FR2543462A1

FR2543462A1 - Machine for assembling the elements of a reinforcing cage for reinforced concrete

Info

Publication number: FR2543462A1
Application number: FR8305288A
Authority: FR
Inventors: Alain Cedat
Original assignee: DAVUM ARMATURES
Current assignee: DAVUM ARMATURES
Priority date: 1983-03-30
Filing date: 1983-03-30
Publication date: 1984-10-05

Abstract

This machine comprises a distributor 6 constituted by endless chains 7, 8, 9, the links of which carry lugs 10 between which frames 4 to be assembled are held. The equi-spaced frames are moved progressively towards a device which permits the assembly onto longitudinal bars 2, 3. The movement is obtained by an advance device 12 fitted with grippers 16. The grippers 16 are carried by a carriage 14, the movement of which drives that of the frame which has just been assembled with the entire reinforcing cage already formed over a distance corresponding to the desired spacing between two frames. At the start of its movement, the frame 4a held by the grippers, causes the chains of the distributor to move and all the other frames to advance.

Description

La présente invention concerne une machine pour l'assemblage des éléments d'une armature pour béton armé, composée de barres bngitudinales reliées par des cadres transversaux. Une telle armature étant tout particulierement adaptée à la réalisation des poutres, poteaux, chaînages ou analogues utilisés dans le bâtiment ou les travaux publics. The present invention relates to a machine for assembling the elements of a reinforcement for reinforced concrete, composed of bngitudinal bars connected by transverse frames. Such a frame being very particularly suitable for the production of beams, posts, linkages or the like used in building or public works.

L'assemblage des barres longitudinales et des cadres de l'armature est actuellement le plus souvent effectué manuellement, ceci suppose que l'opérateur repère préalablement sur les barres les emplacements ou doivent être assemblés les cadres, enfile les cadres sur les barres puis les assemble successivement aux points ou ils se trouvent. The assembly of the longitudinal bars and the frames of the reinforcement is currently most often carried out manually, this supposes that the operator locates beforehand on the bars the locations where the frames must be assembled, puts the frames on the bars then assembles them successively at the points where they are.

Un tel processus est évidemment longetdélicat. Such a process is obviously long and delicate.

I1 a donc été proposé d'utiliser un gabarit comportant au moins une poutre en dents de scie pour disposer prélablement les cadres aux distances désirées. Les barres bngitudinaes sont enfilées ultèrieurement dans ces cadres puis assemblées à chacun de ces derniers. Cette méthode simplifie considérablement le travail. Toutefois, elle exige un gabarit de longueur au moins égale à celle de l'armature à réaliser ce qui oblige à disposer d'un gabarit extrêmement long ou d'un grand nombre de gabarits. I1 has therefore been proposed to use a template comprising at least one sawtooth beam to pre-arrange the frames at the desired distances. The bngitudinaes bars are later threaded into these frames and then assembled to each of these. This method greatly simplifies the work. However, it requires a template of length at least equal to that of the reinforcement to be produced, which requires having an extremely long template or a large number of templates.

Etant donné la diversité des éléments en béton armé munis de ce type d"armature, une telle exigence limite con sidérablement l'intérêt de cette méthode. Given the diversity of reinforced concrete elements provided with this type of reinforcement, such a requirement considerably limits the advantage of this method.

La présente invention a pour but de résoudre ces problèmes en réalisant une machine qui permette l'assemblage des eements de armature sans necessiter le règlage préalable de la distance qui sépare les cadres, et qui puisse être utilisée pour la réalisation dearmatures de longueurs et de dimensions extrement variées. The object of the present invention is to solve these problems by producing a machine which allows the assembly of the frame elements without requiring the prior adjustment of the distance which separates the frames, and which can be used for producing frames of lengths and dimensions. extremely varied.

Cette invention a en effet pour obet une machine pour l'assemblage des éléments d'une armature composée de barres longitudinales reliées par des cadres transversaux qui les entourent, qui comporte un dispositif distributeur de cadres, traversé longitudinalement par des barres longitudinales et contenant une réserve de cadres régulièrement espacés, qui est mobile et amène successivement chaque cadre au droit d'un poste d'assemblage fixe, et un dispositif d'avance pas à pas des éléments assemblés de la distance dé sirée entre deux cadres successifs de l'armature, qui dans la première partie de son déplacement entraîne à la fois les éléments assemblés et le distributeur. The object of this invention is in fact a machine for assembling the elements of a frame composed of longitudinal bars connected by transverse frames which surround them, which comprises a frame distributor device, traversed longitudinally by longitudinal bars and containing a reserve of regularly spaced frames, which is movable and brings each frame successively to the right of a fixed assembly station, and a device for advancing step by step the assembled elements of the desired distance between two successive frames of the frame, which in the first part of its movement drives both the assembled elements and the distributor.

