur des exemples de 25 réalisation non limitatifs, en regard du dessin annexé dont: la figure 1 est une coupe horizontale de la transmission à protection contre les surcharges, selon l'invention, la figure 2 représente, également en coupe horizontale, un second mode d'exécution de la transmission selon l'in30 vention, la figure 3 est une coupe transversale suivant la ligne III-III de la figure 1, la figure 4 est une représentation en coupe partielle,

à échelle agrandie, correspondant à la figure 3.

Les transmissions représentées sur le dessin sont destinées, de préférence, à des mécanismes d'entraînement de chaînes de grande puissance et, en particulier, à être utilisées pour entraîner un rabot à charbon tiré par chalne, ou pour des convoyeurs à racloirs à chaîne, du type utilisé de préférence dans les exploitations minières souterraines. La transmission 1 représentée sur les figures 1 à 3 comporte dans un carter de transmission commun un étage à engrenage droit 2 constituant la transmission de base et un 10 étage à engrenage planétaire 3 constituant l'étage avant de la transmission, précédant le premier L'arbre d'entrée de la transmission 1 est désigné par la référence 4, son arbre de sortie par la référence 5 L'arbre de sortie 5 est relié dans le cas d'un entraînement par pignons et chaînes, à la 15 roue dentée (ou pignon) par exemple à la roue dentée d'une

installation de rabotage.

Le train d'engrenage de l'étage à engrenage droit 2 comprend des pignons droits 6, 7 et 9 Le pignon droit 9 est placé sur un coussinet 10 monté rotatif sur l'arbre de 20 sortie 5 placé dans le carter de transmission A l'arbre de sortie 5 est rattaché un accouplement de surcharge 2 qui se trouve dans un carter rapporté 13 rattaché à la transmission 1 et consiste en un embrayage à disque désaccouplé hydrauliquement Un support de disques extérieur annulaire 14 est so25 lidarisé au coussinet 10; il entoure concentriquement un support de disques intérieur 15 solidarisé en rotation à l'arbre de sortie 5 par son extrémité postérieure L'ensemble de disques placé entre les deux supports 14 et 15 est désigné par la référence 16 L'embrayage de surcharge 30 est fermé par des groupes de ressorts Belleville 17 qui agissent sur l'ensemble de disques 16 par un organe de pression annulaire 18 Par contre, l'embrayage 12 est désaccouplé hydrauliquement par admission dans une chambre cylindrique annulaire 19 entourant concentriquement l'extré35 mité postérieure de l'arbre de sortie 5, qui est reliée par un passage tournant 20 situé à l'extrémité de l'arbre de

sortie 5 à la sortie d'une électrovalve 21 qui se raccorde du côté d'entrée à une conduite hydraulique sous pression.

Lorsque l'électrovalve -21 est manoeuvrée magnétiquement, la chambre de pression 19 est reliée par le passage tournant

à la conduite hydraulique sous pression, ce qui désaccouple l'embrayage 12 et supprime, par suite la liaison cinématique entre le coussinet 10 et l'arbre de sortie 5.

L'étage à engrenage planétaire 3 situé à l'entrée de 10 la transmission comporte un pignon-solaire 23 placé sur l'arbre d'entrée 4, engrénant avec plusieurs pignons satellite ou planétaires 24 qui sont placés sur un porte-pignons satellites 25 commun de façon à pouvoir tourner autour

d'axes 26 parallèles On a représenté sur la figure 3 les 15 trois pignons planétaires 24 engrénant avec le pignonsoleil 23 L'étage à engrenage planétaire comprend, en outre, une couronne ou roue à denture intérieure 27 avec laquelle engrènent les pignons planétaires 24 Le portepignons planétaires 25 est monté rotatif dans le carter de 20 transmission, comme la couronne 27.

