FR2543098A1 - Vehicle propelled by a system of pedals - Google Patents

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Abstract

The subject of the invention relates in particular to the technical field of vehicles and means of transport, to toys and to sports equipment. This vehicle comprises a chassis mounted in a stable manner on at least three wheels 1, 2, 3, two drive wheels 1 and 2 of which are mounted in parallel in the same axial alignment 17 and a front guiding wheel 1 mounted steerably with respect to the chassis C with steering means 4, the vehicle comprising two parallel wheels 1 and 2 rotationally driven by a double system of opposed cranks 5-6 and 7-8, each pair of cranks being securely fastened to a spindle 9-10 revolving in a bearing p of the chassis C; the corresponding cranks 5-7 and 6-8 being on one same side of the systems, each carry, at their free ends, a bearing part or member 11 securely fastened to a footrest plate 12-13; on each side of the two systems, the said footrest plates securely fastened to the bearing parts or members, having an angular freedom of movement with respect to the said bearing parts or members. The invention is used in particular for any displacement of small or medium distance, in town or in the country, as well as in public places such as stations, airports.

Description

L'invention a pour objet un véhicule propulsé par un système de pédales. The invention relates to a vehicle powered by a pedal system.

L'objet de l'invention se rattache notamment au secteur technique des véhicules et moyens de transport, aux jouets, aux matériels sportifs. The subject of the invention relates in particular to the technical sector of vehicles and means of transport, to toys, to sports equipment.

On connaît différents véhicules ou moyens de locomotion sim ples permettant de se déplacer, mais qui nécessitent des aptitudes sportives certaines. On peut citer par exemple les planches à roulettes, les patins à roulettes et autres véhicules dérivés ou analogues. Ces véhicules exigent des utilisateurs un sens de l'équilibre et d'autres qualités qui limitent beaucoup le nombre de ceux qui peuvent s'en servir. D'autre part, il n'y a pas, dans ces véhicules, de moyens de direction qui permettent de contrôler avec précision les déplacements. L'utilisateur n'a pas une assise l'aidant à garder son équilibre.. Different vehicles or means of locomotion are known that are simple for getting around, but which require certain sporting skills. Mention may be made, for example, of skateboards, roller skates and other derivative or similar vehicles. These vehicles require users to have a sense of balance and other qualities that greatly limit the number of those who can use them. On the other hand, there are no steering means in these vehicles which make it possible to precisely control the movements. The user does not have a seat helping him to keep his balance.

Compte tenu de ces objections, le véhicule propulsé sur un système de pédales, suivant l'invention a été conçu pour répondre aux principaux objectifs suivants - le véhicule doit pouvoir être utilisé par un grand nombre de personnes, et être stable, - les risques de pertes d'équilibre doivent être réduits au maximum, - le véhicule doit comporter un système de déplacement à propulsion humaine qui n'exige pas que l'on prenne appui au sol, soit pour les déplacements, soit à l'arrêt, - donner à l'utilisateur la maîtrise du véhicule à tous moments et e toutes circonstances, en lui offrant la possibilité d'avancer, de se diriger et de s'arrêter, - fabrication simple et économique, encombrement réduit. Given these objections, the vehicle powered on a pedal system, according to the invention was designed to meet the following main objectives - the vehicle must be able to be used by a large number of people, and be stable, - the risks of loss of balance must be reduced to a minimum, - the vehicle must include a human-powered displacement system which does not require one to rest on the ground, either for travel or when stationary, - give the user is in control of the vehicle at all times and in all circumstances, by offering him the possibility of moving forward, of steering and of stopping, - simple and economical manufacturing, reduced bulk.

