FR2533163A1

FR2533163A1 - Process and machine for producing structural or insulation elements which have two opposing faces having a spherical configuration.

Info

Publication number: FR2533163A1
Application number: FR8215807A
Authority: FR
Inventors: Guy Belloir
Original assignee: BELLOIR SA
Current assignee: BELLOIR SA
Priority date: 1982-09-20
Filing date: 1982-09-20
Publication date: 1984-03-23
Also published as: FR2533163B1

Abstract

The machine comprises an arm 6 mounted so as to pivot about an articulation point 4 provided on a frame 1, two cutting blades 12, 13 having radii of curvature corresponding to those of the spherical sectors constituting the opposing faces of the elements to be produced, these blades being mounted concentrically on the arms such that their centre of curvature coincides with the articulation point, first means 41 for causing the arm to pivot so that the blades describe a plane alternating path and second means 44, 46; 45, 47 for causing the arm to pivot so that the blades describe a curved path located in a plane perpendicular to the plane of the alternating path. For the construction of vaults or the insulation of spherical containers.

Description

La présente invention concerne un procédé pour réaliser des éléments de construction ou d'isolation ayant deux faces opposées constituées par des secteur s sphériques concentriques. The present invention relates to a method for producing construction or insulation elements having two opposite faces constituted by concentric spherical sectors.

La fabrication de tels éléments que l'on utilise par exemple pour la construction de voûtes ou pour l'isolation de cuves sphériques, nécessite l'exécution d'opérations délicates, minutieuses et fort longues. A l'heure actuelle, ces opérations ne peuvent toutefois être réalisées que manuellement par une main-d'oeuvre qualifiée, ce qui entraîne des coûts de fabrication élevés tout en ne permettant pas de grandes cadences de production. The manufacture of such elements that are used for example for the construction of arches or for the insulation of spherical tanks, requires the execution of delicate, meticulous and very long operations. At present, however, these operations can only be carried out manually by skilled labor, which results in high manufacturing costs while not allowing large production rates.

La présente invention se propose de remédier aux inconvénients des méthodes de fabrication actuelles et, pour ce faire, elle a pour objet un procédé qui se caractérise en ce qu'il consiste à prendre deux lames de coupe ayant des rayons de courbure correspondant respectivement à ceux des secteurs sphériques constituant les faces opposées des éléments à réaliser, à positionner les lames de telle sorte que leur centre de courbure passe par un même point fixetet à faire pivoter les deux'lames autour du point fixe pour découper dans un bloc approprié chacun des éléments à réaliser. The present invention proposes to overcome the drawbacks of current manufacturing methods and, to do this, it relates to a process which is characterized in that it consists in taking two cutting blades having radii of curvature corresponding respectively to those spherical sectors constituting the opposite faces of the elements to be produced, to position the blades so that their center of curvature passes through the same fixed point and to rotate the two blades around the fixed point to cut out each of the elements in an appropriate block to achieve.

Grace à ce procédé, la réalisation d'éléments de construction ou d'isolation ayant des faces opposées à configuration sphérique 'peut maintenant être industrialisée. I1 suffit en effet d'installer chacune des lames sur un support approprié de telle sorte que leur centre de courbure passe par un même point, et de les faire pivoter autour de ce point pour effectuer deux coupes dans le bloc que 1' on a préalablement immobilisé et pour réaliser ainsi chaque élément. Thanks to this process, the production of construction or insulation elements having opposite faces in a spherical configuration can now be industrialized. In fact, it suffices to install each of the blades on an appropriate support so that their center of curvature passes through the same point, and to rotate them around this point to make two cuts in the block that has previously been immobilized and thus achieve each element.

De préférence, on peut faire pivoter les deux lames en synchronisme autour du point fixe, ce qui permet de diminuer la durée des opérations de découpe et par conséquent d'augmenter les cadences de production. Preferably, the two blades can be pivoted in synchronism around the fixed point, which makes it possible to reduce the duration of the cutting operations and consequently to increase the production rates.

La présente invention concerne également une machine pour réaliser les éléments de construction ou d'isolation dont il a été question ci-dessus. The present invention also relates to a machine for producing the construction or insulation elements mentioned above.

