EP0217745A1 - Dispositif de contrôle de cigarettes groupées en vue de leur empaquetage et appareil à empaqueter les cigarettes équipé de ce dispositif de contrôle - Google Patents
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- EP0217745A1 EP0217745A1 EP86810409A EP86810409A EP0217745A1 EP 0217745 A1 EP0217745 A1 EP 0217745A1 EP 86810409 A EP86810409 A EP 86810409A EP 86810409 A EP86810409 A EP 86810409A EP 0217745 A1 EP0217745 A1 EP 0217745A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
- B65B19/28—Control devices for cigarette or cigar packaging machines
- B65B19/32—Control devices for cigarette or cigar packaging machines responsive to incorrect grouping of articles or to incorrect filling of packages
Definitions
- the machines for packaging cigarettes are equipped with control devices which come into action after the formation of groups of twenty cigarettes arranged in a three-row arrangement, the outer rows of which contain seven cigarettes and the inner row of six cigarettes. In these groups, the cigarettes are pressed against each other and their ends are free. Elongated probes, movable longitudinally with respect to a support, are then brought into contact with the ends of the cigarettes and if a cigarette is missing or is only partially filled with tobacco at its end, the corresponding probe undergoes an abnormal displacement which can be detected, the detection signal being in turn used to trigger certain operations such as the ejection of the group having a malformation or any other judicious operation. Control devices are already known in which the probes are provided with electrical contacts. However, this arrangement was not satisfactory given the oxidation of the contacts and the difficulty there is in maintaining devices of this kind.
- Control devices have also been proposed in which the position of the feelers, when their support is in position opposite the ends of a group of cigarettes, is detected by means of a light ray directed along a predetermined path which can be closed by one or other of the shutters integral with the probes.
- These light rays are emitted by electronic devices, in general of light-emitting diodes, and are picked up for example by photo-transistors, these electronic elements being mounted on the support of the probes and supplied by electrical connections which also transmit the detection signals.
- the booklet DE 1,130,750 describes a device of this kind.
- patent DE 27 39 366 describes a device in which, in order to continuously provide verification of the return of the probes to their inactive position, there are provided on each support six electroluminescent cells and six sensors arranged in paths parallel to due to two paths per row of probes.
- the need for this control stems from the fact that the packers work in a highly disturbing environment in the presence of tobacco dust or even tobacco particles which can be ejected and which can accumulate on the moving parts of the devices present. It has also been found that due to the vibrations and rapid movements which the various parts of the packaging machine and the control devices undergo, the electrical contacts as well as the electronic elements involved have a reduced lifespan.
- the object of the present invention is to improve the control devices already known in order to create a simpler, more reliable and less expensive device.
- the object of the present invention is a device for checking grouped cigarettes with a view to their packaging, comprising a set of elongated probes movable longitudinally and independently of each other on a support which is brought into a position located in end of cigarettes, shutters integral with the probes, and one or more transmitters and sensors of a light ray arranged to so that light rays directed along predetermined paths are intercepted or reach the sensors according to the position of the shutters and thus allow the detection of an abnormal position of a probe, characterized in that the said transmitters and sensors are located in a fixed position away from the probe supports and that fiber optic conductors conduct the said light beam (s) between the ends of the said paths and the transmitters and sensors.
- the subject of the invention is also an apparatus for checking cigarettes grouped for their packaging, comprising a cell wheel in which each cell is designed to receive a group of twenty cigarettes for their packaging, characterized in that two devices control according to claim 1 are associated with the cell wheel, on either side thereof and in that the emitters and light sensors of the two control devices are arranged at a central control station from which the fiber optic conductors extend to the probe supports, these supports being movable in a direction parallel to the axis of the cell wheel in order to bring the sensors into contact with the ends of the cigarettes grouped in the cells.
- a known control device is shown diagrammatically, operating according to the principle of detection by light rays.
- feelers 2 On the support 1 are mounted feelers 2 which are of elongated shape and which slide longitudinally against the action of springs 3.
- Each feeler 2 is equipped with a shutter 4 which has a lumen 5 having the shape of a notch.
