DE3148200A1 - Device for controlling an electric motor drive - Google Patents
Device for controlling an electric motor driveInfo
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Description
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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Steuerung eines elektromotorischen Antriebs, insbesondere zur Verwendung in einer Webmaschine, einer Verpackungsmaschine, einem Positioniergerät oder ähnlichem, bei denen eine kombinierte Kupplungs-Brems-Einrichtung eingesetzt wird, mit Schaltelementen zur Aktivierung der Kupplung bzw. der Bremse, zu deren Betrieb eine Versorgungsspannung zur Verfügung steht.The invention relates to a device for controlling an electromotive drive, in particular for use in a weaving machine, a packaging machine, a positioning device or the like, in which a combined clutch-brake device is used, with switching elements for activating the clutch or the brake, for their operation a supply voltage is available.
Bei den eingangs erwähnten Maschinen oder Geräten ist es notwendig, innerhalb sehr kurzer Zeitdauer Bewegungsabläufe durchzuführen bzw. zu beenden. Bei einer Webmaschine beispielsweise muß bei einem Fadenbruch der Antrieb sehr rasch stillgesetzt werden können, damit Webfehler vermieden werden. Ein Ingangsetzen der Maschine soll mit hoher Beschleunigung erfolgen, schnelles Hochfahren wird deshalb angestrebt. Der erste Blattanschlag muß nämlieh mit voller Geschwindigkeit erfolgen, weil andernfalls eine Unregelmäßigkeit im Gewebe nicht vermeidbar ist. Bisher bekannte Steuervorrichtungen sind wegen der hohen Netzspannung und der zu verarbeitenden, elektrischen Leistungen mit elektromechanischen Relais ausgestattet, deren Verzögerungswerte jedoch sehr hoch sind.With the machines or devices mentioned at the beginning, it is necessary to to carry out or terminate motion sequences within a very short period of time. In a loom, for example, must in the event of a thread break, the drive can be shut down very quickly so that weaving errors can be avoided. A start of the The machine should be accelerated quickly, which is why it is desirable to start up quickly. The first blade stop must namely at full speed, because otherwise an irregularity in the tissue cannot be avoided. Previously known Control devices are electromechanical because of the high mains voltage and the electrical power to be processed Relays equipped, but their delay values are very high.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Steuerung eines elektromotorischen Antriebs zu schaffen, dor einerseits rasch aus dem Stand volle Nenndrehzahl zur Verfügung stellen kann und andererseits momentan mit ganz geringer Verzögerung bis zum Stillstand abbremsbar ist.The invention has for its object to provide a device for controlling an electric motor drive, dor on the one hand can quickly provide full rated speed from standstill and on the other hand momentarily with very little delay can be braked to a standstill.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst.According to the invention, the object is achieved by the features listed in the characterizing part of claim 1.
Die Erfindung weist gegenüber dem Bekannten die Vorteile auf, daß mit einer geschickten Kombination von Halblcitorelementon und mechanischen Relais eine betriebssichere Schaltung geschaffen wurde, die sich kostengünstig aufbauen lüßt. Durch kurzzeitige Zuführung hoher elektrischer Leistung in einer, die LeistungsdatenThe invention has the advantages over the known that with a clever combination of Halblcitorelementon and mechanical relay a reliable circuit was created, which can be set up inexpensively. By short-term Supply of high electrical power in one, the performance data
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der Wicklungen der Bremse und/oder Kupplung an sich erheblich übersteigenden Größenordnung werden ausreichend hohe Reaktionsgeschwindigkeiten der Bremse und der Kupplung erzielt.of the windings of the brake and / or clutch in a considerably larger order of magnitude will be sufficiently high reaction speeds the brake and the clutch achieved.
Weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung hervor.Further, advantageous embodiments of the invention emerge from the following description and the drawing.
Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung erläutert.The invention is explained using an exemplary embodiment with reference to the drawing.
Im folgenden wird die Erfindung in Anwendung auf einen Webstuhl beschrieben, sie läßt sich aber gleichermaßen auf andere Geräte anwenden, so z. B. auf eine Verpackungsmaschine oder ein Positioniergerät.In the following the invention is described in application to a loom, but it can be applied equally to others Use devices, e.g. B. on a packaging machine or a positioning device.
