FR2516608A1

FR2516608A1 - DEVICE FOR CONTROLLING A PRESSURE FLUID

Info

Publication number: FR2516608A1
Application number: FR8219259A
Authority: FR
Inventors: Uwe Altmann; Hein Walter
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1981-11-17
Filing date: 1982-11-17
Publication date: 1983-05-20
Also published as: GB2111250A; FR2516608B1; GB2111250B; DE3145525A1

Abstract

DISPOSITIF D'ALIMENTATION DE DEUX RECEPTEURS 35, 49 EN PARALLELE EN FLUIDE DE PRESSION. UNE POMPE 10, ENTRAINEE PAR UN MOTEUR ELECTRIQUE 11 COMMANDE PAR IMPULSIONS, COMMANDE PAR UN ROBINET REGULATEUR 14 LE FLUIDE DE PRESSION VERS LES RECEPTEURS. LE ROBINET 14 COMPORTE UN ROBINET PROPORTIONNEL 15 ELECTROMAGNETIQUE, DEUX BALANCES DE PRESSION 16, 17, DONT LA SECONDE EST EN PARALLELE AVEC LE ROBINET 15 ET UN DISTRIBUTEUR ELECTROMAGNETIQUE 18 COMMANDANT LA BALANCE DE PRESSION 16. LE ROBINET 14 FONCTIONNE EN ROBINET REGULATEUR PROPORTIONNEL DE DEBIT A TROIS VOIES POUR L'ALIMENTATION DES RECEPTEURS ET A DEUX VOIES POUR LEUR DECHARGE. LE DISPOSITIF SELON L'INVENTION ASSURE UNE COMMANDE A FAIBLE CONSOMMATION D'ENERGIE, UNE SELECTION QUELCONQUE DU DEBIT-VOLUME, INDEPENDAMMENT DES FLUCTUATIONS DE PRESSION, ET UNE COMMUTATION DES RECEPTEURS RIGOUREUSEMENT SANS A-COUPS.SUPPLY DEVICE FOR TWO RECEIVERS 35, 49 IN PARALLEL WITH PRESSURE FLUID. A PUMP 10, DRIVEN BY AN ELECTRIC MOTOR 11 PULSE CONTROLLED, CONTROLLED BY A REGULATING VALVE 14 THE PRESSURE FLUID TO THE RECEIVERS. TAP 14 INCLUDES AN ELECTROMAGNETIC PROPORTIONAL TAP 15, TWO PRESSURE BALANCES 16, 17, THE SECOND OF WHICH IS IN PARALLEL WITH TAP 15 AND AN ELECTROMAGNETIC DISTRIBUTOR 18 CONTROLLING PRESSURE BALANCE 16. TAP 14 WORKS AS A PROBITTIONAL REGULATOR TAP THREE-WAY FOR POWERING THE RECEIVERS AND TWO-WAY FOR THEIR DISCHARGE. THE DEVICE ACCORDING TO THE INVENTION PROVIDES LOW ENERGY CONSUMPTION CONTROL, ANY SELECTION OF VOLUME FLOW, INDEPENDENT OF PRESSURE FLUCTUATIONS, AND SWITCHING OF THE RECEIVERS RIGOROUSLY WITHOUT JUST.

Description

La présente invention concerne un dispositif de commande du fluide deThe present invention relates to a device for controlling the fluid of

pression entre une pompe entraînée par un moteur électrique et un pressure between a pump driven by an electric motor and a

récepteur au moins, par un moyen d'étranglement commandé par un appa- at least one receiver by means of a throttle controlled by a

reil de commande électrique Dans un tel dispositif connu, il est nécessaire d'affecter à chaque récepteur son propre moyen d'étranglement, sous forme par exemple d'un robinet proportionnel à commande électromagnétique Cela augmente notablement le prix du dispositif, In such a known device, it is necessary to assign each receiver its own throttling means, in the form of, for example, a proportional valve with electromagnetic control. This considerably increases the price of the device.

car de tels robinets sont coûteux et complexes. because such faucets are expensive and complex.

Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le moyen d'étranglement est un robinet régulateur auquel sont affectées deux balances de pression, une en série et l'autre en parallèle; et la According to an essential characteristic of the invention, the throttling means is a control valve which is assigned two pressure balances, one in series and the other in parallel; and the

balance de pression branchée en parallèle est activée par un distri- pressure balance connected in parallel is activated by a

buteur à commande quelconque Le dispositif selon l'invention présente scorer with any control The device according to the present invention

l'avantage d'une plus grande simplicité et d'une réduction de la con- the advantage of greater simplicity and reduced

sommation d'énergie nécessaire pour son fonctionnement Un avantage summation of energy required for its operation An advantage

particulier réside dans le fait que la combinaison des robinets pro- particular is that the combination of faucets pro-

duit une régulation du débit de fluide de pression à trois voies en direction d'un des récepteurs, et à deux voies lors de la décharge de three-way pressure fluid flow to one of the receivers, and two-way to the discharge of

ce dernier, ce résultat étant obtenu en liaison avec un moteur électri- the latter, this result being obtained in connection with an electric motor.

que commandé par impulsions, en particulier pour une commande à faible than pulse-controlled, especially for a low-order

consommation d'énergie.energy consumption.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux Other features and advantages of the invention will be better

compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'exemples de understood using the detailed description below of examples of

réalisation et des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente un premier exemple de réalisation d'un dispositif de commande du fluide sous pression; et la figure 2 représente une variante de l'exemple de réalisation selon embodiment and the accompanying drawings in which: Figure 1 shows a first embodiment of a device for controlling the fluid under pressure; and FIG. 2 represents a variant of the exemplary embodiment according to

figure 1.figure 1.

La figure t représente une pompe 10 entraînée par un moteur élec- Figure t shows a pump 10 driven by an electric motor

trique Il commandé par impulsions Elle aspire du fluide dans un réservoir 13 et le refoule dans une canalisation 12 aboutissant à un robinet régulateur 14, constitué par les robinets suivants: un robinet proportionnel 15 à commande électromagnétique, en parallèle avec une balance de pression 16 et en série avec une balance de pression 17, It controls by pulses It sucks fluid into a tank 13 and delivers it into a pipe 12 leading to a regulating valve 14, constituted by the following taps: a proportional valve 15 with electromagnetic control, in parallel with a pressure balance 16 and in series with a pressure balance 17,

un distributeur 4/2 18 et un limiteur de pression 19 Le robinet pro- a 4/2 distributor 18 and a pressure limiter 19 The faucet

portionnel 15 est actionné par un électroaimant proportionnel 20 et proportional 15 is actuated by a proportional electromagnet 20 and

comporte un capteut 21; le distributeur 18 est actionné par un élec- has a capture 21; the distributor 18 is actuated by an electric

troaimant 22.troaimant 22.

Une canalisation 24, en dérivation sur la canalisation 12, aboutit au réservoir 13 en passant par le limiteur de pression Une canalisation 25, en dérivation sur la canalisation 12, aboutit à l'orifice d'entrée de la bascule de pression 16 Une canalisation 26 en dérivation sur la canalisation 25 aboutit au robinet proportionnel La canalisation 12 se prolonge par une canalisation de commande 12 ', qui aboutit à une face frontale de la balance de pression 17, dont la face opposée est reliée à une canalisation 27 sur laquelle une A pipe 24, in branch on the pipe 12, leads to the reservoir 13 via the pressure limiter A pipe 25, in branch on the pipe 12, leads to the inlet port of the pressure rocker 16 A pipe 26 In branching on the pipe 25 leads to the proportional valve The pipe 12 is extended by a control pipe 12 ', which leads to a front face of the pressure balance 17, the opposite face is connected to a pipe 27 on which a

canalisation -27 ' en dérivation aboutit au robinet proportionnel 15. pipe -27 'in derivation leads to the proportional valve 15.

Une canalisation de commande 28 partant de la canalisation 27 aboutit A control pipe 28 leaving the pipe 27 leads

au distributeur 18 Ce dernier est relié par une canalisation de com- to the distributor 18 The latter is connected by a

mande 29 à la partie arrière de la balance de pression 16, c'est-à-dire mande 29 at the rear part of the pressure balance 16, that is to say

qu'elle débouche sur la face opposée à celle de la canalisation 25. that it opens on the face opposite to that of the pipe 25.