- a row of feelers 2 which, when the support 1 is brought into the control position, come to rest on one end of the row of cigarettes 6 and are pushed against the action of the springs 3 so that the lights 5 come place in the path of a light ray 7 which is emitted by a light-emitting diode 8.
- This light-emitting diode is mounted on the support 1 and, at the other end of the latter, is arranged a light sensor, for example a phototransistor 9 If all the lights 5 of the different shutters 4 are aligned on the path of the light ray 7, the detector 9 is printed and emits a control signal. If, on the other hand, one of the probes 2 did not move when the support 1 was put in place, for example because one of the cigarettes 6 is missing, the corresponding shutter cuts the path of the light ray 7 and the detector is not printed.
- a light sensor for example a phototransistor 9
- the support 10 comprises, in this embodiment, a horizontal base 11 and three guide plates 12, 13, 14 rigidly fixed to the base 11. These plates guide twenty feelers 15 which have a vertical arrangement in three rows including a central row of six feelers and two lateral rows of seven feelers. Springs 16 bearing on the upper plate 14 and on flanges 17 press the feelers down, the stroke of each feeler being limited by the support of the flange 17 on the intermediate plate 13. We see in fig.
- each probe is equipped at its upper end with a shutter but it will be noted that the shutters are of two different types according to the row to which the probe which they equip belongs.
- the shutters which equip the probes of the two outer rows designated by 19 are narrow and comprise only a single lumen 20 while the shutters 21 equipping the probes of the central row comprise two lumens 22 and 23.
- the different openings 20, 22 and 23 delimit two straight paths parallel to the rows which can be traversed by a light ray.
- the input and output means 26 and 27 which have been mentioned above, are constituted by ends of fiber optic cable 28 and 29. These ends are engaged in sleeves 30 carefully adjusted and fixed in the bores of a block 31 fixed to the base 11. Thus, the light rays conducted by the cables 28 and 29 are correctly directed towards the mirrors 24 and 25.
- a light emitter for example an electroluminescent diode
- a sensor for example a photo-transistor
- the light emitter will be of the infrared type and the amplifier associated with the detector will have adjustable sensitivity.
- the cigarette packer is associated with a cell wheel 32 (see fig. 4), the cells 33 of which are designed so as to each precisely receive a group 34 of twenty cigarettes having the arrangement which is found in the usual packages. These cigarettes are pressed laterally against each other in the socket 33 and their ends are free.
- the various cells 33 pass through several stations, two of which can be assigned to checking the presence and qualification of cigarettes.
- One of these stations is visible in fig. 4. In each of these stations, there will be, on one side, a support plate 35 mounted on a support 36 and placed at the right of the rear end of the cigarettes and, on the front side, a console 37 carrying a support such as 10.
- the support 10 will be moved in the longitudinal direction of the feelers 15 so that the latter can be brought into the active position and that the control of one of the ends of the cigarettes is possible.
- the control is defective, that is to say the light ray emitted at the end of the fiber optic cable 28 terminating at the input 26 does not reach the sensor located at the other end of the cable 29, a signal can be triggered which ejects the corresponding group of cigarettes.
- the support plate 35 will be arranged on the side where the probe support 10 was located in the previous station, a second probe support then being on the other side in order to control the other end of the cigarettes. .
- the device described can be easily associated with the cell wheel of a packer.
- it is simple in construction and easy to maintain since the light conduits traversed by the spokes are defined only by the openings 20, 22 and 23 of the various shutters, the latter being joined by their flat face perpendicular to the directions of the spokes. bright and sliding against each other.
- mirrors 24 and 25 one could also use a prism and the shape of the lights could be different from the oval shape shown.
