FR2689857A1

FR2689857A1 - Method and device for controlling the movement of products, in particular for packaging machines.

Info

Publication number: FR2689857A1
Application number: FR9304189A
Authority: FR
Inventors: Francioni Renzo
Original assignee: Cavanna SpA
Current assignee: Cavanna SpA
Priority date: 1992-04-09
Filing date: 1993-04-08
Publication date: 1993-10-15
Also published as: ITTO920328A0; ES2062952B1; GB9304771D0; DE4309836A1; GB2265877B; NL9300573A; IT1259534B; ES2062952A2; GB2265877A; ES2062952R; ITTO920328A1

Abstract

Afin d'empêcher que l'action d'écrasement exercée par l'ensemble (1) qui ferme l'emballage tubulaire (T), dans lequel les produits (P) emballés avancent, ne provoque le glissement des produits (P) vers l'arrière par rapport à l'emballage (T), l'emballage (T) est écrasé en amont de chaque produit (P) par des formations en forme de doigt (7) qui agissent dans les zones de l'emballage (T) situées entre des produits (P) successifs.In order to prevent the crushing action exerted by the assembly (1) which closes the tubular packaging (T), in which the packaged products (P) advance, from causing the products (P) to slide towards the 'rear with respect to the packaging (T), the packaging (T) is crushed upstream of each product (P) by finger-shaped formations (7) which act in the areas of the packaging (T) located between successive products (P).

Description

Procédé et dispositif pour commander le déplacement de produits, enMethod and device for controlling the movement of products, in particular

particulier pour des machines d'emballage La présente invention concerne en général des machines d'emballage et en particulier des machines dans lesquelles les produits emballés sont insérés dans un emballage tubulaire qui est ensuite écrasé, fermé et découpé dans les zones comprises entre des produits ou groupes de produits successifs, pour Particularly for packaging machines The present invention generally relates to packaging machines and in particular machines in which the packaged products are inserted in a tubular packaging which is then crushed, closed and cut out in the areas between products or successive product groups, for

former des paquets individuels.form individual bundles.

L'écrasement, la fermeture et le découpage de l'emballage tubulaire est effectué à un ou plusieurs postes de fermeture situés en cascade Chaque poste comprend usuellement deux mâchoires qui peuvent effectuer un mouvement de serrage relatif analogue à l'action d'une guillotine ou en fonction de la solution qui est peut-être la plus répandue en ce The crushing, closing and cutting of the tubular packaging is carried out at one or more closing stations located in cascade Each station usually comprises two jaws which can perform a relative tightening movement analogous to the action of a guillotine or depending on which solution is perhaps the most widespread in this

moment, deux dispositifs rotatifs, situés l'un au- two rotary devices, one located at the

dessus de l'autre, sur lesquels les mâchoires pour agir sur l'emballage sont montées dans des positions above each other, on which the jaws for acting on the packaging are mounted in positions

angulaires correspondantes.corresponding angles.

Un équipement de ce type (couramment connu sous le nom d'emballage de flux" ou "scellage de contenu à formes" ou en bref équipement FFS) est décrit par exemple dans les brevets US 4 862 673 et 4 955 184 Equipment of this type (commonly known as flow packaging "or" form content sealing "or in short FFS equipment) is described for example in US Patents 4,862,673 and 4,955,184

déposés au nom de la présente demanderesse. filed in the name of the present plaintiff.

Avec cet équipement, en particulier avec des vitesses de fonctionnement assez rapides et lorsque les produits emballés sont dotés d'une certaine hauteur (par exemple des piles de biscuits sucrés, de biscuits salés ou de produits alimentaires analogues), on trouve en utilisation que l'ensemble de mâchoires, qui est fermé afin d'écraser et fermer (et si possible découper) l'emballage tubulaire, présente une certaine tendance à pousser légèrement vers l'arrière le produit ou groupe de produits situé immédiatement en With this equipment, in particular with fairly rapid operating speeds and when the packaged products have a certain height (for example stacks of sweet cookies, salted cookies or similar food products), it is found in use that the '' set of jaws, which is closed in order to crush and close (and if possible cut out) the tubular packaging, has a certain tendency to push slightly backwards the product or group of products located immediately in

amont de la zone de l'emballage qui est écrasée. upstream of the crushed packaging area.

