FR2532985A1

FR2532985A1 - One-way automatic supermarket entrance gate

Info

Publication number: FR2532985A1
Application number: FR8215537A
Authority: FR
Inventors: Guy Gillet
Original assignee: SUPERMARKET SYSTEMS
Current assignee: SUPERMARKET SYSTEMS
Priority date: 1982-09-14
Filing date: 1982-09-14
Publication date: 1984-03-16
Also published as: IT1201535B; LU85000A1; DE8326249U1; ES8405475A1; BE897722A; DE3332957C2; DE3332957A1; CH654624A5; FR2532985B1; JPS5977585A; IT8322871A0; NL8303083A; ES525592A0

Abstract

The gate comprises a horizontal arm (16) which is attached to a vertical shaft which can be rotated by an electric motor (M) to allow the arm (16) to be pivoted from the blocking position into a position in which access is permitted. The motor control unit responds to the approach of a person or a shopping trolley to open the gate. It also controls a brake (20,22) for the vertical shaft (14) which prevents it from being rotated except when the motor is supplied with current. The brake is released upon the motor being operated. Pref. the brake is controlled electromagnetically and has two cooperating braking surfaces respectively attached to the vertical shaft (14) and to the post (10) supporting the latter and the attached arm (16). The gate allows access to the supermarket floor but prevents any exit.

Description

Portillon automatique, en particulier pour un passage entrée dans une surface de vente
L'invention concerne un portillon automatique, du type destiné à être installé en particulier dans une voie ou un passage dBentree dans une surface de vente pour ouvrir automatiquement lorsqu'une personne se présente à lCentré#e, de ce passage et se refermer ensuite automatiquement pour barrer la voie ou le passage d'entrée et interdire la sortie par cette voie
Un portillon de ce type comprend en général une partie horizontale propre à etre entraînée en rotation autour d'un axe vertical sur un 1/4 de tour environa par exemple par un moteur électrique commandé par un circuit à cellule photo- électrique
Selon les règlements en vigueur , un tel portillon doit-également pouvoir s'ouvrir à partir de sa position de fermeture pour laisser sortir rapidement les gens lorsque cela est nécessaire
Dans ce but; la partie horizontale pivotante du portillon est en général reliée à un arbre vertical moteur par une butée mécanique à ressort qui s'oppose à l'ouverture en sens inverse du portillon tant que la poussée exercée sur cette partie horizontale reste inférieure à une valeur prédéter- minée qui est réglable mécaniquement; au moyen de vis ou analogues.Automatic gate, in particular for a passage entering a sales area
The invention relates to an automatic gate, of the type intended to be installed in particular in a lane or passageway dBentree in a sales area to open automatically when a person presents himself at the entrance, of this passageway and then close automatically to block the entry lane or passage and prohibit exit by this lane
A gate of this type generally comprises a horizontal part suitable for being driven in rotation about a vertical axis on an approximately 1/4 turn for example by an electric motor controlled by a photocell circuit.
According to the regulations in force, such a gate must also be able to open from its closed position to let people out quickly when necessary
For this reason; the horizontal pivoting part of the gate is generally connected to a vertical drive shaft by a mechanical spring stop which opposes the opening in the opposite direction of the gate as long as the thrust exerted on this horizontal part remains below a predetermined value. mined which is mechanically adjustable; by means of screws or the like.

On a souvent constaté que cette butée à ressort est réglée pour opposer une résistance maximum à l'ouverture en sens inverse du portillon, afin d'empêcher les gens de sortir, volontairement ou involontairement, par cette voie. Dans ce cas, quand une personne essaie néanmoins d'ouvrir le portillon en sens inverse pour sortir, elle exerce une poussée importante sur la partie pivotante du portillon, qui est transmise par la butée d ressort à l'arbre moteur avec une amplification déterminée par la longueur du bras de levier entre son point d'application sur le portillon et l'arbre moteur, tant que ladite butée à ressort s'oppose à l'ouverture, ce qui conduit à une détéroriation ou une destruction rapide du portillon.It has often been found that this spring stop is adjusted to oppose maximum resistance to the opening in the opposite direction of the gate, in order to prevent people from going out, voluntarily or involuntarily, by this route. In this case, when a person nevertheless tries to open the door in the opposite direction to exit, he exerts a significant thrust on the pivoting part of the door, which is transmitted by the spring stop to the motor shaft with an amplification determined by the length of the lever arm between its point of application on the gate and the drive shaft, as long as said spring stop opposes the opening, which leads to deterioration or rapid destruction of the gate.

