DE19507342C2 - Circuit arrangement for controlling the electrical consumer in a hoist or a travel drive therefor - Google Patents

Circuit arrangement for controlling the electrical consumer in a hoist or a travel drive therefor

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DE19507342C2 DE1995107342 DE19507342A DE19507342C2 DE 19507342 C2 DE19507342 C2 DE 19507342C2 DE 1995107342 DE1995107342 DE 1995107342 DE 19507342 A DE19507342 A DE 19507342A DE 19507342 C2 DE19507342 C2 DE 19507342C2
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanord­ nung zum Steuern eines Verbrauchers.The invention relates to a circuit arrangement to control a consumer.

Um die Stromversorgung der elektrischen Antriebe von Hubwerken und Fahrwerken zu steuern, werden aus Sicher­ heitsgründen bislang Starkstromrelais bzw. Schütze ver­ wendet. Diese elektromechanischen Geräte sind zwar ver­ hältnismäßig robust und gelten deswegen als vergleichs­ weise sicher, haben aber den Nachteil, daß sie recht viel Platz benötigen. Thyristoren oder Triacs mit gleicher Stromtragfähigkeit und Abschaltfähigkeit sind, verglichen mit solchen Starkstromrelais, wesentlich kleiner. Aller­ dings werden derartige elektronische Bauelemente aus ver­ schiedenen Gründen als nicht hinreichend zuverlässig an­ gesehen. Es wird befürchtet, daß infolge von Überspannun­ gen im Netz das elektronische Bauelement beschädigt wird und durch die Beschädigung ständig stromleitend wird.To power the electric drives from Controlling hoists and trolleys is safe For reasons of safety, heavy current relays or contactors have so far been used turns. These electromechanical devices are ver relatively robust and are therefore considered a comparison wise sure, but have the disadvantage of being quite a lot Need space. Thyristors or triacs with the same Current carrying capacity and switch-off capability are compared with such power relays, much smaller. Everything However, such electronic components are made from ver various reasons as not sufficiently reliable seen. It is feared that due to overvoltage electronic component is damaged in the network and becomes permanently conductive due to the damage.

Außerdem befürchtet man ein versehentliches Einschal­ ten der elektronischen Bauelemente, weil die zur Ansteue­ rung im Sinne eines Einschaltens der Bauelemente notwendi­ ge Steuerenergie extrem gering ist und solche Bauelemente auch bei zu steilem Spannungsanstieg, beispielsweise infolge von Störspannungsspitzen, zumindest für eine Halbwelle eingeschaltet werden können. Die Schaltenergie für Starkstromrelais und Schütze ist, verglichen damit, um viele Zehnerpotenzen größer, weshalb bislang derartige elektromechanische Geräte bei sicherheitsrelevanten An­ steuerungen vorgezogen worden sind.In addition, you fear an accidental scarf ten of the electronic components because of the control tion in the sense of switching on the components control energy is extremely low and such components  even if the voltage rise is too steep, for example due to spikes, at least for one Half wave can be switched on. The switching energy for heavy current relays and contactors compared to many orders of magnitude larger, which is why so far electromechanical devices with safety-relevant connections controls have been brought forward.

Darüber hinaus ist aus der Zeitschrift "Maschinen­ markt" Jahrgang 1973, Seite 2034, unter der Überschrift "Wie bedeutend ist die Impulssteuerung für den Gabelstap­ lerbetrieb?" eine Schaltungsanordnung bekannt, die davon Gebrauch macht, die Schaltschütze für die Richtungssteue­ rung möglichst im stromlosen Zustand zu schalten. Dazu sind an den Pedalen des Gabelstaplers Mikroschalter vor­ handen, um die Fahrtrichtungsschütze zu betätigen. Diese Fahrtrichtungsschütze liegen in der Leistungsstromzufuhr zu den Motoren und dienen einerseits als Hauptschalter und haben andererseits die Funktion, eine Drehrichtungsumkehr zu bewirken. Ferner ist mit den Pedalen ein Potentiometer gekoppelt, um das pulsmodulierte Signal für den Triac zu steuern, der zur Drehzahlkontrolle ebenfalls in der Motor­ stromzuleitung liegt.In addition, from the magazine "Maschinen markt "Born 1973, page 2034, under the heading "How important is pulse control for the forklift lerbetrieb? "a circuit arrangement known that Makes use of the contactors for directional control switch in the de-energized state if possible. To are microswitches on the pedals of the forklift to operate the directional contactors. This Directional contactors are in the power supply to the motors and serve on the one hand as a main switch and on the other hand have the function of reversing the direction of rotation to effect. There is also a potentiometer with the pedals coupled to the pulse modulated signal for the triac control the speed control also in the engine power supply line.

Bei dieser Art der Steuerung für die Schütze handelt es sich um eine sogenannte Wegsteuerung, deren Zweck es ist, den Triac oder Thyristor in den stromlosen Zustand zu bringen, ehe die Schaltschütze betätigt werden.This type of control is for the shooter it is a so-called path control, the purpose of which is the triac or thyristor in the de-energized state too bring before the contactors are actuated.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung, eine Schaltungsanordnung anzugeben, die die gleiche Sicherheit bietet, wie eine Schütz- oder Starkstromrelaissteuerung, die aber, verglichen damit, wesentlich weniger Raum be­ ansprucht.Proceeding from this, it is an object of the invention to Circuitry specifying the same security offers, like a contactor or heavy current relay control, but compared to that, it occupies considerably less space claimed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Schal­ tungsanordnung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. This object is achieved by the scarf solved with the features of claim 1.  

Mit Hilfe von Thyristoren und Triacs können große elektrische Leistungen geschaltet werden, während anderer­ seits diese elektronischen Bauelemente auch in Verbindung mit dem Kühlkörper nur sehr wenig Raum beanspruchen. Der Grund hierfür liegt zum einen darin, daß bei Thyristoren und Triacs keine bewegten Teile auftreten, die entspre­ chenden Raum benötigen, und außerdem auch keine mechani­ schen Vorkehrungen enthalten sind, um beim Abschalten eventuell auftretende Funken zu löschen. Der Isolations­ widerstand von derartigen elektronischen Bauelementen ist im Normalfall ausreichend hoch und verhindert Restströme, die in unerwünschter Weise den Verbraucher in Gang setzen könnten. Somit kann der elektronische Schalter in Gestalt des Thyristors oder des Triacs als Leistungsschalter verwendet werden, der die beim Abschalten des Verbrauchers auftretenden großen Ströme und Spannungen sicher auszu­ schalten vermag.With the help of thyristors and triacs can be large electrical powers are switched while others hand these electronic components also in connection take up very little space with the heat sink. The One reason for this is that with thyristors and triacs no moving parts occur that correspond need space, and also no mechanical Precautions are included to turn off extinguish any sparks that may occur. The isolation resistance of such electronic components normally high enough and prevents residual currents, which undesirably set the consumer in motion could. Thus, the electronic switch can be in shape of the thyristor or triac as a circuit breaker be used when switching off the consumer large currents and voltages occurring safely can switch.