Cette machine,qui a été concue pour une fabrication en série, se caractérise essentiellement en ce qu'elle comprend un bras monté pivotant autour d'un point d'articulation prévu sur un châssis, deux lames de coupe ayant des rayons de courbure correspondant à ceux des secteurs sphériques constituant les faces opposées des éléments à réaliser, ces lames étant montées concentriquement sur le bras de telle sorte que leur centre de courbure coincide avec le point d'articulation, des premiers moyens pour faire pivoter le bras de sorte que les lames décrivent une trajectoire alternative plane, et des seconds moyens pour faire pivoter le bras de sorte que les lames décrivent une trajectoire courbe située dans un plan perpendiculaire au plan de la trajectoire alternative. This machine, which was designed for mass production, is essentially characterized in that it comprises an arm pivotally mounted around a point of articulation provided on a chassis, two cutting blades having radii of curvature corresponding to those of the spherical sectors constituting the opposite faces of the elements to be produced, these blades being mounted concentrically on the arm so that their center of curvature coincides with the point of articulation, first means for pivoting the arm so that the blades describe a planar alternative trajectory, and second means for pivoting the arm so that the blades describe a curved trajectory situated in a plane perpendicular to the plane of the alternative trajectory.

Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les premiers moyens comprennent un disque portant, sur l'une de ses faces, un ergot excentré s'avançant avec un faible jeu transversal dans une fente rectiligne ménagée dans le bras, et un organe moteur pour entrainer le disque en rotation autour de son axe. Quant aux seconds moyens, ils comprennent un chariot portant les premiers moyens , et un organe de commande pour déplacer le chariot en translation le long d'un bâti. According to a preferred embodiment of the invention, the first means comprise a disc carrying, on one of its faces, an eccentric lug advancing with little transverse play in a rectilinear slot made in the arm, and a member motor to drive the disc in rotation around its axis. As for the second means, they comprise a carriage carrying the first means, and a control member for moving the carriage in translation along a frame.

Les lames décrivent leur trajectoire alternative lors de la rotation du disque. Au cours de celle-ci, l'ergot se déplace en effet alternativement le long de la fente en prenant appui contre les parois longitudinales de celle-ci et en contraignant ainsi le bras à osciller dans un plan passant par son point d'articulation. Quant à leur trajectoire courbe, les lames la décrivent lors du déplacement du chariot. Lors de ce déplacement, l'ergot se déplace en effet le long de la fente en permettant au bras de pivoter autour de son point d'articulation dans un plan qui est perpendiculaire au plan précédent. The blades describe their alternative trajectory during the rotation of the disc. During this, the lug in fact moves alternately along the slot by pressing against the longitudinal walls of the latter and thus forcing the arm to oscillate in a plane passing through its point of articulation. As for their curved trajectory, the blades describe it when the carriage moves. During this movement, the lug in fact moves along the slot by allowing the arm to pivot around its point of articulation in a plane which is perpendicular to the previous plane.

Selon une disposition particulièrement avantageuse , les deux lames sont montées à l'extrémité libre de deux supports portés par une plaque solidaire du bras et par l'intermédiaire de laquelle celui-ci repose sur la face supérieure du disque, la fente étant réalisée dans la plaque et orientée en direction du point d'articulation. According to a particularly advantageous arrangement, the two blades are mounted at the free end of two supports carried by a plate secured to the arm and by means of which the latter rests on the upper face of the disc, the slot being made in the plate and oriented towards the point of articulation.

Cette disposition permet en effet de réaliser la machine avec une structure très simple et de communiquer aux lames un mouvement alternatif régulier et symétrique. This arrangement makes it possible to produce the machine with a very simple structure and to communicate to the blades a regular and symmetrical reciprocating movement.

De préférence, le disque porte sur sa face opposée à l'ergot, unbout d'arbre axial monté à rotation dans un palier monté pivotant sur le chariot autour d'un axe perpendiculaire au bout d'arbre du disque. Preferably, the disc carries on its face opposite the lug, an axial shaft end rotatably mounted in a bearing mounted to pivot on the carriage around an axis perpendicular to the end of the disc shaft.

Comme le palier peut pivoter sur le chariot pendant que celui-ci se déplace sous l'action de l'organe de commande, le disque peut s'orienter convenablement au fur et à mesure que le bras pivote pour permettre aux lames de décrire leur trajectoire courbe. As the bearing can pivot on the carriage while the latter is moving under the action of the control member, the disc can orient itself appropriately as the arm pivots to allow the blades to describe their trajectory curve.

Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-après à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue de face d'une machine eonforme à l'ir,vention seules les extrémités des deux lames de cette machine étant représentées pour plus de clarté du dessin. An embodiment of the present invention will be described below by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a front view of a machine eonforme with ir, vention only the ends of the two blades of this machine being shown for clarity of the drawing.

- la figure 2 est une vue en coupe selon. la ligne Il-Il de la figure 1; et
- la figure 3 est une vue en ooupe selon la ligne III-III de la figure 1.- Figure 2 is a sectional view along. the line Il-Il in Figure 1; and
- Figure 3 is a sectional view along line III-III of Figure 1.

La machine que l'on peut voir sur les dessins comprend tout d'abord un châssis 1 constitué essentiellement par un rail horizontal 2 fixé sur le sol et par un montant vertical 3 déplaçable d'une manière connue en soi le long du rail 2. Le montant 3, qui peut éventuellement être réglable en longueur, porte à son extrémité supérieure la sphère 4 d'une rotule dont le logement sphérique est aménagé dans un corps 5 fixé à égale distance des deux extrémités de la face inférieure d'un bras rectiligne 6 constitué de préférence par une poutre creuse. The machine which can be seen in the drawings comprises first of all a chassis 1 essentially constituted by a horizontal rail 2 fixed to the ground and by a vertical upright 3 movable in a manner known per se along the rail 2. The upright 3, which can optionally be adjustable in length, carries at its upper end the sphere 4 of a ball joint whose spherical housing is arranged in a body 5 fixed at equal distance from the two ends of the underside of a straight arm 6 preferably consisting of a hollow beam.

Du côté de son extrémité 6a, le bras 6 est prolongé par deux flasques verticaux 7 portant une plaque 8 reliant leur tranche inférieure. La plaque 8 est pourvue d'une fente rectiligne 9 s'étendant dans une direction passant par le centre de la sphère de la rotule et porte deux supports rectilignes 10,11 disposés symétriquement par rapport à la fente 9 et faisantGsaillie sur et en avant de sa face supérieure. On the side of its end 6a, the arm 6 is extended by two vertical flanges 7 carrying a plate 8 connecting their lower edge. The plate 8 is provided with a rectilinear slot 9 extending in a direction passing through the center of the sphere of the patella and carries two rectilinear supports 10,11 arranged symmetrically with respect to the slot 9 and projecting over and in front of its upper side.

Les supports 10,11 , qui sont inclinés l'un par rapport à l'autre de manière à converger vers le centre de la sphère de la rotule, permettent le montage de deux lames de coupe 12, 13 ayant des rayons de courbure correspondant respectivement à ceux des secteurs sphériques constituant les fates opposées des éléments à réaliser avec la machine. The supports 10, 11, which are inclined relative to each other so as to converge towards the center of the sphere of the ball, allow the mounting of two cutting blades 12, 13 having corresponding radii of curvature to those of the spherical sectors constituting the opposite fates of the elements to be produced with the machine.

Les deux lames sont concentriques et leur centre de courbure coincide avec le centre-de la sphère de la rotule. Les extrémitésde la lame 12, dont le rayon de courbure est le plus faible, sont fixées à des plaquettes 14,15 respectivement solidaires de l'extrémité antérieure des supports 10,11. Quant aux extrémités de la lame 13, elles sont fixées à des plaquettes 16,17 solidaires de l'extrémité antérieure de cornières 18,19 prolongeant respectivement les supports 10;11 vers l'avant (voir en particulier la figure3). The two blades are concentric and their center of curvature coincides with the center of the sphere of the patella. The ends of the blade 12, the radius of curvature of which is the smallest, are fixed to plates 14, 15 respectively secured to the anterior end of the supports 10, 11. As for the ends of the blade 13, they are fixed to plates 16,17 secured to the front end of angles 18,19 respectively extending the supports 10; 11 towards the front (see in particular FIG. 3).

En se référant aux figures 1 et 2, on remarquera par ailleurs que la lame 13 est située à un niveau inférieur à celui de la lame 12. Referring to FIGS. 1 and 2, it will also be noted that the blade 13 is located at a level lower than that of the blade 12.

