FR2545211A1 - Dispositif pour determiner la position d'un organe mobile et machine de forage comportant un tel dispositif - Google Patents

Dispositif pour determiner la position d'un organe mobile et machine de forage comportant un tel dispositif Download PDF

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Abstract

L'INVENTION EST RELATIVE A UN DISPOSITIF POUR DETERMINER LA POSITION D'UN ORGANE MOBILE, DU TYPE COMPORTANT UN CAPTEUR ENTRAINE PAR LEDIT ORGANE, CE CAPTEUR ETANT AGENCE POUR FOURNIR DEUX SIGNAUX DEPHASES PRENANT ALTERNATIVEMENT UNE VALEUR "0" ET UNE VALEUR "1" LORSQUE LE CAPTEUR EST ENTRAINE DANS L'UNE OU L'AUTRE DIRECTION. IL COMPORTE DES MOYENS POUR FOURNIR DES PREMIERES IMPULSIONS ZD, CORRESPONDANT CHACUNE A UN PAS D'AVANCE DU CAPTEUR, QUAND LE CAPTEUR SE DEPLACE DANS UNE PREMIERE DIRECTION, DES MOYENS POUR FOURNIR DES DEUXIEMES IMPULSIONS ZC, CORRESPONDANT CHACUNE AUDIT PAS D'AVANCE, QUAND LE CAPTEUR SE DEPLACE DANS LA DEUXIEME DIRECTION, UNE UNITE DE COMPTAGE DECOMPTAGE 38, DES MOYENS POUR TRANSMETTRE LESDITES DEUXIEMES IMPULSIONS A UNE ENTREE DE COMPTAGE DE L'UNITE DE COMPTAGE-DECOMPTAGE, DES MOYENS 39, 40 POUR TRANSMETTRE LESDITES PREMIERES IMPULSIONS A UNE ENTREE DE DECOMPTAGE DE L'UNITE DE COMPTAGEDECOMPTAGE SI LADITE UNITE N'EST PAS A ZERO ET POUR BLOQUER LESDITES PREMIERES IMPULSIONS VERS LADITE ENTREE DE DECOMPTAGE DE L'UNITE DE COMPTAGEDECOMPTAGE SI L'UNITE EST A ZERO, ET DES MOYENS 39, 40 POUR TRANSMETTRE LESDITES PREMIERES IMPULSIONS VERS UN DISPOSITIF UTILISATEUR SI L'UNITE DE COMPTAGEDECOMPTAGE EST A ZERO ET POUR BLOQUER LESDITES PREMIERES IMPULSIONS VERS LEDIT DISPOSITIF UTILISATEUR SI L'UNITE DE COMPTAGEDECOMPTAGE N'EST PAS A ZERO.

Description

l - La présente invention concerne un dispositif pour déterminer la
position d'un organe mobile et plus particulièrement un tel dispositif du type comportant un capteur entraîné par ledit organe, ce capteur étant agencé pour fournir deux signaux déphasés prenant chacun alternativement une valeur "O" et une valeur " 1 " lorsque le capteur est entraîné dans l'une ou l'autre direction. On connait de tels capteurs comportant généralement un disque de verre imprimé de parties opaques entraîné en rotation par l'organe mobile entre une diode électroluminescente, par exemple à arseniure de gallium, et un phototransistor relié à un amplificateur à seuil qui détecte le passage d'une
zone transparente à une zone opaque.
Ce type de capteur comporte l'inconvénient que 9 lorsque la vitesse de rotation est très lente et que le disque est de plus soumis à des vibrations, des anomalies apparaissent En effet, lorsque la position du disque est telle que la diode Ulectroluminescente se trouve près du passage d'une zone transparente à une zone opaque, l'amplificateur à seuil a tendance à osciller, ce qui entraîne la génération d'impulsions supplémentaires
conduisant à fausser le résultat de la mesure.
La présente invention vise à pallier cet inconvénient en utilisant le fait que les deux signaux sont déphasés et que par conséquent 9 lorsque l'un des signaux est susceptible d'osciller du fait que la diode électroluminescente correspondante se trouve à la frontière entre une zone transparente et une zone opaque, l'autre diode électroluminescente se trouve soit dans une zone opaque soit dans une zone transparente et fournit par
conséquent un signal constant.
