FR2547699A1 - Machine for the automatic removal of pressed cheeses from moulds - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention est du domaine des techniques de fromagerie et elle a plus précisement pour objet une machine destinée à démouler les fromages pressés dans un certain type de moules dits à entoilage permanent. The present invention is in the field of cheese making techniques and it relates more precisely to a machine intended for removing mold from pressed cheeses in a certain type of mold known as permanent interlining.
On rappelle que la caillebotte, ou lait caillé, est pour certains fromages, pressée dans des moules incorporant un élément d'essorage dit communément "toile" on rappelle aussi que certains de ces moules du typeà entoilage permanent, comportent une toile souple conformée en poche pourvue ou non d'un fond rigide et fixée au bord supérieur du moule ; pour démouler la caillebotte pressée dans de tels moules, il suffit en général de retourner le moule pour que la caillebotte pressée se sépare d'elle-même de l'élément d'essorage. It is recalled that the curd, or curd, is for certain cheeses, pressed in molds incorporating a wiping element commonly called "canvas" it is also recalled that some of these molds of the permanent interlining type, comprise a flexible canvas shaped like a pocket with or without a rigid bottom and fixed to the upper edge of the mold; to unmold the curd pressed in such molds, it generally suffices to turn the mold so that the pressed curd separates itself from the wiping element.
L'utilisation de tels moules a apporté une économie substantielle de main-d'oeuvre pour le démoulage,.par rapport aux moules traditionnels ; la présente invention se donne pour but de proposer une machine permettant le démoulage, pratiquement automatique des lors que les moules contenant la caillebotte sont disposés sur un convoyeur ; de ce fait la machine de l'invention procurera des économies de main-d'oeuvre encore plus subtantielles que celles précitées. The use of such molds has brought a substantial saving of manpower for demolding, compared to traditional molds; the present invention aims to provide a machine for demolding, almost automatically when the molds containing the curd are placed on a conveyor; therefore the machine of the invention will provide labor savings even more substantial than those mentioned above.
Selon la présente invention, une machine de démoulage de fromages est principalement caractérisée en ce qu'elle est du type à "carrousel" comprenant un ensemble fixe dit bâti, et un ensemble mobile en rotation, dit plateau de transfert, autour dtun axe vertical, en ce que le plateau est indbxd à l'arrêt dans une pluralité de positions, ou postes angulairement équidistantes, en ce que le plateau supporte une identique pluralité de portoirs basculables d'environ 1800 autour d'un axe horizontal, lesdits portoirs étant destinés à recevoir et à maintenir les moules pour es transférer depuis un poste d'entrée ou de chargement vers un poste de sortie ou de déchargement, et, au cours du transfert, permettre leur retournement pour décharger la caillebotte, et par des moyens, dits premiers, pour entraîner en rotation pas à pas ledit plateau, ainsi que par des moyens, dits deuxièmes, pour effectuer le basculement desdits portoirs. According to the present invention, a cheese demoulding machine is mainly characterized in that it is of the "carousel" type comprising a fixed assembly called a frame, and a movable assembly in rotation, said transfer plate, around a vertical axis, in that the tray is indbxd when stopped in a plurality of positions, or angularly equidistant positions, in that the tray supports an identical plurality of tiltable racks of approximately 1800 around a horizontal axis, said racks being intended to receive and maintain the mussels to transfer them from an entry or loading station to an exit or unloading station, and, during the transfer, allow them to be turned over to unload the curd, and by so-called first means, for driving said plate step by step, as well as by means, called second means, for effecting the tilting of said racks.
Une machine de l'invention est encore caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens, dits troisièmes, pour faire glisser un moule depuis le convoyeur jusqu'à un portoir, cette opération étant réalisée au poste de chargement, et des moyens, dits quatrièmes, pour faire glisser un moule depuis le convoyeur jusqu'au convoyeur, cette opération étant réalisée au poste de déchargement. A machine of the invention is further characterized in that it further comprises means, called thirds, for sliding a mold from the conveyor to a rack, this operation being carried out at the loading station, and means, said fourth, to slide a mold from the conveyor to the conveyor, this operation being carried out at the unloading station.
