NL2000834C2

NL2000834C2 - Bicycle.

Info

Publication number: NL2000834C2
Application number: NL2000834A
Authority: NL
Inventors: Shifan Hu
Original assignee: Five Stars Food Equipment B V
Priority date: 2007-08-28
Filing date: 2007-08-28
Publication date: 2009-03-03
Also published as: WO2009028933A1; NL2001518C2

Description

Sch/svk/Hu-1Sch / svk / Hu-1

RIJWIELBICYCLE

De uitvinding heeft betrekking op een rijwiel, bijvoorbeeld een fiets, omvattende: een bijvoorbeeld uit stangen samengesteld frame; 5 een door het frame gedragen zitelement voor een gebruiker, zoals een zadel; ten minste één door een rotatielager met het frame verbonden eerste wiel, waarvan de stand door een gebruiker continu kan worden ingesteld door middel van 10 een stuur; en ten minste één tweede wiel, dat door een rotatielager met het frame verbonden is en door een gebruiker met spierkracht roterend kan worden aangedreven door middel van een roteerbaar pedaalmechanisme, dat via 15 een transmissie krachten overbrengend met het of elk tweede wiel gekoppeld is; welk pedaalmechanisme omvat: een roteerbaar aan dat frame gelagerde, in hoofdzaak horizontale asconstructie; 20 twee zich min of meer in dwarsrichting ten opzichte van de asconstructie in onderling tegengestelde richtingen uitstrekkende pedaalarmconstructies, die elk aan hun vrije einde een pedaal dragen; zodanig, dat door een gebruiker op de 25 pedalen uitgeoefende drukkrachten via de transmissie van het pedaalmechanisme naar het of elk eerste wiel wordt overgedragen.The invention relates to a bicycle, for example a bicycle, comprising: a frame composed of, for example, rods; 5 a seat element carried by the frame for a user, such as a saddle; at least one first wheel connected to the frame by a rotary bearing, the position of which can be continuously adjusted by a user by means of a handlebar; and at least one second wheel which is connected to the frame by a rotary bearing and can be rotated by a user with muscular force by means of a rotatable pedal mechanism which is coupled to the or each second wheel by transmitting forces via a transmission; which pedal mechanism comprises: a substantially horizontal shaft construction rotatably supported on said frame; Two pedal arm constructions extending more or less transversely to the axle construction in mutually opposite directions, each bearing a pedal at their free end; such that pressure forces exerted on the pedals by a user are transmitted via the transmission from the pedal mechanism to the or each first wheel.

Een dergelijk rijwiel is in vele uitvoeringen bekend. In alle tot heden bekende uitvoeringen zijn de 30 pedalen vrij roteerbaar rond hun zich in zijdelingse richting uitstrekkende centrale as. Door deze vrije 2 roteerbaarheid is het vaak lastig om bij het opstappen op het rijwiel snel de juiste stand van de voet op het pedaal te bepalen. Een fout bij het plaatsen van een van beide voeten kan bij het zetten van kracht op die voet 5 zelfs het ongewenste gevolg hebben, dat de voet langs het pedaal omlaag glijdt, hetgeen tot onaangename situaties en zelfs gevaar kan leiden.Such a bicycle is known in many embodiments. In all embodiments known until now, the pedals are freely rotatable about their central axis extending laterally. Due to this free rotatability, it is often difficult to determine the correct position of the foot on the pedal when getting on the bicycle. An error in placing one of the two feet can even have the undesirable consequence of applying force to that foot that the foot slides down the pedal, which can lead to unpleasant situations and even danger.

In verband met het bovenstaande vertoont het rijwiel volgens de uitvinding de bijzonderheid, dat 10 elke pedaalarmconstructie ten minste twee pedaalarmen omvat, die door respectieve rotatielagers met het frame verbonden zijn en aan hun vrije eindzones door middel van respectieve verdere rotatielagers met een pedaaldrager met een vaste afstand tussen beide 15 rotatielagers verbonden zijn, welke pedaaldrager een respectief pedaal draagt, een en ander zodanig, dat het frame, de twee pedaalarmen en de pedaaldrager een parallellogramconstructie vormen, waardoor de 20 pedaaldrager zich in elke hoekstand van de pedaalarmen evenwijdig aan het door de twee rotatielagers bepaalde platte vlak uitstrekt.In connection with the above, the bicycle according to the invention has the special feature that each pedal arm construction comprises at least two pedal arms which are connected to the frame by respective rotational bearings and at their free end zones by means of respective further rotational bearings with a pedal carrier having a fixed support. distance between the two rotational bearings, which pedal carrier carries a respective pedal, all such that the frame, the two pedal arms and the pedal carrier form a parallelogram construction, whereby the pedal carrier in each angular position of the pedal arms is parallel to the two flat bearings.