Cette action de poussée peut déplacer les produits en cours d'emballage de manière à ce qu'ils arrivent légèrement en amont (dans la direction dans laquelle avance le flux de produits dans la machine d'emballage) de leurs positions attendues qui sont définies très précisément par des ensembles de mesure This pushing action can move the products during packaging so that they arrive slightly upstream (in the direction in which the flow of products advances in the packaging machine) from their expected positions which are defined very precisely by measuring sets

et de cadencement disposés en amont des mâchoires. and timing arranged upstream of the jaws.

Dans certains cas, ce déplacement donne lieu à la formation d'emballages qui ne correspondent par précisément à la qualité attendue et dans des cas plus graves, il donne lieu à un mauvais positionnement des produits qui finissent par -des être "mâchés" par les mâchoires qui se ferment en vue de fermer l'emballage; il est évident que ceci constitue une condition de fonctionnement indésirable qui implique la nécessité In some cases, this displacement gives rise to the formation of packaging which does not precisely correspond to the expected quality and in more serious cases, it gives rise to a poor positioning of the products which end up being "chewed" by the jaws that close to close the package; it is obvious that this constitutes an undesirable operating condition which implies the necessity

d'arrêter immédiatement la machine d'emballage. stop the packaging machine immediately.

Afin de surmonter ce phénomène, il a déjà été proposé de fournir des moyens de limitation latérale pour l'emballage (typiquement deux couples de courroies entraînées par un moteur qui agissent sur les côtés opposés de l'emballage), immédiatement en amont de la zone dans laquelle les mâchoires agissent, pour maintenir doucement l'emballage et les produits présents en leur sein et pour empêcher le glissement relatif induit par l'action d'écrasement (l'écrasement) exercée par les mâchoires situées In order to overcome this phenomenon, it has already been proposed to provide lateral limitation means for the packaging (typically two pairs of belts driven by a motor which act on opposite sides of the packaging), immediately upstream of the zone. in which the jaws act, to gently maintain the packaging and the products present therein and to prevent the relative slippage induced by the crushing action (crushing) exerted by the jaws located

immédiatement en aval.immediately downstream.

En réalité, cette solution peut être trouvée efficace seulement avec des produits ayant des dimensions latérales définies avec exactitude et précision, ce qui est difficilement le cas dans la réalité, en particulier lorsqu'il s'agit de produits alimentaires tels que des produits cuits, dont les dimensions peuvent même varier dans des limites assez grandes pour différentes raisons (par exemple des In reality, this solution can be found effective only with products having lateral dimensions defined with exactitude and precision, which is hardly the case in reality, in particular when it comes to food products such as cooked products, the dimensions of which may even vary within fairly large limits for various reasons (for example

degrés différents de hauteur dans le four). different degrees of height in the oven).

Il a également été proposé d'utiliser des sources de vide (pression subatmosphérique) dans l'emballage, de manière à amener l'emballage tubulaire à adhérer de manière assez intime aux produits contenus, ce qui permet ainsi de résister dans une certaine mesure au glissement relatif provoqué par l'action d'écrasement It has also been proposed to use vacuum sources (subatmospheric pressure) in the packaging, so as to cause the tubular packaging to adhere fairly intimately to the products contained, which thus makes it possible to resist to a certain extent the relative sliding caused by the crushing action

des mâchoires.jaws.

En laissant de côté une évaluation de l'efficacité de ce type de fonctionnement, il est à noter que l'utilisation d'une source de vide (dans la mise en oeuvre, une pompe d'aspiration) dans une installation d'emballage pour, par exemple, des produits alimentaires est usuellement considérée comme étant très difficile en raison de la tendance de la pompe d'aspiration à admettre les miettes, les éclats, la poussière etc qui sont normalement présents dans Leaving aside an evaluation of the effectiveness of this type of operation, it should be noted that the use of a vacuum source (in the implementation, a suction pump) in a packaging installation for , for example, food is usually considered to be very difficult due to the tendency of the suction pump to admit crumbs, chips, dust etc. which are normally present in

l'atmosphère environnante.the surrounding atmosphere.

