FR2523047A1 - Arm for loading skips onto lorry - comprises three pivotally interconnected sections which extend from lorry chassis - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de manutention destiné à équiper le châssis d'un véhicule pour le chargement, le déchargement et le bennage d'un conteneur. The present invention relates to a handling device intended to equip the chassis of a vehicle for loading, unloading and tipping a container.
Elle concerne plus particulièrement un dispositif du type comprenant un bras articulé sur le châssis d'un véhicule et terminé par un crochet susceptible de coopérer avec un anneau solidaire de l'avant d'un conteneur pour prendre ce conteneur au sol et le déposer sur le châssis du véhicule et inversement prendre le conteneur sur le châssis et le déposer sur le sol en faisant rouler le conteneur du châssis. Les dispositifs de ce type permettent également le bennage du conteneur sur l'arrière du châssis, c'est-a-dire le fonctionnement en benne basculante. It relates more particularly to a device of the type comprising an arm articulated on the chassis of a vehicle and terminated by a hook capable of cooperating with a ring secured to the front of a container to take this container on the ground and place it on the chassis of the vehicle and conversely take the container from the chassis and place it on the ground by rolling the container from the chassis. Devices of this type also allow tipping of the container on the rear of the chassis, that is to say the operation in a tipper.
Un dispositif de ce type est décrit dans le certificat d'utilité nO 79 07 276 au nom de la
Demanderesse.A device of this type is described in the utility certificate No. 79 07 276 in the name of the
Applicant.
Le dispositif décrit dans ce certificat d'utilité comprend un bras en trois parties constitué par un basculeur articulé sur l'arrière du châssis, une partie intermédiaire articulée sur le basculeur et actionnée par au moins un vérin articulé sur le châssis et une partie supérieure articulée sur la partie intermediaire et pourvue à son extrémité libre d'un crochet apte à venir en prise avec un anneau solidaire de la l'avant du conteneur, une liaison rigide étant articulée d'une part sur l'extrémité de la partie supérieure qui est opposée à son extrémité libre, au delà de l'articulation entre la partie intermédiaire et la partie supérieure et d'autre part sur le basculeur de telle sorte que, lorsque la partie intermédiaire et le basculeur sont alignés, la partie supérieure est sensi blement perpendiculaire à la partie intermédiaire,
la liaison rigide et la partie intermédiaire définissant une configuration croisée. Ce dispositif antérieur permet au crochet du bras de decrire une trajectoire faiblement incurvée autorisant une faible inclinaison du conteneur au cours des opérations de manutention et par suite facilitant la manutention de conteneurs ne pouvant subir une inclinaison importante, comme c'est le cas par exemple des bennes remplies de produits facilement versables, par exemple du sable, des graviers, etc.The device described in this utility certificate comprises a three-part arm constituted by a rocker articulated on the rear of the chassis, an intermediate part articulated on the rocker and actuated by at least one jack articulated on the chassis and an upper articulated part. on the intermediate part and provided at its free end with a hook capable of engaging with a ring secured to the front of the container, a rigid connection being articulated on the one hand on the end of the upper part which is opposite its free end, beyond the articulation between the intermediate part and the upper part and on the other hand on the rocker so that, when the intermediate part and the rocker are aligned, the upper part is substantially perpendicular at the middle part,
the rigid connection and the intermediate part defining a cross configuration. This prior device allows the hook of the arm to describe a slightly curved trajectory allowing a small inclination of the container during handling operations and consequently facilitating the handling of containers which cannot undergo a significant inclination, as is the case for example with skips filled with easily pourable products, for example sand, gravel, etc.
La présente invention vise à améliorer le fonctionnement du dispositif décrit dans le certificat d'utilité précité de manière à pouvoir faire avancer ou reculer le conteneur reposant sur le châssis du véhicule. The present invention aims to improve the operation of the device described in the aforementioned utility certificate so as to be able to advance or retract the container resting on the chassis of the vehicle.
La présente invention vise également à modifier la trajectoire suivie par le crochet du bras, et en particulier à abaisser davantage cette trajectoire, par rapport à celle obtenue avec le dispositif du certificat d'utilité précité. The present invention also aims to modify the trajectory followed by the hook of the arm, and in particular to further lower this trajectory, compared to that obtained with the device of the above-mentioned utility certificate.