Eine Stromversorgung 1 ist über einen Netzschalter 31 an ein elektrisches Netz 32 anschaltbar, das beim Ausführungsbeispiel eine Wechselspannung von z. B. 220 V führt. Die Stromversorgung 1 liefert diese Wechselspannung, galvanisch getrennt, an Leitungen 8, 9. Ferner liefert die Stromversorgung 1 eine Gleichspannung, beim Ausführungsbeispiel 24 V, an eine Leitung 2.A power supply 1 can be connected to an electrical network 32 via a mains switch 31, which is the case in the exemplary embodiment an alternating voltage of z. B. 220 V leads. The power supply 1 supplies this alternating voltage, electrically isolated, to lines 8, 9. Furthermore, the power supply 1 supplies a direct voltage, 24 V in the exemplary embodiment, to a line 2.
Als Antriebsmotor des Webstuhls dient ein Motor 3, der beim Ausführungsbeispiel ein Dreiphasenmotor ist und über einen Netzschalter 3 3 an ein Droiphasennetz 34 angeschlossen ist. Das von dem Motor 3 abgegebene Drehmoment wird über eine Kupplung 6 zeitweise einer Welle 30 zum Antrieb verschiedener Elemente im Webstuhl zugeführt. Eine Bremse 4 dient der Abbremsung der Welle 30. Die Kupplung 6 wird über eine Wicklung 7, die Bremse 4 über eine Wicklung 5 elektromechanisch betätigt.A motor 3, which in the exemplary embodiment is a three-phase motor and has a power switch, serves as the drive motor of the loom 3 3 is connected to a droiphase network 34. The torque output by the motor 3 is temporarily released via a clutch 6 a shaft 30 for driving various elements in the loom. A brake 4 is used to brake the shaft 30. The clutch 6 is actuated electromechanically via a winding 7 and the brake 4 via a winding 5.
Die Wicklung 5 bzw. 7 für die Bremse 4 bzw. für die Kupplung 6 wird jeweils aus der die 24 V-Gleichspannung führenden Leitung 2 betrieben. Die Wicklungen können aber auch zum Zweck vorzöyorungsloser Betätigung kurzzeitig mit höherer Spannung be-The winding 5 or 7 for the brake 4 or for the clutch 6 is derived from the one carrying the 24 V DC voltage Line 2 operated. The windings can, however, also be charged with higher voltage for a short time for the purpose of non-delayed actuation.
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aufschlagt werden. Hierzu dienen Kondensatoren 17, 18, die von der Leitung 8 her auf ein Vielfaches der vorerwähnten Gleichspannung, beim Äusführungsbexspiel auf etwa 310 V, aufladbar sind.be served. For this purpose capacitors 17, 18 are used, which from the line 8 to a multiple of the aforementioned DC voltage, during Äusführungsbexspiel to about 310 V, are chargeable.
Bei ausgeschaltetem Webstuhl, also bei offenem Netzschalter 31, nehmen die einzelnen Kontakte der Schaltung jeweils die aus der Zeichnung ersichtliche Stellung ein. Nach dem Schließen des Netzsehalters 31 laufen die folgenden Schaltvorgänge zum Zweck des Einschaltens und Ingangsetzens der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Steuerung sowie des Webstuhls ab. When the loom is switched off, ie when the power switch 31 is open, the individual contacts of the circuit each take the position shown in the drawing. After closing the power switch 31, the following switching operations run for the purpose of switching on and starting the device according to the invention for controlling and the loom.
Das Einschalten der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt durch Schließen der Netzschalter 31 und 33. Durch Schließen des einen Netzschalters 31 wird die Stromversorgung 1 rr.it dem Netz 3 2 verbunden, durch Schließen des anderen Netzschalters 33, der dreipolig ist, wird der Motor 3 an das Dreiphasennetz 34 angeschlossen.The device according to the invention is switched on by closing the power switches 31 and 33. By closing the one power switch 31, the power supply 1 rr.with the network 3 2 connected, by closing the other mains switch 33, which is three-pole, the motor 3 is connected to the three-phase network 34.
