FR2545547A1 - Machine hydraulique a engrenage - Google Patents

Machine hydraulique a engrenage Download PDF

Info

Publication number
FR2545547A1
FR2545547A1 FR8406946A FR8406946A FR2545547A1 FR 2545547 A1 FR2545547 A1 FR 2545547A1 FR 8406946 A FR8406946 A FR 8406946A FR 8406946 A FR8406946 A FR 8406946A FR 2545547 A1 FR2545547 A1 FR 2545547A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
gear
gears
bearings
machine
plane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR8406946A
Other languages
English (en)
Inventor
James R Mcburnett
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dana Inc
Original Assignee
Dana Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dana Inc filed Critical Dana Inc
Publication of FR2545547A1 publication Critical patent/FR2545547A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/082Details specially related to intermeshing engagement type machines or pumps
    • F04C2/086Carter
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UNE MACHINE HYDRAULIQUE A ENGRENAGE. ELLE COMPORTE DEUX ELEMENTS EXTERIEURS 20, 22 DE CORPS DONT LES SURFACES D'ASSEMBLAGE 24 SONT SITUEES DANS UN PLAN P-P ORIENTE TRANSVERSALEMENT A L'ARBRE 14 PORTANT LA ROUE DENTEE 12, LE PLAN P-P PASSANT EN UN POINT SITUE ENTRE LES DEUX COUSSINETS 34, 36 DANS LESQUELS TOURNE L'ARBRE 14. DOMAINE D'APPLICATION: POMPES ET MOTEURS A ENGRENAGE, ETC.