Ces buts sont atteint selon l'invention en réalisant un dispositif du type précité, dans lequel la liaison rigide est une liaison de longueur réglable. These objects are achieved according to the invention by producing a device of the aforementioned type, in which the rigid connection is a connection of adjustable length.
Dans un mode dealisation preféré de l'invention, la liaison de longueur réglable est une tige disposée dans le priongement d'un vérin à double effet. In a preferred dealisation mode of the invention, the adjustable length link is a rod arranged in the priongement of a double-acting cylinder.
La partie intermédiaire est avantageusement constituée de deux éléments parallèles espacés qui ménagent entre eux un espace pour le passage de la tige et du vérin à double effet constituant la liaison de
longueur réglable.The intermediate part advantageously consists of two spaced parallel elements which provide between them a space for the passage of the rod and of the double-acting cylinder constituting the connection of
adjustable length.
Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, la partie supérieure est une partie en forme d'équerre comprenant deux branches perpendiculaires dont la première supporte le crochet et dont la deuxième est articulée à la partie intermédiaire et à la liaison de longueur réglable. In the preferred embodiment of the invention, the upper part is a square-shaped part comprising two perpendicular branches, the first of which supports the hook and the second of which is articulated to the intermediate part and to the link of adjustable length.
Dans la position où le basculeur, la partie intermédiaire et la deuxième branche de la partie supérieure sont dans le prolongement les uns des autres et reposent horizontalement sur le châssis, l'articulation de la liaison de longueurréglable sur le basculeur est située sensiblement au dessus de l'articulation de la partie intermédiaire sur le basculeur, tandis que l'articulation de la liaison longueur réglable sur la partie supérieure est située sensiblement en dessous de l'articulation de la partie intermédiaire sur la partie supérieure. In the position where the rocker, the intermediate part and the second branch of the upper part are in line with one another and rest horizontally on the chassis, the articulation of the adjustable length link on the rocker is located substantially above the articulation of the intermediate part on the rocker, while the articulation of the adjustable length link on the upper part is located substantially below the articulation of the intermediate part on the upper part.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui suit et qui se réfère aux dessins annexés donnés uniquement à titre illustratif, sur lesquels
. la figure 1 est une vue de côté représentant un véhicule équipé d'un dispositif de manutention selon l'invention en position de chargement, le conteneur reposant sur le sol et le crochet du bras étant engagé dans l'anneau du conteneur
. la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1 montrant la position du bras et du conteneur au cours d'une phase intermédiaire de l'opération de chargement, dans laquelle l'avant du conteneur se trouve à la hauteur des poulies prévues à l'arrière du châssis du véhicule
. la figure 3 est une vue analogue aux figures précédentes, dans laquelle le conteneur est en contact avec les poulies prévues à l'arrière du châssis;
la figure 4 est une vue analogue aux précédentes, dans laquelle le conteneur repose sur le châssis du véhicule ; et
. la figure 5 est une vue analogue aux précédentes montrant le fonctionnement du dispositif en benne basculante.Other characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the description which follows and which refers to the appended drawings given solely by way of illustration, in which
. Figure 1 is a side view showing a vehicle equipped with a handling device according to the invention in the loading position, the container resting on the ground and the hook of the arm being engaged in the ring of the container
. Figure 2 is a view similar to that of Figure 1 showing the position of the arm and the container during an intermediate phase of the loading operation, in which the front of the container is at the height of the pulleys provided at the rear of the vehicle chassis
. Figure 3 is a view similar to the preceding figures, in which the container is in contact with the pulleys provided at the rear of the chassis;
Figure 4 is a view similar to the preceding, in which the container rests on the chassis of the vehicle; and
. Figure 5 is a view similar to the preceding showing the operation of the device in tilting body.
On a représenté sur les figures annexées un véhicule constitué par un camion 10 muni d'un châssis 12 sur lequel est monté un bras de manutention 14 selon l'invention. Le bras 14 est un bras en trois parties constitué par un basculeur 16 articulé autour d'un axe 18 prévu à l'arrière du châssis 12, une partie intermédiaire 20 dont une extrémité est articulée autour d'un axe 22 au basculeur 16 et dont l'autre extrémité est articulée à une partie supérieure 24 autour d'un axe 26. There is shown in the accompanying figures a vehicle constituted by a truck 10 provided with a chassis 12 on which is mounted a handling arm 14 according to the invention. The arm 14 is an arm in three parts constituted by a rocker 16 articulated around an axis 18 provided at the rear of the chassis 12, an intermediate part 20 whose one end is articulated around an axis 22 at the rocker 16 and whose the other end is articulated at an upper part 24 around an axis 26.