Um die Sicherheit der Strecke zu gewährleisten, wird ein vergleichsweise kleines Relais als Trenner verwendet, das durch eine Betätigungseinrichtung so gesteuert wird, daß ein Wechsel des Schaltzustandes an seinen Kontakten nur dann auftritt, wenn das elektronische Bauelement sich im Sperrzustand befindet.To ensure the safety of the route, uses a comparatively small relay as a disconnector, which is controlled by an actuator that a change in the switching state on its contacts only occurs when the electronic component itself is in the locked state.

Damit braucht das Relais nicht mehr so dimensioniert zu sein, daß es in der Lage ist, den maximal auftretenden Betriebsstrom mit Sicherheit abschalten zu können, ohne hierbei Schaden zu nehmen. Der Kontaktsatz, der in Serie mit dem elektronischen Bauelement liegt, muß nur noch nach der Stromtragfähigkeit dimensioniert werden, nicht mehr nach der Schaltfähigkeit. Sicherungsmaßnahmen, die das Auftreten länger brennender Schaltlichtbögen unterdrücken, können eingespart werden, weshalb der Kontaktsatz zusammen mit der Magnetspule sehr stark miniaturisiert werden kann. Selbst wenn das elektronische Bauelement versagen sollte, kann wenigstens einmal noch mit diesem miniaturisierten Kontaktsatz der Strom unterbrochen werden. Es spielt keine Rolle, wenn anschließend auch der Kontaktsatz so weit versagt, daß er keine erneute elektrische Verbindung in dem Stromkreis herstellen kann.The relay no longer needs to be dimensioned in this way to be able to handle the maximum occurring To be able to safely switch off the operating current without to be damaged here. The contact set that is in series with the electronic component, just has to the current carrying capacity can no longer be dimensioned according to the switching ability. Precautionary measures that the Suppress the occurrence of switching arcs that burn for longer, can be saved, which is why the contact set together can be miniaturized very strongly with the magnetic coil. Even if the electronic component should fail, can at least once more with this miniaturized Contact set of electricity to be interrupted. It doesn't play  Role, if the contact set so far failed that he could not reconnect in can create the circuit.

Mit der neuen Schaltungsanordnung ist bei Hebezeugen jeder elektrische Verbraucher zu steuern, also beispiels­ weise der Fahrwerksmotor, der Hubwerksmotor oder auch zugeordnete Bremsmagnete. Die Motoren können Universalmo­ toren sein oder Wechselstrommotoren, wobei im Falle von mehrphasigen Wechselstrommotoren einfach mehr Thyristoren und Kontaktsätze verwendet werden.With the new circuit arrangement is in hoists to control every electrical consumer, for example as the chassis motor, the hoist motor or assigned brake magnets. The motors can use universal mo toren or AC motors, being in the case of multi-phase AC motors simply more thyristors and contact sets are used.

Im übrigen sind Weiterbildungen der Erfindung Gegen­ stand von Unteransprüchen.For the rest, further developments of the invention are against stood by subclaims.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegen­ standes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing are exemplary embodiments of the counter state of the invention. Show it:

Fig. 1 ein Prinzipschaltbild der neuen Schaltungs­ anordnung, Fig. 1 arrangement, a block diagram of the new circuit,

Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel, das im wesentli­ chen ausschließlich mit diskreten Bauele­ menten aufgebaut ist und Fig. 2 shows an embodiment which is constructed in wesentli Chen exclusively with discrete components and

Fig. 3 eine Ausführungsform der neuen Schaltungs­ anordnung in Verbindung mit einer Mikropro­ zessorsteuerung. Fig. 3 shows an embodiment of the new circuit arrangement in connection with a microprocessor control.

Fig. 1 zeigt das Grundprinzip für eine miniaturisier­ bare Schaltung zum sicheren Steuern eines Verbrauchers 1, der betriebsmäßig mehrere kW elektrische Leistung auf­ nimmt. Zwecks Erläuterung der wesentlichen Merkmale der neuen Schaltung sei zunächst einmal angenommen, daß es sich bei dem Verbraucher 1 um einen einphasigen Motor, beispielsweise einen Universalmotor, oder einen Wechsel­ strommotor mit Anlaßhilfswicklung handelt. Der Motor 1 weist zwei Anschlußklemmen 2 und 3 auf, wobei die An­ schlußklemme 2 unmittelbar mit einer Phasenleitung L2 eines nicht weiter gezeigten Stromnetzes verbunden ist. Der andere Anschluß 3 des Motors 1 ist mit einer Elektrode 4 eines Triacs 5 verbunden, dessen andere Hauptelektrode 6 an einen elektromechanischen Kontaktsatz 7 mit Kontakten 8 und 9 angeschlossen ist. Der Kontakt 8 ist ein festste­ hender mechanischer Kontakt und mit diesem festen Kontakt 8 arbeitet der bewegliche mechanische Kontakt 9 zusammen, der über eine entsprechende Verbindungsleitung an eine andere Phasenleitung L1 des besagten Netzes angeschlossen ist. Fig. 1 shows the basic principle for a miniaturized circuit for safely controlling a consumer 1 , which takes several kW of electrical power in operation. For the purpose of explaining the essential features of the new circuit, it is first assumed that the consumer 1 is a single-phase motor, for example a universal motor, or an AC motor with auxiliary starting winding. The engine 1 has two terminals 2 and 3, wherein the on connecting terminal 2 immediately with a phase line L2 of a power supply system not shown is connected. The other connection 3 of the motor 1 is connected to an electrode 4 of a triac 5 , the other main electrode 6 of which is connected to an electromechanical contact set 7 with contacts 8 and 9 . The contact 8 is a fixed mechanical contact and with this fixed contact 8 the movable mechanical contact 9 works together, which is connected via a corresponding connecting line to another phase line L1 of said network.

Um sowohl den Triac 5 als auch den mechanischen Kontaktsatz 7 in den stromleitenden Zustand zu steuern, ist eine Betätigungseinrichtung 10 vorgesehen, die im wesentlichen zwei Zeitglieder 11 und 12 enthält. Beide Zeitglieder 11 und 12 der Betätigungseinrichtung 10 werden wahlweise über einen von Hand zu betätigenden Taster 13 mit einer Steuer- oder Hilfsspannung U verbunden, wenn der Motor 1 in Gang gesetzt werden soll. Im einzelnen ist hierzu der Handtaster 13 mit einem Eingang 14 des Zeit­ glieds 11 verbunden, das abfallverzögert arbeitet. Sein Ausgang 15 betätigt den mechanischen Kontaktsatz 7, wie dies mittels einer gestrichelten Linie 16 schematisch veranschaulicht ist.In order to control both the triac 5 and the mechanical contact set 7 into the current-carrying state, an actuating device 10 is provided which essentially contains two timing elements 11 and 12 . Both timers 11 and 12 of the actuating device 10 are optionally connected to a control or auxiliary voltage U via a manually operated push button 13 when the motor 1 is to be started. In particular, the manual button 13 is connected to an input 14 of the timing element 11 , which operates with a delayed fall. Its output 15 actuates the mechanical contact set 7 , as is illustrated schematically by a dashed line 16 .

