FR2539122A1

FR2539122A1 - Machine pour revetir une surface quelconque avec un materiau composite de fibres et de resine

Info

Publication number: FR2539122A1
Application number: FR8300264A
Authority: FR
Inventors: Robert Henri Gramont-Bihouis
Original assignee: Avions Marcel Dassault Breguet Aviation SA; Dassault Aviation SA
Current assignee: Dassault Aviation SA
Priority date: 1983-01-10
Filing date: 1983-01-10
Publication date: 1984-07-13
Also published as: FR2539122B1

Abstract

L'invention concerne une machine pour revêtir une surface avec un matériau composite de fibres et de résine en ruban. Selon l'invention, la tête de dépose 8a du ruban Rb2 sur la surface 3 est montée de façon à pouvoir pivoter par rapport à son support 5 de manière que son plan médiateur MM' reste toujours perpendiculaire à la ligne de contact B1B2 du ruban avec la surface 3 quelles que soient les irrégularités de celle-ci. Cette machine peut être utilisée pour réaliser des structures diverses en construction aéronautique. (CF DESSIN DANS BOPI)

Description

La présente invention concerne une machine pour revêtir une surface de forme quelconque, par exemple une surface d'une structure de véhicule aérien, avec un matériau composite de fibres et de résine, délivré à la machine sous la forme d'un ruban de matériau composite, recouvert sur au moins une face par une bande protectrice mince.

Depuis quelque temps déjà, la construction aéronautique utilise des structures formées essentiellement par des couches superposées d'un matériau composite de fibres, notamment de fibres de carbone, et de résine, généralement de résine synthétique.Alors que lors des première tentatives, les opérations de stratification étaient effectuées manuellement, on en est rapidement venu à envisager la réalisation d'une machine permettant la stratification automatique, dans des conditions de est de cadence et de reproductibilité, évidemment très supé- rieures, une telle machine permettant également la réalisa- tion de structures de grandes dimensions.

On a déjà réalisé une machine du type indiqué précédemment, qui comporte une tSte de dépose du matériau composite, et un support adapté pour déplacer ladite tSto par translation parallèlement à un plan de référence (X,Y) et suivant un axe (Z), perpendiculaire à ce plan (X, ), ainsi que par pivotement autour de cet axe (z) ;; sa tête comporte notamment des moyens pour faire défiler le ruban composite, dans le sens opposé au sens d'avance (x) de la tte, de façon aussi symétrique que possible par rapport au plan médiateur de ladite tête, de telle sorte que le ruban composite passe au contact d'un dispositif pour séparer la bande protectrice du ruban tout en appliquant celui-ci sur la surface à revêtir, suivant une ligne épousant autant que possible le relief de ladite surface.

Cette machine connue présente de nombreux inconvénients ss en particulier, si la ligne d'application de la partie /du ruban qui, par l'effet du dispositif d'application,
épouse exactement le relief de la surface à revêtir,
n'est pas entièrement contenue dans e référence (X, Y),
c'est-à-dire généralement le plan horizontal, la solidari
sation entre cette partie appliquée du ruban et sa partie
amont, ne serait-ce que par l'intermédiaire de la bande
protectrice, a pour effet de perturber le défilement de
ladite partie amont du ruban, qui cesse de défiler symétri-
quement par rapport au plan médiateur de la tête de dépose g
il en résulte des risques décalage relatif enetre la
partie du ruban qui paraient sous le dispositif d'applica-
tion, et ce dernier, dont la largeur doit être pratiquement
égale à celle dudit ruban; de tels décalages nuisent
considérablement à la régularité de la stratification
obtenue, puisqu'ils se traduisent par des décalages relatifs
des bandes de matériau composite, qui sont successivement
déposées en juxtaposition sur la surface à revêtir, à partir
du ruban composite0
La machine selon la présente invention est du
type indiqué initialement, et elle est aménagée de façon
à ne pas présenter l'inconvénient qui vient autre mentionné.

Elle est caractérisée par le fait que Sa tête de dépose
est montée de façon à pouvoir osciller sur son support
autour d'un axe parallèle à la direction (X) et passant au
milieu du segment de droite joignant les deux extrémités
de la ligne de contact du ruban avec la surface à revêtir,
et que des moyens sont prévus pour commander les mouvements
de la tête autour de son axe d'oscillation pendant l'avance
de ladite tête, de manière que son plan médiateur soit
toujours sensiblement perpendiculaire audit segment de droite;;
Grâce à cette disposition selon la présente
invention, le plan médiateur de la taste de dépose occupe
toujours dans l'espace, pendant l'avance de la tate au cours
d'une opération de dépit du matériau une position
que le segment de droite j oignant les deux extrémités de la ligne de contact du ruban avec la surface à revêtir est toujours parallèle au plan de défilement du ruban dans la partie de la tête située en amont du dispositif d'application, et cela quel que soit le relief de la surface à revêtir au niveau du dispositif dtapplicatiol ceci évite certainement toute perturbation du défilement du ruban, et assure que celui-ci parvient sous le dispositif d'application sans aucun écart relatif, c' est-à-dire dans une position telle que le dispositif d'application est en mesure d'appliquer également toutes les parties du ruban qui défilent à son contact, sans que, par exemple, l'un des bords du ruban échappe à l'action d'application exercée par oe dispositif.1
Dans une forme de réalisation préférée de la machine selon la présente invention, la tate de dépose est accouplée avec son support par un guidage en are de cercle, par exemple par une glissière annulaire, centré sur ltate parallèle à la direction (x) et passant par le milieu dudit segment de droite.D'autre part, les moyens de commande des oscillations de la tate de dépose sont sous la dépendance de détecteurs de proximité de la surface à revêtir, ces détecteurs étant placés de préférence de part et d'autre du dispositif d'application du ruban. Grdce à cette disposition, quel que soit le relief de la partie de la surface à revêtir sur laquelle le ruban est appliqué, les bords de ce dernier coSncident toujours sensiblement avec les extrémités oorrespoDdante.s du dispositif d'applica tion..

Un autre inconvénient important de la machine connue, qui a été précédemment mentionnée, réside dans les moyens de coupe du ruban composite, dont elle est pourvue, il s'agit d'un couteau monté fixe sur la tate de dépose, en amont du dispositif d'application dans le sens de défilement dudit ruban.1 Bien entendu, chaque fois que le ruban doit être coupé par ce couteau en prévision de la fin du dépôt d'une couche de matériau composite, il est nécessaire d'arrêter le défilement du ruban, et la tête ne peut poursuivre son mouvement d'avance et de dépose du matériau, que grâce à la résorption progressive d'une boucle du ruban, formée par le passage de celui-ci > en défilement normale sur au moins un organe de déviation dudit ruban ; or le passage du ruban composite sur cet organe de déviation tend à détacher le matériau composite de sa bande protectrice au niveau de chaque ligne de coupe t par suite, lorsqu'il est nécessaire de déposer un élément du matériau composite du ruban, de courte longueur, délimité par deux lignes transversales de coupe, rapprochées l'une de l'autre, un tel élément court se détache du ruban avant d'être déposé, notamment lorsque cet élément court passe au niveau de lorgane de déviation du ruban.

Selon une autre caractéristique de la présente invention, ce second inconvénient grave de la machine antérieure est évité en prévoyant des moyens pour animer le couteau d'une vitesse, par rapport à la teste de dépose, égale b et de même sens que la vitesse de défilement du ruban, pendant chaque opération de coupe dudit ruban.

Cette disposition selon la présente invention évite donc d1 avoir à faire défiler le ruban sur un organe de dévia- tion situé dans l'intervalle entre le couteau et le dispositif d'application du ruban ; dans cet intervalle, au contraire, le ruban défile, selon la présente invention, exactement dans un plan, si bien qu'un élément court de matériau, délimité par deux lignes de coupe rapprochées, ne risque pas de se détacher du ruban avant dsêtre déposé.