Le but de la présente invention est de proposer un solution qui puisse remédier au phénomène décrit ci-dessus de manière sûre et fiable, sans produire les inconvénients possibles des solutions de l'art The aim of the present invention is to propose a solution which can remedy the phenomenon described above in a safe and reliable manner, without producing the possible disadvantages of the solutions of the art.

antérieur mentionnées ci-dessus.above mentioned.

Selon la présente invention, ce but est atteint grâce à un procédé de commande du déplacement des produits dans une machine d'emballage dans laquelle un flux de produits avance, emballés dans un emballage tubulaire, vers au moins un ensemble de fermeture qui est destiné à écraser l'emballage dans l'espace compris entre des produits successifs du flux, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape d'agencement de moyens pour écraser l'emballage qui peur écraser l'emballage dans un au moins espace compris entre des produits successifs dans le flux, en amont de l'ensemble de fermeture, de manière que lorsque l'emballage tubulaire est fermé par l'ensemble tubulaire, les produits soient simultanément soumis à: une action d'écrasement exercée sur l'emballage par l'ensemble de fermeture en amont du produit et une action d'écrasement exercée sur l'emballage par les moyens d'écrasement en amont du produit, de manière que le produit reste dans sa According to the present invention, this object is achieved by a method of controlling the movement of the products in a packaging machine in which a flow of products advances, packaged in a tubular packaging, towards at least one closure assembly which is intended to crush the packaging in the space between successive products of the flow, characterized in that it comprises the step of arranging means for crushing the packaging which fear crushing the packaging in at least space between successive products in the flow, upstream of the closure assembly, so that when the tubular packaging is closed by the tubular assembly, the products are simultaneously subjected to: a crushing action exerted on the packaging by the closing assembly upstream of the product and a crushing action exerted on the packaging by the crushing means upstream of the product, so that the product remains in its

position par rapport à l'emballage. position in relation to the packaging.

Selon la présente invention, ce but est atteint grâce à un dispositif pour commander le déplacement de produits dans une machine d'emballage dans laquelle un flux de produits avance, emballés dans un emballage tubulaire, vers au moins un ensemble de fermeture qui est destiné à écraser l'emballage dans les espaces compris entre des produits successifs du flux, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour écraser l'emballage qui peut écraser l'emballage dans au moins un espace compris entre des produits successifs du flux, en amont de l'ensemble de fermeture, de manière que lorsque l'emballage tubulaire est fermé par l'ensemble de fermeture, les produits soient simultanément soumis à: -, _ unc-linn rs'4 <ra S:pmçnt rsrn" 5 Poir i 'n h Aii Arr par l'ensemble de fermeture en amont du produit et une action d'écrasement exercée sur l'emballage par les moyens d'écrasement en amont du produit, de manière que le produit reste dans sa position par According to the present invention, this object is achieved by means of a device for controlling the movement of products in a packaging machine in which a flow of products advances, packaged in a tubular packaging, towards at least one closure assembly which is intended to crush the packaging in the spaces between successive products of the flow, characterized in that it comprises means for crushing the packaging which can crush the packaging in at least one space between successive products of the flow, upstream of the closure assembly, so that when the tubular packaging is closed by the closure assembly, the products are simultaneously subjected to: -, _ unc-linn rs'4 <ra S: pmçnt rsrn "5 Poir i 'nh Aii Arr by the closure assembly upstream of the product and a crushing action exerted on the packaging by the crushing means upstream of the product, so that the product remains in its position by

rapport à l'emballage.compared to packaging.

Les moyens d'écrasement sont constitués par des formations de compression qui peuvent effectuer un mouvement sensiblement coaligné et synchronisé avec la trajectoire d'avancement des produits et de l'emballage tubulaire, en amont de l'ensemble de fermeture Les moyens d'écrasement comprennent des doigts qui peuvent écraser l'emballage Les moyens d'écrasement comprennent des formations de compression supportés par un corps qui peut se déplacer le long d'une trajectoire généralement continue présentant un passage qui est sensiblement coaligné avec la trajectoire de déplacement des produits et de l'emballage tubulaire Le corps mobile est constitué The crushing means consist of compression formations which can perform a substantially coaligned movement synchronized with the advancement path of the products and the tubular packaging, upstream of the closure assembly. The crushing means comprise fingers which can crush the packaging The crushing means comprise compression formations supported by a body which can move along a generally continuous trajectory having a passage which is substantially aligned with the trajectory of movement of the products and tubular packaging The mobile body is made up

d'une ou plusieurs chaînes entraînées par un moteur. one or more chains driven by a motor.