L'invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients, tout en améliorant les conditions de sécurité des personnes ou des clients dans une surface de vente.The invention particularly aims to avoid these drawbacks, while improving the safety conditions for people or customers in a sales area.

Elle propose à cet effet un portillon automatique, destiné en particulier à être installé dans une voie d'entrée d'une surface de vente, comprenant un bras sensiblement horizontal solidaire en rotation d'un arbre vertical supporté à rotation par un montant ou pilier vertical, un moteur électrique d'entraînement en rotation de cet arbre, et des moyens de commande du moteur déclenchés automatiquement par le passage d'une personne et/ou d'un chariot entrant dans la surface de vente par ladite-voie, c-aractérisé en ce que les moyens de commande du moteur commandent également des moyens de freinage dudit arbre vertical de telle sorte que, quand le moteur est commandé en rotation, la force de freinage dudit arbre développée par ces moyens est sensiblement nulle et, quand le moteur est arrêté par les moyens de commande, cette force de freinage est égale à une valeur prédéterminée.To this end, it offers an automatic gate, intended in particular to be installed in an entrance path to a sales area, comprising a substantially horizontal arm integral in rotation with a vertical shaft supported in rotation by a vertical upright or pillar , an electric motor for driving this shaft in rotation, and motor control means automatically triggered by the passage of a person and / or a cart entering the sales area by said path, c-characterized in that the engine control means also control braking means of said vertical shaft so that, when the engine is rotated, the braking force of said shaft developed by these means is substantially zero and, when the engine is stopped by the control means, this braking force is equal to a predetermined value.

Ainsi, selon l'invention, quand le portillon est au repos dans sa position de fermeture d'une voie d'entrée dans une surface de vente, une force de freinage déterminée est exercée constamment sur l'arbre vertical moteur du portillon et est annulée dès que le moteur d'encralnement du portillon est excité pour ouvrir le portillon dans le sens normal d'entrée, ce qui permet l'entrée d'une personne dans la surface de vente. Inversement; lorsqu'une personne essaie de sortir par une voie équipée d'un tel portillon, il suffit qu'elle exerce sur la partie pivotante du portillon une poussée suffisante pour vaincre la force de freinage appliquée audit arbre par les moyens de freinage. Cette poussée est absorbée par les moyens de freinage et non par le support du portillon.Thus, according to the invention, when the gate is at rest in its closed position of an entry way into a sales area, a determined braking force is constantly exerted on the vertical drive shaft of the gate and is canceled as soon as the gate-locking motor is energized to open the gate in the normal direction of entry, which allows a person to enter the sales area. Conversely; when a person tries to exit by a track equipped with such a gate, it suffices that he exerts on the pivoting part of the gate a sufficient thrust to overcome the braking force applied to said shaft by the braking means. This thrust is absorbed by the braking means and not by the support of the gate.

Avantageusement, les moyens de freinage sont constitués par un frein à commande électrique ou électromagnétique, ce frein étant serré sur l'arbre vertical quand ses moyens de commande sont excités et étant desserré quand ses moyens de commande sont désexcités Le frein peut être constitué par un disque de friction solidaire de l'arbre vertical dont est également solidaire en rotation le bras du portillon destiné à barrer
la voie de passage, et par un autre disque de friction fixe en rotation, les deux disques étant appliqués
l'un sur l'autre avec une force prédéterminée par un moyen électromagnétique pour le serrage du frein, de telle sorte que la rotation de l'arbre vertical pour l'ouverture en senJ inverse du portillon ntest pas transmise intégralement au support de l'arbre vertical.Advantageously, the braking means are constituted by an electrically or electromagnetically controlled brake, this brake being applied to the vertical shaft when its control means are energized and being released when its control means are de-energized. The brake can be constituted by a friction disc secured to the vertical shaft of which the swing arm intended to lock is also rotatably attached
the passageway, and by another friction disc fixed in rotation, the two discs being applied
one on the other with a force predetermined by an electromagnetic means for the application of the brake, so that the rotation of the vertical shaft for the opening in opposite direction of the gate is not fully transmitted to the support of the vertical tree.

