FR2545464A1 - Automatic yarn-reel unwinding and regulating apparatus, for a loom, yarn guide (carrier), pirn (bobbin) winder or other devices - Google Patents

Automatic yarn-reel unwinding and regulating apparatus, for a loom, yarn guide (carrier), pirn (bobbin) winder or other devices Download PDF

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Abstract

The invention relates to the technical sector of textiles. The apparatus comprises a casing 1 allowing a spindle 3 to be attached on the outside, the spindle being rotationally driven by a variable-speed motor 4 and intended to receive the reel (bobbin) 5 of the yarn or yarns F to be reeled off; an electrical voltage divider, such as a rotary potentiometer 7, connected via a supply or amplification system housed in the said casing to the motor 4, constituting the hinge pin of an arm 8 fitted on the end with a yarn guide 8a whose pivoting, generated by inertia while traction force is exerted by a delivery and running means against an elastic return means of the said arm, enables the rotational speed of the motor 4 and, consequently, that of the reel (bobbin) 5, to be adapted, a tension-compensating and -regulating system furthermore being constituted by fixed yarn-guides 9b and 10a which are rigidly connected to the casing and triangularly arranged with a deformable apex angle formed by the variable position of the yarn-guide 8a of the movable arm 8.

Description

La présente invention concerne le textile et en particulier un appareil dérouleur-régulateur automatique de bobines de fils, pour métier à tisser, donneur, canetière ou autres. The present invention relates to textiles and in particular an automatic unwinding-regulating device for spools of thread, for weaving machines, donors, ducklings or others.

I1 est connu d'enrouler un ou des fils de trame sur une bobine à flasques, en vue de leur distribution et acheminement so sur un métier à tisser par l'intermédiaire d'un donneur, entra1ne rotation par moteur, soit encore directement sur une canetière po mise en canettes. I1 is known to wind one or more weft son on a flange spool, for their distribution and routing so on a weaving loom through a donor, rotates by motor, or even directly on a duck pot for canning.

Le dévidage s'effectue par défilement, la bobine occupant u: position fixe, tandis que le ou les fils sont tirés coaxialement l'axe de la bobine, en provoquant une torsion et des irrégularité qui sont apparentes sur le tissu, notamment dans le cas de fil plat
De plus, il est pratiquement impossible de dévider complète ment la bobine, tandis que le ou les fils sont souvent étirés et cassés, par suite des irrégularités résultant de l'inertie et de leur faible section.
The unwinding is carried out by scrolling, the reel occupying u: fixed position, while the thread (s) are pulled coaxially the axis of the reel, causing a twist and irregularities which are apparent on the fabric, in particular in the case flat wire
In addition, it is practically impossible to completely unwind the coil, while the wire or wires are often stretched and broken, due to irregularities resulting from inertia and their small cross section.

C'est donc pour obvier à ces inconvénients qu'il est apparu nécessaire de réaliser un dérouleur-régulateur automatique de bob: nes de fils, pour métier à tisser, donneur, canetière ou autre ma chine ou appareil textile, faisant l'objet de la présente invention
Selon une première caractéristique, ce dérouleur-régulateur de bobines de fils comporte un boîtier avec une broche d'accouple.
It is therefore to overcome these drawbacks that it appeared necessary to make an automatic bobbin winder-regulator: yarns, for weaving loom, donor, duckling or other machine or textile apparatus, being the subject of the present invention
According to a first characteristic, this unwinder-regulator of spools of threads comprises a housing with a coupling pin.

ment d'une ou de bobines montées coaxialement, entraînée en bout rotation directement ou indirectement par un moteur électrique à tesse variable, tandis qu'un bras pivotant guide-fil disposé à la suite du déroulement commande la mise en circuit d'un potentiomèt ou autre moyen diviseur de tension électrique en vue d'adapter la vitesse de déroulement de la ou des bobines à la vitesse de défilement du moyen d'appel.ment of one or more coils mounted coaxially, driven at the end of rotation directly or indirectly by an electric motor with variable tesse, while a pivoting wire-guide arm placed after the unwinding controls the activation of a potentiometer or other electrical voltage divider means for adapting the unwinding speed of the reel (s) to the running speed of the calling means.