La partie supérieure 24 est constituée par une équerre comprenant deux branches 28 et 30 perpendiculaires entre elles. La branche 28 est munie à son extrémité libre d'un crochet 32 susceptible de coopérer avec un anneau 34 solidaire de l'avant d'un conteneur 36, tandis que la branche 30 est articulée à la partie intermédiaire 20 autour de l'axe 26 précité. The upper part 24 is constituted by a square comprising two branches 28 and 30 perpendicular to each other. The branch 28 is provided at its free end with a hook 32 capable of cooperating with a ring 34 secured to the front of a container 36, while the branch 30 is articulated to the intermediate part 20 around the axis 26 cited above.
Le conteneur 36 est pourvu sur son fond de deux longerons longitudinaux 38 parallèles dont l'espacement correspond à celui des longerons du châssis 12 de manière que les longerons 38 puissent venir reposer au-aes6us des longerons du châssis lorsque le conteneur repose. The container 36 is provided on its bottom with two longitudinal longitudinal beams 38 whose spacing corresponds to that of the chassis beams 12 so that the beams 38 can come to rest au-aes6us chassis beams when the container rests.
sur le châssis. Les deux longerons 38 se prolongent à angle droit vers l'avant du conteneur 36 par deux longerons verticaux 40 entre lesquels est fixé l'anneau 34 précité.on the chassis. The two beams 38 extend at right angles towards the front of the container 36 by two vertical beams 40 between which is fixed the aforementioned ring 34.
Les longerons 38 sont munis à l'arrière de petits rouleaux 42 permettant de faire rouler le conteneur au sol en dant les opérations de chargement et de déchargement. The longitudinal members 38 are provided at the rear with small rollers 42 making it possible to roll the container to the ground during the loading and unloading operations.
Le basculeur 16 est pourvu à son extrémité arriere, au voisinage de l'axe d'articulation 18, de deux poulies 44 espacées, montées à rotation libre et destinées à coopérer respectivement avec les deux longerons 38 du conteneur 36 au cours des opérations de manutention. The rocker 16 is provided at its rear end, in the vicinity of the articulation axis 18, with two spaced pulleys 44, mounted with free rotation and intended to cooperate respectively with the two longitudinal members 38 of the container 36 during handling operations .
La partie intermédiaire 20 est constituée de deux éléments parallèles espacés, attaqués respectivement par deux vérins 46 à double effet, montés en parallèle et articulés d'une part autour d'un axe 48 du châssis 12 et d'autre part autour d'un axe 50 des éléments constitutifs de la partie intermédiaire 20. The intermediate part 20 consists of two spaced parallel elements, respectively attacked by two double-acting cylinders 46, mounted in parallel and articulated on the one hand around an axis 48 of the chassis 12 and on the other hand around an axis 50 of the constituent elements of the intermediate part 20.
Les vérins 46 sont articulés sur le côté extérieur des éléments constitutifs de la partie intermédiaire 20 de manière à ménager un espace libre entre ces deux éléments.The cylinders 46 are articulated on the external side of the constituent elements of the intermediate part 20 so as to provide a free space between these two elements.
Cet espace libre permet le passage d'une liaison 52 de longueur réglable comprenant un vérin à double effet 54 et une tringle 56 située dans le prolongement du vérin 54. Le corps du vérin 54 est articulé autour d'un axe 58 du basculeur 16 et la tringle 56 est articulée autour d'un axe 60 de la branche 30 de la partie supérieure 24. This free space allows the passage of a link 52 of adjustable length comprising a double-acting cylinder 54 and a rod 56 located in the extension of the cylinder 54. The body of the cylinder 54 is articulated around an axis 58 of the rocker 16 and the rod 56 is articulated around an axis 60 of the branch 30 of the upper part 24.
Dans la position représentée sur la figure 1, le basculeur 16 repose horizontalement sur le châssis 12 et l'axe d'articulation 58 de la liaison 52 sur le basculeur 16 est situé sensiblement au dessus de l'articulation 22 de la partie intermédiaire 20 sur le basculeur 16. In the position shown in Figure 1, the rocker 16 rests horizontally on the frame 12 and the hinge pin 58 of the link 52 on the rocker 16 is located substantially above the hinge 22 of the intermediate part 20 on the rocker 16.