Avantageusement, un dispositif de même type, formant limiteur de couple, peut être interposé entre l'arbre vertical et l'arbre de sortie du moteur d'entra#nement. Advantageously, a device of the same type, forming a torque limiter, can be interposed between the vertical shaft and the output shaft of the drive motor.

Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, dans lesque#ls
la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un por
tillon selon l'invention;
la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne Il-Il de la figure 1, représentant un disque circulaire associé à des cellules photo-électriques; la figure 3 représente schématiquement le circuit de commande du portillon de la figure 1.In the description which follows, given by way of example, reference is made to the appended drawings, in which # ls
Figure 1 is a schematic elevational view of a por
tillon according to the invention;
Figure 2 is a sectional view along the line II-II of Figure 1, showing a circular disc associated with photoelectric cells; FIG. 3 schematically represents the control circuit of the gate of FIG. 1.

Le portillon représenté au dessin comprend un pilier ou montant vertical 10, fixé au sol, qui supporte à rotation, au moyen de paliers 12, un arbre vertical 14. Un bras horizontal 16 est monté solidaire en rotation de l'extrémité supérieure de l'arbre 14. L'extrémité inférieure de cet arbre est reliée, par exemple par un dispositif 18 formant limiteur de couple, à l'arbre de sortie d'un moteur électrique M ou d'un groupe moto-réducteur, porté par le montant vertical 10.The gate shown in the drawing comprises a vertical pillar or upright 10, fixed to the ground, which rotatably supports, by means of bearings 12, a vertical shaft 14. A horizontal arm 16 is mounted for rotation with the upper end of the shaft 14. The lower end of this shaft is connected, for example by a device 18 forming a torque limiter, to the output shaft of an electric motor M or of a geared motor group, carried by the vertical upright 10.

A l'arbre 14 est associé un dispositif de freinage par exemple à commande électromagnétique comprenant une armature mobile 20 solidaire en rotation de l'arbre 14 et un électro-aimant 22 porté par le montant 10 et traversé librement par l'arbre 14. Les faces en regard de l'armature mobile 20 et de l'électro-aimant comprennent des garnitures de friction. Lorsque l'électro-aimant 22 est excité, il attire l'armature mobile 20 et les garnitures de friction de ces deux éléments sont appliquées l'une sur l'autre avec une force prédéterminée pour le serrage du frein. Quand l'électro-aimant n'est pas excité, la force d'application des garnitures de friction l'une sur l'autre est nulle, le frein est desserré et ne s'oppose pas à la rotation de l'arbre 14.Associated with the shaft 14 is a braking device, for example with electromagnetic control, comprising a movable armature 20 integral in rotation with the shaft 14 and an electromagnet 22 carried by the upright 10 and freely traversed by the shaft 14. The facing faces of the movable armature 20 and of the electromagnet include friction linings. When the electromagnet 22 is energized, it attracts the movable armature 20 and the friction linings of these two elements are applied to each other with a predetermined force for applying the brake. When the electromagnet is not energized, the force of application of the friction linings to one another is zero, the brake is released and does not oppose the rotation of the shaft 14.

L'utilisation d'un tel frein à commande électromagnétique permet par construction de régler à une valeur conforme aux règlements en vigueur la force de freinage s'opposant à la rotation de l'arbre 14 quand le frein est serré. Il est ensuite difficile ou impossible, pour le personnel d'entretien d'une surface de vente, de modifier cette valeur préréglée. The use of such an electromagnetically controlled brake allows by construction to adjust to a value in accordance with the regulations in force the braking force opposing the rotation of the shaft 14 when the brake is applied. It is then difficult or impossible for the maintenance staff of a sales area to change this preset value.

L'arbre 14 est également solidaire d'un disque circulaire mince 24 qui comprend une découpe ou encoche rectangulaire 26 à sa périphérie (figure 2), cette encoche étant destinée à être amenée, par rotation de l'arbre 14#, en regard de cellu les photo-électriques c2 et c3 dont les couples émetteursrécepteurs sont disposés par exemple de part et d'autre du disque 24. Une autre cellule photo-électrique cl (non représentée sur les figures 1 et 2) est disposée un peu en amont du portillon par rapport au sens de passage normal par ce portillon pour l'entrée dans une surface de vente, de façon à commander l'ouverture automatique du portillon quand elle est déclenchée par le passage d'une personne ou d'un chariot sur le point d'entrer dans la surface de vente.The shaft 14 is also secured to a thin circular disc 24 which includes a rectangular cutout or notch 26 at its periphery (Figure 2), this notch being intended to be brought, by rotation of the shaft 14 #, opposite the photoelectric cells c2 and c3, the emitter-receiver pairs of which are arranged, for example, on either side of the disc 24. Another photoelectric cell cl (not shown in FIGS. 1 and 2) is placed a little upstream of the gate with respect to the normal direction of passage through this gate for entry into a sales area, so as to control the automatic opening of the gate when it is triggered by the passage of a person or a cart on the point to enter the sales area.

