FR2527534A1 - Electrical power connection for industrial cable car - has auxiliary trolley which transports power cable from its anchorage to make contact with car - Google Patents

Electrical power connection for industrial cable car - has auxiliary trolley which transports power cable from its anchorage to make contact with car Download PDF

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FR2527534A1 FR8209323A FR8209323A FR2527534A1 FR 2527534 A1 FR2527534 A1 FR 2527534A1 FR 8209323 A FR8209323 A FR 8209323A FR 8209323 A FR8209323 A FR 8209323A FR 2527534 A1 FR2527534 A1 FR 2527534A1
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/12Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R41/00Non-rotary current collectors for maintaining contact between moving and stationary parts of an electric circuit

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Abstract

A movable auxiliary trolley secured to the transport cables above a work-area transports the power cable from an anchorage at one of the stations. A strainer wire supports the cable along its length. The main car containing electrically powered machinery, travels until its trolley meets the auxiliary trolley. An electromagnet on the auxiliary trolley attracts an armature on the main trolley and holds the two trolleys together firmly. Spring-loaded knobs terminating each wire of the cable make electrical contact with corresponding plates on the main trolley, so transferring power to the main car. A hood on each trolley protects the connection. Safety devices act to uncouple the two trolleys.

Description

DISPOSITIF D'ALIMENTATION éLECTRIQUE D'UN CHARIOT D'UN TELEPHERIQUE.DEVICE FOR ELECTRICALLY POWERING A TROLLEY OF A TELEPHERIC.

L'invention est relative à un téléphérique de transport de matériaux, doté d'une alimentation électrique dans une zone de manutention.The invention relates to a cable car for transporting materials, provided with a power supply in a handling zone.

Dans la zone de manutention le téléphérique assure le transport et la manutention des charges, notamment le levage ou
la dépose à l'aide d'un engin de levage monté à bord.
In the handling area, the cable car provides transport and handling of loads, including
removal by means of a lifting gear fitted on board.

Lorsque la longueur de la ligne est importante, il est pratiquement exclu de fournir la puissance de levage par un câble électrique ou mécanique reliant le chariot ou le véhicu
le du téléphérique en permanence à une station d'extrémité.
When the length of the line is important, it is practically impossible to provide the lifting power by an electric or mechanical cable connecting the trolley or the vehicle.
the cable car permanently to an end station.

I1 a déjà été proposé d'embarquer sur le chariot du téléphé
rique une source de puissance, notamment un moteur thermique, mais le poids transport est augmenté et une télécommande est
relativement compliquée. Une autre solution, valable lorsque
la zone de manutention est voisine d'une station, consiste à
amener le chariot dans la station et d'y connecter un câble électrique de longueur suffisante au déplacement du chariot dans la zone de manutention. Avant de quitter la zone de manu
tention le chariot est ramené à la station pour déconnecter le câble électrique du chariot. Ces manoeuvres sont compliquées et longues et la connexion de câbles de fortes sections est difficile à réaliser.
It has already been proposed to embark on the cable car
a power source, including a heat engine, but the transport weight is increased and a remote control is
relatively complicated. Another solution, valid when
the handling area is close to a station, consists of
bring the truck into the station and connect an electrical cable of sufficient length to move the truck in the handling area. Before leaving the manu area
The carriage is brought back to the station to disconnect the electric cable from the truck. These maneuvers are complicated and long and the connection of cables of strong sections is difficult to achieve.

La présente invention a pour but de permettre une connexion d'un câble électrique de puissance au chariot en ligne dans la zone de manutention et ce but est réalisé par les particularités mentionnées dans les revendications.The present invention aims to allow a connection of a power cable to the in-line carriage in the handling area and this goal is achieved by the features mentioned in the claims.

L'extrémité du câble électrique est fixée au chariot auxiliaire, qui se déplace sur le ou les câbles du téléphérique dans la zone de manutention en étant accouplé au chariot principal.The end of the electrical cable is attached to the auxiliary carriage, which moves on the ropeway cable (s) in the handling area by being coupled to the main carriage.

