FR2540034A1

FR2540034A1 - Procede de dechargement des pieces ejectees d'un moule, avec ou sans tri automatique, et/ou de chargement de pieces d'insertion dans un tel moule et dispositif de mise en oeuvre de ce procede

Info

Publication number: FR2540034A1
Application number: FR8301595A
Authority: FR
Inventors: Jean-Paul Imbert
Original assignee: SLYM
Current assignee: SLYM
Priority date: 1983-02-02
Filing date: 1983-02-02
Publication date: 1984-08-03
Also published as: FR2540034B1

Abstract

Procédé de déchargement des pièces éjectées d'un moule, avec ou sans tri automatique, et/ou de chargement de pièces d'insertion dans un tel moule et dispositif de mise en îoeuvre de ce procédé. Ce dispositif de chargement et/ou de déchargement comprend au moins un bras récepteur 1 qui porte une plaque réceptrice 4 pourvue de moyens de réception uniques 5 ou/et 6 des pièces éjectées d'un moule et/ou d'insertion dans ce moule, ne nécessitant pas de réglages préalables à la réception des pièces éjectées et assurant leur tri automatique au moment de l'éjection. L'introduction et l'extraction dudit bras 1 sont commandées par l'ouverture et la fermeture du moule. Procédé de chargement et/ou de déchargement à l'aide de ce dispositif, avec ou sans tri automatique des pièces éjectées. Application au chargement et/ou au déchargement automatique de pièces obtenues par moulage par injection. (CF DESSIN DANS BOPI)

Description

La présente invention est relative à un dispositif de déchargement des pièces éjectées d'un moule, qui peut être à une ou plusieurs empreintes différentes, ou identiques, et interchangeables, et/ou de chargement des pièces d'insertion dans un tel moule. La présente invention est également relative à un procédé de dectar- gement des pièces éjectées d'un moule, avec ou sans tri automatique, et/ou de chargement des pièces ci' insertIon dans un tel moule, à l'aide dudit dispositit.

On connait déjà de nombreux dispositifs de déchargement des pièces éjectées d'un moule et/ou de chargement des pièces d'insertion dans un moule, qui-utilisent un bras récepteur de ces pièces, dont les mouvements, notamment introduction entre les plateaux fixe et mobile du moule et extraction d'entre ces plateaux, se font à l'aide de vérins hydrauliques ou pneumatiques.

Dans ces dispositifs, lesdits mouvements d'introduction et d'extraction du bras récepteur sont indépendantsdes mouvements d'ouverture et respectivement de fermeture du plateau mobile.

En particulier, dans ces dispositifs, la préhension des pièces présentant des orifices, notamment rondelles, couronnes ou autres, se fait par des systèmes qui utilisent des doigts de préhension multiples et réglables en fonction de la forme et des dimensions des pièces.

En outre, dans le cas de production de pièces de faibles ou moyennes séries, les industriels sont amenés, pour des raisons de commodité, à créer des moules à plusieurs empreintes, différentes et interchangeables,pour tenir compte -des grandes diversités de formes et de dimensions desdites pièces.

Tous ces dispositifs connus dans l'Art antérieur présentent des inconvénients, notamment - en ce qui concerne l'introduction, assistée par vérins
hydrauliques ou pneumatiques, du bras récepteur entre
les plateaux fixe et mobile du moule, celle-ci ne com
mence qu'au contact de fin de course d'ouverture du
plateau mobile, augmentant d'autant la durée du cycle
de production ; de même, la fermeture du plateau mo
bile du moule ne commence qu'après que l'extraction du
bras récepteur a eu lieu - en ce qui concerne la préhension de pièces présentant
des orifices, à l'aide de doigts multiples réglables,
les réglages visant à la préhension des pièces chan
gent en fonction de la grande diversité de leurs for
mes e t dimensions, augmentant ainsi ultérieurement
la durée du cycle de production - en ce-qui concerne la production de pièces dans des
moules qui présentent plusieurs empreintes, différen
tes et interchangeables, celle-ci impose un tri de
ces pièces après la production, en vue de leur condi
tionnement : l'incidence de cet inconvénient, qui
s'ajoute aux précédents, sur la durée du cycle de pro
duction devient alors intolérable ; - en ce qui concerne l'indépendance du mouvement d'intro
duction du bras récepteur entre les plateaux fixe et
mobile du moule, ainsi que du mouvement d'extraction
dudit bras récepteur d'entre ces plateaux, celle-ci
peut être à origine de collisions entre le plateau
mobile et le bras récepteur, collisions qui peuvent
se produire à la suite de défaillances d'origine élec
trique, notamment des contacts de fin de course, et/ou
d'origine mécanique.

La présente invention s'est en conséquence donné pour but de pourvoir à un procédé,ainsi qu'à un dispositif de mise en oeuvre de ce procédé,pour le déchargement des pièces éjectées d'un moule et/ou le chargement des pièces d'insertion dans un moule, qui répond mieux aux nécessités de la pratique que les dispositifs visant au même but antérieurement connus, notamment - en ce que le mouvement d'introduction du bras récep
teur du dispositif conforme à l'invention entre les
plateaux fixe et mobile du moule, ainsi que le mouve
ment d'extraction dudit bras récepteur d'entre ces pla
teaux, est commandé par l'ouverture et respectivement
la fermeture du plateau mobile et se produit à une vi
tesse proportionnelle à celle de ce dernier en sorte
qu'il y a synchronisation d'actions entre le bras ré
cepteur et le plateau mobile - en ce que le dispositif conforme à l'invention ne re
quiert pas de réglages pour s'adapter aux différentes
formes et dimensions des pièces produites dans des
moules à plusieurs empreintes,différentes et inter
changeables,et devant être réceptionnéespar ce dispo
sitif - en ce que le tri des pièces en fonction du type des
formes et des dimensions se fait automatiquement au
moment de leur éjection du moule,- grâce au système
prévu pour la réception des pièces, ce qui permet,
avec les autres avantages, de réduire sensiblement la
durée du cycle de fabrication et, en conséquence, de
proposer aux utilisateurs les pièces produites à l'aide
du procédé et du dispositif conformes à l'invention
sous un prix sensiblement plus rédu#it par rapport aux
pièces produites à l'aide des dispositifs connus ; en
outre, ledit tri automatiq#ue des pièces éjectées du
moule se prête à un conditionnement de ces dernières
permettant de respecter leur sens de rangement.

La présente #invention a pour objet un dispositif de déchargement des pièces éjectées d'un moule, à une ou plusieurs empreintes différentes, ou identiques, et interchangeables et/ou de chargement des. pièces d'insertion dans un tel moule, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un bras récepteur portant une plaque ré ceptrice pourvue de moyens de réception uniques appropriés desdites pièces éjectées du moule et/ou d'insertion dans le moule, ne nécessitant pas de réglages préalables à la réception des pièces et assurant leur tri automatique au moment de l'éjection, et en ce que des moyens de liaison mécanique du bras et du plateau mobile sont prévus pour l'introduction dudit bras récepteur entre les plateaux fixe et mobile du moule, ainsi que pour son extraction d'entre lesdits plateaux, lesquels moyens sont commandés par l'ouverture et respectivement la fermeture du plateau mobile, et provoquent le mouvement du bras récepteur à une vitesse proportionnelle à celle du mouvement au plateau mobile, en sorte qu'il y a synchronisation de ces mouvements.

Selon un mode de réalisation avantageux du dispositif conforme à l'invention, le bras récepteur porte une plaque réceptrice pourvue de moyens de réception des seules pièces éjectées du moule constitués par des doigts récepteurs métalliques, de longueur appropriée et de diamètre tel qu'ils sont propres à recevoir, au moment de leur éjection du moule, des pièces qui présentent au moins un orifice, même de petit diamètre, notamment rondelles, couronnes ou autres, le nombre desdits doigts métalliques étant égal au nombre d'empreintes du moule et leur emplacement correspondant exactement à ces dernières.