Dans une telle machine, les cadres sont toujours montés de la meme manière dans le distributeur, quel que soit le type de l'armature à réaliser. Le règlage de leur écar- tement est en effet effectué successivement au fur et à mesure de l'assemblage de chacun d'eux sur les barres longitudinales. Le distributeur peut donc avoir une longueur bien déterminée, relativement limitée, tandis que le poste d'assemblage a une position fixe, et permettre cependant la réalisation d'armatures de dimensions très diverses. In such a machine, the frames are always mounted in the same way in the distributor, regardless of the type of armature to be produced. The adjustment of their spacing is in fact carried out successively as each of them is assembled on the longitudinal bars. The distributor can therefore have a well-defined length, relatively limited, while the assembly station has a fixed position, and yet allow the production of reinforcements of very different dimensions.

Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif distributeur comporte au moins deux chaînes sans fin, respectivement inférieure et supérieure, dont les maillons sont équipés de pattes en V de maintien des cadres entre elles. According to a characteristic of the invention, the dispensing device comprises at least two endless chains, respectively lower and upper, whose links are equipped with V-shaped legs for holding the frames together.

Un grand nombre de cadres sont ainsi maintenus-en réserve, prêts à être assemblés.A large number of frames are thus kept-in reserve, ready to be assembled.

Selon un mode de réalisation préféré,leschaînes du distributeur sont entraînées ensemble par le dispositif d'avance qui comporte des pinces montées sur un chariot mobile, parallèlement à l'axe longitudinal du distributeur,entre une position de prise ou de serrage du cadre situé au poste d'assemblage, ou à l'extrèmité de sortie du distributeur, une position de libération de ce cadre qui quitte le distributeur apres l'avoir entraîné de la longueur d'une patte en
V et une position avant, écartée de la première de la distance désirée entre deux cadres successifs.According to a preferred embodiment, the chains of the distributor are driven together by the advance device which comprises clamps mounted on a movable carriage, parallel to the longitudinal axis of the distributor, between a position for gripping or clamping the frame located at assembly station, or at the outlet end of the distributor, a position for releasing this frame which leaves the distributor after having driven it the length of a leg in
V and a front position, separated by the first of the desired distance between two successive frames.

La description ci-dessous d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif est représenté aux dessins annexés, fera d'ailleurs ressortir les avantages et caractéristiques de l'invention. The description below of an embodiment given by way of nonlimiting example is shown in the accompanying drawings, will moreover highlight the advantages and characteristics of the invention.

Sur ces dessins la figure 1 est une vue schématique, en élévation, d'une machine suivant l'invention . la figure 2 est une vue, également schématique, en plan de la machine de la figure 1 la figure 3 ést une vue à plus grande échelle, avec arrachement partiel, de l'extrèmité de sortie du distributeur de la figure 1 . la figure 4~est une vue analogue à la figure 3 de la partie arrière ou d'entrée du distributeur ;; . la figure 5 est une vue de dessus, avec arrachement partiel, à plus grande échelle, suivant la ligne 5-5 de la figure 3 la figure 6 est une vue, à plus grande échelle, en coupe suivant la ligne 6-6 de la figure 3 . la figure 7 est une vue en coupe, à plus grande échelle, suivant la ligne 7-7 de la figure 4 . la figure 8 est une vue en élévation, avec coupe partielle, du dispositif-d'avance de la figure 1 . la figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne 9-9 de la figure 8. In these drawings Figure 1 is a schematic view, in elevation, of a machine according to the invention. FIG. 2 is a view, also schematic, in plan of the machine of FIG. 1 FIG. 3 is a view on a larger scale, with partial cutaway, of the outlet end of the dispenser of FIG. 1. Figure 4 ~ is a view similar to Figure 3 of the rear or inlet part of the dispenser ;; . Figure 5 is a top view, partially broken away, on a larger scale, along line 5-5 of Figure 3 Figure 6 is a view, on a larger scale, in section along line 6-6 of the figure 3. FIG. 7 is a sectional view, on a larger scale, along the line 7-7 of FIG. 4. Figure 8 is an elevational view, partly in section, of the feed device of Figure 1. FIG. 9 is a sectional view along line 9-9 of FIG. 8.

La machine selon l'invention est destinée à assurer l'assemblage de barres longitudinales 1-2 parallèles entre elles, au nombre de 4, 6 ou 8 par exemple, à des cadres transversaux 4 pour former une armature destinée à une poutre, un poteau ou autre élément en béton armé, les cadres devant être écartés de distances déterminées le long des barres longitudinales 1-2. The machine according to the invention is intended to ensure the assembly of longitudinal bars 1-2 parallel to each other, 4, 6 or 8 for example, to transverse frames 4 to form an armature intended for a beam, a post or other reinforced concrete element, the frames to be spaced apart by determined distances along the longitudinal bars 1-2.