Ein als Halbwellenschalter wirkender Thyristor 22 wird über einen, in seinem Zündkreis liegenden, zunächst geschlossenen Kontakt HB eines Relais 11 gezündet, der Kondensator 18 wird auf den Scheitelwert der auf der Leitung 8 liegenden Wechselspannung von 220 V, beim Ausführungsbeispiel also auf etwa 310 V, aufgeladen. Ober einen zunächst geschlossenen Kontakt 1OA eines Relais 10 wird ein der Wicklung 5 für die Bremse 4 zugeordneter, als Gleichstromschalter wirkender Thyristor 23 gezündet, hierdurch wird die Bremse aktiviert, also eingeschaltet. Ober einen durchgeschalteten Thyristor 27 wird ein Kondensator 19 aufgeladen. Ein weiterer Kontakt 1OB des Relais 10 ist zunächst ebenfalls noch geschlossen. Das Relais 10 zieht an und öffnet nach Ablauf der Relaiseinschaltzeit seine Kontakte 1OA und 1OB. Die Vorrichtung ist jetzt betriebsbereit. A thyristor 22 acting as a half-wave switch is initially closed via a contact located in its ignition circuit HB of a relay 11 is triggered, the capacitor 18 is raised to the peak value of the alternating voltage on line 8 from 220 V, in the exemplary embodiment to about 310 V, charged. Via an initially closed contact 10A of a relay 10 a thyristor 23, which is assigned to the winding 5 for the brake 4 and acts as a direct current switch, is triggered Brake activated, i.e. switched on. A capacitor 19 is charged via a switched thyristor 27. Another contact 1OB of the relay 10 is initially also still closed. The relay 10 picks up and opens after the relay switch-on time has elapsed its contacts 1OA and 1OB. The device is now ready for use.
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Durch Drücken einer Taste 15 (START) wird ein als Gleichstromschalter wirkender Thyristor 24 gezündet. Die Taste 15 geht anschließend wieder in ihre, aus der Zeichnung ersichtliche Ausgangslage zurück, ihr Kontakt ist also wieder offen. Der aufgeladene Kondensator 18 entlädt sich über den durchgeschalteten Thyristor 24 und die Wicklung 7 der Kupplung 6. Dabei liegt an der Wicklung 7 kurzzeitig eine Spannung (von z. B. etwa 310 V) an, die der mehrfachen Nennspannung der Wicklung entspricht und zum raschen Schließen der Kupplung 6 führt. Die erhöhte Spannung an der Wicklung 7 bewirkt nämlich in ihr einen steilen Stromanstieg, also eine kurzzeitige Stromüberhöhung. Nach dem Abklingen des Entladestroms des Kondensators 18 wird die Wicklung 7 der Kupplung 6 weiterhin mit der Gleichspannung von 24 V aus der Leitung betrieben.Pressing a button 15 (START) turns on a DC switch Acting thyristor 24 ignited. The key 15 then goes back to its starting position shown in the drawing back, so your contact is open again. The charged capacitor 18 discharges through the switched thyristor 24 and the winding 7 of the coupling 6. There is briefly a voltage on the winding 7 (e.g. about 310 V), which corresponds to several times the nominal voltage of the winding and leads to the rapid closing of the clutch 6. The increased tension the winding 7 causes a steep rise in current in it, that is, a brief current increase. After the The winding 7 of the coupling 6 continues to discharge the capacitor 18 with the DC voltage of 24 V from the line operated.
Beim Zünden des Thyristors 24 entsteht an seiner Kathode ein positiver Impuls, der über einen Koppelkondensator 29 an die Kathode des Thyristors 23 gelangt. Infolge eines Potentialanstiegs an dessen Kathode wird er gesperrt, der Strom durch die Wicklung der Bremse 4 wird unterbrochen. Gleichzeitig erhält auch das Relais 11 wegen des durchgeschalteten Thyristors 24 Strom und zieht an. Sein Kontakt HA schließt den Zündkreis eines Thyristors 21, so daß über diesen der Kondensator 17 aufgeladen wird. Der Kontakt HB öffnet, der Zündkreis des Thyristors 22, der den Kondensator 18 aufgeladen hat, ist unterbrochen. Ein Kontakt HC des Relais 11 öffnet, damit ist der Zündkreis des Thyristors 27 unterbrochen. Gleichzeitig schließt ein Kontakt HD des Relais 11 und schließt den Zündkreis eines Thyristors 28. über diesen Thyristor wird ein Kondensator 20 aufgeladen, der die Gegenerregung für die Wicklung 7 der Kupplung 6 ermöglicht. Ein Kontakt HE des Relais schaltot um, öffnet den Zündkreis eines Thyristors 26 und schließt den Zündkreis eines Thyristors 25. Dadurch wird die Gegenerregung in dor Wicklung 5 dor Bremse 4 bewirkt. Der während der Bremsphase aufgoladeno Kondensator 19 entlädt sich nun über die Wicklung 5When the thyristor 24 is triggered, a positive pulse is generated at its cathode, which is transmitted to the cathode via a coupling capacitor 29 of the thyristor 23 arrives. As a result of an increase in potential at its cathode, it is blocked, the current