La balance de pression 16 présente un rapport des sections offertes The pressure balance 16 presents a report of the sections offered

d'environ 1/1 et est chargée par un ressort 30 sur la face o la cana- about 1/1 and is loaded by a spring 30 on the face where the can-

lisation de commande 29 débouche La balance de pression 16 est reliée control unit 29 opens The pressure balance 16 is connected

à la canalisation de retour 24.to the return line 24.

Une canalisation 32, en dérivation sur la canalisation 27, pré- A pipe 32, in branch on the pipe 27, pre-

sente également une dérivation 33 aboutissant au robinet proportionnel Une canalisation 34 relie la balance de pression 17 à un premier vérin de travail 35 Deux clapets de non-retour 37, 38 à commande électromagnétique sont branchés en série, en amont du vérin 35 Le clapet de non-retour 38 comporte un électroaimant 39 et le clapet de non-retour 37 un électroaimant 40 Les clapets de non-retour sont ouverts dans la position A et interrompent le débit dans la position B, also a branch 33 leading to the proportional valve A pipe 34 connects the pressure balance 17 to a first working cylinder 35 Two electromagnetically controlled non-return valves 37, 38 are connected in series, upstream of the cylinder 35. non-return 38 comprises an electromagnet 39 and the non-return valve 37 an electromagnet 40 The non-return valves are open in position A and interrupt the flow in position B,

mais dans le sens opposé Une canalisation de retour 42 est en déri- but in the opposite direction A return pipe 42 is broken

vation sur la canalisation 34 ', au-dessous du vérin de travail Un on line 34 ', below the working cylinder A

robinet 43 à commande manuelle est inséré à cet endroit. Manually operated valve 43 is inserted at this point.

La balance de pression 17 est chargée par un ressort 44 logé dans The pressure balance 17 is loaded by a spring 44 housed in

la partie arrière du robinet Ce dernier présente des alésages trans- the rear part of the valve The latter has trans bores

versaux 45, qui débouchent dans-sa cavité interne Une description versaux 45, which open into its internal cavity A description

détaillée des robinets 16, 17 est superflue, car leur fonctionnement valves 16, 17 is superfluous because their operation

est évident Le rapport des sections offertes par les deux faces fron- The ratio of the sections offered by the two fronts faces

tales est de 1/1 comme pour la balance de pression 16. tales is 1/1 as for the pressure balance 16.

La canalisation 32 ' aboutit à un distributeur 4/3 48, auquel est Line 32 'leads to a 4/3 distributor 48, which is

affecté un moteur hydraulique 49 réversible Du distributeur 48 par- assigned a hydraulic motor 49 reversible distributor 48 par-

tent deux canalisations 50, 51, qui aboutissent aux orifices d'entrée et de sortie du moteur hydraulique par l'intermédiaire de clapets de nonretour 52, 53 Une canalisation de retour 54 relie le distributeur two pipes 50, 51, which end at the inlet and outlet ports of the hydraulic motor through nonreturn valves 52, 53 A return pipe 54 connects the distributor

48 au réservoir 13 Le distributeur 48 est actionné par deux électro- 48 to the tank 13 The distributor 48 is operated by two electro-

aimants 55, 56 et présente trois positions A, B et C Il est possible de relier à la canalisation 32 ' un second distributeur 4/3 57 pour un magnets 55, 56 and has three positions A, B and C It is possible to connect to the pipe 32 'a second distributor 4/3 57 for a

troisième récepteur, ou d'autres distributeurs pour des récepteurs sup- third receiver, or other distributors for receivers

plémentaires Ces derniers sont branchés en série, mais en parallèle avec These are connected in series, but in parallel with

le récepteur ou le cylindre de travail 35. receiver or working cylinder 35.

