FR2539384A1

FR2539384A1 - Automatic method and machine for cutting and boxing food products

Info

Publication number: FR2539384A1
Application number: FR8300719A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-01-18
Filing date: 1983-01-18
Publication date: 1984-07-20
Also published as: FR2539384B1

Abstract

The present invention relates to an automatic method and machine for cutting and boxing products. This machine essentially comprises a frame 1 supporting a cutting tool 12, a conveyor 16 for entraining boxes 17, a conveyor 2 with fingers which is arranged on top of the frame 1 and which transports a series of tubes 7 joined to one another by means of an articulation 8, a first pair of endless belts 5 between which the tubes 7 pass, and a second pair of endless belts 6 following the first belt, these two pairs of belts having a longitudinal direction perpendicular to that of the conveyor with fingers. The machine of the invention applies, for example, to the automatic cutting of sausages and to the boxing of the cut pieces at a high rate.

Description

La présente invention a essentiellement pour objet un procédé et une machine automatiques pour découper et mettre en bote des produits alimentaires, tels que par exemple des tranches de saucisson ou de viande quelconque. The present invention essentially relates to an automatic method and machine for cutting and bottling food products, such as for example slices of sausage or any meat.

Il existe déjà des machines permettant de décou- per des produits alimentaires divers afin de les réduire en morceaux que l'on place ensuite dans des boites de conserve qui sont proposées aux consommateurs. C'est ainsi que l'on trouve sur le marché des bosses de conserve contenant des mets prêts à cuire et contenant des morceaux de viandes tels que par exemple des boites de choucroute ou de ragot contenant viandes et légumes. Machines already exist for cutting various food products in order to cut them into pieces which are then placed in cans that are offered to consumers. This is how we find on the market canned bumps containing ready-to-cook dishes and containing pieces of meat such as, for example, sauerkraut boxes or gossip containing meat and vegetables.

Cependant, il n'existe pas actuellement de machine.qui soit capable de traiter d'une manière fiable et entièrement automatique des produits alimentaires allongés9 tels que par exemple des saucissons pour les découper et les introduire immédiatement après découpe dans des boites de conserve qui défilent sous le poste de découpe. However, there is currently no machine which is capable of processing, in a reliable and fully automatic manner, elongated food products9 such as, for example, sausages for cutting them and introducing them immediately after cutting into cans which are scrolled under the cutting station.

La présente invention a pour but de combler cette lacune en proposant un nouveau procédé et une nouvelle machine qui répond parfaitement aux objectifs ci-dessus et permet la mise en boite à une cadence très élevée de produits alimentaires découpés en morceaux
A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un procédé automatique de découpe et de mise en botte de produits alimentaires allongés acheminés en continu et tels que par exemple des saucissons successifs, caractérisé en ce qu'après avoir introduit lesdits produits dans des tubes que l'on stocke, on achemine ces tubes dans l'espace compris entre deux bandes sans fin qui assurent l'extraction des produits contenus dans ces tubes ainsi que leur transport jusqu'à un poste de découpage ou ils sont découpés en morceaux successifs chutant dans des boites qui défilent sous le poste de découpage
Plus précisément, et suivant ui autre caracté- ristique de ce procédé, les produits sont extraits des tubes entre une première paire de bandes sans fin entraî- nées de façon continue, puis on transfère les produits extraits dans l'espace compris entre deux autres bandes sans fin entraînées pas à pas, et on asservit l'entraîne- ment de la première paire de bandes à celui pas à pas de la deuxième paire pour permettre une juxtaposition continue des produits et ainsi assurer une cadence de découpe élevée sans interruption et en synchronisme avec le défilement des boites.The object of the present invention is to fill this gap by proposing a new process and a new machine which perfectly meets the above objectives and allows canning of food products cut into pieces at a very high rate.
To this end, the subject of the invention is essentially an automatic process for cutting and bundling elongated food products conveyed continuously and such as for example successive sausages, characterized in that after having introduced said products into tubes that are stored, these tubes are conveyed in the space between two endless bands which ensure the extraction of the products contained in these tubes as well as their transport to a cutting station where they are cut into successive falling pieces in boxes that scroll under the cutting station
More precisely, and according to another characteristic of this process, the products are extracted from the tubes between a first pair of endless bands driven continuously, then the extracted products are transferred into the space between two other bands endlessly driven step by step, and the drive of the first pair of bands is slaved to that of the second pair step by step to allow continuous juxtaposition of products and thus ensure a high cutting rate without interruption and in synchronism with the scrolling of the boxes.