Description

L'invention concerne d'une manière générale les machines hydrauliques à
engrenage, telles que des pompes et des moteurs à engrenage utilisés dans des circuits hydrauliques à haute pression L'invention concerne plus particulièrement la conception des éléments de corps exté- rieurs pour des machines hydrauliques à engrenage Ces éléments de corps doivent renfermer hermétiquement et efficacement les organes de travail des machines à engrenage, en particulier lorsque ces machines sont soumises à une action d'inversion périodique L'expression "machine à engrenage" utilisée dans le présent mémoire désigne une pompe à engrenage, un moteur à engrenage ou une machine hydraulique capable de travailler comme l'un ou comme l'autre. Les corps de conception antérieure présentent une aptitude limitée à supporter des charges de pression extrêmement élevées pendant de longues durées Dans de telles applications, il faut accrottre l'épaisseur des corps pour des raisons de rigidité et de résistance et, par conséquent, ces corps sont de conception relativement
massive Le résultat est que, alors que certaines appli-
cations exigent certaines réductions de dimensions telles que, par exemple, un profil axial raccourci du corps, ces dernières exigences sont compromises par les critères de résistance demandés ou en dépendent Lorsque de telles exigences dimensionnelles sont inévitables, les charges nominales des corps dont la conception est ainsi affectée
sont sensiblement réduites.
De plus, malgré les compromis entre les para-
mètres de résistance et de dimensions, de nombreux corps de conception antérieure présentent une charge radiale nette inévitable à l'interface des-surfaces d'assemblage des éléments de corps, cette charge tendant à provoquer une translation latérale d'un élément de corps par rapport à l'autre Dans certaines applications, la charge nette est si élevée que la translation provoque un mouvement alternatif de glissement des plaques d'engrenage disposées à l'intérieur des machines hydrauliques, ce qui a pour résultat une perte du rendement de la machine Même dans des applications de machines à engrenage soumises àdbs forces moins élevées, un fluage ou un relâchement des forces de bridage entre les surfaces d'assemblage a entrainé également, bien que plus lentement, des pertes
de rendement dans la machine à engrenage.
Il existe donc la nécessité de disposer d'un corps de conception assemblée, qui ne soit pas soumis à des compromis entre des contraintes dimensionnelles et
des exigences de résistance, ni à une charge radiale nette.
La nécessité de disposer d'un tel corps se fait d'autant plus sentir que les pressions des circuits hydrauliques deviennent de plus en plus élevées avec les progrès
de la technologie.
L'invention concerne une machine hydraulique à engrenage comportant un corps de conception assemblée qui n'est pas sujet à des pertes de résistance radiale
à la suite d'une réduction d'épaisseur ou d'autres dimen-
sions concernant la structure De plus, les éléments du corps n'ont pas de tendance propre à se déplacer les uns par rapport aux autres au niveau de leurs surfaces d'assemblage lorsque les pressions hydrauliques deviennent plus élevées Par conséquent, les plaques d'engrenage disposées à l'intérieur des machines ne sont pas à l'origine des pertes de rendement rencontrées dans les machines
hydrauliques à engrenage-de l'art antérieur.
Une forme préférée de réalisation de la machine à engrenage selon l'invention comprend deux éléments de corps extérieurs présentant des surfaces opposées
d'assemblage qui s'étendent dans un plan orienté radiale-
ment, transversalement à deux arbres à roues dentées dans la machine La force radiale nette résultante de séparation s'exerçant entre les deux surfaces d'assemblage est nulle De plus, les surfaces d'assemblage s'étendant radialement sont placées entre les paliers de chaque
côté de deux roues dentées en prise Les surfaces d'assem-
blage sont symétriques par rapport aux roues dentées et elles sont parallèles à,et équidistantes de,chacune des surfaces radiales des plaques de pression juxtaposées
à chaque face des roues dentées.
L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une coupe transversale d'une forme préférée de réalisation de la machine hydraulique à engrenage selon l'invention; la figure 2 est un schéma de la machine à engrenage de la figure 1, comprenant un graphique qui représente le champ de forces produit par la pression hydraulique; et
les figures 3, 4 et 5 sont des coupes trans-
versales de machines hydrauliques à engrenage de l'art
antérieur.
La figure 1 représente une machine 10 à engrenage qui comprend deux roues dentées 12 fixées chacune sur un arbre 14 de façon à tourner avec lui Dans la forme de réalisation représentée et décrite, la machine 10 assume la fonction d'une pompe Pour plus de commodité, un seul ensemble à roue dentée et arbre associés est montré Les roues dentées 12 sont constamment en prise l'une avec
l'autre et agissent de façon à produire une pression hydrau-
lique et donc à faire circuler un fluide hydraulique d'un orifice 26 à basse pression vers un orifice 28 à haute pression Une rainure 16 de clavetage réalisée sur l'un des arbres 14 permet d'utiliser des moyens d'accouplement pour faire tourner la roue dentée 12 à l'intérieur de
la machine 10 à l'aide d'une source de force extérieure.
La roue dentée associée 12, qui n'est pas représentée, est montée sur un arbre court 14 placé immédiatement en arrière de l'ensemble à arbre et roue dentée visible, et
en alignement sur cet ensemble.
Les ensembles respectifs à roues dentées et arbre sont logés à l'intérieur d'un corps divisé 18 qui comprend deux éléments séparés 20 et 22 Ces éléments 20 et 22 sont assemblés hermétiquement au niveau de surfaces radiales 24 d'assemblage s'étendant circonférentiellement autour de la roue dentée 12 et définissant un plan radial P-P (à titre de référence) Ainsi qu'on peut le voir, le plan P-P s'étend transversalement aux arbres 14 Bien
que l'arbre 14 soit généralement un élément d'une seule -
pièce passant dans un alésage de la roue dentée 12, des tronçons d'arbre indépendants 30 et 32, disposés de chaque
côté de la roue dentée 12, sont définis dans le cas présent.
Comme illustré, le premier tronçon 30 de l'arbre constitue le tronçon supérieur tandis que le second tronçon 32 est constitué par la partie inférieure
de l'arbre 14 Le premier tronçon 30 est supporté à l'in-
térieur de l'élément supérieur 20 de corps par un premier coussinet 34, tandis que le second tronçon 32 de l'arbre est supporté dans l'élément inférieur 22 du corps par un second coussinet 36 Selon la pratique classique des