An dem Handtaster 13 ist ferner mit seinem Eingang 17 das Zeitglied 12 angeschlossen, das anzugsverzögert wirkt und dessen Ausgang 18 an einer Steuerelektrode 19 des Triac 5 liegt.The timing element is provided on the hand switch 13 also to its input 17 connected to 12, which acts on delay and its output 18 is at a control electrode 19 of the triac. 5

Diese Schaltungsanordnung arbeitet wie folgt:This circuit arrangement works as follows:

Wenn der Benutzer den Motor 1 in Gang setzen will, betätigt er den Handtaster 13, wodurch die beiden Eingänge 14 und 17 der Zeitglieder 11 und 12 eine entsprechende Steuerspannung erhalten. Aufgrund dieser in den Eingang 14 eingespeisten Spannung betätigt das Zeitglied 11 im we­ sentlichen ohne Verzögerung sofort den Kontaktsatz 7, wodurch dessen Kontakte 8 und 9 in eine elektrisch leiten­ de Berührung miteinander gebracht werden.If the user wants to start the motor 1 , he actuates the manual button 13 , whereby the two inputs 14 and 17 of the timers 11 and 12 receive a corresponding control voltage. Due to this voltage fed into the input 14 , the timing element 11 actuates the contact set 7 in a substantial manner without delay, whereby its contacts 8 and 9 are brought into an electrically conductive contact with one another.

Das Umschalten des Kontaktsatzes 7 geschieht zu einem Zeitpunkt, zu dem sich der Triac 5 noch im Sperrzustand befindet, weil er keine Triggerimpulse erhält. Das Zeit­ glied 12 hat zwar gleichzeitig mit dem Zeitglied 11 an seinem Eingang 17 ein Spannungssignal erhalten, gibt aber erst verzögert an seinem Ausgang 18 den ersten Trigger­ impuls für den Triac 5 weiter. Die Verzögerungszeit zwi­ schen dem Eintreffen des Signals an dem Eingang 17 und dem Abgeben der Triggerimpulse an dem Ausgang 18 für das Gate 19 ist so bemessen, daß dieses Signal erst dann den Triac 5 in den leitenden Zustand umschalten kann, wenn mit Sicherheit bereits der Kontaktsatz 7 im leitenden Zustand ist.The switching of the contact set 7 takes place at a time when the triac 5 is still in the blocking state because it does not receive any trigger pulses. The timer 12 received a voltage signal at the same time as the timer 11 at its input 17 , but only after a delay passed the first trigger pulse for the triac 5 at its output 18 . The delay time between the arrival of the signal at the input 17 and the output of the trigger pulses at the output 18 for the gate 19 is such that this signal can only switch the triac 5 into the conductive state when the contact set has already been set with certainty 7 is in the conductive state.

Sowohl der Kontaktsatz 7 als auch der Triac 5 bleiben nun solange im stromleitenden Zustand, wie der Benutzer den Handtaster 13 geschlossen hält. Damit ist für diese Zeit der Stromfluß von L1 nach L2 durch den Motor 1 einge­ schaltet.Both the contact set 7 and the triac 5 now remain in the current-carrying state for as long as the user keeps the hand switch 13 closed. The current flow from L1 to L2 through motor 1 is switched on for this time.

Wenn der Benutzer den Motor 1 stillsetzen will, läßt er den Handtaster 13 los. Dadurch verschwindet umgehend das Steuersignal an den Eingängen 14 und 17. Diese Zu­ standsänderung an den Eingängen 14 und 17 hat zur Folge, daß das Zeitglied 12 unverzögert keine Triggerimpulse mehr an seinem Ausgang 18 abgibt, damit der Triac 5 beim näch­ sten Nulldurchgang des durch ihn hindurchfließenden Wech­ selstroms in den gesperrten Zustand übergehen kann und fortan gesperrt bleibt.When the user wants to stop the motor 1 , he releases the hand switch 13 . As a result, the control signal at inputs 14 and 17 disappears immediately. This change in state at the inputs 14 and 17 has the consequence that the timer 12 no longer issues trigger pulses at its output 18 without delay, so that the triac 5 at the next zero crossing of the AC current flowing through it can pass into the locked state and locked from now on remains.

Das Zeitglied 11 arbeitet dagegen hinsichtlich des Abschaltens zeitverzögert. Es betätigt aufgrund der Zeit­ verzögerung den Kontaktsatz 7 im Sinne eines Öffnens der beiden Kontakte 8 und 9 mit einer Verzögerung, die aus­ reichend groß ist, damit der Triac 5 mit Sicherheit den Strom schon unterbrochen hat, wenn die beiden Kontakte 8 und 9 voneinander entfernt werden.The timer 11 , on the other hand, operates with a time delay with regard to switching off. It actuates the contact set 7 due to the time delay in the sense of opening the two contacts 8 and 9 with a delay that is large enough so that the triac 5 has certainly already interrupted the current when the two contacts 8 and 9 are apart become.

Aufgrund dieser durch die Zeitglieder 11 und 12 er­ zwungenen zeitlichen Reihenfolge zur Betätigung des Triacs 5 und des Kontaktsatzes 7 wird gewährleistet, daß der Kontaktsatz 7 nie unter Last schaltet. Seine Kontakte 8 und 9 können miniaturisiert werden. Es genügt, die Kon­ takte 8 und 9 so zu dimensionieren, daß sie lediglich in der Lage sind, den maximal fließenden Betriebsstrom zu tragen. Sie brauchen nicht unter Berücksichtigung auf­ tretender Öffnungsfunken bemessen zu werden. Es tritt auch kein Kontaktabbrand an den Kontakten 8 und 9 auf, weil sie nur im stromlosen Zustand schalten, weshalb der niedrige Kontaktwiderstand über nahezu beliebige Zeiträume erhalten bleibt. Die Lebensdauer der Kontakte 8 und 9 ist praktisch nicht mehr begrenzt.Because of this by the timers 11 and 12 he forced temporal order for actuating the triac 5 and the contact set 7 ensures that the contact set 7 never switches under load. Its contacts 8 and 9 can be miniaturized. It suffices to dimension the contacts 8 and 9 so that they are only able to carry the maximum flowing operating current. They do not need to be dimensioned taking into account opening sparks. There is also no contact erosion at contacts 8 and 9 because they only switch when de-energized, which is why the low contact resistance is maintained over almost any period of time. The service life of contacts 8 and 9 is practically no longer limited.