Opgemerkt wordt, dat de afstand tussen corresponderende rotatielagers naar wens gekozen kan 25 worden. Zo kan een rotatielager zich zelfs tot in het gebied van het ten minste ene tweede wiel bevinden.It is noted that the distance between corresponding rotational bearings can be chosen as desired. Thus, a rotary bearing can even be located in the area of the at least one second wheel.

Volgens een bepaald aspect van de uitvinding vertoont het rijwiel de bijzonderheid, dat elk pedaal een vaste stand ten opzichte van de pedaaldrager inneemt.According to a particular aspect of the invention, the bicycle has the special feature that each pedal has a fixed position with respect to the pedal carrier.

30 Bij het gebruik van de hiervoor beschreven parallellogramconstructie bezitten de pedaaldragers altijd dezelfde stand ten opzichte van het frame. Sommige gebruikers ervaren het als aangenaam als de pedalen, afhankelijk van de momentane hoekstand en de uit te 35 oefenen drukkracht, zich kunnen aanpassen aan de wensen van de gebruiker ten aanzien van de hoekstand van de pedalen. In verband daarmee kan het rijwiel volgens de uitvinding tevens de bijzonderheid vertonen, dat elk 3 pedaal rond een in hoofdzaak horizontale hartlijn over een zekere hoek rond een ruststand zwenkbaar is.When using the parallelogram construction described above, the pedal carriers always have the same position with respect to the frame. Some users find it pleasant if the pedals, depending on the current angular position and the pressure force to be exerted, can adapt to the wishes of the user with regard to the angular position of the pedals. In connection therewith, the bicycle according to the invention can also have the special feature that each pedal can be pivoted about a substantially horizontal axis about a certain angle about a rest position.

Deze laatste uitvoering kan met voordeel de bijzonderheid vertonen, dat 5 de voorste zone van elk pedaal omlaag zwenkbaar is over maximaal een eerste hoek a, en de achterste zone van elk pedaal omlaag zwenkbaar is over maximaal een tweede hoek b.This latter embodiment can advantageously have the special feature that the front zone of each pedal is pivotable downwards at most a first angle a, and the rear zone of each pedal is pivotable downward at most a second angle b.

Bij voorkeur vertoont een dergelijk rijwiel de 10 bijzonderheid, dat a en/of b instelbaar is.Such a bicycle preferably has the special feature that a and / or b is adjustable.

Sterk de voorkeur bezit een uitvoering waarin a > b.Highly preferred is an embodiment in which a> b.

Oriënterende proefnemingen hebben aangetoond, dat deze laatste uitvoering bij voorkeur zodanig kan 15 worden uitgevoerd, dat a maximaal in de orde van 90° ligt en b maximaal in de orde van 20° ligt.Exploratory tests have shown that this latter embodiment can preferably be carried out in such a way that a is at most in the order of 90 ° and b is at most in the order of 20 °.

In een bepaalde uitvoering vertoont het rijwiel de bijzonderheid, dat a in de orde van (40 ± 10°) ligt.In a particular embodiment the bicycle has the special feature that a is in the order of (40 ± 10 °).

Volgens weer een ander aspect van de uitvinding 20 vertoont het rijwiel de bijzonderheid, dat b in de orde van (5 ± 3°) ligt.According to yet another aspect of the invention, the bicycle has the special feature that b is in the order of (5 ± 3 °).

Bij voorkeur omvat een rijwiel met zwenkbare pedalen zachte aanslagen, zoals flexibele platen of veren, voor het begrenzen van de zwenkhoek.A bicycle with pivotable pedals preferably comprises soft stops, such as flexible plates or springs, for limiting the pivot angle.