A cet effet, le moyen de locomotion est remarquable en ce qu'il comprend un châssis monté d'une manière stable sur au moins trois roues dont deux roues d'entraînement montées parallèlement sur un même alignement axial et une roue avant directrice montée orientable par rapport au châssis avec des moyens de direction, les deux roues parallèles etant entraînées en rotation par un double système de manivelle opposées, chaque paire de manivelles étant solidaire d'un axe tournant dans un palier du châssis les les manivelles cor- respondantes se trouvant d'un même côté des systèmes, portent chacune à leurs extrémités libres, un organe ou partie d'appui solidaire d'un plateau pose-pied ; de chaque côté des deux systèmes, lesdits plateaux pose-pied, solidaires des organes ou parties d'appui, ayant une liberté de déplacement angulaire par rapport auxdits organes ou parties d'appui. To this end, the means of transport is remarkable in that it comprises a chassis mounted in a stable manner on at least three wheels including two drive wheels mounted in parallel on the same axial alignment and a front steering wheel mounted orientable by relative to the chassis with steering means, the two parallel wheels being driven in rotation by a double system of opposite cranks, each pair of cranks being secured to an axis rotating in a bearing of the chassis, the corresponding cranks being located 'The same side of the systems, each carry at their free ends, a member or support part secured to a footrest plate; on each side of the two systems, said footrest plates, integral with the members or support parts, having a freedom of angular movement relative to said members or support parts.

D'autres caractéristiques ressortiront de la suite de la description. Other characteristics will emerge from the following description.

Pour fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limiter, dans les dessins annexés :
La figure 1 est une vue en perspective du véhicule selon l'invention.To fix the subject of the invention, without however limiting it, in the appended drawings:
Figure 1 is a perspective view of the vehicle according to the invention.

La figure 2 est une vue en perspective d'une autre forme de réalisation du véhicule. Figure 2 is a perspective view of another embodiment of the vehicle.

La figure 3 est une vue en coupe longitudinale du véhicule illustré figure 1. FIG. 3 is a view in longitudinal section of the vehicle illustrated in FIG. 1.

La figure 4 est une vue en plan correspondant à la figure 3. FIG. 4 is a plan view corresponding to FIG. 3.

La figure 5 est une vue partielle en perspective d'une partie du châssis du véhicule montré figure 1. FIG. 5 is a partial perspective view of part of the chassis of the vehicle shown in FIG. 1.

La figure 6 est une vue en coupe longitudinale du véhicule illustrée figure 2. FIG. 6 is a view in longitudinal section of the vehicle illustrated in FIG. 2.

La figure 7 est une vue en plan correspondant à la figure 6. FIG. 7 is a plan view corresponding to FIG. 6.

La figure 8 est une vue partielle et en coupe d'un exemple de réalisation considérée selon la ligne 8-8 de la figure 4. FIG. 8 is a partial view in section of an exemplary embodiment considered along line 8-8 of FIG. 4.

La figure 9 est une vue en perspective d'un autre mode d' exécution du véhicule selon l'invention. Figure 9 is a perspective view of another embodiment of the vehicle according to the invention.

La figure 10 est une vue de face du véhicule montré figure 9-. Figure 10 is a front view of the vehicle shown in Figure 9-.

La figure 11 est une vue en plan correspondant à la figure 10. FIG. 11 is a plan view corresponding to FIG. 10.

La figure 12 est une vue partielle en perspective avant montage, de la partie arrière du châssis du véhicule montré aux figures 9, 10 et il.  Figure 12 is a partial perspective view before assembly, of the rear part of the vehicle chassis shown in Figures 9, 10 and it.

La figure 13 est une vue en perspective d'une variante de réalisation. Figure 13 is a perspective view of an alternative embodiment.

Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux exemples de réalisation des figures des dessins. In order to make the object of the invention more concrete, it is now described in a nonlimiting manner with reference to the exemplary embodiments of the figures of the drawings.

On voit figures 1 et 2 notamment que le véhicule comprend d'une manière connue, un châssis (C) montré d'une manière stable sur au moins trois roues (1, 2 et 3). We see Figures 1 and 2 in particular that the vehicle comprises in a known manner, a chassis (C) shown in a stable manner on at least three wheels (1, 2 and 3).

Les roues (1 et 2) sont montées parallèlement sur un même alignement axial et sont motrices. La roue (3) est disposée à 1' avant du véhicule et est directrice en étant montée orientable par rapport au châssis avec des moyens de direction (4). The wheels (1 and 2) are mounted in parallel on the same axial alignment and are driven. The wheel (3) is arranged at the front of the vehicle and is steerable by being mounted orientable relative to the chassis with steering means (4).

