FR2704784A3

FR2704784A3 - Installation for bending bars

Info

Publication number: FR2704784A3
Application number: FR9405432A
Authority: FR
Inventors: Nussbaumer Erich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-05-07
Filing date: 1994-05-04
Publication date: 1994-11-10
Anticipated expiration: 2000-05-04
Also published as: AT401360B; ATA90093A; FR2704784B3; DE9406880U1

Abstract

Installation for bending bars (2), in particular concrete bars, with two bending heads which can slide along a guiding mechanism, in order to bend at least one bar (2) at various points. In order to allow a simultaneous bending by the two bending heads, a retaining device (8), which can also slide, is placed between the two sliding bending heads (7a, 7b) in order to retain the bar (2) or bars (2). A control device (17) controls the position of the movable retaining device (8), this position remaining the same throughout all the bending operations on one and the same bar (2) or on a group of bars bent simultaneously.

Description

"Installation de cintrage de barres"
L'invention a trait à une installation pour cintrer des barres, en particulier des fers à béton, avec deux têtes de cintrage mobiles le long d'une glissière pour cintrer au moins une barre à divers emplacements, au moins un dispositif de maintien, également mobile, pour immobiliser la barre ou les barres étant disposé entre les deux têtes de cintrage mobiles."Bar bending installation"
The invention relates to an installation for bending bars, in particular concrete irons, with two bending heads movable along a slide to bend at least one bar at various locations, at least one holding device, also movable, to immobilize the bar or bars being disposed between the two movable bending heads.

Des installations de cintrage avec deux têtes de cintrage sont déjà connues. L'installation de cintrage connue travaille de telle manière que toujours seulement une tête de cintrage déforme la barre ou le fil inséré dans le dispositif, tandis que l'autre tête de cintrage immobilise la barre ou le fil, pour qu'il ou elle conserve sa position. Bending installations with two bending heads are already known. The known bending installation works in such a way that always only one bending head deforms the bar or the wire inserted in the device, while the other bending head immobilizes the bar or the wire, so that he or she keeps his position.

Etant donné que toujours une seule tête de cintrage travaille, il se produit naturellement des temps morts pour les autres éléments de la machine.Since only one bending head always works, there are naturally dead times for the other parts of the machine.

I1 est déjà connu (DE-A-3 032 554 ou DE-A-3 301 061) de disposer entre deux têtes de cintrage un dispositif mobile de maintien pour immobiliser la barre. Dans l'art antérieur, le dispositif de maintien se déplace pendant le cintrage dune barre, et de ce fait il déplace la barre qu'il retient. It is already known (DE-A-3 032 554 or DE-A-3 301 061) to have a mobile holding device between two bending heads to immobilize the bar. In the prior art, the holding device moves during the bending of a bar, and therefore it moves the bar it retains.

L'objectif de l'invention est de réaliser une installation de cintrage permettant d'exécuter plus rapidement le cintrage de barres, en particulier de fers à béton. The objective of the invention is to provide a bending installation allowing the bending of bars, in particular of steel bars, to be carried out more quickly.

Selon 1 invention, ceci est obtenu, dans une machine à cintrer du genre précité, en prévoyant un dispositif de commande pour commander la position du dispositif mobile de maintien, cette position restant constante pendant toutes les opérations de cintrage sur une seule et même barre ou sur un groupe de barres cintrées simultanément. According to 1 invention, this is obtained in a bending machine of the aforementioned kind, by providing a control device for controlling the position of the mobile holding device, this position remaining constant during all bending operations on a single bar or on a group of bars curved simultaneously.

Le dispositif de maintien présente avantageusement une unité automatique de serrage qui permet, dans une première position, l'insertion et le retrait d'une barre et, dans une deuxième position, maintient une ou plusieurs barres en les serrant. Une telle unité de serrage peut par exemple être actionnée par un vérin pneumatique ou hydraulique. The holding device advantageously has an automatic clamping unit which allows, in a first position, the insertion and removal of a bar and, in a second position, maintains one or more bars by tightening them. Such a clamping unit can for example be actuated by a pneumatic or hydraulic cylinder.