A cet effet la présente invention a pour objet un dispositif pour déterminer la position d'un organe mobile, du type comportant un capteur entraîné par ledit organe, ce capteur étant agence pour fournir deux signaux déphasés prenant chacun alternativement une valeur "O" et une valeur " 1 " lorsque le capteur est entraîné dans l'une ou l'autre direction, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pour fournir des premières impulsions correspondant chacune à un pas d'avance du capteur quand le capteur se déplace dans une première direction, des moyens pour fournir des deuxièmes impulsions correspondant chacune audit pas d'avance quand le capteur se déplace dans la deuxième direction, une unité de comptage/décomptage, des moyens pour transmettre lesdites deuxièmes impulsions à une entrée de comptage de l'unité de comptage/décomptage, des moyens pour transmettre lesdites premières impulsions à une entrée de décomptage de l'unité de comptage/décomptage si ladite unité n'est pas à zéro, et pour bloquer lesdites premières impulsions vers ladite entrée de décomptage de l'unité de comptage/décomptage si ladit E 2- unité est à zéro, et des moyens pour transmettre lesdites premières impulsions vers un dispositif utilisateur si l'unité de comptage/décomptage est à zéro et pour bloquer lesdites premières impulsions vers ledit dispositif utilisateur
si l'unité de comptage/décomptage n'est pas à zéro.
Un pas d'avance du capteur correspond dans le cas particulier mentionné ci-dessus à une fraction ou un multiple de la distance angulaire
entre deux zones opaques ou entre deux zones transparentes.
On comprend que, tant que le capteur est entraîné sans vibrations, les premières impulsions sont transmises au dispositif utilisateur Si par contre à la suite de vibrations le capteur oscille ou revient en arrière, ces premières impulsions sont bloquées et les secondes impulsions sont comptées dans l'unité de comptage/décomptage Lorsque le capteur repart en avant, les premières impulsions sont décomptées dans l'unité de comptage/décomptage jusqu'à ce que celles-ci reviennent à zéro Les premières impulsions peuvent
alors être de nouveau transmises au dispositif utilisateur.
Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, lesdits moyens pour fournir les premières impulsions comprennent des moyens pour appliquer le premier signal (A) à l'entrée d'un premier ensemble de deux circuits monostables de sorties respectives QM Al et QMA 2, des moyens pour appliquer le deuxième signal (B) à l'entrée d'un deuxième ensemble de deux circuits monostables de sorties respectives QMB 1 et QMB 2, et un circuit logique agencé pour fournir un signal de sortie ZD défini par les équations logiques suivantes ZD = XA YB o XA = (QM Al B) + (QMA 2 B) et
YB = (QMB 1 A) + (QMB 2 A)
De même, lesdits moyens pour fournir les deuxièmes impulsions peuvent comprendre des moyens pour appliquer le premier signal (A) à l'entrée d'un premier ensemble de deux circuits monostables de sorties respectives QMA 1 et QMA 2, des moyens pour appliquer le deuxième signal (B) à l'entrée d'un deuxième ensemble de deux circuits monostables de sorties respectives QMBI et QMB 2, et un circuit logique agencé pour fournir un signal de sortie ZC défini par les équations logiques suivantes:
ZC = TA
O YA = (QM Al B) + (QMA 2 B) et XB = (QMB lo A) + (QMB 2 A) Lesdits moyens pour transmettre ou bloquer lesdites premières impulsions vers l'entrée de comptage de l'unité de comptage/décomptage peuvent par exemple comprendre un ciruit NON OU dont les entrées sont reliées aux sorties de ladite unité, et un ciruit OU dont une entrée est reliée à la sortie dudit circuit NON OU, dont l'autre entrée est reliée à la sortie des moyens pour fournir lesdites premières impulsions, et dont la sortie est
reliée à-ladite entrée de décomptage de l'unité de comptage/décomptage.
Lesdits moyens pour transmettre ou bloquer lesdites premières impulsions vers le dispositif utilisateur peuvent de leur côté comprendre un circuit NON OU dont les entrées sont reliées aux sorties de l'unité de comptage/décomptage, et une porte disposée entre la sortie desdits moyens pour fournir les premières impulsions et l'entrée du dispositif utilisateur, l'entrée de commande de ladite porte étant reliée à la sortie dudit circuit
NON OU.