Cette machine comporte. une réserve de cadres constituée par un dispositif distributeur 6 monté sur le châssis 5 de la machine et susceptible de contenir un grand nombre de cadres 4 régulièrement espacés mais très proches les uns des autres tig 1) Le dispositif distributeur est constitué en effet par au moins deux, et de préférence trois, chaînes sans fin respectivement 7,8 et 9 qui sont supportées chacune par une poutre rectiligne horizontale 11. This machine features. a reserve of frames constituted by a distributor device 6 mounted on the chassis 5 of the machine and capable of containing a large number of frames 4 regularly spaced but very close to each other tig 1) The distributor device is in fact constituted by at least two, and preferably three, endless chains 7,8 and 9 respectively which are supported each by a horizontal rectilinear beam 11.

Chaque chaîne 7, 8, 9 est formée d'une succession de maillons auxquels sont fixés des pattes en V 10 qui délimitent entre elles des encoches 13 de réception du côte d'un cadre 4. De préférence, le distributeur 6 comporte deux chaînes inférieures 8 et 9 (Fig. 2) et une chaîne superieure 7 espacée verticalement des deux premières dlune distance correspondant à la hauteur du cadre à assembler de sorte que ce dernier est maintenu en trois points.Each chain 7, 8, 9 is formed of a succession of links to which are fixed V-shaped legs 10 which delimit between them notches 13 for receiving the side of a frame 4. Preferably, the distributor 6 comprises two lower chains 8 and 9 (Fig. 2) and an upper chain 7 spaced vertically from the first two dlune distance corresponding to the height of the frame to be assembled so that the latter is held at three points.

Un dispositif d'assemblage du cadre et des barres longitudinales est monté au droit de l'extrèmité de sortie du distributeur, c'est-à-dire des pattes extrêmes 10 de celuici. A device for assembling the frame and the longitudinal bars is mounted in line with the outlet end of the dispenser, that is to say the end tabs 10 thereof.

Ce dispositif n'a pas été représenté pour ne pas compliquer le dossier. I1 peut en effet être de tout type approprié tel notamment qu'un dispositif de soudage à l'arc ou par résistance, un dispositif de ligature ou autre. This device was not shown in order not to complicate the case. I1 may indeed be of any suitable type such as in particular an arc or resistance welding device, a ligating device or the like.

En aval du distributeur 6 et du dispositif d'assemblage,un dispositif d'avance 12 comporte un chariot 14, mobile en translation parallèlement à l'axe longitudinal du distributeur 6, qui supporte des pinces de serrage 16 susceptibles de venir prendre le cadre 4a placé entre les deux pattes extrêmes 10 de sortie du distributeur. La course du chariot est réglable en fonction de l'écartement désiré entre les cadres assemblés 4. Downstream of the distributor 6 and of the assembly device, an advance device 12 comprises a carriage 14, movable in translation parallel to the longitudinal axis of the distributor 6, which supports clamps 16 capable of coming to take the frame 4a placed between the two end tabs 10 of the distributor outlet. The carriage stroke is adjustable according to the desired spacing between the assembled frames 4.

Comme le montre la figure 1, des supports 18, 19, 20, par exemple des tréteaux, sont prévus de part et d'autre de la machine et les barres longitudinales de l'armature sont posées sur eux de manière à pouvoir librement glisser paral lèlement à l'axe longitudinal-de la machine. Le nombre, la position et la hauteur de ces tréteaux sont bien entendu réglables, de sorte que les barres 1, 2 peuvent recevoir leur positions relatives définitives dès leur arrivée sur eux. Les barres 1,2, traversent longitudinalement le distributeur 6 et l'ensemble des cadres 4 qui y sont en réserve. As shown in Figure 1, supports 18, 19, 20, for example trestles, are provided on either side of the machine and the longitudinal bars of the frame are placed on them so that they can slide freely paral along the longitudinal axis of the machine. The number, the position and the height of these trestles are of course adjustable, so that the bars 1, 2 can receive their final relative positions as soon as they arrive on them. The bars 1,2 pass longitudinally through the distributor 6 and all of the frames 4 which are there in reserve.

Lorsque tous les éléments de l'armature sont ainsi disposés dans la machine, le premier cadre 4a ou cadre placé au droit du dispositif d'assemblage (non représenté) est assemblé par ce dernier sur les barres 1-2 qui le traversent. Puis, ce cadre est saisi par les pinces 16 du dispositif d'avance, comme le montre plus particulièrement la figure 2, et est entraîné par ce dispositif vers la gauche en regardant les figures 1 et 2. Pour se déplacer le cadre 4a pousse les pattes 10 extrêmes, ce qui entraîne les chaînes 7, 8 et 9, fait avancer en même temps tous les autres cadres et amène le second cadre 4b au droit du dispositif d'assemblage.A ce moment, le cadre 4a est libéré des pattes 10 du distributeur. I1 continue cependant à être entraî- né par les pinces 16 et le chariot 14 en même temps que les barres let2 fixées sur lui sur une distance déterminée à l'avance et correspondant au pas entre deux cadres de l'armature à réaliser. Les pinces 16 s'écartent ensuite du cadre 4a et sont ramenées seules vers le distributeur pour prendre le cadre suivant 4b qui a été assemblé pendant ce temps aux barres 1 et 2. When all the elements of the frame are thus arranged in the machine, the first frame 4a or frame placed in line with the assembly device (not shown) is assembled by the latter on the bars 1-2 which pass through it. Then, this frame is grasped by the clamps 16 of the advance device, as shown more particularly in FIG. 2, and is driven by this device to the left while looking at FIGS. 1 and 2. To move the frame 4a pushes the legs 10 extreme, which drives the chains 7, 8 and 9, advances all the other frames at the same time and brings the second frame 4b to the right of the assembly device. At this time, the frame 4a is released from the legs 10 from the distributor. However, it continues to be driven by the clamps 16 and the carriage 14 at the same time as the bars let2 fixed on it over a distance determined in advance and corresponding to the pitch between two frames of the frame to be produced. The clamps 16 then move away from the frame 4a and are brought back alone to the distributor to take the following frame 4b which has been assembled during this time to the bars 1 and 2.