Abstract
Les palpeurs (15) coulissent dans des ouvertures des plaques de support (12, 13 et 14). Ils portent chacun soit un obturateur (19) soit un obturateur (21) pour les palpeurs de la rangée centrale. Ces derniers possèdent deux lumières tandis que les obturateurs (19) ne possèdent qu'une lumière (20). Lorsque tous les palpeurs sont aux positions actives, les différentes lumières déterminent deux chemins lumineux parallèles qui permettent à un rayon lumineux, amené à l'entrée du premier chemin, de traverser une des lumières des obturateurs de la rangée centrale et toutes les lumières des obturateurs de l'une des rangées latérales pour se réfléchir sur deux miroirs à 90° l'un de l'autre et revenir en traversant l'autre lumière des obturateurs de la rangée centrale et les obturateurs des palpeurs de l'autre rangée latérale. Le rayon lumineux est conduit de l'émetteur à l'entrée du dispositif de contrôle et de la sortie de ce dernier au capteur par les câbles (28 et 29) à fibres optiques.
Description
- Les machines à empaqueter les cigarettes sont équipées de dispositifs de contrôle qui entrent en action après la formation des groupes de vingt cigarettes arrangées selon une disposition à trois rangées dont les rangées extérieures comportent sept cigarettes et la rangée intérieure six cigarettes. Dans ces groupes, les cigarettes sont pressées les unes contre les autres et leurs extrémités sont libres. Des palpeurs allongés, mobiles longitudinalement par rapport à un support, sont alors amenés en contact avec les extrémités des cigarettes et si une cigarette est manquante ou n'est que partiellement remplie de tabac à son extrémité, le palpeur correspondant subit un déplacement anormal qui peut être détecté, le signal de détection étant à son tour utilisé pour déclencher certaines opérations telles que l'éjection du groupe présentant une malformation ou toute autre opération judicieuse. On connaît déjà des dispositifs de contrôle dans lesquels les palpeurs sont munis de contacts électriques. Cette disposition n'a toutefois pas donné satisfaction étant donné l'oxydation des contacts et la difficulté qu'il y a à entretenir des dispositifs de ce genre.
- On a également proposé des dispositifs de contrôle dans lesquels la position des palpeurs, au moment où leur support est en position en face des extrémités d'un groupe de cigarettes, est détectée au moyen d'un rayon lumineux dirigé selon un chemin prédéterminé qui peut être obturé par l'un ou l'autre des obturateurs solidaires des palpeurs. Ces rayons lumineux sont émis par des dispositifs électroniques, en général des diodes électro-luminescentes, et sont captés par exemple par des photo-transistors, ces éléments électroniques étant montés sur le support des palpeurs et alimentés par des connexions électriques qui transmettent également les signaux de détection. Ainsi, le fascicule DE 1,130,750 décrit un dispositif de ce genre. En outre, le brevet DE 27 39 366 décrit un dispositif dans lequel, afin de fournir en permanence une vérification du retour des palpeurs dans leur position inactive, on prévoit sur chaque support six cellules électro-luminescentes et six capteurs disposés selon des chemins parallèles à raison de deux chemins par rangée de palpeurs. La nécessité de ce contrôle provient du fait que les empaqueteuses travaillent dans un environnement fortement perturbateur en présence de poussière de tabac ou même de particules de tabac qui peuvent être éjectées et qui peuvent s'accumuler sur les parties mobiles des dispositifs en présence. On a également constaté que du fait des vibrations et des déplacements rapides que subissent les différentes parties de l'empaqueteuse et des dispositifs de contrôle, les contacts électriques ainsi que les éléments électroniques mis en jeux ont une durée de vie réduite. Le but de la présente invention est de perfectionner les dispositifs de contrôle déjà connus afin de créer un dispositif plus simple, plus fiable et moins coûteux.
- Dans ce but, l'objet de la présente invention est un dispositif de contrôle de cigarettes groupées en vue de leur empaquetage, comprenant un ensemble de palpeurs allongés mobiles longitudinalement et indépendamment les uns des autres sur un support qui est amené dans une position située en bout des cigarettes, des obturateurs solidaires des palpeurs, et un ou plusieurs émetteurs et capteurs d'un rayon lumineux agencé de manière que des rayons lumineux dirigés selon des chemins prédéterminés soient interceptés ou atteignent les capteurs selon la position des obturateurs et permettent ainsi la détection d'une position anormale d'un palpeur, caractérisé par le fait que les dits émetteurs et capteurs sont situés dans une position fixe à l'écart des supports de palpeur et que des conducteurs en fibres optiques conduisent le ou les dits rayons lumineux entre les extrémités des dits chemins et les émetteurs et capteurs.