De préférence les axes horizontaux de basculement des portoirs sont disposés radialement par rapport à l'axe vertical du carrousel ; de préférence encore les axes horizontaux de basculement des portoirs sont disposés tangentiellement par rapport à l'axe vertical du carrousel de préférence encore ladite pluralité de positions et de portoirs est un nombre de quatre à dix ; de préférence encore lesdits premiers, deuxièmes, troisièmes et quatrièmes moyens incorporent chacun comme moyen moteur, un vérin mû par pression d'éau, et commandé par pression dair ; de préférence enfin, chacun desdits portoirs incorpore un couple de glissières destinées à loger une nervure circonférentielle d'un moule avantageusement lesdits couples de glissières sont montés de façon amovible sur ledit plateau de transfert. Preferably the horizontal axes of tilting of the racks are arranged radially with respect to the vertical axis of the carousel; more preferably the horizontal axes of tilting of the racks are arranged tangentially with respect to the vertical axis of the carousel more preferably said plurality of positions and racks is a number from four to ten; more preferably said first, second, third and fourth means each incorporate as a driving means, a cylinder driven by water pressure, and controlled by air pressure; preferably finally, each of said racks incorporates a pair of slides intended to house a circumferential rib of a mold advantageously said pairs of slides are removably mounted on said transfer plate.
La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront à la descrip tion qui va être faite de formes préférées de réalisation en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles
- la fig.l est une représentation schématique en plan d'une machine conforme à l'invention,
- la-ìg.2 est une représentation analogue en élévation,
- les fig. 3a, 3b sont des illustrations schématiques en élévation et en plan respectivement d'un portoir de la machine des figures précédentes,
- la fig.4 est une illustration schématique en élévation de moyens de manoeuvre de l'ensemble mobile de la fig.l suivant une première variante,
- la fig.5 est une illustration en plan d'une seconde variante des mêmes,
- la fig. 6 est une illustration schématique de moyens destinés à provoquer le basculement d'un portoir, suivant une première variante, et
- la fig.7 est une seconde variante de tels moyens.The present invention will be better understood and details thereof will appear from the description which will be made of preferred embodiments in relation to the figures of the appended plates, in which
- Fig.l is a schematic plan view of a machine according to the invention,
- la-ìg.2 is an analogous representation in elevation,
- figs. 3a, 3b are schematic illustrations in elevation and in plan respectively of a rack of the machine of the preceding figures,
FIG. 4 is a diagrammatic illustration in elevation of means for maneuvering the mobile assembly of FIG. 1 according to a first variant,
- fig.5 is a plan illustration of a second variant of the same,
- fig. 6 is a schematic illustration of means intended to cause the tilting of a rack, according to a first variant, and
- Fig.7 is a second variant of such means.
Sur les fig.l et 2, une machine de démoulage conforme à l'invention est du type à carrousel comprenant un ensemble fixe 1 dit bâti et un plateau transfert 2 mobile en rotation autour d'un axe 3 du bâti ; le plateau de transfert peut être arrêté en six positions angulaires, ou postes, indexées par rapport au bâti telles que les positions 4, 5, 6, 7, 8, 9 ; le plateau transfert supporte 6 portoirs basculables tels que 10. In Fig.l and 2, a demolding machine according to the invention is of the carousel type comprising a fixed assembly 1 said frame and a transfer plate 2 movable in rotation about an axis 3 of the frame; the transfer plate can be stopped in six angular positions, or positions, indexed relative to the frame such as positions 4, 5, 6, 7, 8, 9; the transfer tray supports 6 tiltable racks such as 10.
Le fonctionnement de la machine est le suivant : des moules tels que 12 sortant de pressage contiennent de la caillebotte pressée et sont amenés à la machine par un convoyeur 13 ; arrivés au niveau du poste 4, ils sont arrêtés par une butée 11 et sont transférés par glissement par des moyens 14 à bras 15 et vérin 16 sur un portoir 10 au poste 4 du plateau de transfert. The operation of the machine is as follows: molds such as 12 coming out of pressing contain pressed curd and are brought to the machine by a conveyor 13; arrived at the level of the station 4, they are stopped by a stop 11 and are transferred by sliding by means 14 with arms 15 and jack 16 on a rack 10 at the station 4 of the transfer plate.
Le moule est maintenu sur le plateau de transfert d'une façon qui sera exposée plus loin
A partir du poste suivant 5, le plateau de transfert est basculé de 1800 et le moule est de ce fait complètement renversé (poste 6 et 7) ; dans cette position renversée, la caillebotte pressée 17 contenue dans le moule chute sur un convoyeur d'évacuation 18.The mold is held on the transfer plate in a way that will be explained later
From the next station 5, the transfer plate is tilted from 1800 and the mold is therefore completely inverted (station 6 and 7); in this inverted position, the pressed curd 17 contained in the mold falls on an evacuation conveyor 18.