Der Triac 5 dagegen übernimmt die Abschaltung, wobei an ihm keinerlei Verschleiß auftritt. Die Anordnung aus Kontaktsatz 7 und Triac 5 kann deswegen, verglichen mit einer Schützsteuerung, erheblich verkleinert werden und möglicherweise sogar in den für die Steuerung von Hebezeu­ gen üblichen Steuerbirnen oder Steuerschaltergehäusen untergebraucht werden.The triac 5, on the other hand, takes over the shutdown, with no wear occurring on it. The arrangement of contact set 7 and triac 5 can therefore be significantly reduced compared to a contactor control and may even be used in the conventional control bulbs or control switch housings for the control of hoists.

Eventuell vagubundierende Störstrahlung, die mögli­ cherweise den Triac 5 zünden könnte, weil er an seinem Gate 19 nur extrem kleine Steuerleistungen benötigt, können keine Störungen im Sinne eines versehentlichen Anlaufens des Motors 1 auslösen, weil bei gesperrtem Triac 5 auch der Kontaktsatz 7 sich im Zustand der Stromunter­ brechung befindet.Possibly vaguely interfering radiation, which could possibly ignite the triac 5 , because it only requires extremely small control powers at its gate 19 , cannot trigger faults in the sense of an accidental starting of the motor 1 , because when the triac 5 is locked, the contact set 7 is also in the state the power cut is located.

Sollte der Triac 5 versagen bzw. das Zeitglied 12 nicht mehr in der gewünschten zeitlichen Reihenfolge arbeiten, so wäre eine Stromunterbrechung nach wie vor über den Kontaktsatz 7 möglich. Wenn dieser Kontaktsatz 7 wegen des Öffnungsfunkens sehr bald verbrennt, fällt die gesamte Einrichtung zur sicheren Seite hin aus, denn irgendwann ist der Zeitpunkt gekommen, an dem der Kontakt­ abbrand so weit fortgeschritten ist, daß die Kontakte 8 und 9 keinen Kontakt mehr machen.Should the triac 5 fail or the timer 12 no longer work in the desired chronological order, a current interruption would still be possible via the contact set 7 . If this contact set 7 burns very soon because of the opening spark, the entire device fails on the safe side, because at some point the time has come when the contact has burned so far that the contacts 8 and 9 no longer make contact.

In Fig. 2 ist ein ausführlicheres Schaltbild für das in Fig. 1 gezeigte Grundprinzip dargestellt. Soweit bei der Schaltung nach Fig. 2 Bauelemente auftauchen, die bereits im Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben sind, wird hierfür dasselbe Bezugszeichen verwendet. Im übrigen ist der Aufbau im einzelnen wie folgt: FIG. 2 shows a more detailed circuit diagram for the basic principle shown in FIG. 1. As far as components appear in the circuit according to FIG. 2 which have already been described in connection with FIG. 1, the same reference number is used for this. The rest of the structure is as follows:

Der Handtaster 13 ist zweipolig ausgeführt und weist einen ersten Kontaktsatz 21 sowie einen damit mechanisch gekuppelten zweiten Kontaktsatz 22 auf. Der Kontaktsatz 21 verbindet die Steuerspannung U mit einem Vorschaltwider­ stand 23, über den bei geschlossenem Kontaktsatz 21 ein Speicherkondensator 24 geladen wird. Der Speicherkondensa­ tor 24 führt von dem Widerstand 23 zu einer gemeinsamen Schaltungsmasse 25. Parallel zu dem Speicherkondensator 24 liegt eine Relaiswicklung 26 eines Relais mit zwei Ar­ beitskontaktsätzen, nämlich dem Arbeitskontaktsatz 7 sowie einem Arbeitskontaktsatz 27. Der Arbeitskontaktsatz 27 liegt in einer Serienschaltung, die außer ihm selbst einen Widerstand 28 sowie einen weiteren Speicherkondensator 29 umfaßt und parallel zu der Relaiswicklung 26 an die Schal­ tungsmasse 25 angeschlossen ist. An der Verbindungsstelle zwischen dem Widerstand 28 und dem Speicherkondensator 29 liegt einenends eine weitere Relaiswicklung 31 eines Relais mit einem Arbeitskontaktsatz 32. Anderenends liegt die Relaiswicklung 31 über den Arbeitskontaktsatz 22 an der Schaltungsmasse.The hand switch 13 is designed with two poles and has a first contact set 21 and a second contact set 22 mechanically coupled therewith. The contact set 21 connects the control voltage U with a series resistor 23 , via which a storage capacitor 24 is charged when the contact set 21 is closed. The storage capacitor 24 leads from the resistor 23 to a common circuit ground 25 . Parallel to the storage capacitor 24 is a relay winding 26 of a relay with two Ar beitskontaktsätze, namely the normally open contact set 7 and a normally open contact set 27th The normally open contact set 27 is in a series circuit which, in addition to itself, includes a resistor 28 and a further storage capacitor 29 and is connected in parallel with the relay winding 26 to the circuit mass 25 . At the connection point between the resistor 28 and the storage capacitor 29 there is at one end another relay winding 31 of a relay with a make contact set 32 . At the other end, the relay winding 31 is connected to the circuit ground via the working contact set 22 .

Der Arbeitskontaktsatz 32 verbindet die Steuerspan­ nung U mit einem Eingang einer Triaczündschaltung 33, die ausgangsseitig mit dem Gate 19 verbunden ist.The normally open contact set 32 connects the control voltage U to an input of a triac ignition circuit 33 which is connected on the output side to the gate 19 .

Schließlich ist noch ein Entladewiderstand 34 vor­ gesehen, der zu dem Kondensator 29 parallel liegt.Finally, a discharge resistor 34 is seen before, which is parallel to the capacitor 29 .

Das Relais mit der Relaiswicklung 26 stellt zusammen mit dem Kondensator 24 und dem Vorwiderstand 23 das be­ reits im Zusammenhang mit Fig. 1 erläuterte Zeitglied 11 dar, während das Leitglied 12 das Relais mit der Relais­ wicklung 31, den Widerstand 28, den Kondensator 29 sowie den Kontaktsatz 22 umfaßt.The relay with the relay winding 26 together with the capacitor 24 and the series resistor 23 be the time element 11 already explained in connection with FIG. 1, while the guide element 12, the relay with the relay winding 31 , the resistor 28 , the capacitor 29 and includes the contact set 22 .