Le chariot auxiliaire porte avantageusement des potins glis
sant sur le câble et la friction des patins est assez grande pour retenir le chariot auxiliaire en position après désaccouplement du chariot principal. Le maintien en position peut évidemment résulter d'un frein actionné lors du désaccouplement ou de tout autre moyen opérant.
The auxiliary carriage advantageously carries gossip glis
on the cable and the friction of the pads is large enough to hold the auxiliary carriage in position after uncoupling the main carriage. The holding in position can obviously result from a brake actuated during the uncoupling or any other operating means.

On peut concevoir différents types de dispositifs d'accouplement automatique des chariots principal et auxiliaire, mais une solution préférentielle fait usage d'un électro-aimant porté par le chariot auxiliaire et qui attire une armature fixée au chariot principal. L'alimentation électrique de l'électro-aimant est fournie par le câble électrique reliant le chariot auxiliaire à la station et une télécommande à partir de la station est simple. Pour accoupler ou désaccoupler les deux chariots en butée, il suffit d'alimenter ou d'interrompre l'alimentation de 1' électro-aimant. Various types of automatic coupling devices of the main and auxiliary carriages can be designed, but a preferential solution makes use of an electromagnet carried by the auxiliary carriage and which attracts a frame fixed to the main carriage. The power supply of the electromagnet is provided by the electrical cable connecting the auxiliary trolley to the station and a remote control from the station is simple. To couple or uncouple the two carriages in abutment, it is sufficient to supply or interrupt the supply of one electromagnet.

Ce mode d'accouplement mécanique est bien adapté aux conditions d'exploitation souvent sévères de ces installations et ne nécessite pas un positionnement précis des chariots. I1 s'accomode de faibles mouvements relatifs, dus par exemple à des oscillations ou flexions du câble et selon un développement de l'invention, la connexion électrique de puissance comprend des contacts sollicités elastiquement en aboutement pour autoriser de faibles déplacements relatifs. Le câble électrique et la pièce de couplage comportent avantageusement des conducteurs de puissance et une filerie de commande permettant une télcommande, notamment des engins de levage embarqués sur le chariot principal, pour éviter la présence d'un opérateur sur le véhicule.Le téléphérique peut être d'un type quelconque, monocâble, bicâble, à cible tracteur ou à autopropulsion, l'application préférentielle étant le téléph6-- rique bicâble, décrit ci-dessous à deux câbles porteurs et un câble tracteur. Le chariot auxiliaire glisse sur les deux câbles porteurs. Dans le cas d'un câble porteur unique le chariot peut être suspendu au câble porteur alors que, dans un transporteur monocâble il suffit de prévoir un système d 'immo- bilisation du chariot auxiliaire, par exemple des butées fixes effaçables.This method of mechanical coupling is well adapted to the often severe operating conditions of these installations and does not require precise positioning of the carriages. I1 is suitable for small relative movements, due for example to oscillation or flexing of the cable and according to a development of the invention, the electrical power connection comprises contacts elastically abutting to allow small relative displacements. The electrical cable and the coupling part advantageously comprise power conductors and control wiring for remote control, in particular lifting equipment on board the main carriage, to avoid the presence of an operator on the vehicle. The cable car can be of any type, monocable, bicable, traction target or self-propelled, the preferred application being the two-wire cable, described below with two carrying cables and a towing cable. The auxiliary carriage slides on the two carrying cables. In the case of a single carrier cable the carriage may be suspended from the carrier cable while in a single conveyor it is sufficient to provide a system for immobilising the auxiliary carriage, for example erasable fixed stops.

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'inven tion donné à titre d'exemple et représenté aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue schématique en élévation d'une zone
de manutention d'une installation selon l'invention, le
chariot en position extrème étant esquissé en trait discon
tinu la figure 2 est une coupe suivant la ligne II - II de la
figure 1, à échelle agrandie la figure 3 est une vue en plan montrant le chariot auxi
liaire la figure 4 montre en élévation à échelle agrandie la con
nexion entre les chariots, les capots de protection étant
partiellement arrachés.
Other advantages and features will emerge from the following description of an embodiment of the invention given by way of example and shown in the accompanying drawings, in which FIG. 1 is a diagrammatic elevational view of the invention. 'a zone
handling of an installation according to the invention, the
carriage in extreme position being sketched in line
FIG. 2 is a section along the line II - II of FIG.
FIG. 1 is an enlarged scale. FIG. 3 is a plan view showing the trolley
Figure 4 shows in elevation on an enlarged scale the con
nexion between the carriages, the protective covers being
partially torn off.

la figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 4 mon
trant les chariots séparés, les capots étant supposés enlevés.
FIG. 5 is a view similar to that of FIG.
the carts separated, the hoods being supposed to be removed.

