Appareil servant à enlever, au moyen d'un dispositif de préhensioi
des briques ou des carreaux moulés du plateau d'une presse
qui tourne par intermittence.
La présente invention concerne un appareil servant à enlever des briques ou des carreaux moulés ci-après appelés
<EMI ID=1.1>
presse qui tourne par intermittence et à les décharger ensuite,
le dispositif de préhension étant déplacé par un bras de potence
qui peut pivoter autour d'un axe vertical et qui peut également
être déplacé verticalement vers le haut ou vers le bas*
FB-4.
Un appareil de ce type est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n[deg.] 2.499.209. Dans ce cas ci, le dispositif d'enlèvement est muni de quatre bras qui sont commandés
par un chemin de came disposé autour, de l'axe central de rotation. Cette construction est assez compliquée et est donc
sujette à usure mécanique et, par ailleurs, les carreaux doivent être enlevés du dispositif de préhension à la main, ce
qui, en particulier dans le cas de carreaux moulés qui sont
assez tendres étant donné qu'ils doivent encore subir d'autres traitements, peut susciter des difficultés.
L'invention a pour but d'éviter ces inconvénients et
de procurer une construction simple, qui soit moins sujette à usure et avec laquelle des carreaux très peu résistants puissent être enlevés de la presse en vue d'être soumis ultérieurement
à un autre traitement.
Suivant l'invention, le bras de potence pivotant peut
à cet effet pivoter en un mouvement de va-et-vient entre le plateau tournant et un poste de déchargement, ce bras supportant une douille transversale fixe dans laquelle tourne un pivot d'inclinaison horizontal, la douille comportant un bras de support muni d'un vérin pivotant dont la tige de pistion est articulée
à la face supérieure du dispositif de préhension.
Grâce à la présente invention, l'appareil saisit les carreaux moulés pratiquement sans chocs, retire ces carreaux de la presse et les amène à un poste de déchargement, tandis que l'appareil est d'une construction très simple, utilise des vérins standards et peut donc être entretenu sans difficulté et à peu de frais.
La demande de brevet hollandais publiée 65 02579 décrit un appareil servant à décharger des carreaux de ciment à partir d'une presse à plateau tournant, qui saisit les carreaux sur le plateau tournant et les déplace radialement vers l'extérieur au moyen d'un support à dispositif de préhension, qui peut être déplacé sur des rails, après quoi une table pivotante prend les carreaux en charge du support à dispositif de préhension, les faits basculer et les pose sur une surface destinée à les recevoir. Par rapport à l'appareil conforme à l'invention, cet appareil connu est plus compliqué, utilise un support à dispositif de préhension qui est mobile sur des rails et ne permet pas de transporter des carreaux moulas très peu résistants.
La présente invention sera décrite ci-après à titre d'exemple, avec référence au dessin annexé dans lequel :
La Fig. 1 est une vue schématique en perspective d'un appareil conforme à l'invention, et
la Fig. 2 est une vue en coupe arrachée du dispositif
<EMI ID=2.1>
Au dessin, les carreaux de ciment basaltine moulés sont fabriqués dans les cavités de moulage 1 du plateau tournant 2 d'une presse qui n'a pas été représentée avec plus de détail. Le
plateau tourne dans le sens de la flèche 3. Le carreau 4 qui a
été fabriqué dans la cavité de moulage 1 doit en être retiré et doit être posé sur les plaques 5 d'un transporteur d'évacuation
6. A cet effet, les carreaux 4 doivent être positionnés sur
leurs tranches, pour simplifier les traitements ultérieurs.