Suivant une autre caractéristique, l'extrémité du bras pivo tant reçoit ou constitue le guide-fil mobile qui se déplace circulairement et angulairement entre deux autres guide-fil fixes, formant une triangulation, pour autoriser lors du brusque défilement, le pivotement du bras pivotant pour la mise en fonctionnemei progressive du moteur électrique de par le potentiomètre en comblai son avec une compensation de longueur de défilement comprise entai les guide -fil fixes pour éviter le choc résultant de l'inertie favorable à la casse du fil. According to another characteristic, the end of the pivotal arm while receiving or constituting the movable wire guide which moves circularly and angularly between two other fixed wire guides, forming a triangulation, to allow during the sudden scrolling, the pivoting of the pivoting arm for the gradual start-up of the electric motor by the potentiometer in sound filling with compensation for running length included in the fixed wire guides to avoid the shock resulting from the inertia favorable to breakage of the wire.

Selon une autre caractéristique, la longueur du bras pivotai est règlable compte tenu de la section du fil à dérouler et de l'c plitude de l'arc de développement. According to another characteristic, the length of the pivot arm is adjustable taking into account the section of the wire to be unwound and the plitude of the developing arc.

Selon une autre caractéristique, le bras pivotant peut etre équipé d'un curseur dont le positonnement est fonction de la section du fil à dérouler. According to another characteristic, the pivoting arm can be equipped with a cursor whose position is a function of the section of the wire to be unwound.

Selon une autre caractéristique, le bras pivotant est rappelé automatiquement en position d'arrêt du moteur électrique par un moyen élastique. According to another characteristic, the pivoting arm is automatically returned to the stop position of the electric motor by elastic means.

Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. These characteristics and others will emerge clearly from the following description.

Pour faire l'objet de l'invention sans toutefois le limiter dans le dessin annexé :
La figure 1 est, à petite échelle, une vue en perspective d'un dérouleur-régulateur automatique de bobines de fils selon l'invention.
To be the subject of the invention without however limiting it in the appended drawing:
Figure 1 is, on a small scale, a perspective view of an automatic unwinder-regulator of spools of threads according to the invention.

Les figures 2 et 3 sont des vues de face illustrant respectivement le dérouleur-régulateur automatique respectivement suivant la position basse d'arrêt du bras pivotant et la position angulaire de défilement du fil. Figures 2 and 3 are front views respectively illustrating the automatic unwinder-regulator respectively according to the low stop position of the pivoting arm and the angular position of thread travel.

La figure 4 est une vue de profil en coupe transversale sui- vant la ligne 4-4 de la figure 1. Figure 4 is a cross-sectional side view along line 4-4 of Figure 1.

Ce dérouleur-régulateur automatique de bobines de fils pour métier à tisser, donneur, canetière ou autre machine ou appareil textile, est établi essentiellement avec un support (13, tel que bottier ou coffret, autorisant sur une de ses faces, la fixation d' un palier (2) dans lequel tourne une broche (3) entraînée en rotation par un moteur (4) à vitesse variable. This automatic unwinder-regulator of spools of threads for weaving loom, donor, quilting machine or other textile machine or apparatus, is established essentially with a support (13, such as a shoemaker or box, authorizing on one of its faces, the fixing of a bearing (2) in which a spindle (3) rotates driven by a variable speed motor (4).

Selon sa partie débordante, la broche (3) permet l'engagement de l'ouverture d'une bobine (5) garnie d'un ou de fils (F) et son blocage au moyen d'un organe de serrage tel un écrou (6). According to its projecting part, the spindle (3) allows the engagement of the opening of a coil (5) furnished with one or more wires (F) and its blocking by means of a tightening member such as a nut ( 6).

