FR2517900A1

FR2517900A1 - DEVICE FOR CONTROLLING AN ELECTRIC MOTOR DRIVE

Info

Publication number: FR2517900A1
Application number: FR8220359A
Authority: FR
Inventors: Arthur Blersch; Anselm Blum; Hans-Peter Schubert
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1981-12-05
Filing date: 1982-12-02
Publication date: 1983-06-10
Also published as: DE3148200A1; BE895248A

Abstract

The invention relates to a device for controlling an electric motor drive in a weaving machine; applications are, however, also possible in other machines (e.g. packaging machines, positioning apparatuses). In the event of a defect in the machine, it is possible to stop the drive without delay, it furthermore being possible to set the drive in motion virtually without delay and with a high acceleration. A clutch-brake combination is used for this purpose, which can be operated electromagnetically. In order to achieve sudden movement sequences in the clutch-brake combination (4, 6, 30), it is provided for the magnetic windings (5, 7) of the brake or clutch to be subjected to excess current, and hence with the aid of overexcitation in the windings of the brake and clutch, as a result of which high reaction speeds of the brake and clutch can be achieved. Charged capacitors (17, 18) are used for this purpose, which, together with a position sensor (16), ensure that the drive is stopped in a defined position in the event of a power failure.

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN ENTRAINEMENT PAR MOTEUR ELECTRIQUE
La présente invention concerne un dispositif d'entrainement par moteur électrique, en particulier d'une machine à tisser, d'une machine d'emballage, d'un appareil de positionnement ou similaire, comprenant un dispositif d'embrayage et de freinage combinés et des éléments de commande pour activer l'embrayage, respectivement le freinage, une tension d'alimentation étant disponible pour cette activation.DEVICE FOR CONTROLLING AN ELECTRIC MOTOR DRIVE
The present invention relates to a drive device by electric motor, in particular a weaving machine, a packaging machine, a positioning device or the like, comprising a combined clutch and braking device and control elements for activating the clutch, respectively the braking, a supply voltage being available for this activation.

Dans les maehinesetappareils mentionnés ci-dessus, il est indispensable de pouvoir enclencher et arrêter très rapidement les mouvements et par conséquent les moyens d'entrainement. En particulier sur les machines à tisser, les organes d'entraînement doivent pouvoir être arrêtés extrêmement rapidement en cas de ruputure d'un fil afin d'éviter des défauts de tissage. De même le lancement de la machine doit s'effectuer avec une accélération très vive. L'impact de la première lame doit s'effectuer à grande vitesse pour éviter les irrégularités dans le tissu. Les mécanismes d'entraînement connus étaient, en raison des tensions d'alimentation et des puissances en jeu élevées, jusqu'à présent toujours équipés de relais électromagnétiques, dont les temps de réponse sont toutefois trop lents.In the mahines and devices mentioned above, it is essential to be able to very quickly start and stop the movements and therefore the training means. In particular on weaving machines, the drive members must be able to be stopped extremely quickly in the event of a thread breakage in order to avoid weaving defects. Likewise, the machine must be launched with very rapid acceleration. The impact of the first blade must be carried out at high speed to avoid irregularities in the fabric. The known drive mechanisms were, until now, due to the high supply voltages and powers in play, still equipped with electromagnetic relays, the response times of which are however too slow.

La présente invention se propose de réaliser un dispositif de commande d'un entraînement par moteur électrique, susceptible d'atteintre très rapidement sa vitesse nominale et susceptible, par ailleurs, d'être freiné et arrêté dans un délai extrêmement bref.The present invention proposes to provide a device for controlling a drive by electric motor, capable of reaching its nominal speed very quickly and capable, moreover, of being braked and stopped within an extremely short time.

Dans ce but, le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte des condensateurs pouvant êtrechargés à une tension plusieurs fois supérieure à la tension d'alimentation de l'embrayage et du frein, et agencés pour pouvoir être déchargés sur commande dans les bobinages de l'embrayage et/ou du frein à travers des transistors thyratrons pour activer ledit embrayage et/ou ledit frein.To this end, the device according to the invention is characterized in that it comprises capacitors which can be charged at a voltage several times greater than the supply voltage of the clutch and the brake, and arranged to be able to be discharged on command. in the windings of the clutch and / or the brake through thyratron transistors to activate said clutch and / or said brake.