Le dispositif de maintien est coulissant, de préférence dans le même sens et sur les mêmes guidages que les têtes de cintrage elles-mêmes. The holding device is sliding, preferably in the same direction and on the same guides as the bending heads themselves.

Ce coulissement du dispositif de maintien sert à adapter la position du dispositif de maintien à différentes formes de cintrage des barres, tandis que, selon l'invention, la position de ce dispositif reste constante pour une forme de cintrage donnée. De manière avantageuse, il n'y a donc pas de coulissement du dispositif de maintien pendant la séquence d'opérations de cintrage exécutées par les têtes de cintrage sur une seule et même barre et sur les barres suivantes semblables à celle-ci. Ceci permet d'éviter les temps morts non nécessaires. This sliding of the holding device serves to adapt the position of the holding device to different forms of bending the bars, while, according to the invention, the position of this device remains constant for a given form of bending. Advantageously, there is therefore no sliding of the holding device during the sequence of bending operations performed by the bending heads on one and the same bar and on the following bars similar to this one. This avoids unnecessary downtime.

Pour obtenir ce résultat, le dispositif de maintien doit se trouver initialement en une position qui n'interfère pas avec le coulissement des têtes de cintrage entre les opérations de cintrage successives. Selon une forme de réalisation préférée, ceci est rendu possible en déterminant préalablement la position du dispositif de maintien en fonction des positions des têtes de cintrage, de telle manière qu'elle se trouve essentiellement au milieu entre les positions prises par les deux têtes de cintrage mobiles lors de la dernière opération de cintrage d'une barre. To obtain this result, the holding device must initially be in a position which does not interfere with the sliding of the bending heads between the successive bending operations. According to a preferred embodiment, this is made possible by determining beforehand the position of the holding device as a function of the positions of the bending heads, so that it is essentially in the middle between the positions taken by the two bending heads. mobile during the last bending operation of a bar.

Au moyen d'un dispositif de commande programmable à mémoire, il est possible de calculer automatiquement, facile ment, et de commander automatiquement, facilement, un tel positionnement du dispositif de maintien. Le dispositif de commande programmable à mémoire dispose facilement de la séquence des positions des têtes de cintrage, ces têtes coulissant en général l'une vers l'autre à partir de deux positions éloignées au cours des opérations individuelles de cintrage. Lors de la dernière opération de cintrage, les têtes de cintrage se trouvent donc, l'une par rapport à l'autre, à la plus courte distance prévue pour cette application. By means of a programmable control device with memory, it is possible to calculate automatically, easily, and to control automatically, easily, such a positioning of the holding device. The programmable memory controller easily has the sequence of positions of the bending heads, these heads generally sliding towards each other from two distant positions during individual bending operations. During the last bending operation, the bending heads are therefore, relative to each other, at the shortest distance provided for this application.

L'automate programmable connaît, en particulier, la position des deux têtes de cintrage lors de cette dernière opération de cintrage, et peut donc facilement calculer automatiquement la position médiane du dispositif de maintien. Le conducteur de la machine n'a donc pas besoin d'indiquer séparément la position médiane du dispositif de maintien. I1 suffit que les positions des têtes de cintrage soient connues. Dans une phase ultérieure de développement, l'automate programmable pourra même calculer automatiquement, à partir des formes de cintrage qu'on désire donner aux barres, les diverses positions des têtes de cintrage et les mouvements de ces têtes. Toutefois, ceci n'est pas le sujet de la présente invention. The programmable controller knows, in particular, the position of the two bending heads during this last bending operation, and can therefore easily calculate automatically the central position of the holding device. The machine operator therefore does not need to indicate the central position of the holding device separately. It is sufficient that the positions of the bending heads are known. In a later phase of development, the programmable controller will even be able to automatically calculate, from the bending shapes that it is desired to give to the bars, the various positions of the bending heads and the movements of these heads. However, this is not the subject of the present invention.