through the winding the brake 4 is interrupted. At the same time, the relay 11 also receives current and pulls because of the switched thyristor 24 at. Its contact HA closes the ignition circuit of a thyristor 21 so that the capacitor 17 is charged via this. The contact HB opens, the ignition circuit of the thyristor 22, which has charged the capacitor 18, is interrupted. A contact HC des Relay 11 opens, so that the firing circuit of the thyristor 27 is interrupted. At the same time a contact HD of the relay 11 and closes closes the firing circuit of a thyristor 28. A capacitor 20 is charged via this thyristor, which provides the counter-excitation for the Winding 7 of the clutch 6 allows. A contact HE of the relay switches over, opens the ignition circuit of a thyristor 26 and closes the ignition circuit of a thyristor 25. This causes the counter-excitation in the winding 5 of the brake 4. The one during the braking phase rechargedo capacitor 19 is now discharged via winding 5
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der Bremse 4 und den Thyristor 25. Der Entladestrom ist so gerichtet, daß er in der Wicklung 5 der Bremse 4 entgegengesetzt zu dem vorherigen Erregerstrom fließt. Dadurch werden die durch das Abschalten bedingten Wirbelströme im Eisen der Kupplung weitgehend kompensiert und ein beschleunigter Abbau dos Magnetfeldes der Wicklung 5 erreicht. Das mechanische öffnen der Bremse 4 erfolgt hierdurch wesentlich rascher als dies ohne Gegenerregung möglich wäre.the brake 4 and the thyristor 25. The discharge current is directed so that it flows in the winding 5 of the brake 4 opposite to the previous excitation current. This will cause the shutdown caused eddy currents in the iron of the clutch largely compensated and an accelerated reduction of the magnetic field Reached winding 5. The mechanical opening of the brake 4 takes place much more quickly than is possible without counter-excitation were.
Ein Kontakt HF des Relais 11 schaltet auf einen anderen, diesem Relais vorgeschalteten Vorwiderstand um, wodurch eine Anpassung an geänderte Betriebswerte ermöglicht wird.A contact HF of the relay 11 switches to another series resistor connected upstream of this relay, whereby an adaptation to changed operating values is made possible.
Die beschriebenen Schaltvorgänge laufen unverzögert ab, die Relaiskontakte schalten jedoch entsprechend der Relaiseinschaltzeit verzögert, wodurch z. B. beim Drücken der Taste 15 (START) ein sehr schnelles Lösen der Bremse 4 und ein sehr rasches Schließen der Kupplung 6 und damit ein rascher DrehmomentnuCbnu auf der Welle 30 erreicht werden.The switching processes described are instantaneous, but the relay contacts switch according to the relay switch-on time delayed, whereby z. B. when pressing the button 15 (START) a very quick release of the brake 4 and a very quick closing the clutch 6 and thus a rapid torque increase on the Wave 30 can be reached.
AbbremsenSlow down
Ein Abbremsen des Antriebs beim Reißen eines Schuß- oder Kettfadens wird bei Anwendung der Erfindung auf eine Webmaschine durch einen Fadenwächter 12 eingeleitet, dem ein Kontakt 12A zugeordnet ist, der beim Bruch des Fadens schließt. Parallel zu dem Kontakt 12A liegt ein Kontakt einer Tasto 13 (STOP), die dem Stillsetzen der Welle 30, also dem Stillsetzen dos Antriebs von Hand, dient. Ein Stillsetzen der Welle 30 sollte immer in der Weise erfolgen, daß sie in einer vorbestimmten Position zum Stillstand kommt. 7,\x diesem Zweck bewirkt erst ein an sich bekannter Positionsmelder 16, der dem Kontakt 12A des Fadenwächters 12 sowie dem Kontakt der Taste 13 (STOP) in einer Reihenschaltung nachgeschaltet ist, die endgültige Schließung des Zündkroises für den Thyristor 23. Bei Anwendung der Erfindung auf andere Maschinen, z. B. eine Verpackungsmaschine oder ein Position!ergerat, kannWhen the invention is applied to a weaving machine, braking of the drive when a weft or warp thread breaks is initiated by a thread monitor 12 to which a contact 12A is assigned which closes when the thread breaks. Parallel to the contact 12A there is a contact of a button 13 (STOP), which is used to stop the shaft 30, that is to say to stop the drive by hand. The shaft 30 should always be stopped in such a way that it comes to a standstill in a predetermined position. 7, \ x for this purpose, only a known position indicator 16, which is connected downstream of the contact 12A of the thread monitor 12 and the contact of the button 13 (STOP) in a series circuit, causes the final closure of the ignition circuit for the thyristor 23. When using the Invention to other machines, e.g. B. a packaging machine or a position!