Ce support (1) formant coffret dans l'exemple du dessin, comporte un couvercle de protection (la) et reçoit intérieurement, le système électrique d'alimentation et d'amplification, réalisé à la façon connue, aboutissant au moteur (4) et dont la mise en circuit s'effectue par l'intermédiaire d'un potentiomètre rotatif (7) dont l'axe d'entraînement (7a) déborde de la face verticale adjacente à celle supportant le palier (2). This support (1) forming a box in the example of the drawing, comprises a protective cover (la) and receives internally, the electrical supply and amplification system, produced in known manner, leading to the motor (4) and the circuitry of which is effected by means of a rotary potentiometer (7) whose drive axis (7a) projects from the vertical face adjacent to that supporting the bearing (2).

Cet axe (7a) est rendu solidaire de l'extrémité d'un bras (8) de grande longueur de préférence en matière légère, telle une tige métallique dont l'extrémité libre forme ou reçoit un guide-fil (8a
Le support (1) permet également la fixation de pattes (9 et 10) disposées perpendiculairement en regard du bras pivotant (8).
This axis (7a) is made integral with the end of an arm (8) of great length, preferably made of light material, such as a metal rod whose free end forms or receives a wire guide (8a
The support (1) also allows the fixing of legs (9 and 10) arranged perpendicularly opposite the pivoting arm (8).

La patte (9) fixée verticalement sur la face supérieure du support (1) reçoit une tige horizontale (9a) munie en bout d'un guide-fil (9b), tandis que la patte (10) fixée horizontalement sur la face arrière du support (1) reçoit un oeillet de guidage (10a) disposé de préférence dans le meme plan vertical formé par les guide-fil (8a et 9b).The lug (9) fixed vertically on the upper face of the support (1) receives a horizontal rod (9a) provided at the end with a wire guide (9b), while the lug (10) fixed horizontally on the rear face of the support (1) receives a guide eyelet (10a) preferably arranged in the same vertical plane formed by the wire guides (8a and 9b).

Un moyen élastique tel que ressort (11) travaillant en torsion et centré sur l'axe (7a), assure le rappel permanent du bras pivotant (8) en position basse et par suite du potentiomètre (7.) en position d'arrêt du moteur (4). An elastic means such as a spring (11) working in torsion and centered on the axis (7a), ensures the permanent return of the pivoting arm (8) in the low position and therefore the potentiometer (7.) in the stop position of the motor (4).

Le fil (F) enroulé sur la bobine (5) est acheminé successivement sur le guide-fil haut (9b), sur le guide-fil (8a) du bras (8) et dans l'oeillet (10a) de la patte (10) pour être ensuite sollioi- té en traction et en défilement soit indirectement par l'intervmé- diaire d'un donneur intermédiaire dans le cas d'un métier à tis- ser, et pouvant éventuellement etre fixé sur ledit support (1), soit directement par une canetière ou un bobineur. The wire (F) wound on the spool (5) is successively routed on the high wire guide (9b), on the wire guide (8a) of the arm (8) and in the eyelet (10a) of the tab ( 10) to then be requested in traction and in movement, either indirectly by the intermediary of an intermediate donor in the case of a weaving loom, and which may possibly be fixed on said support (1), either directly by a duck or a winder.

A la sortie de la bobine (5), le fil (F) chemine en formant une triangulation dont les sommets sont constitués par les guideffl fil (9a et lOa) et par le guide-fil mobile (8a) solidaire du bras (8) Ce dernier oscille suivant flèche G , de manière à constituer des brins (A et B) formés par l'angle adjacent. At the exit of the spool (5), the wire (F) travels by forming a triangulation, the vertices of which are formed by the wire guides (9a and 10a) and by the movable wire guide (8a) integral with the arm (8) The latter oscillates along arrow G, so as to form strands (A and B) formed by the adjacent angle.

Lors de l'appel de fils (F), l'effort brusque de traction agit directement sur le bras (8) qui, de par sa faible inertie pivote suivant (G), en entraînant en rotation le potentiomètre (7) qui commande ainsi la mise en fonctionnement et l'accélération progres- sive du moteur (4) et par suite la rotation de la bobine (5) jusqu'à la vitesse optimale correspondante à la vitesse de défilement du fil (F) sqllicitée par le donneur, la canetière ou autre appa reil.  When calling wires (F), the sudden pulling force acts directly on the arm (8) which, due to its low inertia pivots along (G), by rotating the potentiometer (7) which thus controls the start-up and the progressive acceleration of the motor (4) and consequently the rotation of the spool (5) up to the optimal speed corresponding to the thread running speed (F) sqllicitée by the donor, the duck or other appliance.