Comme on peut le constater sur les figures, la liaison 52 est articulée à l'extrémité libre de la branche 30 et au delà de l'articulation 26 entre la partie intermédiaire 20 et la branche 30. I1 en résulte que l'axe d'articulation 26 se situe entre l'axe d'arti culation 60 et l'extrémité de la branche 28 qui supporte le crochet 30. As can be seen in the figures, the link 52 is articulated at the free end of the branch 30 and beyond the articulation 26 between the intermediate part 20 and the branch 30. It follows that the axis of articulation 26 is located between the articulation axis 60 and the end of the branch 28 which supports the hook 30.
Dans la position représentée sur figure 1, la liaison 52 est sensiblement parallèle à la partie intermédiaire 20. In the position shown in FIG. 1, the link 52 is substantially parallel to the intermediate part 20.
Pendant les opérations de chargement d'un conteneur depuis le sol sur le châssis et inversement depuis le châssis sur le sol, le basculeur 16 repose sur le châssis 12 et lorsqu'on actionne les vérins 46, le crochet 32 décrit une trajectoire qui est conditionnée par la position de blocage du vérin 54. During the container loading operations from the ground to the chassis and vice versa from the chassis on the ground, the rocker 16 rests on the chassis 12 and when the jacks 46 are actuated, the hook 32 describes a trajectory which is conditioned by the cylinder locking position 54.
On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif en regard des figures 1 à 4. The operation of the device will now be described with reference to FIGS. 1 to 4.
Sur la figure 1, le conteneur 36 repose sur le sol et le bras de manutention 14 se trouve en position de chargement, le crochet 32 étant engagé dans l'anneau 34 prévu sur le conteneur 36. Dans cette position, le basculeur 16 repose sur le châssis 12 et la partie intermédiaire 20 forme un angle aigu avec le basculeur 16, les deux vérins 46 et le vérin 54 étant tous déployés. In FIG. 1, the container 36 rests on the ground and the handling arm 14 is in the loading position, the hook 32 being engaged in the ring 34 provided on the container 36. In this position, the rocker 16 rests on the frame 12 and the intermediate part 20 form an acute angle with the rocker 16, the two jacks 46 and the jack 54 being all deployed.
Pour charger le conteneur 36 sur le châssis 12 du véhicule 10, on rétracte progressivement les vérins 46, le vérin 54 restant bloqué en position déployée. To load the container 36 on the chassis 12 of the vehicle 10, the cylinders 46 are gradually retracted, the cylinder 54 remaining blocked in the deployed position.
.Ceci provoque progressivement le soulèvement du conteneur 36 qui roule en meme temps sur le sol au moyen de sas rouleaux 42. On arrive alors dans la position intermé daire représentée sur la figure 2 ou l'extrémité avant des longerons 38 se trouve à la hauteur des deux poulies 44. On continue de rétracter les deux vérins 46, le vérin 54 étant toujours bloqué, de manière que les longerons 38 roulent sur les poulies 44. On arrive ainsi à la position représentée sur la figure 3 où les rouleaux 42 du conteneur 36 touchent encore le sol..This gradually causes the lifting of the container 36 which rolls at the same time on the ground by means of air locks 42. We then arrive in the intermediate position shown in FIG. 2 where the front end of the side members 38 is at the height of the two pulleys 44. The two cylinders 46 are continued to retract, the cylinder 54 still being blocked, so that the side members 38 roll on the pulleys 44. This thus arrives at the position shown in FIG. 3 where the rollers 42 of the container 36 still touch the ground.