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anstatt dos Fadenwächters ein anderer, an sich bekannter Sensorschalter Verwendung finden, der z. B. ein Verklemmen von Gegenständen oder eine überladung des Geräts signalisiert.instead of the thread monitor, another known sensor switch Find use, the z. B. signaled jamming of objects or overloading of the device.
Zum Zweck dos Abbremsens der Welle 30 wird also der Thyristor 23 entweder durch Schließen des Kontakts 12A des Fadenwächters 12, einer Taste 13 (STOP) oder eines Kontakts 1OB des Relais 10 zunächst nur scharf gemacht. Das Zünden des Thyristors 23 erfolgt erst dann, wenn auch der Kontakt des Positionsmelders 16 schließt. Hierdurch wird der auf mehrfache Nennspannung der Wicklung 5 für die Bremse 4 (also z. B. auf etwa 310 V) aufgeladene Kondensator 17 auf die Wicklung 5 aufgeschaltet, so daß die Bremse 4 nahezu ohne Verzögerung die Welle 30 stillsetzt. Nach Absinken der am Kondensator 17 anliegenden Gleichspannung auf 24 V wird die Wicklung 5 der Bremse übergangslos aus der Leitung 2 mit der*dort ebenfalls vorhandenen Gleichspannung von 24 V versorgt. Beim Zünden des Thyristors 23 gelangt der an seiner Kathode entstehende, positive Impuls über den Koppelkondensator 29 an die Kathode des Thyristors 24, der vorher die Wicklung 7 der Kupplung 6 mit Strom aus der Leitung 2 versorgte. Der eintreffende Impuls führt zu einem Sperren des Thyristors 24. Das Magnetfeld bricht zusammen, die Kupplung 6 öffnet und trennt die Welle 30 vom Motor 3. Da der Thyristor 24 nun gesperrt ist, fällt auch das Relais 11 ab, seine Kontakte HA, 11B, HC, HD, HE, HF nehmen wieder die aus der Zeichnung ersichtliche Lage ein.For the purpose of braking the shaft 30, the thyristor is used 23 either by closing the contact 12A of the thread monitor 12, a button 13 (STOP) or a contact 10B of the relay 10 initially only armed. The firing of the thyristor 23 only takes place when the contact of the position indicator 16 is also made closes. This increases the winding's nominal voltage to several times 5 for the brake 4 (ie z. B. to about 310 V) charged capacitor 17 is connected to the winding 5, so that the brake 4, the shaft 30 comes to a standstill with almost no delay. After the DC voltage applied to the capacitor 17 has dropped to 24 V. the winding 5 of the brake is supplied seamlessly from line 2 with the DC voltage of 24 V that is also present there. When the thyristor 23 is ignited, the positive pulse generated at its cathode arrives at the coupling capacitor 29 Cathode of the thyristor 24, which previously supplied the winding 7 of the coupling 6 with current from the line 2. The one arriving Impulse leads to blocking of the thyristor 24. The magnetic field collapses, the clutch 6 opens and separates the shaft 30 from the motor 3. Since the thyristor 24 is now blocked, the relay 11 also drops out, use its contacts HA, 11B, HC, HD, HE, HF again the position shown in the drawing.
Der Zündkreis des Thyristors 28, der für die Aufladung eines Kondensators 20 zuständig ist, wird durch öffnen des Kontakts HD unterbrochen. Der Zündkreis des Thyristors 26 wird durch Umschalten des Kontakts HE in die aus der Zeichnung ersichtliche Stellung geschlossen. Dor Thyristor 26 legt hierdurch den Kondensator 2 0 an din Wicklung 7 der Kupplung 6, der sich über die Wicklung 7 entlädt. Der Strom durch die Wicklung 7 fließt hierbei im Gi'cjomsiiin durch dio Wicklung 7. Durch die entgegengesetzte Richtung dos Stroms von dem Kondensator 20 durch die Wicklung 7 wird in ihr oiiii! Gogonerregung hervorgerufen, die Kupplung 6 kann hierdurch sehr rasch, nnhi'xu vorzuij'irungsfrei, öffnen.The ignition circuit of the thyristor 28, which is responsible for charging a capacitor 20, is activated by opening the contact HD interrupted. The ignition circuit of the thyristor 26 is activated by switching the contact HE into the position shown in the drawing closed. The thyristor 26 thereby applies the capacitor 2 0 to the winding 7 of the coupling 6, which extends over the winding 7 discharges. The current through the winding 7 flows here in Gi'cjomsiiin through the winding 7. In the opposite direction dos current from the capacitor 20 through the winding 7 is in her oiiii! Gogon excitation caused, the clutch 6 can thereby Open very quickly, nnhi'xu without being seen.