L'intensité de l'action d'écrasement exercée sur l'emballage tubulaire par les moyens d'écrasement peut être variée sélectivement Des moyens sont prévus pour varier sélectivement la hauteur de la trajectoire de mouvement des formations de compression par rapport au The intensity of the crushing action exerted on the tubular packaging by the crushing means can be varied selectively Means are provided for selectively varying the height of the trajectory of movement of the compression formations relative to the

plan de déplacement des produits.product movement plan.

L'invention va à présent être décrite à pur titre d'exemple nonlimitatif, en faisant référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une élévation de côté d'une partie d'une machine d'emballage formée selon l'invention et la figure 2 est une vue en perspective de la machine The invention will now be described by way of nonlimiting example, with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a side elevation of a part of a packaging machine formed according to the invention and Figure 2 is a perspective view of the machine

de la figure 1.of figure 1.

Les dessins représentent le ou un poste pour fermer l'emballage dans une machine d'emballage du type couramment connu sous le nom de machine "d'emballage de flux" ou "de scellage de contenu à The drawings show a station for closing the packaging in a packaging machine of the type commonly known as a "flow packaging" or "content sealing machine".

formes".shapes ".

Comme déjà indiqué, les caractéristiques générales de cette machine peuvent être considérées comme étant largement connues dans l'art et ne As already indicated, the general characteristics of this machine can be considered to be widely known in the art and do not

nécessitent ainsi pas de description détaillée dans ce thus require no detailed description in this

document; à cet égard, on peut par exemple faire référence aux deux brevets US cités dans le préambule document; in this regard, one can for example refer to the two US patents cited in the preamble

de la présente description.of this description.

En vue de mieux comprendre la présente invention, il suffit de garder en mémoire qu'une machine du type spécifié ci-dessus est destinée à traiter un flux continu de produits P (avançant de la gauche vers la droite en faisant référence au point de vue de la figure 1) qui sont constitués, dans le mode de réalisation illustré, de piles de produits alimentaires tels que des biscuits, par exemple deux In order to better understand the present invention, it suffices to keep in mind that a machine of the type specified above is intended to process a continuous flow of products P (advancing from left to right referring to the point of view in FIG. 1) which consist, in the illustrated embodiment, of stacks of food products such as cookies, for example two

ou trois biscuits superposés d'une certaine épaisseur. or three superimposed cookies of a certain thickness.

En amont du poste de fermeture représenté, qui est généralement désigné par le numéro de référence 1, les produits P ont été insérés dans un emballage tubulaire T constitué par un film de matériau plastique transparent ou d'aluminium recouvert d'un matériau thermoscellable sur sa face intérieure etc. En particulier, les produits P sont insérés dans l'emballage tubulaire T dans des positions (et ainsi à des distances déterminées entre eux) qui sont déterminées avec précision de manière corrélative ("en phase") avec le fonctionnement de l'ensemble de fermeture Ceci est effectué en fonction de critères largement connus qui ne nécessitent pas d'être Upstream of the closing station shown, which is generally designated by the reference number 1, the products P have been inserted into a tubular packaging T consisting of a film of transparent plastic material or of aluminum covered with a heat-sealable material on its inside face etc. In particular, the products P are inserted into the tubular packaging T in positions (and thus at determined distances between them) which are determined with correlation precision ("in phase") with the operation of the closure assembly This is done according to widely known criteria which need not be

énumérés dans ce présent document. listed in this document.