Die insoweit erläuterte Schaltung arbeitet folgender­ maßen:The circuit explained so far works as follows measure:

Wenn der Handtaster 13 nicht betätigt ist, sind seine beiden Arbeitskontaktsätze 21 und 22 geöffnet, womit nach entsprechender Zeit weder die Relaiswicklung 26 noch die Relaiswicklung 31 Strom haben kann. Die Folge davon ist, daß die Kontaktsätze 7 und 27 in ihrer geöffneten Ruhe­ stellung stehen, ebenso wie der Arbeitskontaktsatz 32. Somit erhält die Triaczündschaltung 33 keinen Strom und der Triac 5 bleibt gesperrt. In diesem Schaltzustand enthält der Stromkreis zu dem Motor 1 wenigstens zwei Stromunterbrechungen, nämlich eine in Gestalt des geöff­ neten Kontaktsatzes 7 und die andere in Gestalt des nicht gezündeten Triac 5.If the manual button 13 is not actuated, its two working contact sets 21 and 22 are open, so that after a corresponding time neither the relay winding 26 nor the relay winding 31 can have current. The result of this is that the contact sets 7 and 27 are in their open rest position, as well as the working contact set 32nd Thus, the triac ignition circuit 33 receives no current and the triac 5 remains locked. In this switching state, the circuit to the motor 1 contains at least two power interruptions, namely one in the form of the contact set 7 opened and the other in the form of the non-ignited triac 5th

Wenn der Benutzer den Motor 1 in Gang setzen will, betätigt er den Handtaster 13, worauf dessen beide Ar­ beitskontaktsätze 21 und 22 geschlossen werden. Wegen des Schließens des Kontaktsatzes 21 kann sich der Kondensator 24 über den Widerstand 23 auf die Steuerspannung U aufla­ den. Im Verlauf dieses Ladevorgangs wird eine Spannungs­ schwelle überschritten, ab der die Relaiswicklung 26 in der Lage ist, die beiden Arbeitskontaktsätze 7 und 27 im Sinne eines Schließens zu betätigen.If the user wants to start the motor 1 , he actuates the manual button 13 , whereupon both Ar beitskontaktsätze 21 and 22 are closed. Because of the closing of the contact set 21 , the capacitor 24 can aufla via the resistor 23 to the control voltage U. In the course of this charging process, a voltage threshold is exceeded, from which the relay winding 26 is able to actuate the two working contact sets 7 and 27 in the sense of closing.

Erst, wenn der Kontaktsatz 27 geschlossen ist, be­ kommt auch der Speicherkondensator 29 über den Vorwider­ stand 28 Strom von der Steuerspannung U und kann sich allmählich aufladen. Während dieses Ladevorgangs des Speicherkondensators 29 wird eine weitere Schaltschwelle überschritten, oberhalb der die Relaiswicklung 31 den Arbeitskontaktsatz 32 betätigt. Sobald der Arbeitskontakt­ satz 32 betätigt ist, legt er die Steuerspannung U an den Eingang der Triaczündschaltung 33, die daraufhin Zünd­ impulse an den Triac 5 abgibt. Der Triac 5 wird entspre­ chend periodisch in den leitenden Zustand umgeschaltet, allerdings nicht ehe der Arbeitskontaktsatz 7 geschlossen wurde. Somit schaltet bei der Schaltung nach Fig. 2 der Kontaktsatz 7 auch nur im stromlosen Zustand aus einem Betriebszustand in den anderen Betriebszustand um. Die Zeitverzögerung, mit der der Triac 5 das erste Mal leitend wird, ist von dem Zusammenwirken des Speicherkondensators 29 mit der Relaiswicklung 31 abhängig.Only when the contact set 27 is closed, the storage capacitor 29 also comes through the series resistor 28 current from the control voltage U and can gradually charge. During this charging process of the storage capacitor 29 , a further switching threshold is exceeded, above which the relay winding 31 actuates the make contact set 32 . As soon as the normally open contact set 32 is actuated, it applies the control voltage U to the input of the triac ignition circuit 33 , which then emits ignition pulses to the triac 5 . The triac 5 is accordingly switched periodically to the conductive state, but not before the normally open contact set 7 has been closed. Thus, in the circuit according to FIG. 2, the contact set 7 switches from one operating state to the other operating state only in the de-energized state. The time delay with which the triac 5 becomes conductive for the first time depends on the interaction of the storage capacitor 29 with the relay winding 31 .

Zum Stillsetzen des Motors 1 läßt der Benutzer den Handtaster 13 los, woraufhin umgehend der Strom durch die Relaiswicklung 31 infolge des sich öffnenden Kontaktsatzes 22 unterbrochen wird. Das dadurch abfallende Relais unter­ bricht sofort die Verbindung zwischen der Steuerspannung und der Triaczündschaltung 33, die aufhört, weiterhin Zündimpulse an den Triac 5 zu liefern. Beim nächsten Stromnulldurchgang geht der Triac 5 in den Sperrzustand über und wird anschließend nicht mehr leitend, weil die Zündimpulse an seinem Gate 19 ausbleiben. Damit ist der Stromkreis von L1 nach L2 über den Motor 1 schon unter­ brochen, während der Kontaktsatz 7 im Augenblick noch geschlossen ist.To stop the motor 1 , the user releases the manual button 13 , whereupon the current through the relay winding 31 is interrupted as a result of the contact set 22 which opens. The relay thus falling off immediately breaks the connection between the control voltage and the triac ignition circuit 33 , which stops continuing to deliver ignition pulses to the triac 5 . At the next current zero crossing, the triac 5 changes into the blocking state and subsequently becomes no longer conductive because the ignition pulses at its gate 19 are absent. Thus the circuit from L1 to L2 via the motor 1 is already interrupted while the contact set 7 is still closed at the moment.

Da der Benutzer den Handtaster 13 losgelassen hat, erfolgt aus der Steuerspannung U keine Nachladung des Speicherkondensators 24, der sich folglich über die Re­ laiswicklung 26 entladen kann. Sobald die Entladung des Speicherkondensators 24 weit genug fortgeschritten ist, reicht der Strom nicht mehr aus, damit die Relaiswicklung 26 weiterhin die beiden Kontaktsätze 7 und 27 geschlossen halten kann, die daraufhin öffnen. Somit schaltet der im Stromkreis zu dem Motor 1 liegende Kontaktsatz 7 im strom­ losen Zustand aus dem geschlossenen Schaltzustand in den geöffneten Schaltzustand um.Since the user has released the hand switch 13 , there is no recharging of the storage capacitor 24 from the control voltage U, which can consequently be discharged via the relay winding 26 . As soon as the discharge of the storage capacitor 24 has progressed far enough, the current is no longer sufficient for the relay winding 26 to continue to keep the two contact sets 7 and 27 closed, which then open. Thus, the contact set 7 in the circuit to the motor 1 switches from the closed switching state to the open switching state in the de-energized state.

Gleichzeitig mit der Entladung des Kondensators 24 über die Relaiswicklung 27 wird auch der Kondensator 29 über den Entladewiderstand 34 allmählich entladen, so daß nach verhältnismäßig kurzer Zeit beide Kondensatoren 24 und 29 wieder spannungslos sind. Beim erneuten Betätigen des Handtasters 13 würde sich das oben beschriebene Spiel wiederholen.Simultaneously with the discharge of the capacitor 24 via the relay winding 27 , the capacitor 29 is gradually discharged via the discharge resistor 34 , so that after a relatively short time both capacitors 24 and 29 are de-energized again. When the hand button 13 is pressed again, the game described above would be repeated.