Selon une disposition avantageuse de ce mode de réalisation, les doigts récepteurs sont rigides.

Selon une autre disposition préférée de ce mode de réalisation, les doigts récepteurs sont souples, chaque doigt se présentant sous forme dlun ressort à spires jointives, recouvert d'une gaine de matière lisse appropriée aplanissant les irrégularités existant entre spires contiguës dudit ressort.

Selon un autre mode de réalisation avantageux du dispositif conforme à l'invention, le bras récepteur porte une plaque réceptrice pourvue de moyens de réception des seules pièces éjectées du moule, constitués par des godets métalliques récepteurs, dont la conformation et le-s dimensions les rendent propres à recevoir, au moment de leur éjection du moule, des pièces q#ui ne présentent pas d'orifices, le nombre desdits godets métalliques étant égal au nombre d'empreintes du moule Et leur emplacement correspondant exactement à ces dernières.

Selon encore un autre mode de réalisation avantageux du dispositif conforme à l'invention, le bras récepteur porte une plaque réceptrice pourvue de moyens de réception des seules pièces d'insertion dans le moule, constitués par des moyens de préhens#ion appropriés, notamment pinces, ventouses, membranes souples ou autres, dont le nombre et le type sont fonction de la nature des pièces à produire lors de l'opération de moulage, donc fonction des empreintes du moule, auxquelles empreintes lesdits moyens de préhension correspondent exactement.

Selon un autre mode de réalisation avantageux du dispositif conforme à l'invention, le bras récepteur porte une plaque réceptrice pourvue sur l'une de ses faces de moyens de réception des pièces éjectées du moule, en nombre égal au nombre d'empreintes, et constitués par des doigts uniques ou-des#godets, et sur l'autre face de moyens de réception des pièces d'insertion dans le moule, notamment pinces, ventouses, membranes souples ou autres, dont le nombre et le type sont fonction de la nature des pièces à produire lors de l'opération de moulage, les deux types de moyens de réception étant placés sur les deux faces de la plaque réceptrice de façon à correspondre exactement aux empreintes du moule.

Selon un mode de réalisation avantageux du dispositif conforme à l'invention, la plaque réceptrice présente une pluralité de degrés de liberté, notamment rotation d'un angle réglable à l'aide de moyens appropriés, en particulier vérins ou autres, autour d'un axe horizontal contenu dans le plan de la plaque réceptrice, de façon à décharger les pièces éjectées du moule après leur réception, et/ou rotation d'un angle de 1800 autour du même axe permettant de présenter en face des empreintes du moule tantôt les pièces d'insertion dans le moule, tantôt les moyens de réception des pièces éjectées du moule.

Selon un autre mode de réalisation avantageux du dispositif conforme à l'invention, la plaque réceptrice est interchangeable de façon à charger le bras récepteur tantôt avec une plaque réceptrice pourvue de moyens de réception des seules pièces éjectées du moule, tantôt avec une plaque réceptrice pourvue de moyens de réception des seules pièces d'insertion dans le moule, tantôt encore avec une plaque réceptrice pourvue sur l'une de ses faces de moyens de réception des pièces éjectées du moule et sur l'autre face de moyens de réception des pièces d'insertion dans le moule.

Selon encore un autre mode de réalisation avantageux du dispositif conforme à l'invention, la plaque réceptrice est pourvue d'une pluralité de systèmes de détection électronique de présence et/ou proximité, notamment du type à fibres optiques, chaque système de détection travaillant soit en coopération avec un moyen de réception des pièces éjectées du moule, pour effectuer un contrôle fugitif de la présence des pièces éjectées et pour commander ainsi l'opération suivant celle d'éjection de ces pieces dans le cycle de production, à savoir l'opération d'introduction des pièces d'insertion dans le plateau mobile du moule ou l'opération de fermeture de ce dernier selon que des pièces d'insertion sont destinées ou non à rester incorporées dans les pièces moulées, soit en coopération avec un moyen de réception des pièces d'insertion dans le moule pour effectuer, d'abord un controle de proximité des pièces d'insertion lors de l'introduc tion du bras récepteur dans un magasin de pièces d'insertion alimenté par un bol vibrant ou rotatif et,ensuite, -un con trôle de proximité du plateau mobile du moule, après l'opération d'éjection, pour commander l'operation d'intraduction des pièces d'insertion correspondant au cycle de production suivant, dans le cas ou des pièces d'insertion sont déstinées à rester incorporées dans les pièces moulées.

Selon une disposition avantageuse de ce mode de réalisation, chaque système de détection éleétronique de présence et/ou proximité est auto-controlé à l'aide d'un séquenceur électronique, notamment du type pas à pas, en comparant l'état du cycle de production en cours avec Ilétat du cycle précédent.

Selon un mode de réalisation avantageux du dispositif conforme à l'invention, les doigts uniques, ou les godets, récepteurs des pièces éjectées du moule coopèrent avec des moyens d'aspiration appropriés de ces pièces, notamment ventouse à succion, commandés également par lesdits systèmes de détection électronique de présence.
Selon un mode de réalisation avantageux du dispositif conforme à l'invention, le bras récepteur présente une pluralité de degrés de liberté, notamment rotation autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal du bras récepteur et rotation autour d'un axe vertical perpendiculaire audit axe longitudinal, lesdites rotations étant circonscrites à l'aide de moyens appropriés, en particulier vérins ou autres.

Selon un mode de réalisation avantageux conforme à l'invention, la liaison mécanique du bras récepteur et du plateau mobile est établie entre un support coulissant sur rails de guidage dudit bras récepteur et le mécanisme de la presse qui commande l'ouverture et la fermeture dudit plateau mobile la fin et respectivement au début de chaque cycle de production.

Selon un mode de réalisation avantageux du dispositif conforme à l'invention1 le mouvement visant à l'introduction du bras récep- teur entre les plateaux fixe et mobile du moulelainsi qu'à son extraction d'entre ces plateaux,est obtenu à l'aide d'une liaison mécanique constituée par un système d'engrenages qui assure une vitesse d'introduction proportionnelle à celle d'ouverture, ou respectivement fermeture,du plateau mobile et le respect de la synchronisation des mouvements du bras récepteur et du plateau mcbile,en sorte que quand ce dernier est en fin de course d'ouverture, le bras récepteur est déjà en position entre les plateaux fixe et mobile du moule et quand ledit plateau mobile est en phase de fermeture, le bras récepteur a été déjà extrait d'entre lesdits plateaux du moule,tandis que le mouvement visant à la mise en place de la plaque réceptrice exactement en face des empreintes du plateau mobile du moule a lieu à la suite dudit mouvement d ' introduction du bras récepteur entre les deux plateaux, obtenu à l'aide d'un moyen approprié.

Selon une disposition avantageuse de ce mode de réalisation, le système d'engrenages coEportesune première crémaillère qui, entraînée par la presse, actionne un premier pignon solidaire de 1' ar- bre d'entrée d'un renvoi d'angle, en sortie duquel un deuxième arbre coopère avec un deuxième pignon qui actionne une deuxième cré maillère, laquelle entraine à son tour le support du bras récepteur sur ses rails de guidage placés, à cet effet, perpendiculairement à l'axe du moule.

Selon une autre disposition avantageuse de ce mode de réalisation, le mouvementyisant à la mise en place de la plaque réceptrice exactement en face d e s empreintes du plateau mobile du moule, est obtenu l'aide d'un vérin pneumatique ou hydraulique, le plan vertical qui contient la n laque réceptrice contenant a cet effet également l'axe longitudinal du bras récepteur.

Selon une variante avantageuse de ce mode de réalisation, les rails de guidage-du support du bras récepteur, entraîné par ledit système d'engrenages, sont obliques ou courbes, en sorte que, sous l'action dudit système d'engrenages, la plaque réceptrice vient se mettre en position exactement en face des empreintes du plateau mobile du moule, le plan vertical qui contient la plaque réceptrice étant incliné à cet effet par rapport au plan vertical contenant l'axe longitudinal du bras récepteur.