Le dispositif de préhension 7 est prévu pour transporter les carreaux moulés 4 à partir du plateau tournant 3 vers
la plaque 5 du transporteur d'évacuation 6. Ce dispositif de préhension est supporté par le bras tubulaire o qui est coudé
à son autre extrémité et sert de pivot pour le dispositif de préhension 7 dans la douille fixe 9 fixée transversalement au bras de potence pivotant 10. Au-dessus du bras pivotant 10 s'étend une contre-fiche 11, les autres extrémités des bras 10 et 11 étant fixées à la colonne de potence 12. Les parties inférieure et supérieure de la colonne 12 tourillonnent dans des paliers
13 et 14 et elles peuvent, en outre être déplacées vers le haut et vers le bas au moyen du vérin hydraulique 15, comme indiqué par les flèches sur la Fig. 1. Le bras ce potence pivotant 10 peut pivoter entre le plateau tournant 2 et le transporteur d'évacuation 6 à l'intervention du vérin hydraulique 16 dont une extrémité du cylindre est fixée au portique 17 et dont l'extrémité de la tige de piston 18 est articulée en 19 au bras pivotant 10. Les paliers 13 et 14 sont également montés sur le portique 17. La douille fixe 9 porte le bras de support 20 presque dans le prolongement du bras de potence 10, le bras de support 20 portant un vérin pivotant 21 dont la tige de piston
22 est articulée au dispositif de préhension 7. Cette dernière articulation peut, par exemple, être faite d'une fourche et d'unE broche (non représentée).
Le portique 17 de l'appareil est traversé par le transporteur d'évacuation 6 dont les plaques 5 se déplacent avec les carreaux empilés sur leurs surfaces.
Le dispositif de préhension 7 fonctionne à l'aide d'un dépression qui est établie à travers l'ouverture 22 raccordée
à un aspirateur, non représenté, par l'intermédiaire des bras creux 8, 10 et 12. De cette manière, il est possible d'exercer une pression ou une dépression de telle sorte que le dispositif préhension 7 puisse retenir et lâcher les carreaux moulés 7. La surface inférieure du dispositif de préhension 7 comprend de pré férence un élément en caoutchouc 23 comportant une surface inférieure avec des lèvres arrondies 24.
L'appareil fonctionne de la manière suivante. Un carreau moulé frais 4 est pressé vers le haut hors de la cavité de moulage 1 du plateau tournant 2 à l'aide de moyens non représentés et est pris en charge dans cette position par le dispositif de préhension 7. Ce dispositif de préhension se déplace vers le haut d'une courte distance en vue d'être dégagé du plateau tournant 2 et de ses éléments et il accompagne ensuite le bras de potence 10 qui pivote dans le sens de la flèche 25. Lorsque le dispositif de préhension arrive au-dessus du transporteur
<EMI ID=3.1>
hydraulique 15 et le vérin hydraulique 21 est activé, c'est-àdire que sa tige de piston 22 se déplace vers l'extérieur et que le carreau 4 est posé sur tranche sur la plaque 5. Cette séquence de traitement est répétée dans le sens inverse lorsque le dispositif de préhension 7 revient vers le plateau tournant. La commande du transporteur d'évacuation s'effectue par l'interruption d'un faisceau de lumière par le carreau moulé 4 qui est posé sur tranche, ce qui a pour effet d'activer le moteur d'entraînement du transporteur d'évacuation 6.
Apparatus used to remove, by means of a gripping device
molded bricks or tiles from a press bed
which spins intermittently.
The present invention relates to an apparatus for removing brick or molded tiles hereinafter referred to as
<EMI ID = 1.1>
press that runs intermittently and then unload them,
the gripping device being moved by a jib arm
which can rotate around a vertical axis and which can also
be moved vertically up or down *
FB-4.
One such apparatus is described in US Pat. No. 2,499,209. In this case, the removal device is provided with four arms which are controlled
by a cam track arranged around the central axis of rotation. This construction is quite complicated and is therefore
subject to mechanical wear and, moreover, the tiles must be removed from the gripper by hand, this
which, especially in the case of molded tiles which are
tender enough since they still have to undergo further treatment, may cause difficulty.
The object of the invention is to avoid these drawbacks and
to provide a simple construction which is less subject to wear and with which very weak tiles can be removed from the press for subsequent submission
to another treatment.