D'autres avantages et d'autres particularités de l'invention seront exposés et expliqués plus en détail dans la description des Figures qui va suivre. Le dessin représente
Figure 1 une vue en plan d'un premier exemple de réalisa
tion d'une installation de cintrage selon
l'invention,
Figure 2 une coupe selon la ligne A-A de la Figure 1,
Figure 3 une coupe selon la ligne B-B de la Figure 1,
Figure 4 le détail X de la Figure 3,
Figure 5 un autre exemple de réalisation d'une installa
tion de cintrage selon l'invention, vue de côté,
Figure 6 l'installation de la Figure 5, vue de dessus,
perpendiculairement à la surface de travail,
Figure 7 une coupe selon la ligne A'-A' de la Figure 6,
Figure 8 une coupe selon la ligne B'-B' de la Figure 6,
Figure 9 une coupe correspondant à celle de la Figure 8,
d'une autre forme de réalisation de l'installa-
tion de cintrage selon l'invention.Other advantages and other features of the invention will be explained and explained in more detail in the description of the Figures which follows. The drawing represents
Figure 1 a plan view of a first example of realization
tion of a bending installation according to
the invention,
Figure 2 a section along line AA of Figure 1,
Figure 3 a section along line BB of Figure 1,
Figure 4 detail X of Figure 3,
Figure 5 another example of an installation
bending according to the invention, side view,
Figure 6 the installation of Figure 5, top view,
perpendicular to the work surface,
Figure 7 a section along line A'-A 'of Figure 6,
Figure 8 a section along line B'-B 'of Figure 6,
Figure 9 a section corresponding to that of Figure 8,
of another embodiment of the installation
bending according to the invention.

La Figure 1 représente une installation de cintrage dans laquelle un fil 2" enroulé sur un touret 1 est entraîné par un dispositif d'alimentation 3 vers un dispositif redresseur 4. Le fil 2' venant d'être dressé est alors coupé par une cisaille 5 et la barre 2 ainsi formée est poussée par un dispositif positionneur 6 dans la bonne direction longitudinale sur les têtes de cintrage 7a et 7b. Le dispositif de maintien 8 selon l'invention se trouve entre les deux têtes de cintrage 7a et 7b. FIG. 1 represents a bending installation in which a wire 2 "wound on a reel 1 is driven by a supply device 3 towards a rectifier device 4. The wire 2 'having just been drawn up is then cut by a shears 5 and the bar 2 thus formed is pushed by a positioning device 6 in the correct longitudinal direction on the bending heads 7a and 7b. The holding device 8 according to the invention is located between the two bending heads 7a and 7b.

La barre 2 peut être introduite par le haut dans les matrices de cintrage 9 des têtes de cintrage 7a et 7b ainsi que dans le dispositif de maintien 8. Ce dernier présente une unité de serrage 10 qui peut par exemple être ouverte et fermée au moyen, par exemple, d'un vérin pneumatique 11. Dans sa position fermée, cette unité de serrage retient fermement une ou plusieurs barres. Etant donné que le dispositif de maintien 8 immobilise la barre 2 en la serrant, les deux têtes de cintrage 7a et 7b peuvent travailler simultanément, ce qui procure une économie de temps considérable. Les têtes de cintrage présentent chacune, de manière connue en soi, un poinçon ou mandrin de cintrage 12 qui est mobile selon un trajet circulaire par rapport aux matrices de cintrage 9. Du fait de ce mouvement, le poinçon de cintrage 12 entraîne avec lui la zone correspondante de la barre et la cintre autour de la matrice de cintrage 9. The bar 2 can be introduced from above into the bending dies 9 of the bending heads 7a and 7b as well as into the holding device 8. The latter has a clamping unit 10 which can for example be opened and closed by means, for example, of a pneumatic cylinder 11. In its closed position, this clamping unit firmly retains one or more bars. Since the holding device 8 immobilizes the bar 2 by tightening it, the two bending heads 7a and 7b can work simultaneously, which provides considerable time savings. The bending heads each have, in a manner known per se, a punch or bending mandrel 12 which is movable in a circular path relative to the bending dies 9. Due to this movement, the bending punch 12 carries with it the corresponding area of the bar and the hanger around the bending die 9.