Selon l'invention, les deux roues parallèles (1 et 2) sont entraînées en rotation par un double système de manivelles opposées (5 - 6) et (.7 -8). Chaque paire de manivelles (5 - 6) et (7 - 8) est solidaire d'un axe (9 et 10) monté tournant dans deux paliers (P) du châssis (C) (figure 4). According to the invention, the two parallel wheels (1 and 2) are rotated by a double system of opposite cranks (5 - 6) and (.7 -8). Each pair of cranks (5 - 6) and (7 - 8) is integral with an axis (9 and 10) mounted to rotate in two bearings (P) of the chassis (C) (Figure 4).

Les manivelles correspondantes (5 - 7) et (6 - 8) se trouvant d'un même côté des systèmes, portant chacune à leur extrémité libre, directement ou d'une manière rapportée, un organe ou partie d'appui (11) solidaire d'un plateau pose-pied (12 - 13). The corresponding cranks (5 - 7) and (6 - 8) being on the same side of the systems, each carrying at their free end, directly or in an attached manner, a member or support part (11) integral a footrest plate (12 - 13).

Chaque plateau (12 et 13) a une liberté de déplacement angulaire par rapport aux organes d'appui (11). ON souligne que les organes d'appui peuvent être formés directement par les manivelles (5 - 7) et (6 - 8) ou bien se présenter sous la forme d'un axe mont fixement en bout de l'extrémité libre desdites manivelles. Each plate (12 and 13) has a freedom of angular movement relative to the support members (11). It is emphasized that the support members can be formed directly by the cranks (5 - 7) and (6 - 8) or else be in the form of an axis mounted fixedly at the end of the free end of said cranks.

Il en résulte donc que les plateaux pose-pieds (12 et 13) conservent un positionnement horizontal lors de la rotation des sys tèmes de manivelles (5 - 7) (6 - 8), lesdits plateaux décrivant un mouvement élliptique. It therefore follows that the foot plates (12 and 13) retain a horizontal positioning during the rotation of the crank systems (5 - 7) (6 - 8), said plates describing an elliptical movement.

ce mouvement est transmis aux deux roues arrirèes (1 et 2) par un système de transmission approprié. this movement is transmitted to the two rear wheels (1 and 2) by an appropriate transmission system.

Dans l'exemple des figures 1, 3 et 4, la transmission s' effectue au moyen d'un pédalier (14), d'une chaîne (15) et d'au moins un pignon (16). Le pédalier (14) est solidaire de l'axe (9) en combinaison avec le système de manivelles (5 - 6) situés à 1' avant. La châine (15) relie le pédalier (14) au pignon (16), solidaire de l'arbre de transmission (17) supportant en bout, à libre rotation, les roues arrières ( 1 et 2). Cet arbre (17) est monté tournant dans un palier (P1) et solidaire axialement de la partie arrière du châssis (C) et plus particulièrement d'un élément longitudinal médian (C1) dudit châssis recevant les paliers (p) pour la rotation des systèmes de manivelles (5 - 6) et (7 - 8). In the example of Figures 1, 3 and 4, the transmission is effected by means of a pedal (14), a chain (15) and at least one pinion (16). The bottom bracket (14) is integral with the axis (9) in combination with the crank system (5 - 6) located at the front. The chain (15) connects the crankset (14) to the pinion (16), integral with the transmission shaft (17) supporting at the end, freely rotating, the rear wheels (1 and 2). This shaft (17) is mounted rotating in a bearing (P1) and axially integral with the rear part of the chassis (C) and more particularly with a median longitudinal element (C1) of said chassis receiving the bearings (p) for the rotation of the crank systems (5 - 6) and (7 - 8).