La couronne 27 est empêchée de tourner dans les deux sens par butée sur le carter de transmission 28 Elle comporte, dans ce but, des surfaces de butée radiales 29 diamétralement opposées (figure 3) On prévoit corrélativement 25 sur le carter de transmission 28 des chambres de carter 30 diamétralement opposées, sensiblement tangentes à la périphérie de la couronne 27 et alignées axialement vers l'intérieur avec des creux cylindriques 31 formés en partie à la périphérie de la couronne 27 et en partie sur la paroi 30 intérieure du carter de transmission Les creux 31 constituent des chambres cylindriques devant rezevoir un organe intermédiaire 32 constitué par une cheville, qui constitue la butée de la couronne 27, contre laquelle la butée se place par sa surface de butée 29 correspondante A leur autre 35 extrémité, les organes intermédiaires 32 s'appuient chacun en 37 sur un organe de mesure respectif 34 fixé en face du carter de transmission 28 Les deux organes de mesure 34 sont constitués par de simples chevilles de pression qui sont réalisées en même temps sous la forme de pièces de fermeture devant fermer les chambres de carter 30 Dans ce but, les organes de mesure 34 comportent sur une partie 38 en forme de tenon présentant un diamètre réduit (étagé) un bouchon fileté vissé dans le taraudage 40 du carter de transmission et fermant donc la chambre de carter 30 en 10 question Les organes de mesure 34 comportent sur leurs tenons 38 des dispositifs de mesure, en particulier des jauges de contrainte extensométriques 33 qui envoient des signaux électriques proportionnels à l'état de charge existant dans chaque cas Les organes de mesure 34 réalisés sous la 15 forme de chevilles de mesure, sont placés, avec les jauges de contrainte 33, à l'abri et de façon à pouvoir être facilement remplacés dans les chambres de carter 30 Les parties des organes de mesure 34 réalisées sous le forme de bouchons filetés comportent chacune un canal de passage 35 permettant le passage des lignes de raccordement électriques

36 des jauges de contrainte 33.

Il apparaît que la couronne 27 est empêchée de tourner, tant dans le sens des aiguilles d'une montre que dans le sens opposé, par les deux organes de mesure 34 diamétra25 lement opposés, conformés en chevilles de mesure, avec interposition des organes intermédiaires 32 Les organes intermédiaires 32 consistent en de simples chevilles de pression placées dans lescreux tangentiels 31, qui leur sont destinés et sont pratiqués à la périphérie de la cou30 ronne 27 et sur la paroi intérieure du carter de transmission ou d'un couvercle-de carter amovible En cas de détérioration, on peut rapidement changer les organes de mesure 34 Les organes intermédiaires 32 en forme de chevilles restent dans les creux 31 destinés aux chevilles, lors35 que les organes de mesure 34 sont détachés, et ils empêchent l'huile de la transmission de fuir, grâce à leurs joints

périphériques 39.

Il serait également possible de relier les éléments en forme de chevilles 32 et 38 en une cheville rigide d'une seule pièce supportant la jauge de contrainte extensométrique 33 et s'appuyant par exemple sur la pièce de fermeture conformée en bouchon fileté de la chambre de carter 30 correspondante, ou encore faisant partie intégrante de la pièce de fermeture, de façon que, lorsqu'on divise la pièce de 10 fermeture, on puisse la retirer en même temps de la chambre L'appendice en forme de tenon 38 qui porte la jauge de contrainte extensométrique 33 pourrait également être séparé de la pièce de fermeture fermant la chambre de carter 30 concernée. Du fait que, par leur appui sur le carter, les organes de mesure 34 conformés en chevilles de mesure empêchent la couronne 27 de tourner, on peut mesurer les couples avec une haute précision en cours de fonctionnement, grâce aux jauges de contrainte 33, sans utiliser de contacts glissants La transmission des valeurs de mesure est effectuée au moyens des lignes 36 sortant des chambres de carter 30 qui sont reliées à un dispositif de commande électronique (non représenté) pouvant être placé dans la partie 13 du carter logeant l'embrayage de surcharge 12 Le dispositif de commande élec25 tronique commande l'embrayage de surcharge 12 selon le couple agissant à la sortie de la transmission de façon que, lorsqu'un couple prédéterminé ou une force de traction dans la chaine prédéterminée est dépassé(e), ce qui peut arriver, par exemple, en cas de blocage du rabot, l'embrayage 12 soit 30 désaccouplé par commutation de l'électrovalve 21, ce qui sépare la sortie de la transmission de son entrée Pour maintenir le temps de réponse du dispositif de protection contre les surcharges à une valeur aussi inférieure que possible à environ 25 millisecondes, on utilise de façon appropriée, 35 pour actionner l'embrayage 12, une soupape de commande 21

dont le temps de réponse est au plus d'environ 20 millisecondes, mais, de préférence, inférieur à 10 millisecondes.