machines hydrauliques à engrenages, des première et seconda -
plaques 42 et 44 de pression sont juxtaposées aux premier et second côtés 38 et 40, respectivement, de la roue dentée
12 Ces plaques de pression assurent le rendement volumé-
trique de la machine à engrenage, ainsi qu'il est bien
connu de l'homme de l'art.
La figure 2 représente schématiquement la machine 10 à engrenage, ainsi que le champ des forces produit par le côté à haute pression de la machine qui
assume ici la fonction d'une pompe comme indiqué précé-
demment Il convient de noter que la différence de pressiozr entre les côtés à haute pression et à basse pression
de la machine a pour effet d'engendrer une force diffé-
rentielle résultante ou nette entre les côtés respectifs-.
L'amplitude de cette force dépend de paramètres de chaque ensemble individuel à roue dentée et arbre, et elle est plus particulièrement une fonction de la largeur W de la roue dentée, du diamètre D de cette roue dentée et de la différence de pression hydraulique entre les côtés
à haute pression et à basse pression de la machine.
Il apparait également à l'homme de l'art que ces pressions différentielles existant dans les machines hydrauliques à engrenages varient, dans la direction axiale, d'une extrémité de l'un des coussinets 34 et 36 à l'extrémité opposée de l'autre coussinet, ces coussinets étant espacés axialement Il existe donc un vecteur force résultante "F" qui agit centralement sur la roue dentée 12 et qui est supporté, sous la forme
de réactions inverses égales à " 1/2 F", par les coussinets.
Il en résulte un champ de forces s'étendant axialement, représenté par le graphique de la figure 2 sur lequel "L" est égal à la longueur de chaque coussinet, et "X" représente l'abscisse s'étendant parallèlement à l'axe de l'arbre, à partir de l'extrémité de gauche du coussinet 34 Ainsi, si "'A" représente l'aire utile sur laquelle la pression différentielle "P" s'exerce, "A" est égal à "W x D", et en tout point local donné le long de l'axe X, la valeur de la force exercée devient égale à "KAP",
o "K" est une constante sans dimension.
Il apparaît également à l'homme de l'art que la position axiale 25 (indiquée par une ligne pointillée sur la figure 2) du plan d'assemblage, le long des abscisses X, détermine la valeur particulière de la force
de glissement obtenue dans un agencement de corps parti-
culier Ainsi, conformément au graphique, des forces maximales sont atteintes lorsque le plan d'assemblage P-P est placé aux extrémités intérieures des coussinets, c'est-à-dire sur les côtés 38 et 40 de la roue dentée 12; ou bien, en référence à la figure 1, à la ligne de contact entre les plaques de pression 42 et 44 et la roue dentée 12 Des forces minimales ou nulles sont obtenues lorsque le plan d'assemblage est situé à l'une ou l'autre des extrémités extérieures des coussinets 34 et 36, et au point central ou intermédiaire de la roue dentée 12 Les figures 3, 4 et 5 montrent plusieurs exemples d'emplacements de plans d'assemblage utilisés dans l'art antérieur, à titre de comparaison Par exemple, sur la figure 3, le plan d'assemblage P'-P' est placé entre les extrémités du coussinet 34 ' Si l'on revient
brièvement à la figure 2, on voit que la position parti-
culière du plan P'-P' présente une valeur nette de force de glissement des surfaces d'assemblage proche d'un maximum, notamment dans la mesure o le plan passe par l'extrémité intérieure du coussinet 34 ' Ainsi, il existe un risque important de mouvement relatif entre les surfaces d'assemblage 24 ' des éléments 20 ' et 22 ' du corps montré
sur la figure 3.
Sur la figure 4, on utilise un corps à trois
pièces comprenant trois éléments séparés 20 ', 21 ' et 22 '.
Ce montage particulier donne deux plans d'assemblage P'-P' et il présente donc une double exposition au phénomène de forces de glissement De plus, il convient de noter en référence au graphique de la figure 2, que la double exposition est en outre aggravée par le fait que les deux plans P'P' sont positionnés radialement de façon à passer par les parties intérieures des coussinets 34 '
et 36 '.
Cependant, la figure 5 montre une version d'un corps 18 ' de machine hydraulique à engrenage de l'art antérieur, qui est améliorée par rapport aux formes de réalisation des figures 3 et 4, mais uniquement en ce qui concerne la charge radiale nette Ainsi, dans la forme de réalisation de la figure 5, le plan d'assemblage P'-P' passe par l'extrémité extérieure du coussinet 34 ' et passe donc par le point o la force nette de glissement
est nulle conformément au graphique de la figure 2 Cepen-
dant, il est évident à l'homme de l'art que la conception du corps assemblé de la figure 5 ne permet pas de diminuer les dimensions axiales ou les profils axiaux, comme c'est le cas de la forme de réalisation de la figure 1 Par exemple, en augmentant les dimensions de la machine à
engrenage, on provoque un allongement de l'élément infé-
rieur 22 ' du corps et, à un certain stade, l'élément 22 ' présentera un alésage 50 ' dont la profondeur importante sera critiquable <figure 5) En conséquence, il est évident à l'homme de l'art que les charges nominales
résultantes doivent être abaissées de façon correspon-
dante Par contre, la forme préférée de réalisation de l'invention montrée sur la figure 1 permet de réaliser des alésages 50 beaucoup moins profonds dans tout élément simple, dans la mesure o les deux éléments 20 et 22
du corps peuvent être utilisés pour se partager la profon-
deur totale et globale demandée pour l'alésage Il en résulte la possibilité de rendre le corps 18 beaucoup plus résistant, quand bien même les dimensions physiques
globales doivent être agrandies pour satisfaire les exi-
gences de fonctionnement.
En résumé, l'emplacement particulier du plan d'assemblage P-P (figure 1) de la présente invention donne deux avantages importants Le premier avantage
est que la charge radiale nette entre les surfaces d'assem-
blage est nulle et que l'on obtient donc une machine hydraulique plus robuste de par sa nature Le deuxième
avantage est que le plan des surfaces d'assemblage s'éten-
dant parallèlement aux surfaces de travail des plaques de pression respectives 42 et 44, et à égale distance de ces surfaces de travail, on peut utiliser des éléments
de corps relativement plus petits sans diminution corres-
pondante des charges nominales, comme c'est le cas dans
l'art antérieur.
Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine décrite et représentée
sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (6)