Le train arrière (17) est accouplé à l'élément longitudinal (C1) du châssis sous forme d'un tube notamment, au moyen d'un dispositif faisant office de barre de torsion afin d'avoir une meil leure stabilité et un meilleur rendement d'utilisation. Par exemple le train arrière (17) est solidaire dans sa partie médiane, d'un manchon d'accouplement (18) qui présente une portée circulaire de centrage (18a) susceptible d'être engagée à libre pivotement en bout de l'élément tubulaire (C1) du châssis (figures 5 et 8). L' accouplement peut s'effectuer au moyen d'un ressort de torsion (19) fixé à la fois sur le manchon (18) et en bout de l'élément (C1) (figure 5). Ou bien, comme le montre la figure 8, l'accouplement peut s'effectuer au moyen d'un bloc élastomère (20) fixé comme indiqué précédemment. The rear axle (17) is coupled to the longitudinal element (C1) of the chassis in the form of a tube in particular, by means of a device acting as a torsion bar in order to have better stability and better efficiency. of use. For example, the rear axle (17) is integral in its middle part, with a coupling sleeve (18) which has a circular centering surface (18a) capable of being engaged with free pivoting at the end of the tubular element. (C1) of the chassis (Figures 5 and 8). The coupling can be carried out by means of a torsion spring (19) fixed both on the sleeve (18) and at the end of the element (C1) (Figure 5). Or, as shown in FIG. 8, the coupling can be carried out by means of an elastomer block (20) fixed as indicated above.

Dans une forme préférée de réalsiation, la section du palier (P1) est coiffée par un étrier (28) dont les branches (28a) sont dirigées en direction du bas. Chacune des branches (28a) est percée de part; en part pour permettre le libre engagement de la partie arrière de l'élément tubulaire (C1) du châssis (figure 12) en-dessous du palier (pi). Une collerette (29) et une goupille (30) par exemple, assurent le blocage en translation de l'étrier, et conséquemment de l'arbre (17) eu égard à l'élément tubulaire (C1) du châssis. Un ressort de torsion (31) est monté en bout de l'élément (C1) en étant positionné entre les branches (28a) de l'étrier (28). In a preferred form of realsiation, the section of the bearing (P1) is capped by a stirrup (28) whose branches (28a) are directed in the direction of the bottom. Each of the branches (28a) is pierced on the side; in part to allow free engagement of the rear part of the tubular element (C1) of the chassis (Figure 12) below the bearing (pi). A flange (29) and a pin (30) for example, ensure the locking in translation of the stirrup, and consequently of the shaft (17) having regard to the tubular element (C1) of the chassis. A torsion spring (31) is mounted at the end of the element (C1) while being positioned between the arms (28a) of the stirrup (28).

Il en résulte donc que le train arrière (17) peut être sollicité en torsion par rapport au châssis porteur (C). It therefore follows that the rear axle (17) can be subjected to torsional stress with respect to the carrying frame (C).

Comme indiqué ci-dessus et montré aux figures 9, 10 et 11, l'élément tubulaire médian (C1) du châssis est positionné sous 1' arbre moteur (17) ce qui a pour effet d'abaisser le centre de gravité du véhicule, en améliorant encore la stabilité. Dans ce cas, d'une manière préférée, les paliers (p) pour la rotation des systèmes de manivelles (5 - 6) et (7 - 8) sont fixés sur le dessus de l'élément tubulaire (C1).  As indicated above and shown in FIGS. 9, 10 and 11, the median tubular element (C1) of the chassis is positioned under the motor shaft (17) which has the effect of lowering the center of gravity of the vehicle, further improving stability. In this case, preferably, the bearings (p) for the rotation of the crank systems (5 - 6) and (7 - 8) are fixed on the top of the tubular element (C1).

Le pignon (16) peut avantageusement, d'une manière connue, être équipé d'une roue libre De même, l'arbre moteur (17) peut être équipé de plusieurs pignons et recevoir un changement de vitesse. The pinion (16) can advantageously, in a known manner, be equipped with a freewheel Similarly, the drive shaft (17) can be equipped with several pinions and receive a gear change.