- L'invention a également pour objet un appareil de contrôle de cigarettes groupées en vue de leur empaquetage, comportant une roue à alvéoles dans laquelle chaque alvéole est conçu pour recevoir un groupe de vingt cigarettes en vue de leur empaquetage, caractérisé en ce que deux dispositifs de contrôle selon la revendication 1 sont associés à la roue à alvéoles, de part et d'autre de celle-ci et en ce que les émetteurs et capteurs lumineux des deux dispositifs de contrôle sont disposés à un poste de contrôle central à partir duquel les conducteurs à fibres optiques s'étendent jusqu'aux supports de palpeurs, ces supports étant mobiles dans une direction parallèle à l'axe de la roue à alvéoles afin d'amener les palpeurs en contact avec les extrémités des cigarettes groupées dans les alvéoles.
- On va décrire ci-après, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention en se référant au dessin annexé dont
- la fig. 1 est une vue en perspective schématique et coupée, montrant le principe de la détection des palpeurs sur la base d'une forme d'exécution déjà connue,
- la fig. 2 est une vue en plan de dessus, partiellement coupée, d'un support de palpeur dans une forme d'exécution de l'objet de l'invention,
- la fig. 3 est une vue en coupe, à plus grande échelle, selon la ligne III-III de la fig- 2, et
- la fig. 4 est une vue partielle à échelle réduite d'une roue à alvéoles.
- A la fig. l, on voit schématiquement représenté un dispositif de contrôle connu, fonctionnant selon le principe de la détection par rayons lumineux. Sur le support 1 sont montés des palpeurs 2 qui sont de forme allongée et qui coulissent longitudinalement contre l'action de ressorts 3. Chaque palpeur 2 est équipé d'un obturateur 4 qui présente une lumière 5 ayant la forme d'une échancrure. On voit à la fig. l une rangée de palpeurs 2 qui, lorsque le support 1 est amené en position de contrôle, viennent s'appuyer sur une extrémité de la rangée de cigarettes 6 et sont repoussés contre l'action des ressorts 3 de sorte que les lumières 5 viennent se placer dans le chemin d'un rayon lumineux 7 qui est émis par une diode luminescente 8. Cette diode luminescente est montée sur le support 1 et, à l'autre extrémité de ce dernier, est disposé un capteur lumineux, par exemple un phototransistor 9. Si toutes les lumières 5 des différents obturateurs 4 sont alignés sur le chemin du rayon lumineux 7, le détecteur 9 est impressioné et émet un signal de contrôle. Si, en revanche, un des palpeurs 2 ne s'est pas déplacé lors de la mise en place du support 1, par exemple parce qu'une des cigarettes 6 est manquante, l'obturateur correspondant coupe le chemin du rayon lumineux 7 et le détecteur n'est pas impressioné.
- Un détecteur de ce genre présente les défauts mentionnés alors que le dispositif perfectionné dont une forme d'exécution va être décrite ci-après, s'est révélé être d'un fonctionnement plus fiable. Cette forme d'exécution est représentée aux fig. 2 et 3. Le support 10 comporte, dans cette forme d'exécution, un socle 11 horizontal et trois plaques de guidage 12, 13, 14 rigidement fixées au socle 11. Ces plaques guident vingt palpeurs 15 qui ont une disposition verticale selon trois rangées dont une rangée centrale de six palpeurs et deux rangées latérales de sept palpeurs. Des ressorts 16 s'appuyant sur la plaque supérieure 14 et sur des collerettes 17 pressent les palpeurs vers le bas, la course de chaque palpeur étant limitée par l'appui de la collerette 17 sur la plaque intermédiaire 13. On voit à la fig. 3 le support 10 en position active et la position que prennent les extrémités des cigarettes 18 groupées en un assemblage dans lequel les cigarettes occupent, les unes par rapport aux autres, les mêmes positions que dans un paquet fermé. Si les cigarettes sont à un emplacement prévu et si elles sont correctement remplies, on voit que les palpeurs sont repoussés de leur position de repos contre l'action des ressorts 16, les collerettes 17 se déplaçant au-dessus de la plaque latérale 13 tandis que, dans le cas où une cigarette manque, le palpeur reste dans sa position inactive comme on le voit pour le palpeur de droite à la fig. 3. Inversément, si une cigarette n'a pas entièrement pénétré dans l'alvéole, alors le palpeur correspondant est repoussé vers l'arrière.