Sur les figures un chariot (10) d'un téléphérique de transport de matériaux, supportant par une suspente (12) un véhicule (14) roule sur deux câbles porteurs (16), (18) en étant tracté par un câble tracteur (20). Les câbles porteurs (16), (18), s'étendent à un même niveau et sont ancrés dans les stations (22) d'extrémité où le câble tracteur (20) passe sur une poulie (24) d'entrainement et / ou de renvoi. Sur le véhicule (14) est embarqué un engin de levage (26), entrainé par un moteur électrique (28). L'engin de levage (26) permet une manutention, notamment une montée ou descente des matériaux dans une zone de manutention représentée sur la figure 1, disposée en bout de la ligne du téléphérique. Une deuxième zone de manutention peut être voisine de la station opposée (non représentée).In the figures a trolley (10) of a material transport cable-car, supported by a hanger (12), a vehicle (14) rolls on two carrying cables (16), (18) being towed by a towing cable (20). ). The carrying cables (16), (18) extend to the same level and are anchored in the end stations (22) where the traction cable (20) passes over a driving pulley (24) and / or of referral. On the vehicle (14) is embedded a lifting gear (26), driven by an electric motor (28). The hoist (26) allows handling, including a rise or descent of materials in a handling zone shown in Figure 1, disposed at the end of the line of the cable car. A second handling zone may be close to the opposite station (not shown).

De tels téléphériques sont bien connus et seul le dispositif d'alimentation éléctrique du moteur (28) à bord du véhicule (14) est décrit ci-après en détail. Il est clair que le véhicule (14) peut comporter plusieurs moteurs et/ou installations nécessitant une alimentation électrique.Such cable cars are well known and only the electrical power supply device of the motor (28) on board the vehicle (14) is described below in detail. It is clear that the vehicle (14) may comprise several motors and / or installations requiring a power supply.

Un câble électrique (30), raccordé à un coffret d'alimentation (32) de la station (22), est ancré d'une part à la charpente (34) de la station (22) et, d'autre part, à un chariot auxiliaire (36). Entre les points d'ancrage (34), (36), le câble (30) s'étend en guirlande en étant suspendu par des oeillets (38) à une cordeline (40). Le chariot auxiliaire (36) glisse sur les câbles porteurs (16), (18) par l'intermédiaire de quatre patins (42), qui verrouillent le chariot (36) sur les câbles (16), (18). La longueur du câble (30) est suffisante pour un déplacement du chariot auxiliaire (36) dans toute la zone de manutention sur les câbles (16), (18) en restant attaché au câble (30). La cordeline (40) de support du câble (30) est tendue entre le chariot (36) et des galets de renvoi (44), fixés à la charpente (34), par un contrepoids (46).Ce contrepoids (46) est incapable de vaincre les forces de friction des patins (42) sur les câbles (16), (18) et de déplacer le chariot (36), son seul rôle étant de soutenir le câble (30) en guirlande, lors du déplacement du chariot (36 > et d'éviter tout enchevêtrement des câbles (30, (20), (16), (18).En se référant à la fiqure 2 on voit que lTun des galets (44) est décalé latéralement des câbles porteurs (16X, (18) pour un stockage latéral de la guirlande de câble (30)c
Le chariot auxiliaire (36) porte sur la face orientée vers la ligne des pièces (48) d'accouplement mécanique et électrique, susceptibles de coopérer avec des pièces conjuguées (50) fixées au chariot principal (10) du côté de la station (22).
An electrical cable (30), connected to a power supply box (32) of the station (22), is anchored on the one hand to the frame (34) of the station (22) and on the other hand to an auxiliary carriage (36). Between the anchoring points (34), (36), the cable (30) is daisy-chained by eyelets (38) with a cordeline (40). The auxiliary carriage (36) slides on the carrying cables (16), (18) via four shoes (42), which lock the carriage (36) on the cables (16), (18). The length of the cable (30) is sufficient for movement of the auxiliary carriage (36) throughout the handling area on the cables (16), (18) remaining attached to the cable (30). The cable support cordeline (40) is stretched between the carriage (36) and deflection rollers (44), fixed to the frame (34), by a counterweight (46) .This counterweight (46) is unable to overcome the frictional forces of the pads (42) on the cables (16), (18) and to move the carriage (36), its only role being to support the cable (30) in a daisy chain, when moving the carriage (36) and to avoid any entanglement of the cables (30, (20), (16), (18). Referring to FIG. 2 it can be seen that one of the rollers (44) is laterally offset from the load-bearing cables (16X , (18) for lateral storage of the cable string (30) c
The auxiliary carriage (36) bears on the line-facing side of the mechanical and electrical coupling parts (48) capable of cooperating with mating parts (50) fixed to the main carriage (10) on the station side (22). ).