Tous les électroaimants des robinets précédemment décrits et le capteur 21 du robinet proportionnel 15 sont commandés par un appareil All the electromagnets of the valves described above and the sensor 21 of the proportional valve 15 are controlled by a device

de commande électronique 60, qui est relié à un dispositif-de télécom- electronic control system 60, which is connected to a telecommunication device

mande 61 Ce dernier comporte deux leviers de commande 62, 63 agissant Mande 61 The latter comprises two control levers 62, 63 acting

sur des émetteurs de consigne 64, 65 Un générateur de module-66 (redres- on set point transmitters 64, 65 A module generator-66 (redres-

seur double alternance par exemple) et une logique 67 transmettent des signaux à deux générateurs de rampe 68, 69, qui délivrent ainsi un signal à pente positive ou négative définie L'électroaimant 20 du robinet proportionnel 15 est commandé par un amplificateur 70 et le For example, a double alternation signal and a logic 67 transmit signals to two ramp generators 68, 69, thereby providing a defined positive or negative slope signal. The electromagnet 20 of the proportional valve 15 is controlled by an amplifier 70 and the

moteur électrique 11 par un amplificateur 71 et un générateur d'impul- electric motor 11 by an amplifier 71 and a pulse generator

sions 72 Le capteur 21 transmet également la position du robinet pro- The sensor 21 also transmits the position of the faucet

portionnel à l'appareil de commande 60. portionnal to the control apparatus 60.

Le signal de sortie électrique du générateur de rampe 68 est en outre appliqué à un amplificateur de commutation 73, qui alimente les électroaimants des clapets de non-retour décrits Les électroaimants , 56 règlent le distributeur 48; le sens du débit-volume vers le The electrical output signal of the ramp generator 68 is further applied to a switching amplifier 73, which supplies the electromagnets of the described non-return valves. The electromagnets 56 regulate the distributor 48; the direction of volume flow to the

moteur hydraulique est ainsi fixé de façon univoque. hydraulic motor is thus uniquely fixed.

La commande de l'équipement électrique des divers composants hydrau- The control of the electrical equipment of the various hydrau-

liques se fait dans un ordre déterminé Les clapets de non-retour 37, 38 et 55, 56 sont commandés en premier, puis le moteur électrique commandé The check valves 37, 38 and 55, 56 are ordered first, then the electric motor is controlled.

par impulsions et enfin seulement le robinet proportionnel 15 La commu- by pulses and finally only the proportional valve 15

tation des clapets 37, 38, ou 55, 56 s'effectue à un débit-volume nul; une accélération sans à-coups des récepteurs est ainsi possible Il est important que le débit-volume de la pompe 10 soit supérieur au débitvolume ajusté du robinet régulateur 14 Une alimentation sûire des récepteurs en fluide de pression est ainsi garantie, veme aux faibles vitesses de rotation de la pompe. Pour la sortie du piston du vérin de travail 35, l'électroaimant 39 est actionné en premier, le distributeur 38 passant alors en Valves 37, 38, or 55, 56 are operated at a zero volume flow rate; a smooth acceleration of the receivers is thus possible It is important that the volume flow rate of the pump 10 is greater than the regulated volumetric flow rate of the control valve 14 A safe supply of pressure fluid receivers is thus guaranteed, veme at low speeds of rotation of the pump. For the output of the piston of the working ram 35, the electromagnet 39 is actuated first, the distributor 38 then passing through

position de débit A L'électroaimant 22 est alors actionné, le distri- flow position A The electromagnet 22 is then actuated, the distribution

buteur 18 passant également en position A Le moteur électrique est alors branché, de sorte que la pompe commence à refouler du fluide de scorer 18 also passing to position A The electric motor is then connected, so that the pump starts to discharge fluid from

pression dans la canalisation 12 A ce moment seulement, l'électro- pressure in line 12 At this time only, the electro-

aimant 20 est commandé et le robinet régulateur 15 quitte la position de blocage B pour atteindre plus ou moins la position de débit A, de magnet 20 is controlled and the control valve 15 leaves the blocking position B to reach more or less the flow position A,

la façon prédéterminée par le levier de commande 62 Du fluide de-pres- the predetermined way by the control lever 62

sion s'écoule alors par le robinet régulateur 15 dans la canalisation 33, puis dans la balance de pression 17 Cette dernière demeure dans sa position inférieure, car la canalisation de commande 12 ' délivre du fluide sous la pression de refoulement dans le logement du ressart et maintient ainsi la balance de pression dans cette position La balance de pression 16 demeure provisoirement aussi dans sa position The flow then flows through the regulating valve 15 into the pipe 33, then into the pressure balance 17. The latter remains in its lower position, since the control pipe 12 'delivers fluid under the discharge pressure into the recess housing. and thus maintains the pressure balance in this position. The pressure balance 16 also remains temporarily in its position.