Dans le mode de réalisation illustré, l'ensemble 1 est constitué de deux dispositifs tournant en sens inverse, situés l'un au-dessus de l'autre, chacun d'entre eux étant constitué d'un arbre 2 entraîné par un moteur sur lequel sont montés deux (ou plus) organes ou mâchoires 3 fonctionnels dans des positions espacées équiangulaires Suite au mouvement rotatif des arbres 2, les mâchoires effectuent des mouvements orbitaux qui les forcent à s'abaisser (dans le cas des mâchoires supérieures) et à se lever (dans le cas des mâchoires inférieures) par rapport aux organes homologues de l'autre dispositif, de manière à donner lieu à un mouvement net de rapprochement et d'éloignement entre eux, dû à la synchronisation du mouvement rotatif des deux arbres 2 (qui sont In the illustrated embodiment, the assembly 1 consists of two devices rotating in opposite directions, located one above the other, each of them consisting of a shaft 2 driven by a motor on which are mounted two (or more) organs or functional jaws 3 in spaced equiangular positions Following the rotary movement of the shafts 2, the jaws perform orbital movements which force them to lower (in the case of the upper jaws) and to lift (in the case of the lower jaws) relative to the homologous organs of the other device, so as to give rise to a clear movement of approach and distance between them, due to the synchronization of the rotary movement of the two shafts 2 ( which are

usuellement reliés par un engrenage non représenté). usually connected by a gear not shown).

Ce mouvement est destiné à écraser l'emballage T suite à la fermeture des mâchoires 3 dans les zones séparant This movement is intended to crush the packaging T following the closing of the jaws 3 in the zones separating

deux produits P successifs.two successive products P.

Les bouts des mâchoires 3 supportent également des éléments de chauffage 4 (pourvus de résistances non représentées) pour thermosceller localement le matériau de l'emballage T serré entre les mâchoires, de manière à le fermer suite à la formation d'une jointure transversale dans l'emballage T. La température de fonctionnement des éléments 4 et leurs formes (par exemple en forme de lames) peut également entraîner le découpage de la jointure transversale ainsi formée et la formation consécutive d'emballages séparés contenant chacun un produit ou The ends of the jaws 3 also support heating elements 4 (provided with resistors not shown) for locally heat sealing the packaging material T clamped between the jaws, so as to close it after the formation of a transverse joint in the packaging T. The operating temperature of the elements 4 and their shapes (for example in the form of blades) can also lead to the cutting of the transverse joint thus formed and the subsequent formation of separate packages each containing a product or

groupe de produits séparés.separate product group.

Il existe également un équipement (tel que celui décrit dans le brevet US 4 862 673) présentant deux ensembles de fermeture 1 situés en cascade, le premier d'entre eux exerçant une action d'écrasement et de thermoscellage de l'emballage et le second exerçant une action de renforcement de la jointure et ensuite There is also an item of equipment (such as that described in US Pat. No. 4,862,673) having two closure assemblies 1 located in cascade, the first of them exerting a crushing and heat-sealing action on the packaging and the second exerting a joint strengthening action and then

l'action de découpage.the cutting action.

Comme indiqué, le but de l'invention est d'empêcher l'écrasement de l'emballage T, suite à la fermeture de l'ensemble 1, de donner lieu à une compression du ou des produits P situés immédiatement en amont qui provoque le déplacement des produits vers l'arrière, en se référant à la direction d'avancement de la machine d'emballage; dans le mode de réalisation illustré par la figure 1, les produits P avancent de gauche à droite et l'action d'écrasement est exercée de telle façon qu'elle provoque le retour des produits As indicated, the object of the invention is to prevent crushing of the packaging T, following the closure of the assembly 1, to give rise to compression of the product or products P located immediately upstream which causes the moving the products backwards, referring to the direction of advancement of the packaging machine; in the embodiment illustrated in FIG. 1, the products P advance from left to right and the crushing action is exerted in such a way that it causes the products to return

P vers la gauche.P to the left.