REVENDICATIONS
1 Machine hydraulique à engrenage comprenant deux éléments de corps extérieurs ( 20, 22) qui présentent
des surfaces radiales ( 24) d'assemblage, opposées axiale-
ment, la machine à engrenage comprenant en outre deux roues dentées ( 12) en prise l'une avec l'autre, deux arbres ( 14) portant chacun centralement une roue dentée, et des
premier et second paliers ( 34, 36) disposés aux extré-
mités opposées de chaque arbre, la machine hydraulique à engrenage étant caractérisée en ce que les surfaces d'assemblage s'étendent radialement vers l'extérieur des roues dentées dans un plan (P-P) orienté transversalement à l'arbre et passant en un point situé entre les premier
et second paliers.
2 Machine à engrenage selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque roue dentée comprend deux côtés ( 38, 40) s'étendant radialement et espacés axialement, la machine comprenant en outre deux plaques
de pression ( 42, 44) qui présentent chacune une surface -
radiale appliquée contre chacun desdits côtés, lesdites
surfaces s'étendant parallèlement au plan et à égale dis-
tance de ce dernier.
3 Machine à engrenage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les roues dentées produisent un champ de forces variables s'étendant axialement entre une première extrémité extérieure d'un premier palier et une seconde extrémité extérieure d'un second palier, chaque force localisée le long dudit champ risquant de faire glisser latéralement un élément de corps par rapport à l'autre, les surfaces d'assemblage étant situées dans un plan qui contient une force radiale
nette localisée de valeur nulle.
4 Machine à engrenage selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'une force localisée maximale orientée le long du champ de forces variables est une
fonction de la largeur des roues dentées, de leur dia-
mètre et de la pression hydraulique développée par la
rotation desdites roues dentées.
Machine à engrenage selon la revendication 4, caractérisée en ce que les premier et second paliers
sont des coussinets.
6 Machine à engrenage, caractérisée en ce qu'elle comporte deux éléments de corps extérieurs ( 20, 22) présentant des surfaces d'assemblage < 24) s'étendant radialement et opposées axialement, la machine comprenant en outre deux roues dentées ( 12) en prise l'une avec l'autre, deux arbres ( 14) portant chacun centralement une roue dentée, des premier et second paliers ( 34, 36) disposés
sur chacun des arbres, les surfaces d'assemblage s'éten-
dant radialement vers l'extérieur des roues dentées dans un plan (P-P) orienté transversalement à l'arbre et passant
à un point situé entre les premier et second paliers.
7 Machine hydraulique à engrenage, caractérisée en ce qu'elle comporte deux éléments extérieurs ( 20, 22) de corps qui présentent des surfaces d'assemblage ( 24) s'étendant radialement et opposées axialement, la machine à engrenage comprenant en outre deux roues dentées ( 12) en prise l'une avec l'autre, deux arbres ( 14) portant chacun centralement une roue dentée, des premier et second paliers ( 34, 36) disposés sur chacun des arbres, les surfaces d'assemblage s'étendant radialement vers l'extérieur des roues dentées dans un plan (P-P) orienté transversalement à l'arbre et passant en un point situé entre les premier et second paliers, chacune desdites roues dentées présentant deux côtés ( 38, 40) s'étendant radialement et espacés axialement, la machine comportant en outre deux plaques de pression ( 42, 44) qui présentent chacune une surface radiale s'appliquant contre l'un des côtés des roues dentées, de manière que lesdites surfaces s'étendent parallèlement audit plan et à égale
distance de ce dernier.
FR8406946A 1983-05-05 1984-05-04 Machine hydraulique a engrenage Pending FR2545547A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US49169783A 1983-05-05 1983-05-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2545547A1 true FR2545547A1 (fr) 1984-11-09