According to the invention, the pivoting jib arm can
for this purpose pivot in a reciprocating motion between the turntable and an unloading station, this arm supporting a fixed transverse bush in which a horizontal tilt pivot turns, the bush comprising a support arm provided with a swivel cylinder whose piston rod is articulated
on the upper face of the gripping device.
By virtue of the present invention, the apparatus grips the molded tiles with virtually no impact, removes these tiles from the press and brings them to an unloading station, while the apparatus is of a very simple construction, uses standard jacks and can therefore be maintained without difficulty and inexpensively.
Dutch published patent application 65 02579 discloses an apparatus for unloading cement tiles from a turntable press, which grips the tiles on the turntable and moves them radially outward by means of a support. gripper, which can be moved on rails, after which a swivel table takes the tiles from the gripper support, tilts them and lays them on a surface to receive them. Compared to the apparatus according to the invention, this known apparatus is more complicated, uses a support with a gripping device which is movable on rails and does not allow very low strength mold tiles to be transported.
The present invention will be described below by way of example, with reference to the accompanying drawing in which:
Fig. 1 is a schematic perspective view of an apparatus according to the invention, and
Fig. 2 is a cutaway sectional view of the device
<EMI ID = 2.1>
In the drawing, the molded basaltine cement tiles are made in the mold cavities 1 of the turntable 2 of a press which has not been shown in more detail. The
plate turns in the direction of arrow 3. Tile 4 which has
been made in the mold cavity 1 must be removed and placed on the plates 5 of a discharge conveyor
6. For this purpose, tiles 4 must be positioned on
their slices, to simplify subsequent processing.
The gripping device 7 is provided to transport the molded tiles 4 from the turntable 3 to
the plate 5 of the discharge conveyor 6. This gripping device is supported by the tubular arm o which is bent
at its other end and serves as a pivot for the gripping device 7 in the fixed sleeve 9 fixed transversely to the pivoting jib arm 10. Above the pivoting arm 10 extends a strut 11, the other ends of the arms 10 and 11 being fixed to the jib column 12. The lower and upper parts of the column 12 are journaled in bearings
13 and 14 and they can further be moved up and down by means of the hydraulic cylinder 15, as indicated by the arrows in FIG. 1. The arm this pivoting bracket 10 can pivot between the turntable 2 and the discharge conveyor 6 by the intervention of the hydraulic cylinder 16, one end of the cylinder of which is fixed to the gantry 17 and the end of the piston rod of which 18 is articulated at 19 to the pivoting arm 10. The bearings 13 and 14 are also mounted on the gantry 17. The fixed bush 9 carries the support arm 20 almost in line with the jib arm 10, the support arm 20 carrying a swivel cylinder 21 including piston rod
22 is articulated to the gripping device 7. The latter articulation can, for example, be made of a fork and a spindle (not shown).
The gantry 17 of the apparatus is crossed by the discharge conveyor 6, the plates 5 of which move with the tiles stacked on their surfaces.
The gripping device 7 operates by means of a vacuum which is established through the opening 22 connected
to a vacuum cleaner, not shown, via the hollow arms 8, 10 and 12. In this way, it is possible to exert a pressure or a vacuum so that the gripping device 7 can hold and release the molded tiles 7. The lower surface of the gripper 7 preferably comprises a rubber member 23 having a lower surface with rounded lips 24.
The apparatus operates as follows. A fresh molded tile 4 is pressed upwards out of the mold cavity 1 of the turntable 2 by means not shown and is supported in this position by the gripper 7. This gripper moves. up a short distance in order to be released from the turntable 2 and its parts and it then accompanies the jib arm 10 which swivels in the direction of the arrow 25. When the gripping device reaches above of the carrier
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hydraulic 15 and the hydraulic cylinder 21 is activated, that is to say that its piston rod 22 moves outwards and that the tile 4 is placed on edge on the plate 5. This processing sequence is repeated in the direction reverse when the gripping device 7 returns to the turntable. The discharge conveyor is controlled by interrupting a beam of light by the molded tile 4 which is placed on the edge, which has the effect of activating the drive motor of the discharge conveyor 6 .