Pour permettre un cintrage dans des directions différentes, le poinçon de cintrage 12 pourra être escamotable. I1 peut ainsi être entraîné sous la barre 2 étendue, jusque sur 1' autre coté de cette barre, et y être à nouveau dégagé, pour entreprendre un cintrage dans l'autre direction.To allow bending in different directions, the bending punch 12 may be retractable. I1 can thus be driven under the extended bar 2, up to the other side of this bar, and be released there again, to undertake bending in the other direction.

Pour pouvoir entreprendre des cintrages sur divers endroits de la barre 2, les deux têtes de cintrage 7a et 7b sont coulissantes le long d'un guidage 13 avec deux rails de guidage latéraux 14. En général, les opérations de cintrage commencent à partir de l'extérieur, c'est-à-dire sur une des extrémités 2a de la barre 2 sur la zone la plus proche. Une fois ce cintrage réalisé, les têtes de cintrage 7a et 7b se rapprochent l'une de l'autre et exécutent une autre opération de cintrage à un autre endroit de la barre 2. Pendant la translation des têtes de cintrage 7a et 7b et pendant l'opération de cintrage proprement dite, le dispositif de maintien selon l'invention maintient constamment la barre 2 et ne se déplace pas lors de toutes les opérations de cintrage sur une même barre. Ainsi, il n'y a pas de perte de temps par suite d'une translation non nécessaire du dispositif de maintien 8. In order to be able to bend at various locations on the bar 2, the two bending heads 7a and 7b are sliding along a guide 13 with two lateral guide rails 14. In general, the bending operations start from the outside, that is to say on one of the ends 2a of the bar 2 on the nearest zone. Once this bending has been carried out, the bending heads 7a and 7b approach each other and execute another bending operation at another location on the bar 2. During the translation of the bending heads 7a and 7b and during the actual bending operation, the holding device according to the invention constantly maintains the bar 2 and does not move during all the bending operations on the same bar. Thus, there is no loss of time due to an unnecessary translation of the holding device 8.

Mais slily a lieu d'entreprendre une opération de cintrage d'un autre genre, dans laquelle les têtes de cintrage se meuvent autrement, par exemple sur une barre de longueur différente ou autour d'un profil de cintrage différent, le dispositif de maintien 8 peut alors être entraîné en coulissement le long des guidage 14, et ceci avantageusement en une position située essentiellement au milieu entre les positions prises par les deux têtes de cintrage coulissantes 7a et 7b lors de la dernière opération de cintrage de la barre 2. Ceci assure que la position du dispositif de maintien sur une même barre 2 peut rester la même lors de toutes les opérations de cintrage, puisqu'elle n'interfère pas avec le mouvement des têtes de cintrage 7a et 7b. Comme déjà indiqué ci-dessus, cette position peut être automatiquement déterminée et commandée par un dispositif électronique de commande 17. Ce dispositif commande le mouvement de translation et le mouvement de cintrage des têtes de cintrage 7a et 7b ainsi que celui du dispositif de maintien 8. Le dispositifde commande présente typiquement une mémoire dans laquelle sont conservées la séquence des positions des têtes de cintrage 7a et 7b et/ou du dispositif de maintien 8. Lors du déroulement du programme, ces positions et ces mouvements enregistrés en mémoire se succèdent les uns aux autres tandis que, comme déjà indiqué, le dispositif de maintien reste avantageusement fixe sur une seule et même barre au cours de toutes les opérations de cintrage. Mais, dans des cas particuliers, il est également possible d'envisager un mouvement du dispositif de maintien 8 entre les diverses opérations de cintrage d'une barre, et un tel mouvement est possible. But slily takes place to undertake a bending operation of another kind, in which the bending heads move differently, for example on a bar of different length or around a different bending profile, the holding device 8 can then be slidably driven along the guides 14, and this advantageously in a position situated essentially in the middle between the positions taken by the two sliding bending heads 7a and 7b during the last bending operation of the bar 2. This ensures that the position of the holding device on the same bar 2 can remain the same during all the bending operations, since it does not interfere with the movement of the bending heads 7a and 7b. As already indicated above, this position can be automatically determined and controlled by an electronic control device 17. This device controls the translational movement and the bending movement of the bending heads 7a and 7b as well as that of the holding device 8 The control device typically has a memory in which are kept the sequence of the positions of the bending heads 7a and 7b and / or of the holding device 8. During the course of the program, these positions and these movements recorded in memory follow one another. to the others while, as already indicated, the holding device advantageously remains fixed on a single bar during all the bending operations. But, in special cases, it is also possible to envisage a movement of the holding device 8 between the various operations of bending a bar, and such a movement is possible.