Il est important de considérer que la triangulation formant les brins (A et B) constitue de par la mobilité du bras (8) un compensateur de tension qui permet d'absorber les chocs au démarrage résultant de l'inertie et d'éliminer ainsi pratiquement les ruptures ou étirages du fil (F). It is important to consider that the triangulation forming the strands (A and B) constitutes by the mobility of the arm (8) a tension compensator which makes it possible to absorb the shocks at start-up resulting from inertia and thus to practically eliminate breaks or stretching of the wire (F).

De plus, l'oscillation du bras (8) permet de palier les différences de tension pouvant résulter passagèrement soit du moyen d'appel (donneur) disposé en aval, soit encore d'un dévidage difficile effectué sur la bobine (5), en adaptant dans tous les cas la vites se de rotation de la dite bobine (5). In addition, the oscillation of the arm (8) makes it possible to compensate for the voltage differences which may result temporarily either from the means of call (donor) disposed downstream, or else from a difficult unwinding carried out on the reel (5), adapting in all cases the speed of rotation of said coil (5).

Il est bien évident que pour obtenir une tension règlable du fil (F), à la sortie du dérouleur-régulateur automatique, le moyen de rappel élastique tel que le ressort (11), du bras (8) peut être taré en conséquence. On peut également équlper le bras (8) d' un curseur, non représente', dont le positionnement longitudinal permet d'exercer un effort contrôlé à son extrémité constituant le guide-fil (8a). It is obvious that to obtain an adjustable tension of the thread (F), at the outlet of the automatic unwinder-regulator, the elastic return means such as the spring (11), of the arm (8) can be calibrated accordingly. One can also equlper the arm (8) of a cursor, not shown ', whose longitudinal positioning allows to exert a controlled force at its end constituting the wire guide (8a).

De la meme façon, la longueur du bras pivotant (8) peut etre règlable, par exemple par l'intermédiaire d'élément télescopiques pour obtenir une amplitude importante de l'arc de pivotement, en vue d'une gamme étendue de vitesses et d'une grande marge de compensation et de régulation dans le cas d'utilisation en direct par exemple par une canetière, un bobinoir ou autre appareil. In the same way, the length of the pivoting arm (8) can be adjustable, for example by means of telescopic elements to obtain a large amplitude of the pivoting arc, for a wide range of speeds and d '' a large margin of compensation and regulation in the case of direct use for example by a duck, a winder or other device.

Il faut considérer également que le moyen diviseur de tension électrique peut être également un rhéostat commandé de la même façon par le bras (8) et que ee dernier peut être positionné suivant ses courses extrèmes par des butées non représentées. It should also be considered that the electrical voltage divider means can also be a rheostat controlled in the same way by the arm (8) and that the latter can be positioned according to its extreme strokes by stops not shown.

Les avantages ressortent bien de la description. On souligne en particulier - L'augmentation de rendement du étier par suite de l'élimination des ruptures du ou des fils. The advantages are apparent from the description. In particular, we emphasize - The increase in efficiency of the stirrup as a result of the elimination of ruptures of the wire (s).

- L'absence d'étirage des fils.- The absence of stretching of the wires.

- L'élimination de la torsion des fils.- Elimination of wire twist.

- La possibilité de dévider complètement les bobines.- The possibility of completely unwinding the reels.

L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d' application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes.  The invention is in no way limited to that of its modes of application any more than to those of the embodiments of its various parts which have been more particularly indicated; on the contrary, it embraces all its variants.