Dans une forme de réalisation préférée de la machine selon la présente invention, le couteau, ainsi qu'au moins un dispositif d'arrêt du défilement du ruban, par exemple par pincement, qui est placé en amont dudit couteau, sont montés sur une première partie de la tête de dépose, qui peut osciller par rapport à sa seconde partie, portant le dispositif d'application du ruban, autour d'un axe perpendiculaire à la direction d'avance dudit ruban n d'autre part, les deux parties de la tête sont reliées par un organe élastique, qui les minaient dans une position normale d'écartement, mais qui, à chaque arrêt du défilement du ruban par rapport à la première partie de la te, est comprimé par le mouvement de rapprochement de ladite seconde partie, dû à- la traction que le dispositif d'application exerce sur ladite première partie par l'inter- médiaire du ruban composite, en raison de la poursuite de l'avance de l'ensemble de la ttte dans la direction (X)
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, un dispositif moteur d'enroulement de la bande protectrice séparée du ruban, est monté sur la seconde partie de la tête de dépose, en aval du dispositif d'applica tion, de façon à exercer une traction auxiliaire sur la première partie de la tête, par l'intermédiaire de la bande protectrice, à chaque arrêt, du défilement du ruban composite.

La machine selon la présente invention peut autre avantageusement alimentée avec un ruban composite dont les deux faces sont recouvertes par des bandes protectrices minces ss dans ce cas, selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la tette de dépose9 notamment sa première partie, porte, ers amont du couteau, un dispositif pour séparer du ruban composite, la bande protectrice qui recouvre sa face opposée à celle destinée à être appliquée sur la surface à revêtir, ainsi que, en aval de ce dispositif, un dispositif moteur d'enroulement de la bande protectrice ainsi séparée.:
Cette disposition selon la présente invention est particulièrement avantageuse comparativement à la machine antérieurement connue, qui a été déjà mentionnée à plusieurs reprises, et qui utilise un ruban composite dont une seule face est recouverue par une bande protectrice t on conçoit en effet qu'un ruban composite dont les deux faces sont recouvertes par des bandes protectrices est parfaitement protégé contre toutes les pollutions, dues par exemple aux manipulations et au dépôt de corps étrangers, notamment de chutes de matériau composite. Un autre avantage résulte de la possibilité de grouper le dispositif d'arrêt
du ruban par pincement et le dispositif séparateur de la
bande protectrice sous la forme de deux rouleaux, entre
lesquels passe le ruban composite, et dont l'écartement
peut être réduit pour pincer ledit ruban.

A titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et
illustré schématiquement au dessin annexé une forme de
réalisation de la machine selon la présente invention'.

la figure 1 est' une vue schématique, en perspec
tive de cette forme de réalisation.

la figure 2 est une vue schématique de la tette
de dépose de la machine illustrée sur la figure 1, en
coupe partielle par son plan médiateur.

La figure 3 est une vue en élévation de la t8ta
de dépose dans le sens de la flèche III de la figure 2.

La figure 4 est une vue à plus grande échelle, 2 correspondant au dispositif
d'application du ruban composite.

la La ure 5 est une vue en coupe partielle, dans
le sens de la flèche V de la figure 4, le ruban composite
ayant été supprimé.

La figure 6 est une vue, correspondant 'a la
figure 4, d'une variante du dispositif d'application du raban composite.

La figure 7 est une vue en coupe partielle dans
le sens de la flèche VII de la figure 6.

les figures 8 à 16 sont des diagrammes ou des
schémas destinés à illustrer le principe du fonctionnement
de la machine selon la présente invention'.

La figure 17 est une vue agrandie du couteau
et de son enclume, vus dans le sens de la flèche P de la
figure 2.

la figure 18 est une vue dans le sens de la flèche XVIII de la figure I 17t
La figure 19 est une vue en élévation de la tete
de dépose de la figure 2, illustrant une opération de coupe.

Les figures 20 et 21 sont des schémas destinés à illustrer des opérations de dépose nécessitant des opérations successives de coupe très rapprochées dans le tempes:
Les figures 22 à 27 sont des diagrammes illustrant un mode de fonctionnement de la machine selon la présente invention, correspondant à l'application illustré sur la figure 21'.

Les figures 28 et 29 illustrent un perfectionnement de la teste de dépose de la machine selon la présente invention;
Sur la vue en perspective de la figure 1, 1 désigne un portique, mobile sur des rails horizontaux parallèles, 2a et 2b, selon une disposition bien connue pour les fraiseuses, des moyens moteurs, non reprdsentds, étant prévus pour déplacer le portique 1 dans la direction des rails 2a et 2b,au dessus de la surface à revêtir avec un matériau composite de fibres et de résine ; cette surface à revêtir est par exemple une surface d'une gouverne dwavion, et elle a été désignée par 3t. il s'agit généralement d'une surface qui n'est pas plane, mais qui s'écarte du plan horizontal suivant une fonction bien définie des deux variables x et Y.Le portique 1 comporte des moyens de guidage et des moyens moteurs connus, pour déplacer dans la direction horizontal , perpendiculaire aux rails 2a et 2b, un chariot 4 dont est solidaire un support 5, portant la tte de dépose proprement dite en dessous du portique 1. Le support 5 est réuni au chariot 4 par un mécanisme de réalisation connue, qu'il n'est donc pas nécessaire de décrire en détail, et qui permet de déplacer ledit support 5 dans la direction verticale de l'axe Z, au moyen deun moteur 6, et de le faire pivoter autour dudit axe vertical Z, à l'aide d'un moteur 7.

Comme visible sur les figures 1 à 3, le support 5 présente une partie,5a,en forme de secteur de cercle, sa coupe transversale visible sur la figure 2 ayant cependant la forme d'un L renversé. La t8te de dépose proprement dite comporte une première partie 8as1 qui est montée de façon à pouvoir osciller, autour d1un axe α sur une seconde partie, 8b, laquelle est solidarisée avec le support 5 de la façon suivante : comme visible sur la figure 2, la partie inférieure, Sa, du support 5 présente une glissière annulaire 5b, dont l'angle correspond sensiblement à celui du secteur circulaire 5a, et dont le centre sera précisé ultérieurement ; dans cette glissière annulaire 5b est engagé un oouli.sseau 8b1, solidaire de le seconde partie,Sb,de la tête de dépose ; des dispositions connues sont prises pour permettre le libre déplacement du coulisseau 8bl dans la glissière annulaire 5b, avec un frottement très réduit ou nul, de manière que l'axe média- teur (' sur la figure 3) de la tête de dépose 8a-Bb puisse être incliné, de part et d'autre de sa position vertitale,illustrde sur la figure 3,d'un angle déterminé, sensiblement inférieur à la moitié de l'angle du secteur circulaire 5a.Ce mouvement "de roulis" de la tête 8a-8b par rapport au support 5 est commandé par exemple par des moteurs 9A et 9B, actionnant, par exemple par l'intermédiaire d'un mécanisme à pignons ou vis sans fin, un secteur denté 8b2 (figure 2), porté par l'extrémité supérieure de la partie 8b de la tête, ce secteur denté 8b2 étant lui-même guidé dans une rainure annulaire 5c du support 5 > .