La présente invention a également pour objet une machine de forage, caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif tel que décrit
ci-dessus pour mesurer la profondeur atteinte par l'outil de forage.
On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation particulier de l'invention en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels: la figure 1 représente une machine de forage selon l'invention, la figure 2 illustre un capteur de type connu pouvant être utilisé dans le dispositif selon l'invention, la figure 3 est un schéma électronique du dispositif selon l'invention, et les figures 4, 5 et 6 représentent dans trois cas différents les
signaux rencontrés dans le schéma de la figure 3.
La machine représentée à la figure 1, comporte un bâti 1 monté par exemple sur chenilles, supportant une glissière 2 et qui reçoit le train de tige 3 à la partie inférieure duquel est monté un outil 4 Un vérin non représenté exerce sur le train de tige 3 une poussée de bas en haut et des moyens également non représentés sont prévus pour entraîner le train de tige 3
en rotation Ainsi actionné, l'outil 4 perfore dans le sol 5 un trou 6.
4 - Un câble 7 a ure de ses extrémités reliée à la tête 8 du train de tige et est enroulé à son autre extrémité sur le tambour 9 d'un treuil Ce
tambour 9 reçoit un capteur tel que celui représenté à la figure 2.
Le capteur de la figure 2 comporte essentiellement un disque transparent 10 fixé coaxialement sur le tambour 9 Ce disque transparent comporte à sa périphérie des zones opaques 11 alternées avec des zones transparentes 12 Deux diodes électroluminescentes 13 a et 13 b sont disposées d'un côté du disque 10 au niveau de la rangée de zones opaques 11 et transparentes 12 Les diodes 13 a et 13 b sont décalées angulairement de sorte que, lorsque qu'une des diodes se trouve au niveau de la limite entre deux zones, l'autre diode se trouve sensiblement au centre d'une des zones
adjacentes à cette limite.
De l'autre côté du disque 10, en face des diodes 13 a et 13 b, sont disposés deux phototransistors 14 a et 14 b sensibles à la lumière éventuellement reçue des diodes 13 a et 13 b respectivement à travers une zone transparente 12 du disque 10 Les sorties des phototransistors 14 a et 14 b sont appliquées à l'entrée de l'amplificateur à seuil 15 a et 15 b respectivement dont les signaux de sortie A et B sont appliqués aux entrées du circuit
représenté à la figure 3.
Les signaux A et B ont la valeur logique " 1 " lorsque la diode correspondante se trouve en face d'une zone transparente 12 et la valeur logique " O " lorsque la diode correspondante se trouve en face d'une zone
opaque 11.
Le signal A est appliqué à une première voie du circuit de la figure 3 par l'intermédiaire d'un étage d'adaptation comportant essentiellement un transistor TA La sortie du transistor TA est inversée par une porte NON 16 dont la sortie est appliquée aux entrées de deux monostables
MAI 1 et MA 2.
Le monostable MAI est agencé pour fournir une impulsion à sa sortie QMA 1 sur un front montant du signal A appliqué à son entrée Le monostable MA 2 est agencé pour fournir une impulsion à sa sortie QMA 2 sur un
front descendant du signal A appliqué à son entrée.
De la même manière, le signal B est appliqué à l'entrée du circuit de la figure 3 par l'intermédiaire d'un étage d'adaptation comportant un transistor TB dont la sortie est inversée par une porte NON 17 La sortie B de la porte 17 est appliquée sur l'une des voies d'un des éléments 18 ' d'un double commutateur à deux voies 18 L'autre voie de l'élément 18 ' reçoit le signal de sortie B du transistor TB et la sortie de l'élément 18 ' est inversée
par une porte NON 19.
-5- Une porte NON ET 20 reçoit sur ses deux entrées respectivement le signal de sortie QMA 1 du monostable MAI et le signal de sortie de la porte NON 19 Une autre porte NON ET 21 reçoit sur ses entrées respectivement le signal de sortie QMA 2 du monostable MA 2 et le signal de sortie de l'élément 18 ' du commutateur 18 Une porte NON ET 22 reçoit sur ses entrées respectivement le signal de sortie QMA 1 du monostable MA 1 et le signal de sortie de l'élément 18 ' Enfin, une porte NON ET 23 reçoit sur ses entrées respectivement le signal de sortie de la porte NON 19 et le signal de sortie
QMA 2 du monostable MA 2.