Le chariot auxiliaire (36) porte un électro-aimant (52), dont l'armature (54) est fixée au chariot principal (10) parun organe de réglage de position à vis (55). Lorsque l'elec- tro-aimant (52) est excité et que l'armature (54) est attirée et collée contre l'électro-aimant (52), les chariots (10),
(36 > sont solidarisés mécaniquement et le chariot auxiliaire
(36) suit le chariot principal (10) dans ses déplacements sur les câbles (16), (18). La liaison mécanique est rompue par désexcitation de 11 électro-aimant (52). Les pièces (50) solidaires du chariot (10) comportent de plus des plages de contact (56), dont le nombre correspond au nombre de liaisons électriques à établir entre les chariots (10), (36), ces plages (56) étant échelonnées en direction transversale du chariot (10). Les plages (56) coopèrent chacune, en position d'accouplement des chariots (10), (16), avec un plot de contact (58) monté semi fixe sur le chariot (16). Chaque plot (58) est monté à coulissement limité en direction du chariot principal (10) au moyen d'une tige (60) terminée par une butée (62). Un ressort (64) sollicite le plot (58) en position de saillie, limite par la butée (62).
The auxiliary carriage (36) carries an electromagnet (52) whose armature (54) is fixed to the main carriage (10) by a screw position adjusting member (55). When the electromagnet (52) is energized and the armature (54) is attracted and glued against the electromagnet (52), the carriages (10),
(36> are mechanically secured and the auxiliary carriage
(36) follows the main carriage (10) in its movements on the cables (16), (18). The mechanical connection is broken by de-energizing the electromagnet (52). The parts (50) integral with the carriage (10) further include contact pads (56), the number of which corresponds to the number of electrical connections to be established between the carriages (10), (36), these ranges (56) being staggered in the transverse direction of the carriage (10). The pads (56) each cooperate, in the coupling position of the carriages (10), (16), with a contact pad (58) mounted semi-fixed on the carriage (16). Each stud (58) is slidably mounted in the direction of the main carriage (10) by means of a rod (60) terminated by a stop (62). A spring (64) biases the stud (58) into a protruding position, bounded by the stop (62).

En position d'accouplement des chariots (10), (36) représentée à la figure 4, les plots (58) et les plages (56) de contact sont aboutés deux à deux pour réaliser une liaison électrique entre les chariots (10), (36) solidarisés par la liaison mécanique (52), (54). Les plots (58) sont partiellement repoussés et sont capables de compenser des déplacements limités entre les chariots (10), (36), notamment dûs à des oscillations ou flexions des câbles (16), (18) et à / ou des tolerances de positionnement. La liaison électrique (56), (58) est disposée au dessus de la liaison mécanique (52), (54) mais tout autre disposition opérante est utilisable. Les dispositifs d'accouplement (48), (50) sont protégés par des capots (65), (66), solidaires respectivement des chariots (36) et (10) et qui s'emboitent en position d'accouplement.Les plots de contact (58) sont reliés au câble électrique (30), tandis que les plages (56) sont reliées par un câble, non représenté; à un coffret électrique, notamment d'alimentation du moteur (28), porté par le véhicule (14).In the coupling position of the carriages (10), (36) represented in FIG. 4, the contact pads (58) and the contact pads (56) are joined two by two in order to make an electrical connection between the carriages (10), (36) secured by the mechanical connection (52), (54). The studs (58) are partially pushed back and are able to compensate for limited movements between the carriages (10), (36), in particular due to oscillations or flexions of the cables (16), (18) and / or tolerances of positioning. The electrical connection (56), (58) is disposed above the mechanical connection (52), (54) but any other operative arrangement is usable. The coupling devices (48), (50) are protected by covers (65), (66), integral respectively with the carriages (36) and (10) and which engage in the coupling position. contact (58) are connected to the electric cable (30), while the pads (56) are connected by a cable, not shown; an electrical box, including power supply motor (28), carried by the vehicle (14).