Le matériau composite à déposer est délivré à la machine sous la forme d'un ruban dont les deux faces sont recouvertes par des bandes protectrices minces, ce ruban composite étant introduit dans la partie 8a de la tête sous la forme d'une bobine d'alimentation 10, dont l'axe est accouplé, de façon connue en soi, avec un dispositif moteur d'enroulement et de freinage du déroulement, désigné par I OÂ, l'ensemble étant disposé dans la zone supérieure de la partie Sa de la tata; Le ruban composite, Rb1b2,qui est déroulé de la bobine d'alimentation 10, passe entre deux rouleaux de guidage, lia, 11b, dont l'écartement est réglable ;; lorsque le défilement du ruban doit avoir lieu normalement, l'écartement des deux rouleaux 11a et 11b est suffi- sant pour ne pas le freiner ; par contre, dans certaines conditions, qui seront expliquées ultérieurement, des moyens connus, qu'il n'est pas nécessaire de décrire en détail, permettent de réduire l'écartement des deux rouleaux de guidage 11a et 11b, de manière qu'ils pincent entre eux le ruban composite et interrompent ainsi brusquement son défilement' Cette paire de rouleaux, et notamment le rouleau 11b, constitue également, dans leur position d'écartement normale un dispositif de séparation de la bande bi, qui recouvre l'une des deux faces du ruban composite Rbjb2, cette bande b1 étant elle-même enroulée automatiquement, pendant le défilement du ruban composite, sur une bobine 12, entraînée en rotation par un dispositif moteur 12A.

Au-delb de la paire de rouleaux 11a, 1 11b, le ruban b, ainsi débarrassé de sa première bande protectrice, b1, défile dans le couloir longitudinal d'un dispositif 13, servant à contrôler la qualité du matériau composite qui le constitue.Ce dispositif, qui ne fait pas partis de la présente invention, n'a pas à autre décrit en détail.'
À sa sortie du dispositif 13, le ruban 3;b2 est dévié par un rouleau de guidage 14, monté fou sur un axe 14a, exactement perpendiculaire aux deux flasques,8aÀ et 8, qui forment la structure de la partie 8a de la tête de dépose.

Au-delà du rouleau de guidage et de déviation 14, le ruban Rb2 longe le bord inférieur, oblique, Sal, de la partie 8a de la tête, à une certaine distance de ce bord, en passant tout d'abord au niveau de détecteurs optiques de ses bords, tels que 15A, puis d'une cisaille 16, et enfin de détecteurs mécaniques de ses bords, tels que 17A, qui seront décrits ultérieurement plus en détail,' avant de franchir l'intervalle 18,qui est maintenu normalement entre les deux pièces de la tête, 8b et 8a, montée oscillante par rapport à 8b autour de l'axe Oc,' précédemment mentionné, qui est perpendiculaire à la direction de défilement, F, dudit ruban Rb2 t cet intervalle 18 entre les deux parties 8a et 8b de le tte est maintenu à sa valeur normale, pendant toute la durée du défilement du ruban, par un organe élastique 19, par exemple un ressort enfermé dans un boîtier télescopique, articulé lui-même, en 19a et i 9b, sur les parties 8a et 8b de la tette, respectivement.

Le ruban Rb2 parvient ensuite au contact d'un dispositif d'application, 20, qui est monté à l'extrémité inférieure de la partie 8b de la tête, et dont plusieurs formes de réalisation seront décrites ultérieurement; ce dispositif d'application sert, comme on l'expliquera ultérieurement plus en détail, à la fois à séparer la seconde bande protectrice b2 du matériau composite R, constituant le ruban composite Rb2, et à appliquer ledit matériau composite en forme de ruban, R, sur la surface à revêtir, lorsque le support 5 et la tAete qu'il porte ont été descendus suffisamment en dessous du portique 1 pour que ledit ruban R soit appliqué avec une certaine pression sur la surface à revêtir 3 par le dispositif d'application 20 La seconde bande protectrice, b2, ainsi séparée, est ensuite enroulée sur une bobine 21, , entraînée en rotation par un dispositif moteur d'enroulement, 21A.

Dans sa forme de réalisation illustrée schémati- quement sur les figures 4 et 5, le dispositif d'application 20 est constitué essentiellement par des segments rigides, 20a à 201, qui sont étroitement juxtaposés dans la direction transversale du ruban Rb2, de préférence perpendiculairement à sa direction d'avance P, ces segments rigides étant montés de façon à pouvoir autre déplacés les uns au contact des antres dans une direction f, perpendiculaire au ruban Rb2 et à la surface à revêtir ai Dans cette forme de réalisation, chacun des segments rigides 20a à 201 est monté à une extré- mité d'une lame élastique, 22a à 221, encastrée à son autre extrémité, par exemple fixée par un boulon, 23a à 231, sur une partie appropriée d'un carter 24, fixé lui-même à l'extrémité inférieure de la partie 8b de la tête de dépose. Selon la présente invention, les différents segments juxtaposés, 20a à 201, sont soumis chacun, dans la direction f, d'une part à une poussée positive, dirigée vers le ruban Rk2, et produite à partir d'un vérin 25a à 251, aménage dans le carter 24, et, d'autre part, à la force élastique de rappel, de sens contraire, produite par la lame élastique correspondante, par exemple 22a';
D'autre part, les segments juxtaposés, 20a à 201, sont commandés par des vérins dont les axes sont décalés les uns par rapport aux autres ; comme visible sur la figure 4j la tige 26a du vérin 25a, qui agit sur le segment 20a par l'intermédiaire d'une transmission articulée, comportant notamment un levier coudé 27a et une biellette 28a, est orientée dans la direction-X, ledit vérin 25a étant lui même placé en aval du dispositif d'application 20 par rapport au sens de défilement P du ruban Rb2 3 le segment rigide suivant, 20b;; est commandé par un vérin 25b, dont la tige s'étend dans la direction Z - tout au moins lorsque le plan médiateur, ', de la teste 8a-8b est verticale, comme sur la figure 3-, ledit vérin 25b étant placé audessus du dispositif d'application 20 t le segment rigide 20c est commandé par un vérin 25e, qui est placé en amont du dispositif d'application 20, et dont la tiget également la direction horizontale X.Cette disposition alternée des vérins de commande des segments rigides successifs est répétée périodiquement pour chacun des groupes successifs de trois segments juxtaposés, ce qui permet une disposition optimale des vérins de commande, aboutissant à un encombrement et à un poids minimaux du carter 24 qui les renferme.

Dans la variante du dispositif d'application qui est illustrée sur les figures 6 et 7, les segments rigides juxtaposés sont constitués par des galets à roulements à billes, 20a à 201, dont les cages internes, telles que 29a, sont montées coulissantes dans la direction 9 sur un axe fixe, commun, 30, à section rectangu- laire t cet axe 30 est supporté par ses extrémités, telles que 30Â, extérieures aux galets extrtmes, 20a et 20l4 dans des flasques telles que 31A, prolongeant vers le bas le carter 24 où sont logés les vérins de commande 25a è 251, ainsi que, dans deux flasques, 31'A et 31B, permettant la fixation du carter 24 et du dispositif de commande 20 à l'extrémité inférieure de la partie 8b de la tête.

On voit bien sur la figure 6 que, par exemple, la tige 26a du vérin de commande 25a agit, par l'intermédiaire dtun levier coudé 27a et d'un galet 28a, de façon è appliquer, au sommet du gallet 20a, une poussée positive, dirigée vers le ruban Rb2, à laquelle s'oppose la compression d'un ressort 30a, prenant appui,' par une première extrémité, au fond d'une encoche aménagée dans l'axe à section rectangulaire 30,' tandis que Sa seconde extrémité est appliquée contre la cage interne 29a du galet à roule mens à billes 20a
La description précédente des figures 4 à 7 montre clairement que les segments 'rigides non seulement appliquent la partie du ruban composite Rbt qui parvient au contact de lwt parties inférieures sur la surface à revêtir 3 (figure 4), ou bien sur les couches de matériau composite déjà déposées, comme visible sur la figure 6, mais qu'en outre ils assurent un compactage du matériau composite ainsi déposé en exerçant sur lut une pression convenablement contrôlée par les vérins de commande correspondants, 25a à 251
On va expliquer maintenant le mode de fonctionnement de la machine selon la présente invention, qui vient dt8tre décrite à l'aide des figures 1 à 7.