Claims (6)

REVENDICATIONS -1- Dérouleur-régulateur de bobines de fils, caractérisé par le fait qu'il comprend un boîtier (1) autorisant extérieurement la fixation d'une broche (3) entraînée en rotation par un moteur (4) à vitesse variable et destinée à recevoir la bobine (5) du ou des fils (F) à dévider ; un diviseur de tension électrique tel un potentiomètre rotatif (7) relié par un système d'alimentation ou d' amplification logé dans ledit boîtier au moteur (4) constituant 1' axe d'articulation d'un bras (8) muni en bout d'un guide-fil (8a) dont le pivotement engendré par inertie lors de l'effort de tracti exercé par un moyen d'appel et de défilement à l'encontre d'un mo: de rappel élastique (11) dudit bras permet d'adapter la vitesse di rotation du moteur (4) et par suite celle de la bobine (5), un s: tème régulateur et compensateur de tension étant en outre constitué par des guide-fil fixes (9b et 10a) solidaires du boîtier di posés en triangulation avec un angle au sommet déformable formé p le positionnement variable du guide-fil (8a) du bras mobile (8).-1- Unwinder-regulator of thread spools, characterized in that it comprises a housing (1) externally authorizing the fixing of a spindle (3) driven in rotation by a variable speed motor (4) and intended for receiving the coil (5) of the wire or wires (F) to be unwound; an electrical voltage divider such as a rotary potentiometer (7) connected by a power supply or amplification system housed in said housing to the motor (4) constituting the articulation axis of an arm (8) provided at the end of 'A thread guide (8a) whose pivoting generated by inertia during the tract force exerted by a means of calling and scrolling against a mo: elastic return (11) of said arm allows '' adapt the speed of rotation of the motor (4) and consequently that of the coil (5), a regulator and voltage compensator system being furthermore constituted by fixed wire guides (9b and 10a) integral with the di placed in triangulation with an angle at the deformable apex formed by the variable positioning of the wire guide (8a) of the movable arm (8). -2- Dérouleur-régulateur selon la revendication 1, caractérisé pa le fait que les guide-fil fixes (9b et 10a) sont respectivement fixés sur des pattes (9 et 10) disposées perpendiculairement par rapport au bras (8) ; la patte (9) étant fixée verticalement sur la face supérieure du support (1), tandis que la patte (10) est fixée horizontalement sur la partie arrière du boîtier (1).-2- Uncoiler-regulator according to claim 1, characterized pa the fact that the fixed wire guides (9b and 10a) are respectively fixed on legs (9 and 10) arranged perpendicularly to the arm (8); the tab (9) being fixed vertically on the upper face of the support (1), while the tab (10) is fixed horizontally on the rear part of the housing (1). -3- Dérouleur-régulateur selon la revendication 1, caractérisé pa: le fait que le moyen élastique de rappel du bras pivotant (8) en position d'arret du moteur électrique (4) est un ressort à boudin (7) travaillant en torsion tout en étant interchangeable compte tenu de l'effort de tension à obtenir lors du défilement du fil ( à sa sortie du système régulateur.-3- Uncoiler-regulator according to claim 1, characterized pa: the fact that the elastic return means of the pivoting arm (8) in the stopped position of the electric motor (4) is a coil spring (7) working in torsion while being interchangeable, taking into account the tension force to be obtained when the thread runs (when it leaves the regulating system. -4- Dérouleur-régulateur selon la revendication 1, caractérisé pa: le fait que le bras pivotant (8) permet de recevoir un curseur don le positionnement permet d'exercérun effort contrôlé sur le fil (F) entre les guide-fil (9b - lOa) fixes. -4- Uncoiler-regulator according to claim 1, characterized pa: the fact that the pivoting arm (8) allows to receive a cursor don positioning allows to exert a controlled force on the wire (F) between the wire guides (9b - lOa) fixed. -5- Dérouleur-régulateur selon la revendication 1, caractérisé pa le fait que le bras pivotant (8) est formé d'éléments télescopiqu en vue d'obtenir le règlage de sa longueur. -5- Uncoiler-regulator according to claim 1, characterized pa the fact that the pivoting arm (8) is formed of telescopic elements in order to obtain the adjustment of its length. -6- Dérouleur-régulateur selon la revendication 1, caractérié par le fait que le moyen diviseur de tension électrique est un rhéos- tat. -6- Unwinder-regulator according to claim 1, characterized in that the electric voltage divider means is a rheostate.
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