La machine comprend également un bâti 20 essentiellement constitué par deux rails verticaux 21,22 entre lesquels s'avancent la plaque 8 et les supports 10,11 du bras. En se référant en particulier aux figures 2 et 3, on remarquera que le plan longitudinal médian P du bati constitue un plan de symétrie pour la fente 9 lorsque le bras -6 est horizontal. The machine also comprises a frame 20 essentially constituted by two vertical rails 21, 22 between which the plate 8 and the supports 10, 11 of the arm advance. With particular reference to FIGS. 2 and 3, it will be noted that the median longitudinal plane P of the frame constitutes a plane of symmetry for the slot 9 when the arm -6 is horizontal.

Un chariot 23 est interposé entre les deux rails 21,22 et est pourvu,sur ses côtés transversaux 24,25, de pattes portant des galets de roulement 26,27 par l'intermédiaire desquels il peut être déplacé verticalement le long du bâti. A carriage 23 is interposed between the two rails 21, 22 and is provided, on its transverse sides 24, 25, with lugs carrying rollers 26, 27 by means of which it can be moved vertically along the frame.

Comme la plaque 8 et les supports 10, 11 du bras 6 se prolongent au-delà du bati, le chariot 23 comporte un évidement 28 pour leur livrer passage et ne pas- être gené par leur présence lors de son déplacement le long des rails 21,22.As the plate 8 and the supports 10, 11 of the arm 6 extend beyond the frame, the carriage 23 has a recess 28 to allow them to pass through and not be hampered by their presence during its movement along the rails 21 , 22.

Sensiblement à ml-distance entre ses extrémités supérieure et inférieure, le chariot porte deux manchons coaxiaux 29,30 disposés symétriquement par rapport au plan transversal médian du bâti. Ces manchons, qui sont horizontaux, servent respectivement-de paliers à des arbres horizontaux 31,32 dont les extrémités adjacentes sont perpendiculaires à l'axe d'un palier 33 quelles supportent à rotation. Substantially at a distance between its upper and lower ends, the carriage carries two coaxial sleeves 29,30 arranged symmetrically with respect to the median transverse plane of the frame. These sleeves, which are horizontal, respectively serve as bearings for horizontal shafts 31, 32 whose adjacent ends are perpendicular to the axis of a bearing 33 which they support in rotation.

Le palier 33 reçoit quant à lui à rotation un bout d'arbre 34 faisant saillie axialement sur la face inférieure d'un disque 35 dont la face supérieure porte un ergot excentré 36. The bearing 33 in turn receives a shaft end 34 projecting axially from the underside of a disc 35, the upper face of which carries an eccentric pin 36.

La plaque 8 repose sur le disque 35 tandis que l'ergot 36 s'avance avec un faible jeu transversal dans la fente 9. The plate 8 rests on the disc 35 while the lug 36 advances with a slight transverse play in the slot 9.

Le chariot 23 porte par ailleurs, dans sa partie située sous les manchons 29,30,une ossature constituée de deux montants verticaux 37,38 reliés par deux traverses 39,40, cette ossature servant de support à un organe moteur 41 tel qu'un moteur électrique, hydraulique ou pneumatique. The carriage 23 also carries, in its part located under the sleeves 29,30, a frame consisting of two vertical uprights 37,38 connected by two crosspieces 39,40, this frame serving to support a motor member 41 such as a electric, hydraulic or pneumatic motor.

L'organe moteur 41 est prévu pour entraîner le disque 35 en rotation, son arbre moteur étant relié au bout d'arbre 34 par l'intermédiaire d'un arbre articulé comportant deux jo1nts-à cardan 42,43. The drive member 41 is designed to drive the disc 35 in rotation, its drive shaft being connected to the shaft end 34 by means of an articulated shaft comprising two cardanic joints 42,43.