te sens normal de rotation de l'arbre 14,pour l'ouverture du portillon à partir de sa position de fermeture ou de barrage d'une voie d'entrée, est représenté en figure 2 par la flèche 28. Dans ce cas, le portillon s 'ouvre vers la gauzhe pour l'entrée dans la surface de vente. La cellule c2 est pos-itionnée angulairement par rapport à laxe de l'arbre vertical la de telle sorte qu'elle se trouve en regard de la découpe 26 quand le portillon est dans sa position de fermeture ou de barrage de la voie d'entrée.La cellule c3 est disposée dans une position angulaire telle qu'elle se trouve en regard de la découpe ou encoche 26 du disque 24 quand l'arbre 14 a tourné de 900 environ ou d'un angle légèrement inférieur à 900, dans le sens normal de rotation indique par la flèche 28, à partir de sa position correspondant à la fermeture de la voie d'entrée. The normal sense of rotation of the shaft 14, for opening the gate from its closed position or barring an entry channel, is represented in FIG. 2 by the arrow 28. In this case, the door opens to the left for entry into the sales area. The cell c2 is positioned angularly with respect to the axis of the vertical shaft 1a so that it is located opposite the cutout 26 when the gate is in its closed or barred entry path position. .The cell c3 is arranged in an angular position such that it is opposite the cutout or notch 26 of the disc 24 when the shaft 14 has rotated by approximately 900 or by an angle slightly less than 900, in the direction normal rotation indicated by arrow 28, from its position corresponding to the closing of the entry channel.

Comme représenté schématiquement en figure 3, les sorties des cellules cl, c2, c3 sont reliées à des entrées d'un cir cuit C de traitement de signaux, dont les sorties sont reliées à des moyens de commande du moteur ou groupe motoréducteur M et à des moyens de commande de serrage et de desserrage du frein 20, 22. As shown diagrammatically in FIG. 3, the outputs of cells cl, c2, c3 are connected to inputs of a signal processing cir cuit C, the outputs of which are connected to means for controlling the motor or gearmotor group M and to brake application and brake release means 20, 22.

Ce portillon fonctionne de la façon suivante
On suppose d'abord qu'il se trouve au repos, dans sa position de fermeture d'une voie d'entrée dans une surface de vente. Dans cette position, le moteur ou groupe motoréducteur M n'est pas alimenté, l'électro-aimant 22 du frein est excité de sorte que ce frein est serré et s'oppose à la rotation de l'arbre 14, et l'encoche ou découpe 26 du disque 24 solidaire de l'arbre 14 est en regard de la cellule c2.This gate works as follows
It is first assumed that it is at rest, in its closed position of an entry way into a sales area. In this position, the motor or geared motor group M is not supplied, the electromagnet 22 of the brake is excited so that this brake is applied and opposes the rotation of the shaft 14, and the notch or cutting 26 of the disc 24 secured to the shaft 14 is opposite the cell c2.

Quand, dans ces conditions, une personne s'approche du portillon pour pénétrer dans la surface de vente, son arrivée est détectée par la cellule cl, placée en amont du portillon, qui produit un signal significatif transmis au circuit C. Ce circuit, d'une part, coupe alors l'excitation de lXélectrw aimant 22 du frein, de sorte que le frein est desserré, et, d'autre part, commande l'alimentation du moteur M de telle façon que l'arbre 14 soit entraîné en rotation dans le sens de la flèche 28 jusqu'à ce que l'encoche ou découpe 26 du disque 24 soit amenée en regard de la cellule c3 Cette cellule produit alors un signal significatif reçu par le circuit
C qui commande, d'une part, l'excitation de l'électro-aimant 22 du frein pour le serrage du frein et, d'autre part, coupe l'alimentation du moteur M.When, under these conditions, a person approaches the gate to enter the sales area, his arrival is detected by the cell cl, placed upstream of the gate, which produces a significant signal transmitted to circuit C. This circuit, d on the one hand, then cuts off the excitation of the magnet 22 of the brake, so that the brake is released, and, on the other hand, controls the supply of the motor M so that the shaft 14 is rotated in the direction of arrow 28 until the notch or cutout 26 of the disc 24 is brought opposite cell c3 This cell then produces a significant signal received by the circuit
C which controls, on the one hand, the excitation of the electromagnet 22 of the brake to apply the brake and, on the other hand, cuts the power supply to the motor M.