25 Volgens een verder aspect van de uitvinding kan het rijwiel zodanig zijn uitgevoerd, dat de transmissie een eindloos element, zoals een riem, een tandriem of een schalmenketting, omvat, welk element enerzijds rond een eerste aandrijfwiel, bijvoorbeeld een tandwiel, is 30 geslagen, welk eerste aandrijfwiel voor rotatie met de asconstructie gekoppeld is, en anderzijds rond een tweede aandrijfwiel, bijvoorbeeld een tandwiel, is geslagen, welk tweede aandrijfwiel met het ten minste ene tweede wiel gekoppeld is.According to a further aspect of the invention, the bicycle can be embodied such that the transmission comprises an endless element, such as a belt, a toothed belt or a link chain, which element is on the one hand wrapped around a first drive wheel, for example a gearwheel, which first drive wheel is coupled to the axle construction for rotation and, on the other hand, is wrapped around a second drive wheel, for example a gear wheel, which second drive wheel is coupled to the at least one second wheel.

35 Volgens weer een ander aspect van de uitvinding vertoont het rijwiel de bijzonderheid, dat de transmissie een as van cardanisch type omvat.According to yet another aspect of the invention, the bicycle has the special feature that the transmission comprises a shaft of a gimbal type.

Volgens weer een ander aspect van de uitvinding 4 is het rijwiel zodanig uitgevoerd, dat de transmissie zowel ter plaatse van de asconstructie als ter plaatse van de aandrijving van het ten minste ene tweede wiel een haakse koppeling omvat, tussen welke beide haakse 5 koppelingen zich een in hoofdzaak torsiestijve transmissiestang uitstrekt.According to yet another aspect of the invention 4, the bicycle is embodied such that the transmission comprises a right-angled coupling both at the location of the axle construction and at the drive of the at least one second wheel, between which both right-angled couplings a extends substantially torsionally rigid transmission rod.

Als verder alternatief kan het rijwiel de bijzonderheid vertonen, dat de transmissie een flexibele as omvat.As a further alternative, the bicycle can have the special feature that the transmission comprises a flexible shaft.

10 In weer een andere variant vertoont het rijwiel de bijzonderheid, dat het pedaalmechanisme ten minste één eerste kruk omvat, waarvan de vrije eindzone een eerste rotatielager omvat; 15 althans één tweede wiel met ten minste één tweede kruk gekoppeld is; de eerste kruk een arm bezit waarvan de lengte even groot is als die van de arm van de tweede kruk; en een althans treksterk, langwerpig, krachten 20 overbrengend element corresponderende eerste en tweede krukken via de eerste en tweede rotatielagers met elkaar verbindt.In yet another variant, the bicycle has the special feature that the pedal mechanism comprises at least one first crank, the free end zone of which comprises a first rotation bearing; At least one second wheel is coupled to at least one second crank; the first stool has an arm the length of which is equal to that of the arm of the second stool; and connects a first and second cranks corresponding at least tensile, elongate, force-transmitting element via the first and second rotary bearings.

Met deze laatste uitvoering is de transmissie-constructie substantieel vereenvoudigd ten opzichte van 25 bekende rijwielen, is de transmissie relatief licht en goedkoop te vervaardigen en is hij praktisch onderhoudsvrij.With this latter embodiment, the transmission construction is substantially simplified compared to known bicycles, the transmission is relatively light and inexpensive to manufacture and is practically maintenance-free.

In principe zou volstaan kunnen worden met een uitsluitend treksterk element, bijvoorbeeld een stalen 30 draad of dergelijke, in het bijzonder in het geval, waarin de transmissie twee dergelijke elementen omvat, die in tegenfase met elkaar werkzaam zijn. Deze treksterke elementen kunnen strak gespannen zijn en elkaar aldus continu onder spanning houden, waardoor de 35 hoekstanden van de corresponderende krukken altijd exact met elkaar overeen zullen komen.In principle, it would suffice to use an exclusively tensile element, for example a steel wire or the like, in particular in the case where the transmission comprises two such elements, which operate in opposition to each other. These tensile elements can be tightly tensioned and thus keep each other under constant tension, so that the angular positions of the corresponding cranks will always exactly correspond to each other.