Conformément à l'invention, le mouvement visant à la mise en place de la plaque réceptrice exactement en face du plateau mobile du moule est obtenu par une rotation circonscrite de façon appropriée, notamment à l'aide d'un vérin ou autre, du bras récepteur autour d'un axe vertical perpendiculaire à son axe longitudinal, le plan vertical qui contient la plaque réceptrice étant incliné à cet effet par rapport au plan vertical contenant ledit axe longitudinal.

Selon un mode de réalisation avantageux du dispositif conforme à l'invention, la plaque -réceptrice des pièces éjectées du moule por#te des conformateurs qui, coopérent avec les moyens de réception desdites pièces éjectées, et permettent de refroidir ces dernières en temps masqué tout en réduisant sensiblement leur déformation.

Selon un mode de réalisation préféré du dispositif conforme à l'invention, une pluralité de bras récepteurs est portée-par une pluralité de supports coulissant sur rails de guidage, lesquels rails sont soli- daires d'un support commun tournant, notamment du type carrousel, ladite pluralité de bras récepteurs étant distribuée tout autour de ce support tournant de façon que deux bras contigus sont séparés d'une même distance, chaque bras portant une plaque réceptrice pourvue de moyens de réception des pièces éjectées du moule et/ou des pièces d'insertion dans le moule.

Selon un autre mode de réalisation avantageux du dispositif conforme à l'invention, celui-ci coopère avec un moyen de tri-stockage des pièces triées automatiquement au moment de leur éjection du moule, lequel moyen de tri-stockage est affecté au poste de conditionnement.

Selon une disposition avantageuse de ce mode de réalisation, le moyen de tri-stockage est un chariot mobile sur rails de guidage, pourvu d'un nombre de doigts, ou godets ,de tri-stockage correspondant aux doigts ou godets, du bras récepteur des pièces éjectées du moule.

selon une modalité avantageuse de cette disposition, le chariot est pourvu de systèmes de détection électronique de remplissage des doigts, ou godets, de tristockage, notamment du type à fibres optiques, chaque système de détection coopérant avec un doigt, ou godet, de tri-stockage p o u r n'arrêter que la seule opération de déchargement lorsqu'au moins un doigt, ou godet, de tri-stockage est complètement rempli, sans avoir d'influence sur le cycle de-production suivant.

Selon une autre modalité préférée de cette disposition, les godets de tri-stockage sont associés â des goulottes, ou gaines, de distribution dirigeant les pièces vers le poste de conditionnement.

Selon une autre disposition préférée de ce mode de réalisation, le moyen de tri-stockage est un dispositif tournant, notamment du type carrousel, comprenant une pluralité de bras de tri-stockage, séparés d'une même distance l'un par rapport à l'autre pour créer un pas uniforme, chaque bras de tri-stockage étant pourvu d'un nombre de doigts, ou godets, de tri-stockage corres- pondant aux doigts, ou godets, r é c e p t e u r s aes pièces éjectées du moule.

Selon une modalité avantageuse de cette disposition, le dispositif carrousel de tri-stockage est pourvu de système s de dëtection électronique de remplissage des doigts, ou godets, de tri-stockage, notamment du type à fibres optiques, chaque système de détection coopérant avec un doigt, ou godet, de tri-stockage pour la commande d e 1 a rotation de l'ensemble des bras de tri-stockage lorsqu'au moins un doigt, ou un godet, de tri-stockage est complètement rempli pour soumettre un-autre bras de tri-stockage au bras récepteur des pièces éjectées du moule, lesdits systèmes de détection électronique de remplissage n'arrêtant que la seule opération de déchargement, sans avoir d'influence sur le cycle de production suivant.

La présente invention a également pour objet un procédé de déchargement des pièces éjectées d'un moule, comportant une ou plusieurs empreintes différentes, ou identiques, et interchangeables, produites pendant l'opération de moulage, et/ou de chargement des pièces d'insertion destinées à y rester incorporées, lequel procédé, mis en oeuvre à l'aide du dispositif conforme à l'invention, est caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison les opérations suivantes : (I) introduction du bras récepteur dans un magasin de pièces d'insertion ; (Il) détection électronique de proximité des pièces d'insertion des moyens de préhension de ces dernières ; (III) chargement de la plaque réceptrice, portée par le bras récepteur, avec les pièces d'insertion destinées au cycle de production suivant ; (IV) ouverture du plateau mobile du moule et introduction synchrone du bras récepteur, portant la plaque réceptrice entre les plateaux fixe et mobile du moule ; (V) mise en place de la plaque réceptrice, avec le côté pourvu des moyens de réception des pièces éjectées du moule exactement en cor respondance des empreintes du plateau mobile ; (VI) éjection des pièces produites pendant l'opération de moulage sur les moyens de réception uniques portés par la plaque réceptrice, avec tri automatique des pièces éjectées ; (VII) détection électronique de présence des pièces éjectées du moule sur lesdits moyens de réception ; (VIII) actionnement des moyens d'aspiration des pièces éjectées du moule sur lesdits moyens de réception ; (IX) éloignement du bras récepteur du plateau mobile,- pour permettre une rotation de 1800 autour d'un axe horizontal de la plaque réceptrice ; (X) -rotation de la plaque-réceptrice de 1800 autour d'un axe horizontal contenu dans le plan de ladite plaque, de façon à présenter -en face du plateau mobile du moule le côté de cette dernière chargé avec les pièces d'insertion #destinées au cycle de-production suivant ; (XI) mise en place de la plaque réceptrice exactement en face du plateau mobile pour y introduire lesdites pièces d'insertion ; (XII) détection électronique de pro ximité dudit plateau mobile des moyens de préhension desdites pièces d'insertion ; (XIII) relâchement des moyens de préhension des pièces d'insertion et introduction de ces dernières dans les empreintes du plateau mobile du moule ; (XIV) fermeture du plateau mobile et extraction synchrone du bras récepteur d'entre les plateaux fixe et mobile du moule ; (xv) amenée du bras récepteur, chargé des pièces éjectées du moule, vers le poste de tristockage et de conditionnement ; (XVI) détection électronique de proximité des moyens de tri-stockage des moyens de réception des pièces éjectées du moule ; (XVII) relâchement des moyens d'aspiration desdites pièces éjectées; (XVIII) rotation de la plaque réceptrice autour d'un axe horizontal, contenu dans le plan de la plaque, pour décharger les pièces éjectées du moule sur les moyens de tri-stockage.

Selon un mode de réalisation avantageux du procédé conforme à l'invention, l'opération (IV) d'introduction du bras récepteur entre les plateaux fixe et mobile du moule et l'opération (XIV) d'extraction dudit bras récepteur d'entre ces plateaux sont précédées par l'opération (XIX) de rotation de la plaque réceptrice, si l'entraxe entre les empreintes est plus grand que le passage entre les colonnes de la presse qui soutiennent lesdits plateaux fixe et mobile.

Selon un autre mode de réalisation avantageux du procédé conforme à l'invention, chaque moyen de réception des pièces éjectées du moule coopte avec un conformateur de la pièce éjectée du moule et réception née par ledit moyen de réception, laquelle pièce éjectée se refroidit en temps masqué, sans subir de déformations, entre l'opération (VI) d'éjection et l'opération (XVIII) de déchargement.

Selon un mode de réalisation avantageux du procédé conforme à l'invention, la plaque réceptrice. est pourvue seulement des moyens de préhension des pièces d'insertion dans le plateau mobile du moule, en sorte que l'opération (VI) d'éjection des pièces, produites pendant l'opération de moulage, se fait en vrac et que les opérations (V) et (VII) à (X), -ainsi que les opérations (XV) à (XVIII) n'ont pas lieu.