Dans un tel dispositif, les chaînes du distributeur étant entraînées essentiellement par le cadre qui vient d'être assemblé sont de préférence reliées entre elles par un dispositif assurant la synchronisation de leur déplace- ment. Dans le mode de réalisation représenté, ce dispositif est monté à leur extrèmité amont Ainsi, comme le montre plus particulièrement la figure 7, les deux chaînes inférieures 8 et 9 passent à leur extrèmité amont sur deux roues 21 et 22 qui sont solidaires en rotation d'un même arbre cannelé 24 libre en rotation dans le châssis 5 de la machine.Cet arbre 24 est solidaire d'un pignon conique 26 prise avec un autre pignon conique 28 fixé sur un arbre 30 relié par un renvoi d'angle 32 à l'arbre 34 de support d'une roue à chaîne 36 sur laquelle passe la chaîne supérieure 7. Les pignons 26 et 28 de même que les pignons du renvoi d'angle 32 ont le même nombre de dents, de sorte que les roues 21 et 22 des chaînes inférieures tournent en sens inverse de la roue 36 de la chaîne supérieure mais toujours rigoureusement à la même vitesse, les cadres 4 sont donc déplacés rigoureusement parallèlement à eux-mêmes, sans crainte de déformation. In such a device, the distributor chains being driven essentially by the frame which has just been assembled are preferably connected together by a device ensuring synchronization of their movement. In the embodiment shown, this device is mounted at their upstream end. Thus, as shown more particularly in FIG. 7, the two lower chains 8 and 9 pass at their upstream end on two wheels 21 and 22 which are integral in rotation d '' a single fluted shaft 24 free to rotate in the chassis 5 of the machine. This shaft 24 is integral with a bevel gear 26 taken with another bevel gear 28 fixed on a shaft 30 connected by a bevel gear 32 to the shaft 34 for supporting a chain wheel 36 over which the upper chain 7 passes. The sprockets 26 and 28 as well as the sprockets of the bevel gear 32 have the same number of teeth, so that the wheels 21 and 22 of the lower chains rotate in the opposite direction to the wheel 36 of the upper chain but always rigorously at the same speed, the frames 4 are therefore rigorously moved parallel to themselves, without fear of deformation.

Par ailleurs, le chariot 14 du dispositif d'avance qui entraîne le cadre 4a supporte un levier 40(fui. 3 et 5)ar ticulé sur lui à l'une de ses extrémités 39. Ce levier 40 se prolonge endirection du distributeur 6 pour se terminer en regard de celui-ci par un crochet 41 qui supporte un doigt 42, faisant saillie latéralement en direction de la chaîne 8. Furthermore, the carriage 14 of the advance device which drives the frame 4a supports a lever 40 (leaks 3 and 5) articulated on it at one of its ends 39. This lever 40 is extended endirection of the distributor 6 for end opposite this latter by a hook 41 which supports a finger 42, projecting laterally in the direction of the chain 8.

Lorsque le chariot 4 est dans la position de prise du cadre 4a, le doigt 42 vient en prise avec une roue à rochet 44 montée sur l'axe 45 de la roue à chaîne aval 47 de la chaîne inférieure 8, et solidaire de cette roue. Le déplacement du chariot 14 provoque donc la rotation de ces deux roues 44 et 47 et, par suite, un déplacement de la chaîne 8.When the carriage 4 is in the engagement position of the frame 4a, the finger 42 engages with a ratchet wheel 44 mounted on the axis 45 of the downstream chain wheel 47 of the lower chain 8, and integral with this wheel . The movement of the carriage 14 therefore causes these two wheels 44 and 47 to rotate and, consequently, a movement of the chain 8.