In het bijzonder in het geval waarin er gebruik wordt gemaakt van slechts één langwerpig krachten 5 overbrengend element geniet het sterk de voorkeur, als het of elk krachten overbrengend element tevens druksterk is.In particular in the case where use is made of only one elongate force-transmitting element, it is highly preferred if the or each force-transmitting element is also compressive.

Deze laatste uitvoering kan met voordeel de 5 bijzonderheid vertonen dat het trek- en druksterke, krachten overbrengende element via respectieve rotatielagers met beide pedaalarmen gekoppeld is.This latter embodiment can advantageously have the special feature that the tensile and compressive, force-transmitting element is coupled to both pedal arms via respective rotational bearings.

In een bepaalde uitvoering kan het rijwiel volgens de uitvinding de bijzonderheid vertonen, dat het 10 of elk krachten overbrengende element een massieve stang is, bijvoorbeeld van staal of een vezelgewapende kunststof.In a particular embodiment, the bicycle according to the invention can have the special feature that the or each force-transmitting element is a solid rod, for example of steel or a fiber-reinforced plastic.

Anders dan bij een gebruikelijke ketting-transmissie, waarbij de krachten overbrengende ketting in 15 een praktisch continue beweging verkeert, wordt er volgens de uitvinding gebruik gemaakt van een reciprocerend bewegend element. Om een slechts verwaarloosbare invloed te krijgen van de daarmee gepaard gaande versnellingen en vertragingen verdient het de 20 voorkeur als dit element, met behoud van zijn vereiste technische kwaliteiten, licht is. In verband daarmee wordt er volgens de uitvinding de voorkeur aan gegeven, dat het krachten overbrengende element een de knikweerstand verhogende profiel vertoont, bijvoorbeeld 25 een I-profiel.Unlike a conventional chain transmission, in which the force-transmitting chain is in a substantially continuous movement, use is made of a reciprocating moving element according to the invention. In order to obtain a negligible influence of the associated accelerations and decelerations, it is preferable if this element is light, while retaining its required technical qualities. In connection with this, it is preferred according to the invention that the force-transmitting element has a profile increasing the buckling resistance, for example an I-profile.

Als alternatief kan ervoor worden gekozen, dat het of elk krachten overbrengend element een holle stang is. Een technisch fraaie oplossing is hierin gelegen, dat de holle stang in hoofdzaak bestaat uit composiet-30 materiaal, bijvoorbeeld omvattende koolstof- of glasvezels die zijn ingebed in een epoxy-materiaal.Alternatively, it can be chosen that the or each force transmitting element is a hollow rod. A technically attractive solution is that the hollow rod consists essentially of composite material, for example comprising carbon or glass fibers embedded in an epoxy material.

In een voorkeursuitvoering vertoont het rijwiel volgens de uitvinding het kenmerk, dat de tweede kruk aangrijpt aan de ingang van een versnellingsnaaf, waarvan 35 de uitgang met ten minste één tweede wiel verbonden is.In a preferred embodiment the bicycle according to the invention is characterized in that the second crank engages the entrance of a gear hub, the exit of which is connected to at least one second wheel.

Gebruik kan worden gemaakt van separate krukken. Eenvoudiger en materiaalbesparend is een uitvoering, waarin een eerste kruk deel uitmaakt van de 6 betreffende pedaalarmconstructie.Use can be made of separate crutches. Simpler and material-saving is an embodiment in which a first crank forms part of the relevant pedal arm construction.