Pour permettre la translation du dispositif de maintien 8, celui-ci est disposé sur un chariot mobile 16 qui présente quatre galets 18 qui sont guidés latéralement et en hauteur dans les guidages 14. L'entraînement du chariot 16 est assuré par un moteur 19, lequel entraîne un pignon 20 qui engrène avec une crémaillère 21 fixée au bâti de la machine. To allow the translation of the holding device 8, the latter is arranged on a mobile carriage 16 which has four rollers 18 which are guided laterally and in height in the guides 14. The carriage 16 is driven by a motor 19, which drives a pinion 20 which meshes with a rack 21 fixed to the frame of the machine.

Sur ces mêmes guidages 14, de même que pour le chariot 16 du dispositif de maintien 8, le chariot des têtes de cintrage 7a et 7b est également mobile en translation, comme le représente la Figure 3. Sur ce chariot des têtes de cintrage sont également prévus des galets 18 et un moteur 19 entraînant un pignon 20 qui engrène avec la crémaillère 21. On these same guides 14, as for the carriage 16 of the holding device 8, the carriage of the bending heads 7a and 7b is also movable in translation, as shown in Figure 3. On this carriage bending heads are also provided with rollers 18 and a motor 19 driving a pinion 20 which meshes with the rack 21.

La Figure 4 représente le détail X de la Figure 3, d'après laquelle on peut voir que, dans cet exemple de réalisation, il est possible de cintrer non seulement une barre 2, mais aussi de cintrer simultanément trois barres superposées. Figure 4 shows the detail X of Figure 3, from which it can be seen that, in this exemplary embodiment, it is possible to bend not only one bar 2, but also to bend three superimposed bars simultaneously.

En général, il est possible de cintrer une ou plusieurs barres 2.In general, it is possible to bend one or more bars 2.

Les Figures 5 à 8 et la Figure 9 représentent des exemples de réalisation dont la structure de base est similaire à celle des exemples de réalisation 1 à 4 déjà décrits. Figures 5 to 8 and Figure 9 show exemplary embodiments whose basic structure is similar to that of embodiments 1 to 4 already described.

Les différences se situent essentiellement, en dehors de certains détails, dans l'introduction des barres et dans l'éjection des barres, et dans le fait que le support en forme de table, tel que représenté sur les Figures 7 à 9, est incliné en oblique par rapport à l'horizontale. Par ailleurs, les même numéros de référence désignent des éléments semblables ou équivalents à ceux des Figures 1 à 4.The differences lie essentially, apart from certain details, in the introduction of the bars and in the ejection of the bars, and in the fact that the table-shaped support, as shown in Figures 7 to 9, is inclined oblique to the horizontal. Furthermore, the same reference numerals designate elements similar or equivalent to those of Figures 1 to 4.