La présente invention vise également une machine automatique pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus et du type comprenant un bâti supportant notamment au moins un outil de découpe ainsi qu'un convoyeur d'en- traînement de boîtes, caractérisée par un convoyeur avec doigts ou analogues disposé sur le dessus du bti et transportant une série de tubes solidaires les uns des autres par l'intermédiaire d'une articulation ou analogue, ainsi que par au moins une paire de bandes ou courroies sans fin entre lesquelles passent lesdits tubes et dont la direction longitudinale est perpendiculaire à celle du convoyeur avec doigts. The present invention also relates to an automatic machine for implementing the above process and of the type comprising a frame supporting in particular at least one cutting tool as well as a box drive conveyor, characterized by a conveyor with fingers or the like placed on top of the frame and carrying a series of tubes integral with each other by means of a joint or the like, as well as by at least one pair of endless bands or belts between which said tubes pass and whose longitudinal direction is perpendicular to that of the conveyor with fingers.

On comprend donc déjà que les tubes contenant chacun un ou plusieurs saucissons par exemple seront automatiquement acheminés entre deux bandes sans fin, l'axe de ces tubes étant orienté suivant la direction longitudinale desdites bandes, de sorte que ces dernières pourront automatiquement, et comme on le verra plus loin, extraire le contenu du tube et l'acheminer vers l'outil de découpe. It is therefore already understood that the tubes each containing one or more sausages for example will be automatically routed between two endless bands, the axis of these tubes being oriented in the longitudinal direction of said bands, so that the latter can automatically, and as we see below, extract the contents of the tube and route it to the cutting tool.

Suivant une autre caractéristique de cette machine9 la paire de bandes précitée est entraînée de façon continue, et à cette paire de bandes, fait suite une deuxième paire de bandes d'entraînement pas à pas des produits extraits par ladite première paire, l'entraînement de cette première paire étant asservi à celui de la deuxième paire au moyen d'une transmission motrice primaire entraînant deux transmissions secondaires respectivement associées aux deux paires de bandes sans fin. According to another characteristic of this machine, the aforementioned pair of bands is driven continuously, and to this pair of bands follows a second pair of step-by-step drive bands of the products extracted by said first pair, the drive of this first pair being slaved to that of the second pair by means of a primary drive transmission causing two secondary transmissions respectively associated with the two pairs of endless bands.

Autrement dit, la deuxième paire de bandes devant nécessairement être entraînée pas à pas pour réaliser la découpe, la première paire de bandes pourra elle aussi être entraînée pas à pas lorsque les saucissons seront en contact les uns des autres. Ainsi, lorsqu'un saucisson sera découpé, le découpage de celui qui suit se fera aussitôt et sans interruption, étant bien entendu qu'en cas de non juxtaposition de deux saucissons, la première paire de bandes fera avancer en continu le saucisson qu'elle enserre pour que celui ci rattrape immédiatement et vienne en contact avec le saucisson qui le précède. In other words, the second pair of strips must necessarily be driven step by step to perform the cutting, the first pair of strips can also be driven step by step when the sausages are in contact with each other. Thus, when a sausage is cut, the cutting of the one that follows will be done immediately and without interruption, it being understood that in the case of not juxtaposition of two sausages, the first pair of strips will continuously advance the sausage which it grips so that it immediately catches up and comes into contact with the sausage which precedes it.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la transmission primaire précitée est constituée par une courroie sans fin entraînée par un groupe moto-réducteur et passant autour de trois roues formant respectivement les trois sommets d'un triangle et dont deux sont attelées par un élément rigide coulissant dans le bats, ladite courroie sans fin étant susceptible d'entraîner deux roues appartenant respectivement aux deux transmissions secondaires précitées. According to yet another characteristic of the invention, the aforementioned primary transmission is constituted by an endless belt driven by a geared motor group and passing around three wheels respectively forming the three vertices of a triangle and two of which are coupled by a rigid element sliding in the bats, said endless belt being capable of driving two wheels belonging respectively to the two aforementioned secondary transmissions.