Durch weitere Kontakte, die durch die Relaiswicklung 26 betätigt werden, ließe sich ein noch schnelleres Ent­ laden des Kondensators 29 erzwingen, einfach indem er über diesen weitere Kontaktsatz, der nicht dargestellt ist, kurzgeschlossen wird.By further contacts, which are actuated by the relay winding 26 , an even faster unloading of the capacitor 29 could be forced simply by short-circuiting it via this further set of contacts, which is not shown.

In Fig. 3 ist eine aus dem Grundprinzip nach Fig. 1 abgeleitete Schaltungsanordnung gezeigt, die dazu dient, den Universalmotor über eine Mikroprozessorsteuerung wahlweise mit unterschiedlichen Drehrichtungen in Gang zu setzen. Soweit in der Schaltung nach Fig. 3 Bauelemente verwendet werden, die bereits im Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 erläutert sind, wird dasselbe Bezugszeichen für diese Bauelemente verwendet. Im einzelnen sieht der Aufbau der Schaltung nach Fig. 3 wie folgt aus: FIG. 3 shows a circuit arrangement derived from the basic principle of FIG. 1, which is used to selectively start the universal motor with different directions of rotation via a microprocessor control. Insofar as components are used in the circuit according to FIG. 3 which have already been explained in connection with FIGS. 1 and 2, the same reference symbol is used for these components. The structure of the circuit according to FIG. 3 looks as follows:

Der Motor 1 nach Fig. 3 ist ein Universalmotor, bestehend aus einem Anker 36 und einer Feldwicklung 37. Um die Drehrichtung dieses Motors 1 verändern zu können, liegt in der Verbindungsleitung zwischen den Phasenleitun­ gen L1, L2 und dem Anker 36 ein zweipoliger Umschalter 39, der über eine Relaiswicklung 41 zu betätigen ist. Dieser Umschalter 39 dient dazu, die Polarität des Ankers 36 gegenüber der Feldwicklung 37 in bekannter Weise zu än­ dern.The engine 1 of FIG. 3 is a universal motor, comprising an armature 36 and a field winding 37.. In order to be able to change the direction of rotation of this motor 1 , there is a two-pole switch 39 in the connecting line between the phase lines L1, L2 and the armature 36 , which is to be actuated via a relay winding 41 . This switch 39 serves to change the polarity of the armature 36 with respect to the field winding 37 in a known manner.

Kernstück der Schaltungsanordnung nach Fig. 3 ist ein Mikroprozessor 42, der mit einem Anschluß 43 an die Hilfs- oder Steuerspannung U angeschlossen ist.The core of the circuit arrangement according to FIG. 3 is a microprocessor 42 which is connected with a connection 43 to the auxiliary or control voltage U.

Die bereits erwähnte Relaiswicklung 41 liegt mit einem Anschluß ebenfalls an dieser Steuerspannung U, während ihr anderer Anschluß mit einem Ausgang 44 des Mikroprozessors verbunden ist. Ein weiterer Ausgang 45 des Mikroprozessors liefert Triggerimpulse für den Triac 5, wozu der Ausgang 45 über die Leitung 46 an dem Gate 19 angeschlossen ist.The aforementioned relay winding 41 is also connected to this control voltage U with one connection, while its other connection is connected to an output 44 of the microprocessor. Another output 45 of the microprocessor supplies trigger pulses for the triac 5 , for which purpose the output 45 is connected to the gate 19 via the line 46 .

Weil, wie erwähnt, die Drehrichtung des Motors 1 vom Benutzer willkürlich festlegbar ist, sind bei der Schal­ tung nach Fig. 3 zwei Handtaster 13a und 13b mit zwei Kontaktsätzen 21a und 21b vorgesehen. Beide Kontaktsätze 21a und 21b liegen einenends an der Steuerspannung U, während sie anderenends mit einem jeweils zugehörigen Eingang 46a bzw. 46b des Mikroprozessors 42 in Verbindung stehen.Because, as mentioned, the direction of rotation of the motor 1 can be arbitrarily determined by the user, two push buttons 13 a and 13 b with two contact sets 21 a and 21 b are provided in the circuit device according to FIG. 3. Both sets of contacts 21 a and 21 b are at one end at the control voltage U, while at the other end they are connected to an associated input 46 a and 46 b of the microprocessor 42 .

Von jedem der beiden Kontaktsätze 21a und 21b führt eine Diode 47 bzw. 48 zu dem Widerstand 23, über den der Speicherkondensator 24 geladen werden kann. Die beiden Dioden 47 und 48 sind bei der entsprechenden Polarität der Steuerspannung U mit der Kathode an den Widerstand 23 angeschlossen. From each of the two sets of contacts 21 a and 21 b, a diode 47 and 48 leads to the resistor 23 , via which the storage capacitor 24 can be charged. The two diodes 47 and 48 are connected to the resistor 23 at the corresponding polarity of the control voltage U with the cathode.

Um die Relaiswicklung 26, die wie bei den vorigen Beispielen den Kontaktsatz 7 steuert, definiert zu entre­ gen, ist der Transistor 49 vorgesehen, der in Serie mit der Relaiswicklung 26 liegt und zusammen mit der Relais­ wicklung 26 eine Serienschaltung ergibt, die parallel zu dem Speicherkondensator 24 angeschlossen ist. Überspannun­ gen beim Abschalten des Transistors 49 werden durch ein RC-Glied, bestehend aus dem Kondensator 51 und dem Wider­ stand 52, unterdrückt. Dieses RC-Glied liegt hierzu par­ allel zu der Relaiswicklung 26. Allerdings ist die zusätz­ liche Steuerung durch den Transistor 49 nicht unbedingt nötig.In order to de-energize the relay winding 26 , which controls the contact set 7 as in the previous examples, the transistor 49 is provided, which is in series with the relay winding 26 and together with the relay winding 26 results in a series circuit which is parallel to that Storage capacitor 24 is connected. Overvoltages gene when switching off the transistor 49 are suppressed by an RC element consisting of the capacitor 51 and the opposing 52 . For this purpose, this RC element lies parallel to the relay winding 26 . However, the additional control by transistor 49 is not absolutely necessary.

Die Steuerung des Transistors 49 geschieht schließ­ lich über einen Ausgang 53 des Mikroprozessors 42.The transistor 49 is finally controlled via an output 53 of the microprocessor 42 .