A partir du poste suivant 8, le portoir est basculé à nouveau de 1800 de telle sorte qu'au poste 9, le moule vide se retrouve dans une position analogue à celle qu'il occupait au poste 4 ; le moule est alors replacé sur le convoyeur 13 par des moyens 19 analogues aux moyens 14 mais fonctionnant de façon inverse. From the next station 8, the rack is tilted again from 1800 so that at station 9, the empty mold finds itself in a position similar to that which it occupied at station 4; the mold is then replaced on the conveyor 13 by means 19 similar to the means 14 but operating in reverse.
Le poste 4 constitue un poste d'entrée ou de chargement des moules sur la machine, tandis que le poste 9 est un poste de déchargement ; les moyens 14 et 19 sont les moyens définis précédemment comme troisièmes et quatrièmes. Station 4 is an input or loading station for molds on the machine, while station 9 is an unloading station; the means 14 and 19 are the means defined above as third and fourth.
Les portoirs sont basculables chacun autour d'un axe horizontal tel que 20 orienté tangentiellement par rapport à la direction de rotation du plateau (flèche 21). L'axe de basculement pourrait encore être un axe horizontal contenu radialement dans le plateau transfert et passant par l'axe de rotation 3 de celui-ci ; ainsi l'axe 23 représenté dans l'encart correspondant au poste 6 illustre une variante de réalisation. The racks are each tiltable about a horizontal axis such as 20 tangentially oriented with respect to the direction of rotation of the plate (arrow 21). The tilting axis could also be a horizontal axis contained radially in the transfer plate and passing through the axis of rotation 3 thereof; thus the axis 23 represented in the insert corresponding to the station 6 illustrates an alternative embodiment.
Sur les fig.3a-et 3b, un portoir tel que 10 des figures précédentes est constitué par une plaque rectangulaire engagée dans un cadre en U 25 comportant des tourillons d'articulation 26 ; la plaque rectangulaire supporte un couple de glissières 27 dans lesquelles est engagée une nervure circonférentielle en relief 28 d'un moule 12. La plaque du plateau 10 est amovible dans le cadre en U de façon à en permettre l'échange par d'autres plaques ayant les écartements de glissière appropriés à d'autres dimensions de moules. On fig.3a-and 3b, a rack such as 10 of the previous figures consists of a rectangular plate engaged in a U-shaped frame 25 having articulation pins 26; the rectangular plate supports a pair of slides 27 in which is engaged a circumferential rib in relief 28 of a mold 12. The plate of the plate 10 is removable in the U-shaped frame so as to allow the exchange by other plates having the slide spacings suitable for other mold dimensions.
Sur la fig.4, une première variante de moyens,dits plus haut premiers, pour entralner pas à pas le plateau 2, sont constitues par une pluralité de rampes de came 34 disposées dans un plan vertical et par un galet 31 disposé en bout de tige d'un vérin 32, le galet prenant appui sur les rampes ; un mouvement de descente du galet en appui sur les rampes suivant la flèche 23 provoque la rotation de la came 34 dans le sens de la flèche 35. Un cliquet 36 disposé en haut de chaque rampe s'escamote à la remontée du galet 31. In FIG. 4, a first variant of means, known as above, for stepping the plate 2 step by step, are constituted by a plurality of cam ramps 34 arranged in a vertical plane and by a roller 31 disposed at the end of rod of a jack 32, the roller bearing on the ramps; a movement of descent of the roller bearing on the ramps along arrow 23 causes rotation of the cam 34 in the direction of arrow 35. A pawl 36 disposed at the top of each ramp retracts when the roller 31 rises.
Pour une machine indexée en 6 postes, il existe six rampes telles que 30. Le plan de la fig.4 est un plan vertical.For a machine indexed in 6 positions, there are six ramps such as 30. The plane of fig. 4 is a vertical plane.
Sur la fig.5, qui est vue dans un plan horizontal, un vérin 40 portant en bout de tige un galet 41 agit sur un roue à rochet 42 dont les crans 43 sont angu lairement "separés de 600 s'agissant d'une machine à six postes d'indexation. L'axe longitudinal 44 du vérin est bien entendu doté d'une possibilité de débattement dans le plan horizontal. In Fig.5, which is seen in a horizontal plane, a jack 40 carrying at the end of the rod a roller 41 acts on a ratchet wheel 42 whose notches 43 are angu lairement "separated from 600 in the case of a machine with six indexing stations The longitudinal axis 44 of the jack is of course provided with a possibility of movement in the horizontal plane.
Sur la fig.6, on a représenté une première variante de moyens permettant le basculement d'un portoir 10, ces moyens sont constitués par une pluralité de rampes telles que 50, 51, 52 disposées sur le pourtour de la machine et supportées par le bâti. In Fig.6, there is shown a first variant of means allowing the tilting of a rack 10, these means are constituted by a plurality of ramps such as 50, 51, 52 arranged on the periphery of the machine and supported by the built.
