"Dispositif de chargement et de déchargement
d'un container pour véhicules routiers" L'invention concerne les dispositifs qui permettent de charger un container sur un véhicule routier à plateau, tel
que le camion, remorque ou semi-remorque, et de le déposer sur le sol sans le secours d'aucune aide extérieure.
Elle vise plus particulièrement les dispositifs de ce genre comportant un bras qui peut, sous l'action de moyens de commande appropriés, pivoter sur le châssis du véhicule autour d'un axe horizontal transversal de façon que l'extrémité libre dudit bras passe durant ce mouvement de pivotement, de l'arrière du véhicule vers l'avant et vice versa, supportant une extrémité du container dont l'autre extrémité glisse sur le sol ou sur le plateau du véhicule, tandis que le container peut aussi, dans un autre mode d'utilisation du même dispositif, basculer vers l'arrière par pivotement autour d'un axe horizontal porté par l'extrémité arrière du châssis du véhicule, sous l'action de moyens de commande appropriés.
Gr�ce à ce dispositif très simple, pour charger un container sur le véhicule, il suffit d'amener l'arrière du véhicule
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tant dont on accroche l'extrémité libre à l'extrémité du container qui se trouve contre le véhicule, on soulève cette extrémité du container: ainsi, le container glisse d'abord sur le sol puis sur l'extrémité arrière du plateau du véhicule et repose finalement complètement sur ledit plateau, lorsque le bras pivotant a atteint sa position avancée. Le déchargement s'opère aussi facilement par la manoeuvre inverse de pivotement du bras vert l'arrière, qui provoque d'abord un glissement du container sur le plateau du véhicule, puis sa descente, son glissement,
et sa dépose complète sur le sol à l'arrière du véhicule. Par ailleurs, on peut aussi si on le désire, ne pas déposer le <EMI ID=2.1>
tion inclinée, ce qui transforme le véhicule en Benne basculante de vidage.
Toutefois, dans les dispositifs connus de ce genre, pour faim basculer le container vers l'arrière, à la façon d'une Benne basculante de vidage, il est prévu des moyens relativement compliqués qui mettent en oeuvre des moyens de commande supplémentaires distincts de ceux qui permettent de faire glisser le container du véhicule sur le sol et de le ramener sur ledit véhicule.
Le but de l'invention est de réaliser un dispositif simple qui permette d'obtenir les marnes résultats.
A cet effet, suivant l'invention, l'axe horizontal transversal de pivotement du bras est porté par un châssis auxiliaire monté lui-même à pivotement sur l'axe horizontal transversal porté par l'extrémité arrière du châssis du véhicule, tandis que des moyens de verrouillage sont conçus et agencés pour rendre le châssis auxiliaire solidaire sélectivement, soit du bras pivotant, soit du châssis du véhicule, les moyens de commande de basculement du container étant constitués par les moyens de commande du bras pivotant eux-mêmes.
Ainsi, avec les mêmes moyens de commande, on peut, soit faire pivoter le bras pour déplacer le container lorsqu'on rend le châssis auxiliaire solidaire du châssis du véhicule soit faire basculer le container lorsqu'on rend le châssis auxiliaire solidaire du bras pivotant. Le système est donc beaucoup plus simple que les systèmes connus qui nécessitent deux groupes de moyens de commande distincts pour le déplacement du container ou pour son basculement.
L'invention vise aussi les véhicules routiers à plateaux équipés d'un tel dispositif de chargement et de déchargement.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui montren à titre d'exemples non limitatifs, deux modes de réalisation d'un dispositif de chargement et de déchargement d'un container pour véhicule routier, suivant l'invention.
Sur ces dessins:
La Figure 1 représente schématiquement de profil la partie arrière d'un véhicule routier équipé d'un dispositif suivant l'invention pour le chargement et le déchargement de containers, en position de transport.
Les Figures 2 et 3 représentent le même dispositif en cours de chargement ou de déchargement et lorsque le container est au sol, respectivement.