Dans la solution selon l'invention, ce problème est éliminé par l'utilisation du dispositif généralement désigné par le numéro de référence 5 Ce dispositif est constitué essentiellement d'un chaîne ou couple de chaînes continues 6 entraînées par un moteur présentant une trajectoire de déplacement généralement triangulaire (cette forme n'étant cependant pas liante) En particulier, la trajectoire présente un passage inférieur rectiligne qui s'étend sur la trajectoire dans laquelle les produits P et l'emballage T avancent vers l'ensemble de fermeture 1, de préférence légèrement au-dessous du plan supérieur défini par l'emballage T qui recouvre les produits P. Comme on peut mieux le voir sur la vue en perspective de la figure 2, la ou les chaînes 6 sont montées à côté de la trajectoire dans laquelle avancent l'emballage tubulaire T et les produits P y étant contenus Un ou plusieurs doigts 7 montés sur les chaînes 6 font saillie vers la trajectoire de déplacement de l'emballage tubulaire T et des produits In the solution according to the invention, this problem is eliminated by the use of the device generally designated by the reference number 5 This device essentially consists of a chain or pair of continuous chains 6 driven by a motor having a displacement trajectory generally triangular (this form is not, however, binding) In particular, the trajectory has a rectilinear underpass which extends over the trajectory in which the products P and the packaging T advance towards the closure assembly 1, preferably slightly below the upper plane defined by the packaging T which covers the products P. As can best be seen in the perspective view of FIG. 2, the chain or chains 6 are mounted next to the path in which they are advancing the tubular packaging T and the products P being contained therein One or more fingers 7 mounted on the chains 6 project towards the path of d placing the tubular T and packaging products

P et interfèrent avec cette dernière. P and interfere with it.

Les positions dans lesquelles sont montées les doigts 7 sur les chaînes 6 sont sélectionnées de manière que leur espacement (mesuré le long de leur trajectoire de déplacement) corresponde sensiblement The positions in which the fingers 7 are mounted on the chains 6 are selected so that their spacing (measured along their displacement trajectory) substantially corresponds

aux longueurs générales des emballages à former. the general lengths of the packages to be formed.

La chaîne 6 est entraînée par une transmission 9 qui est entraînée, au moyen d'éléments de transmission (non représentés), par le même ensemble de moteur qui entraîne les mâchoires 1 Le mouvement de la chaîne 6 est synchronisé avec le mouvement d'avancement de l'emballage tubulaire T de manière que lorsque la machine fonctionne, chaque doigt 7 parcourt le passage rectiligne inférieur de sa trajectoire de déplacement, à une vitesse égale à celle à laquelle les produits P avancent sur un plan de glissement inférieur 8, dans une position correspondant à l'espacement à l'intérieur de l'emballage tubulaire T qui est laissé vide entre deux produits ou groupes de produits P successifs. Chaque doigt 7 écrase ainsi l'emballage tubulaire T, en l'abaissant légèrement derrière chaque produit ou groupe de produits P, comme représenté The chain 6 is driven by a transmission 9 which is driven, by means of transmission elements (not shown), by the same motor assembly which drives the jaws 1 The movement of the chain 6 is synchronized with the forward movement of the tubular packaging T so that when the machine is operating, each finger 7 traverses the lower rectilinear passage of its displacement trajectory, at a speed equal to that at which the products P advance on a lower sliding plane 8, in a position corresponding to the spacing inside the tubular packaging T which is left empty between two successive products or groups of products P. Each finger 7 thus crushes the tubular packaging T, by lowering it slightly behind each product or group of products P, as shown

schématiquement sur la figure 1.schematically in Figure 1.

Le degré d'écrasement atteint va bien sûr dépendre de la hauteur du passage inférieur de la chaîne 6 par rapport au plan inférieur 8 sur lequel avancent les produits P (avec l'interposition de la The degree of crushing achieved will of course depend on the height of the lower passage of the chain 6 relative to the lower plane 8 on which the products P advance (with the interposition of the

partie inférieure de l'emballage tubulaire T). lower part of the tubular packaging T).

Bien sûr, l'effet d'écrasement va également dépendre des positions dans lesquelles les doigts 7 sont montés sur les chaînes 6 Dans le mode de réalisation illustré, les chaînes en question sont normalement des chaînes pourvues de maillons et les doigts 7 sont simplement constitués par des tiges cylindriques montées sur les axes des maillons Of course, the crushing effect will also depend on the positions in which the fingers 7 are mounted on the chains 6. In the illustrated embodiment, the chains in question are normally chains provided with links and the fingers 7 are simply formed. by cylindrical rods mounted on the axes of the links

respectifs de la chaîne.chain.