L'élément de direction (4) se présente sous la forme classique d'un guidon dont les branches (a) sont cintrées en direction du haut pour permettre une utilisatioinormale du véhicule en position debout de l'usager. Ce guidon est susceptible d'être repliable pour faciliter le transport et le rangement du véhicule. The steering element (4) is in the conventional form of a handlebar, the branches (a) of which are bent in the upward direction to allow abnormal use of the vehicle in the standing position of the user. This handlebar is capable of being foldable to facilitate transport and storage of the vehicle.

Le tube de direction (4) est, à la base, solidaire d'un tube diagonal (cula) formé directement en bout de la partie avant de l'élément médian (cri) du châssis, tandis qu'un tube cintré (C5) relie le haut du tube de direction (4) et la partie arrière dudit élément (C1) (figures 9 et 10). The head tube (4) is, at the base, integral with a diagonal tube (cula) formed directly at the end of the front part of the middle element (cry) of the chassis, while a curved tube (C5) connects the top of the steering tube (4) and the rear part of said element (C1) (Figures 9 and 10).

Dans la réalisation montrée aux figures 2, 6 et 7, le mouvement de rotation des deux systèmes de manivelles est directement transmis aux roues arrières (1 et 2). Dans ce but, les organes d' appui (11) des plateaux pose-pieds (12 et 13) situés à l'arrière de ces derniers, débordent de la longueur desdits plateaux pour être accouplés fixement dans l'épaisseur des flasques (la et 2a) des roues(1 et 2) (figure 7). Les roues (1 et 2) sont montées libres en rotation à l'intérieur d'un profil périphérique cintré (21) faisant office de pare-choc en reliant les deux extrémités de l'élément longitudinal médian (C1) du châssis. In the embodiment shown in Figures 2, 6 and 7, the rotational movement of the two crank systems is directly transmitted to the rear wheels (1 and 2). For this purpose, the support members (11) of the foot plates (12 and 13) located at the rear of the latter, extend beyond the length of said plates to be fixedly coupled in the thickness of the flanges (la and 2a) wheels (1 and 2) (Figure 7). The wheels (1 and 2) are mounted free to rotate inside a curved peripheral profile (21) acting as a bumper by connecting the two ends of the median longitudinal element (C1) of the chassis.

Le fonctionnement du véhicule est le même que précédemment
Quel que soit la mode de réalisation, les plateaux posepieds (12 et 13) sont équipés dans leur partie avant, d'une courroie ou bride (22) faisant office de cale-pied et facilitant le mouvement de pédalage particulier selon l'invention. Les longueurs des manivelles (5 - 6) et (7 - 8) de chacun des systèmes, sont égales pour que les plateaux (12 et 13) demeurent toujours dans une position horizontale. Eventuellement, les longueurs des manivelles (5 - 6) d'un même système peuventêtre différentes des longueurs des manivelles (7 - 8) de l'autre système pour que les plateaux (12 et 13) occupent une position inclinée dans un sens et dans l'autre en vue de modifier l'effet de pédalage.Vehicle operation is the same as before
Whatever the embodiment, the foot plates (12 and 13) are equipped in their front part, with a strap or flange (22) acting as a toe clip and facilitating the particular pedaling movement according to the invention. The lengths of the cranks (5 - 6) and (7 - 8) of each of the systems are equal so that the plates (12 and 13) always remain in a horizontal position. Optionally, the lengths of the cranks (5 - 6) of the same system can be different from the lengths of the cranks (7 - 8) of the other system so that the plates (12 and 13) occupy an inclined position in one direction and in the other to change the pedaling effect.

Le véhicule selon l'invention peut être équipé d'un carénage en matière plastique ou autre intégrant par exemple les principaux éléments constitutifs du châssis avec les moyens d'entraine- ment (chaîne, palier, pignon, arbre de roue...). De même, le véhicule peut présenter tous types d'accessoires équipant généralement les cycles tels que freins, éclairage, changement de vitesse, gardeboue. The vehicle according to the invention can be fitted with a plastic or other fairing integrating for example the main constituent elements of the chassis with the drive means (chain, bearing, pinion, wheel shaft, etc.). Similarly, the vehicle may have all types of accessories generally fitted to cycles such as brakes, lighting, gear change, mudguard.