La Figure 4 représente le même dispositif relevé utilisé en Benne basculante. La figure 5 représente schématiquement de profil un autre mode de réalisation.
Les figures 6 et 7 montrent deux positions de chargement et de déchargement, et La figure 8 représente la même variante en position relevée de vidage.
Le véhicule routier dont seulement la partie arrière est représentée schématiquement sur la Figure 1 est par exemple
un camion, une remorque ou encore une semi-remorque. On a indiqué la partie arrière du châssis du véhicule ainsi que les roues arrière 2.
Ce véhicule est équipé d'un dispositif autonome de chargement et de déchargement d'un container 4, qui comporte essentiellement un châssis auxiliaire 5 (voir aussi Figure 4 monté à pivotement sur un axe horizontal transversal 6 monté à l'extrémité arrière du châssis I. Un bras 7, en forme d'équerre dans cet exemple, est monté à pivotement sur un axe horizontal transversal 8 qui peut se déplacer dans une glissière longitudinale
9 du châssis auxiliaire 5.
Le bras pivotant 7 occupe, en position de route, la position de repos représentée sur la Figure I, pour laquelle une branche 7A de ce levier est verticale à l'avant du châssis I du véhicule, tandis que son autre branche ?B est horizontale et dirigée vers l'arrière. Ce bras pivotant peut être verrouillé dans cette position de repos par tous moyens appropriés constitués, par exemple, par une broche 12 que l'on introduit, à la fois, dans on trou 13 du bras 7 (Figure 2) et dans un trou 14 du châssis auxiliaire 5. L'extrémité supérieure de la branche 7A du levier est munie
d'un crochet pivotant 16 destiné à s'engager dans un étrier conjugué 17 fixé sur une extrémité, au moins, du container.
Le châssis auxiliaire 5 peut être verrouillé en position horizontale par tous moyens appropriés, par exemple une broche
21 introduite simultanément dans un trou 22 du châssis auxiliaire 5 (Figure 4) et dans un trou 23 du châssis.
Un vérin à fluide sous pression, à double effet, de préférence un vérin hydraulique télesccpique 25, est articulé par l'une de ses extrémités, sur le châssis 1 au moyen d'un axe 26 et, par son autre extrémité, sur le bras pivotant 7 au moyen d'un axe 27. Ce vérin a trois fonctions, à savoir: la commanda
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autour de l'axe 6.
Le fonctionnement du dispositif est le suivent:
Au repos, que le véhicule soit à vide ou bien qu'il part. le container 4, tous les organes occupent les positions respectives représentées sur la figure I. S'il s'agit, par exemple, de déposer le container 4 sur le sol, la broche 21 est en place, tandis que la broche 12 est enlevée, on alimente le vérin 25 dans le sens qui provoque son allongement, ce qui a pour effft de déplacer le bras 7 horizontalement le long de la glissière 9 et d'assurer, en même temps, le recul du container sur le véhicule jusqu'à la position représentée sur la figure 2. Lorsque cette position est atteinte, la poursuite de l'allongement du vérin 25 provoque le pivotement du bras 7 dans le sens de la flèche F autour de l'axe transversal 6.
Pendant ce mouvement, l'extrémité avant du container est soulevée par le bras, pivotant tandis que son extrémité arrière glisse sur le plateau du véhicule et ensuite sur le sol jusqu'au moment où la position de la Piqûre 3 est atteinte, c'est-à-dire lorsque l'extrémité supérieu re du bras pivotant 7 est descendue suffisamment pour que le crochet laisse reposer aussi l'extrémité avant du container sur le sol.
Pour charger sur le véhicule un container qui repose sur le
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vers l'avant du véhicule, le bras pivote autour de l'axe 8 dans le sens de la flèche f2, ce qui assure d'abord le soulèvement
<EMI ID=5.1> façon que le raccourcissement du vérin provoque le glissement du brao 7 vers l'avant dans sa glissière 9, jusqu'à ce qu'il arrive à la position de route représentée sur la Figure I.