Ce dispositif présente l'avantage, par rapport aux dispositifs de l'art antérieur, d'être particulièrement économique grâce à une combinaison avantageuse d'éléments semi-conducteurs et de relais mécaniques. Grâce à l'application pendant des intervalles de temps courts d'une puissance électrique élevée au bobinage du frein et/ou de l'embrayage, il est possible d'obtenir des vitesses de réaction très grandes-dudit frein et dudit embrayage.This device has the advantage, compared to the devices of the prior art, of being particularly economical thanks to an advantageous combination of semiconductor elements and mechanical relays. Thanks to the application during short time intervals of a high electrical power to the winding of the brake and / or of the clutch, it is possible to obtain very high reaction speeds of said brake and of said clutch.

La présente invention et ses principaux avantages seront mieux compris en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé représentant une vue schématique d'une -forme de réalisation préférée du circuit selon l'invention.The present invention and its main advantages will be better understood with reference to the description of an exemplary embodiment and the accompanying drawing showing a schematic view of a preferred embodiment of the circuit according to the invention.

La présente invention, telle que décrite ci-dessous, est prévue pour être adaptée à un métier à tisser. Toutefois, ce dispositif peut également être adapté à différents autres appareils tels que par exemple une machine d'emballage ou un appareil à positionner.The present invention, as described below, is intended to be suitable for a loom. However, this device can also be adapted to various other devices such as for example a packaging machine or a positioning device.

L'alimentation 1 est constituée par une prise de courant 31 d'un réseau électrique 32, constituant par exemple une source d'alimentation altertive de 220 V. La source d'alimentation 1 transmet cette tension alternative aux deux lignes 8 et 9 séparées galvaniquement. En outre, la source de tension 1 fournit une tension alternative, par exemple de 24 V sur la ligne 2. Les moyens d'entraînement du métier à tisser comportent un moteur d'entraînement 3 constitué par exemple par un moteur triphasé connecté, au moyen d'un connecteur de réseau 33, àun réseau triphasé 34.The power supply 1 is constituted by an outlet 31 of an electrical network 32, constituting for example an alternating power source of 220 V. The power source 1 transmits this alternating voltage to the two lines 8 and 9 galvanically separated . In addition, the voltage source 1 supplies an alternating voltage, for example 24 V on line 2. The drive means of the loom include a drive motor 3 constituted for example by a three-phase motor connected, by means from a network connector 33, to a three-phase network 34.

Le couple d'entraînement fourni à la sortie du moteur 3 est transmis à un arbre 30 destiné à entraîner les différents éléments mobiles du métier à tisser par l'intermédiaire d'un embrayage 6. Un frein 4 assure le freinage de l'arbre 30. L'embrayage -6 et le frein 4 sont respectivement activés électromécaniquement par l'intermédiaire des bobinages 7 et 5. Le bobinage 5, respectivement 7, du frein 4, respectivement de l'embrayage 6, est alimenté en tension continue 24V par la ligne 2. Ces bobinages peuvent toutefois également être alimentés par une tension plus élevée, afin d'assurer une activation sans temporisation.Dans ce but, on utilise les-condensateurs 17, 18 susceptibles d'être chargés, à travers la ligne 8, à une différence de potentiel plusieurs fois plus élevée que la tension mentionnée précédemment et pouvant atteindre, dans le présent exemple, environ 310 V. The driving torque supplied at the output of the motor 3 is transmitted to a shaft 30 intended to drive the various mobile elements of the loom by means of a clutch 6. A brake 4 ensures the braking of the shaft 30 The clutch -6 and the brake 4 are respectively activated electromechanically by means of the windings 7 and 5. The winding 5, respectively 7, of the brake 4, respectively of the clutch 6, is supplied with direct voltage 24V by the line 2. These windings can however also be supplied by a higher voltage, in order to ensure activation without delay. For this purpose, the capacitors 17, 18 capable of being charged, through line 8, are used at a potential difference several times higher than the voltage mentioned above and which can reach, in the present example, around 310 V.

Lorsque le métier à tisser est à l'arrêt, c'est-à-dire lorsque l'interrupteur 31 est ouvert, les contacts du circuit sont sensiblement tous dans la position illustrée par le dessin. Après la fermeture de l'interrupteur 31, le processus de mise en route s'effectue de la manière décrite ci-dessous.When the weaving loom is stopped, that is to say when the switch 31 is open, the contacts of the circuit are substantially all in the position illustrated by the drawing. After closing the switch 31, the start-up process is carried out as described below.