L'installation de cintrage représentée sur les
Figures 5 à 8 présente quatre dispositifs éjecteurs 22 qui peuvent par exemple être actionnés par des moyens pneumatiques. Ces éjecteurs 22 dont deux sont disposés près des têtes de cintrage 7a et 7b et deux autres à gauche et à droite du dispositif de maintien 8, situé au milieu, ont pour rôle de dégager, en les soulevant de bas en haut, les barres 2 après leur cintrage, hors du dispositif de maintien 8 et hors des matrices 9 des têtes de cintrage 7a et 7b. Les barres venant d'être cintrées peuvent alors être saisies par une pince, non représentée, ou tomber vers le bas sous l'effet de la pesanteur. Dans l'exemple de réalisation représenté, un organe de retenue, non représenté, est intégré dans chacun des dispositifs éjecteurs 22 pour saisir, à la manière d'un crochet, et pour tirer vers le bas la ou les barres 2 introduites dans la machine. Ceci emêche les barres de se soulever pendant l'opération de cintrage.The bending installation shown on the
Figures 5 to 8 shows four ejector devices 22 which can for example be actuated by pneumatic means. These ejectors 22, two of which are arranged near the bending heads 7a and 7b and two others to the left and to the right of the holding device 8, located in the middle, have the role of releasing, by lifting them from bottom to top, the bars 2 after their bending, out of the holding device 8 and out of the dies 9 of the bending heads 7a and 7b. The bars which have just been bent can then be gripped by a clamp, not shown, or fall down under the effect of gravity. In the embodiment shown, a retaining member, not shown, is integrated in each of the ejector devices 22 for gripping, in the manner of a hook, and for pulling down the bar or bars 2 introduced into the machine . This prevents the bars from lifting during the bending operation.

Une alternative aux éjecteurs 22 est représentée sur la Figure 9. Dans cette variante, l'ensemble de la tête de cintrage 7b est monté pivotant sur le support 23 de l'installation de cintrage, et peut pivoter vers le bas à partir de la position représentée Figure 9. D'autre part, les barres 2 reposent après cintrage sur le support fixe 24, les barres 2 sont donc retenues en haut, tandis que les têtes de cintrage 7a et 7b et, de manière similaire, le dispositif de maintien 8, basculent vers le bas. De ce fait, les barres 2 sont libérées et peuvent glisser vers le bas, sous l'effet de la pesanteur, sur le support oblique 25 en forme de table. L'avantage de ce support oblique 25 en forme de table pour les barres 2 est que ces barres peuvent tomber vers le bas sous l'effet de leur poids, une fois dégagées des têtes de cintrage 7a et 7b et du dispositif de maintien 8. An alternative to the ejectors 22 is shown in FIG. 9. In this variant, the assembly of the bending head 7b is pivotally mounted on the support 23 of the bending installation, and can pivot downwards from the position shown in Figure 9. On the other hand, the bars 2 rest after bending on the fixed support 24, the bars 2 are therefore retained at the top, while the bending heads 7a and 7b and, similarly, the holding device 8 , tilt down. Therefore, the bars 2 are released and can slide down, under the effect of gravity, on the oblique support 25 in table form. The advantage of this oblique support 25 in table form for the bars 2 is that these bars can fall down under the effect of their weight, once released from the bending heads 7a and 7b and from the holding device 8.