Family

ID=23953283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8406946A Pending FR2545547A1 (fr) 1983-05-05 1984-05-04 Machine hydraulique a engrenage

Country Status (7)

Country Link
JP (1) JPS59208183A (fr)
KR (1) KR840008952A (fr)
BR (1) BR8402067A (fr)
DE (1) DE3414950A1 (fr)
FR (1) FR2545547A1 (fr)
GB (1) GB2139287A (fr)
IT (1) IT1177702B (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29905249U1 (de) * 1999-03-22 1999-12-30 Rietschle Werner Gmbh & Co Kg Pumpe zur Erzeugung von Druck und Unterdruck
US6729863B2 (en) 1999-03-22 2004-05-04 Werner Rietschle Gmbh & Co. Kg Rotary pump having high and low pressure ports in the housing cover

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB103669A (en) * 1916-01-24 1900-01-01 Maag Max Improvements in or relating to Gear Pumps.
US2682836A (en) * 1950-04-20 1954-07-06 George M Holley Fuel pump
FR1281673A (fr) * 1961-02-21 1962-01-12 Pompe ou moteur hydraulique
GB1252445A (fr) * 1967-10-23 1971-11-03

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1317483A (en) * 1969-12-22 1973-05-16 Trw Inc Rotary hydraulic motors

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB103669A (en) * 1916-01-24 1900-01-01 Maag Max Improvements in or relating to Gear Pumps.
US2682836A (en) * 1950-04-20 1954-07-06 George M Holley Fuel pump
FR1281673A (fr) * 1961-02-21 1962-01-12 Pompe ou moteur hydraulique
GB1252445A (fr) * 1967-10-23 1971-11-03

Also Published As

Publication number Publication date
DE3414950A1 (de) 1984-11-15
KR840008952A (ko) 1984-12-20
GB8409665D0 (en) 1984-05-23
IT1177702B (it) 1987-08-26
BR8402067A (pt) 1984-12-11
JPS59208183A (ja) 1984-11-26
GB2139287A (en) 1984-11-07
IT8448148A0 (it) 1984-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0588769B1 (fr) Réducteur à planétaire
FR2816386A1 (fr) Mecanisme d&#39;entrainement pour boite de vitesses
EP1208317A1 (fr) Ensemble d&#39;entrainement pour vehicule avec transmission variable en continu
FR2941509A1 (fr) Boite de vitesses de puissance
FR2995053A1 (fr) Boite d&#39;engrenages de prise de mouvement sur une turbomachine, composee d&#39;une chaine cinematique a lignes d&#39;engrenages s&#39;etendant dans des plans non paralleles
WO2021209723A1 (fr) Motoréducteur compact
FR2963398A1 (fr) Transmission planetaire comportant une roue solaire et un porte-satellites
FR2643962A1 (fr) Differentiel comportant un boitier pouvant etre entraine et des planetaires coaxiaux de differents diametres
FR2545547A1 (fr) Machine hydraulique a engrenage
FR2652400A1 (fr) Engrenage differentiel auto-freinant perfectionne.
FR2680401A1 (fr) Mecanisme differentiel pour vehicule automobile.
EP0202173A1 (fr) Dispositif pour la réduction du jeu de fonctionnement radial entre des dentures d&#39;engrenage en prise et application du même dans un réducteur de vitesse sans &#34;jeu&#34;
EP3551899B1 (fr) Pignon de transmission de mouvement
FR3124565A1 (fr) Porte-satellites pour un reducteur de vitesse de turbomachine d’aeronef
FR3124564A1 (fr) Porte-satellites pour un reducteur de vitesse de turbomachine d’aeronef
WO2010066988A2 (fr) Pompe a vide de type seche et procede de montage associe
FR2969243A1 (fr) Element de boitier de differentiel de transmission, differentiel de transmission le comportant, et application a une boite de vitesses
FR2727655A1 (fr) Groupe moto-propulseur electrique ou hydraulique pour vehicule automobile
FR2517012A1 (fr) Dispositif d&#39;etancheite notamment pour transmission a variateur continu de vitesse commandee par un fluide sous pression
WO2012004544A1 (fr) Pompe a eau a entrainement reversible
FR3122703A1 (fr) Pièce de transmission souple pour réducteur de turbomachine
CH644188A5 (en) Pump with internal gearing
FR2547879A1 (fr) Dispositif de montage dans un carter d&#39;un element anime d&#39;un mouvement rectiligne alternatif ou de rotation autour d&#39;un axe
FR2617243A1 (fr) Pompe peristaltique a satellites
EP0965769A1 (fr) Bague de synchronisation frittée