Le dispositif selon l'invention fonctionne de la manière suivante
Le chariot (10) du téléphérique parcourt la ligne en étant tracté par le câble tracteur (20), la connexion d'alimentation électrique étant interrompue. Lorsque le chariot (10) entre dans la zone de manutention, adjacente à la station (22).
The device according to the invention operates as follows
The trolley (10) of the cable car travels the line being pulled by the towing cable (20), the power connection being interrupted. When the carriage (10) enters the handling area, adjacent to the station (22).

il rencontre le chariot auxiliaire (36). Toutes précautions sont prises pour éviter un télescopage brutal, par exemple par ralentissement du chariot (10). En alimentant l'électroaimant (52), les chariots (10), (36) sont accouplés mécaniquement et électriquement, les plots (58) étant en appui au contact des plages conjuguées (56). Le câble électrique (30) alimente alors le moteur (28) pour la montée ou la descente des charges transportées par le vehicule (14). Ces opérations peuvent être télécommandées à partir de la station (22), le câble (30) comportant dans ce cas des fileries de commande et / ou de signalisation et de contrôle. L'alimentation et la commande de 1'électro-aimant (52) sont également réalisées par le câble (30) à partir de la station (22).Les chariots
(10), (36) accouplés peuvent être déplacés dans toute la zone de manutention dont la longueur est limitée par la longueur du câble (30), accroché en guirlande à la cordeline (40).
he meets the auxiliary carriage (36). All precautions are taken to avoid sudden telescoping, for example by slowing down the carriage (10). By feeding the electromagnet (52), the carriages (10), (36) are mechanically and electrically coupled, the pads (58) being in contact with the conjugate lands (56). The electric cable (30) then feeds the motor (28) for raising or lowering the loads carried by the vehicle (14). These operations can be remote controlled from the station (22), the cable (30) in this case comprising control wiring and / or signaling and control. Power supply and control of the electromagnet (52) are also provided by the cable (30) from the station (22).
(10), (36) coupled can be moved throughout the handling area whose length is limited by the length of the cable (30), daisy-chained to the cordeline (40).

Lorsque les opérations de manutention sont achevées on désexcite ltélectro-aimant (52) pour désaccoupler les chariots
(10), (36). Le chariot auxiliaire (36) reste alors dans la position où il se trouve, le chariot (10) se déplaçant seul sur la ligne. Le moteur (28) n'est évidemment plus alimenté.
When the handling operations are completed de-energizes the electromagnet (52) to uncouple the carriages
(10), (36). The auxiliary carriage (36) then remains in the position where it is, the carriage (10) moving alone on the line. The motor (28) is obviously no longer powered.

Une deuxième zone de manutention peut éventuellement être prévue à la station opposée, d'une manière symétrique, le chariot (10) portant alors des pièces de connexion à l'avant et à l'arrière du chariot.A second handling zone may optionally be provided at the opposite station in a symmetrical manner, the carriage (10) then carrying connection pieces at the front and rear of the carriage.

Au retour du chariot (10), celui-ci retrouve le chariot auxiliaire (36) à l'emplacement où il l'a abandonné précédemment, cet emplacement pouvant être en fin de zone de manutention ou en tout autre point.Upon return of the carriage (10), it finds the auxiliary carriage (36) to the location where it has previously abandoned, this location may be at the end of the handling area or any other point.

Ces opérations d'accouplement sont simples et rapides et elles peuvent être télécommandées à partir du pupitre de commande du téléphérique. Les moyens mis en oeuvre sont robustes et utilisent des éléments standards et fiables.These coupling operations are simple and fast and they can be remote controlled from the cable car console. The means implemented are robust and use standard and reliable elements.