Une temporisation, commandée par le circuit C, permet au bout de quelques secondes, de couper l'excitation de l'électro- aimant 22 du frein pour desserrer ce frein, et d'alimenter le moteur M de façon à faire tourner l'arbre 14 dans le sens opposé au sens de la flèche 28, jusqu'à ce que la découpe 26 du disque 24 soit ramenée en regard de la cellule c2 Le moteur est alors arrêté et le frein est serré.A delay, controlled by circuit C, allows after a few seconds to cut the excitation of the electromagnet 22 of the brake to release this brake, and to power the motor M so as to rotate the shaft 14 in the opposite direction to the direction of the arrow 28, until the cutout 26 of the disc 24 is brought back opposite the cell c2 The engine is then stopped and the brake is applied.

Si une personne se présente devant le portillon pour entrer dans la surface de vente quand celui-ci est encore dans sa position d'ouverture, la temporisation est à nouveau validée par la cellule cl et le circuit C et le portillon n'est rame né en position de fermeture par le moteur M qu'après un laps de temps de l'ordre de quelques secondes.If a person appears in front of the gate to enter the sales area when it is still in its open position, the time delay is again validated by cell cl and circuit C and the gate is not reamed. in the closed position by the motor M only after a lapse of the order of a few seconds.

Quand le portillon est dans sa position de fermeture de la voie d'entrée et qu'une personne se trouvant dans la surface de vente essaie de sortir par cette voie en tirant ou en poussant le bras 16 de façon à faire tourner l'arbre 14 dans le sens de la flèche 28 ou dans le sens opposé, la rotation de l'arbre 14 ne se produit que si la traction ou la poussée exercée sur le bras horizontal 16 est suffisamment importante pour vaincre la force résistante produite par l'application des éléments 20 et 22 du frein l'un sur l'autre. Quand cette rotation se produit, la découpe ou encoche 26 du disque 24 est déplacée au-delà de la cellule c2, qui produit un signal transmis au circuit C Ce circuit commande alors le déclenchement d'une alarme A.When the gate is in its closed position for the entry way and a person in the sales area tries to exit by this way by pulling or pushing the arm 16 so as to rotate the shaft 14 in the direction of the arrow 28 or in the opposite direction, the rotation of the shaft 14 occurs only if the traction or the thrust exerted on the horizontal arm 16 is sufficiently great to overcome the resistance force produced by the application of the elements 20 and 22 of the brake one on the other. When this rotation occurs, the cutout or notch 26 of the disc 24 is moved beyond the cell c2, which produces a signal transmitted to circuit C This circuit then commands the triggering of an alarm A.

On remarquera que, dans le cas d'un incendie dans un- magasin, les détecteurs d'incendie coupent automatiquement l'alimen- tation électrique générale du magasin, ce qui se traduit par la désexcitation des électro-aimants 22 des freins des portillons et donc par une ouverture facile de ces portillons, permettant une sortie rapide des personnes se trouvant dans le magasin te limiteur de couple 18 interposé entre l'arbre de sortie du moteur M et l'arbre vertical 14 du portillon permet essentiellement d'éviter une détérioration du moteur M lorsque, pour une raison quelconque, le bras horizontal 16 du portillon serait bloqué entre sa position d'ouverture et sa position de fermeture.It will be noted that, in the event of a fire in a store, the fire detectors automatically cut off the general electrical supply to the store, which results in the de-excitation of the electromagnets 22 of the gate brakes and therefore by an easy opening of these doors, allowing a quick exit of the people being in the store the torque limiter 18 interposed between the output shaft of the motor M and the vertical shaft 14 of the door essentially allows to avoid a deterioration of the motor M when, for any reason, the horizontal arm 16 of the door is blocked between its open position and its closed position.