Selon un autre mode de réalisation avantageux du procédé conforme à l'invention, la plaque réceptrice est pourvue seulement des moyens de réception des pièces éjectées du moule, en sorte que les opérations (I) à (III) et (VIII) à (XIII), ainsi que les opérations (XVI) et (XVII) n'ont pas lieu.

Outre les dispositions qui précèdent, l'invention comprend encore d'autres dispositions, qui ressortiront de la description qui va suivre.

L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description qui va suivre, qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue de dessus schématique montrant la liaison mécanique, réalisée à l'aide d'un système d'engrenages, entre la presse et le dispositif conforme à l'invention
- la figure 2 est une vue d'ensemble schématique en élévation frontale du dispositif conforme à l'invention coopérant avec la presse et un système de stockage type carrousel
- les figures 3a et 3b montrent une vue en élévation frontale et respectivement latérale d'un godet de réception des pièces éjectées d'un moule conforme à l'invention,
- la figure 4 montre une vue schématique en élé- vation frontale d'un mode de réalisation de la plaque réceptrice des pièces éjectées d'un moule et la coopération de cette dernière avec un système de stockage type chariot coulissant sur rails.

- la figure 5 est une vue schématique, en perspective, d'un mode de réalisation, non limitatif, du dispositif pourvu d'une pluralité de bras récepteurs et plaques réceptrices, conformes à l'invention, et
- la figure 6 est une vue de dessus schématique qui montre une variante du dispositif représenté à la figure 1, ainsi que la coopération de la plaque réceptrice avec un magasin de pièces d'insertion.

Il doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes, sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation.

Le dispositif de déchargement des pièces éjectées d'un moule, à une ou plusieurs empreintes différentes, et interchangeables, et/ou de chargement des pièces d'insertion dans un tel moule, conforme à la présente invention, comprend un bras récepteur 1 qui est solidaire d'un sup port 2 coulissant sur les rails 3 et porte une plaque réceptrice 4, laquelle est pourvue, dans le cas particulier où les pièces moulées ne doivent pas présenter de pièces d'insertion destinées à y rester incorporées, des seuls moyens de réception des pièces éjectées du moule qui, par leur constitution,ne nécessitent pas de réglages préalables à la réception des pièces, ce qui réduit avantageusement la durée du cycle de production.

Ces moyens de réception sont constitués par une pluralité de doigts métalliques uniques 5 ,représentés schématiquement aux figures 2 et 4, adaptés à recevoir, au moment de l'éjection, des pièces qui présentent au moins un orifice,dont le diamètre peut être aussi petit que 10 mu, notamment rondelles, couronnes ou autres. Les doigts récepteurs 5 peuvent être rigides ou,de façon préférentielle,souples dans ce cas, ils sont avantageusement réalisés sous forme d'un ressort à spires jointives, qui peut avantageusement être-recouvert-d'une gaine de matière lisse, notamment matière plastique, aplanissant les irrégularités existant entre spires oontiguës dudit ressort.

Pour la réception de pièces éjectées ne présentant pas d'orifices qui les rendent aptes à être reçues par les doigts 5,la plaque réceptrice 4 est pourvue,de façon alternative ou en partie, de godets métalliques 6 (cf.figures 3a et 3b).

Dans chaque cas, le nombre de doigts récepteurs 5
ou/et de godets récepteurs 6 est égal au nombre d'em
preintes contenues dans le plateau mobile 7 du moule et
leur disposition sur la plaque réceptrice 4 est telle
que ces moyens de réception 5 ou/et 6 des pièces éjectées
du moule correspondent exactement auxdites#empreintes.

Cette correspondance exacte entre les moyens de
réception 5 ou/et 6 et les empreintes du moule, donc
les pièces moulées, permet de trier ces dernières au mo
ment de l'éjection, le tri se faisant automatiquement
grâce aux moyens de réception uniques 5 ou/et 6, sans
réglages,conformes à l'invention.

Dans le cas où les pièces moulées doivent pré senteur des pièces d'insertion destinées à y rester
incorporées et l'on peut se contenter d'un déchargement en vrac des pièces moulées, la plaque réceptrice 4 est avantageusement pourvue de moyens de préhension, connus aux techniciens en la matière, tels que pinces, ventouses, membranes souples ou autres, en fonction de la nature des pièces moulées à produire lors de l'opération de moulage, la correspondance de ces moyens de préhension avec les empreintes du moule étant toujours respectée.

En outre, dans le cas ou les pièces moulées doivent présenter des pièces d'insertion destinées à y rester incorporées et l'on désire impérativement un tri automatique desdites pièces moulées au moment de leur éjection, la plaque réceptrice 4 est avantageusement pourvue sur l'une de ses faces de moyens de réception 5 ou/et 6 des pièces éjectées du moule et sur l'autre face de moyens de réception des pièces insertion dans le plateau mobile 7 du moule.

Egalement de façon avantageuse, la plaque réceptrice 4 présente une pluralité de degrés de liberté, en particulier rotation d'un angle réglable à l'aide de moyens appropriés connus aux techniciens en la matière, notamment'vérins ou autres, autour d'un axe horizontal contenu dans le plan de la plaque réceptrice 4,de façon à décharger-les pièces éjectées du moule après leur réception sur un moyen de tri-stockage du type carrousel 9 (cf. figure 2 > oudu type chariot 10 coulissant sur rails (cf. figure 4) ; en outre, la plaqueréceptrice présente avantageusement au moins un autre degré de li berté consistant en la possibilité de rotation de 1800 autour du même axe horizontal, de façon à présenter en face des empreintes du plateau mobile 7 du moule tantôt les pièces d'insertion dans le moule, tantôt les moyens de réception 5 ou/ et 6 des pièces éjectées de ce dernier.

Même le bras récepteur 1 présente avantageusement une pluralité de degrés de liberté, notamment rotation autour d'un axe horizontal perpendiculaire a l'axe longitudinal du bras récepteur 1 et rotation autour d'un axe vertical perpendiculaire audit axe longitudina#l : il va de soi qu'également les rotations du bras récepteur 1 sont circonscrites à l'aide de vérins ou autres systèmes.

Encore avantageusement, la plaque réceptrice 4 est pourvue d'une pluralité de systèmes de détection électronique de présence et/ou de proximité, notamment du type à fibres optiques. Chacun de ces systèmes de détection travaille-soit en coopération avec un moyen de réception 5 ou/et 6 des pièces éjectées du moule, pour effectuer un contrôle fugitif de la présence-des pièces éjectées et pour commander ainsi l'opération d'introduction des pièces d'insertion dans le plateau mobile 7 du moule ou l'opération de fermeture de ce dernier selon que des pièces d'insertion sont destinées ou non à rester inoorporées dans les pièces moulées, sqit en coopération avec un moyen de réception des pièces d'insertion dans le moule pour effectuer, d'abord un contrôle de proximité des pièces d'insertion lors de l'introduction du bras récepteur dans un magasin de pièces d'insertion alimenté par un bol vibrant et, ensuite, un contrôle de proximité du plateau mobile 7 du moule, après l'opération d'éjection, pour commander l'opération d'introduction des pièces d'insertion correspondant au cycle de production suivant, dans le cas où des pièces d'insertion sont destinées à rester incorporées dans les pièces moulées.

En outre, chaque système de détection électronique de présence et/ou proximité est autocôntrôlé à l'aide d'un séquenceur électronique, notamment du type pas-àpas, qui compare, de façon connue en soi, l'état du cycle de production en cours avec l'état du cycle précédent.

Dans le cas où la plaque réceptrice 4 est pourvue d'un côté de moyens de réception des pièces éjectées du moule et, de l'autre côté, de moyens de réception des pièces d'insertion dans le plateau mobile 7 du moule, donc dans le-cas où une rotation de 1800 est à prévoir pour ladite plaque -réceptrice 4 autour d'un axe horizontal, contenu dans le-plan de cette plaque 4, en sorte que l'on puisse présenter en face des empreintes dudit plateau mobile 7 tantôt les pièces d'insertion dans le moule, tantôt les moyens de réception 5 ou/et 6 des pièces éjectées de ce dernier, les doigts récepteurs 5 et les godets récepteurs 6 coopèrent avec des moyens d'aspiration des pièces éjectées du moule et réceptionnées par eux, notamment ventouses à succion, lesquels moyens d'aspiration sont commandés également par les systèmes de détection électronique de présence.