L'enclenchement du dispositif selon l'invention s'effectue au moment de la fermeture des interrupteurs 31 et 33. Par la fermeture d'un interrupteur 31, la source de tension d'alimentation 1 est raccordée au réseau 32. La fermeture de l'interrupteur 33 assure le raccordement du moteur 3 au réseau triphasé 34.The device according to the invention is engaged when the switches 31 and 33 are closed. By closing a switch 31, the supply voltage source 1 is connected to the network 32. The closure of the switch 33 ensures the connection of motor 3 to the three-phase network 34.

Un interrupteur de demi-alternance, constitué par un transistor thyratron 22, agit sur les contacte initialement fermés llB d'un relais 11, de sorte que le condensateur 18 se charge à la tension de crête transmise par la ligne 8 conduisant une tension alternative de 220 V, c'est-àdire à la différence de potentiel de 310 V. Un thyratron 23, agissant comme commutateur de courant continu, est activé par la fermeture des contacts lOA d'un relais 10 associé au bobinage 5 du frein 4, ce qui assure en fait l'enclenchement du frein. Un thyratron 27 rendu conducteur permet la charge d'un condensateur 19. Un autre contact lOB du relais 10 reste momentanément fermé. Après le délai de temporisation, le relais 10 est enclenché et attire ses contacts lOA et 10B. A ce moment, le dispositif est opérationnel.A half-wave switch, constituted by a thyratron transistor 22, acts on the initially closed contacts llB of a relay 11, so that the capacitor 18 charges at the peak voltage transmitted by the line 8 conducting an alternating voltage of 220 V, that is to say at the potential difference of 310 V. A thyratron 23, acting as a DC switch, is activated by closing the contacts LOA of a relay 10 associated with the winding 5 of the brake 4, this which in fact ensures the engagement of the brake. A thyratron 27 made conductive allows the charging of a capacitor 19. Another contact lOB of the relay 10 remains temporarily closed. After the time delay, the relay 10 is energized and attracts its contacts 10A and 10B. At this time, the device is operational.

Lorsque l'opérateur appuie sur une touche 15 (démarrage), un thyratron 24 agissant comme interrupteur de tension continue est activé. La touche 15 retourne dans sa position initiale, pour laquelle le contact est à nouveau ouvert, représentée par la figure. Le condensateur chargé 18 se décharge à travers le thyratron conducteur 24 et le bobinage 7 de l'embrayage 6. Pendant un court espace, le bobinage 7 est alimenté par une tension (par exemp-le de l'ordre de 310 V), dont la valeur est plusieurs fois supérieure à la tension nominale du bobinage, de manière à assurer un embrayage rapide, c'est-à-dire la fermeture rapide de l'embrayage 6.When the operator presses a key 15 (start), a thyratron 24 acting as a DC voltage switch is activated. The button 15 returns to its initial position, for which the contact is again open, represented by the figure. The charged capacitor 18 discharges through the conductive thyratron 24 and the winding 7 of the clutch 6. During a short space, the winding 7 is supplied with a voltage (for example of the order of 310 V), of which the value is several times greater than the nominal voltage of the winding, so as to ensure a rapid clutch, that is to say the rapid closure of the clutch 6.

Cette augmentation de la tension du bobinage 7 engendre une élévation très brutale du courant, mais l'accroissement de l'intensité est de courte durée. Après la phase de décharge du condensateur 18, le bobinage 7 de l'embrayage 6 est à nouveau alimenté en tension continue de 24 V par la ligne 2.This increase in the voltage of the winding 7 generates a very sharp rise in current, but the increase in intensity is short-lived. After the discharge phase of the capacitor 18, the winding 7 of the clutch 6 is again supplied with direct voltage of 24 V by the line 2.