Un portillon selon l'invention peut également être équipé d'un mécanisme à combinaison, commandé par exemple par une clé, ou un bouton-poussoir, permettant, par affichage de la combinaison, de couper l'excitation de l'6lectro-aimant du frein, pour le desserrage de ce frein, et d'alimenter le moteur M de façon à obtenir l'ouverture du portillon vers la sortie, ce qui permet à des employés de la surface de vente ou du magasin de sortir sans difficulté par le portillon.A gate according to the invention can also be equipped with a combination mechanism, controlled for example by a key, or a push button, making it possible, by displaying the combination, to cut the excitation of the electromagnet of the brake, for releasing this brake, and supplying the motor M so as to obtain the opening of the door towards the exit, which allows employees of the sales area or of the store to exit without difficulty through the door .

Si on le désire, le circuit C peut être associé à des compteurs, pour le comptage du nombre d'entrées par le portillon et du nombre de sorties par ce portillon. If desired, circuit C can be associated with counters, for counting the number of inputs by the gate and the number of outputs by this gate.

Il est également possible de compter le nombre de chariots qui passent par le portillon, par exemple au moyen de la cellule située en amont du portillon et d'un compteur associé à cette cellule. La cellule est alors placée de façon à détecter le passage devant elle des barres sensiblement verticales qui forment un coté ou flanc du panier du chariot.It is also possible to count the number of carriages that pass through the gate, for example by means of the cell located upstream of the gate and a counter associated with this cell. The cell is then placed so as to detect the passage in front of it of substantially vertical bars which form one side or side of the basket of the carriage.

Chaque fois que la cellule détecte le passage de ces barres, le contenu du compteur associé est augmenté d'une unité. Each time the cell detects the passage of these bars, the content of the associated counter is increased by one.

Claims

Claims.

1. Automatic gate, intended in particular to be installed in an entrance path to a sales area, comprising a substantially horizontal arm integral in rotation with a vertical shaft supported in rotation by a vertical post or pillar0 an electric motor d drive in rotation of said shaft and of the engine control means automatically triggered by the passage of a person and / or a carriage entering the sales area by said channel, characterized in that the means qe, cl, c2 , C3) for controlling the motor (M) also control means (20, 22) for braking said vertical shaft. (1) so that when the motor (M) is rotated, the braking force of the vertical shaft (14) developed by these means (20, 22) is substantially zero and, when the motor (M) is driven by said control means, this braking force is equal to a predetermined value 2 Pass door according to claim P, charac # terized in that the means braking systems consist of an electrically or electromagnetically controlled brake0, part of which (22) is fixedly carried by the upright or vertical pillar (10) and of which another part (20) is integral with rotation of the shaft (14) .

3. Gate according to one of the preceding claims, characterized in that said control means comprise a first photoelectric cell [eu (cl) disposed upstream of the gate relative to the direction of entry into the sales area to detect the arrival of a person and / or a cart, a second photocell (c2) detecting a first angular position of the shaft (14) corresponding to the closure of the passageway, a third photocell ( c3) detecting the arrival of said shaft (14) in a second angular position separated from its first angular position by about 900 in the direction of entry into the sales area, and a signal processing circuit (C) receiving the signals produced by said cells and producing control signals of said motor (M) and braking means (20, 22).

4. Gate according to claim 3, characterized in that the circuit (C) controls the triggering of an alarm (A) when, the motor (M) not being supplied, the second cell (c2) detects the rotation of the shaft (14) in one direction or the other from its first angular position.

5. Gate according to claim 3 or 4, characterized in that said vertical shaft (14) is integral with a circular disc (24) having a cutout (26) at the periphery, suitable for being brought in, by rotation of said shaft ( 14), opposite said second and third cells (c2, c3) 6. Gate according to one of the preceding claims, characterized by a torque limiter (18) interposed between the electric motor (M) and the vertical shaft (14 ).

7 gate according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a combination mechanism, for example controlled by a key or by a push button, for controlling the release of the braking means (20, 22) and the rotation of said shaft (14), from its angular position corresponding to the closing of the entry way, in the opposite direction to the direction of rotation corresponding to the entry into the sales area.

8. Gate according to one of claims 3 to 5, characterized in that counters are associated with the cell (cl) placed upstream of the gate and / or the circuit (c).