Pour donner au dispositif conforme à l'invention une versatilité telle qu'il puisse être chargé tantôt avec une plaque réceptrice 4 pourvue des seuls moyens de réception 5 ou/et 6 des pièces éjectées du moule, tantôt avec une plaque réceptrice pourvue des seuls moyens de réception des pièces d'insertion dans le moule, tantôt encore avec une plaque réceptrice pourvue sur l'une de ses faces de moyens de réception des pièces éjectées du moule et s u r 1 ' a u t r e f a c e de moyen de réception des pièces d'insertion dans le moule, ladite plaque réceptrice 4 est ìnterchangeable et cela en fonction des différentes empreintes du moule.

Encore avantageusement la plaque réceptrice 4 peut être pourvue de conformateurs qui, coopérant avec les moyens S ou/et 6 de réception des pièces éjectées du moule, permettent le refroidissement de ces dernières en temps masqué, tout en réduisant sensiblement leurs déformations.

La figure 1 montre un système d'engrenages reliant le support 2,coulissant sur les rails 3 du bras récepteur 1 du dispositif conforme à l'invention, au mécanisme de la presse il qui entraîne le plateau mobile 7 du moule. Cette liaison mécanique permet de synchroniser le mouvement d'ouverture du plateau mobile 7 avec le mouvement d'introduction du bras récepteur'l entre les plateaux mobile 7 et fixe 8 du moule, ainsi que de synchroniser les mouvements inverses de fermeture du plateau mobile 7 et d'extraction du bras récepteur 1 d'entre lesdits plateaux fixe 8 et mobile 7, en sorte que quand ce dernier est en fin de course d'ouverture, le bras récepteur 1 est déjà en position 1' entre les plateaux 7 et 8 du moule et, respectivement, quand ledit plateau mobile 7 est en phase de fermeture le bras récepteur 1 a déjà été extrait d'entre lesdits plateaux 7 et 8 du z.oule.

Le système d'engrenages comporte une première crémaillère 12 qui, entraînée par la presse 11, actionne un premier pignon 13 solidaire de l'arbre d'entrée 14 d'un renvoi d'angle 15, en sortie duquel un deuxième arbre 16 coopère avec un deuxième pignon 17 qui actionne une deuxième crémaillère 18, laquelle entraîne à son tour le support 2 du bras récepteur 1 sur les rails 3 de guidage.

En ce qui concerne le mouvement visant à faire passer le bras 1, avec la plaque réceptrice 4, de la position 1' à la position. 1 (cf. figure 1), dans laquelle la plaque réceptrice 4 est mise exactement en face des empreintes du plateau mobile 7, ce mouvement est obtenu à l'aide d'un vérin pneumatique ou hydraulique : dans ce cas, les rails 3 de guidage du support 2 du bras récepteur 1 sont perpendiculaires à l'axe des plateaux fixe 8 et mobile 7 du moule et la plaque réceptrice 4 contient l'axe longitudinal du bras récepteur 1.

Selon une variante avantageuse, les rails 3 peuvent être obliques ou courbes en sorte que, sous l'action du système d'engrenages décrit, la plaque réceptrice 4 vient se mettre en position directement en face des empreintes du plateau mobile 7 du moule et le plan vertical qui contient la plaque réceptrice 4 est incliné par rapport au plan vertical contenant l'axe longitudinal dudit bras récepteur 1.

De façon avantageuse, le dispositif conforme à l'invention, comporte une pluralité de bras récepteurs, du type décrit 1, qui est portée par une pluralité de supports coulissants sur rails de guidage, ces derniers étant solidaires d'un support commun tournant, notamment du type carrousel : dans ce cas chaque bras porte une plaque récçptrice pourvue de moyens de réception des pièces éjectées du moule et/ou des pièces d'insertion dans ce dernier.

La figure-2 montre le dispositif conforme à l'invention qui collabore avec un moyen de tri-stockage 9 tournant, du type carrousel, comportant une pluralité de bras de tri-stockage 9a, 9b et 9c, séparés d'une même distance l'un par rapport à l'autre pour créer un pas uniforme, chaque bras de tri-stockage étant pourvu d'un nombre de doigts, ou godets, de tri-stockage correspondant exactement aux doigts, ou godets, récepteurs du bras ou des bras récepteurs des pièces éjectées du moule.

En particulier, le moyen de tri-stockage peut être un chariot 10 (cf. figure 4), dont les bras 20 de tristockage sont mis en- correspondance exacte des doigts récepteurs 5' de la plaque réceptrice 4' représentés en position de déchargement dans la figure 4 : dans la même figure 4, on voit une pièce moulée éjectée 19 sur un doigt récepteur 5 quand la plaque réceptrice est en position 4 et la même pièce dans la position 19' de déchargement sur un doigt de tri-stockage 20.

Avantageusement, chaque doigt ou godet de tristockage soit du chariot; soit du dispositif carrousel, coopère avec un système de détection électronique de remplissage dudit doigt, ou godet, de tri-stockage qui commande l'arrêt de l'opération de déchargement lorsqu'au moins un doigt, ou godet, de tri-stockage est complètement rempli, avec en plus, pour le dispositif carrousel, la soumission d'un autre bras de tri-stockage en correspondance du bras récepteur.

Le dispositif de déchargement des. pièces éjectées d'un moule, à une ou plusieurs empreintes différentes ou identiques,et interchangeables, et/ou des pièces d'insertion dans un tel moule est avantageusement utilisé pour la mise en oeuvre de différents procédés de déchargement et/ou chargement.

EXEMPLE 1 - procédé de déchargement avec tri automatique, des seules pièces éjectées d'un moule ne presentant pas ce pièces d'insertion destinées à y rester incorporées.

Dans ce cas, la plaque réceptrice 4 est pourvue des seuls moyens de réception des pièces éjectées du moule et le procédé en question comprend les opérations successives suivantes - ouverture du plateau mobile du moule et introduction
synchrone du bras récepteur, portant la plaque récep
trice, entre les plateaux fixe et mobile du moule - mise en place de la plaque réceptrice, avec le côté
pourvu des moyens de réception des pièces éjectées du
moule, exactement en correspondance des empreintes du
plateau mobile - éjection des pièces produites pendant l'opération de
moulage sur les moyens de réception portés par la pla
que réceptrice, avec tri automatique des pièces éjec
tées - détection électronique de présence des pièces éjectées
du moule sur lesdits moyens de réception - fermeture du plateau mobile et extraction synchrone du
bras récepteur d'entre les plateaux fixe et mobile du
moule t - amenée du bras récepteur, chargé des pièces éjectées du
moule, vers le poste de tri-stockage et de condition
nement ; - rotation de la plaque réceptrice autour d'un axe hori
zontal, contenu dans le plan de la plaque, pour déchar
oer les pièces éjectées du moule sur les moyens de
tri-stockage.

EXEMPLE 2 - Procédé de déchargement en vrac des pièces éjectées d'un moule et de chargement des pièces d'insertion dans ce dernier destinees a rester incorporees dans lesdites pièces éjectées.