Cependant, cette sélection n'est pas interprétée However, this selection is not interpreted

dans un sens de liaison.in a sense of connection.

En tous cas, afin d'effectuer une mise en oeuvre correcte de l'invention, il est important que durant leur mouvement le long du passage inférieur de leur trajectoire, les doigts 7 ou plus précisément leurs surfaces ou génératices inférieures soient situées à une hauteur (en se référant bien sûr au plan de glissement 8) au moins légèrement inférieure à la hauteur de la surface supérieure de l'emballage In any case, in order to carry out a correct implementation of the invention, it is important that during their movement along the lower passage of their trajectory, the fingers 7 or more precisely their lower surfaces or generatices are located at a height (referring of course to the sliding plane 8) at least slightly less than the height of the upper surface of the packaging

tubulaire T qui est enroulé autour des produits. tubular T which is wrapped around the products.

Bien sûr, le terme "au moins légèrement inférieure" en liaison avec l'intensité de l'action d'écrasement exercée sur l'emballage T se rapporte à différents facteurs et en premier lieu et avant tout, aux hauteurs générales des produits ou groupes de produits P Le mouvement d'abaissement maximal possible des doigts 7 est en tout cas usuellement sensiblement inférieur à la moitié de la hauteur d'un produit P ou un groupe de produits P En effet, si les doigts 7 devaient être abaissées d'une telle distance (qui serait égale à la trajectoire vers le bas des mâchoires serrées entre elles), on peut considérer qu'au lieu d'être bénéfique, leur intervention peut Of course, the term "at least slightly lower" in connection with the intensity of the crushing action exerted on the packaging T relates to various factors and first and foremost, to the general heights of the products or groups of products P The maximum possible lowering movement of the fingers 7 is in any case usually substantially less than half the height of a product P or a group of products P In fact, if the fingers 7 were to be lowered by a such distance (which would be equal to the downward trajectory of the jaws clamped together), we can consider that instead of being beneficial, their intervention can

donner lieu à d'autres problèmes de fonctionnement. give rise to other operational problems.

En tous cas, la condition de fonctionnement idéale peut être sélectionnée par l'utilisateur de temps à autres en fonction des nécessités spécifiques In any case, the ideal operating condition can be selected by the user from time to time according to specific needs.

du procédé.of the process.

A cette f in, comme on peut mieux le voir sur la figure 2, le dispositif 5, conjointement avec sa transmission 9, est monté sur une console ou support équivalent 9 a qui est monté de manière ajustable sur le cadre de la machine, par exemple en interposant un moyen d'ajustement, tel qu'une vis de serrage 10, qui peut être dévissée de manière que l'ensemble constitué il par le support 9 a et le dispositif 5 montés sur lui puissent glisser verticalement et que leur déplacement par rapport à une échelle graduée 11 puisse être ajusté jusqu'à ce que l'on obtienne des conditions de fonctionnement optimales. Ainsi, le fonctionnement de la présente invention est basé sur une solution dans laquelle les doigts 7 exercent une action d'écrasement sur l'emballage, en amont de chaque produit ou groupe de produits P, qui est complémentaire à l'action d'écrasement exercée en To this end, as can best be seen in FIG. 2, the device 5, together with its transmission 9, is mounted on a console or equivalent support 9 a which is mounted in an adjustable manner on the frame of the machine, by example by interposing an adjustment means, such as a clamping screw 10, which can be unscrewed so that the assembly constituted by the support 9a and the device 5 mounted on it can slide vertically and their displacement by relative to a graduated scale 11 can be adjusted until optimum operating conditions are obtained. Thus, the operation of the present invention is based on a solution in which the fingers 7 exert a crushing action on the packaging, upstream of each product or group of products P, which is complementary to the crushing action exercised in

aval par les mâchoires de l'ensemble de fermeture 1. downstream by the jaws of the closure assembly 1.