I1 est clair que de nombreuses variantes de réalisation sont concevables, notamment dans le mode d'accouplement mécanique qui peut comporter des crochets télécommandés ou dans la connexion électrique qui peut être à fiches et que le téléphérique peut être d'un type quelconque. La position d'attente du chariot auxiliaire peut être prédéterminée par des systèmes de butée ou par un rappel automatique par le contrepoids (46) et le point de désaccouplement peut être imposé automatiquement. It is clear that many alternative embodiments are conceivable, especially in the mechanical coupling mode which may include remote-controlled hooks or in the electrical connection which can be plugged and that the cable car can be of any type. The waiting position of the auxiliary carriage can be predetermined by stop systems or by automatic return by the counterweight (46) and the decoupling point can be imposed automatically.

Des systèmes de sécurité provoquent en tous les cas un désacsouplement des chariots (10), (36) à la sortie de la zone de manutention, afin de ne pas arracher le câble (30).In any case, safety systems cause disengagement of the carriages (10), (36) at the exit of the handling zone, so as not to tear off the cable (30).

Le dispositif de connexion électrique selon l'invention convient particulièrement à un téléphérique ayant une zone de manutention au voisinage d'une station d'extrémité, qui corres pond au cas le plus fréquent, mais il peut être facilement adapté à une alimentation électrique à partir d'un pylône.The electrical connection device according to the invention is particularly suitable for a cable car having a handling zone in the vicinity of an end station, which corresponds to the most frequent case, but it can be easily adapted to a power supply from of a pylon.