Dans ce deuxième cas, la plaque réceptrice 4 est pourvue des seuls moyens de réception des pièces d'insert tion et le procédé correspondant comprend les opérations -successives suivantes - introduction du bras récepteur dans un magasin de piè
ces d'insertion ; - détection électronique de proximité desspieces d'inser
tion des moyens de préhension de ces dernières - chargement de la plaque réceptrice, portée par le bras
récepteur, avec les pièces d'insertion destinées au cy
cle de production suivant ; - ouverture du plateau mobile du moule et introduction
synchrone du bras récepteur, portant la plaque récep
trice, entre les plateaux fixe et mobile du moule ; - mise en place de la plaque réceptrice exactement en
face du plateau mobile pour y introduire lesdites piè
ces d'insertion ;; - détection électronique de proximité dudit plateau mo
bile des moyens de préhension desdites pièces d'in
sertion - relâchement des moyens de préhension des pièces d'inser
tion et introduction de ces dernières dans les emprein
tes du plateau mobile du moule - fermeture du plateau mobile et extraction synchrone du
bras récepteur d'entre les plateaux fixe et mobile du
moule.

EXEMPLE 3 - Procède de déchargement, avec tri automatique, des pièces ëlectees d'un moule et-de chargement des pie ces d'insertion dans un tel moule destinée à y rester incorporëes.-
Dans ce cas, la plaque réceptrice 4 est pourvue sur l'une de ses faces des moyens de réception des pièces éjectées du moule et sur 1 ' a u t r e f a c e des moyens de réception des pièces d'insertion dans un tel moule, en sorte que le procédé comprend les opérations successives suivantes - introduction du bras récepteur dans un magasin de piè
ces d'insertion - détection électronique de proximité des pièces d'in
sertion des moyens de préhension de ces dernie#res - chargement de la plaque réceptrice, portée par le bras
récepteur, avec les pièces d'insertion destinées au
cycle de production suivant - ouverture du plateau mobile du moule et introduction
synchrone du bras récepteur, portant la plaque récep
trice entre les plateaux fixe et-mobile du moule - mise en place de la plaque réceptrice, avec le côté
pourvu des moyens de réception des pièces éjectées
du moule, exactement en correspondance des emprein
tes du plateau mobile - éjection des pièces produites pendant l'opération de
moulage sur les moyens de réception portés par la pla
que réceptrice, avec tri automatique des pièces éjec
tées ;; - détection électronique de présence des pièces éjec
tées du moule sur lesdits moyens de réception - actionnement des moyens d'aspiration des pièces éjec
tées du moule sur lesdits moyens de réception - éloignement du bras récepteur du plateau mobile, pour
permettre une rotation de 1800 autour d'un axe hori
zontal de la plaque réceptrice ;; - rotation de la plaque réceptrice de 1800 autour d'un
axe horizontal contenu dans le plan de ladite plaque,
de façon à présenter en face du plateau mobile du
moule le côté de cette dernière chargé avec les pièces
d'insertion destinées au cycle de production suivant - mise en place de la plaque réceptrice exactement en fa
ce du plateau mobile pour y introduire lesdites pièces
d'insertion - détection électronique de proximité dudit plateau mobile
des moyens de préhension desdites pièces d'insertion
et introduction de ces dernières dans les empreintes
du plateau mobile du moule ; - relâchement des moyens de préhension des pièces d'inser
tion et introduction de ces dernières dans les emprein
tes du plateau mobile du moule - fermeture du plateau mobile et extraction synchrone du
bras récepteur d'entre les plateaux fixe et mobile du
moule ; ; - amenée du bras récepteur, chargé des pièces éjectées
du moule, vers le poste de tri-stockage et de condi
tionnement - détection électronique de proximité des moyens de ré
ception des pièces éjectées aux moyens de tri-stockage; - relâchement des moyens d'aspiration desdites pièces
éjectées - rotation de la plaque réceptrice autour d'un axe hori
zontal, contenu dans le plan de la plaque, pour déchar
ger les pièces éjectées du moule sur les moyens de
tri-stockage.

Dans le cas où un tri automatique est prévu, l'on peut avantageusement équiper la plaque réceptrice 4 de conformateursqui, coopérant avec les moyens 5 ou/et 6 de réception des pièces éjectées, permettent de refroidir ces dernières en temps masqué entre l'opération d'éjection et l'opération de déchargement.

En outre, dans le cas ou l'entraxe entre les empreintes est plus grand que le passage entre les colonnes de la presse 11 qui soutiennent les plateaux fixe 8 et mobile 7, les opérations d'introduction du bras récepteur 1 et d'extraction de ce dernier sont précédées par l'opération de rotation de la plaque réceptrice 4, d'un angle approprié réglable à l'aide de vérins ou d'autres systèmes connus en soi.

Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de mise en oeuvre, de réalisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à 1esprit du technicien en 1 matière, sans s'écarter du cadre, ni de la portée, de la présente invention.

Claims

REVENDICATIONS 1 - Dispositif de déchargement des pièces éjectées d'un moule, à une ou plusieurs empreintes différentes, ou identiques, et interchangeables et/ou de chargement des pièces d'insertion dans un tel moule, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un bras récepteur (1) portant une plaque réceptrice- (4) pourvue de moyens de réception uniques (5 ourlet 6) appropriés desdites pièces éjectées du moule et/ou- d'insertion dans le moule, ne nécessitant pas de réglages préalables à la réception des pièces et assurant leur tri automatique au moment de liéjection, et en ce que des moyens de liaison mécanique du bras (1) et du plateau mobile (7) sont prévus pour l'introduction dudit bras récepteur (1) entre les plateaux fixe (8) et mobile (7) du moule, ainsi que pour son extraction d'entre lesdits plateaux (7,8), lesquels moyens sont commandés par l'ouverture et respectivement la fermeture du plateau mobile (7), et provoquent le mouvement du bras récepteur (1) à une vitesse proportionnelle à celle du mouvement du plateau mobile (7), en sorte qu'il y a synchronisation de ces mouvements. 2 - Dispositif selon la Revendication 1, caractérisé en ce que le bras récepteur (1) porte une plaque réceptrice (4) pourvue de moyens (5) de réception des seules pièces éjectées du moule constitués par des doigts récepteurs (5) métalliques, de longueur appropriée et de diamètre tel qu'ils sont propres à recevoir, au moment de leur éjection du moule, des pièces qui présentent au moins un orifice, même de petit diamètre, notamment rondelles, couronnes ou autres, le nombre desdits doigts métalliques étant égal au nombre d'empreintes du moule et leur -emplacement correspondant exactement à ces dernières. 3 - Dispositif selon la Revendication 2, caractérisé en ce que les doigts récepteurs (5) sont rigides. 4o Dispositif selon la Revendication 2, caractérisé en ce que les doigts récepteurs sont souples, chaque doigt se présentant sous forme d'un ressort à spires jointives, recouvert d'une gaine de matière lisse appropriée aplanissant les irrégularités existant entre spires contiguës dudit ressort. 5 - Dispositif selon la Revendication 1, caractérisé en ce que le bras récepteur (1) porte une plaque réceptrice (4) pourvue de moyens de réception (6) des seules pièces éjectées du moule, constitués par des godets {6) métalliques récepteurs, dont la conformation et les dimensions les rendent propres à recevoir, au moment de leur éjection du moule, des pièces qui ne présentent pas d'orifices, le nombre desdits godets (6) métalliques étant égal au nombre d'empreintes du moule et leur emplacement correspondant exactement-à ces dernières. 60 Dispositif selon la Revendication 1, caractérisé en ce que le bras récepteur (1) porte une plaque réceptrice (4) pourvue de moyens de réception (5a) des seules pièces d'insertion dans le moule, constitués par des moyens de préhension appropriés, notamment pinces, ventouses, membranes souples ou autres, dont le nombre et le type sont fonction de la nature des pièces à produire lors de l'opération de moulage, doncfonction des empreintes du moule, auxquelles empreintes lesdits moyens de préhension correspondent exactement. 7 - Dispositif selon la Revendication 1, caractérisé en ce que le bras récepteur (1) porte une plaque réceptrice (4) pourvue sur l'une de ses faces de moyens de réception (5 ou/et 6) des pièces éjectées du moule, en nombre égal au nombre d'empreintes, et constitués par des doigts uniques (5) ou des godets (6), et sur l'autre face de moyens de réception (5a) des pièces d'insertion dans le moule, notamment pinces, ventouses, mem branes souples ou autres, dont le nombre et le type sont fonction de la nature des pièces à produire lors de l'opération de moulage, les deux types de moyens de réception (5 ou/et 6) étant placés sur les deux faces de la plaque réceptrice (4) de façon à correspondre exactement aux empreintes du moule.