de fermeture, car du fluide de pression est appliqué du coté du res- because pressure fluid is applied on the side of the

sort 30 de la balance de pression 16 par les canalisations 27 ', 28 30 out of the pressure balance 16 by the pipes 27 ', 28

le distributeur se trouvant en position A et la canalisation de com- the distributor in position A and the

mande 29 Le fluide de pression ne peut donc pas s'écouler pour l'ins- The pressure fluid can not flow for the first time.

tant de la canalisation 25 vers le réservoir. both of the pipe 25 to the tank.

Le fluide de pression refoulé par la pompe est donc transmis par le clapet de non-retour 38, se trouvant dans la position de débit A, et le clapet de non-retour 37 au vérin de travail 35, dont le piston The pressure fluid discharged by the pump is therefore transmitted by the non-return valve 38, which is in the flow position A, and the non-return valve 37 to the working ram 35, the piston of which

sort Le moteur électrique 11 est coupé quand le piston doit s'immo- The electric motor 11 is cut when the piston is to be stopped.

biliser dans cette position pendant une période prolongée Le clapet biliser in this position for an extended period The flapper

de non-retour 37 interdit tout écoulement de fluide depuis le vérin. no-return 37 prohibits any flow of fluid from the cylinder.

de travail, tant que le robinet 43 est fermé Lorsque la pression est plus élevée dans la canalisation 25 que dans la canalisation 29, la balance de pression 16 permet l'écoulement dans la canalisation de retour du fluide de pression en excès refoulé par la pompe On voit 5. que le robinet régulateur 14 fonctionne en robinet régulateur de débit à trois voies sur la position "sortie du piston" du vérin de travail et naturellement aussi lors de la commande du moteur hydraulique 49. Pour la rentrée du piston du vérin de travail 35, l'électroaimant as the valve 43 is closed When the pressure is higher in the pipe 25 than in the pipe 29, the pressure balance 16 allows the flow in the return line of the excess pressure fluid discharged by the pump It will be seen that the regulating valve 14 operates in three-way flow control valve on the "piston output" position of the working cylinder and of course also in the control of the hydraulic motor 49. For the retraction of the piston of the hydraulic cylinder work 35, the electromagnet

est alimenté en premier Le clapet de non-retour 37 passe-en posi- is fed first The check valve 37 switches to positive

tion A, le clapet de non-retour 39 se trouve en position B La pompe ne fonctionnant pas, seule la pression atmosphérique règne dans la A, the non-return valve 39 is in position B The pump does not work, only the atmospheric pressure prevails in the

canalisation 12 ' et la balance de pression 17 se trouve dans la posi- line 12 'and the pressure balance 17 is in the position

tion d'ouverture totale, représentée sur la figure Le fluide s'écoule total opening, shown in the figure Fluid flows

alors par la balance de pression 17 dans les canalisations 27 et 32. then by the pressure balance 17 in the pipes 27 and 32.

La pression qui s'établit alors dans-la canalisation 27 ferme la The pressure which is then established in line 27 closes the

balance de pression, contre la force exercée par le ressort 44. pressure balance, against the force exerted by the spring 44.

L'électroaimant 20 du robinet proportionnel 15 est alors actionné, de sorte que le fluide de pression peut s'écouler de la canalisation 33 dans le robinet proportionnel 15, puis la canalisation 26, 25 La pression s'annule alors dans la canalisation 27 et la balance de The electromagnet 20 of the proportional valve 15 is then actuated, so that the pressure fluid can flow from the pipe 33 into the proportional valve 15, then the pipe 26, the pressure then vanishes in the pipe 27 and the balance of

pression 17, de sorte que le ressort 44 et la pression dans la cana- pressure 17, so that the spring 44 and the pressure in the cannula

lisation 12 ' ouvrent la balance de pression Une pression s'établit 12 'open the pressure balance Pressure is established

immédiatement de nouveau dans cette dernière, qui se ferme de nouveau. immediately again in the latter, which closes again.