Le chariot 23 porte également sur chacune de ses grandes faces, une patte à laquelle est fixée l'extrémité libre de la tige 44, respectivement 45, d'un vérin dont le cylindre 46, respectivement 47, repose sur une plaque 48 reliant l'extrémité inférieure des rails 21,22 du bâti.Les deux vérins s'étendent verticalement et sont de préférence situés à égale distance des côtés transversaux 2h,25 du chariot, de façon à mieux équilibrer les forces qu'ils exercent. Il va de soi cependant qu'un seul vérin pourrait suffire pour déplacer le chariot, en particulier si celui-ci avait de petites dimensions. The carriage 23 also carries on each of its large faces, a lug to which is fixed the free end of the rod 44, respectively 45, of a jack whose cylinder 46, respectively 47, rests on a plate 48 connecting the lower end of the rails 21, 22 of the frame. The two jacks extend vertically and are preferably located equidistant from the transverse sides 2 h, 25 of the carriage, so as to better balance the forces which they exert. It goes without saying, however, that a single cylinder could suffice to move the carriage, in particular if it had small dimensions.

Pour réaliser, avec la machine qui vient d'être décrite, des éléments de construction ou d'isolation ayant des faces opposées constituées par des secteurs sphériques concentriques, on procède de la façon suivante. To produce, with the machine which has just been described, construction or insulation elements having opposite faces constituted by concentric spherical sectors, the procedure is as follows.

Tout d'abord,on installe une table de réception de hauteur convenable (non représentée sur les dessins), légèrement en avant des lames 12,13.0n place ensuite sur cette table le bloc à partir duquel on désire réaliser les éléments. Plus précisement, on positionne le bloc de telle sorte que son extrémité qui est tournée vers le bâti 20 s'avance au-delà de l'extrémité postérieure de la table et soit située au-dessus des lames 12,13. First, install a reception table of suitable height (not shown in the drawings), slightly in front of the blades 12,13.0n then place on this table the block from which you want to make the elements. More precisely, the block is positioned so that its end which faces the frame 20 projects beyond the rear end of the table and is located above the blades 12,13.

On actionne ensuite l'organe moteur 41 pour qu'il fasse tourner le disque 35 et pour que l'ergot 36, en coopérant avec les parois longitudinales de la fente 9, fasse pivoter le bras 6 autour du centre de la sphère 4 de la rotule de telle sorte que les lames 12,13 décrivent une trajectoire alternative plane symbolisée par la double flèche A sur la figure 3. The motor member 41 is then actuated so that it rotates the disc 35 and so that the lug 36, by cooperating with the longitudinal walls of the slot 9, makes the arm 6 pivot around the center of the sphere 4 of the ball joint so that the blades 12, 13 describe a planar alternative trajectory symbolized by the double arrow A in FIG. 3.

On actionne simultanément les vérins pour élever le chariot 23 le long des rails 21,22 du bâti et permettre aux lames 12,13 de décrire en outre une trajectoire courbe située dans un plan perpendiculaire au plan de leur trajectoire alternative, leur trajectoire courbe étant symbolisée par la flèche
C sur la figure 2.The jacks are simultaneously actuated to raise the carriage 23 along the rails 21, 22 of the frame and allow the blades 12, 13 to further describe a curved trajectory situated in a plane perpendicular to the plane of their alternative trajectory, their curved trajectory being symbolized by arrow
C in Figure 2.

Pendant le fonctionnement combiné de l'organe moteur 41 et des vérins, les lames 12,13 découpent progressivement le bloc et,lorsqutelles atteignent la face supérieure de celui-ci, la réalisation de l'élément est terminée. During the combined operation of the drive member 41 and the jacks, the blades 12, 13 gradually cut out the block and, when they reach the upper face of the latter, the production of the element is finished.

On notera ici que la lame 13, qui est celle dont le rayon de courbure est le plus grand, est située à un niveau inférieur à celui de la lame 12. Grâce à cette disposition, les découpes réalisées par chacune des lames prennent fin en même temps et ainsi l'élément ne risque pas d'être détérioré au moment de sa séparation du reste du bloc. It will be noted here that the blade 13, which is the one with the greatest radius of curvature, is located at a level lower than that of the blade 12. With this arrangement, the cuts made by each of the blades end at the same time and thus the element is not likely to be damaged at the time of its separation from the rest of the block.

Après la découpe du bloc, les vérins sont commandés en sens inverse pour abaisser le chariot et le- ramener à sa position de départ. Par ailleurs, le bloc est légèrement avancé en direction du bâti en vue d'un'nouveau cycle de découpage. After cutting the block, the jacks are controlled in the opposite direction to lower the carriage and return it to its starting position. In addition, the block is slightly advanced in the direction of the frame for a new cutting cycle.