80- Dispositif selon l'une quelconque des Revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la plaque réceptrice (4) présente une pluralité de degrés de liberté, notam-- ment rotation d'un angle réglable à l'aide de moyens (22,23,24) appropriés, en particulier vérins ou autres, autour d'un axe horizontal contenu dans le plan de la plaque réceptrice (4), de façon à décharger les pièces éjectées du moule après leur réception, et/ou rotation d'un angle de 1800 autour du même axe permettant de présenter en face des empreintes du moule tantôt les pièces d'insertion dans le moule, tantôt les moyens de réception (5 ou/et 6) -des pièces éjectées du moule.

90 Dispositif selon l'une quelconque des Revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la plaque réceptrice (4) est interchangeable de façon à charger le bras récepteur tantôt avec une plaque réceptrice (4) pourvue de moyens de réception (5 ou/et 6) des seules pièces éjectées du moule, tantôt avec une plaque réceptrice pourvue de moyens de réception (Sa) des seuls pièces d'insertion dans le moule, tantôt encore avec une plaque réceptrice pourvue sur l'une de ses faces de- moyens de réception (5 ou/et 6) des pièces éjectées du moule et sur l'autre face de moyens de réception des pièces d'insertion dans le moule.

100 Dispositif selon l'une quelconque des Revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la plaque réceptrice (4) est pourvue d'une pluralité de systèmes de détection électronique de présence et/ou proximité, notamment du type fibres optiques, chaque système de détection travaillant soit en coopération avec un moyen de réception (5 ou/et 6) des pièces éjectées du moule, pour effectuer un contrôle fugitif de la présence des pièces éjectées et pour commander ainsi l'opération suivant celle d'éjection de ces pièces dans le cycle de production, à savoir l'opération d'introduction des pièces d'insertion dans le plateau mobile du moule ou l'opération de fermeture de ce dernier selon que des pièces d'insertion sont destinées ou non à rester incorporées dans les pièces moulées, soit en coopération avec un moyen de réception (5a) des pièces d'insertion dans le moule pour effectuer, d'abord un contrôle de proximité des pièces d'insertion lors de l'introduction du bras récepteur (1) dans un magasin de pièces d'insertion alimenté par un bol vibrant ou rotatif (21) et,ensuite, un contrôle de proximité du plateau mobile du moule, après l'opération d'éjection, pour commander l'opération d'introduction des pièces d'insertion correspondant au cycle de production suivant, dans le cas où des pièces d'insertion sont destinées à rester incorporées dans les pièces moulées.

11 - Dispositif selon la Revendication'lO, caractérisé en ce que chaque système de détection électronique de présence et/ou proximité est auto-contrôlé à l'aide d'un séquenceur électronique, notamment du type pas-àpas, en comparant l'état du cycle de production en cours avec l'état du cycle précédent.

l2 - Dispositif selon l'une quelconque des Revendications 2 à 9, caractérisé en ce que les doigts uniques (5), ou les godets (6), récepteurs des pièces éjectées du moule coopèrent avec des moyens d'aspiration appropriés de ces pièces, notamment ventouse à succion, commandés également par lesdits systèmes de détection électronique de présence.

130- Dispositif selon l'une quelconque des Revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le bras récepteur (1) présente une pluralité de degrés de liberté, notas ment rotation autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal du bras récepteur (1) et rotation autour d'un axe vertical perpendiculaire audit axe longitudinal, lesdites rotations étant circonsc-rites à l'aide de moyens appropriés, en particulier vérins ou autres.

140 Dispositif selon la Revendication 1, caractérisé en ce que la liaison mécanique du bras récepteur (1) et du plateau mobile (7) est établie entre un support (2) coulissant sur rails (3) de guidage dudit bras récepteur (1) et le mécanisme de la presse (11) qui commande l'ouverture et la fermeture dudit plateau mobile (7j à la fin et respectivement au début de chaque cycle de production.

15 - Dispositif selon l'une quelconque des Revendications 1 et 14, caractérisé en ce que le mouvement visant à l'introduction du bras récepteur (1) entre les plateaux fixe (8) et mobile (7) du moule, ainsi qu'à son extraction d'entre ces plateaux (7,8), est obtenu à l'aide d'une liaison mécanique constituée par un systeme d'engrenages qui assure une vitesse d'introduction proportionnelle à celle d'ouverture, ou respectivement fermeture, du plateau mobile (7) et le respect de la synchronisation des mouvements du bras récepteur (1) et du plateau mobile (7), en sorte que quand ce dernier est en fin de course d'ouverture, le bras récepteur (1) est déjà en position entre les plateaux fixe (8) et mobile (7) du moule et quand ledit plateau mobile (8) est en phase de fermeture, le-bras récepteur (1) a été déjà extrait d'entre lesdits plateaux (7,8) du moule, tandis que le mouvement visant à la mise en place de la plaque réceptrice (4) exactement en face des empreintes du plateau mobile (7) du moule a lieu à la suite dudit mouvement d'introduction du bras récepteur (1) entre les deux plateaux (7,8),obtenu à l'aide d'un moyen approprié.

16 - Dispositif selon la Revendication 15, caractérisé en ce que le système d'engrenages comporte une premiere crémaillère (12) qui, entraînée par la presse (11), actionne un premier pignon (13) solidaire de l'arbre atentrée (14) d'un renvoi d'angle (15) en sortie duquel un deuxième arbre (16r coopère avec un deuxième pignon (17) qui actionne une deuxième crémaillère (18), laquelle entraîne à son tour le support (2) du bras récepteur (1) sur ses rails (3) de guidage placés, à cet effet, perpendiculairement à l'axe du moule.

170 Dispositif selon la Revendication 15, caractérisé en ce que le mouvement visant à la mise en place de la plaque réceptrice (4) exactement en face des em prèintes du plateau mobile (7) du moule, est obtenu à l'aide d'un vérin pneumatique ou hydraulique, le plan vertical qui contient la plaque réceptrice (4) contenant a cet effet également l'axe longitudinal du bras récepteur (1).

180- Dispositif selon la Revendication 15, caractérisé en ce que les rails de guidage du support du bras récepteur (1), entraîné par ledit système d'engrenages, sont obliques ou courbes, en sorte que, sous l'action dudit système d'engrenages, la plaque réceptrice (4) vient se mettre en position exactement en face des empreintes du plateau mobile (7) du moule, le plan vertical qui contient la plaque réceptrice (4) étant incliné à cet effet par rapport au plan vertical contenant l'axe longitudinal du bras récepteur.

19C Dispositif selon la-Revendication 15, caractérisé en ce que le mouvement visant à la mise en place de la plaque réceptrice (4) exactement en face du plateau mobile (7) du moule est obtenu par une rotation circonscrite de façon appropriée, notamment à l'aide d'un vérin ou autre, du bras récepteur (1) autour d'un axe vertical perpendiculaire à son axe longitudinal, le plan vertical qui contient la plaque réceptrice (4) étant incliné à cet effet par rapport au plan vertical -conte- nant ledit axe longitudinal.

20 - Dispositif selon l'une quelconque des Revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la plaque réceptrice (4) des pièces éjectées du moule porte des conformateurs qui coopèrent avec les moyens de réception (5 ou/et 6) desdites pièces éjectées et permettent de refroidir ces dernières en temps masqué tout en réduisant sensiblement leur déformation.