De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van bijgaande tekeningen van enkele uitvoeringsvoorbeelden, waartoe de uitvoering zich niet 5 beperkt. In de tekeningen tonen: figuur 1 een gedeeltelijk zijaanzicht van een fiets met enkelzijdige, rechtse aandrijving; figuur 2 een horizontale doorsnede door de fiets volgens figuur 1; 10 figuur 3 een zijaanzicht van een fiets met een dubbele, dus zowel linkse als rechtse, aandrijving; figuur 4 een horizontale doorsnede door de fiets volgens figuur 3; figuur 5 een perspectivisch aanzicht van een 15 detail van de pedaalarmconstructie en bijbehorende transmissie van de uitvoering volgens de figuren 1 en 2; figuur 6 een bovenaanzicht van een pedaaIconstructie; figuur 7 een zijaanzicht van een 20 pedaalconstructie; en figuur 8 een perspectivisch aanzicht van een detail van de krukaandrijving van het achterwiel van de fiets volgens de figuren 1 en 2, in combinatie met een versnellingsnaaf.The invention will now be elucidated with reference to the accompanying drawings of some exemplary embodiments, to which the embodiment is not limited. In the drawings: figure 1 shows a partial side view of a bicycle with single-sided, right-hand drive; figure 2 shows a horizontal section through the bicycle according to figure 1; Figure 3 shows a side view of a bicycle with a double, so both left and right, drive; figure 4 shows a horizontal section through the bicycle according to figure 3; figure 5 shows a perspective view of a detail of the pedal arm construction and associated transmission of the embodiment according to figures 1 and 2; Figure 6 is a top view of a pedal construction; Figure 7 is a side view of a pedal construction; and figure 8 shows a perspective view of a detail of the crank drive of the rear wheel of the bicycle according to figures 1 and 2, in combination with a gear hub.

25 Figuur 1 toont een fiets 1 met een enkelzijdige aandrijving volgens de uitvinding. In deze uitvoering draagt een uit stangen samengestelde frame 31 via twee trapaslagers 3 twee onderling evenwijdige pedaalarmen 2, die aan hun vrije einde via een pedaaldrager 34 een 30 pedaal 4 met een hierna te beschrijven beperkte zwenkbaarheid dragen. Op hierna te beschrijven wijze zijn de pedaalarmen roteerbaar gekoppeld met een aandrijfstang 5 die aan zijn andere einde verbonden is met een kruk 6 voor aandrijving van een aangedreven achterwiel 32.Figure 1 shows a bicycle 1 with a single-sided drive according to the invention. In this embodiment, a frame 31 composed of rods carries two mutually parallel pedal arms 2 via two bottom bracket bearings 3, which support a pedal 4 at their free end via a pedal carrier 34 with a limited pivotability to be described below. In the manner to be described below, the pedal arms are rotatably coupled to a drive rod 5 which is connected at its other end to a crank 6 for driving a driven rear wheel 32.

35 Figuur 2 toont, dat aan de linkerzijde van de fiets gebruik wordt gemaakt van een soortgelijke pedaalarmconstructie, evenwel zonder gebruikmaking van een aandrijfstang. Het zal duidelijk zijn, dat aan de 7 linkerzijde ook een andere vorm van de pedaalarmconstructie mogelijk is. Terwille van de symmetrie en uit esthetisch oogpunt heeft de getekende vormgeving de voorkeur.Figure 2 shows that on the left side of the bicycle use is made of a similar pedal arm construction, but without using a drive rod. It will be clear that a different form of the pedal arm construction is also possible on the 7 left-hand side. For the sake of symmetry and from an aesthetic point of view, the drawn design is preferred.

5 Het zal duidelijk zijn, dat met de constructie volgens de figuren 1 en 2 bij het voorwaarts fietsen het rechterpedaal door middel van een trekkracht in de aandrijfstang 5 een kracht uitoefent op het achterwiel, terwijl bij het uitoefenen van een voorwaartse kracht op 10 het linker pedaal de stang 5 is onderworpen aan een drukkracht. In deze uitvoering moet de stang dus tegen beide krachten bestand zijn.It will be clear that with the construction according to figures 1 and 2 when cycling forwards the right pedal exerts a force on the rear wheel by means of a pulling force in the drive rod 5, while when exerting a forward force on the left pedal the rod 5 is subjected to a compressive force. In this embodiment, the rod must therefore be able to withstand both forces.

Anders is dit met de fiets 33 volgens de figuren 3 en 4, waarin ook aan de linkerzijde gebruik 15 wordt gemaakt van een aandrijfstang en bijbehorende kruk. Deze tweede aandrijfstang is met het verwijzingsgetal 7 aangeduid, terwijl de tweede, met het achterwiel gekoppelde kruk met het verwijzingsgetal 8 is aangeduid.This is different with the bicycle 33 according to figures 3 and 4, in which also on the left side use is made of a drive rod and associated crank. This second drive rod is indicated by the reference numeral 7, while the second crank coupled to the rear wheel is indicated by the reference numeral 8.