Le même équipement peut servir de benne basculante. Il suffit pour cela de mettre en place la broche 12, tandis qu'on enlève la broche 21, de telle façon qu'un allongement du vérin
25 provoque le pivotement du châssis auxiliaire 5 autour de l'axe transversal 6, dans le sens de la flèche f3 (Figure 4) du sorte que tout le chargement prend la position inclinée représentée sur cette figure. Pour ramener la Benne en position horizontale, il suffit évidemment d'alimenter le vérin 25 dans le
<EMI ID=6.1> la Figure I. Le même vérin sert donc de moyen de commandé aussi bien pour déplacer le container que pour le faire basculer.
Sur la figure 5, on a représenté un autre mode de réalisation un peu différent (amsi) mais qui permet d'obtenir les mêmes
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châssis auxiliaire pivotant 5, le bras 7 qui pivote sur l'axe 8 porté par le châssis auxiliaire, mais, dans cette variante, cet axe 8 ne coulisse pas sur le châssis auxiliaire et le montage
du vérin de commande est différent, il est du genre décrit dans la première addition n[deg.] 84 519 du 14 octobre 1963 du brevet français n[deg.] 1.347.894.
Une extrémité du vérin hydraulique à double effet 41 est articulée, par un axe 42, sur une extrémité d'une paire de bielles parallèle@ 43 qui peut glisser ou mieux rouler, par des galets 44, le long du châssis I du véhicule; l'autre extrémité desdites bielles est articulée sur l'axe 8 de pivotement du bras sur le châssis auxiliaire et l'autre extrémité du vérin est articulée, par un axe 46, sur le bras pivotant 7, à une petite distance de l'axe 8.
On peut aussi verrouiller le châssis auxiliaire 5 sur le
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tant 7 sur le châssis auxiliaire 5 au moyen de la broche 12, celle-ci étant disposée à un emplacement un peu différent de celui du mode de réalisation décrit plus haut.
Le fonctionnement est le suivant:
En position de route, ou bien à vide, tous les organes
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par exemple,de déposer un container chargé sur le véhicule, la broche 21 étant en place on enlève la broche 12 et on alimente
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les 43 munies des galets 44, tandis que le châssis auxiliaire 5
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la benne, jusqu'à la position de vidage représentée sur la figu-
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réalisation décrits et représentés; on petit y apportor des modifications, suivant les applications envisagées, sans sortir, pour cela, du cadre de l'invention.
REVENDICATIONS
1) Dispositif de chargement et de déchargement d'un container pour véhicule routier, comportant un bras qui peut, sous
l'action de moyens de commande appropriés, pivoter sur le chassis du véhicule autour d'un axe horizontal transversal de façon
que l'extrémité libre dudit bras passe, durant ce mouvement de
pivotement, de l'arrière du véhicule vers l'avant de celui-ci
et vice versa, en supportant une extrémité du container dont
l'autre extrémité glissa sur le sol ou sur le plateau du véhi-
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d'utilisation, basculer vers l'arrière par pivotement autour
d'un axe horizontal transversal porté par l'extrémité arrière
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propriés; ledit dispositif étant caractérisé en ce que l'axe
horizontal transversal de pivotement du bras est porté par un
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ment, soit du bras pivotant, soit du châssis du véhicule, les
moyens de commande de basculement du container étant constitués
par les moyens de commande du bras pivotant eux-mêmes.
"Loading and unloading device
of a container for road vehicles "The invention relates to devices which make it possible to load a container onto a flatbed road vehicle, such as
as the truck, trailer or semi-trailer, and drop it on the ground without the help of any outside help.
It relates more particularly to devices of this type comprising an arm which can, under the action of appropriate control means, pivot on the vehicle chassis about a transverse horizontal axis so that the free end of said arm passes during this. pivoting movement, from the rear of the vehicle to the front and vice versa, supporting one end of the container, the other end of which slides on the ground or on the vehicle platform, while the container can also, in another mode using the same device, tilt backwards by pivoting about a horizontal axis carried by the rear end of the vehicle frame, under the action of appropriate control means.
