FR2520422A1

FR2520422A1 - Cleaner for swimming pool - draws water through oscillating valve to drive wheel creating translational movement

Info

Publication number: FR2520422A1
Application number: FR8201520A
Authority: FR
Inventors: Frederic Puech
Original assignee: TUBSUD AUTOMATION SA
Current assignee: TUBSUD AUTOMATION SA
Priority date: 1982-01-26
Filing date: 1982-01-26
Publication date: 1983-07-29

Abstract

The cleaner for cleaning the walls of a swimming pool comprises a hollow body (1), the lower face (1a) of which carries a flexible skirt (3) and the upper end of which is connected to a suction source via a flexible tube (19). At least one wheel (8) is rotatably mounted inside the body and extends beyond the lower face. Water sucked out through the tube (19) causes a valve (10) to oscillate which drives the wheel via a cam (17) and a one-way ratchet (18) so that the cleaner moves across the surface against which the skirt is applied.

Description

APPAREIL DE NETTOYAGE AUTOMATIQUE D'UNE SURFACE
IMMERGEE, EN PARTICULIER DE PAROIS DE PISCINE
L'invention concerne un appareil de nettoyage automatique d'une surface immergée dans un liquide ; elle s'applique en particulier pour réaliser un nettoyage automatique des parois et du fond d'une piscine, d'un bassin de natation ou analogue.APPARATUS FOR AUTOMATIC CLEANING OF A SURFACE
UNDERWATER, PARTICULARLY POOL WALLS
The invention relates to an apparatus for automatically cleaning a surface immersed in a liquid; it applies in particular to perform automatic cleaning of the walls and bottom of a swimming pool, a swimming pool or the like.

Les appareils connus de nettoyage automatique de piscine comprennent une jupe appliquée sur la paroi à nettoyer et sont branchés au moyen d'un conduit souple, généralement sur l'aspiration de l'écumeur de surface de la piscine, afin de créer un flux de liquide partant de la jupe et apte à aspirer des dépôts, algues ou sédiments, se trouvant sur les parois de la piscine ; dans les dispositifs connus, l'appareil est amené à se déplacer automatiquement le long de ces parois grce à un système qui crée une succession de coups de bélier hydrauliques ou de chocs hydrauliques ; l'appareil est conformé de façon que ces coups de béliers ou chocs hydrauliques soient relativement puissants, et présentent une dissymétrie par rapport au plan de la surface à nettoyer, afin de conditionner l'apparition d'une force d'avancement engendrant une progression de l'appareil (brevet US n" 4023227 ; brevet US n" 4113068 et brevet US n" 3803658). Known automatic swimming pool cleaning devices include a skirt applied to the wall to be cleaned and are connected by means of a flexible conduit, generally to the suction of the skimmer of the swimming pool surface, in order to create a flow of liquid. starting from the skirt and able to suck deposits, algae or sediments, found on the walls of the pool; in known devices, the device is caused to move automatically along these walls thanks to a system which creates a succession of hydraulic pressure surges or hydraulic shocks; the device is shaped so that these water hammer or hydraulic shocks are relatively powerful, and have an asymmetry with respect to the plane of the surface to be cleaned, in order to condition the appearance of a forward force generating a progression of the device (US Patent No. 4023227; US Patent No. 4113068 and US Patent No. 3803658).

Toutefois, ce principe de progression par chocs hydrauliques, qui paraît actuellement être le seul connu, présente un inconvénient très grave. En effet, les puissants coups de béliers ou chocs hydrauliques se transmettent le long du conduit souple branché sur l'écumeur de surface et se répercutentjusqu'à la pompe de ce dernier. I1 s'ensuit un vieillissement prématuré de cet organe, qui s'accompagne de risques importants de détériorations des conduits et canalisations sous l'influence des puissantes vibrations reçues. De plus, la plupart de ces appareils sont relativement encombrants du fait que leur corps doit avoir un volume assez important pour contenir une masse d'eau adaptée à la création de chocs hydrauliques de puissance suffisante. However, this principle of progression by hydraulic shocks, which currently appears to be the only known, has a very serious drawback. Indeed, powerful water hammer or hydraulic shocks are transmitted along the flexible pipe connected to the surface skimmer and are passed on to the latter's pump. I1 follows a premature aging of this organ, which is accompanied by significant risks of deterioration of the conduits and pipes under the influence of the powerful vibrations received. In addition, most of these devices are relatively bulky because their body must have a volume large enough to contain a body of water suitable for creating hydraulic shocks of sufficient power.

La présente invention se propose de rémédier aux défauts sus-évoqués des appareils de nettoyage connus. The present invention proposes to remedy the above-mentioned defects of known cleaning devices.

Un objectif essentiel de l'invention est en particulier de fournir un appareil de nettoyage automatique de surface immergée, qui progresse selon un principe différent le long de la surface à nettoyer en l'absence de coups de béliers hydrauliques et avec des chocs très limités. An essential objective of the invention is in particular to provide an automatic device for cleaning a submerged surface, which progresses according to a different principle along the surface to be cleaned in the absence of hydraulic pressure surges and with very limited impacts.

Un autre objectif de l'invention est de fournir un appareil peu encombrant et de structure simple. Another objective of the invention is to provide a space-saving device with a simple structure.

Un autre objectif est de fournir un appareil ayant une vitesse de progression notablement plus élevée que celle des appareils connus afin d'augmenter l'efficacité de l'appareil. Another objective is to provide an apparatus having a speed of progression notably higher than that of known apparatuses in order to increase the efficiency of the apparatus.

A cet effet, l'appareil visé par l'invention pour nettoyer automatiquement une surface immergée dans un liquide est du type comprenant un corps creux, équipé sur une face d'un jupe souple adaptée pour s'appliquer sur la surface à nettoyer, et relié par un conduit souple à une source d'aspiration apte à engendrer un flux liquide à travers ledit corps ; selon la présente invention, ledit appareil comprend
au moins une roue dite "roue de progression" articulée dans le corps de façon que son pourtour dépasse dudit corps sur la face de celui-ci équipée de la jupe afin d'être apte à venir en appui contre la surface à nettoyer,
et des moyens d'entraînement en rotation de la ou desdites roues de progression, adaptés pour transformer en énergie mécanique une fraction de l'énergie du flux liquide traversant le corps et pour transmettre cette énergie à la ou auxdites roues de progression.To this end, the apparatus targeted by the invention for automatically cleaning a surface immersed in a liquid is of the type comprising a hollow body, equipped on one face with a flexible skirt adapted to be applied to the surface to be cleaned, and connected by a flexible conduit to a suction source capable of generating a liquid flow through said body; according to the present invention, said apparatus comprises
at least one so-called "progression wheel" articulated in the body so that its periphery protrudes from said body on the face of the latter equipped with the skirt so as to be able to bear against the surface to be cleaned,
and means for driving in rotation the said progression wheel or wheels, adapted to transform into mechanical energy a fraction of the energy of the liquid flow passing through the body and to transmit this energy to the said progression wheel or wheels.

Les moyens d'entrainement sus-évoqués comprennent en particulier :
au moins une soupape oscillante agencée à l'intérieur du corps sur le trajet du flux liquide de façon à délimiter deux passages de liquide séparés, et à pouvoir osciller par l'action du liquide pour fermer alternativement lesdits passages,
et des moyens de transmission adaptés pour transformer le mouvement oscillant alternatif de la ou des soupapes en un mouvement de rotation et le transmettre à la ou les roues de progression.The above-mentioned training means include in particular:
at least one oscillating valve arranged inside the body on the path of the liquid flow so as to delimit two separate liquid passages, and to be able to oscillate by the action of the liquid to alternately close said passages,
and transmission means adapted to transform the alternating oscillating movement of the valve (s) into a rotary movement and to transmit it to the progression wheel (s).

La soupape sus-évoquée est de préférence agencée pour osciller autour de sa partie supérieure, entre deux sièges et pour délimiter ente deux de ses faces et lesdits siè ges les passages de liquide sus-évoqués (le terme "partie supérieure" se réfère à une position de l'appareil pour laquelle la jupe est supposée située au-dessous, en partie basse de celui-ci). The above-mentioned valve is preferably arranged to oscillate around its upper part, between two seats and to delimit between two of its faces and said seats the above-mentioned liquid passages (the term "upper part" refers to a position of the appliance for which the skirt is supposed to be located below, in the lower part of it).

Ainsi, l'appareil conforme à l'invention progresse sur la surface à nettoyer au moyen d'une ou de roues tournantes en l'absence de tout coup de bélier hydraulique ou de chocs hydrauliques puissants. I1 écarte ainsi les défauts afférants à ces coups de béliers ou chocs puissants et en particulier supprime le vieillissement prématuré des organes techniques d'aspiration et les risques de détériorations des conduits, ou canalisations. Par ailleurs, de par son principe même de fonctionnement, l'appareil conforme à l'invention n'est pas soumis à des exigences de volume minimum et peut être réalisé sous une forme très compacte. De plus, les moyens de transmission de l'énergie mécanique aux roues deiprogression peuvent être aisèment conformés de façon à posséder un excellent rendement conférant à l'appareil une vitesse de progression élevée. Thus, the device according to the invention progresses on the surface to be cleaned by means of one or more rotating wheels in the absence of any hydraulic ram or powerful hydraulic shocks. I1 thus eliminates the defects relating to these water hammer or powerful shocks and in particular eliminates the premature aging of the technical suction organs and the risks of deterioration of the conduits, or pipes. Furthermore, by its very operating principle, the device according to the invention is not subject to minimum volume requirements and can be produced in a very compact form. In addition, the means of transmitting mechanical energy to the progressive wheels can be easily shaped so as to have an excellent efficiency giving the device a high speed of progression.

Ces moyens de transmission peuvent en particulier comprendre une biellette entraînée par la soupape dans un mouvement oscillant alternatif et articulée, par l'entremise d'un palier à sens de rotation unique, sur un axe porteur de la ou desdites roues de progression.Bien entendu, l'invention s'étend à tout autre mode de réalisation de ces moyens. These transmission means may in particular comprise a link driven by the valve in an alternating oscillating movement and articulated, by means of a bearing with a single direction of rotation, on a carrier axis of the said progression wheel or wheels. , the invention extends to any other embodiment of these means.

I1 est à noter que, par "roue de progresse sion" on entend tout organe tournant (une ou plusieurs roues circulaires, ou sphériques, un rouleau cylindrique, une chenillette,...) dont le pourtour est apte à venir en appui contre la surface à nettoyer en vue de déplacer l'appareil le long de cette surface. It should be noted that by "progress wheel" is meant any rotating member (one or more circular or spherical wheels, a cylindrical roller, a track, ...) the periphery of which is capable of coming to bear against the surface to be cleaned in order to move the device along this surface.

L'invention ayant été exposée ci-dessus dans sa forme générale, d'autres caractéristiques, buts et avantages se dégageront de la description qui suit, en référence aux dessins annexés qui en présentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation ; sur ces dessins, qui font partie intégrante de la présente description
la figure 1 est une coupe par un plan axial AA d'un appareil conforme à l'invention,
la figure 2 en est une coupe par un plan
BB perpendiculaire au premier,
les figures 3 et 4 en sont des coupes transversales respectivement par des plan CC et ligne brisée DD,
enfin, la figure 5 est une vue de détail à échelle dilatée, en coupe partielle selon E.The invention having been set out above in its general form, other characteristics, objects and advantages will emerge from the description which follows, with reference to the appended drawings which present by way of nonlimiting example an embodiment; on these drawings, which form an integral part of the present description
FIG. 1 is a section through an axial plane AA of an apparatus according to the invention,
Figure 2 is a section through a plane
BB perpendicular to the first,
FIGS. 3 and 4 are cross sections thereof respectively through planes CC and broken line DD,
finally, FIG. 5 is a detail view on an expanded scale, in partial section along E.

L'appareil représenté à titre d'exemple aux figures est destiné à assurer un nettoyage automatique des parois et du fond d'une piscine. The device shown by way of example in the figures is intended to provide automatic cleaning of the walls and bottom of a swimming pool.

Cet appareil comprend un corps creux 1 qui en l'exemple est en matière synthétique moulée et présente une forme générale cylindrique avec une face ouverte la en partie basse (l'appareil étant supposé vertical comme le montrent les figures 1 et 2), une face supérieure obturée par une pièce 2 insérée dans ledit corps et qui peut être collée sur celui-ci, et une sortie lb disposée à l'opposé de la face la, en l'exemple sur un côté du corps mais qui pourrait être prévue dans le prolongement de celui-ci. This device comprises a hollow body 1 which in the example is made of molded synthetic material and has a generally cylindrical shape with an open face 1a at the bottom (the device being assumed to be vertical as shown in FIGS. 1 and 2), one side upper closed by a piece 2 inserted in said body and which can be glued thereon, and an outlet lb arranged opposite the face 1a, in the example on one side of the body but which could be provided in the extension of it.

A la partie basse du corps, autour de la face ouverte la, est fixée une jupe souple 3 ayant la forme d'un disque et qui peut être collée autour du corps ou assujetti par tout moyen. Cette jupe de type connu en soi est appelée à venir s'appliquer contre la surface à nettoyer et, par l'effet de la dépression ou succion créée à l'intérieur de celleci, autorise le maintien de l'appareil contre cette surface même si celle-ci est verticale. En l'exemple, le corps 1 s'étend selon un axe à peu près perpendiculaire au plan moyen de la jupe 3. At the lower part of the body, around the open face 1a, is fixed a flexible skirt 3 having the shape of a disc and which can be glued around the body or secured by any means. This skirt of a type known per se is called to come to bear against the surface to be cleaned and, by the effect of the vacuum or suction created inside it, allows the device to be held against this surface even if it is vertical. In the example, the body 1 extends along an axis approximately perpendicular to the mean plane of the skirt 3.

Au voisinage de la face ouverte la, lue corps 1 porte un axe 4 sensiblement parallèle au plan moyen de la jupe 3 ; cet axe est articulé par deux paliers 5 et 6 à sens de rotation unique, qui sont insérés dans des logements appropriés du corps. Ces paliers connus en soi autorisent la rotation de l'axe 4 dans un sens donné et, au contraire, bloquent l'axe lorsque une amorce de rotation se produit en sens contraire. In the vicinity of the open face 1a, the body 1 carries an axis 4 substantially parallel to the mean plane of the skirt 3; this axis is articulated by two bearings 5 and 6 with a single direction of rotation, which are inserted in appropriate housings of the body. These bearings known per se allow the rotation of the axis 4 in a given direction and, on the contrary, block the axis when an initiation of rotation occurs in the opposite direction.

Sur l'axe 4 sont montées, solidaires de celuici, deux roues 7 et 8, dites roues de progression, qui, grâce à la présence des paliers anti-retour 5 et 6, ne peuvent donc tourner que dans un seul sens. Ces roues sont dotées sur leur pourtour d'un bandage anti-dérapant 9, par exemple en élasto- mère. On the axis 4 are mounted, integral with that, two wheels 7 and 8, called the progression wheels, which, thanks to the presence of the non-return bearings 5 and 6, can therefore only rotate in one direction. These wheels are provided on their periphery with a non-slip tire 9, for example made of elastomer.

Les roues de progression 7 et 8 sont agencées de façon à dépasser du corps 1 par la face ouverte la afin de pouvoir venir en appui contre la surface à nettoyer lorsque la jupe se trouve appliquée sur celle-ci. The progression wheels 7 and 8 are arranged so as to protrude from the body 1 by the open face 1a in order to be able to come into abutment against the surface to be cleaned when the skirt is applied to it.

Par ailleurs, l'axe 4 est mécaniquement relié à une soupape oscillante 10 disposée dans le corps 1 entre cet axe et la sortie lb en vue d'entraîner ledit axe en rotation dans le sens autorisé par les paliers 5 et 6. Furthermore, the axis 4 is mechanically connected to an oscillating valve 10 disposed in the body 1 between this axis and the outlet 1b in order to drive said axis in rotation in the direction authorized by the bearings 5 and 6.

En l'exemple, cette soupape 10 est articulée à sa partie supérieure par des tourillons tels que 11 dans -la pièce 2 et présente la forme générale extérieure d'un prisme à base sensiblement triangulaire (le côté inférieur étant un arc de cercle centré sur les tourillons 11). In the example, this valve 10 is articulated at its upper part by pins such as 11 in the part 2 and has the general external shape of a prism with a substantially triangular base (the lower side being an arc of a circle centered on the pins 11).

La pièce 2 forme un logement dans lequel peut osciller cette soupape et comporte deux sièges 2a et 2b contre lesquels viennent en appui en fin de course les faces latérales 10a et 10b de la soupape 10. Bien entendu, cette pièce 2 est percée en regard de la sortie lb du corps pour permettre l'écoulement du liquide en aval de la soupape 10. The part 2 forms a housing in which this valve can oscillate and comprises two seats 2a and 2b against which the lateral faces 10a and 10b of the valve 10 come to bear at the end of the travel. Of course, this part 2 is pierced opposite the outlet lb from the body to allow the liquid to flow downstream of the valve 10.

Ainsi, le trajet du liquide dans le corps 1 est séparé par la soupape 10 et la pièce 2en deux passages qui sont alternativement fermés au cours de l'oscillation de la soupape. I1 faut toutefois noter que si, grâce à ces dispositions, le flux liquide entraîne la soupape dans un mouvement de battement d'un siège à l'autre, il n'y a jamais interruption du flux et que la masse d'eau impliquée dans la pulsation hydraulique est faible, de sorte que les chocs hydrauliques produits sont très limités et ne se répercutent que très faiblement au-delà de la sortie lb. Thus, the path of the liquid in the body 1 is separated by the valve 10 and the part 2 in two passages which are alternately closed during the oscillation of the valve. It should however be noted that if, thanks to these provisions, the liquid flow drives the valve in a flapping movement from one seat to another, there is never an interruption in the flow and that the mass of water involved in the hydraulic pulsation is low, so that the hydraulic shocks produced are very limited and have only a very slight repercussion beyond the outlet lb.

Le mouvement d'oscillation de la soupape 10 est transformé en un mouvement de rotation et transmis aux roues de progression 7 et 8 au moyen d'une biellette 17 dont l'extrémité supérieure pénètre dans une lumière 10c de la soupape (bien entendu, d'autres liaisons entre ladite biellette et ladite soupape peuvent, le cas échéant, être prévues,, telles que liaison avec chape et axe,...). The oscillation movement of the valve 10 is transformed into a rotational movement and transmitted to the progression wheels 7 and 8 by means of a link 17 whose upper end penetrates into a lumen 10c of the valve (of course, d 'Other connections between said link and said valve may, where appropriate, be provided, such as connection with yoke and axis, ...).

La biellette 17 est articulée à son autre extrémité sur l'axe 4 portant les roues de progression 7 et 8, par l'entremise d'un palier 18 à sens de rotation unique, du même type que les paliers 5 et 6. Les paliers 5, 6, d'une part, et 18, d'autre part, sont agencés pour bloquer l'axe 4 respectivement par rapport au corps 1 et par rapport à la biellette 17 pour un même sens de rotation et pour autoriser au contraire la rotation dudit axe 4 par rapport à ces éléments dans l'autre sens. The link 17 is articulated at its other end on the axis 4 carrying the progression wheels 7 and 8, by means of a bearing 18 with a single direction of rotation, of the same type as the bearings 5 and 6. The bearings 5, 6, on the one hand, and 18, on the other hand, are arranged to block the axis 4 respectively with respect to the body 1 and with respect to the connecting rod 17 for the same direction of rotation and to allow on the contrary the rotation of said axis 4 relative to these elements in the other direction.

Chacun des paliers 5, 6 ou 18 peut être du type dit "roue libre", bien connu en lui-même et schématisé à la figure 5 ; ce type de palier comprend une bague interne 18a et une bague externe 18b entre lesquelles sont interposés des billes, rouleaux, aiguilles ou galets 18c ; ces billes ou autres 18c sont sollicitées, par l'entremise de pions 18d, par de petits ressorts 18e, de façon à engendrer un effet de coincement entre les bagues pour un sens de rotation d'une bague par rapport à l'autre et, au contraire, à autoriser la rotation relative desdites bagues dans l'autre sens. Each of the bearings 5, 6 or 18 can be of the so-called "freewheel" type, well known in itself and shown diagrammatically in FIG. 5; this type of bearing comprises an inner ring 18a and an outer ring 18b between which are interposed balls, rollers, needles or rollers 18c; these balls or the like 18c are urged, by means of pins 18d, by small springs 18e, so as to generate a wedging effect between the rings for a direction of rotation of one ring relative to the other and, on the contrary, to allow the relative rotation of said rings in the other direction.

Ainsi, à la figure 5, Si la bague interne 18a est supposée immobile, la bague externe 18b peut tourner librement dans le sens de la flèche F, qui correspond donc au retourdela biellette 17 ; au contraire, dans le mouvement inverse, la bague externe 18b se bloque par rapport à la bague interne 18a et entraîne celle-ci en rotation. L'axe 4 ainsi que les roues de progression 7 et 8 que celui-ci porte, tournent ainsi dans le sens opposé au sens de la flèche F, cette rotation étant autorisée par des paliers 5 et 6. Thus, in Figure 5, If the inner ring 18a is assumed to be stationary, the outer ring 18b can rotate freely in the direction of the arrow F, which therefore corresponds to the return of the link 17; on the contrary, in the reverse movement, the outer ring 18b is blocked with respect to the inner ring 18a and drives the latter in rotation. The axis 4 as well as the progression wheels 7 and 8 which the latter carries, thus rotate in the direction opposite to the direction of the arrow F, this rotation being authorized by bearings 5 and 6.

La fonction du palier 18 est donc d'assurer l'entraînement dans un seul sens des roues de progression à partir du mouvement de la biellette 17 et donc du mouvement de la soupape 10, cependant que la fonction des paliers 5 et 6 est d'empêcher toute rotation inverse des roues sous l'action d'une force extérieure s'opposant à l'avancement (en raison de la pente d'une paroi par exemple), qui pourrait amener l'appareil à reculer pendant lès phases de retour de la biellette 17. The function of the bearing 18 is therefore to ensure the drive in one direction of the progression wheels from the movement of the link 17 and therefore from the movement of the valve 10, while the function of the bearings 5 and 6 is to prevent any reverse rotation of the wheels under the action of an external force opposing the advance (due to the slope of a wall for example), which could cause the device to reverse during the return phases of the link 17.

Par ailleurs, la sortie lb du corps est connectée à un conduit souple 19 qui, en l'exemple, s'échappe sur un côté du corps 1 ; ce conduit peut comporter de façon classique une rotule, de façon à permettre de le brancher sur la pompe d'aspiration de la piscine, sans que soit créée une force tendant à orienter l'appareil selon une direction privilégiée. Furthermore, the outlet lb of the body is connected to a flexible conduit 19 which, in the example, escapes on one side of the body 1; this conduit may conventionally comprise a ball joint, so as to allow it to be connected to the suction pump of the swimming pool, without the creation of a force tending to orient the device in a preferred direction.

En outre, un flotteur 20 est de préfé rence associé au corps 1 pour provoquer des basculements de celui-ci lorsque l'appareil atteint la surface de l'eau afin d'éviter que celui-cisortedu liquide. En l'exemple, ce flotteur connu en lui-même est articulé par des bras sur un collier 21 qui peut également servir à la connection du conduit 19. In addition, a float 20 is preferably associated with the body 1 to cause tilting of the latter when the device reaches the surface of the water in order to prevent the liquid from being cisorted. In the example, this float known in itself is articulated by arms on a collar 21 which can also be used to connect the conduit 19.

De plus, une lumière 22 en forme de boutonnière est prévue sur le corps au voisinage de son extrémité basse et un collier 23, mobile en rotation autour du corps et possédant une lumière similaire à la lumière 221 permet d'ajuster la section ouverte de la dérivation, grâce à une superposition plus ou moins prononcée des deux lumières. Ce règlage permet d'ajuster la valeur de la dépression créée dans la jupe 3 et, donc, l'importance de l'effet de succion qui maintient l'appareil appliqué contre la surface à nettoyer tout en autorisant la progression de celui-ci. La jupe 3 peut, le cas échéant, comporter des lumières pour réduire l'effet de succion et éviter un placage trop puissant de celle-ci contre la surface à nettoyer. In addition, a light 22 in the shape of a buttonhole is provided on the body in the vicinity of its lower end and a collar 23, movable in rotation around the body and having a light similar to the light 221 makes it possible to adjust the open section of the derivation, thanks to a more or less pronounced superposition of the two lights. This adjustment makes it possible to adjust the value of the vacuum created in the skirt 3 and, therefore, the importance of the suction effect which keeps the device applied against the surface to be cleaned while allowing it to progress. The skirt 3 may, if necessary, include lights to reduce the suction effect and avoid too powerful plating of the latter against the surface to be cleaned.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux termes de la description qui suit, mais en comprend toutes les variantes. Of course, the invention is not limited to the terms of the description which follows, but includes all its variants.

Claims

1 / - Apparatus for automatic cleaning of a surface immersed in a liquid, of the type comprising a hollow body (1), equipped on one face (la) with a flexible skirt (3) adapted to be applied to the surface to clean, and connected by a flexible conduit (19) to a suction source capable of generating a liquid flow through said body, said apparatus being characterized in that it comprises

at least one wheel (7, 8) called "progression wheel", articulated in the body (1) so that its periphery protrudes from said body on the face (la) thereof equipped with the skirt (3) in order to '' be able to bear against the surface to be cleaned,

and means (10, 17, 18) for driving in rotation the said progression wheel (s) (7, 8), adapted to transform into mechanical energy a fraction of the energy of the liquid flow passing through the body (1) and to transmit this energy to the said progression wheel (s).

2 / - Cleaning device according to claim 1, characterized in that the drive means comprise at least one oscillating valve (10) arranged inside the body (1) on the path of the liquid flow so as to delimit two separate liquid passages, and able to oscillate by the action of the liquid to alternately close said passages,

and transmission means (17, 18) adapted to transform the alternating oscillating movement of the valve (s) (10) into a rotational movement and to transmit it to the progression wheel (s) (7, 8).

.3 / - Cleaning device according to claim 2, wherein the valve (10) is arranged to oscillate around its upper part, between two seats (2a, 2b), and to delimit. between two of its faces (10a, 10b) and said seats (2a, 2biles of liquid passages mentioned above.

4 / - Cleaning device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the progression wheel or wheels (7, 8) are associated with non-return means (5, 6> adapted to allow rotation. one or more wheels in one direction.

5 / - Cleaning device according to one of claims 2, 3 or 4, characterized in that the transmission means connecting the valve or valves (10) and the or the progression wheels (7, 8) comprise a link ( 17) driven by the valve (10) in a reciprocating and articulated oscillating movement, by means of a bearing with a single direction of rotation (18), on an axis (4) carrying the said progression wheel (s) (7 , 8).

6 / - Cleaning apparatus according to claim 5; characterized in that the axis (4) carrying the progression wheel (s) (7, 8) is articulated at its two ends on the body by bearings with a single direction of rotation (5, 6), said bearings (5 , 6) on the one hand, and bearing (18) on the other hand, being arranged to block the axis (4) respectively relative to the body t1) and relative to the rod (17) for the same direction of rotation , and to allow, on the contrary, the rotation of said axis (4) with respect to these bodies (1) or rod (17) in the other direction.

7 / - Cleaning device according to one of claims 5 or 6, wherein each bearing with a single direction of rotation (5, 6, 18) is of the so-called "freewheel" type, comprising an internal ring (18a) and a outer ring (18b) between which are interposed balls, rollers, needles or rollers (18c) arranged so as to ensure a wedging effect between the rings for a direction of rotation and, on the contrary, allow the relative rotation of the two rings in the other direction.

8 / - Cleaning apparatus according to one of claims 3, 4, 5, 6 or 7, characterized in that the progression rake (s) (7, 8) are carried by an axis (4) substantially parallel to the mean plane of the flexible skirt (3), the valve or valves (10) being arranged to oscillate about an axis (11) substantially parallel to said axis (4) of the progression wheel.

9 / - Cleaning apparatus according to one of the preceding claims wherein the body (1) extends approximately perpendicularly to the mean plane of the flexible skirt (3), the flexible conduit (19) being connected to a outlet (lb) of the body arranged opposite said skirt (3).

10 / - Cleaning device according to one of the preceding claims, comprising a lumen (22) for bypassing a fraction of the liquid flow, associated with means (23) for adjusting its open section.

11 / - Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the advancing wheel or wheels (7, 8) are provided with a non-slip tire (9) on their periphery called to come into contact with the surface to clean.