In deze uitvoering zouden de stangen 5 en 6 20 vervangen kunnen worden door uitsluitend treksterke elementen, bijvoorbeeld gespannen stalen kabels, zodat afwisselend de ene en de andere kabel aan een trekkracht is onderworpen, waardoor de gebruiker door het uitoefenen van een afwisselende kracht op het linker en rechter 25 pedaal het linker en rechter mechanisme op trek belast en het achterwiel in rotatie brengt.In this embodiment the rods 5 and 6 could be replaced by only tensile strong elements, for example tensioned steel cables, so that alternately the one and the other cable are subjected to a tensile force, whereby the user exerts an alternating force on the left and right pedal loads the left and right mechanism on tension and makes the rear wheel rotate.

Figuur 5 toont het detail V van figuur 1, dat wil zeggen een deel van het krachten overbrengende mechanisme van de fiets 1. Deze figuur toont, dat de 30 dubbel uitgevoerde pedaalarmen 2 aan hun vrije einden gekoppeld zijn door een pedaaldrager 34 die het pedaal 4 draagt. De holle aandrijfstang 5 van composiet-materiaal is door middel van respectieve, niet zichtbare, maar niettemin met 35 aangeduide rotatielagers, op afstand van 35 de rotatielagers 3, met de pedaalarmen 2 verbonden.Figure 5 shows the detail V of Figure 1, that is to say a part of the force-transmitting mechanism of the bicycle 1. This figure shows that the double-pedal arms 2 are coupled at their free ends by a pedal carrier 34 which holds the pedal 4 wear. The hollow drive rod 5 of composite material is connected to the pedal arms 2 by means of respective, non-visible, but nevertheless indicated 35 bearings, spaced apart from the bearings 3.

De figuren 6 en 7 tonen, op welke wijze de bovenplaat of voetplaat 14 van een pedaal 4 via een pedaaldrager 34 wordt gedragen door de pedaalarmen 2.Figures 6 and 7 show how the top plate or foot plate 14 of a pedal 4 is supported by the pedal arms 2 via a pedal carrier 34.

δδ

Gebruik, wordt gemaakt van een pedaaldrager 34 voor het pedaal, welke pedaaldrager aan beide pedaalarmen 2 gelagerd is. De pedaaldrager 34 draagt een eerste opstaande flens 12 en een tweede opstaande flens 13. De 5 voetplaat 14 draagt een eerste flens 15 en een tweede flens 16. Door middel van een as 17 is de voetplaat 14 met de pedaaldrager 34 gekoppeld. Een bijvoorbeeld rubberelastisch blok, bijvoorbeeld bestaande uit een elastomeer kussen, dient als zachte aanslag om de 10 zwenkbeweging van de voetplaat 14, die wordt bepaald door de as 17, ten opzichte van de pedaaldrager 34 te begrenzen tot een waarde in de orde van grootte van 20° in beide richtingen. Deze beide bij benadering uiterste zwenkstanden zijn in figuur 7 met de verwijzingsgetallen 15 19 en 20 aangeduid.Use is made of a pedal carrier 34 for the pedal, which pedal carrier is mounted on both pedal arms 2. The pedal carrier 34 carries a first upright flange 12 and a second upright flange 13. The foot plate 14 carries a first flange 15 and a second flange 16. By means of a shaft 17 the foot plate 14 is coupled to the pedal carrier 34. A rubber-elastic block, for example, consisting of an elastomeric cushion, serves as a soft stop to limit the pivotal movement of the foot plate 14, which is determined by the axis 17, relative to the pedal carrier 34 to a value in the order of magnitude of 20 ° in both directions. These two approximately extreme pivotal positions are indicated in Fig. 7 by the reference numerals 19 and 20.

Figuur 8 toont, dat volgens een ander aspect van de uitvinding het achterwiel 32 een versnellingsnaaf 21 kan omvatten, waarvan de uitgang rechtstreeks de spaken 36 van het wiel 32 draagt, en waarvan de ingaande 20 as de kruk 6 draagt. De in de versnellingsnaaf geaccommodeerde versnellingseenheid is instelbaar door middel van een extern bedieningselement 22, dat via een bowden-kabel 37 in verbinding staat met een bedieningshandle, die op zichzelf bekend is en bij een 25 bekende fiets meestal aan het stuur bevestigd is.Figure 8 shows that according to another aspect of the invention, the rear wheel 32 may comprise a gear hub 21, the output of which directly supports the spokes 36 of the wheel 32, and whose input shaft carries the crank 6. The gear unit accommodated in the gear hub is adjustable by means of an external operating element 22, which is connected via a bowden cable 37 to an operating handle which is known per se and is usually attached to the handlebar in a known bicycle.