On ajoutera ici que lwune des deux roues attelées précitées est reliée au bati de la machine par l'intermé- diaire d'un ressort, tandis qu'un autre ressort est prévu entre le bAti et la troisième roue de la transmission primaire précité, laquelle troisième roue est montée coulissante sur le batik
Ainsi9 comme on le verra plus loin, lorsque l'une et/ou l'autre des transmissions secondaires est bloquée, la transmission motrice primaire, qui est entraînée de façon continue par le moteur-réducteur, ne sera pas arrêtée puisqu'elle pourra se translater.It will be added here that one of the two aforementioned two coupled wheels is connected to the frame of the machine by the intermediary of a spring, while another spring is provided between the frame and the third wheel of the aforementioned primary transmission, which third wheel is slidably mounted on the batik
Thus9 as will be seen later, when one and / or the other of the secondary transmissions is blocked, the primary drive transmission, which is continuously driven by the reduction motor, will not be stopped since it may translate.

Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, les tubes précités comportent à chacune de leurs extrémités au moins deux fentes axiales diamétralement opposées et sont stockés dans un chariot logeable sous le bati de la machine, lequel bâti comprend également un espace recevant un autre chariot pour recueillir les tubes vidés de leur contenu. According to yet another characteristic of the invention, the aforementioned tubes comprise at each of their ends at least two diametrically opposite axial slots and are stored in a carriage which can be accommodated under the frame of the machine, which frame also comprises a space receiving another carriage to collect the tubes emptied of their contents.

On précisera encore ici que, suivant l'invention, le convoyeur précité de transport des boites est constitué par un tapis dont la direction longitudinale est perpendiculaire à celle des deux paires de bandes sans fin et auquel est associée une vis sans fin. It will also be specified here that, according to the invention, the aforementioned conveyor for transporting the boxes consists of a belt whose longitudinal direction is perpendicular to that of the two pairs of endless belts and with which an endless screw is associated.

Le convoyeur ou tapis transporteur des boites est bien entendu disposé au droit de l'outil de découpe des saucissons, lequel outil est bien entendu lui aussi solidaire du bAti de la machinez
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'écartement des bandes sans fin de chaque paire de bandes est réglable pour pouvoir s'adapter à divers diamètres ou épaisseurs de produits.The conveyor or conveyor belt for the boxes is of course arranged in line with the sausage cutting tool, which tool is of course also integral with the frame of the machine.
According to yet another characteristic of the invention, the spacing of the endless bands of each pair of bands is adjustable so as to be able to adapt to various diameters or thicknesses of products.

On précisera encore ici que les transmissions des deux paires de bandes sans fin sont constituées respectivement par deux courroies sans fin passant autour des deux roues précédemment mentionnées s lesquelles prennent appui sur la courroie sans fin de la transmission motrice primaire de chaque côté de la troisième roue de cette transmission. It will also be specified here that the transmissions of the two pairs of endless belts are constituted respectively by two endless belts passing around the two previously mentioned wheels which are supported on the endless belt of the primary drive transmission on each side of the third wheel of this transmission.

il faut encore dire ici que les tubes sont reliés entre eux par des articulations telles quson puisse rapidement séparer ces tubes les uns des autres ou les attacher pour permettre une alimentation en continu. it should also be said here that the tubes are connected together by articulations such that it can quickly separate these tubes from one another or attach them to allow continuous feeding.

Mais d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples, et dans lesquels
- la figure 1 est une vue schématique en élévation et de côté d'une machine conforme à l'invention cette vue comportant un certain nombre d'arrachements pour mieux montrer les éléments essentiels de cette machine;
- la figure 2 est une vue de face de cette machine, et
- la figure 3 est une vue en perspective d'un tube destiné à contenir la denrée à traiter.However, other characteristics and advantages of the invention will appear better in the detailed description which follows and which refers to the appended drawings, given solely by way of examples, and in which
- Figure 1 is a schematic elevational and side view of a machine according to the invention this view comprising a number of cutouts to better show the essential elements of this machine;
FIG. 2 is a front view of this machine, and
- Figure 3 is a perspective view of a tube intended to contain the food to be treated.