Thanks to this very simple device, to load a container on the vehicle, just bring the rear of the vehicle
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as long as the free end is hooked to the end of the container which is against the vehicle, this end of the container is lifted: thus, the container slides first on the ground then on the rear end of the vehicle platform and finally rests completely on said plate, when the pivoting arm has reached its advanced position. Unloading is also carried out easily by the reverse maneuver of pivoting of the rear green arm, which first causes the container to slide on the vehicle bed, then its descent, its sliding,
and its complete deposit on the ground at the rear of the vehicle. In addition, we can also if desired, not to file the <EMI ID = 2.1>
inclined, which transforms the vehicle into a dump tipper.
However, in the known devices of this kind, in order to tilt the container backwards, in the manner of an emptying tipping bucket, relatively complicated means are provided which implement additional control means distinct from those. which allow the container of the vehicle to slide on the ground and to bring it back to said vehicle.
The aim of the invention is to provide a simple device which makes it possible to obtain the results marl.
To this end, according to the invention, the transverse horizontal axis of pivoting of the arm is carried by an auxiliary frame itself mounted to pivot on the transverse horizontal axis carried by the rear end of the vehicle frame, while Locking means are designed and arranged to make the auxiliary frame selectively integral either with the pivoting arm or with the vehicle frame, the container tilting control means being constituted by the pivoting arm control means themselves.
Thus, with the same control means, one can either rotate the arm to move the container when the auxiliary frame is made integral with the vehicle frame or cause the container to tilt when the auxiliary frame is made integral with the pivoting arm. The system is therefore much simpler than the known systems which require two groups of separate control means for the displacement of the container or for its tilting.
The invention also relates to flatbed road vehicles equipped with such a loading and unloading device.
The invention will be better understood on reading the description which follows and on examining the appended drawings which show, by way of non-limiting examples, two embodiments of a device for loading and unloading a container. for road vehicle, according to the invention.
On these drawings:
Figure 1 shows schematically in profile the rear part of a road vehicle equipped with a device according to the invention for loading and unloading containers, in transport position.
Figures 2 and 3 show the same device during loading or unloading and when the container is on the ground, respectively.
Figure 4 shows the same raised device used in a tipping skip. FIG. 5 schematically shows in profile another embodiment.
Figures 6 and 7 show two loading and unloading positions, and Figure 8 shows the same variant in the raised emptying position.
The road vehicle of which only the rear part is shown schematically in Figure 1 is for example
a truck, a trailer or a semi-trailer. The rear part of the vehicle frame has been indicated as well as the rear wheels 2.
This vehicle is fitted with an autonomous device for loading and unloading a container 4, which essentially comprises an auxiliary frame 5 (see also Figure 4 pivotally mounted on a transverse horizontal axis 6 mounted at the rear end of the frame I An arm 7, in the form of a square in this example, is mounted to pivot on a transverse horizontal axis 8 which can move in a longitudinal slide.
9 of the auxiliary frame 5.
The pivoting arm 7 occupies, in the road position, the rest position shown in Figure I, for which a branch 7A of this lever is vertical to the front of the chassis I of the vehicle, while its other branch? B is horizontal and directed backwards. This pivoting arm can be locked in this rest position by any suitable means constituted, for example, by a pin 12 which is introduced both in a hole 13 of the arm 7 (Figure 2) and in a hole 14 of the auxiliary frame 5. The upper end of the branch 7A of the lever is provided
a pivoting hook 16 intended to engage in a conjugate stirrup 17 fixed to one end, at least, of the container.
The auxiliary frame 5 can be locked in a horizontal position by any suitable means, for example a pin
21 introduced simultaneously into a hole 22 of the auxiliary frame 5 (Figure 4) and into a hole 23 of the frame.
A pressurized fluid cylinder, double-acting, preferably a telescopic hydraulic cylinder 25, is articulated by one of its ends, on the frame 1 by means of a pin 26 and, by its other end, on the arm. pivoting 7 by means of an axis 27. This cylinder has three functions, namely: the command
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around axis 6.
The operation of the device is as follows:
At rest, whether the vehicle is empty or leaving. the container 4, all the components occupy the respective positions shown in Figure I. If, for example, to place the container 4 on the ground, the pin 21 is in place, while the pin 12 is removed , the cylinder 25 is fed in the direction which causes its elongation, which has the effect of moving the arm 7 horizontally along the slide 9 and ensuring, at the same time, the recoil of the container on the vehicle until the position shown in FIG. 2. When this position is reached, the continuation of the lengthening of the jack 25 causes the pivoting of the arm 7 in the direction of the arrow F around the transverse axis 6.
During this movement, the front end of the container is lifted by the arm, pivoting while its rear end slides on the vehicle platform and then on the ground until the position of Stitch 3 is reached, it is that is to say when the upper end of the pivoting arm 7 is lowered enough so that the hook also lets the front end of the container rest on the ground.
To load a container on the vehicle which rests on the
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towards the front of the vehicle, the arm pivots around axis 8 in the direction of arrow f2, which first ensures the lifting
<EMI ID = 5.1> so that the shortening of the cylinder causes the sliding of the brao 7 forwards in its slide 9, until it arrives at the road position shown in Figure I.
The same equipment can serve as a dump body. It suffices for this to put in place the pin 12, while removing the pin 21, so that an extension of the cylinder
25 causes the pivoting of the auxiliary frame 5 about the transverse axis 6, in the direction of the arrow f3 (Figure 4) so that all the load takes the inclined position shown in this figure. To return the bucket to a horizontal position, it is obviously sufficient to feed the jack 25 in the
<EMI ID = 6.1> Figure I. The same jack therefore serves as a control means both to move the container and to tilt it.
In Figure 5, there is shown another slightly different embodiment (amsi) but which allows to obtain the same
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pivoting auxiliary frame 5, the arm 7 which pivots on the axis 8 carried by the auxiliary frame, but, in this variant, this axis 8 does not slide on the auxiliary frame and the assembly
of the control cylinder is different, it is of the type described in the first addition n [deg.] 84 519 of October 14, 1963 of French patent n [deg.] 1,347,894.
One end of the double-acting hydraulic cylinder 41 is articulated, by a pin 42, on one end of a pair of parallel connecting rods @ 43 which can slide or better roll, by rollers 44, along the chassis I of the vehicle; the other end of said connecting rods is articulated on the pivot axis 8 of the arm on the auxiliary frame and the other end of the jack is articulated, by a pin 46, on the pivoting arm 7, at a small distance from the axis 8.
You can also lock the auxiliary frame 5 on the
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both 7 on the auxiliary frame 5 by means of the pin 12, the latter being disposed at a slightly different location from that of the embodiment described above.
The operation is as follows:
In road position, or empty, all the components
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for example, to place a loaded container on the vehicle, with the pin 21 in place, the pin 12 is removed and the
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the 43 fitted with rollers 44, while the auxiliary frame 5
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the bucket, up to the emptying position shown in the figure
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realization described and represented; modifications are made to it, depending on the applications envisaged, without departing, for this, from the scope of the invention.
CLAIMS
1) Device for loading and unloading a container for a road vehicle, comprising an arm which can, under
the action of appropriate control means, pivot on the chassis of the vehicle about a transverse horizontal axis so
that the free end of said arm passes, during this movement of
pivoting, from the rear of the vehicle to the front of it
and vice versa, by supporting one end of the container whose
the other end slipped on the ground or on the vehicle bed.
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of use, tilt backwards by pivoting around
a transverse horizontal axis carried by the rear end
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properties; said device being characterized in that the axis
horizontal transverse pivoting arm is carried by a
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either from the swivel arm or from the vehicle frame, the
container tilting control means consisting of
by the control means of the pivoting arm themselves.