Des temps de réponse aussi cours sont présentés par des

servovalves magnétiques à étage de commande pilote connues.

Ces soupapes fonctionnent avec débit au zéro, c'est-àdire avec une circulation de liquide permanente en position zéro Ce débit au zéro peut être utilisé poir maintenir une

circulation de fluide hydraulique sous pression dans le système du passage tournant 20 et de la chambre de pression 19 10 de l'embrayage 12, ce qui maintient le système sous une précontrainte prédéterminée, qui réduit encore le temps de réponse de l'embrayage 12.

La transmission à protection contre les surcharges représentée sur la figure 2 ne se distingue pratiquement 15 de celle des figures 1 et 4 que par le fait que l'étage

à engrenage planétaire 3 est placé après l'étage à engrenage droit 2 constituant l'engrenage de base, et constitue donc la sortie de la transmission Les éléments correspondants sont désignés par les mêmes références numériques.

L'étage à engrenage droit 2 comporte également dans le cas présent les pignons 6, 7, 8 et 9, le pignon droit 6 étant calé sur l'arbre d'entrée 4 de la transmission 1 Le pignon droit 9 est calé, dans ce cas, sur un arbre 11 qui est aligné en direction axiale avec l'arbre de sortie 5 de la trans25 mission A l'arbre 11 est rattaché l'embrayage 12 qui se trouve dans le carter rapporté 13 surajouté au carter de transmission 28 L'arbre 11 est solidarisé en rotation à un arbre 22 de l'étage à engrenage planétaire 3 aligné axialement L'arbre 22 porte le pignon-soleil 23 avec lequel en30 grènent les pignons planétaires ou satellites 24 L'arbre de sortie 5 de la transmission est relié au porte-pignons satellites 25 Les organes de mesure 34 sont, dans ce cas également, rattachés à la couronne 27, ce qui est indiqué sur les figures 3 et 4 L'arbre 11 accouplé par l'embrayage 35 12 et l'arbre 22 comportant le pignon-solaire de l'étage à engrenage planétaire 3 peuvent constituer un arbre axialement continu ou encore, comme on l'a représenté, être solidarisés en rotation avec alignement axial L'embrayage est placé du côté axialement opposé de la transmission sur l'arbre de sortie 5 entre l'étage à engrenage droit 2 situé du côté d'entrée et l'étage à engrenage planétaire 3 situé

du côté de sortie.

Bien qu'on utilise de préférence, dans la transmission selon l'invention, un embrayage 12 commandé par les organes 10 de mesure ou les chevilles de mesure, on pourrait aussi s'abstenir d'utiliser un tel embrayage On pourrait, par exemple, faire en sorte qu'en cas de surcharge le moteur d'entrainement soit coupé par les organes de mesure 34 On peut aussi faire en sorte que les organesde mesure 34 commandent 15 les cylindres de ripage de l'installation de rabot, de façon que, pour une force de traction prédéterminée dans la chaîne du rabot, la pression d'appui avec laquelle le guide du rabot est appuyé par les cylindres d'avancement contre le front de taille soit réduite Cela permet d'obtenir une uniformisation de la force de traction dans la chaîne de rabot, en évitant des forces de traction d'un niveau admissible dans la chaîne A la différence des exemples d'exécution décrits précédemment, on pourrait aussi rattacher les organes de mesu25 re 34 constitués par les cheville de mesure ou analogues au

porte-pignons satellites de l'étage à engrenage planétaire.

Dans ce cas, l'arbre 4 ou 5 de la transmission concerné est solidarisé en rotation à la couronne 27 entraînée au moyen du pignon-soleil, tandis que le porte-pignons satellite cons30 titue la partie fixe de la transmission On peut aussi, par ailleurs, réaliser l'invention avec un engrenage planétaire

à un ou plusieurs étages, sans étage à engrenage droit.

Claims (16)

REVENDICATIONS

1 Transmission, destinée en particulier à entraîner des rabots à charbon, des convoyeurs à chaine à raclettes, ou analogue, pourvue d'un dispositif de protection contre les surcharges qui comporte un organe de mesure auquel s'applique le flux de force de latransmission, qui commande en fonction de la charge présente à la sortie de la transmission un dispositif réalisant la protection contre les surcharges, en particulier un accouplement de surcharge, caractérisée en ce que ladite transmission ( 1) est réalisée 10 sous la forme d'un engrenage planétaire ou comporte un étage ( 3) à engrenage planétaire, et en ce que l'organe de

mesure ( 34) consiste en un organe de retenue empêchant de tourner la partie fixe ( 27) de l'étage à engrenage planétaire ( 3).