Suivant un exemple de réalisation, et en se reportant aux dessins annexés, une machine conforme aux principes de l'invention comprend essentiellement un bati I supportant à sa partie supérieure un convoyeur 2 à chaînes ou analogues 3 portant des doigts 4, une première paire de bandes-sans fin 5 dont la direction longitudinale est perpendiculaire à celle du convoyeur 2, et une deuxième paire de bandes sans fin 6 qui fait suite à la première en étant espacée de cellecie
Comme on le voit sur les figures, le convoyeur 2 entraîne une pluralité de tubes 7 réunis en chapelet par une articulation quelconque 8, telle que par exemple une petite charnière métallique ou plastique, ou tout simplement des petites bandes souples, comme on lea montré schématiquement en 8a sur la figure 3 Les tubes 7 sont préalablement remplis d'une denrée alimentaire 9 telle que par exemple du saucisson et sont stockés dans un premier chariot 10 qui peut être logé dans un emplacement prévu sous le bati 1 de la machine, comme on le voit clairement sur la figure lo Et, comme on le voit sur la figure 2, les tubes 7 sont entraînés par le convoyeur 2, dont on a montré en 2a les tambours d'extrémité, par le fait que chaque doigt 4 s'intercale entre deux tubes adjacents.According to an exemplary embodiment, and with reference to the accompanying drawings, a machine in accordance with the principles of the invention essentially comprises a frame I supporting at its upper part a conveyor 2 with chains or the like 3 carrying fingers 4, a first pair of endless belts 5 whose longitudinal direction is perpendicular to that of the conveyor 2, and a second pair of endless belts 6 which follows the first being spaced apart from this cell
As can be seen in the figures, the conveyor 2 drives a plurality of tubes 7 joined in a chain by any articulation 8, such as for example a small metal or plastic hinge, or simply small flexible bands, as shown schematically. at 8a in FIG. 3 The tubes 7 are previously filled with a foodstuff 9 such as for example sausage and are stored in a first carriage 10 which can be housed in a location provided under the frame 1 of the machine, as is clearly seen in Figure lo And, as seen in Figure 2, the tubes 7 are driven by the conveyor 2, which has been shown in 2a the end drums, by the fact that each finger 4 is interposed between two adjacent tubes.

En se reportant plus particulièrement à la figure 3, on voit que les tubes 7 présentent chacun à leurs extrémités deux fentes axiales 8b diamétralement opposées et servant, comme on l'expliquera plus loin, à extraire le saucisson des tubes. On a montré en 43 des orifices permettant de détecter la présence de saucisson dans lesdits tubes. Referring more particularly to Figure 3, we see that the tubes 7 each have at their ends two axial slots 8b diametrically opposite and serving, as will be explained below, to extract the sausage from the tubes. At 43 have been shown orifices making it possible to detect the presence of sausage in said tubes.

Ces derniers, lorsqu'ils sont extraits du chariot 10 par le convoyeur 2 passent entre la paire de bandes sans fin 5, lesquelles bandes sont par exemple des cour- roues crantées T permettant l'extraction du saucisson par les fentes 8b des tubes 7. Bien entendu, des moyens non représentés sont prévus pour provoquer l'écartement des bandes 5 à chaque passage d'un tube entre lesdites bandes, ainsi que le rapprochement de ces dernières pour pincer le saucisson dans le tube. Dans cet ordre d'idées, on a montré en 11 un moyen prévu sur le bati 1 pour régler la distance tant entre les bandes 5 qu'entre les bandes 6 qui leur font suite. When the latter are extracted from the carriage 10 by the conveyor 2, they pass between the pair of endless bands 5, which bands are for example toothed runners T allowing the extraction of the sausage through the slots 8b of the tubes 7. Of course, means not shown are provided to cause the spacing of the strips 5 at each passage of a tube between said strips, as well as the bringing together of the latter to pinch the sausage in the tube. In this order of ideas, we have shown in 11 a means provided on the frame 1 for adjusting the distance both between the bands 5 and between the bands 6 which follow them.