Lors de l'activation du thyratron 24, une impulsion positive apparaît à sa cathode, cette impulsion étant transmise à la cathode du thyratron 23 au travers d'un condensateur de couplage29.Suite à une augmentation de la tension à cette cathode, ce thyratron est bloqué et l'alimentation du frein 4 à travers le bobinage 5 est interrompue. Simultanément, le relais 11 est alimenté à travers le thyratron 24. Son contact llA ferme le circuit du thyratron 21, ce qui permet d'enclencher la charge du condensateur 17. Le contact 118 s'ouvre ensuite, de sorte que le circuit du thyratron 22 se ferme et que la charge du condensateur 18 estinterrom- pue. Un contact llC du relais 11 s'ouvre, ce qui assure la coupure du circuit du thyratron 27.Simultanément, un contact llD du relais 11 se ferme et ferme le circuit du thyratron 28. Un condensateur 20 est chargé à travers ce thyratron, ce qui permet d'assurer une excitation contraire du bobinage 7 de l'embrayage 6. Un contact llE du relais 11 est inversé, ouvre le circuit d'un thyratron 26 et ferme le circuit d'un thyratron 25. Ceci permet d'exciter de façon contraire le bobinage 5 du frein 4. Le condensateur 19 qui a été chargé pendant la phase de freinage se décharge à présent à travers le bobinage 5 du frein 4 et le thyratron 25. Le courant de décharge est orienté de telle manière qu'il soit orienté dans le sens opposé au courant d'excitation ayant circulé précédemment dans le bobinage 5 du frein 4. Ce moyen de procéder permet de compenser les courants de Foucault dans l'armature de l'embrayage et d'assurer la constitution accélérée du champ magnétique du bobinage 5.Upon activation of the thyratron 24, a positive pulse appears at its cathode, this pulse being transmitted to the cathode of the thyratron 23 through a coupling capacitor.29 Following an increase in the voltage at this cathode, this thyratron is blocked and the supply of the brake 4 through the winding 5 is interrupted. Simultaneously, the relay 11 is supplied through the thyratron 24. Its contact llA closes the circuit of the thyratron 21, which enables the charging of the capacitor 17. The contact 118 then opens, so that the circuit of the thyratron 22 closes and the charging of the capacitor 18 is interrupted. A contact llC of relay 11 opens, which cuts out the circuit of thyratron 27. At the same time, a contact llD of relay 11 closes and closes the circuit of thyratron 28. A capacitor 20 is charged through this thyratron, this which ensures opposite excitation of the winding 7 of the clutch 6. A contact 11E of the relay 11 is reversed, opens the circuit of a thyratron 26 and closes the circuit of a thyratron 25. This makes it possible to excite on the contrary, the winding 5 of the brake 4. The capacitor 19 which was charged during the braking phase now discharges through the winding 5 of the brake 4 and the thyratron 25. The discharge current is oriented in such a way that it is oriented in the opposite direction to the excitation current having previously circulated in the winding 5 of the brake 4. This procedure makes it possible to compensate for the eddy currents in the frame of the clutch and to ensure the accelerated constitution of the field magnetic winding 5.

Il en résulte que l'ouverture du frein 4 s'effectue beaucoup plus rapidement en l'absence d'un courant d'excitation contraire.It follows that the opening of the brake 4 takes place much more quickly in the absence of a contrary excitation current.

Un contact 11F du relais 11 commute sur une résistance connectée en amont du relais ce qui permet une adaptation à des valeurs de fonctionnement modifiées.A contact 11F of relay 11 switches to a resistor connected upstream of the relay, which allows adaptation to modified operating values.

Ces différentes phases de commande se succèdent rapidement, les contacts des relais se ferment toutefois dans le délai de temporisation, de sorte que lorsque l'opérateur enfonce la touche 15 (démarrage), le frein 4 est libéré très rapidement et l'embrayage 6 permet l'obtention rapide d'un couple d'entraînement élevé sur l'arbre 30.These different control phases follow one another quickly, the relay contacts close however within the time delay, so that when the operator presses the key 15 (start), the brake 4 is released very quickly and the clutch 6 allows quickly obtaining a high driving torque on the shaft 30.

Le freinage du mécanisme d'entraînement, lors de la rupture d'un fil de trame ou de chaîne, est commandé par un dispositif de contrôle 12 du fil associé à un contact 12A qui se ferme lors de la rupture d'un fil.The braking of the drive mechanism, when a weft or warp thread breaks, is controlled by a wire control device 12 associated with a contact 12A which closes when a thread breaks.