Une porte NON ET 24 reçoit sur ses entrées respectivement les sorties des portes NON ET 20 et 21 et sa sortie XA est inversée par une porte NON 25 Une porte NON ET 26 reçoit à ses entrées respectivement les sorties des portes NON ET 22 et 23 et sa sortie YA est inversée par une
porte NON 26 '.
J 5 La deuxième voie du circuit de la figure 3 est similaire à la
première voie qui vient d'être décrite.
Le deuxième élément 18 "' du double commutateur à deux voies 18 reçoit sur ses deux voies respectivement le signal A et le signal A.
Le signal B est appliqué aux entrées de deux monostables MB 1 et MB 2.
Le monostable MB 1 est agencé pour fournir à sa sortie QMB 1 une impulsion sur un front montant de son entree B et le monostable MB 2 est agencé pour fournir à sa sortie QMB 2 une impulsion sur un front descendant de son signal d'entrée B.
La sortie de l'élément 18 " est inversée par une porte NON 27.
Une porte NON ET 28 reçoit sur ses entrées respectivement le signal
de sortie QMB 1 du monostable MB 1 et le signal de sortie de la porte NON 27.
Une porte NON ET 29 reçoit sur ses entrées respectivement le signal de sortie QMB 2 du monostable MB 2 et le signal de sortie de l'élément 18 " Une porte NON ET 30 reçoit sur ses entrées respectivement le signal de sortie QMB 1 du monostable MB 1 et le signal de sortie de l'élément 18 " Enfin, une porte NON ET 31 reçoit sur ses entrées respectivement le signal de sortie de la porte
NON 27 et le signal de sortie QMB 2 du monostable MB 2.
Une porte NON ET 32 reçoit sur ses entrées respectivement les signaux de sortie des portes NON ET 28 et 29 et une porte NON ET 34 reçoit sur
ses entrées respectivement les signaux de sortie des portes NON ET 30 et 31.
Le signal de sortie XB de la porte NON ET 32 est inversé par une porte NON 33 et le signal de sortie YB de la porte NON ET 34 est inversé pas
une porte NON 35.
6- Les sorties des portes NON 25 et 35 sont appliquées aux entrées d'une porte ET 36 et les sorties des portes NON 26 ' et 33 sont appliquées aux
entrées d'une porte ET 37.
Si l'on appelle d'une manière générale S ( 1) le signal S lorsque le double commutateur à deux voies 18 est en position 1 et S ( 2) le signal S lorsque le commutateur 18 est sur la position 2,ZC la sortie de la porte ET 37 et ZD la sortie de la porte ET 36, on déduit immédiatement du schéma logique de la figure 3 les équations logiques suivantes: XA ( 1) = (QM Ai B) + (QMA 2 B)
XA ( 2) = (QMIA 1 B) + (QMA 2 B)
YA ( 1) = (QMA 1 B) + (QMA 2 B) = XA ( 2)
YA ( 2) = (QMA 1 B) + (QMA 2 B) = XA ( 1)
XB ( 1) = (QM Bl A) + (QMB 2 A)
XB ( 2) = (QMB 1 A) + (QMB 2 A)
YB ( 1) = (QMB 1 A) + (QMB 2 A) = XB ( 2)
YB ( 2) = (QMB 1 A) + (QMB 2 A) = XB ( 1)
ZD ( 1) =XA ( 1) YB ( 1)
ZD ( 2) = XA ( 2) YB ( 2)
ZC ( 1) = YA ( 1)XB ( 1)
ZC ( 2) = YA ( 2) XB ( 2)
Le signal de sortie ZC de la porte ET 37 est appliqué à l'entrée de comptage d'un compteur/décompteur 38 dont chacune des sorties est appliquée à une des entrées d'une porte NON OU 39 La sortie de la porte NON OU 39 est appliquée à une des entrées d'une porte OU 40 qui reçoit sur son autre entrée le signal de sortie ZD de la porte ET 36 et dont la sortie est appliquée à
l'entrée de décomptage du compteur/décompteur 38.