Toutefois, en un point intermédiaire de sa longueur, le levier 40 porte une came 46 qui fait saillie latéralement et à sa partie inférieure. Cette came bute contre un doigt 48 faisant saillie latéralement sur un prolongement 50 de la poutre de la chaîne 8 et glisse sur lui pour le franchir en faisant pivoter le levier cgest-à-dire en soulevant le crochet 41 et le doigt 42.However, at an intermediate point along its length, the lever 40 carries a cam 46 which projects laterally and at its lower part. This cam abuts against a finger 48 projecting laterally on an extension 50 of the beam of the chain 8 and slides over it to pass it by rotating the lever cgest, that is to say by lifting the hook 41 and the finger 42.

Par suite,lorsque le chariot 14 entraînant les pinces 16 s ' éloigne de la chaîne 8, le doigt 42 du levier 40 fait tourner d'un angle constant prédétermine la roue à rochet 44 qui est solidaire en rotation de la roue 47 et permet au levier 40 de contribuer à l'entraî- nement des chaînes du-distributeur jusqu'au moment où la came 46 rencontre le doigt 48 et se soulève pour passer audessus de ce doigt. Le doigt 42 est alors écarté des dents de la roue 44 et cesse de l'entraîner. A ce moment, le cadre assemblé 4a a quitté les pattes 10 du distributeur de sorte que ce cadre lui-même cesse d'agir sur les chaînes.Le distributeur est immobilisé et un second cadre 4b est présenté au dispositif d'assemblage pour être réuni aux barres 1 et 2, tandis que le dispositif avance ne déplace plus que les éléments déjà assemblés de l'armature. As a result, when the carriage 14 driving the clamps 16 moves away from the chain 8, the finger 42 of the lever 40 rotates the ratchet wheel 44 which predominantly rotates at a constant angle and which allows the wheel 47 to rotate. lever 40 to contribute to driving the chains of the distributor until the cam 46 meets finger 48 and lifts up to pass over this finger. The finger 42 is then moved away from the teeth of the wheel 44 and ceases to drive it. At this time, the assembled frame 4a has left the legs 10 of the distributor so that this frame itself ceases to act on the chains. The distributor is immobilized and a second frame 4b is presented to the assembly device to be assembled at bars 1 and 2, while the device advances no longer displaces only the already assembled elements of the frame.

Bien entendu les cadres peuvent avoir des dimensions variables. Il est donc important de pouvoir faire varier l'écartement entre les chaînes 7, 8 et 9. Par exemple lorsque la distance entre les chaînes inférieures 8 et 9 doit être modifiée, la chaîne 9 peut être déplacée parallèlement à elle-même le long des arbres 24 et 52 qui la supportent, la chaîne 8 étant fixe. A l'une de leurs extrémités, l'ex- trémité aval dans le mode de réalisation représenté, les chaînes 8 et 9 sont en effet montées libres en rotation sur un arbre lisse 52 (figure 6}sur lequel la chaîne 8 est immo bilisée axialement, tandis que la chaîne 9 est libre de coulisser le long de cet arbre, une vis 54 l'immobilisant dans la position choisie.A l'autre extrémité du distributeur, l'arbre 24 sur lequel sont montées les roues 21 et 22 des deux chaînes est cannelé, ce qui permet de régler la posi tionde la chaîne 9 en faisant glisser l'ensemble d'un manchon 56 de support et de la roue 21 le long de cet arbre 24 tout en conservant la solidarisation en rotation de ce dernier et de la chaîne 9. Une vis 58 immobilise axialement cette chaîne 9 dans la position choisie. Of course the frames can have variable dimensions. It is therefore important to be able to vary the spacing between the chains 7, 8 and 9. For example when the distance between the lower chains 8 and 9 must be modified, the chain 9 can be moved parallel to itself along the shafts 24 and 52 which support it, the chain 8 being fixed. At one of their ends, the downstream end in the embodiment shown, the chains 8 and 9 are in fact mounted free in rotation on a smooth shaft 52 (FIG. 6} on which the chain 8 is immobilized axially, while the chain 9 is free to slide along this shaft, a screw 54 immobilizing it in the chosen position. At the other end of the distributor, the shaft 24 on which the wheels 21 and 22 of the two chains is splined, which makes it possible to adjust the position of the chain 9 by sliding the assembly of a support sleeve 56 and of the wheel 21 along this shaft 24 while retaining the rotation of the latter and of the chain 9. A screw 58 axially immobilizes this chain 9 in the chosen position.