- Chaque palpeur est équipé à son extrémité supérieure d'un obturateur mais on remarquera que les obturateurs sont de deux types différents suivant la rangée à laquelle appartient le palpeur qu'ils équipent. Ainsi, les obturateurs qui équipent les palpeurs des deux rangées extérieures désignés par 19 sont étroits et ne comportent qu'une seule lumière 20 tandis que les obturateurs 21 équipant les palpeurs de la rangée centrale comportent deux lumières 22 et 23. On voit à la fig. 2 que si tous les obturateurs se trouvent ensemble en position active, les différentes lumières 20, 22 et 23 délimitent deux chemins rectilignes parallèles aux rangées qui peuvent être parcourus par un rayon lumineux.
- On voit également à la fig. 2 qu'à l'une des extrémités du support 10 sont montés deux miroirs 24 et 25, à 90° l'un de l'autre et inclinés de 45° par rapport aux chemins déterminés par les lumières des obturateurs. On conçoit donc qu'un rayon lumineux, partant d'une entrée telle que celle désignée par 26 à la fig. 2 et dirigé selon l'axe des lumières 20 et 22, va traverser les obturateurs jusqu'à ce qu'il soit réfléchi sur le miroir 24, puis sur le miroir 25 et reviendra à travers les lumières 20 et 23 jusqu'à l'emplacement d'une sortie 27 situé immédiatement à côté de l'entrée 26. Il suffit que l'un des vingt palpeurs soit dans une position défectueuse pour que le rayon lumineux soit intercepté de sorte qu'avec un seul émetteur et un seul capteur, on peut contrôler, à une de leurs extrémités, l'ensemble des cigarettes d'un paquet.
- De plus, pour augmenter encore la fiabilité et la simplicité de fonctionnement du contrôle, les moyens d'entrée et de sortie 26 et 27 dont on a parlé plus haut, sont constitués par des extrémités de câble 28 et 29 à fibres optiques. Ces extrémités sont engagées dans des manchons 30 soigneusement ajustés et fixés dans des alésages d'un bloc 31 fixé au socle 11. Ainsi, les rayons lumineux conduits par les câbles 28 et 29 sont dirigés correctement vers les miroirs 24 et 25. A l'autre extrémité (non représentée) de chacun des câbles 28 et 29, on disposera d'une part un émetteur lumineux, par exemple une diode électro-luminescente, d'autre part un capteur, par exemple un photo-transistor, ce dernier étant muni d'un amplificateur afin d'améliorer la sensibilité de la détection. De préférence, l'émetteur lumineux sera du type infrarouge et l'amplificateur associé au détecteur sera à sensibilité réglable.