Parallèlement au contact 12A, une touche 13 (arrêt) permet de commander l'arrêt de l'arbre 30, c'est-à-dire l'arrêt manuel du mécanisme d'entraînement. L'arrêt de l'arbre 30 devrait toujours être réalisé de telle manière que cet arbre se retrouve à l'arrêt dans une position prédéterminée. Dans ce but, le dispositif comporte un détecteur de position 16 connecté en série avec le contact 12A du dispositif de surveillance 12 du fil et avec la touche 13 (arrêt) pour assurer la fermeture du circuit de commande du thyratron 23. Lors de l'adaptation de ce dispositif sur une autre machine tel que par exemple une machine d'emballage ou un appareil de positionnement, le dispositif de surveillance du fil peut être remplacé par un détecteur différent tel que par exemple un dispositif permettant de signaler un défaut de fonctionnement ou une surcharge de l'appareil.In addition to the contact 12A, a button 13 (stop) makes it possible to control the stopping of the shaft 30, that is to say the manual stopping of the drive mechanism. The stopping of the shaft 30 should always be carried out in such a way that this shaft finds itself stopped in a predetermined position. For this purpose, the device comprises a position detector 16 connected in series with the contact 12A of the wire monitoring device 12 and with the key 13 (stop) to ensure the closing of the control circuit of the thyratron 23. During the adaptation of this device on another machine such as for example a packaging machine or a positioning device, the wire monitoring device can be replaced by a different detector such as for example a device for reporting a malfunction or overloading the device.

Pour assurer le freinage de l'arbre 30, le thyratron 23 est commandé par la fermeture du contact 12A du dispositif de surveillance 12 du fil ou de la touche 13 ou du contact 10B du relais 1O..L'activation effective du thyratron 23 ne s'effectue toutefois que lorsque le contact du détecteur de position 16 se ferme également. De ce fait, le condensateur 17, qui est chargé à une tension plusieurs fois supérieure à la tension nominale du bobinage 5 du frein 4 (par exemple une tension de l'ordre de 310 V), est déchargé de telle manière que le frein 4 bloque pratiquement instantanément l'arbre 30. Après la décharge du condensateur 17, le bobinage 5 du frein 4 est à nouveau alimenté par la tension continue de 24 V à travers la ligne 2.Par l'activation du thyratron 23, l'impulsion positive, apparaissant à sa cathode, est transmise à la cathode du thyratron 24 par le condensateur de couplage 29. Cette impulsion engendre un blocage du thyratron 24. Le champ magnétique disparaît, l'embrayage 6 s'ouvre et déconnecte l'arbre 30 du moteur 3. Etant donné que le thyratron 24 est à présent bloqué, le relais 11 s'ouvre et ses contacts llA, L1B, 11C, 11D, llE et 11F reprennent leur position initiale illustrée par le dessin. To ensure the braking of the shaft 30, the thyratron 23 is controlled by the closing of the contact 12A of the wire monitoring device 12 or of the key 13 or of the contact 10B of the relay 1O. The effective activation of the thyratron 23 does not However, this takes place only when the contact of the position detector 16 also closes. Therefore, the capacitor 17, which is charged at a voltage several times higher than the nominal voltage of the winding 5 of the brake 4 (for example a voltage of the order of 310 V), is discharged in such a way that the brake 4 practically instantly blocks the shaft 30. After the discharge of the capacitor 17, the winding 5 of the brake 4 is again supplied by the direct voltage of 24 V across the line 2. By activating the thyratron 23, the positive pulse , appearing at its cathode, is transmitted to the thyratron cathode 24 by the coupling capacitor 29. This pulse generates a blockage of the thyratron 24. The magnetic field disappears, the clutch 6 opens and disconnects the shaft 30 from the engine 3. Since the thyratron 24 is now blocked, the relay 11 opens and its contacts llA, L1B, 11C, 11D, llE and 11F return to their initial position illustrated in the drawing.

Le circuit de commande du thyratron 28, responsable de la charge du condensateur 20, est interrompu par l'ouverture des contacts llD. Le circuit de commande du thyratron 26 est fermé par l'inversion des contacts llE. Le thyratron 26 connecte de ce faitlecondensateur 20 au bobinage 7 de l'embrayage 6 qui se décharge par le bobinage 7. Le courant traversant le bobinage 7 circule par conséquent dans le sens opposé à travers ce bobinage. Grâce à cette circulation inverse du courant provenant du condensateur 20 à travers le bobinage 7, on obtient une contre-excitation qui assure une ouverture très rapide et quasiment instantanée de l'embrayage 6.The thyratron 28 control circuit, responsible for charging the capacitor 20, is interrupted by the opening of the contacts llD. The thyratron 26 control circuit is closed by reversing the contacts 11E. The thyratron 26 thereby connects the capacitor 20 to the winding 7 of the clutch 6 which discharges through the winding 7. The current passing through the winding 7 therefore flows in the opposite direction through this winding. Thanks to this reverse circulation of the current coming from the capacitor 20 through the winding 7, a counter-excitation is obtained which ensures a very rapid and almost instantaneous opening of the clutch 6.