Les déplacements de la tête 8a-8b par rapport à la surface à revêtir 3 dans les directions I, Y et Z, ainsi que ses pivotements autour de l'axe Z, peuvent autre commandés éventuellement de façon manuelle, à partir d'un pupitre de commande (Pu sur la figure 1), qui peut être solidaire du portique 1s de façon à se déplacer avec lai sur l'un des rails 2a et 2b":: Cependant, la machine selon La présente invention peut avantageuse ment autre commandée de façon entièrement automatique, notamment à la façon d'une machine-outil à commande numérique, par exemple à partir d'un ordinateur (non représenté), dans la mémoire duquel sont enregistrés les différents mouvements que la tête et ses différents accesories doivent effectuer pour assurer le revêtement de la surface 3 par plusieurs couches juxtaposées et superposées de matériau composite, de façon à former la structure désirée.Dans ce cas, le pupitre Pu ne sert plus qu'au contrôle du fonctionnement automatique de la machine ainsi qu'à différentes fonctions de surveillance et de sécurité.

On va considérer le cas ou la a machine doit déposer des bandes juxtaposées, par exemple ri à r3 sur la figure I , 1,s: étendant dans la direction x ; pour cela, il suffit que la tête 8aw8b soit orientée de manière que son plan médiateur ' (figure 3) soit lui-même vertical et parallèle à la direction X.Sur la figure 29 où la référence 3 désigne la surface à revêtir, supposée plant au moins dans le plan de figure, cette surface étant soit nue, solt déjà recouverte par au moins une strate (non représentée) de matériau composite, on a indiqué par une flèche X le sens de déplacement de la te 8a-8b et de son support 5, cette direction étant sensiblement parallèle à la surface 3 et en tout cas de sens contraire au sens de défilement du ruban composite Rb2, indiqué par la flèche F'0, La position verticale de la tate 8a-8b et 5 doit être évidement ajustée pour que la partie du ruban Rb2 qui passe en dessous du dispositif d'application 20, soit appliquée par ce dernier car la surface 5 ou sur les couches de matériau composite dé déposées.Le mode d'action du dispositif d'application 20 est sensiblement le mAme dans ses deux formes de réalisation, illustrées respectivement eur les figures 4 et 5 et sur les figures 6 et 7 ;; dans chaque eas chacun des segments rigides 20a à 201 est poussé vers le bas par le le vérin correspondant, par l'intermédiaire de la tringlerie associée, avec une force déterminée, qui surmonte la force de rappel précédemment indiquée 9 cette pression exerce sur l'élément de ruban composite Rb2 par les différents segments du dispositif d'application 20 a deux effets : d'une part, comme la seconde bande protectrice b2 est tirée vers le haut par sa bobine d'enroulement 21, mise en rotation par le dispositifmoteur correspondant, il y a séparation de ladite bande protectrice b2 et du ruban de matériau composite R, lequel est appliqué sur la surface 3 avec une égale pression par chacun des segments rigides 2Oa à 201 ss d'autre part, chacun des segments rigides 2Oa à 201 assure le compactage du matériau composite R déposé sur la surface 3, soit par un effet de spatule dans as cas où chacun des segments rigides 20a à 201 est porté par l'extré mité d'une lame élastique 22a à 221 (figures 4 et 5), soit par un effet de roulage, dans le cas où chaque segment rigide est matérialisé par un galet à roulement à billes (figures 6 et 7).

Les schémas des figures 8 et 9 montrent en outre que le dispositif d'application 20, formé par des segments rigides juxtaposés, 20a à 204 applique le ruban Rb2 sur la surface à revêtir 3 de telle façon que ledit ruban épouse ses irrégularités ;; sur ces figures 8 et 9 on a pris en considération le cas où la surface 3 présente,' dans sa partie qui doit être revêtue à partir du ruban composite Rb2, une dénivellation D, située par exemple dans
un plan vertical, oblique par rapport à la direction
de défilement P du ruban Rb2. Sur la figure 8, on a
supposé que le ruban Rb2 est fixe, et que le dispositif
d'application 20 occupe, par rapport à lui, deux posi-
tions relatives repérées par celles, p1 et P2, de son
axe, c'est-à-dire de l'axe commun des segments rigides
20a à 201, qui est transversal au ruban Rb2.La figure 9
montre que, par exemple pour la position p1 du dispositif d'applica
tion 20, les segments rigides 20a à 20i appliquent
le ruban Rb2, ou tout au moins son matériau composite
R, sur la partie de la surface 3 qui est la plus basse,
c'est-à-dire à gauche de la dénivellation D, tandis que
les trois derniers segments rigides, 20j à 20k appliquent
la partie correspondante, marginale, du ruban Rb2 sur la
partie de la surface 3 qui se trouve au niveau le plus
élevé, à droite du plan de dénivellation D.

Les figures 10 et Il, sur lesquelles on a
adopté les mêmes conventions que sur les figures 8 et, 9,
montrent en outre comment il est possible de mettre à
profit la faculté de faire commander séparément
les niveaux respectifs des différents segments rigides
20a à 201, à partir des vérins correspondants, 25a à
251, pour effectuer certaines opérations particulières
de dépose du ruban Rb2. il s'agit en l'occurrence de
déposer un segment du ruban composite Rb2, commençant
par une pointe P, obtenue précédemment en faisant
couper le matériau composite dudit ruban par la cisaille
16 (figure 2), orientée de manière à produire une ligne
de coupe oblique C, alors que la partie du ruban Rb2
située en aval de la pointe P par rapport à la ligne de
coupe C,ne doit pas être déposée sur la surface 3, mais
doit être entraînée par la seconde bande protectrice
b2, dont elle n'est pas séparée.' A cet effet comme le
montre la figure 11, aucun des vérins de commande 25a à 251 n'est alimenté de telle façon que les différents segments 20a à 201 du dispositif d'application 20 restent à une certaine distance au dessus du ruban Rb2 en cotira de défilement.

La dépose de la pointe P du ruban Rb2 ne commence que lorsque le dispositif d'application 20, ou tout au moins son axe, occupe, par rapport au ruban, supposé fixe, la position p1 ; à cet instant, le vérin 251 est commandé de façon à faire descendre le segment rigide correspondant, 201, au contact du ruban Rb2, et à l'appliquer, avec une pression déterminée, sur la surface 3 ; au fur-et-à- mesure que le ruban défile en dessous du dispositif d'application 20, les différents segments rigides sont descendus successivement au contact du ruban, en allant de la droite vers la gauche de la figure 11, par traction des vérins correspondants ; on voit par exemple que, pour la position relative p2 du dispositif d'application 20 et du ruban Rb2, la partie de la pointe P à déposer sur le surface 3 est appliquée sur celle-ci par les segments rigides 201 à 20d, dont les mouvements de descente ont été progressivement commandés par les vérins correspondants.' Enfin, la dépose de la pointe P est terminée lorsque tous les segments rigides 201 à 20a ont eté descendus de façon à appliquer le ruban composite Rb2, sur toute sa largeur, contre la surface 3, comme c'est le cas pour la position relative p3 du disositif d'application 20.

les figures 12 à 15 vont permettre d'expliquer l'une des caractéristiques essentielles de la machine selon la présente invention, à savoir la possibilité, pour sa tAte de dépose 8a-8b, d'effectuer des mouvements "de roulis" par rapport au support 5, dans un but avantageux, qui va être précisé.