Au voisInage de l'extrémité des bandes 6, le bati I supporte un outil de coupe 12 qui se compose par exemple d'un ou plusieurs couteaux circulaires tels que 13 associés par exemple à un bras pivotent 14, de sorte que les cowLeaux puissent sectionner l'extrémité du saucisson S sortant de la paire de bandes 6. In the vicinity of the end of the strips 6, the frame I supports a cutting tool 12 which consists for example of one or more circular knives such as 13 associated for example with a pivot arm 14, so that the cowLeaux can cut the end of the sausage S coming out of the pair of strips 6.

Une butée 15, solidaire du bâti 1 et réglable par rapport au couteau 13 perme d'arrêter l'extrémité du saucisson S qui est découpé par le couteau 13. A l'aplomb de la butée 15 et du couteau 13, est prévu un convoyeur 16 de transport de boites de conserve ou analogues 179 ce convoyeur étant essentiellement constitue par un tapis dont la direction longitudinale est perpendi- culaire à celle des deux bandes sans fin 5 et 6o La synchronisation de l'acheminement des boites 17 avec le fonctionnement du couteau 13 est assurée par une vis sans fin 18 parallèle au tapis ou convoyeur 16e A l'opposé de la vis 18, un guide 19 est prévu sur le bâti 1 pour guider latéralement les boites 17. A stop 15, integral with the frame 1 and adjustable relative to the knife 13 allows stop the end of the sausage S which is cut by the knife 13. Plumb with the stop 15 and the knife 13, there is provided a conveyor 16 for transporting cans or the like 179 this conveyor being essentially constituted by a conveyor belt the longitudinal direction of which is perpendicular to that of the two endless belts 5 and 6o The synchronization of the routing of the cans 17 with the operation of the knife 13 is provided by an endless screw 18 parallel to the conveyor or conveyor 16e Opposite the screw 18, a guide 19 is provided on the frame 1 for laterally guiding the boxes 17.

On a montré en 20 sur la figure 2 un chariot qui, comme le chariot 10, peut se placer sous la partie supérieure du bâti 1 pour recevoir les tubes 7 une fois vidés de leur contenu par les bandes sans fin 5. A carriage has been shown at 20 in FIG. 2 which, like the carriage 10, can be placed under the upper part of the frame 1 to receive the tubes 7 once their contents have been emptied by the endless bands 5.

Cette paire de bandes sans fin 5 est entraînée de façon continue, tandis que la paire de bandes sans fin 6 est entraînée pas à pas pour bien sûr permettre le découpage en tranches du saucisson S dont l'extrémité est bloquée momentanément par la butée 15. This pair of endless bands 5 is driven continuously, while the pair of endless bands 6 is driven step by step to of course allow slicing of the sausage S, the end of which is momentarily blocked by the stop 15.

L'entraînement des deux paires de bandes 5 et 6, comme on le voit sur la figure 1, est assuré par une transmission primaire et motrice 21 qui entraîne deux transmissions secondaires 22, 23 respectivement associées à la paire de bandes 6 et à la paire de bandes 5. La transmission primaire 21 est constituée par une courroie sans fin 24 entraînée de façon continue par un groupe moto-réducteur 25. Cette courroie passe autour de trois roues 26, 27, 28 formant respectivement les sommets d'un triangle. Les deux roues 26, 27 sont attelées par deux éléments rigides 299 30 coulissant dans le tata 1, comme on l'a montré en 31, et entre lesquels éléments est interposé un ressort de compensation 32. The drive of the two pairs of bands 5 and 6, as seen in FIG. 1, is ensured by a primary and drive transmission 21 which drives two secondary transmissions 22, 23 respectively associated with the pair of bands 6 and with the pair of bands 5. The primary transmission 21 is constituted by an endless belt 24 driven continuously by a geared motor group 25. This belt passes around three wheels 26, 27, 28 respectively forming the tops of a triangle. The two wheels 26, 27 are coupled by two rigid elements 299 30 sliding in the tata 1, as shown in 31, and between which elements is interposed a compensating spring 32.