De beschreven beperkte zwenkbaarheid van de pedalen in een voorkeursuitvoering van de uitvinding werkt sterk verbeterend op het fietscomfort. Anders dan bij een gebruikelijke fiets, waarbij de pedalen volledig 30 vrij roteerbaar ten opzichte van de pedaalarmen zijn opgesteld, kunnen op een als zeer aangenaam en comfortabel ervaren wijze krachten worden uitgeoefend, waarbij nooit het gevaar bestaat dat de pedalen totaal wegzwenken. Dit aspect is, weliswaar op een geheel andere 35 wijze uitgevoerd, functioneel enigszins vergelijkbaar met het gebruik van de toe-clips bij race-fietsen, waarbij ook een zekere beperking van de zwenkbaarheid van de pedalen is gerealiseerd. Verder zijn in de getekende 9 uitvoeringen relatief grote pedaaloppervlakken getoond. Deze pedaaloppervlakken, die groter zijn dan gebruikelijk, resulteren in een groter contactoppervlak tussen de voetzolen van een gebruiker en de pedalen en 5 daarmee een betere drukverdeling aan de zolen.The described limited pivotability of the pedals in a preferred embodiment of the invention has a strong improvement in cycling comfort. Unlike a conventional bicycle, in which the pedals are arranged completely rotatable relative to the pedal arms, forces can be exerted in a manner that is very pleasant and comfortable, whereby there is never the danger that the pedals will swing away completely. This aspect, although carried out in a completely different way, is functionally somewhat comparable with the use of the clips in racing bicycles, whereby a certain limitation of the pivotability of the pedals is also realized. Furthermore, relatively large pedal surfaces are shown in the 9 designs shown. These pedal surfaces, which are larger than usual, result in a larger contact surface between the feet of a user and the pedals and thus a better pressure distribution on the soles.

De aandacht wordt er op gevestigd, dat de uitvinding zich niet beperkt tot fietsen van het in de tekeningen weergegeven algemene ontwerp. Ook driewielers en vierwielers kunnen binnen het kader van de uitvinding 10 toepassing vinden. In de figuren zijn fietsen aangegeven met een zich in hoofdzaak in één plat hoofdvlak uitstrekkend frame 31 met een zadel 38 en een stuur 39 dat, waarmee een voorwiel 41, zwenkbaar in een lager 40 rechtstreeks gekoppeld is, zodanig dat een gebruiker de 15 fiets in elke gewenste richting kan sturen. Er bestaan evenwel ook rijwielen van ander type, zoals ligfietsen met twee of drie wielen, drie- en vierwielige fietstaxi's, bakfietsen en dergelijke, waarvan de constructie substantieel afwijkt van die van de hierin 20 getekende en beschreven uitvoeringen, maar waarop de principes van de uitvinding evenzeer kunnen worden toegepast. Ook op dergelijke toepassingen richt de uitvinding zich.Attention is drawn to the fact that the invention is not limited to cycling of the general design shown in the drawings. Tricycles and quadricycles can also be used within the scope of the invention. In the figures, bicycles are indicated with a frame 31 extending substantially in one flat main surface with a saddle 38 and a handlebar 39 which, with which a front wheel 41, pivotably in a bearing 40 is directly coupled, such that a user enters the bicycle. can steer in any desired direction. However, there are also bicycles of a different type, such as recumbent bicycles with two or three wheels, three- and four-wheeled bicycle taxis, cargo bikes and the like, the construction of which differs substantially from that of the embodiments drawn and described herein, but on which the principles of the invention equally applicable. The invention also focuses on such applications.