On prévoit également, dans une réalisation en variante, tel qu'il ressort de la figure 13, d'équiper le châssis non par des roues, mais d'éléments (C2 et C3) d'appui au sol faisant office de piètement parfaitement stable. Comme pour le véhicule, l'élément médian (C4) du châssis reçoit un double système de manivelles opposées (22 - 23) et (24 - 25) accouplé deux à deux d'un même côté à un plateau pose-pied (26 et 27). Un système ralentisseur, à frictio ou autre, règlable, est monté sur l'un des axes de rotation des manivelles. L'utilisation de cet appareil s'effectue en position de bout, ce qui a pour effet de favoriser la musculation des jambes tout en développant les notions d'équilibre. There is also provision, in an alternative embodiment, as shown in FIG. 13, to equip the chassis not with wheels, but with elements (C2 and C3) of support on the ground acting as perfectly stable legs. . As for the vehicle, the central element (C4) of the chassis receives a double system of opposite cranks (22 - 23) and (24 - 25) coupled two by two on the same side to a footrest plate (26 and 27). An adjustable retarder, frictio or other, is mounted on one of the axes of rotation of the cranks. The use of this device is done in the end position, which has the effect of promoting bodybuilding of the legs while developing the notions of balance.

Il est bien évident que le véhicule, ou l'appareil, selon l'invention, peut être exécuté en toutes dimensions et matière.  It is obvious that the vehicle or the device according to the invention can be executed in any size and material.

On prévoit, comme le montre le tracé en traits interrompus de la figure 9, diéquiper une partie du châssis (C) du véhicule, d'une béquille (32) dont extrémité libre est agencée directement ou d'une manière rapportée avec un moyen (33) faisant office de siège, et plus particulièrement de support d'appui au postérieur de l'utilisateur. Cette béquille (32) peut être réglable en hauteur et conformée à sa base pour être rabattue sur le châssis lors du transport du véhicule. Provision is made, as shown by the dashed line in FIG. 9, to equip part of the chassis (C) of the vehicle with a stand (32), the free end of which is arranged directly or in an attached manner with means ( 33) acting as a seat, and more particularly as a support for the posterior support of the user. This stand (32) can be adjustable in height and shaped at its base to be folded down on the chassis during transport of the vehicle.

Les avantages ressortent bien de la description. On souligne et on rap pelle - Peut être utilisé en toutes circonstances, sans tenue particulière et pour des déplacements de petite et moyenne distance, en ville ou à la campagne, de même que dans des lieux publics tels que gares, aéroports, .... The advantages are apparent from the description. We underline and we call back - Can be used in all circumstances, without special attire and for short and medium distance trips, in town or in the countryside, as well as in public places such as stations, airports, ... .

- Utilisation idéale pour se maintenir en bonne condition physique.- Ideal use to maintain good physical condition.

- Le faible encombrement, un sac housse peut permettre le transport du vShi- cule sous le bras.- The small size, a cover bag can allow the transport of the vehicle under the arm.

- L'utilisateur est toujours en position verticale même s'il roule en travers d'une pente.- The user is always in an upright position even if he is driving across a slope.

L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes.  The invention is in no way limited to that of its modes of application any more than to those of the embodiments of its various parts which have been more particularly indicated; on the contrary, it embraces all its variants.

Claims (11)