On a montré en 33 un ressort monté entre le bSti et l'attelage 29 des roues 26, 27, et en 34 un autre ressort pouvant solliciter la roue 28 en déplacement vertical. There is shown at 33 a spring mounted between the bSti and the coupling 29 of the wheels 26, 27, and at 34 another spring capable of urging the wheel 28 in vertical displacement.

La transmission secondaire 22 comprend une courroie 35 passant autour des tambours 6a, d'une roue 36 associée à un ressort de tension 37, et d'une roue 38 qui engrène avec et prend appui sur la oourroie 24.De la même façon, la transmission secmdaire 23 est formée par une courraie 42 passant autour des tambours 5a, d'une roue 39 associée à un ressort de tension 40 et d'une roue 41 prenant appui sur et engrenant avec la courroie 24 de la transmission motrice 21. On ajoutera ici que, comme on le voit bien sur la figure I, les roues 38 et 41 prennent appui, de part et d'autre de la roue 28, sur la courroie 24, c'est-à-dire sur les deux côtés du triangle déformable que forme ladite courroie. The secondary transmission 22 comprises a belt 35 passing around the drums 6a, a wheel 36 associated with a tension spring 37, and a wheel 38 which meshes with and bears on the belt 24. In the same way, the secondary transmission 23 is formed by a belt 42 passing around the drums 5a, a wheel 39 associated with a tension spring 40 and a wheel 41 bearing on and meshing with the belt 24 of the drive transmission 21. We will add here that, as can be seen in FIG. I, the wheels 38 and 41 bear, on either side of the wheel 28, on the belt 24, that is to say on the two sides of the triangle deformable formed by said belt.

On expliquera maintenant le fonctionnement de la machine décrite ci-dessus. The operation of the machine described above will now be explained.

Les tubes 7 étant remplis de saucisson et stockés dans le chariot 10, le convoyeur 2 qui avance pas à pas, achemine les tubes un à un entre les bandes sans fin 5. Ces bandes fonctionnant en continu extraient le saucisson du tube 7, comme on le voit en V sur la figure 1. Le saucisson extrait passe ensuite entre les bandes sans fin 6 qui doivent fonctionner pas à pas pour que le saucisson S butant sur la butée 15 soit découpé par le couteau 13 qui fait tomber le morceau découpé dans une boîte telle que 17. The tubes 7 being filled with sausage and stored in the carriage 10, the conveyor 2 which advances step by step, routes the tubes one by one between the endless bands 5. These bands operating continuously extract the sausage from the tube 7, as in seen in V in Figure 1. The extracted sausage then passes between the endless bands 6 which must operate step by step so that the sausage S abutting on the stop 15 is cut by the knife 13 which drops the cut piece into a box such as 17.

Comme on l'a dit précédemment, la première paire de bandes sans fin 5 est asservie à la deuxième paire de bandes 6 de façon à ce que ladite première paire 5 puisse fonctionner pas à pas lorsqu'un saucisson est à cheval entre les deux paires de bandes. Cet asservissement est réalisé par les transmissions 21, 22, et 23 dont le fonctionnement sera maintenant décrit. As mentioned above, the first pair of endless bands 5 is slaved to the second pair of bands 6 so that said first pair 5 can operate step by step when a sausage is straddling the two pairs of bands. This control is achieved by the transmissions 21, 22, and 23 whose operation will now be described.

On supposera que le saucisson S sortant entre les bandes sans fin 6 est arrêté par la butée 15 Ceci signifie que la roue 38 de la transmission secondaire 22 est bloquée. Mais la courroie 24 de la transmission 21 étant entraînée tout le temps par--le moteur-réducteur 25, ce dernier va tirer sur l'attelage 29s3Q à l'encontre de la force du ressort 33, de sorte que comme comme on l'a montré en traits pointillés sur la figure 1 ledit attelage va se déplacer vers la droite. Suivant la forme initiale du triangle constitué par les brins 24a et 24b de la courroie 24, le déplacement de l'ensemble 29,30 et roues 26,27 pourra provoquer un excédent de longueur qui sera rattrapé par la roue 28 tirée par le ressort 34.Ceci veut dire que, bien que la roue 38 soit bloquée, la roue 41 de la transmission secondaire 23 pourra tourner, c'est-à-dire que le saucisson visible en V sera extrait et entraîné pour toujours rattraper le saucisson S qui le précède. It will be assumed that the sausage S leaving between the endless bands 6 is stopped by the stop 15. This means that the wheel 38 of the secondary transmission 22 is blocked. But the belt 24 of the transmission 21 being driven all the time by - the motor-reducer 25, the latter will pull on the coupling 29s3Q against the force of the spring 33, so that, as in the case of showed in dotted lines in Figure 1 said hitch will move to the right. According to the initial shape of the triangle formed by the strands 24a and 24b of the belt 24, the displacement of the assembly 29.30 and wheels 26.27 may cause an excess of length which will be caught up by the wheel 28 pulled by the spring 34 . This means that, although the wheel 38 is locked, the wheel 41 of the secondary transmission 23 can turn, that is to say the sausage visible in V will be extracted and driven to always catch the sausage S which the precedes.