- En général, à l'empaqueteuse de cigarettes est associée une roue à alvéoles 32 (v. fig. 4) dont les alvéoles 33 sont conçus de façon à recevoir précisément chacun un groupe 34 de vingt cigarettes ayant la disposition que l'on retrouve dans les paquets usuels. Ces cigarettes sont serrées latéralement les unes contre les autres dans l'alvéole 33 et leurs extrémités sont libres. Au cours de la rotation de la roue à alvéoles 32, les différents alvéoles 33 passent dans plusieurs stations dont deux peuvent être attribuées au contrôle de la présence et de la qualification des cigarettes. L'une de ces stations est visible à la fig. 4. Dans chacune de ces stations, on aura, d'un côté, une plaque d'appui 35 montée sur un support 36 et se plaçant au droit de l'extrémité arrière des cigarettes et, sur le côté avant, une console 37 portant un support tel que 10. La roue 32 étant arrêtée dans une telle position, le support 10 sera déplacé dans le sens longitudinal des palpeurs 15 afin que ces derniers puissent être amenés en position active et que le contrôle d'une des extrémités des cigarettes soit possible. Au cas où le contrôle est défectueux, c'est-à-dire où le rayon lumineux émis à l'extrémité du câble à fibres optiques 28 aboutissant à l'entrée 26 ne parvient pas au capteur situé à l'autre extrémité du câble 29, un signal peut être déclenché qui éjecte le groupe de cigarettes correspondant. Dans la station suivante, la plaque d'appui 35 sera disposée du côté où se trouvait le support de palpeur 10 dans la station précédente, un second support de palpeur se trouvant alors de l'autre côté afin de contrôler l'autre extrémité des cigarettes. On remarque ainsi que le dispositif décrit peut être facilement associé à la roue à alvéoles d'une empaqueteuse. D'autre part, il est de construction simple et facile à entretenir puisque les conduits lumineux que parcourent les rayons sont définis uniquement par les lumières 20, 22 et 23 des divers obturateurs, ces derniers étant jointifs par leur face plane perpendiculaire aux directions des rayons lumineux et coulissant les uns contre les autres. Au lieu des miroirs 24 et 25, on pourrait aussi utiliser un prisme et la forme des lumières pourrait être différente de la forme ovale représentée.
Claims (6)
1. Dispositif de contrôle de cigarettes groupées en vue de leur empaquetage, comprenant un ensemble de palpeurs allongés mobiles longitudinalement et indépendamment les uns des autres sur un support qui est amené dans une position située en bout des cigarettes, des obturateurs solidaires des palpeurs, et un ou plusieurs émetteurs et capteurs d'un rayon lumineux agencé de manière que des rayons lumineux dirigés selon des chemins prédéterminés soient interceptés ou atteignent les capteurs selon la position des obturateurs et permettent ainsi la détection d'une position anormale d'un palpeur, caractérisé par le fait que les dits émetteurs et capteurs sont situés dans une position fixe à l'écart des supports de palpeur et que des conducteurs en fibres optiques conduisent le ou les dits rayons lumineux entre les extrémités des dits chemins et les émetteurs et capteurs.
2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel chaque support de palpeur comporte vingt palpeurs disposés selon trois rangées parallèles dont une rangée centrale comporte six palpeurs et deux rangées latérales comportent sept palpeurs, caractérisé en ce que chaque support comporte une arrivée et un départ pour des conducteurs à fibres optiques, cette arrivée et ce départ étant situés à une même extrémité des rangées et un réflecteur situé à l'autre extrémité des rangées, apte à renvoyer un rayon lumineux provenant de l'arrivée d'un premier conducteur optique en suivant un chemin parallèle aux rangées, selon un chemin de sortie également parallèle aux rangées et aboutissant au départ d'un second conducteur optique.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les obturateurs solidaires des palpeurs formant les rangées latérales comportent une ouverture située soit sur le chemin d'entrée soit sur le chemin de sortie du rayon lumineux tandis que les obturateurs solidaires des palpeurs de la rangée centrale comportent deux ouvertures disposées l'une sur le chemin du rayon d'entrée et l'autre sur le chemin du rayon de sortie.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les obturateurs sont des plaques orientées perpendiculairement aux dits chemins.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les plaques d'obturateur sont jointives et coulissent les unes contre les autres lors des déplacements des palpeurs sans élément de guidage intermédiaire.
6. Appareil de contrôle de cigarettes groupées en vue de leur empaquetage, comportant une roue à alvéoles dans laquelle chaque alvéole est conçu pour recevoir un groupe de vingt cigarettes en vue de leur empaquetage, caractérisé en ce que deux dispositifs de contrôle selon la revendication 1 sont associés à la roue à alvéoles, de part et d'autre de celle-ci et en ce que les émetteurs et capteurs lumineux des deux dispositifs de contrôle sont disposés à un poste de contrôle central à partir duquel les conducteurs à fibres optiques s'étendent jusqu'aux supports de palpeurs, ces supports étant mobiles dans une direction parallèle à l'axe de la roue à alvéoles afin d'amener les palpeurs en contact avec les extrémités des cigarettes groupées dans les alvéoles.
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1986
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