-7- La sortie de la porte NON OU 39 est également appliquée à l'entrée de cors-ande d'une porte 40 ' susceptible de fonctionner en mode suiveur lorsque son entrée de commande est à 1 et en mode mémoire lorsque son entrée de commande est à zéro L'entrée de la porte 40 ' est reliée à la sortie de la porte ET 36 et reçoit donc le signal ZD Lorsque la porte 40 ' est en mode suiveur, sa sortie est identique à son entrée et lorsque la porte 40 ' est en
mode mémoire sa sortie conserve une valeur fixe.
Enfin, la sortie de la porte 40 ' est appliquée à l'entrée d'un diviseur par quatre 41 dont la sortie est appliquée à l'entrée 42 du dispositif utilisateur Un signal de remise à zéro appliqué à l'entrée 43 du
circuit permet la remise à zéro du compteur/décompteur 38 et du diviseur 41.
On décrira maintenant en référence aux figures 4 à 6 le
fonctionnement du circuit de la figure 3.
Ces figures 4 à 6 représentent les signaux indiqués, dans divers modes de fonctionnement, lorsque le double commutateur à deux voies 18 est dans sa position 1 Le commutateur 18 est positionné, lors de l'installation du dispositif sur la machine, de telle sorte qu'après remise à zéro, des impulsions apparaissent en 42 lorsque le train de tige se déplace dans le sens de la flèche F de la figure 1 et que le disque est entraîné en rotation dans le sens de la flèche Fl de la figure 2 Comme le montre les équations logiques énoncées ci-dessus, ce fonctionnement est identique lorsque la machine est en cours de ramonage, c'est-à-dire lorsque le train de tige se déplace dans le sens de la flèche R de la figure 1 et que le disque 10 est entratnée en rotation dans le sens de la flèche Rl de la figure 2, le double commutateur de
voie 18 étant alors dans sa position 2.
La figure 4 représente les signaux référencés sur la figure 3 lorsque la machine est en cours de forage régulier sans retour en arrière ni vibrations. On voit les signaux A et B déphasés, les impulsions QM Al sur les fronts montants de A, les impulsions QMA 2 sur les fronts descendants de A, les impulsions QMB 1 sur les fronts montants de B, et les impulsions QMB 2 sur les fronts descendants de B. Les signaux XA( 1), YA( 1), XB( 1) et YB( 1) découlent immédiatement du schéma de la figure 3 ou des équations logiques ci-dessus On constate que XA(l) présente des impulsions à chaque front montant ou descendant de A, que YB( 1) présente des impulsions à chaque front montant ou descendant de B, et
que YA(l) et XB( 1) restent égaux à-zéro.
ZC( 1) reste par conséquent en permanence égal à 1, et ZD( 1) présente une impulsion pour chaque front montant ou descendant de A ou B, c'est-à- dire quatre impulsions pour chaque période de A ou de B correspondante ZD( 1) -8- presernte par consequent quatre ix Fulsier ons pour chaque pas d'avance de 1 'outil 4 correspondant par exemple du début d'une zone opaque 11 au début de
la zone opaque suivante.
Si l'on se reporte maintenant au schéma de la figure 3, on constate que, si l'on a actionné la remise à zero 43 et que l'on se trouve dans une phase de forage telle qu'illustrée à la figure 4, le compteur/décorpteur 38 est à zéro donc la sortie de la porte 39 est à 1 T 1 en résulte, d'une part que la sortie de la porte OU 40 est à 1 quel que soit le signal ZD de sorte que l'entrée de décomptage du compteur/décompteur 38 est inhibée, et d'autre part que la porte 40 ' est validée de sorte que les impulsions ZD traversent la porte 40 ', sont divisées par quatre par la porte 41, et sont ensuite transmises au dispositif utilisateur 42 qui dispose par conséquent d'une
impulsion pour chaque pas d'avance de l'outil.
Comme de son c Sté l'entrée de comptage du compteur/décompteur 38 à laquelle est appliqué le signal ZC reste égale à 1, le compteur/décompteur 38 reste à zéro Ce mode de fonctionnement se poursuit par conséquent aussi longtemps que ne se produit aucun retour en arrière ou aucune vibration de l'outil. Si, en cours de forage, l'outil est ramené en arrière pour une raison quelconque, le disque 10 tournant alors en sens inverse mais le commutateur 18 restant dans la même position 1, on se trouve dans le cas représenté à la figure 5 o les signaux A et B sont déphasés en sens inverse
de la figure 4.