Simultanément, à l'interruption du circuit de commande du thyratron 25, le circuit de commande du thyratron 27 se ferme. De ce fait, le condensateur 19, responsable de l'excitation inverse dans le bobinage 5 du frein 4, peut à nouveau être chargé.Simultaneously, when the thyratron 25 control circuit is interrupted, the thyratron 27 control circuit closes. Therefore, the capacitor 19, responsible for the reverse excitation in the winding 5 of the brake 4, can again be charged.

Simultanément, le circuit de commande du thyratron 21 est interrompu, tandis que le thyratron 22 est rendu conducteur par la fermeture du contact llB. La coupure du circuit du thyratron 21 empêche que le courant soit transmis au bobinage 5 du frein 4. Par la suite, le condensateur 18 est chargé à travers -le thyratron conducteur 22, ce qui permet un embrayage rapide.Simultaneously, the control circuit of the thyratron 21 is interrupted, while the thyratron 22 is made conductive by closing the contact 11B. Cutting the circuit of the thyratron 21 prevents the current from being transmitted to the winding 5 of the brake 4. Thereafter, the capacitor 18 is charged through the conductive thyratron 22, which enables rapid clutching.

En cas de panne de courant, le mécanisme d'entraînement ne doit pas s'arrêter dans n'importe quelle position. Le relais 10 est agencé de telle manière que ses contacts lOA et 10B se ferment en cas de panne de courant. Le thyratron 23 devient conducteur lorsque le contact du détecteur de position 16 se ferme. Un courant provenant du condensateur 17 traverse le thyratron 23 à travers le bobinage 5 du frein 4 qui se ferme. Le condensateur 17 est conçu de telle manière que la charge qu'il contient suffit pour assurer le processus de freinage même en cas de panne de courant. Au moment de l'arrêt de l'arbre 30, le frein 4 s'ouvre du fait de la disparition du champ magnétique dans son bobinage 5.In the event of a power failure, the drive mechanism must not stop in any position. The relay 10 is arranged in such a way that its contacts 10A and 10B close in the event of a power failure. The thyratron 23 becomes conductive when the contact of the position detector 16 closes. A current from the capacitor 17 passes through the thyratron 23 through the winding 5 of the brake 4 which closes. The capacitor 17 is designed so that the charge it contains is sufficient to ensure the braking process even in the event of a power failure. When the shaft 30 stops, the brake 4 opens due to the disappearance of the magnetic field in its coil 5.

Le contact 10A du relais 10 fait- qu'à la fin de la panne de courant, c'est-à-dire lorsque le courant réapparaît dans le réseau 32,' lorsque l'interrupteur 31 est enclenché, le thyratron 23 laisse passer le courant de façon à fermer à nouveau le frein 4. The contact 10A of the relay 10 causes that at the end of the power failure, that is to say when the current reappears in the network 32, when the switch 31 is activated, the thyratron 23 lets the current so as to close the brake again 4.

Claims

1. Device for controlling an electric motor drive, in particular a weaving machine, a packaging machine, a positioning device or the like, comprising a combined clutch and braking device and control elements for activating the clutch, respectively the braking, a supply voltage being available for this activation, characterized in that it comprises capacitors (17, 18) which can be charged at a voltage several times higher than the supply voltage of the clutch (6) and the brake (4), and arranged to be able to be unloaded on command in the windings (5, 7) of the clutch (6) and / or the brake (4) to through thyratron transistors (23, 24) to activate said clutch and / or said brake.

2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises two other capacitors (19, 20) which can also be charged at a voltage greater than the nominal voltage of the winding (5) of the brake (4) and of the winding (7 ) of the clutch (6), these capacitors, previously charged, being connected to the corresponding windings (5, 7) to release the brake (4), respectively open the clutch (6), so that the discharge current capacitors (19, 20) is opposite to the excitation current in the corresponding windings (5, respectively 7).

3. Device according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the cathode of the thyratron transistors (23) of the brake and the cathode of the thyratron transistors (24) of the clutch are connected via a coupling capacitor (29).

4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a relay (10) whose contacts (lOA, 10B) close in the event of a power failure and ensure a preferential ignition of the one of the thyratron transistors (23), through which the charged capacitor (17) is coupled to the winding (5) of the brake (4) and discharges through this winding.

5. Device according to claim 4, characterized in that at least one of the contacts (10A, 10B) of the relay (10) comprises a position detector (16), arranged to stop the device in a position defined online .