Sur les figures 12 à 14, on a représenté simplement de façon schématique la tête Sa-8b, la glissière annulaire 5b en arc de cercle, le rouleau de guidage 14 du ruban composite (voir la figure 2), et le dispositif d'application 20. Sur la figure 12, on a supposé que les différents segments rigides du dispositif d'appliea- tion 20 sont tous appliqués sur une partie plane de la surface à revêtir 3 et que le plan médiateur MMw de la texte 8a-8b est vertical et perpendiculaire à ladite surface 3, comme représenté sur la figure 3.Avec ces hypothèses, le ruban composite (non représenté sur la figure 12),guidé par le rouleau 14,défile d'une façon parfaitement régulière en dessous du dispositif d'applica- tion 202 c'est-à-dire que les deux bords, non représentés, de ce ruban se trouvent exactement en dessous des segments rigides extreAmes, 20a et 201, du dispositif 20.

Sur la figure 13J on a supposé que les diffé- rents segments rigides,20a à 201,du dispositif d'application 20 sont appliqués suivant une ligne de pente de la surface à revêtir 3, qui est inclinée par rapport au plan horizontal de référence X-Y.Dans un tel cas, si le plan médiateur
M-M' de la tête, 8a-8b, reste vertical, l'axe du rouleau de guidage 14 reste horizontal, et cesse donc autre parallèle à l'axe commun des segments 20a à 201 du dispositif 20 ; entre ses organes de guidage, 14 et 202 le ruban composite
Rb2 a donc son défilement perturbé en raison de l'absence de parallélisme mentionnée, Si bien que, en passant en dessous du dispositif 20, les bords du ruban se décalent transversalement par rapport à ses segments rigides extrêmes, 20a et 201 ; bien entendu, en raison de ce décalage, non seulement une partie marginale du ruban échapperait à l'action du dispositif d'application 20, mais en outre, de l'autre côté du ruban, il apparaitrait wre une solution de continuité avec le ruban parallèle de la même strate, précédemment déposé (en d'autres ermes, une "lacune" apparaîtrtait par exemple entre les éléments de ruban ri et r2, représentés sur la figure 1).

Selon la présente invention, deux détecteurs de proximité de la surface à revêtir, qu ont été désignés respectivement par 32L et 323 sur les figures 5 et 12 à 14, sont fixés à la partie 8b de la tata, de part et d'autre du dispositif d'application 20, dont ces capteurs sont d'ailleurs indépendants.Lorsque, par exemple, dans le cas illustré sur la figure 13, les distances de la surface à revêtir, 3, qui sont mesurées simultanément par les capteurs de proximité 32 & et 52B, sont différentes, un montage diffé- rentiel connu, qu'il n'est pas nécessaire de décrire en détail, produit un signal de nature physique quelconque, qui est transmis au dispositif de commande central de la machine, et converti en un signal de commande, généralement électrique, lequel est lui-même transmis au moteur 9B, command un mouvement de roulis de la tête 8a-8b par rapport à son support 5, vers la gauche de la figure 13 ## es mouvement de roulis se poursuit jusqu'à ce que le montage différentiel cesse de délivrer un signal de sortie, c'est-à-dire jusqu'à ce que les distances à la surface, mesurées respectivement par les capteurs de proximité 32A et 32B, soient redevenues égales.

Le mouvement de roulis de la tAte 8a-8b a évidement eu pour effet d'amener son plan médiateur M-M' dans une position oblique faisant un angle ss avec la position verticale précédente dudit plan médiateur. Comme le rouleau de guidage 14 a participé au mouvement de roulis de la tte 8a-8b, et que son axe géométrique a par suite pivoté également d'un angle 13, cet axe se trouve maintenant parallèle à la ligne inclinée de la surface 3 suivant laquelle sont appliqués les différents segments rigides du dispositif 20 ; il y a donc à nouveau parallélisme entre les axes du rouleau de guidage 14 et du dispositif 20, ce qui évite toute perturbation du défilement du ruban et assure notamment que les deux bords de celui-ci coontinuent à passer respectivement en dessous des segments rigides extrêmes, 20a et 201,du dispositif 20. Bien entendu, le même résultat serait obtenu grâce auxdétecteurs 32A et 32B si la pente de la surface 3 sur laquelle est appliqué le dispositif 20 était de sens contraire.

Sur la figure 14, on a supposé que les différents segments rigides,20a à 201, du dispositif d'application 20, étaient appliqués sur la surface 3 de façon à épouser le relief de celle-ci suivant une ligne à deux pentes de sens contraire, #1 et #2, se raccordant au niveau d'une crête C.Dans l'exemple illustré, les segments rigides 20a à 20f sont appliqués contre la pente tandis que le segment rigide 20g est appliqué sensiblement sur la crête C, les autres segments, 20h à 201 étant appliqués sur la pente #2. On a désigné par B1 et B2 les traces, sur le plan de la figure 14, des bords du ruban composite Rb2, qui n'est pas lui-même représenté, en supposant que ses bords, B1 et 32, occupent des positions correctes, en dessous des parties externes respectives des segments rigides extremes)20a et 201.Selon la présente invention, l'action des détecteurs de proximité de la surface à -tLr, 32Â et 32B, ainsi que des moteurs de commande des mouvements de roulis (9A et 9B sur la figure 1) est telle que le mouvement de roulis commandé s'interrompt lorsque le plan médiateur MNI de la tête 8a-8b reste sensiblement perpendiculaire au segment de droite 3132. Ce résultat suppose que la glissière annulaire 5b, en arc de cercle, qui sert au guidage des mouvements de roulis de la têto 8a-8b, est centrée sur un axe perpendi oculaire au plan de la figure 14, c'est-à-dire parallèle à la direction X d'avance de la tête, et passant par le milieu m du -segment de droite 3132.Dans ces conditions, en effet, le segment de droite 3132 est parallèle à l'axe du rouleau de guidage 14, ce qui évite toute perturbation du défilement du ruban Rb2 au niveau du dispositif d'application 20, comme on l'a précédemment expliqué0
La figure 15 est une vue en perspective illustrant le cas où la ligne d'application des différents segments rigides du dispositif 20, dont on a seulement représenté 20a, 20g et 201, a un profil concave, et non pas convexe comme sur la figure 14, les deux pentes,
#1 et #2, se racordant au niveau d'un thalweg V.Cette figure 15, sur laquelle on a supposé que les détecteurs de proximité, ---------- 32 & et 323, ainsi que les moteurs de commande 9A et 93 des mouvements de roulis de la tête 8a-8b sont intervenus pour réguler le défilement dudit ruban Rb2, on voit clairement que l'axe 14a du rouleau de guidage 14 est devenu parallèle au segment de droite
B1B2 précédemment défini.

Dans la forme de réalisation précédemment décrite de la machine de dépose selon la présente invention, des moyens supplémentaires sont en outre prévus pour améliorer le guidage du ruban composite Rb2 en aval du dispositif d'application 20. En particulier, comme le montre le schéma
en perspective de la ligure 16, le rouleau 14, déjà mentionné, servant au guidage du ruban composite Rb2, est monté inclinable dans un plan perpendiculaire au ruban Rb2, et des moyens de commande, comportant par exemple un vérin 33, permettent de donner à son axe,14a, dans ce plan vertical, une inclinaison de valeur quelconque comprise entre deux limites déterminées, +6 et lr;; Le dispositif de commande 33 de l'inclinaison de l'axe 14a du rouleau de guidage 14 est lui-m8me placé sous la dépendance, d'une part, de détecteurs optiques,15 et 1531 des bords, 31 et B2 du ruban
Rb2, et, d'autre part, de détecteurs électromécaniques, 178 et 17B, de ses bords, B1 et B2. Ces derniers détecteurs sont constitués par des joues montées élastiquement, de façon à pouvoir être déplacées chacwupar l'un des bords, 31 et 32, du ruban Rb2, lorsque celui-ci tend à s'écarter de sa trajectoire normale de défilement ; le détecteur mécanique ainsi déplacé actionne alors un contact électromécanique, inséré dans un circuit - non représenté d'un type connu, qui peut également agir sur le dispositif de commande 33 de manière à faire varier l'inclinaison de l'axe 14a du rouleau de guidage 14 en vue de rétablir la rectitude du défilement du ruban Rb2.Ces deux dispositions, ou l'une d'entre elles seulement, permettent de corriger les perturbations du défilement du ruban composite qui ont des causes diverses et aléatoires, telles que les variations d'épaisseur de la seconde bande protectrice b2, des tensions parasites etc'.'
Les figures 17 et 18 représentent une forme de réalisation de la cisaille 16 dont est pourvue la tete de dépose de la machine selon la présente invention.Dans cette forme de réalisation, la cisaille 16 comporte une enclume 16a, sensiblement parallélépipédique, qui est fixée par ses extrémités aux deux flasques, 8aA et 8a3,de la partie 8a de la tête 3 sur les extrémités de l'enclume 16a sont filées des bobines d'électro-aimants, 36A et 3639 aménagées de façon à attirer, lorsqu'elles sont alimentées électriquement, une armature mobile 16b, montée de façon à pouvoir coulisser perpendiculairement à l'enclume 16ap grâce à des moyens de guidage connus, non représentés.