REVENDICATIONS -1- Véhicule propulsé par un système de pédales, comprenant un châssis monté d'une manière stable sur au moins trois roues (1, 2 et 3) dont deux roues d'entraînement (1 et 2) montées parallèlement sur un même alignement axial (17) et une roue avant directrice (1) monte orientable par rapport au châssis (C) avec des moyens de direction (4), le véhicule étant caractérisé en ce que les deux roues parallè les (1 et 2) sont entraînées en rotation par un double système de manivelles opposées (5-6) et (7-8), chaque paire de manivelles étan solidaire d'un axe (9 - 10) tournant dans un palier (p) du châssis (C) ; les manivelles correspondantes (5-7) et (6-8) se trouvant d'u même côté des systèmes, portent chacune à leurs extrémités libres un organe ou partie d'appui (11) solidaire d'un plateau pose-pied (12 - 13) ; de chaque côté des deux systèmes, lesdits plateaux pose pieds solidaires des organes ou parties d'appui, ayant une liberté de déplacement angulaire par rapport auxdits organes ou parties d' appui. -1- Vehicle powered by a pedal system, comprising a chassis mounted in a stable manner on at least three wheels (1, 2 and 3) including two drive wheels (1 and 2) mounted in parallel on the same axial alignment (17) and a steerable front wheel (1) mounts orientable relative to the chassis (C) with steering means (4), the vehicle being characterized in that the two parallel wheels (1 and 2) are driven in rotation by a double system of opposite cranks (5-6) and (7-8), each pair of cranks propane secured to an axis (9 - 10) rotating in a bearing (p) of the chassis (C); the corresponding cranks (5-7) and (6-8) being on the same side of the systems, each carry at their free ends a member or support part (11) integral with a footrest plate (12 - 13); on each side of the two systems, said trays pose feet integral with the members or support parts, having a freedom of angular movement relative to said members or support parts. -2- Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les longueurs des manivelles(5 - 6) et (7 - 8) de chacùn des systèmes, sont de longueurs égales pour que les plateaux pose-pieds (12 et 1 demeurent toujours en position horizontale lors de la rotation de ensemble des deux systèmes de manivelles.-2- Vehicle according to claim 1, characterized in that the lengths of the cranks (5 - 6) and (7 - 8) of each of the systems, are of equal lengths so that the foot plates (12 and 1 always remain in a horizontal position when rotating the two crank systems together. -3- Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les plateaux pose-pieds (12 et 13) sont équipés dans leur partie avant d'une courroie ou bride (22) faisant office de câle-pied pour faci liter le mouvement de pédalage.-3- Vehicle according to claim 1, characterized in that the foot plates (12 and 13) are equipped in their front part with a strap or flange (22) acting as a toe kick to facilitate the movement of pedaling. -4- Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, cara térisé en ce que le mouvement de rotation du double système de man velles (5 - 6) et (7 - 8), est transmis aux roues arrières (1 et 2 au moyen d'un pédalier (14), d'une chaîne (15) et d'au moins un pi gnon (16) ; le pédalier (14) étant solidaire de l'axe (9) relatif au système avant de manivelles (5 et 6), tandis que le pignon mote (16) est solidaire d'un arbre (17) monté tournant dans un palier et solidaire axialement en bout d'un élément tubulaire médian (Ci du châssis (C) sur lequel sont fixés les paliers (p) du double sy tème de manivelles (5 - 6) et (7 - 8). -4- Vehicle according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the rotational movement of the double crank system (5 - 6) and (7 - 8), is transmitted to the rear wheels (1 and 2 by means of a pedal (14), a chain (15) and at least one pin (16); the pedal (14) being integral with the axis (9) relative to the system before cranks (5 and 6), while the drive pinion (16) is integral with a shaft (17) mounted rotating in a bearing and axially integral with the end of a median tubular element (Ci of the chassis (C) on which are fixed the bearings (p) of the double crank system (5 - 6) and (7 - 8). -5- Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que le train arrière (17) est accouplé à l'élément longitudinal (C1) du châssis au moyen d'un dispositif faisant office de barre de torsion.