Les signaux QMA(l), QMA( 2), QMB( 1), QMB( 2), XA( 1), YA( 1), XB( 1) et
YB( 1) se déduisent comme précédemment des équations ci-dessus.
On constate par contre que, maintenant, ZD( 1) reste égal à 1 alors que ZC( 1) présenite quatre impulsions pour chaque période de A ou de B. Si l'on se reporte maintenant à la figure 3, on constate que, dès la première impulsion apparaissant à la sortie de la porte ET 37, le compteur/décompteur 38 commence à compter de sorte que sa sortie prend une valeur non nulle La sortie de la porte NON ou 39 devient alors égale à zéro, inhibant la porte 40 ' Par contre l'entrée de décomptage du compteur/décompteur 38 est alors validée par l'intermédiaire de la
porte OU 40.
Lorsqu'après qu'un certain nombre d'impulsions sont apparues à l'entrée de comptage du compteur/décompteur 38, l'outil repart en direction du forage, on se retrouve de nouveau dans le cas de la figure 4 o Des impulsions apparaissent à l'entrée de la porte OU 40 et ces impulsions sont transmises à l'entrée de décomptage du compteur/décompteur 38 du fait que la sortie de la porte 39 est à zéro Par contre, du fait que cette sortie de la porte 39 est à 9 - zéro, la porte 40 ' est bloquée de sorte que les impulsions ZD ne sont pas
transmises au dispositif utilisateur 42.
Ceci reste le cas jusqu'à ce que le compteur/décompteur 38 repasse à zéro, ce qui se produit lorsqu'un nombre d'impulsions ZD égal au nombre d'impulsions ZC précédemment enregistrées lors de la remontée de l'outil sont apparues à la sortie de la porte ET 36, c'est-à-dire lorsque l'outil 4 a
repris sa position à laquelle a débuté sa remontée.
Le compteur/décompteur 38 se retrouve alors bloqué alors que la porte 40 ' est validée de sorte que le dispositif utilisateur 42 reçoit de nouveau les impulsions ZD On se retrouve donc par conséquent dans le cas
décrit ci-dessus.
La figure 6 représente les différents signaux dans le cas o se produisent des vibrations alors que la diode 13 b et le phototransistor 14 b se trouvent à la limite entre une zone opaque et une zone transparente, la diode 14 a et le phototransistor 14 b se trouvant par contre de part et d'autre
d'une zone opaque.
On constate que, dans ce cas, A reste égal à O, alors que B fournit un signal indiquant que l'on passe alternativement d'une zone opaque à une zone transparente Dans un dispositif du type connu on déduirait du signal B
que le disque 10 continu à tourner et l'outil 4 à forer.
On constate par contre que, dans le dispositif de l'invention, les sorties QMA 1 et QMA 2 des monostables M Al et MA 2 restent à zéro de sorte que
les signaux XA( 1) et YA( 1) restent également à zéro.
Les signaux ZD( 1) et ZC( 1) présentent alors chacun une impulsion
pour chaque période de B, ces impulsions étant déphasées.
On constate alors immédiatement sur la figure 3 que le compteur/décompteur 38 oscille entre la valeur O et la valeur 1, cette valeur étant égale à 1 lorsqu'apparait une impulsion ZD, qui n'est par conséquent pas
transmise au dispositif utilisateur 42.
Le dispositif selon l'invention permet par conséquent de connattre avec précision, quelles qu'aient été les vibrations ou les retours en arrière éventuels de l'outil de forage, la profondeur atteinte par celui-ci En placant le commutateur 18 en position 2 on peut de la même manière connaître en cas de ramonage la hauteur de remontée à partir d'une position quelconque
de l'outil.
Diverses variantes et modifications peuvent être apportées au dispositif décrit ci-dessus sans sortir pour autant du cadre ni de l'esprit de l'invention. C'est ainsi en particulier que le montage de la figure 3 pourrait être appliqué à tout autre usage qu' a une machine de forage et qu'il pourrait - recevoir des signaux provenant d'un capteur d'un autre type que celui de la
figure 2.