T'armature 16b porte, sur sa face tournée vers 11 enclume 16a une lame de couteau 16e, dont la largeur est supérieure à celle du ruban composite Rb2, la hauteur de cette lame de couteau étant dimensionnée de manière que9 lorsque l'armature 16b est venue en butée contre les bobines d'électro-aimants 36A et 36B, ladite lame de couteau 16c a complètement traversé le matériau composite R du ruban
Rb2, sans toutefois avoir entaillé sa seconde bande protectrice b2. Des moyens connus, qui n'ont pas été représentés, et qu'il n'est pas nécessaire de décrire en détail, permettent également de faire pivoter au moins l'ensemble de l'armature 16b et de la lame de couteau 16c autour d'un axe A, perpendiculaire à l'enclume 16a, de façon à pouvoir faire pivoter ladite lame de couteau 16c de part et d'autre de la direction transversale au ruban Rb2, et d'un angle réglable entre deux limites, par exemple entre - 60 degrés et + 60 degrés. Ltexcbs de la longueur de la lame de couteau 16c sur la largeur du ruban Rb2 est évidemment choisi suffisant pour que ladite lame de couteau puisse couper le matériau composite
R d'un bord à l'autre du ruban, même dans les positions extrêmes d'inclinaison dudit couteau 16c (+ 60 degrés ou -60 degrés par example).

On rappelle que, lorsqu'une opération de dépose du matériau composite sur la surface 3 est en cours, l'ensemble de la te 5-8a-8b se déplace dans la direction K etR au fur-et-à-mesure que le diQositif d'application 20 assure la dépose et le compactage de la partie du ruban composite Rb2 qui est située entre ses différents segments rigides et la surface à revêtir 3D une traction s'exerce sur la partie du ruban située en amont a dispositif 20; cette traction a pour effet de produire le déroulemenet continu du ruban composite Rb1b2 de la bobine d'alimentation
10, qui, grâce à son dispositif de freinage, maintient ledit ruban sous une tension déterminée, son défilement étant guidé par la paire de rouleaux 11a-11b, qui sont normalement
écartés l'un de ltautreS et qui assurent en outre la séparer tion de la première bande protectrice bi, puis par le rouleau de guidage 14 et les guides électromécaniques 17A et 17B.

Le ressort 19 maintien alors les deux parties et 8b, de la tête, écartées au maximum l'une de l'autre, comme illustré
sur la figure 2, où l'on a désigné par L la distance qui existe alors entre le couteau 16 et le dispositif d'appli- cation 20, cette distance étant mesurée dans la direction longitudinale de défilement du ruban Rb2.

Lorsque la longueur du matériau composite en forme de ruban, R, qui a été déjà déposé depuis le début de l'opération, ne diffère plus que de L,de la longueur prédéterminée à déposer, le dispositif de commande automatique de la machine transmet un signal au mécanisme - non représenté - qui permet de réduire l'écartement de la paire de rouleaux lIa-I lb, de telle manière que ceux-ci arrêtent le défilement du ruban composite par pincement. En même temps, un signal dtarret est transmis au dispositif moteur d'enroulement; de la première bande protectrice, bl, sur la bobine 12.Comme,cependant, la tête 8a-8b poursuit son avance dans la direction x de telle façon que le dispositif 20 ne cesse pas d'appliquer les sections suivantes du ruban composite Rb2 sur la surface 3, il y a toujours application,à l'extrémité du ruban composite Rb2, qui est pincé entre le dispositif 20 et la surface 3,d'une traction de meme direction et sens que celle qui produisait précédemment le défilement du ruban dans la partie Sa de la tête ; cependant, comme la partie du ruban qui passe entre les rouleaux 11a et Ilb est pincée entre ceux-ci, et,par suite, rendue solidaire de ladite partie 8a de la t8te, la traction mentionnée est transmise à ladite partie 8a' par l'intermédiaire-du rouleau de guidage 14, et a, par suite, pour effet de rapprocher ladite partie 8a de la partie 8b de la teAte,en comprimant le ressort 19'. Il en résulte une réduction progressive de la distance L entre le couteau 16 et le dispositif d'application 20, cette distance L, (figure 19) diminuant au-iur-et-à-mesure que le ressort 19 se comprime et que la partie Sa de la tête se rapproche de sa partie 8b en basculant autour de Lsaxe ftM il est remarquable que, au cours de cette phase de l'opération, le ruban composite Rb2 est fixe par rapport au couteau 16, qui est lui-même solidaire de la partie Sa de la tête, si bien que le dispositif de commande central de la machine peut, après avoir commandé une orientation convenable de la lame 16c du couteau 16 (figures t7 et 18), envoyer un ordre dtalimentation des électro-aimants 36A et 56B,de façon que ladite lame de couteau 16c sectionne d'un bord d autre le matériau composite R, sans entailler cependant la seconde bande protectrice b2.Dès que l'armature 16b et la lame de couteau 16c ont été ramenées dans leur position écartée de l'enclume 16a, qui est représentée sur les figures 17 et 18, par des organes élastiques de rappel, non représentés, le dispositif de commande émet un nouvel ordre, destiné à ramener leécar- tement des deux rouleaux 11a et llb à sa valeur normale, pour laquelle le ruban composite Rb1b2 peut défiler normalement dans la direction de la flèche P, tandis que la tte de dépose poursuit son avance dans la direction X, tout au moins jusqu'à ce que la ligne de coupe formée dans le ruban comporte ssb2 par le précédent actionnement du couteau 16, soit parvenue au niveau du dispositif dappllca- tion 20. Bien entendu, dès que le ruban composite Rb1b2 a cessé d'être pincé entre les rouleaux lia et 11bti la traction exercée par le dispositif d'application 20 sur le ruban a cessé de s'opposer à la force de rappel du ressort 19 > qui, en se détendant4 a fait passer la partie Sa de la tête de dépose, par pivotement autour de son axe oc, de la position visible sur la figure 19 à celle visible sur la figure 2r.

Il convient de remarquer que, pendant l'opération de coupe précédemment décrite, le couteau 16 a été animé d'une vitesse, par rapport à la partie 8b de la tête de dépose,' égale à et de même sens que la vitesse de défilement du ruban composite ssb2'. Il est remarquable que le ruban composite Rb2 défile dans un plan entre le couteau 16 et le dispositif d'application 20, sans passer sur aucun organe déviation de son défilement, qui tendrait à détacher le mate riau composite du ruban Rb2 au niveau de la ligne de coupe.