Die Funktionsweise der Schaltung nach Fig. 3 sieht im wesentlichen genauso aus, wie dies bereits im Zusammen­ hang mit den vorherige Ausführungsbeispielen erläutert wurde:The operation of the circuit according to FIG. 3 looks essentially the same as has already been explained in connection with the previous exemplary embodiments:

Für den stillstehenden Motor 1 sind beide Handtaster 13a und 13b losgelassen, so daß der Mikroprozessor 42 an seinen Eingängen 46b und 46a keine Spannung erhält. Er erzeugt daraufhin auch an seinem Ausgang 45 keine Zünd­ impulse für den Triac 5. Gleichzeitig zieht die Relais­ wicklung 26, weil stromlos, auch den Kontaktsatz 7 nicht an, der demzufolge geöffnet ist (an Stelle einer einpoli­ gen Abschaltung durch lediglich einen Kontaktsatz 7 kann auch eine allpolige Abschaltung verwendet werden, wie dies ohne weiteres ersichtlich ist).For the stationary motor 1 , both push buttons 13 a and 13 b are released, so that the microprocessor 42 receives no voltage at its inputs 46 b and 46 a. He then also generates no ignition pulses for the triac 5 at its output 45 . At the same time, the relay winding 26 , because de-energized, does not attract the contact set 7 , which is consequently open (instead of a single-pole shutdown by only one contact set 7 , an all-pole shutdown can also be used, as is readily apparent).

Um den Motor 1 mit der einen oder der anderen Dreh­ richtung anlaufen zu lassen, betätigt der Benutzer entwe­ der den Handtaster 13a oder den Handtaster 13b, wodurch die Steuerspannung U entweder an den Eingang 46a oder an den Eingang 46b angelegt wird. Entsprechend dem spannungs­ führenden Eingang 46a oder 46b schaltet der Mikroprozessor 42 den Umschalter 39 über die Relaiswicklung 41 in die gezeigte Stellung oder die nicht gezeigte Stellung. Gleichzeitig mit dem Erzeugen dieses Drehrichtungssignals an den Eingängen 46a und 46b gelangt die Steuerspannung U über die eine der beiden Dioden 47 oder 48 zu dem Wider­ stand 23 und in der Folge auch an den Kondensator 24, der daraufhin auf die Steuerspannung U aufgeladen wird.In order to start the motor 1 with one or the other direction of rotation, the user operates either the hand switch 13 a or the hand switch 13 b, whereby the control voltage U is applied either to the input 46 a or to the input 46 b. Corresponding to the live input 46 a or 46 b, the microprocessor 42 switches the changeover switch 39 via the relay winding 41 into the position shown or the position not shown. Simultaneously with the generation of this direction of rotation signal at the inputs 46 a and 46 b, the control voltage U passes through one of the two diodes 47 or 48 to the opponent 23 and subsequently also to the capacitor 24 , which is then charged to the control voltage U. .

Das Einspeisen des Steuersignals in einen der beiden Eingänge 46a und 46b hat den Mikroprozessor 42 dazu ver­ anlaßt, an seinem Ausgang 53 ein Signal abzugeben, das den Transistor 49 in den leitenden Zustand schaltet. In Kom­ bination mit der auf die entsprechende Spannung angestie­ genen Ladespannung des Kondensators 24 erhält die Relais­ wicklung 26 Strom und beim Erreichen einer entsprechenden Spannungsschwelle überführt sie den Kontaktsatz 7 aus der Ruhestellung in die Arbeitsstellung, in der die beiden Kontakte 8 und 9 geschlossen sind. Damit ist die Stromver­ bindung von L1 über den Umschalter 39, den Motor 1 und den Kontaktsatz 7 zu der Phasenleitung L2 vorbereitet und der Mikroprozessor 42 kann durch Abgeben von Triggerimpulsen an seinem Ausgang 45 den Triac 5 triggern.Feeding the control signal into one of the two inputs 46 a and 46 b has caused the microprocessor 42 to emit a signal at its output 53 which switches the transistor 49 into the conductive state. In combination with the charging voltage of the capacitor 24 which is increased to the corresponding voltage, the relay winding 26 receives current and when it reaches a corresponding voltage threshold it transfers the contact set 7 from the rest position into the working position in which the two contacts 8 and 9 are closed. Thus, the current connection from L1 via the changeover switch 39 , the motor 1 and the contact set 7 to the phase line L2 is prepared and the microprocessor 42 can trigger the triac 5 by emitting trigger pulses at its output 45 .

Bei der Mikroprozessorlösung besteht zusätzlich die Möglichkeit, den Phasenanschnittwinkel für den Triac 5 mit Hilfe des Mikroprozessors 42 zu steuern, um die Drehzahl des Motors 1 einzustellen.In the microprocessor solution, there is also the possibility of controlling the phase angle for the triac 5 with the aid of the microprocessor 42 in order to set the speed of the motor 1 .

Wenn der Benutzer den Motor 1 wiederum stillsetzen will, läßt er den vorher betätigten Handtaster 13a oder 13b los, womit umgehend die Steuerspannung an den Ein­ gängen 46a bzw. 46b verschwindet. Mit dem Verschwinden der Steuerspannung an diesen Eingängen 46a und 46b schaltet der Mikroprozessor 42 die Triggerimpulse für den Triac 5 ab, womit die Stromverbindung über den Motor stromlos wird. Nach einer entsprechenden Sicherheitszeit, die vorzugsweise wenigstens so groß ist wie eine Netzhalb­ schwingung zuzüglich einer bestimmten Sicherheitspause schaltet der Mikroprozessor 42 auch den Ausgang 53 ab, wodurch der Transistor 49 in den Sperrzustand übergeht. Der Strom durch die Relaiswicklung 26 wird abgeschaltet und der entstehende Überspannungsimpuls in der RC-Kom­ bination aus dem Kondensator 51 und dem Widerstand 52 auf für den Transistor 49 unschädliche Werte begrenzt wird. Das Abschalten des Transistors 49 hat zur Folge, daß die Relaiswicklung 26 den Kontaktsatz 7 nicht mehr betätigt, der in seine geöffnete Stellung zurückkehren kann.If the user wants to stop the motor 1 again, he lets go of the previously operated manual button 13 a or 13 b, whereby the control voltage at the inputs 46 a and 46 b immediately disappears. With the disappearance of the control voltage at these inputs 46 a and 46 b, the microprocessor 42 switches off the trigger pulses for the triac 5 , whereby the power connection via the motor is de-energized. After a corresponding safety time, which is preferably at least as long as a mains oscillation plus a certain safety break, the microprocessor 42 also switches off the output 53 , as a result of which the transistor 49 changes into the blocking state. The current through the relay winding 26 is switched off and the resulting overvoltage pulse in the RC combination of the capacitor 51 and the resistor 52 is limited to values that are harmless to the transistor 49 . Switching off the transistor 49 has the result that the relay winding 26 no longer actuates the contact set 7 , which can return to its open position.