Bien entendu, le bloc doit présenter en coupe transversale une section qui est inférieure à la zone susceptible d'être balayée par les deux lames. Of course, the block must have a cross-section which is less than the area capable of being swept by the two blades.

On notera par ailleurs que le bloc peut par exemple être constitué par du polyuréthane ou du polyéthylène lorsque les éléments sont destinés à isoler des réservoirs de forme sphérique. Il peut également être constitué par du bois ou de la pierre lorsque les éléments sont utilisés pour construire des voûtes.
Bien entendu, les faces transversales des éléments, c'est-à-dire celles qui relient les faces opposées à configuration sphérique, pourraient être taillées ultérieurement de façon à éviter tout espace libre entre les éléments adjacents faisant partie du même assemblage.Note also that the block may for example be made of polyurethane or polyethylene when the elements are intended to isolate spherical tanks. It can also be made of wood or stone when the elements are used to build vaults.
Of course, the transverse faces of the elements, that is to say those which connect the opposite faces in a spherical configuration, could be cut later so as to avoid any free space between the adjacent elements forming part of the same assembly.

Enfin, on notera que les lames doivent être relativement rigides pour éviter qu'elles se voilent pendant les opérations de découpe. Finally, it should be noted that the blades must be relatively rigid to prevent them from veiling during the cutting operations.

Claims

l. Method for producing construction elements or o'isoletisc having two opposite faces constituted by concentric spherical sectors, characterized in that it consists in taking two cutting blades (12,13) having radii of curvature corresponding respectively to those of spherical sectors constituting the opposite faces of the elements to be produced, to position the blades so that their center of curvature passes through the same fixed point, and to rotate the two blades around the fixed point to cut out each element in an appropriate block to achieve.

r

2. Method according to claim 1, characterized in that it consists in rotating the two blades (12,13) in synchronism around the fixed point.

3. Construction or insulation elements produced by mwse an implementation of the process according to claim 1 or 2.

4. Machine for producing the building or insulation elements according to claim 3, characterized in that it comprises an arm (6) pivotally mounted around a point of articulation (4) provided on a frame (1 ), two cutting blades (12,13) having radii of curvature corresponding to those of the spherical sectors constituting the opposite faces of the elements to be produced, these blades being mounted concentrically on the arm so that their center of curvature coincides with the articulation point, first means for pivoting the arm (6) so that the blades (12,13) describe a planar alternating trajectory, and second means for pivoting the arm (6) so that the blades ( 12, 13) describe a curved trajectory situated in a plane perpendicular to the plane of the alternative trajectory.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the first means comprise a disc (35) carrying, on one of its faces, an eccentric lug (36) advancing with a small transverse play in a slot (9 ) rectilinear formed in the arm (6), and a motor member (41) for driving the disc in rotation about its axis.

6. Machine according to claim 4 or 5, characterized in that the second means comprise a carriage (23) carrying the first means, and a control member (44,46; 45,47) for moving the carriage (23) in translation along a frame (20-).

7. Machine according to claim 5-or 6, characterized in that the two blades (12,13) are mounted at the free end of two supports (10,11) carried by a plate (8) integral with the arm (6 ) and through which it rests on the upper face of the disc (35), the slot (9) being formed in the plate (8) and oriented towards the point of articulation (4)

8. Machine according to any one of claims 4 to 7, characterized in that the motor member (41) is a hydraulic or pneumatic electric motor.

9. Machine according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the disc (35) carries, on its face opposite to the lug (36), an axial shaft end (34) rotatably mounted in a bearing (3) pivotally mounted on the carriage (23) about an axis (31,32) perpendicular to the end of the shaft (34) of the disc.

10. Machine according to claim 9, characterized in that the pivot axis (31,32) of the bearing (33) is horizontal while the carriage (23) is movable vertically.

11. Machine according to any one of claims 6 to 10, characterized in that the control member is constituted by at least one jack including the cy, lindre (46 or 47) and the piston rod (44 or 45) are one fixed and the other connected to the carriage.

12. Machine according to any one of claims 9 to 11, characterized in that the shaft end (34) of the disc (35) is connected to the drive member (41) by means of two universal joints (42.43).

13. Machine according to any one of claims 4 to 12, characterized in that the blade (13) having the largest radius of curvature is located at a level lower than that of the blade (12) having the smallest radius curvature