Il convient encore de remarquer que,au cours d'une opération de coupe, le dispositif moteur d'enroulement de la seconde bande protectrice, b2, séparée du ruban accouplé accouplé à l'axe de la bobine 21, en aval du dispositif d'application 20, exerce lui aussi une traction auxiliaire, par l'intermédiaire de ladite seconde bande protectrice b2, sur la partie pivotante, 8a, de la este de dépose, cette traction auxiliaire s'ajoutant à celle qui est produite par le dispositif d'application 20 en raison de la poursuite de l'avance de leensemble de la teste dans la direction Xe
les figures 20 et 21 illustrent des opérations de dépose qui nécessitent cependant des actionnements du couteau 16 de la machine selon la présente invention,
Si rapprochés que les oscillations correspondantes de la partie 8a de la teste autour de son axe α;, avec compression puis détente du ressort 19,ne seraient pas assez rapides Sur la figure 20, il s'agit de déposer, succesivement et en juxtaposition, deux portions r4 et r5 du u matériau 'composite provenant du ruban Rb2, dans des conditions telles que les extrémités voisines, 64 et c5, des deux éléments r4 et r5 puissent autre obtenues en coupant le matériau composite du ruban Rb2 suivant deux lignes très rapprochées, qui coïncident par exemple sur le bord 31 dudit ruban et forment entre elles un petit angle $, on voit que deux coupes successives de ce genre doivent être presque simultanées ou tout au moins séparées seulement par le temps, très bref, nécessaire pour modifier de l'angle # l'orientation du couteau 16
Sur la figure 20, il s'agit de déposer en juxtaposition sur la surface 3, ou sur les couches de matériau composite qui y ont déjà été déposées, trois éléments rectangulaires de matériau composite, r6 à r85 qui sont obtenus en effectuant succesivement, dans le matériau composite du ruban Rb2,trois lignes de coupe de faible écartement e.

On va décrire à l'aide des figures 22 à 27 l'opération de coupe et de dépose, par exemple de l'élément rectangulaire de matériau composite désigné par r6 sur la figure 21. La figure 22 illustre l'exécution de la coupe c6 par le couteau 16c alors que la tete avance dans la direction X et que le dispositif dtapplica- tion 20 applique le matériau composite en forme de ruban Rb2 sur la surface 3.La figure 23 correspond à l'instant ou' la coupe c6 est parvenue en dessous du dispositif d'application 20 au cours de la suite de l'operation de dépose. Â cet instant, le dispositif de commande provoque un arrêt de l'avance x et une remontée +Z de la tête de dépose au-dessus de la surface à revêtir 3, par l'action da moteur 6 (figure 1) ;; ds que le dispositif d'application 20 a cessé d'appli- quer le ruban contre la surface 3 le dispositif de commande a envoyé un ordre de ré enroulement au dispositif moteur accouplé à l'axe de la bobine d'alimentation 10 (figure 2), et en même temps un ordre d'arrêt au dispositif moteur d'enroulement de la seconde bande protectrice, b2, sur la bobine 29 p ces deux ordres ont eu pour effet de produire une inversion du sens de défilement ri du ruban composite Ek2 et de la bande b2 déjà séparée du matériau composite ; lorsque, au cours de ce défilement inverse, la coupe c6 est parvenue à la distance e du couteau 16a-16c (figure 24), le dispositif de commande transmet un nouvel ordre d'actionnement audit couteau, qui a pour effet de produire la seconde ligne de coupe, c7 ; le dispositif de commande inverse alors à nouveau le sens de défilement P' du ruban composite Rb2 et de la seconde bande protectrice b2, de façon à ramener la coupe c6 au niveau du dispositif d'application 20 toujours sens contact avec la surface à revêtir 3 (figure 25). Pendant ce transfert de l1 élément court, r6, de matériau composite compris entre les deux lignes de coupe c6 et c7, il n'y a aucun risque que cet élément r6 se détache de la bande protectrice b2, puisque le ruban Rb2 défile dans un plan, sans entre dévié. Le dispositif de commande déclenche alors un déplacement horizontal approprié I', puis un abaissement -Z de la t8te de dépose (figure 26) par l'actionnement de son moteur 6, de manière que la reprise du mouvement de la tête dans la direction X assure l'application sur la surface 3, ou sur la couche composite ri précédemment déposée,de l'élément r6.Pour déposer ensuite en juxtaposition les éléments de matériau composite r7 et r8 (figure 21), le dispositif de commande n'a plus qu'à déplacer convenablement la tête au-dessus de la surface 3 et à répéter la séquence des ope rat ions illustrées respectivement sur les figures 23 à 27 et précédemment décrite s.

Les figures 28 et 29 montrent que la partie 8b de la tête de dépose comporte, en aval du dispositif d'application 20, et en amont de la bobine 21 servant à l'enroulement de la seconde bande protectrice b2, qui a été séparée du ruban composite,Rb2,au niveau du dispositif 20, un couloir 37, qui est relié à un dispositif d'aspiration - non représenté -, et que ladite bande protectrice, b2, séparée, traverse longitudinalement; en outre, un organe collecteur en forme de pelle 38, est interposé entre le dispositif d'application 20 et 1'entrée 37a du couloir 37 pour recueillir les morceaux de ruban composite susceptibles de se détacher de la bande protectrice b2.Dans la forme de réalisation illustrée , l'organe collecteur en forme de pelle est supporté par au moins un bras latéral tel que 38a, - qui est monté oscillant autour d'un axe,E,'un des flas de la partie 8b de la tête, comme visible à la figure 2. Au cours d'une opéra- tion de dépose, lorsque le dispositif 20 applique le ruban composite Rb2 sur la surface à rev8tir 3, la pelle 38 est maintenue par exempl ressort de rappel, dans sa position d'effacement,vi-sible sur la figure 28.Lorsque,par contre, la tette 8a-8b est relevée pour une raison quelconque au-dessus de la surface à revêtir, il serait à craindre que les éléments de matériau composite qui n'ont pas été déposés sur la surface 3, et qui adhèrent par suite encore à la seconde bande protectrice b2, s'engageant dans le couloir d'aspiration 37 (il s'agit par exemple de la chute triangulaire qui est définie,sur le ruban composite Rb2 de la figure 20,par les deux lignes de coupe c4 et c5), # éventuellement
n se détache de la face inférieure de la seconde bande protectrice b2 avant d'avoir pénétrés dans le couloir d'aspiration 37, et par suite n tomb sur les couches de matériau composite déjà déposées, dont la structure serait ainsi perturbée; dans ce cas, un mécanisme moteur connu, non représenté, et qu'il n'est pas nécessaire de décrire en détail, amène la pelle 38 dans la position représentée sur la figure 29 , où, étant interposée entre le dispositif d'appli- cation 20 et l'entrée 37a du couloir d'aspiration 37, elle est en mesure d'intercepter éventuellement les morceaux de ruban composite qui se détacheraient de de ladite bande protectrice b2; on est ainsi assuré que ces morceaux ou chutes de matériau composite parviennent bien à l'entrée du couloir d'aspiration 37, où ils peuvent être évacués sans difficulté.

La présente invention n'est pas limitée à la forme de réalisation précédemment décrite. Elle englobe toutes ses variantes.

La pelle pivotante 38 des figures 28 et 29 peut être remplacée par tout autre organe collecteur équivalent, susceptible de s'effacer pendant les opérations de dépose. Le dispositif d'arrêt du défilement du ruban composite est susceptible de réalisations diverses, distinctes de la paire de rouleaux 11a-11b précédemment décrite,et mEme susceptibles d'agir autrement que par pincement. La machine selon la présente invention peut également être alimentée avec un ruban de matériau composite dont une seule face est recouverte par une bande protectrice, notamment celle qui a été désignée par b2 dans la description précédente.Au lieu autre accouplée avec
un dispositif de freinage de son déroulement, la bobine d'alimentation 10 peut filtre montée folle sur
son axe et un dispositif tendeur, d'un type connu,peut être prévu en aval de ladite bobine d'alimentation 10.