2 Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un étage à engrenage droit ( 2) et

un étage à engrenage planétaire ( 3).

3 Transmission selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'organe de mesure ( 34) consiste en une 20 cheville de mesure.

4 Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la partie de l'étage

à engrenage planétaire ( 3) immobilisée par l'organe de mesure ( 34) par rapport au carter de transmission ( 28) est 25 sa couronne ou roue à denture intérieure ( 27).

Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'un organe de mesure ( 34), constituant un organe de retenue, est rattaché à l'engrenage fixe ou à la couronne ( 27), de l'étage à engrenage plané30 taire ( 3) pour chacun des deux sens de rotation.

6 Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'organe de mesure ou

les organes de mesure ( 34) est ou sont placé(s) dans une chambre ( 30) du carter de transmission ( 28) de façon à pou35 voir être facilement remplacé(s), 7 Transmission selon la revendication 6, caractérisée en ce que la chambre de carter ( 30) est sensiblement tangente à la couronne ( 27), et en ce que la couronne s'appuie par une surface de butée ( 29) sensiblement radiale contre l'organe de mesure ( 34) ou un organe intermédiaire ( 32) s'appuyant sur l'organe de mesure.

8 Transmission selon la revendication 7, caractérisée en ce que des chambres de carter ( 30) sensiblement tangentielles, logeant chacune un organe de mesure ( 34), sont placées dans des positions respectives diamétralement opposées du carter de transmission ( 28), et en ce que la couronne ( 27) de l'étage à engrenage planétaire ( 3) comporte dans des positions diamétralement opposées des surfaces de

butée radiales respectives ( 29) permettant l'appui sur l'organe de mesure ou sur l'organe intermédiaire ( 32).

9 Transmission selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisée en ce que l'organe intermédiaire

( 32) est constitué par une cheville de pression placée dans un creux ( 31) de façon à y être mobile en l'obturant hermétiquement.

10 Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que l'organe de mesure ou les organes de mesure ( 34) comporte(nt) au moins une jauge

de contrainte extensométrique ( 33),

11 Transmission selon l'une quelconque des revendica25 tions 1 à 10, caractérisée en ce que l'organe ou les organes de mesure ( 34) est ou sont conformé(s) en pièce de fermeture fermant la chambre de carter ( 30).

12 Transmission selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'organe de mesure ( 34) conformé en pièce 30 de fermeture est constitué par un bouchon fileté qui comporte un appendice en forme de tenon ( 38) qui porte les jauges de contrainte extensométriques ( 33).

13 Transmission selon l'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisée en ce que l'organe de mesure 35 ( 34) conformé en organe de fermeture comporte un canal

de traversée ( 35) pour les lignes de raccordement électriques ( 36).

14 Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que l'étage à engrenage

planétaire ( 3) constitue l'entrée de la transmission.

Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que l'étage à engrenage

planétaire ( 3) constitue la sortie de la transmission.

16 Transmission selon l'une quelconque des revendi10 cations 1 à 15, caractérisée en ce que l'accouplement de surcharge ( 12) est rattaché à l'arbre de sortie ( 5) de la transmission ou à un arbre de transmission ( 11) aligné

axialement avec l'arbre de sortie ( 5).

17 Transmission selon l'une quelconque des revendi15 cations 1 à 16, caractérisée en ce qu'à l'accouplement de surcharge ( 12) déblocable électro-hydrauliquement est rattachée une électrovalve ( 21) commandée électriquement par un dispositif de commande, à la sortie de laquelle une chambre de pression ( 19) alimentée hydrauliquement pour dé20 saccoupler l'accouplement de surcharge ( 12) se raccorde par

un passage tournant ( 20) de l'arbre ( 11) comportant l'accouplement de surcharge ( 12).

18 Transmission selon la revendication 17, caractérisée en ce que la soupape de commande ( 21) est constituée par une servovalve d'un temps de réponse de 20 millisecondes

au plus, de préférence inférieur à 10 millisecondes.

19 Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, dans le cas

d'une installation de rabotage, le dispositif commandé par 30 l'organe ou les organes de mesure ( 34) est constitué par

les cylindres de ripage de l'installation de rabot.