Lorsque les deux vérins 46 sont complètement rétractés, la partie intermédiaire 20 se trouve dans le prdongement du basculeur 16 et repose horizontalement sur le châssis 12 de camion, comme représenté sur la figure 4. Dans cette position, l'avant du conteneur 36 n'est pas complètement avancé sur le châssis du camion, étant donné que la branche 28 de l'équerre n'est pas verticale du fait que le verin 54 est toujours déployé. Comme on peut le remarquer sur la figure 4, le crochet 32 a décrit une trajectoire T correspondant à l'utilisation du bras avec la liaison 52 de longueur maximum (vérin 54 déployé).On rétracte alors le vérin 54 de manière à raccourcir-la liaison 52 et à faire pivoter la partie supérieure 24 autour de l'axe d'articulation 26 jusqu'à ce que la branche 28 se situe en position verticale, juste derrière la cabine du camion, comme représenté en pointillé sur la figure 4. Le retrait du vérin 54 fait décrire au crochet 32 une trajectoire T'. When the two jacks 46 are fully retracted, the intermediate part 20 is located in the extension of the rocker 16 and rests horizontally on the chassis 12 of the truck, as shown in FIG. 4. In this position, the front of the container 36 does not is not completely advanced on the chassis of the truck, since the branch 28 of the bracket is not vertical because the jack 54 is always deployed. As can be seen in Figure 4, the hook 32 has described a path T corresponding to the use of the arm with the link 52 of maximum length (cylinder 54 deployed). Then the cylinder 54 is retracted so as to shorten it link 52 and to pivot the upper part 24 around the hinge pin 26 until the branch 28 is in a vertical position, just behind the cab of the truck, as shown in dotted lines in FIG. 4. The withdrawal of the jack 54 causes the hook 32 to describe a path T '.
I1 est bien entendu que l'on peut également, si on le désire, charger le conteneur avec le vérin 54 en position rétractée. Dans ce cas, le crochet 32 décrit une trajectoire T" qui est beaucoup plus haute que l'ensemble de la trajectoire T et T' décrite précédemment. It is understood that it is also possible, if desired, to load the container with the jack 54 in the retracted position. In this case, the hook 32 describes a trajectory T "which is much higher than the whole of the trajectory T and T 'described above.
Pour décharger le conteneur on procède de la même façon qu'indiqué précédemment, mais en sens inverse. To unload the container, proceed in the same way as indicated above, but in reverse.
Ainsi, dans le cas où l'on veut que le crochet décrive une trajectoire basse, on commence d'abord par déployer le vérin 54 pour faire reculer le conteneur 36 sur le châssis du camion puis ensuite à déployer les deux vérins 46. Dans le cas où l'on désire que le crochet décrive une trajectoire haute, on laisse le vérin 54 en position rétractée et on déploie les deux vérins 46.Thus, in the case where we want the hook to describe a low trajectory, we first start by deploying the jack 54 to make the container 36 move back on the chassis of the truck and then then deploying the two jacks 46. In the if it is desired for the hook to describe a high trajectory, the cylinder 54 is left in the retracted position and the two cylinders 46 are deployed.
Bien entendu, on peut choisir toute position de réglage intermédiaire de la longueur de la liaison 52 en fonction des conditions d'utilisation, par exemple en fonction de la longueur du conteneur ou bien de la position du centre de gravité de celui-ci. Of course, any intermediate adjustment position of the length of the link 52 can be chosen as a function of the conditions of use, for example as a function of the length of the container or else of the position of the center of gravity thereof.
Dans la position où le conteneur repose sur le châssis du camion, que ce soit dans le cas où la branche 28 n'est pas verticale (figure 4) où dans le cas où elle est verticale (figures 4 et 5), la liaison 52 et la partie intermédiaire 20 définissent une configuration croisée, la liaison 52 passant dans l'espace entre les deux éléments constituant la partie intermédiaire 20. In the position where the container rests on the chassis of the truck, whether in the case where the branch 28 is not vertical (FIG. 4) or in the case where it is vertical (FIGS. 4 and 5), the connection 52 and the intermediate part 20 define a crossed configuration, the link 52 passing in the space between the two elements constituting the intermediate part 20.
En effet, l'articulation 58 de la liaison 52 sur le basculeur 16 se situe sensiblement au dessus de l'articulation 22 de la partie intermédiaire sur le basculeur 16, tandis que l'articulation 60 de la liaison 52 sur la partie supérieure 24 se situe sensiblement en dessous de l'articulation 26 de la partie intermédiaire 20 sur la partie supérieure 24. I1 en résulte donc que, lorsque le bras passe de la position de la figure 1 à celle de la figure 4, la liaison 52 et la partie intermédiaire 20passent d'une disposition sensiblement parallèle à une disposition croisée.Indeed, the articulation 58 of the link 52 on the rocker 16 is located substantially above the articulation 22 of the intermediate part on the rocker 16, while the articulation 60 of the link 52 on the upper part 24 located substantially below the articulation 26 of the intermediate part 20 on the upper part 24. It therefore follows that, when the arm passes from the position of FIG. 1 to that of FIG. 4, the connection 52 and the part intermediate 20 go from a substantially parallel arrangement to a cross arrangement.