210 Dispositif selon l'une quelconque des Revendications 1 à 20, caractérisé en ce qu'une pluralité de bras récepteurs (1) est portée par une pluralité de supports (2) coulissant sur rails de guidage, lesquels rails sont solidaires d'un support commun tournant, notamment du type carrousel, ladite pluralité de bras récepteurs (1) étant distribuée tout autour de ce support tournant de façon que deux bras (1) contigus sont séparés d'une même distance, chaque bras (1) portant une plaque réceptrice (4) pourvue de moyens de réception (5 ou/et 6) des pièces éjectées du moule et/ou des moyens de réception (5a) des pièces d'insertion dans le moule.

220 Dispositif selon l'une quelconque des Revendications 1 à 21, caractérisé en ce que celui-ci coopère avec un moyen de tri-stockage (10 ou 9) des pièces triées automatiquement au moment de leur éjection du moule, lequel moyen de tri-stockage (10 ou 9) est affecte au poste de conditionnement.

230- Dispositif selon la Revendication 22, caractérisé en ce que le moyen de tri-stockage (10) est un chariot mobile sur rails de guidage, pourvu d'un nombre de doigts (20) ou godets de tri-stockage correspondant aux doigts (5) ou godets (6), du bras récepteur (1) des pièces éjectées du moule.

240 Dispositif selon la Revendication 23, carac térisé en ce que le chariot est pourvu de systèmes de détection électronique de remplissage des doigts (20), ou godets, de tri-stockage, notamment du type à fibres optiques, chaque système de détection coopérant avec un doigt {20), ou godet, de tri-stockage pour n'arrêter que la seule opération de déchargement lorsqu'au moins un doigt (20), ou godet, de tri-stockage est complètement rempli, sans avoir d'influence sur le cycle de production suivant.

250- Dispositif selon la Revendication 23, caractérisé en ce que les godets de tri-stockage sont associés à des goulottes, ou gaines, de distribution dirigeant les pie ces vers le poste de conditionnement.

260- Dispositif selon la Revendication 22, caractérisé en ce que le moyen de tri-stockage (9) est un dispositif tournant, notamment du type carrousel, comprenant une pluralité de bras de tri-stockage (9La, 9b, 9c), séparés d'une même distance l'un par rapport à l'autre pour créer un pas uniforme, chaque bras de tristockage étant pourvu d'un nombre de doigts, ou godets, de tri-stockage correspondant aux doigts (5), ou godets {6), récepteurs des pièces éjectées du moule.

270 Dispositif selon la Revendication 26, caractérisé. en ce que le dispositif carrousel de tri-stockage (9) est pourvu de systèmes de détection électronique de remplissage des doigts, ou godets, de tri-stockage, notamment du type à fibres optiques, chaque système de détection coopérant avec un doigt, ou godet, de tristockage pour la commande de la rotation de l'ensemble des bras de tri-stockage lorsqu'au moins un doigt, ou un godet, de tri-stockage est complètement rempli pour soumettre un autre bras de tri-stockage au bras récep-teur (1) des pièces éjectées du moule, lesdits systèmes de détection électronique de remplissage n'arrêtant que la seule opération de déchargement, sans avoir d'in fluence sur le cycle de production suivant.

28 - Procédé de déchargement des pièces éjectées d'un moule comportant une ou plusieurs empreintes différentes, ou identiques, et interchangeables, produites pendant l'opé- ration de moulage, et/ou de chargement des pièces d'insertion destinées à y rester incorporées, lequel procédé, mis en oeuvre à l'aide du dispositif conforme à l'invèn- tion, est caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison les opérations suivantes : (I) introduction du bras récepteur (1) dans un magasin de pièces d'insertion ; (II) détection électronique de proximité des pièces d'insertio#n des moyens de préhension de ces dernières ; (III) chargement de- la plaque réceptrice(4) ,portée par le bras récepteur (1) ,avec les- pièces d'insertion destinées au cycle de production suivant ; (IV) ouverture du plateau mobile (7) du moule et introduction synchrone du bras récepteur (l),portant la plaque réceptrice(4)entre les plateaux fixe (8)et inobile(7)du moule ; (V) mise en place de la plaque réceptrice (4),avec le coté pourvu des moyens de récep- tion (5 ou/et 6) des pièces éjectées du moule exactement en cor- respondance des empreintes du plateau mobile (7);(VI)éjection des pièces produites pendant l'opération de moulage sur les moyens de réception uniques (5 ou/et 6)portés par la plaque réceptrice (4),avec tri autxmatiaue des pièces éjectées ; (VII) détection électronique de prése#nce des pièces éjectées du moule sur lesdits moyens de réception (5 ou/et 6);< 'Jili) actionnement des moyens d'aspiration des pièces ejectées du moule sur lesdits moyens de réception(5 ou/et 6); (IV) éloignement du bras récepteur (1) du plateau n#ile (7) ,pour permettre une rotation de 1800 autour d'un axe horizontal de la plaque réceptrice (4)- ; (X) rotation de la plaque réceptrice (4) de 1800 autour d'un axe horizontal contenu dans le plan de ladite plaque (4), de façon à présenter en face du plateau mobile (7) du moule le côté de cette dernière chargé avec les pièces d'insertion destinées au cycle de production suivant ; (XI) mise en place de la plaque réceptrice (4) exacte

ment en face du plateau mobile (7) pour y introduire lesdites pièces d'insertion ; (XII) détection électronique de proximité dudit plateau mobile (7)des moyens de préhension (5a) desdites pièces d'insertion ; (XIII) relâchement des moyens de préhension (Sa) des pièces d'insertion et introduction de ces dernières dans les empreintes du plateau mobile(7) du moule ; (XIV) fermeture du plateau mobile(7) et extraction synchrone du bras récepteur (1) d'entre les plateaux fixe(8) et mobile (7) du moule ; (XV) amenée du bras récepteur (1), chargé des pièces éjectées du moule, vers le poste de tristockage (10 ou 9) et de conditionnement; (XVI) détection électronique de proximité des moyens de tri-stockage (10 ou 9) des moyens de réception(5 ou/et 6)des pièces éjectées au moule

(XVII) relâchement des moyens d'aspiration desdites pieces éjectées

(XVIII) rotation de la plaque réceptrice (4)autour d'un axe horizontal, contenu dans le plan de la plaque(4) pour décharger les pièces éjectées du moule sur les moyens de tri-stockage.

290 Procédé selon lâ Revendication 28, caracté

risé en ce que l'opération (IV) d'introduction du bras

récepteur (1) entre les plateaux fixe (8) et mobile (7)

du moule et l'opération (XIV) d'extraction dudit bras

récepteur (1) d'entre ces plateaux (7,8), sont précédées par l'opération (XIX) de rotation de la plaque réceptrice

(4), si l'entraxe entre les empreintes est plus grand que

le passage entre les colonnes de la presse (11) qui sou

tiennent lesdits plateaux fixe (8) et mobile (7).

300 Procédé selon l'une quelconque des Revendica

tions 28 et 29, caractérisé en ce que chaque moyen de

réception (5 ou/et 6) des pièces éjectées du moule coo-

père avec un conformateur de la pièce éjectée du moule et réceptionnée par ledit moyen de réception, laquelle pièce éjectée se refroidit en temps masqué, sans subir de déformations, entre l'opération (VI) d'éjection et l'opération (XVIII) de déchargement.

310 Procédé selon la Revendication 28, caracté risé en ce que la plaque réceptrice (4) est pourvue seulement des moyens de préhension (5a) des pièces d'insertion dans le plateau mobile (7) du moule, en sorte que l'opération (VI) d'éjection des pièces, produites pendant l'opération de moulage, se fait en vrac et que les opérations (V) et (VII) à (X), ainsi que les opérations (XV) à (XVIII) n'ont pas lieu.

320 Procédé selon la Revendication 28, caractérisé en ce que la plaque réceptrice (4) est pourvue seulement des moyens de réception (5 ou/et 6r destpièces éjectées du moule, en sorte que les opérations (I) à (III) et (VIII) à (XIII), ainsi que les opérations(XVI) et (XVII) n'ont pas lieu.