De la même manière, l'écartement entre la chaîne supérieure 7 et les deux chaînes inférieures peut être modifié pour correspondre à la hauteur désirée pour l'armature. En conséquence, l'arbre vertical 30 du dispositif de synchronisation est cannelé ce qui permet le coulissement le long de cet arbre de l'ensemble formé par le renvoi d'angle 32, l'arbre 34 et la roue 36. Ces organes sont d'ailleurs montés sur une poutre 60 qui se prolonge parallèlement à la poutre ll jusqu'à l'extrémité aval du distributeur. En ce point, la poutre 60 porte un pignon denté 62 fig 6)qui est en prise avec une crémaillère verticale 64 de sorte que la rotation du pignon 62 provoque le déplacement vers le haut ou vers le bas de la poutre 60 et de la chaîne 7. De préférence une seconde crémaillère est montée à proximité de l'arbre 30 et un second pignon 63 est en prise avec cette crémaillère. In the same way, the spacing between the upper chain 7 and the two lower chains can be modified to correspond to the desired height for the frame. Consequently, the vertical shaft 30 of the synchronization device is grooved, which allows the assembly along this shaft of the assembly formed by the bevel gear 32, the shaft 34 and the wheel 36. These members are 'elsewhere mounted on a beam 60 which extends parallel to the beam ll to the downstream end of the distributor. At this point, the beam 60 carries a toothed pinion 62 fig 6) which is engaged with a vertical rack 64 so that the rotation of the pinion 62 causes the upward or downward movement of the beam 60 and the chain 7. Preferably a second rack is mounted near the shaft 30 and a second pinion 63 is engaged with this rack.

Les deux pignons sont solidaires d'une même tige 65 (fig. 4) qui se prolonge à l'extèrieur du distributeur et supporte un volant de commande 67 permettant de régler manuellement la position de la chaîne supérieure 7.The two pinions are integral with the same rod 65 (fig. 4) which extends outside the distributor and supports a control wheel 67 making it possible to manually adjust the position of the upper chain 7.

Cette disposition permet d'utiliser le même distributeur pour des cadres de dimensions variables à la fois en hauteur et en largeur, tandis que la forme en V des pattes 10 et des encoches 13 permet de l'utiliser également pour des cadres formées par des fils de sections différentes. This arrangement allows the same distributor to be used for frames of variable dimensions both in height and in width, while the V-shape of the legs 10 and notches 13 allows it to be used also for frames formed by wires. of different sections.

De la même manière les pinces de serrage 16, du dispositif d'avance, ont des positions relatives reglables,de part et d'autre des éléments d'armatures, chacune des pinces est, dans ce but, montée sur un bras 74 susceptible de coulisser sur un poteau vertical. Le chariot 14 supporte ainsi deux poteaux respectivement 75 et 76 sur lequel sont montés deux bras 74a et 74b superposés ligure 8 et 9), dont les positions et l'écartement peuvent être réglés en fonction de la dimension du cadre 4. Comme le montre plus particu lièrement la figure 9, les deux poteaux 75 et 76 sont solidaires chacun d'un coulisseau 78, 79 respectivement, mobile sur une tige 80 supportée longitudinalement dans le chariot 14, qui a une section en U et forme ainsi glissière.Le coulisseau 78 associé au poteau 76 se trouvant à proximité de la chaîne 8, portée par une poutre fixe, se déplace le long de la tige 80 entre deux paliers fixes respectivement 82 et 83 sous l'action d'un vérin pneumatique ou hydraulique 84. In the same way the clamps 16, of the advance device, have adjustable relative positions, on either side of the reinforcing elements, each of the clamps is, for this purpose, mounted on an arm 74 capable of slide on a vertical post. The carriage 14 thus supports two posts 75 and 76 respectively on which are mounted two arms 74a and 74b superimposed Ligure 8 and 9), whose positions and spacing can be adjusted according to the size of the frame 4. As shown more particularly FIG. 9, the two posts 75 and 76 are each secured to a slide 78, 79 respectively, movable on a rod 80 supported longitudinally in the carriage 14, which has a U-shaped section and thus forms a slide. associated with the pole 76 located near the chain 8, carried by a fixed beam, moves along the rod 80 between two fixed bearings 82 and 83 respectively under the action of a pneumatic or hydraulic cylinder 84.

A l'extrémité opposée du chariot 14 le coulisseau 79 associé au poteau 75 est également entraîné le long de la tige 80 par un vérin pneumatique ou hydraulique 84. La course de ce coulisseau en direction du palier 83 est toutefois limitée par un palier mobile 86, qui peut être déplacé à l'aide d'une poignée 87, ce qui permet de régler initialement l'écartement minimal entre les deux poteaux 75 et 76 enfonction de la largeur du cadre 4. En sens inverse, la course du poteau 75 et du coulisseau 79 est délimitée par une lumière 88 qui est ménagée dans la paroi du chariot 14 et dans laquelle se déplace une tige (non représentée) solidaire du coulisseau 79, ainsi que par une butée extrême qui n'a pas été représente pour ne pas compliquer le dessin. At the opposite end of the carriage 14 the slide 79 associated with the post 75 is also driven along the rod 80 by a pneumatic or hydraulic cylinder 84. The travel of this slide towards the bearing 83 is however limited by a movable bearing 86 , which can be moved using a handle 87, which initially sets the minimum spacing between the two posts 75 and 76 depending on the width of the frame 4. In the opposite direction, the stroke of the post 75 and of the slide 79 is delimited by a light 88 which is formed in the wall of the carriage 14 and in which a rod (not shown) which is integral with the slide 79 moves, as well as by an extreme stop which has not been shown so as not to complicate the drawing.