Le dispositif de manutention de l'invention permet également de réaliser des opérations de bennage, c'est-a-dire de fonctionner en benne basculante, comme représenté sur la figure 5. The handling device of the invention also makes it possible to carry out tipping operations, that is to say to operate in a tipper body, as shown in FIG. 5.
Pour fonctionner en benne basculante, on part de la position représentée sur la figure 5 ou le conteneur 36 repose horizontalement sur le châssis 12 du camion 10. To operate in a tipper body, one starts from the position shown in FIG. 5 or the container 36 rests horizontally on the chassis 12 of the truck 10.
Dans cette position, les deux vérins 46, ainsi que le vérin 54 sont rétractés de telle sorte que le basculeur 16, la partie intermédiaire 20 et la branche 30 de la partie supérieure 24 soient dans le prolongement l'un de l'autre. I1 suffit alors de solidariser le basculeur 16 avec les longerons 38 du conteneur 36 au moyen d'un dispositif de blocage approprié (non représenté). Tout se passe alors comme si l'on avait un bras rigide monté pivotant autour de l'axe 18 ai châssis 12. Le dispositif fonctionne alors en benne basculante sous l'action des vérins 46 qui sont déployés.Les moyens de blocage indiqués ci-dessus peuvent également servir au blocage des basculeurs sur le châssis 12 au cours des opérations de chargement et de déchargement décrites en reférence aux figures 1 à 4.In this position, the two cylinders 46, as well as the cylinder 54 are retracted so that the rocker 16, the intermediate part 20 and the branch 30 of the upper part 24 are in the extension of one another. I1 then suffices to secure the rocker 16 with the side members 38 of the container 36 by means of an appropriate locking device (not shown). Everything then happens as if we had a rigid arm mounted pivoting around the axis 18 ai chassis 12. The device then operates in a tilting bucket under the action of the jacks 46 which are deployed. The locking means indicated below above can also be used to block the rockers on the chassis 12 during the loading and unloading operations described with reference to FIGS. 1 to 4.
Les vérins 46 et le vérin 54 seront avantageusement constitué par des vérins hydrauliques à double effet reliés à une sarce hydraulique appropriée. The cylinders 46 and the cylinder 54 will advantageously be constituted by double-acting hydraulic cylinders connected to an appropriate hydraulic sarce.
I1 est bien entendu que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulièrement décrit et représenté et que l'on peut concevoir d'autres variantes de réalisations sans sortir du cadre de l'invention. It is understood that the invention is not limited to the embodiment particularly described and shown and that other variant embodiments can be conceived without departing from the scope of the invention.
Ainsi, on pourrait concevoir deux liaisons en parallèle disposées de part et d'autre de la partie intermédiaire. En outre, la partie supérieure peut être constituée aussi bien par une partie en équerre comme représenté sur les foires annexées ou bien par une partie droite. Thus, one could design two parallel connections arranged on either side of the intermediate part. In addition, the upper part can be constituted either by a square part as shown on the attached fairs or by a straight part.
Le dispositif de l'invention peut être installé sur un véhicule tel qu'un camion ou une semi-remorque et peut être utilisé pour la manutention et le transport de conteneurs tels que des bennes, des caissons, etc.. The device of the invention can be installed on a vehicle such as a truck or a semi-trailer and can be used for the handling and transport of containers such as skips, boxes, etc.
Claims (6)
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
FR8204086A FR2523047B1 (en) | 1982-03-11 | 1982-03-11 | HANDLING DEVICE FOR LOADING, UNLOADING AND Tipping A CONTAINER |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR8204086A FR2523047B1 (en) | 1982-03-11 | 1982-03-11 | HANDLING DEVICE FOR LOADING, UNLOADING AND Tipping A CONTAINER |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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FR2523047A1 true FR2523047A1 (en) | 1983-09-16 |
FR2523047B1 FR2523047B1 (en) | 1987-05-07 |
Family
ID=9271863
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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FR8204086A Expired FR2523047B1 (en) | 1982-03-11 | 1982-03-11 | HANDLING DEVICE FOR LOADING, UNLOADING AND Tipping A CONTAINER |
Country Status (1)
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FR2523047B1 (en) | 1987-05-07 |
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