-5- Vehicle according to claim 4, characterized in that the rear axle (17) is coupled to the longitudinal element (C1) of the chassis by means of a device acting as a torsion bar. -6- Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que le train arière (17) est solidaire dans sa partie médiane d'un manchon d'accouplement (18) qui présente une portée circulaire de centrage (18a) susceptible d'être engagée à libre pivotement en bout de 1' élément tubulaire (C1) du châssis, un organe élastique étant monté fixement à la fois sur ledit manchon (18) et en bout dudit élément (ci). -6- Vehicle according to claim 5, characterized in that the rear axle (17) is integral in its middle part with a coupling sleeve (18) which has a circular centering surface (18a) capable of being engaged freely pivoting at the end of one tubular element (C1) of the chassis, an elastic member being fixedly mounted both on said sleeve (18) and at the end of said element (ci). -7- Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que le palier (P1) est coiffé par un étrier (28) dont les branches (28a) sont dirigées en direction du bas, chacune desdites branches étant percée de part en part pour permettre le libre engagement de la partie arrière de l'élément tubulaire (C10 en-dessous du palier (P1) et conséquemment de l'arbre moteur (17) ; des moyens (29 et 30) assurant le blocage en translation de l'ensemble du train arrière, tandis qu'un ressort de torsion (31) est monté en combinaison avec-l' élément (C1), entre les branches de l1étrier. -7- Vehicle according to claim 4, characterized in that the bearing (P1) is capped by a stirrup (28) whose branches (28a) are directed towards the bottom, each of said branches being pierced right through to allow the free engagement of the rear part of the tubular element (C10 below the bearing (P1) and consequently of the motor shaft (17); means (29 and 30) ensuring the locking in translation of the whole of the rear axle, while a torsion spring (31) is mounted in combination with the element (C1), between the legs of the caliper. -8- Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1à 3, caractérisé en ce que le mouvement de rotation du double système de manivelles (5 - 6) et (7 - 8) est directement transmis aux roues arrières (1 et 2), les organes d'appui (11) des plateaux pose-pieds (12 et 13) situés à l'arrière de ces derniers, débordent de la longueur desdits plateaux pour être accouplés fixement dans l'apaisseur des flasques ( la et 2a) des roues (1 et 2) qui sont montées libres en rotation à l'intérieur d'un profil périphérique cintré reliant les deux extrémités de l'élément longitudinal médian (C1) du châssis dans lequel est fixé le palier du double système de manivelles (5 - 6) et (7 - 8).-8- Vehicle according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the rotational movement of the double system of cranks (5 - 6) and (7 - 8) is directly transmitted to the rear wheels (1 and 2), the support members (11) of the foot plates (12 and 13) located at the rear of the latter, extend beyond the length of said plates to be fixedly coupled in the thickness of the flanges (la and 2a) of the wheels (1 and 2) which are mounted to rotate freely inside a curved peripheral profile connecting the two ends of the median longitudinal element (C1) of the chassis in which the bearing of the double crank system is fixed (5 - 6) and (7 - 8). -9- Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de direction (4)~ se présente sous la forme d'un guidon dont les branches (4a) sont cintrées en direction du haut pour permettre une utilisation normale du véhicule en position debout, ce guidon étant susceptible d'être règlable. -9- Vehicle according to claim 1, characterized in that the steering element (4) ~ is in the form of a handlebar whose branches (4a) are bent in the upward direction to allow normal use of the vehicle in the standing position, this handlebar being capable of being adjustable. - 10 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que, en variante, une partie du chassis (C) est équipée diune béquille (32) dont l'extrémité libre est agencée avec un moyen (33) faisant office de support d'appui au postérieur de l'utilisateur. - 10 - Apparatus according to claim 1, characterized in that, alternatively, a part of the chassis (C) is equipped with a stand (32) whose free end is arranged with means (33) acting as a support for support to the posterior of the user. - 11 --Appareil comprenant un châssis d'appui au sol avec piètement stable (C2 et C3), caractérisé en ce qu'il est équipé diun double système de manivelles opposées (22 - 23) et (24 - 25) montées tournantes sur le châssis (C), les manivelles correspondantes se trouvant diun même côté des systèmes, portent chacune à leurs extrémités libres un organe d'appui solidaire d'un plateau pose-pied (26 - 27), les dits plateaux ayant une liberté de déplacement angulaire par/rapport aux organes d'appui. - 11 - Apparatus comprising a ground support frame with stable base (C2 and C3), characterized in that it is equipped with a double system of opposite cranks (22 - 23) and (24 - 25) mounted rotating on the chassis (C), the corresponding cranks located on the same side of the systems, each carry at their free ends a support member secured to a footrest plate (26 - 27), the said plates having freedom of movement angular with respect to the support members.
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