A cet effet il suffit que le chariot auxiliaire désaccouplé n'entrave pas le passage du chariot principal, soit par séparation des câbles porteurs soit par fixation aux câbles par des supports pouvant etre franchis par les galets du chariot principal. On peut bienentenduprévoir un désaccouplement du chariot auxiliaire des câbles porteurs lorsque les chariots principal et auxiliaire sont solidarisés. Dans ce cas le chariot auxiliaire peut être pris en charge par tout support approprié, notamment par les câbles porteurs dans la zone de désolidarisation. For this purpose it is sufficient that the uncoupled auxiliary carriage does not hinder the passage of the main carriage, either by separation of the carrier cables or by fixing to the cables by supports that can be crossed by the rollers of the main carriage. One can of course hear a disconnection of the auxiliary carriage of the carrying cables when the main and auxiliary carriages are secured. In this case, the auxiliary carriage can be supported by any suitable support, in particular by the carrying cables in the uncoupling zone.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1/. Installation de transport à câble aérien, notamment télé1 /. Installation of transport by aerial cable, in particular television phérique, de transport de matériaux ayant une zone de the transport of materials having a zone of manutention comprenant un chariot (10) principal de suo handling comprising a main trolley (10) of suo port de charge susceptible de se déplacer le long de la load port likely to move along the ligne et un dispositif d'alimentation en puissance élec line and a power supply device elec trique du chariot principal (10) dans ladite zone de ma of the main carriage (10) in said area of my nutention par un câble électrique (30) connecté électri handling by an electrically connected electric cable (30) quement par une pièce de couplage (48) déconnectable au by a coupling piece (48) which can be disconnected chariot principal, caractérisée en ce que ladite pièce main carriage, characterized in that said piece de couplage (48) est portée par un chariot auxiliaire coupling (48) is carried by an auxiliary carriage (36) passif susceptible de se délacer sur un tronçon (36) Liabilities likely to move on a stretch de la ligne de manutention en étant accouplé mécanique of the handling line by being mechanically coupled ment et électriquement au chariot principal (10 > et de electrically to the main carriage (10> and stationner en un point dudit tronçon après désaccouple-  park at a point of said section after uncoupling ment du chariot principal. the main carriage. 2/. Installation selon la revendication .1., caractérisée2 /. Installation according to claim 1, characterized en ce que ledit chariot auxiliaire (36) est relié à un in that said auxiliary carriage (36) is connected to a poste fixe d'alimentation par un câble électrique (30) stationary power supply with an electric cable (30) de longueur suffisante au déplacement du chariot auxi long enough to move the trolley liaire (36) sur ledit tronçon et porte un dispositif (36) on said section and carries a device d'accouplement automatique ou télécommandé (48) au automatic or remote-controlled coupling (48) to chariot principal (10). main carriage (10). chariots (10), (36). trolleys (10), (36). électrique lors d'un accouplement mécanique desdits during a mechanical coupling of the said par le chariot principal (10) pour assurer la connexion by the main carriage (10) to ensure connection tement avec une pièce de couplage (56 > associée, nortée  with a coupling piece (56> associated, nort portée par le chariot auxiliaire (36) coopère par abou carried by the auxiliary carriage (36) cooperates with térisée en ce que la pièce de couplage électrique (5b)  characterized in that the electrical coupling part (5b) 3/ Installation selon la revendication .1. ou .2., carac 3 / Installation according to claim .1. or .2., carac 4/. Installation selon la revendication .1., .2. ou .3.,4 /. Installation according to claim 1, .2. or .3., caractérisée en ce que ledit chariot auxiliaire (36) characterized in that said auxiliary carriage (36) porte un électro-aimant (52) susceptible de coopérer carries an electromagnet (52) capable of cooperating avec une armature (54) solidaire du chariot principal with a frame (54) secured to the main carriage (10) pour accoupler mécaniquement les deux chariots (10) for mechanically coupling the two carriages (10), (36) au contact, par excitation de I'électro-  (10), (36) in contact, by excitation of the electro- aimant (52).  magnet (52). 5/. Installation selon la revendication .1., .2., .3. ou .4., 5 /. Installation according to claim 1, .2., .3. or .4., caractérisée en ce que la connexion électrique entre les characterized in that the electrical connection between the deux chariots (10), (36) assure une connexion de puissance two trolleys (10), (36) provides a power connection d'alimentation d'un moteur (28), d'un engin de levage em supplying an engine (28), a hoisting vehicle em barqué sur le chariot principal (10) et / ou une connexion trapped on the main carriage (10) and / or a connection de commande pour la télécommande dudit moteur, le câble élec for controlling the remote control of said motor, the electric cable trique (30) étant suspendu en guirlande â une cordeline (40) trellis (30) being daisy-chained (40) fixée au chariot auxiliaire (36) et tendue par un contrepoids attached to the auxiliary carriage (36) and tensioned by a counterweight (46). (46). 6/. Installation selon l'une quelconque des revendications pré 6 /. Installation according to any one of the preceding claims cédentes ayant deux câbles porteurs (16), (18) sur lesquels cedentes having two carrying cables (16), (18) on which roule le chariot principal (10) caractériseeen ce que ledit rolls the main carriage (10) characterized chariot auxiliaire (36) est supporté par les deux câbles (16), auxiliary carriage (36) is supported by the two cables (16), (18) en pouvant se déplacer librement le long dudit tronçon (18) being able to move freely along said section de manutention entrainé par le chariot principal (10). of handling driven by the main carriage (10). 7/. Installation selon la revendication .6. caractérisée en ce 7 /. Installation according to claim 6. characterized in that que le chariot auxiliaire (36) glisse par des patins (42) the auxiliary carriage (36) slides by skids (42) sur les deux câbles porteurs (16), (18). on the two carrying cables (16), (18). 8/. Installation selon l'une quelconque des revendications pré-  8 /. Installation according to any one of the preceding claims cédentes caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif characterized in that it comprises a device de sécurité agencé pour désaccoupler impérativement lesdits safety device arranged to unconditionally disconnect said chariots à la sortie de la zone de manutention. trolleys at the exit of the handling area. 9/. Installation selon l'une quelconque des revendications pré 9 /. Installation according to any one of the preceding claims cédentes caractérisée en ce que le chariot principal (10) characterized in that the main carriage (10) est accroché à un câble tracteur (20) entrainé à partir de is attached to a traction cable (20) driven from de l'une des stations (22) d'extrémité pour entrainer le of one of the end stations (22) to train the chariot principal le long de la ligne. main cart along the line. 10/. Installation selon l'une quelconque des revendications pré10 /. Installation according to any one of the preceding claims cédentes caractérisée en ce que la zone de manutention est characterized in that the handling zone is adjacente à une station d'extrémité (22), le chariot auxi adjacent to an end station (22), the trolley liaire ( 36) se déplaçant avec le chariot principal (10) entre liar (36) moving with the main carriage (10) between la station (22) et I'extrémité de la zone de manutention, the station (22) and the end of the handling area, définie par la longueur du câble électrique (30) partant de la defined by the length of the electrical cable (30) from the station (22).  station (22).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1447274A (en) * 1965-06-04 1966-07-29 Mobile lift truck installation
DE2628865A1 (en) * 1976-06-26 1977-12-29 Kraftanlagen Ag Rail vehicle leads connection system - has guide surfaces formed on grab and half couplings with remote control operation

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