Le couteau et son enclume sont susceptibles de réalisations différentes de celle qui a été décrite notamment à l'aide des figures 17 et 18. Les moyens précédemment décrits pour animer le couteau 16, pendant chaque opération de coupe, d'une vitesse égale à et de mEme sens que la vitesse de défilement du ruban composite, lesquels moyens consistent essentiellement dans les composants 8a-11a-11b-α-19 peuvent autre remplacés par des moyens fonctionnellement équivalents, permettant an couteau 16 diaccompagner le défilement du ruban composite par rapport à la partie fixe de la teste.

Les formes de réalisation du dispositif d'application 20 qui sont illustrées sur les figures 4 à 7, et qui ont été précédemment décrites, sont également susceptibles de nombreuses variantes; d'une façon générale, il suffit que le dispositif d'application de la machine selon la présente invention comprenne une surface convexe, déformable à partir d'une forme normale cylindrique, cette surface s'étendant dans une première direction, transversale au ruban composite à déposer, d'un bord à autre dudit ruban, et des moyens doivent titre prévus pour déformer ladite surface cylindrique an moins au niveau de sa partie en contact avec le ruban composite et pour pousser la partie déformée de ladite surface et la partie correspondante dudit ruban,en contact avec la surface à revttir, de façon que ladite partie du ruban épouse son relief. Les moyens de commande positive et de rappel des dife- rents segments rigides du dispositif d'application ou de sa surface convexe déformable sont eux-Etmes matières à option. De mimez les moyens de guidage en arc de cercle de la tette 8a-8b par rapport à son support5 peuvent différer notablement de la glissière annulaire 8b1-5b qui a été précédemment décrite.

Les moyens illustrés sur la figure 1 et précédemment décrits pour déplacer la tette de dépose dans b8 direc- tions des axes X-Y-Z et pour la faire pivoter autour de ce dernier axe sont également matières à option
Les détecteurs de proximité 32A, 32B sont susceptibles de réalisations diverses, pneumatiques, électromagnéti- ques, ultrasonores ... etc.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S 1 Machine pour revêtir une surface (3) de forme quelconque, par exemple une surface d'une structure de véhicule aérien, avec un matériau composite de fibres et de résine, délivré à la machine sous la forme d'un ruban (R) de matériau composite, recouvert sur au moins une face par une bande protectrice mince (bl ou b2), machine comportant une tette de dépose (8a-8b) du matériau composite, et un support (n-2a-2b- 4-5) adapté pour déplacer ladite tette par translation parallèlement à un plan de référence (X, Y) et suivant un axe (Z),perpendiculaire à ce plan (X, Y),ainsi que par pivotement autour de cet axe (Z), ladite tête (8a-8b) comportant notamment des moyens pour faire défiler ce ruban composite (Rb2), dans le sens opposé au sens d'avance (X) de la tette en regard d'un couteau (16) puis sur un dispositif (20) pour séparer la bande protectrice (b2) du ruban (R), tout en appliquant celuici sur la surface à revêtir (3), machine caractérisée en outre par le fait qu'elle comporte des moyens (Sa-a-IIa-IIb-19) pour animer le couteau ('lui) d.'une vitesse, par rapport à la tdte (8b), égale à et de m8me sens que la vitesse de défilement du ruban (Rb2), pendant chaque opération de coupe dudit ruban (Rb2).

2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le couteau (16) ainsi qu'au moins un dispositif (11a-11b) d'arrêt du défilement du ruban (Rb2), par exemple par pincement, qui est placé en amont dudit couteau (16), sont montés sur une première partie (8a) de la tête de dépose, qui peut osciller par rapport à sa seconde partie (8b).portant le dispositif (20) d'application du ruban (Rb2), autour d'un axe (a) perpendiculaire à la direction de défilement (F) dudit ruban (Rb2), et que les deux parties (8a, 8b) de la tette sunt reliées par un organe élastique (19), qui les maintient dans une position normale d'écartement, mais qui,à chaque arrêt du défilement du ruban (Rb2) par rapport à la première partie (8a) de la tte,est comprimé par le mouvement de rapprochement de ladite seconde partie (8b), dû à la traction que le dispositif d'application (20) exerce sur ladite première partie (8a) par l'intermédiaire du ruban composite (Rb2), en raison de la poursuite de l'avance de l'ensemble de la tette (8a-8b) dans la direction (X).
3. Machine selon la revendication 2 t

caractérisée en ce qu'un dispositif moteur (21) d'enroulement de la bande protectrice (b2) séparée du ruban, est monté sur la seconde partie (8b) de la tête de dépose, en aval du dispositif d'application (20), de façon à exercer une traction auxiliaire sur la première partie (8a) de la tette, par l'intermédiaire de la bande protectrice (b2), à chaque arrtt du défilement du ruban composite (Rb2).

4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le couteau (16), par exemple à commande électromagnétique,est aménagé de faon à trancher seulement le matériau composite (R) du ruban (Rb2), à l'exception de sa bande protectrice (b2).

5.. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le couteau (16) peut pivoter autour d'un axe (k) perpendiculaire au ruban (Rb2), de part et d'autre dé la direction transversale du ruban (Rb2), et d'un angle réglable entre deux limites ; par exemple entre -60 degrés et + 60 degrés.
6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la tette de dépose, notamment sa première partie,-porte un dispositif de freinage du déroulement de la bobine d'alimentation du ruban composite,ou un autre dispositif tendeur.
7 . Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que la tête de dépose, notamment sa première partie (8a), porte un dispositif moteur de réenroulement du ruban composite (Rb2), qui permet notamment, après un premier actionnement du couteau (16), dépose de la partie du ruban composite située en aval de la première coupe (c6) ainsi effectuée, puis relèvement de la tette de dépose (8a, 8b), de réenrouler le ruban composite (Rb2) de façon à ramener la partie située juste en amont de la première coupe (c6), à proximité dudit couteau (16), pour lui faire exécuter une seconde coupe (c7), peu éloignée de la première coupe (c6), l'élément court (r6) du ruban composite (Rb2), qui est compris entre les deux coupes (c6 et c7) étant ensuite ramené au niveau du dispositif d'appui cation (20) par un nouveau déroulement dudit ruban (Rb2).

8.. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, recevant un ruban composite (Rb7b2) dont les deux faces sont recouvertes par des bandes protectrices minces (bl et b2), caractérisée par le fait que la tête de dépose, notamment sa première partie (8a), porte, en amont du couteau (16), un dis positif pour séparer du ruban composite (Rb1b2) la bande protectrice (bol) qui recouvre sa face opposée à celle destinée à être appliquée sur la surface à revttir (3), ainsi que, en aval de ce dispositif, un dispositif moteur (12) d'enroulement de la bande protectrice (bi) ainsi séparée.

g 6 Machine selon les revendications .2 et 8, caractérisée en ce que le dispositif d'arrêt du ruban par pincement et le dispositif séparateur de la bande protectrice (bol) sont groupés sous la forme de deux rouleaux (lia, lob), entre lesquels passe le ruban composite (Rb1b2), et dont l'écartement peut être réduit pour pincer ledit ruban (RbIb2).
10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisée en ce que la tette de dépose, et notamment sa seconde partie (8b),comporte, en aval du dispositif d'application (20), et notamment en amont du dispositif moteur (21) d'enroulement de la bande protectrice (b2) séparée au niveau du dispositif d'application (20), un couloir (3?), qui est relié à un aspirateur, et que ladite bande protectrice séparée (b2) traverse longitudinalement, et qu'un organe collecteur (38) est interposé entre le dispositif d'application (20) et l'entrée (37a) du couloir dsas- piration (37), pour recueillir les morceaux de ruban composite se détachant de ladite bande protectrice (b2), ledit organe collecteur (38) étant escamoté automatiquement chaque fois que le dispositif (Rb2) d'application (20) doit appliquer le ruban composite su r la surface à revêtir (3)*