Les poteaux 75 et 76 ont ainsi un écartement de serrage des pinces variable, fonction de la dimension du cadre,qui est modifié par un simple règlage de la position du palier mobile 86. Ces poteaux 75 et 76 sont en-outre mobiles l'un par rapport à l'autre et par rapport au cadre sous l'action des verins 84 et 85, entre leur position rapprochée de serrage du cadre et une position éloignée de desserrage des pin- ces, comme l'indiquent les flèches doubles de la figure 2.The posts 75 and 76 thus have a variable clamping spacing of the clamps, as a function of the dimension of the frame, which is modified by a simple adjustment of the position of the movable bearing 86. These posts 75 and 76 are also movable one relative to each other and relative to the frame under the action of jacks 84 and 85, between their close position for tightening the frame and a distant position for loosening the pins, as indicated by the double arrows in the figure 2.

Le chariot 14 qui est mobile en translation parallèle- ment aux barres longitudinales 1 et 2 de l'armature, c'est à-dire, à l'axe du distributeur, est monté sur le bâti 90 qui le supporte par l'intermédiaire de galets 92, 94 roulant respectivement sur et sous des rails longitudinaux 96 solidaires du chassis 90. Ce chariot est relié par une ferrure 98, fixée à sa partie inférieure, à un manchon 100 coulissant sur une tige 102 fixée sur le bâti 90 perpendiculairement au chariot 14 (fig. 8). La ferrure 98 est, en outre, fixée sur une chaîne sans fin 104 qui se déplace parallèlement à la tige 102 en va-et-vient sous l'action d'un motoréducteur 106.Comme le montre la figure 8,le déplacement de la chaîne 104 oblige la ferrure 98 et le manchon 100 à se déplacer le long de la tige 102 ce qui entraîne le chariot et les pinces 74 entre la position indiquée en traits pleins sur cette figure 8 qui correspond à la prise d'un cadre par les pinces 16 et la position indiquée en traits mixtes sur cette même figure qui correspond à la libération du cadre. De préférence, le dispositif moto-réducteur 106 tourne alternativement dans un sens et dans lVau- tre, de façon à donner au chariot un mouvement de va-etvient. The carriage 14 which is movable in translation parallel to the longitudinal bars 1 and 2 of the frame, that is to say, to the axis of the distributor, is mounted on the frame 90 which supports it by means of rollers 92, 94 respectively rolling on and under longitudinal rails 96 integral with the chassis 90. This carriage is connected by a fitting 98, fixed at its lower part, to a sleeve 100 sliding on a rod 102 fixed on the frame 90 perpendicular to the carriage 14 (fig. 8). The fitting 98 is, moreover, fixed on an endless chain 104 which moves parallel to the rod 102 back and forth under the action of a geared motor 106. As shown in FIG. 8, the movement of the chain 104 forces the fitting 98 and the sleeve 100 to move along the rod 102 which drives the carriage and the clamps 74 between the position indicated in solid lines in this FIG. 8 which corresponds to the taking of a frame by the clamps 16 and the position indicated in phantom in this same figure which corresponds to the release of the frame. Preferably, the geared motor device 106 rotates alternately in one direction and in the other, so as to give the carriage a reciprocating movement.

La durée de rotation dans chaque sens est donc déterminée en fonction de la distance désirée entre deux cadres successifs, c'est-à-dire, de lEmplitude à donner au deplacement du chariot 14 à partir de la position en trait plein dela figure 8. The duration of rotation in each direction is therefore determined as a function of the desired distance between two successive frames, that is to say, of the magnitude to be given to the movement of the carriage 14 from the position in solid line of FIG. 8.

L'inversion du mouvement du moteur peut être provoqué par une action directe sur la commande de celui-ci mais il est souvant preférable de le déclencher automatiquement lors de l'arrivée en fin de course du chariot. Des organes détecteurs de fin de course, dont l'un au moins est réglable, sont alors, par exemple, montés sur un longeron du chassis 90 pour coopérer avec une came solidaire du chariot 14. Ces organes détecteurs sont reliés à un dispositif électromécanique et même de préférence à un automate à microprocesseur qui leur permet de déclencher d'abord les vérins 84 85 de commande des pinces 16 puis la marche, en sens inverse du moto-réducteur. The reversal of the movement of the motor can be caused by a direct action on the control of the latter but it is often preferable to trigger it automatically when the carriage reaches the end of its travel. End-of-travel detector members, at least one of which is adjustable, are then, for example, mounted on a beam of the chassis 90 to cooperate with a cam secured to the carriage 14. These detector members are connected to an electromechanical device and even preferably with a microprocessor-based automaton which allows them to first trigger the jacks 84 85 for controlling the grippers 16 and then running, in the opposite direction of the gear motor.