Lorsque le saucisson V viendra buter sur le saucisson S, il y aura alors blocage de la roue 41 qui, comme la roue 38 ne tournera pas. Dès lors, la courroie 24 qui tourne toujours aura tendance à déplacer vers la droite l'attelage 29,30 de façon à procurer, comme précédemment, un excédent de longueur qui 9 cette fois, sera absorbé par le ressort de compensation 32 entre les éléments 29 et 30. When the sausage V will come up against the sausage S, there will then be blockage of the wheel 41 which, like the wheel 38 will not turn. Therefore, the belt 24 which always turns will tend to move the coupling 29.30 to the right so as to provide, as before, an excess of length which 9 this time will be absorbed by the compensating spring 32 between the elements 29 and 30.

Mais il faut dire ici que cette situation ne dure qu'une fraction de temps très minime, car le saucisson S sera découpé par le couteau 13, de sorte que la roue 38 est libérée et tournez Ainsi, l'attelage 299 30 tendra à reprendre sa position initiale vers la gauche sous l'action du ressort 33, et évidemment la roue 28 s'abaissera, puisque le ressort 33 est plus fort que le ressort 34.Bien évidemment, la roue 41 sera elle aussi entraînée puisque l'extrémité du saucisson V n'est plus bloquée par le saucisson qui est devant lui.C'est dire que le saucisson V rattrapera toujours le saucisson qui est devant lui jusqu'à le toucher de telle sorte qu'à ce moment-là la séquence ci-dessus décrite recommencera. But it must be said here that this situation only lasts a very minimal fraction of time, because the sausage S will be cut by the knife 13, so that the wheel 38 is released and turn. Thus, the hitch 299 30 will tend to resume its initial position to the left under the action of the spring 33, and obviously the wheel 28 will lower, since the spring 33 is stronger than the spring 34. Obviously, the wheel 41 will also be driven since the end of the sausage V is no longer blocked by the sausage which is in front of it. This means that sausage V will always catch up with the sausage which is in front of it until it touches it so that at this time the sequence below above described will start again.

On a donc, de cette manière} réalisé un asser- vissement original de l'entraînement de la paire de bandes 5 à l'entraînement pas à pas de la paire de bandes 6. On notera encore ici qu'en cas de blocage de la machine (arrêt de la découpe par exemple) l " attelage 29, 30 entraîné vers la droite de la figure 1, par le moteur-réduoteur 25 pourra actionner un contact 50 qui provoquera l'arrêt automatique du moteur 250
On a donc réalisé suivant l'invention une machine automatique de découpe et d'emboîtage qui permet une juxtaposition continue des produits traités et qui ainsi permet une cadence de de coupe élevée et en synchronisme avec le défilement des récipients ou analogues recueillant les produits découpés. In this way, therefore, an original enslavement was carried out from the drive of the pair of bands 5 to the step-by-step drive of the pair of bands 6. It will also be noted here that in the event of blockage of the machine (cutting stop for example) the hitch 29, 30 driven to the right of FIG. 1, by the gear motor 25 can actuate a contact 50 which will cause the engine 250 to stop automatically
An automatic cutting and nesting machine has therefore been produced according to the invention which allows continuous juxtaposition of the treated products and which thus allows a high cutting rate and in synchronism with the movement of the containers or the like collecting the cut products.