Dans les exemples de réalisation des Figures 5 à 8 et de la Figure 9, un rail d'évacuation 26 est disposé au dessus des têtes de cintrage 7a et 7b, pour guider la barre 2 pendant son redressement, et après avoir été tronçonnée par la cisaille 5, la barre 2 est poussée dans ce rail 26 au moyen du dispositif d'alimentation 6, jusqu'en la position longitudinale correcte. La zone inférieure du rail d'évacuation 26 constitue un volet 27 qui peut basculer vers le bas ( par exemple, grâce à un moyen pneumatique, non représenté), après quoi la barre 2 tombe directement dans les têtes de cintrage 7a et 7b et dans le dispositif de maintien 8 (non représenté ici), ou dans un magasin intermédiaire 28, ainsi que représenté sur les Figures 7 à 9. I1 est également possible de stocker deux ou plus de 2 barres 2 dans ce magasin intermédiaire. Dans l'exemple représenté, il contient trois barres 2. Le redressement des barres en sens longitudinal au moyen du dispositif dresseur 6 peut aussi avoir lieu dans le magasin intermédiaire 28. A partir de ce magasin qui peut s'ouvrir vers le bas au moyen d'un mécanisme non représenté, les barres redressées contenues dans ce magasin peuvent alors tomber dans les têtes de cintrage 7a et 7b et dans le dispositif de maintien 8. Ensuite, le dispositif à mâchoires 10 dans le dispositif de maintien 8 serre fortement les barres et le travail de cintrage peut commencer aussitôt. Il est possible de simplifier l'arrivée des barres quand la barre dressée 2' en amont de la cisaille et la barre 2 destinée à être introduite sont toutes deux parallèles à la ligne imaginaire reliant les deux têtes de cintrage. De préférence, le rail d'évacuation 26 et le magasin intermédiaire 28 sont également parallèles à cette ligne. In the exemplary embodiments of FIGS. 5 to 8 and of FIG. 9, a discharge rail 26 is disposed above the bending heads 7a and 7b, to guide the bar 2 during its straightening, and after having been cut off by the shears 5, the bar 2 is pushed into this rail 26 by means of the feed device 6, to the correct longitudinal position. The lower zone of the discharge rail 26 constitutes a flap 27 which can tilt downwards (for example, by means of a pneumatic means, not shown), after which the bar 2 falls directly into the bending heads 7a and 7b and into the holding device 8 (not shown here), or in an intermediate store 28, as shown in Figures 7 to 9. It is also possible to store two or more of 2 bars 2 in this intermediate store. In the example shown, it contains three bars 2. The straightening of the bars in the longitudinal direction by means of the straightening device 6 can also take place in the intermediate magazine 28. From this magazine which can open downwards by means of a mechanism not shown, the straightened bars contained in this magazine can then fall into the bending heads 7a and 7b and into the holding device 8. Then, the jaw device 10 in the holding device 8 strongly clamps the bars and the bending work can start immediately. It is possible to simplify the arrival of the bars when the upright bar 2 'upstream of the shears and the bar 2 intended to be introduced are both parallel to the imaginary line connecting the two bending heads. Preferably, the discharge rail 26 and the intermediate magazine 28 are also parallel to this line.

L'invention ne se limite pas aux exemples de réalisation représentés. Par exemple, la combinaison de l'installation de cintrage proprement dite avec le dispositif redresseur 4 et la cisaille 5 est, certes, avantageuse, mais, en principe, elle n'est pas nécessaire : l'amenée des barres peut avoir lieu d'une autre manière, par exemple à partir d'un magasin contenant des barres dressées. En dehors des guidages à galets représentés pour les têtes de cintrage et le dispositif de maintien, de nombreux autres systèmes de guidage peuvent convenir en principe, en particulier des systèmes à glissières. A la place du mécanisme à crémaillère représenté, il est naturellement possible d'envisager aussi d'autres types d'entraînement pour les têtes de cintrage et pour le dispositif de maintien, tels que notamment des entraînements à chaînes, à vis, à courroies crantées, etc. The invention is not limited to the embodiments shown. For example, the combination of the actual bending installation with the straightening device 4 and the shears 5 is certainly advantageous, but, in principle, it is not necessary: the feeding of the bars can take place another way, for example from a store containing erect bars. Besides the roller guides shown for the bending heads and the holding device, many other guide systems may be suitable in principle, in particular slide systems. Instead of the rack mechanism shown, it is of course possible to also consider other types of drive for the bending heads and for the holding device, such as in particular chain, screw, toothed belt drives. , etc.