Sur la fig.7, les moyens de basculement des plateaux 10 suivant une seconde variante sont constitués par un vérin rotatif 60 mû par la pression développée dans des petits vérins tels que 61 et 62 sous l'impulsion de galets de bout de tige 63 prenant ou non appui sur des rampes 64 supportées par le bâti 1. In FIG. 7, the means for tilting the plates 10 according to a second variant are constituted by a rotary actuator 60 driven by the pressure developed in small actuators such as 61 and 62 under the impulse of rod end rollers 63 taking or not support on ramps 64 supported by the frame 1.
Les moyens figurant sur les fig.4 et 5 sont les moyens définis plus haut comme premiers tandis que les moyens illustrés sur les fig.6 et 7 sont les moyens définis plus haut comme deuxièmes. The means shown in fig.4 and 5 are the means defined above as first while the means illustrated in fig.6 and 7 are the means defined above as second.
Les vérins 32 ou 40 sont de préférence des vérins hydrauliques fonctionnant à pression d'eau et il pourra en etre avantageusement de même du vérin rotatif 60 et des vérins 16 des troisièmes et quatrièmes moyens cidessus précités ; la commande de distributeur de ces vérins sera de préférence pneumatique. The cylinders 32 or 40 are preferably hydraulic cylinders operating at water pressure and it may advantageously be the same with the rotary cylinder 60 and the cylinders 16 of the third and fourth means mentioned above; the distributor control of these jacks will preferably be pneumatic.
On notera toutefois qu'au lieu des premiers moyens à vérins 32 ou 40, on pourrait entraîner en rotation le plateau 2 au moyen d'un moteur hydraulique fonctionnant de préférence à la pression d'eau, l'indexation pouvant etre réalisée au moyen d'un galet et d'encoches sur l'ensemble mobile. It should be noted, however, that instead of the first means with jacks 32 or 40, the plate 2 could be driven in rotation by means of a hydraulic motor preferably operating at water pressure, indexing being able to be achieved by '' a roller and notches on the mobile assembly.
Bien que l'on ait décrit et représenté des formes particulières de réalisation des machines de l'invention, il doit être compris que la portée de cette dernière n'est pas limitée à ces formes mais qu'elle s'étend à toute machine de démoulage de fromages à pâte pressée comportant les caractéristiques générales énoncées plus haut. Although particular embodiments of the machines of the invention have been described and represented, it should be understood that the scope of the latter is not limited to these forms but that it extends to any machine for release of pressed cheeses with the general characteristics set out above.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8310535A FR2547699B1 (en) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | MACHINE FOR THE AUTOMATIC DEMOLDING OF PRESSED PASTA CHEESES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8310535A FR2547699B1 (en) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | MACHINE FOR THE AUTOMATIC DEMOLDING OF PRESSED PASTA CHEESES |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2547699A1 true FR2547699A1 (en) | 1984-12-28 |
| FR2547699B1 FR2547699B1 (en) | 1988-11-04 |
Family
ID=9290173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8310535A Expired FR2547699B1 (en) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | MACHINE FOR THE AUTOMATIC DEMOLDING OF PRESSED PASTA CHEESES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2547699B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2654302A1 (en) * | 1989-11-13 | 1991-05-17 | Seramac Sarl | Cheese-making unit combining a unit for removal from moulds and a unit for washing the moulds, as well as the process used in this unit |
| FR2666314A1 (en) * | 1990-09-04 | 1992-03-06 | Somic Sondermaschinenbau Inner | Stacking unit including two stacking machines |
| EP1769676A1 (en) * | 2005-09-30 | 2007-04-04 | Kalt Maschinenbau AG | Handling apparatus for handling compacted curd blocks |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2470534A1 (en) * | 1979-11-30 | 1981-06-12 | Craon Laiterie | Machinery for releasing and trimming moulded cream cheeses - by automatically disengaging a floating ram and an open-topped mould |
| FR2473840A1 (en) * | 1980-01-22 | 1981-07-24 | Burton Corblin | Demoulding milk prods. esp. soft paste cheeses - by gripping inverted mould block in vibrating frame to release clean undamaged prods. |
-
1983
- 1983-06-22 FR FR8310535A patent/FR2547699B1/en not_active Expired
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| FR2470534A1 (en) * | 1979-11-30 | 1981-06-12 | Craon Laiterie | Machinery for releasing and trimming moulded cream cheeses - by automatically disengaging a floating ram and an open-topped mould |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2547699B1 (en) | 1988-11-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |