FR2519056A1 - Mobile storage system for compact parking of motor vehicles - uses concentric belts rotating in vertical plane and carrying cages, holding individual cars, distributed around belt - Google Patents

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Abstract

A group of circular belts concentrically arranged and mobile relative to each other contain a succession of cages which are maintained in horizontal equilibrium as the belt rotates in a vertical plane. Each cage accommodates a vehicle. Each cage has a moving carpet (14) to transfer the vehicle to and from the cage, with the drive either inside the cage or coupled from outside the cage. The belts (10) are driven by motors (8) placed between the cages. The electric motors (8) have sliding contacts and a differential to allow the transmission of motion to two toothed pinions (9) meshing with toothed circular tracks on adjoining belts (10). The parking system allows parked vehicles to be accommodated within a min. ground area.

Description

La présente invention concerne un dispositif de stockage en particulier de véhicules,sans pratiquement utilisation de surface, l'implantation du dispositif étant, de par sa conception, de surface très limitée. The present invention relates to a storage device in particular for vehicles, without practically using any surface, the installation of the device being, by design, of very limited surface.

Les dispositifs connus de parking à étages en surface ou en sous-sol, nécessitent de grandes surfaces, lesquelles font défaut dans les agglomérations et, dans tous les cas, au niveau mondial. Known parking facilities with floors above or below ground require large areas, which are lacking in urban areas and, in any case, worldwide.

L'invention permet de remédier a cet inconvénient et vise un dispositif de stockage comprenant un ensemble de couronnes circulaires, mobiles, concentriques, fermées, indépendantes, dressées en position verticale, le diamètre de l'ensemble pouvant être variable selon la demande ou le lieu, chaque couronne portant en équilibre horizontal constant, une série de cages de section droite circulaire des tinées à recevoir chacune une charge (un véhicule par exemple suivant une application particulièrement avantageuse de l'invention). The invention makes it possible to remedy this drawback and aims at a storage device comprising a set of circular, mobile, concentric, closed, independent crowns, erected in a vertical position, the diameter of the set being able to be variable according to demand or place , each crown carrying in constant horizontal balance, a series of cages of circular cross section of the tines each to receive a load (a vehicle for example according to a particularly advantageous application of the invention).

Chaque cage est montée sur roulements a l'inte- rieur d'une alvéole, chaque couronne montrant une série d'alvéoles reliées entre elles, ladite série d'alvéoles étant susceptible de recevoir un mouvement circulaire général. Each cage is mounted on bearings inside a cell, each ring showing a series of cells connected to each other, said series of cells being capable of receiving a general circular movement.

Chaque cage est pourvue d'un moyen de transfert de charge tel un tapis roulant. Each cage is provided with a load transfer means such as a conveyor belt.

Le mouvement circulaire général d'une couronne d'alvéoles est imprimé par au moins un ensemble moteur s'intercalant "en maillon" entre deux alvéoles et entraî- nant au moins un organe tournant en contact avec une piste circulaire fixe. The general circular movement of a ring of cells is imparted by at least one motor assembly interposed "in a link" between two cells and driving at least one rotating member in contact with a fixed circular track.

Le nombre de couronnes concentriques selon l'invention est variable et la plus petite couronne peut être de cinq mètres de diamètre et la plus grande couronne d'un diamètre de N. The number of concentric crowns according to the invention is variable and the smallest crown can be five meters in diameter and the largest crown with a diameter of N.

La cote latérale reste constante, la largeur de la couronne pouvant correspondre à la longueur moyenne d'un véhicule ; environ cinq mètres.  The lateral dimension remains constant, the width of the crown possibly corresponding to the average length of a vehicle; about five meters.

L'invention est susceptible de nombreuses variantes sans sortir de son cadre. The invention is susceptible of numerous variants without departing from its scope.

Selon une forme de réalisation simplé le dispositif selon l'invention peut se borner à une unique petite couronne de cinq mètres de diamètre par exemple pour un stockage individuel. According to a simplified embodiment, the device according to the invention can be limited to a single small crown of five meters in diameter, for example for individual storage.

Selon une autre forme de réalisation le dispositif est en sous-sol et montre sur ses deux faces des ascenseurs, verticaux et parallèles, susceptibles de descendre au niveau du diamètre horizontal de l'ensemble, chaque ascenseur correspondant à une couronne pour permettre soit une entrée soit une sortie de la charge. According to another embodiment, the device is in the basement and shows on its two faces elevators, vertical and parallel, capable of descending to the level of the horizontal diameter of the assembly, each elevator corresponding to a crown to allow either entry or an exit from the load.

Le transfert des charges se fait donc au centre, au niveau du diamètre horizontal
Selon encore une autre forme de réalisation, les ascenseurs ne sont prévus que sur une seule face du dispositif, les tapis roulants des cages des alvéoles étant munis dans ce cas de moteurs avec inverseur de marche.The transfer of charges is therefore done in the center, at the level of the horizontal diameter
According to yet another embodiment, the elevators are only provided on one side of the device, the treadmills of the cell cages being provided in this case with motors with reverser.

Suivant encore une variante, le diamètre horizontal du dispositif se trouve au niveau du sol avec une moitié en sous-sol, et une moitié hors du sol, ce qui permet de supprimer les ascenseurs. According to yet another variant, the horizontal diameter of the device is at ground level with half in the basement, and half above the ground, which eliminates the elevators.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 est une vue en élévation de face d'une forme de réalisation d'un dispositif de stockage selon l'invention avec coupe partielle
- la figure 2 est une vue en élévation latérale de ce dispositif avec coupe partielle
- la figure 3 est une vue par le dessus de ce même dispositif
- la figure 4 est une vue partielle schématisée d'une portion de couronne d'un dispositif selon l'invention ;
- la figure 5 est un schéma explicatif de la position d'un véhicule sur des bandes porteuses en "V" ;
- la figure 6 est une vue en coupe schématique d'une alvéole de couronne selon une variante de llinven- tion.Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description which follows, given with reference to the appended drawings in which
- Figure 1 is a front elevation view of an embodiment of a storage device according to the invention with partial section
- Figure 2 is a side elevational view of this device with partial section
- Figure 3 is a top view of the same device
- Figure 4 is a partial schematic view of a crown portion of a device according to the invention;
- Figure 5 is an explanatory diagram of the position of a vehicle on "V" carrier belts;
- Figure 6 is a schematic sectional view of a crown cell according to a variant of the invention.

Dans la forme de réalisation représentée, il est prévu pour chaque couronne 1A, 1B, 1C a alvéoles 2 des barres de soutènement transversales 3, lesquelles sont fixées dans les murs et parois de l'ensemble et en particulier les parois de cages 4 pour des ascenseurs 5, permettant de desservir les alvéoles 2 des couronnes, ces ascenseurs étant pourvus chacun d'un tapis roulant 6 à tambours moteurs. La longueur de ce tapis peut être de 5000 mm et sa largeur intérieure de 2000 mm. In the embodiment shown, for each crown 1A, 1B, 1C has cells 2, transverse support bars 3, which are fixed in the walls and walls of the assembly and in particular the walls of cages 4 for elevators 5, serving the cells 2 of the crowns, these elevators each being provided with a conveyor belt 6 with driving drums. The length of this mat can be 5000 mm and its interior width of 2000 mm.

Un tapis roulant 6A de dégagement permettant de libérer rapidement les ascenseurs se trouve placé au niveau du sol devant chaque ascenseur. A 6A release treadmill for quickly releasing the elevators is placed at ground level in front of each elevator.

Sur les barres 3 sont fixés des rails 7 circulaires et concentriques. On the bars 3 are fixed circular and concentric rails 7.

Selon l'invention, circule sur ces rails un train d'alvéoles cylindriques 2, reliées entre elles par des articulations 2A et mues par un ou plusieurs moteurs électriques 8, selon le diamètre de la couronne considérée. According to the invention, a train of cylindrical cells 2 circulates on these rails, connected together by articulations 2A and driven by one or more electric motors 8, according to the diameter of the crown considered.

Le ou les moteurs électriques 8 sont munis de contacts glissants, d'un démultiplicateur ainsi que d'un différentiel pour permettre la transmission du mouvement moteur à deux pignons dentés 9 engrenant avec deux pistes dentées circulaires fixes 10 concentriques inférieure et supérieure. Le mouvement du train d'alvéoles se fait dans les deux sens (fig. 4). The electric motor or motors 8 are provided with sliding contacts, a reduction gear as well as a differential to allow the transmission of the motor movement with two toothed pinions 9 meshing with two fixed circular toothed tracks 10 lower and upper concentric. The movement of the cell train takes place in both directions (fig. 4).

On peut ne prévoir qu'une seule piste dentée circulaire fixe et un seul pignon d'où l'absence dans ce cas d'un différentiel. On peut également prévoir un entraînement par friction à l'aide de galets roulant sur des pistes non dentées. It is possible to provide only a single fixed circular toothed track and a single pinion, hence the absence in this case of a differential. One can also provide a friction drive using rollers rolling on non-toothed tracks.

Le ou les moteurs 8 utilisés s'intercalent chacun en "maillon" entre deux alvéoles 2 (fig. 4), à l'aide d'articulations du type de l'articulation 2A dans la chaîne générale, qui constitue une couronne selon l'invention. Le carter du moteur peut être équipé de galets suiveurs 8A prenant appui, par exemple, sur la tranche des pistes 10. The motor or motors 8 used are each inserted in a "link" between two cells 2 (fig. 4), using articulations of the type of articulation 2A in the general chain, which constitutes a crown according to the invention. The motor casing can be fitted with follower rollers 8A bearing, for example, on the edge of the tracks 10.

Selon l'invention chaque alvéole cylindrique est munie elle-mAme de trains de galets 11 fixés sur sa paroi extérieure 2B et à ses deux extrémités. Elle comprend intérieurement une cage montée sur des roulements 13 lui permettant de pivoter dans les deux sens et de rester ainsi toujours horizontale. Un tapis roulant 14 est prévu à l'intérieur de la cage et forme une droite sécante à environ 600 mm de sa circonférence interne dans l'exemple choisi ce qui donne une largeur de 1900 mm pour le tapis roulant,le diamètre interne de la cage de l'alvéole étant de 2000 mm pour 5000 mm de longueur dans cet exemple. According to the invention each cylindrical cell is itself equipped with roller trains 11 fixed on its outer wall 2B and at its two ends. It internally includes a cage mounted on bearings 13 allowing it to pivot in both directions and thus always remain horizontal. A conveyor belt 14 is provided inside the cage and forms a secant straight line approximately 600 mm from its internal circumference in the example chosen, which gives a width of 1900 mm for the conveyor belt, the internal diameter of the cage. of the cell being 2000 mm for 5000 mm in length in this example.

L'alvéole et la cage dans leur longueur se trouvent perpendiculaires aux rails. The length of the cell and the cage are perpendicular to the rails.

Dans cette forme de réalisation le tapis roulant 14 fonctionne avec un moteur à tambour. In this embodiment the treadmill 14 operates with a drum motor.

Suivant une variante il est prévu pour les tapis roulants, les tapis des ascenseurs comme ceux des ca ges des alvéoles, dans le sens de leur longueur, deux bandes porteuses 15 en "V" ou en "auge". Cette disposition sert de guide aux trains de roues des véhicules et permet d'abaisser la hauteur d'encombrement du véhicule à l'intérieur de l'alvéole (Fig. 5). According to a variant, provision is made for conveyor belts, elevator carpets such as those of the cells of the cells, in the direction of their length, two carrying bands 15 in "V" or "trough". This arrangement serves as a guide for the vehicle wheel sets and makes it possible to lower the overall height of the vehicle inside the cell (Fig. 5).

Selon une variante, pour l'entrainement des tapis roulants 14 des cages des alvéoles, la transmission du mouvement moteur peut se faire depuis un moteur 16 fixé sur le sol de transit ou de service se trouvant devant chaque couronne et ou se présentent, tour à tour, les alvéoles, un mécanisme à friction 17 monté sur vérins hydrauliques 18 et articulés par des cardans 19 permettant ainsi de supprimer le moteur individuel du tapis roulant cl.es alvéoles (fig. 6).  According to a variant, for driving the treadmills 14 of the cell cages, the transmission of the motor movement can be done from a motor 16 fixed on the transit or service floor located in front of each ring and or which are present, in turn. tower, the cells, a friction mechanism 17 mounted on hydraulic cylinders 18 and articulated by universal joints 19 thus making it possible to remove the individual motor of the treadmill cl.es cells (fig. 6).

Suivant la forme de réalisation à ascenseurs 5 le sol de transit ou de service se situe dans des couloirs 20 prévus au niveau du diamètre horizontal de l'ensemble du dispositif qui est en sous-sol et de part et d'autre des couronnes. According to the embodiment with elevators 5, the transit or service floor is located in corridors 20 provided at the level of the horizontal diameter of the entire device which is in the basement and on either side of the rings.

Suivant une variante sans ascenseur, une moitié du dispositif est en sous-sol et une moitié hors du sol. According to a variant without elevator, half of the device is underground and half above ground.

Le sol de transit ou de service se situe dans ce cas également au niveau du diamètre horizontal de l'ensemble mais en surface T.In this case, the transit or service ground is also located at the level of the horizontal diameter of the assembly, but on the surface T.

Deux portions de puits central 21 sont prévues de part et d'autre des couronnes. Elles sont chacune aménagées pour recevoir un ascenseur de service 22 des gaines d'aération 23, une échelle de secours 24, des bouches d'incendie 25, des détecteurs d'incendie et des caméras de surveillance 26. Two portions of central well 21 are provided on either side of the rings. They are each designed to receive a service lift 22, ventilation shafts 23, an emergency ladder 24, fire hydrants 25, fire detectors and surveillance cameras 26.

Les portions de couloir horizontal 20 sont également équipées de bouches d'incendie 25,de détecteurs d'incendie, de gaine d'aération 23 et de caméras de surveillance 26. The horizontal corridor portions 20 are also equipped with fire hydrants 25, fire detectors, ventilation duct 23 and surveillance cameras 26.

En considérant les figures 1, 2 et 3 des dessins, il apparaît que le dispositif de stockage selon l'invention est d'une implantation très réduite, la largeur du dispositif pouvant se résumer à la largeur (1) des couronnes concentriques dressées verticalement. A cette largeur de couronne peut s'ajouter la longueur (L) des tapis 6A de dégagement et, en plus, dans la forme de réalisation à ascenseurs, les longueurs (L) desdits ascenseurs. By considering FIGS. 1, 2 and 3 of the drawings, it appears that the storage device according to the invention is of a very reduced layout, the width of the device being able to be summed up to the width (1) of the concentric rings erected vertically. To this crown width can be added the length (L) of the release belts 6A and, in addition, in the embodiment with elevators, the lengths (L) of said elevators.

Dans la forme de réalisation représentée aux figures 1 à 3, ont été représentés des ascenseurs (5) coté entrée (E) et des ascenseurs (5) côté sortie (S) de part et d'autre des couronnes concentriques dressées verticalement. I1 a été remarqué plus haut que les ascenseurs d'entrée comme de sortie pouvaient être prévus sur une seule face du dispositif suivant une variante.  In the embodiment shown in Figures 1 to 3, there are shown elevators (5) on the inlet side (E) and elevators (5) on the outlet side (S) on either side of the concentric rings erected vertically. I1 was noted above that the entry and exit elevators could be provided on one side of the device according to a variant.

Chaque alvéole disponible peut être codée par ordinateur et chaque fiche magnétique codée porte un numéro correspondant à son ascenseur, entrée et sortie. Each available cell can be coded by computer and each coded magnetic card has a number corresponding to its lift, entry and exit.

Il est bien entendu, enfin, que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter des équivalences dans ses éléments constitutifs sans, pour autant, sortir du cadre de l'invention.  It is understood, finally, that the present invention has only been described and shown as a preferred example and that it will be possible to provide equivalences in its constituent elements without, however, departing from the scope of the invention .

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de stockage, d'implantation réduite, en particulier pour véhicules, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de couronnes circulaires, mobiles, concentriques, fermées, indépendantes, dressées en position verticale (1A, 1B, 1C,...), le diamètre de l'ensemble pouvant être variable selon la demande ou le lieu, chaque couronne portant en équilibre horizontal constant une série de cages (12) destinées à recevoir chacune une charge, un véhicule par exemple. 1. Storage device, reduced installation, in particular for vehicles, characterized in that it comprises a set of circular, mobile, concentric, closed, independent crowns, erected in vertical position (1A, 1B, 1C, .. .), the diameter of the assembly being variable according to demand or location, each ring carrying in constant horizontal equilibrium a series of cages (12) each intended to receive a load, a vehicle for example. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque cage (12) est montée sur roulement (13) à l'intérieur d'une alvéole (2), chaque couronne montrant une série d'alvéoles articulées entre elles, ladite série d'alvéoles étant susceptible de recevair un mouvement circulaire général. 2. Device according to claim 1, characterized in that each cage (12) is mounted on a bearing (13) inside a cell (2), each ring showing a series of cells hinged together, said series of cells being capable of receiving a general circular movement. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en cl que chaque cage (12) est pourvue d'un moyen de transfert de charge tel un tapis roulant (14) entrainé,soit de l'intérieur de la cage, soit de l'extérieur depuis le sol. 3. Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that each cage (12) is provided with a load transfer means such as a conveyor belt (14) driven, either from inside the cage , or from the outside from the ground. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mouvement circulaire général d'une couronne d'alvéoles est imprimé par au moins un ensemble moteur (8) s'intercalant en maillon" entre deux alvéoles (2) et entrainant au moins un organe tournant (9) en contact avec une piste circulaire fixe (10). 4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the general circular movement of a ring of cells is printed by at least one motor assembly (8) inserted in a link "between two cells ( 2) and driving at least one rotating member (9) in contact with a fixed circular track (10). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le ou les moteurs électriques (8) sont munis de contacts glissants d'un démultiplicateur ainsi que d'un différentiel pour permettre la transmission du mouvement moteur à deux pignons dentés (9) engrenant avec deux pistes dentées circulaires fixes (10) concentriques inférieure et supérieure. 5. Device according to claim 4, characterized in that the electric motor or motors (8) are provided with sliding contacts of a reduction gear as well as a differential to allow the transmission of the motor movement with two toothed pinions (9) meshing with two fixed circular toothed tracks (10) concentric lower and upper. 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque alvéole (2) porte des galets (11) au contact de rails circulaires concentriques (7) et comprend intérieurement la cage (12) montée sur roulement (131 dans l'alvéole, cette 'disposition lui permettant de conserver constamment son équilibre horizontal. 6. Device according to claim 2, characterized in that each cell (2) carries rollers (11) in contact with concentric circular rails (7) and internally comprises the cage (12) mounted on a bearing (131 in the cell, this' arrangement allowing it to constantly maintain its horizontal balance. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est prévu en sous-sol et montre sur ses deux faces des ascenseurs (5), verticaux et parallèles, susceptibles de descendre au niveau du diamètre horizontal de l'ensemble, chaque ascenseur correspondant à une couronne pour permettre, soit une entrée, soit une sortie de la charge et étant pourvu d'un moyen de transfert (6). 7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it is provided in the basement and shows on its two faces elevators (5), vertical and parallel, capable of descending to the level of the horizontal diameter of the assembly, each elevator corresponding to a crown to allow either an entry or an exit of the load and being provided with a transfer means (6). 8. Dispositif selon les revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les ascenseurs ne sont prévus que sur une seule face du dispositif, les tapis roulants (14) des cages (12) des alvéoles (2) étant munis dans ce cas de moteurs avec inverseur de marche. 8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that the elevators are provided only on one side of the device, the conveyor belts (14) of the cages (12) of the cells (2) being provided in this case with motors with reverse gear. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le diamètre horizontal du dispositif se trouve au niveau du sol en surface, avec une moitié en sous-sol, et une moitié hors du sol, ce qui permet de supprimer les ascenseurs. 9. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the horizontal diameter of the device is at ground level on the surface, with half in the basement, and half above the ground, which allows to remove the elevators. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est prévu un sol horizontal de transit ou de service, soit au niveau du diamètre horizontal de l'ensemble en sous-sol ,(réalisation à ascenseurs), soit au niveau du diamètre horizontal mais en surface (réalisation sans ascenseur), des puits-centraux étant, de plus, prévus pour le service, l'aération, le secours, la lutte contre l'incendie et la surveillance. 10. Device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that a horizontal transit or service floor is provided, ie at the level of the horizontal diameter of the assembly in the basement, (embodiment with elevators ), either at the level of the horizontal diameter but at the surface (construction without elevator), central wells being, moreover, provided for service, ventilation, rescue, fire fighting and surveillance. 11. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il se limite à une seule couronne à alvéoles pour un stockage individuel.  11. Device according to claim 1, characterized in that it is limited to a single cell crown for individual storage.
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