En d'autres termes, chaque produit ou groupe de produits P arrivant immédiatement en amont de l'ensemble 1 tend à être poussé vers l'arrière (en étant ainsi légèrement déplacé en amont par rapport à l'emballage T) sous l'action d'écrasement de l'ensemble 1 qui se ferme pour maintenir d'emballage T; en même temps, le produit ou groupe de produits P est soumis à une force du même type mais d'une moindre amplitude, cette fois exercée par le doigt 7 qui suit le mouvement vers l'arrière du produit P le long du plan 8 et exerce ainsi un effet d'écrasement permettant de pousser le produit ou groupe de produits P vers l'avant tout en le déplaçant légèrement en aval, par rapport à l'emballage T Etant donné que les actions d'écrasement et les forces consécutives agissent sur les côtés opposés, elles s'annulent de manière que le produit ou groupe de produits P reste exactement dans la position, par rapport à l'emballage tubulaire T, qui leur est attribuée par les organes de mesure et de cadencement situés en amont de la machine d'emballage. Ainsi, les problèmes mentionnés dans le préambule In other words, each product or group of products P arriving immediately upstream of the assembly 1 tends to be pushed backwards (thus being slightly displaced upstream relative to the packaging T) under the action crushing of the assembly 1 which closes to maintain the packaging T; at the same time, the product or group of products P is subjected to a force of the same type but of a smaller amplitude, this time exerted by the finger 7 which follows the backward movement of the product P along the plane 8 and thus exerts a crushing effect making it possible to push the product or group of products P forward while moving it slightly downstream, relative to the packaging T Since the crushing actions and the consecutive forces act on the opposite sides, they cancel so that the product or group of products P remains exactly in the position, relative to the tubular packaging T, which is assigned to them by the measuring and timing devices located upstream of the packing machine. So the problems mentioned in the preamble

de la présente description sont éliminés. of this description are eliminated.

Claims

RESELL ICAT IONS

1 Method for controlling the movement of products (P) in a packaging machine in which a flow of products (P) advances, packaged in a tubular packaging (T), towards at least one closure assembly (1) which is intended to crush the packaging (T) in the space between successive products (P) of the flow, characterized in that it comprises the step of arranging means (7) for crushing the packaging (T) which can crush the packaging (T) in at least one space between successive products (P) in the flow, upstream of the closure assembly (1), so that when the tubular packaging (T) is closed by the tubular assembly (1), the products (P) are simultaneously subjected to: a crushing action exerted on the packaging (T) by the closure assembly (1) upstream of the product (P) and a crushing action exerted on the packaging (T) by the crushing means (7) upstream of the product (P), so that the product (P) remains in

its position relative to the packaging (T).

2 Device for controlling the movement of products (P) in a packaging machine in which a flow of products (P) advances, packaged in a tubular packaging (T), towards at least one closure assembly (1) which is intended to crush the packaging (T) in the spaces between successive products (P) of the flow, characterized in that it comprises means (7) for crushing the packaging (T) which can crush the packaging (T ) in at least one space between successive products (P) of the flow, upstream of the closure assembly (1), so that when the tubular packaging (T) is closed by the closure assembly (1 ), the products (P) are simultaneously subjected to: a crushing action exerted on the packaging (T) by the closure assembly (1) upstream of the product (P) and a crushing action exerted on the packaging (T) by the crushing means (7) upstream of the product (P), so that the product (P) remains in

its position relative to the packaging (T).

3 Device according to claim 2, characterized in that the crushing means (7) are constituted by compression formations (7) which can perform a movement substantially coaligned and synchronized with the advancement trajectory of the products (P) and tubular packaging (T), upstream

of the closure assembly (1).

4 Device according to claim 2 or 3, characterized in that the crushing means comprise fingers (7) which can crush

packaging (T).

Device according to any one of

previous claims 2 to 4, characterized in

that the crushing means (7) comprise compression formations (7) supported by a body (6) which can move along a generally continuous path having a passage which is substantially combined with the path of movement of the products (P) and packaging

tubular (T).

6 Device according to any one of

previous claims 2 to 5, characterized in

that the intensity of the crushing action exerted on the tubular packaging (T) by the crushing means (7) can be varied selectively by means (10, 11).

7 Device according to claims 5 and 6,

characterized in that it comprises means (10, 11) for selectively varying the height of the movement trajectory of the compression formations (7) by

relative to the movement plan (8) of the products (P).

8 Device according to claim 5, characterized in that the movable body is constituted

one or more chains driven by a motor.