1 i 1 -

Claims (6)

REVENDICATIONS
1 Dispositif pour déterminer la position d'un organe mobile, du type comportant un capteur entraîné par ledit organe, ce capteur étant agencé pour fournir deux signaux déphasés prenant chacun alternativement une valeur "O" et une valeur " 1 " lorsque le capteur est entraîné dans l'une ou l'autre direction, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pour fournir des premières impulsions (ZD), correspondant chacune à un pas d'avance du capteur, quand le capteur se déplace dans une première direction (F 1), des moyens pour fournir des deuxièmes impulsions (ZC), correspondant chacune audit pas d'avance, quand le capteur se déplace dans la deuxième direction (Rl), une unité de comptage/décomptage ( 38), des moyens pour transmettre lesdites deuxièmes impulsions à une entrée de comptage de l'unité de comptage/décomptage, des moyens ( 39,40) pour transmettre lesdites premières impulsions à une entrée de décomptage de l'unité de comptage/décomptage si ladite unité n'est pas à zéro et pour bloquer lesdites premières impulsions vers ladite entrée de décomptage de l'unité de comptage/decomptage si ladite unité est à zéro, et des moyens ( 39,40 ') pour transmettre lesdites premières impusions vers un dispositif utilisateur si l'unité de comptage/décomptage est à zéro et pour bloquer lesdites premières impulsions vers ledit dispositif
utilisateur si l'unité de comptage/décomptage n'est pas à zéro.
2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour fournir les premières impulsions comprennent des moyens pour appliquer le premier signal (A) à l'entrée d'un premier ensemble de deux circuits monostables (MA 1,MA 2) de sorties respectives QMA 1 et QMA 2, des moyens pour appliquer le deuxième signal (B) à l'entrée d'un deuxième ensemble de deux circuits monostables (MB 1,MB 2) de sorties respectives QMB 1 et QMB 2, et un circuit logique ( 19-37) agencé pour fournir un signal de sortie ZD défini par les équations logiques suivantes: ZD = XA YB o XA = (QMA 1 B) + (QMA 2 B) et
YB = (QMB 1 A) + (QMB 2 A)
3 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2,
caractérisé par le fait que lesdits moyens pour fournir les deuxièmes impulsions comprennent des moyens pour appliquer le premier signal (A) à l'entrée d'un premier ensemble de deux circuits monostables (MA 1,MA 2) de sorties respectives QMA 1 et QMA 2, des moyens pour appliquer le deuxième signal 12 -
254521 1
(B) à l'entrée d'un deuxième ensemble de deux circuits mionostables (MBI, MB 2) de sorties respectives QMBI et QMB 2 et un circuit lcgique ( 19-37) agencé pour fournir un signal de sortie ZC défini par les équations logiques suivantes 7 ZC = YA XB o YA = (QMA 1 B) + (QNA 2 B) et
XB = (QMB 1 A) + (QMB 2 A)
4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,
caractérisé par le fait que lesdits moyens pour transmettre ou bloquer lesdites premières impulsions vers l'entrée de décomptage de l'unité de comptage/décomptage comprennent un circuit NON OU ( 39) dont les entrées sont reliées aux sorties de ladite unité, et un circuit OU ( 40) dont une entrée est reliée à la sortie dudit circuit NON OU, dont l'autre entrée est reliée à la sortie des moyens pour fournir lesdites premières impulsions, et dont la sortie est reliée à ladite entrée de décomptage de l'unité de comptage/décomptage.
5 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,
caractérisé par le fait que lesdits moyens pour transmettre ou bloquer lesdites premières impulsions vers le dispositif utilisateur comprennent un circuit NON OU ( 39) dont les entrées sont reliées aux sorties de l'unité de comptage/décomptage, et une porte ( 40 e) disposée entre la sortie desdits moyens pour fournir les premières impulsions et l'entrée ( 42) du dispositif utilisateur, l'entrée de commande de ladite porte étant reliée à la sortie
dudit circuit NON OU.
6 Machine de forage, caractérisée par le fait qu'elle comporte un
dispositif selon l'une -quelconque des revendications 1 à 5 pour mesurer la
profondeur atteinte par l'outil de forage.
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