Akte 5 7«J6 r BAD ORlGlMALFile 5 7 «J6 r B AD ORlGlMAL
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Gleichzeitig wird der Zündkreis des Thyristors 25 unterbrochen, der Zündkreis des Thyristors 27 wird geschlossen. Hierdurch kann ein für die Gegenerregung in der Wicklung 5 der Bremse 4 vorgesehener Kondensator 19 erneut aufgeladen werden.At the same time, the ignition circuit of the thyristor 25 is interrupted, the ignition circuit of the thyristor 27 is closed. Through this a capacitor 19 provided for the counter-excitation in the winding 5 of the brake 4 can be recharged.
Gleichzeitig wird auch der Zündkreis des Thyristors 21 unterbrochen, während der Thyristor 22 durch Schließen des Kontakts HB gezündet wird. Durch die Unterbrechung des Zündkreises des Thyristors 21 wird verhindert, daß dieser Strom an die Wicklung 5 der Bremse 4 liefern kann, ferner wird der Kondensator 18 über den jetzt durchgeschalteten Thyristor 22 wieder aufgeladen und steht dann für ein rasches Schließen der Kupplung 6 bereit.At the same time, the ignition circuit of the thyristor 21 is interrupted, while the thyristor 22 is ignited by closing the contact HB. By interrupting the firing circuit of the thyristor 21 is prevented that this current can deliver to the winding 5 of the brake 4, furthermore, the capacitor 18 is across the now through-connected thyristor 22 is recharged and is then ready for a rapid closing of the clutch 6.
Bei Stromausfall soll der Antrieb nicht in beliebiger, sondern in einer definierten Position stehenbleiben. Das Relais 10 fällt bei Stromausfall ab, seine Kontakte 1OA und 1OB schließen. Der Thyristor 2 3 gezündet, dann, wenn auch der Kontakt des Positionsmelders 16 schließt. Von dem Kondensator 17 fließt über den durchgeschalteten Thyristor 23 Strom durch die Wicklung 5 der Bremse 4, die hierdurch anzieht. Der Kondensator 17 ist so bemessen, daß die in ihm gespeicherte Ladung auch bei Stromausfall für den Bremsvorgang ausreicht. Nach erreichtem Stillstand der Welle 30 öffnet die Bremse 4 entsprechend dem tlagnetfeldabbau in ihrer Wicklung 5 wieder. Der geschlossene Kontakt 10Λ des Relais 10 bewirkt aber, daß bei wiederkehrender Spannung im Netz 32 bzw. beim Einschalten des Netzschalters 31 bei intaktem Netz 32 durch erneute Zündung des Thyristors 2 3 die Bremse 4 erneut geschlossen wird.In the event of a power failure, the drive should not stop in any position, but in a defined position. The relay 10 drops out in the event of a power failure, its contacts 1OA and 1OB close. The thyristor 2 3 ignited, then if the contact of the position detector 16 closes. From the capacitor 17 flows through the switched thyristor 23 through the winding 5 of the Brake 4, which is applied as a result. The capacitor 17 is dimensioned so that the charge stored in it for even in the event of a power failure the braking process is sufficient. After the shaft 30 has come to a standstill, the brake 4 opens in accordance with the tlagnetfeldab reduction in their winding 5 again. The closed contact 10Λ of the relay 10 has the effect, however, that when the voltage returns in the network 32 or when the network switch 31 is switched on with the network 32 intact by re-ignition of the thyristor 2 3, the brake 4 is closed again will.
BADBATH
Akte 5796 F
02.12.1981
TZS br-hgFile 5796 F
12/02/1981
TZS br-ed
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BE895248A (en) | 1983-03-31 |
| FR2517900A1 (en) | 1983-06-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8131 | Rejection |