Ainsi, les opérations d'accrochage d'un cadre par les pinces 16,d'assemblage du cadre sur les barres, d'entraî- nement du cadre et des autres éléments assemblés de llar- mature avec le distributeur puis sans ce dernier, d'ouverture des pinces et de retour du chariot et des pinces ouvertes vers le distributeur, s 'effectuent automatiquement sans intervention de l'opérateur. L'automate à microprocesseur peut même comporter une mémoire susceptible de contenir des valeurs différentes pour les intervalles successifs entre cadres, et être capable de provoquer au fur et à mesure les déplacements correspondants du chariot. Thus, the operations of hooking a frame by the clamps 16, assembling the frame on the bars, driving the frame and the other assembled elements of the frame with the distributor then without the latter, d opening of the clamps and return of the carriage and of the clamps open towards the distributor, are carried out automatically without operator intervention. The microprocessor-controlled automaton may even include a memory capable of containing different values for the successive intervals between frames, and be capable of causing the corresponding displacements of the carriage progressively.

Même lorsqu'elle n'est pas rendue totalement automatique la machine, selon l'invention, permet la réalisation d'armatures de dimensions diverses, comportant des nombres de cadres variables, et / ou des espacements entre cadres différents, ces espacements étant réguliers sur toute la longueur de 1' armature ou variant en différents points de cette longueur, et cela sans nécessiter le remplacement de l'un ou l'autre de ses organes. Even when it is not made fully automatic, the machine according to the invention allows the production of frames of various dimensions, comprising variable numbers of frames, and / or spacings between different frames, these spacings being regular over the entire length of one armature or varying at different points of this length, and this without requiring the replacement of one or the other of its organs.

La machine ainsi réalisée permet même l'assemblage d'armatures extrèmement longues et ne présente, cependant, qu'un encombrement relativement faible puisque le même distributeur peut contenir un grand nombre de cadres très rapprochés les uns des autres et que ces cadres ne sont écartés de la distance désirée qu'au moment où, pratiquement, ils sortent de la machine. The machine thus produced even allows the assembly of extremely long frames and presents, however, only a relatively small space since the same distributor can contain a large number of frames very close to each other and that these frames are not spaced of the desired distance only when, practically, they leave the machine.

Les règlages sont, par ailleurs, simples, puisqu'ils se limitent aux modifications des positions des chaînes qui n'exigent pas une précision très rigoureuse, de la distance de rapprochement des pinces et de la course du chariot. The adjustments are, moreover, simple, since they are limited to modifications of the positions of the chains which do not require very rigorous precision, of the distance of approach of the clamps and of the stroke of the carriage.

Claims

1 - Machine for assembling the elements of a reinforcement for reinforced concrete, composed of longitudinal bars connected by transverse frames which surround them, characterized in that it comprises a device for distributing frames 6, traversed longitudinally by the long bars - gitudinal 1, 2, and containing a reserve of frames 4, regularly spaced and close to each other, which is movable and successively brings each frame to the right of a fixed assembly station, and a device 12 advance not step of the assembled elements by the desired distance between two frames 4 of the completed armature, which in the first part of its movement drives both the assembled elements and the distributor.

2 - Machine according to claim 1, characterized in that the distributor 6 comprises at least two endless chains 7, 8, 9 parallel to each other, the links of which are equipped with V lO legs for holding them on the two opposite sides of the frame 4.

3 - Machine according to claim 2, characterized in the distributor 6 comprises two lower chains 8, 9, separated by an adjustable distance and an upper chain 7 mounted on a height-adjustable support.

4 - Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that one 24 of the support shafts of the lower chain or chains is connected by a synchronizing gear system to the corresponding shaft 34 of support the upper chain 7 so that the latter turns in the opposite direction but exactly at the same speed as the one or the others.

5 - Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the feed device 12, comprises two pairs of clamps 16, mounted on a carriage movable parallel to the axis of the distributor, between a hooking position of the frame 4a located to the right of the assembly device, an outlet position of the frame outside the distributor 6 and a release position of the frame, separated from the first by a distance equal to the desired spacing between two frames of the frame .

6 - Machine according to claim 5, characterized in that the carriage 14 is moved back and forth with an adjustable stroke, from a motor-reducerî06et of a chain transmission 104.

7 - Machine according to one of claims 5 and 6, characterized in that the carriage 14 carries a p riculated pawl 40,42 which is engaged with a ratchet wheel 44 secured to one of the chains 8 when the carriage is in the hooking position of the frame 4a and drives this chain by the distance separating two frames held in the distributor.

8 - Machine according to claim 7, characterized in that the articulated pawl 40,42, is integral with a cam 46 which cooperates with a finger 48 to move it away from the ratchet wheel 44.

9 - Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the upper endless chain 7 of the distributor is supported by a beam 60 carrying at least one pinion 62 engaged with a vertical rack 64 and connected to an external control of the chain position 7.

lO - Machine according to Claim 9, characterized in that the beam 60 is connected by cables 68 to counterweights for stabilizing its position.

11 - Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the assembly device, a pneumatic or hydraulic circuit 84r 85 for controlling the clamps and the geared motor 106 for controlling the carriage 14 are connected by a system electromechanical automatic triggering of their operating sequence.