Claims

1. Installation for bending bars, in particular concrete irons, with two movable bending heads along a guide for bending at least one bar in various places, at least one holding device, also movable, for immobilizing the bar or the bars being disposed between the two movable bending heads, characterized in that a control device (17) controls the position of the movable holding device (8), this position remaining the same during all bending operations on a single bar (2) or on a group of bars bent simultaneously.

2. Bending installation according to claim 1, characterized in that the holding device (8) has a clamping unit (10) which allows, in a first position, the insertion and removal of a bar (2) and, in a second position, maintains one or more bars by tightening them.

3. Bending installation according to claim 1 or 2, characterized in that a movable carriage (15, 16) for the holding device (8) has profiled rollers (18) engaged with a profiled guide (14), the same guide (14) being preferably used for the carriages (15, 16) of the bending heads (7a, 7b) and of the holding device (8).

4. Bending installation according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control device automatically determines the position of the mobile holding device according to the positions of the bending heads, so that it is essentially in the middle between the positions taken by the two movable bending heads during the last bending operation of a bar (2).

5. Bending installation according to one of claims 1 to 4, characterized in that, in the area of each bending head (7a, 7b) is arranged at least one ejection device (22) which grips the bars (2) and extracts them from the bending heads (7a, 7b).

6. Bending installation according to one of claims 1 to 5, characterized in that the bending heads (7a, 7b) and / or the holding device (8) are mounted mobile, preferably pivoting, on a fixed support ( 23) of the bending installation, and a fixed support (24) for the bars (2) is provided outside the area of the bending heads.

7. Bending installation according to one of claims 1 to 6, characterized in that it is provided, apart from the bending heads (7a, 7b) and the holding device (8), at least one support (25), preferably analogous to a table, for the bars (2), which forms an angle with the horizontal, preferably an angle of the order of 200 to 50 with the horizontal.

8. Bending installation according to one of claims 1 to 7, characterized by a device (4) for straightening a wire (2 ") unwound from a coil (1) to make it a straight piece (2 '), a device (5) for shearing a bar (2) of determined length from the straight piece (2 '), and a device (6; 26, 28) for introducing the bar into the bending heads (7a, 7b) and in the holding device (8) of the bending installation.

9. Bending installation according to claim 8, characterized in that the rectilinear piece (2 ') and the bar (2) intended to be introduced are parallel to the imaginary line connecting the two bending heads (7a, 7b).

10. Bending installation according to one of claims 1 to 9, characterized in that above the bending heads (7a, 7b) is disposed a discharge rail (26) in one piece or in several parts, in which the bar (2) is inserted automatically, preferably before shearing, and in that the discharge rail (26) has a distribution mechanism (27) to let the bar (2) fall down from of the discharge rail (26).

11. Bending installation according to one of claims 1 to 10, characterized in that an intermediate magazine (28) is arranged, preferably above the bending heads (7a, 7b), in which two or more of two bars (2) of the same length, and from which these bars (2) aligned uniformly in their longitudinal position can be brought to the bending heads (7a, 7b), the bending heads (7a, 7b) being arranged so known per se, and the holding device (8) being arranged so that they can bend several bars simultaneously, and that it can hold several bars simultaneously.

12. Bending installation according to one of claims 1 to 11, characterized in that there is provided a device (6) for exact alignment of the longitudinal position of the bars (2) relative to the bending heads (7a, 7b) , before the introduction of the bars in the bending heads (7a, 7b).

13. Bending installation according to one of claims 1 to 12, characterized in that there is provided at least one retaining member at the bottom holding down the bar (2) inserted in the bending heads (7a, 7b) and in the holding device (8).

14. Bending installation according to claim 13, characterized in that at least one retaining member at the bottom has a hook element which grasps the bar (2) inserted and pulls it down to prevent the bar from lifting, especially during the bending operation.

15. Bending installation according to claim 13 or 14, characterized in that the bottom retaining member is joined to the ejection device (22) forming with it a construction unit.