25 * •k -k ★ *25 * • k -k ★ *

Claims

A bicycle, for example a bicycle, comprising: a frame composed of rods, for example; a seat element carried by the frame for a user, such as a saddle; at least one first wheel connected to the frame by a rotary bearing, the position of which can be continuously adjusted by a user by means of a handlebar; and at least one second wheel which is connected to the frame by a rotation bearing and can be rotated by a user with muscular force by means of a rotatable pedal mechanism which is coupled to the or each second wheel by transmitting forces via a transmission; which pedal mechanism comprises: a substantially horizontal shaft construction rotatably supported on said frame; two pedal arm constructions extending more or less transversely of the axle construction in mutually opposite directions, each bearing a pedal at their free end; such that pressure forces exerted on the pedals by a user are transmitted via the transmission from the pedal mechanism to the or each first wheel; characterized in that each pedal arm structure comprises at least two pedal arms connected to the frame by respective rotary bearings and connected to their free end zones by means of respective further rotary bearings with a pedal carrier having a fixed distance between the two rotational bearings, which pedal carrier is a the respective pedal, such that the frame, the two pedal arms and the pedal carrier form a parallelogram construction, whereby the pedal carrier extends parallel to the flat plane determined by the two rotational bearings in each angular position of the pedal arms.

The bicycle of claim 1, wherein each pedal occupies a fixed position relative to the pedal carrier. 15

The bicycle of claim 1, wherein each pedal is pivotable about a substantially horizontal axis about a rest position about a certain angle.

The bicycle of claim 3, wherein the front zone of each pedal is pivotable downwardly at most a first angle a, and the rear zone of each pedal is pivotable downwardly at most a second angle b. 25

5. Bicycle according to claim 4, wherein a and / or b is adjustable.

A bicycle according to claim 4, wherein a> b. 30

A bicycle according to claim 6, wherein a is at most in the order of 90 ° and b is at most in the order of 20 °.

Bicycle according to claim 6, wherein a is in the order of (40 ± 10) °.

Bicycle according to claim 6, wherein b is in the order of (5 + 3) °.

10. Bicycle according to any one of claims 3-9, comprising soft stops, such as flexible plates or springs, for limiting the pivot angle.

11. Bicycle as claimed in any of the claims 1-10, wherein the transmission comprises an endless element, such as a belt, a toothed belt or a link chain, which element is on the one hand wrapped around a first drive wheel, for example a gear wheel, which first drive wheel rotation is coupled to the axle construction and, on the other hand, is wrapped around a second drive wheel, for instance a gear wheel, which second drive wheel is coupled to the at least one second wheel.

12. Bicycle according to any one of claims 1-10, wherein the transmission comprises a shaft of a gimbal type. 20

13. Bicycle as claimed in any of the claims 1-10, wherein the transmission comprises an angular coupling both at the location of the axle construction and at the drive of the at least one second wheel, between which both angular couplings a substantially torsionally rigid transmission rod is situated. extends.

A bicycle according to any one of claims 1 to 10, wherein the transmission comprises a flexible axle. 30

A bicycle according to any one of claims 1-10, wherein the pedal mechanism comprises at least one first crank, the free end zone of which comprises a first rotation bearing 35; at least one second wheel is coupled to at least one second crank; the first stool has an arm the length of which is equal to that of the arm of the second stool; and connects a first and second cranks corresponding at least tensile, elongate, force-transmitting element via the first and second rotary bearings.

16. Bicycle according to claim 15, comprising two cranks arranged on either side of the rotation bearing coupled to the pedal mechanism, which clamps extend in mutually opposite directions.

17. Bicycle according to claim 15, wherein or each force-transmitting element is also compressive. 15

A bicycle according to claim 15, wherein the tensile and compressive force-transmitting element is coupled to both pedal arms via respective rotary bearings. 20

Bicycle according to claim 15, wherein the or each force-transmitting element is a solid rod, for example of steel or a fiber-reinforced plastic.

Bicycle according to claim 15, wherein the force-transmitting element has a profile increasing the buckling resistance, for example an I-profile.

21. Bicycle according to claim 15, wherein the or each force-transmitting element is a hollow rod.

22. Bicycle according to claim 21, wherein the hollow rod consists essentially of composite material, for example comprising carbon or glass fibers that are embedded in an epoxy material.

The bicycle of claim 15, wherein the second crank engages the entrance of a gear hub, the exit of which is connected to at least one second wheel.

24. Bicycle according to claim 15, wherein a first crank forms part of the relevant pedal arm construction.