Bien entendu, l'invention est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que des denrées alimentaires quelconques peuvent être traitées par la machine. De mEme l'outil de découpe peut être quelconque. Of course, the invention is in no way limited to the embodiment described and illustrated, which has been given only by way of example. This is how any food can be processed by the machine. Likewise, the cutting tool can be arbitrary.

Les bandes sans fin 5 et 6 peuvent être crantées, lisses ou adaptées an produit pour permettre son extraction des tubes et son transport On insistera ici sur le fait qu'à la place de denrées alimentaires, les tubes pourraient parfaitement contenir d'autres matières ou même des pièces quelconques.The endless bands 5 and 6 can be notched, smooth or adapted to the product to allow its extraction from the tubes and its transport. It will be emphasized here that in place of foodstuffs, the tubes could perfectly contain other materials or even any pieces.

C'est dire que l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit This means that the invention includes all the technical equivalents of the means described as well as their combinations if these are carried out according to its spirit.

Claims

1.- Automatic method of cutting and boxing any products, such as for example elongated food products conveyed continuously such as for example successive sausages, characterized in that after having introduced said products in tubes that lton can these tubes will be stored in the space between two endless bands which extract the products contained in these tubes as well as their transport to a cutting station where they are cut into successive pieces falling in passing boxes under the cutting station.

2.- Method according to claim 1, characterized in that the products are extracted from the tubes between a first pair of endless bands driven continuously, the products extracted are transferred into the space between two other endless bands driven step by step, and the drive of the first pair of bands is slaved to that of the second pair step by step to allow continuous juxtaposition of the products and thus ensure a high cutting rate. and in synchronism with the scrolling of the boxes.

3. Automatic machine for implementing the method according to claim 1 or 2 and of the type comprising a frame supporting in particular a conveyor for driving boxes or the like, characterized by a conveyor (2) with fingers (4) or the like arranged on the top of the frame (i) and carrying a series of tubes (7) integral with each other by means of any articulation (8), as well as by at least one pair of endless bands or belts ( 5) between which said tubes pass and whose longitudinal direction is perpendicular to that of the finger conveyor (2)

4.- Machine according to claim 3, characterized in that the pair of aforementioned bands (5) driven continuously, follows a second pair of bands (6) drive step by step products (9) extracted by said first pair, the drive of this first pair being controlled by that of the second pair by means of a primary drive transmission (21) driving two secondary transmissions (22, 23) respectively associated with the two pairs of endless belts.

5.- Machine according to claim 3 or 4, characterized in that the aforementioned primary transmission (21) consists of an endless belt (24) driven continuously by a geared motor group (25) and passing around three wheels (26, 27, 28) respectively forming the tops of a triangle and two of which (26, 27) are coupled by rigid elements (29, 30) sliding in the bSti (1) and between which is interposed a spring compensation (32), said belt being capable of driving two wheels (38, 41) belonging respectively to the two aforementioned secondary transmissions (22, 23).

6.- Machine according to claim 4 or 5, characterized in that one (26) of the two aforementioned two coupled wheels is connected to the frame (1) by means of a spring (33), while another spring (34) is provided between the bats (1) and the third wheel (28) of the aforementioned primary transmission (21), which third wheel can move relative to the bats.

7.- Machine according to one of claims 3 to 6, characterized in that the aforementioned tubes (7) have at each of their ends at least two diametrically opposite axial slots (8b) and are stored in a carriage (10) under the frame (1) which also includes a space receiving another carriage (20) for collecting the tubes emptied of their contents.

8.- Machine according to one of claims 3 to 7, characterized in that the aforementioned conveyor for transporting boxes or the like consists of a belt (16) whose longitudinal direction is perpendicular to that of the two pairs of endless belts (s, 6) and to which is associated an endless screw (18).

9.- Machine according to one of claims 3 to 8, characterized in that the spacing of the endless bands (5, 6) of each pair of bands is adjustable

10.- Machine according to claim 4 or 5, characterized in that the two secondary transmissions (22, 23) are constituted respectively by two endless belts (35, 42) passing in particular around the two aforementioned wheels (38, 41) which are supported on the endless belt (24) of the primary drive transmission (21) of each side of the third wheel (28) of this transmission.