Wie bei den vorherigen Beispielen hat der Kondensator 24 die Aufgabe, ausreichend Energie zu speichern, damit das Relais mit der Relaiswicklung 26 lange genug angezogen bleibt, um dem Triac 5 die Möglichkeit zu geben, den Stromfluß zu dem Motor 1 mit Sicherheit zu unterbrechen. Andernfalls könnte sonst ein unerwünschter Öffnungsfunke an dem Kontaktsatz 7 entstehen, der jedoch mit Hilfe des Triacs 5 an sich unterbunden werden soll.As in the previous examples, the capacitor 24 has the task of storing sufficient energy so that the relay with the relay winding 26 remains energized long enough to give the triac 5 the ability to safely interrupt the flow of current to the motor 1 . Otherwise, an undesired opening spark could arise on the contact set 7 , which, however, should be prevented with the help of the triac 5 .

Die Zeitglieder 11 und 12 sind in dem Mikroprozessor 42 als Programmteile realisiert.The timers 11 and 12 are implemented in the microprocessor 42 as program parts.

Die beschriebene Schaltungsanordnung gestattet es, den Stromfluß zu einem leistungsfähigen Verbraucher mit Hilfe eines elektronischen Halbleiters zu schalten, wäh­ rend andererseits mit Hilfe eines miniaturisierten Kon­ taktsatzes eine erhöhte Sicherheit gegen Versagen des elektronischen Schalters oder gegen Fehlsteuerung dessel­ ben erreicht wird.The circuit arrangement described allows the flow of electricity to a powerful consumer Switch using an electronic semiconductor, wuh rend on the other hand with the help of a miniaturized Kon clock rate an increased security against failure of the electronic switch or against incorrect control of the same ben is reached.

Claims (13)

1. Schaltungsanordnung zum Steuern eines Verbrauchers (1) bei einem elektrisch betriebenen Hubwerk oder elektrisch betrieben Fahrantrieb für ein Hubwerk,
mit wenigstens einem elektronischen Schalter (5), der mit dem Verbraucher (1) in Serie liegt und über den, wenn er leitend gesteuert ist, der Strom aus einer Spannungs­ quelle (L1, L2) zu dem Verbraucher (1) fließt,
mit wenigstens einem zu der Serienschaltung aus dem Verbraucher (1) und dem elektronischen Schalter (5) in Se­ rie liegenden mechanischen Kontaktsatz (7), der zwei Zustände aufweist, wobei in einem Zustand ein Stromfluß über den Kontaktsatz (7) möglich ist und in dem anderen Zu­ stand der Stromfluß unterbrochen ist,
mit einer Betätigungseinrichtung (10), die von minde­ stens einem Taster (13) gesteuert wird, der über ein Zeit­ glied (11) auf den mechanischen Kontaktsatz (7) und über ein zweites Zeitglied (12) auf den elektronischen Schalter (5) wirkt, so dass beim Betätigen des Tasters (13) das Ein­ schalten des elektronischen Schalters (5) gegenüber dem Einschalten des mechanischen Kontaktsatzes (7) sowie das Ausschalten des mechanischen Kontaktsatzes (7) gegenüber dem Ausschalten des elektronischen Schalters (5) verzögert wird, damit der mechanische Kontaktsatz (7) nur dann von einem Zustand in den anderen Zustand umschaltet, wenn sich der elektronische Schalter (5) in seinem gesperrten Zustand befindet.
1. Circuit arrangement for controlling a consumer ( 1 ) in an electrically operated hoist or electrically operated travel drive for a hoist,
with at least one electronic switch ( 5 ) which is connected in series with the consumer ( 1 ) and via which, if it is controlled in a conductive manner, the current flows from a voltage source (L1, L2) to the consumer ( 1 ),
with at least one to the series circuit of the consumer ( 1 ) and the electronic switch ( 5 ) in series lying mechanical contact set ( 7 ), which has two states, wherein in one state a current flow through the contact set ( 7 ) is possible and in the other the current flow is interrupted,
with an actuating device ( 10 ), which is controlled by at least one button ( 13 ), which acts over a time link ( 11 ) on the mechanical contact set ( 7 ) and over a second timer ( 12 ) on the electronic switch ( 5 ) , so that when the button ( 13 ) is pressed, the switching on of the electronic switch ( 5 ) compared to the switching on of the mechanical contact set ( 7 ) and the switching off of the mechanical contact set ( 7 ) compared to the switching off of the electronic switch ( 5 ) is delayed, so that the mechanical contact set ( 7 ) only switches from one state to the other state when the electronic switch ( 5 ) is in its locked state.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der Verbraucher ein Elektromotor (1) ist.2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the consumer is an electric motor ( 1 ). 3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der Elektromotor (1) ein Universalmotor ist.3. Circuit arrangement according to claim 2, characterized in that the electric motor ( 1 ) is a universal motor. 4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der Elektromotor (1) ein Wechselstrommotor ist.4. Circuit arrangement according to claim 2, characterized in that the electric motor ( 1 ) is an AC motor. 5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der Elektromotor (1) ein mehrphasen Wechsel­ strommotor ist und dass für jede Phase ein Kontaktsatz (7) und ein elektronischer Schalter (5) vorgesehen ist.5. Circuit arrangement according to claim 2, characterized in that the electric motor ( 1 ) is a multi-phase alternating current motor and that a contact set ( 7 ) and an electronic switch ( 5 ) is provided for each phase. 6. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (1) ein Fahr­ motor ist.6. Circuit arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the electric motor ( 1 ) is a driving motor. 7. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (1) ein Hub­ werksmotor ist.7. Circuit arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the electric motor ( 1 ) is a lifting factory motor. 8. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der Verbraucher ein Bremslüftemagnet ist.8. Circuit arrangement according to claim 1, characterized indicates that the consumer is a brake release magnet. 9. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der elektronische Schalter (5) einen Triac oder wenigstens einen Thyristor aufweist.9. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the electronic switch ( 5 ) has a triac or at least one thyristor. 10. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der elektronische Schalter (5) zur Phasenan­ schnittsteuerung des Verbrauchers (1) vorgesehen ist. 10. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the electronic switch ( 5 ) is provided for phase control of the consumer ( 1 ). 11. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der Kontaktsatz (7) ein miniaturisierte Kontaktsatz ist, der derart unterdimensioniert ist, dass er lediglich den beim Betrieb des Verbrauchers (1) fließenden Strom tragen kann, nicht jedoch in der Lage ist, den Strom durch den Verbraucher (1) ein- und/oder abzuschalten, ohne dass er dadurch selbst beschädigt würde.11. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the contact set ( 7 ) is a miniaturized contact set, which is undersized so that it can only carry the current flowing during operation of the consumer ( 1 ), but is not able, to switch the current through the consumer ( 1 ) on and / or off without it being damaged itself. 12. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (10) wenigstens einen Elektromagneten (26, 31) aufweist, der zusammen mit dem Kontaktsatz (7) ein Relais bildet.12. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the actuating device ( 10 ) has at least one electromagnet ( 26 , 31 ) which forms a relay together with the contact set ( 7 ). 13. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Zeitglieder (11, 12) zumindest zum Teil in einem Mikroprozessor (42) realisiert sind.13. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the timing elements ( 11 , 12 ) are at least partially realized in a microprocessor ( 42 ).
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