Ce phénomène se répète continûment car la balance de pression 16 'est totalement ouverte, son logement de ressort étant déchargé par le distributeur 18 se trouvant en position B Le fluide de pression s'écoulant du vérin de travail 35 atteint le réservoir 13 Une faible pression règne dans la canalisation 25 par suite de la force exercée par le ressort 30 Le robinet proportionnel produit également une This phenomenon is repeated continuously because the pressure balance 16 'is fully open, its spring seat being discharged by the distributor 18 in position B The pressure fluid flowing from the working jack 35 reaches the tank 13 Low pressure in the pipe 25 as a result of the force exerted by the spring 30.

résistance d'étranglement déterminée On voit que le robinetrégula- determined choke resistance It is seen that the regulating tap

teur 14 fonctionne en robinet régulateur de débit à deux voies sur la 14 operates in a two-way flow control valve on the

position "descente", car la balance de pression 17 garantit un écoule- position "descent" because the pressure balance 17 guarantees a flow of

ment réglé du fluide de pression.adjusted pressure medium.

Le moteur électrique 11 est commandé par impulsions selon les besoins Cette commande et la réalisation du robinet régulateur 14 The electric motor 11 is pulse-controlled as required. This control and the production of the regulator valve 14

en robinet régulateur de débit à deux ou trois voies assurent une com- two or three-way flow control valve

mande du fluide de pression avec une faible consommation d'énergie, par réduction de l'énergie primaire et des pertes d'énergie Un autre avantage réside dans le fait que le robinet régulateur 14 maintient Means pressure fluid with low energy consumption, by reducing primary energy and energy losses Another advantage lies in the fact that the regulator valve 14 maintains

le débit-volume constant, indépendamment des fluctuations de pres- constant volume flow, irrespective of pressure fluctuations

sion Il est possible de régler le débit-volume à de très faibles valeurs Les commutations décrites des distributeurs évitent des à-coups d'accélération - Pour la commande du moteur hydraulique, l'électroaimant 55 ou 56 est alimenté, selon le sens de rotation, puis l'électroaimant 22, de sorte que la balance de-pression 16 passe en position de fermeture, comme précédemment décrit A ce moment seulement, le moteur électrique 11 est branché et le robinet proportionnel 15 est amené par manoeuvre du levier à main 62 dans la position correspondant au débit-volume souhaité Du fluide de pression peut de nouveau s'écouler par le' robinet proportionnel 15 dans l'alésage 32 puis quand le vérin ne doit pas être actionné par le distributeur 48 et selon la position The volume flow can be set to very low values. The described switching of the valves prevents acceleration surges. - For the control of the hydraulic motor, the electromagnet 55 or 56 is energized according to the direction of rotation. , then the electromagnet 22, so that the pressure balance 16 goes into the closed position, as previously described at this time only, the electric motor 11 is connected and the proportional valve 15 is brought by maneuvering the hand lever 62 in the position corresponding to the desired volume flow pressure fluid can again flow through the proportional valve 15 in the bore 32 and when the cylinder must not be actuated by the distributor 48 and according to the position

de ce dernier vers l'une ou l'autre entrée du moteur hydraulique 49. from the latter to one or the other inlet of the hydraulic motor 49.

Lorsque le fluide de pression atteint le moteur hydraulique par le When the pressure medium reaches the hydraulic motor by the

distributeur 48 en position A et le clapet de non-retour 52, le cla- distributor 48 in position A and the non-return valve 52, the

pet de non-retour 53 est fermé, et réciproquement La balance de pres- fart of no return 53 is closed, and conversely the balance of pres-

sion 17 se trouve également de nouveau en-position d'ouverture, mais ne peut pas transmettre de fluide de pression au vérin de travail 35, car le clapet de non-retour 38 se trouve en position de blocage B. Du fluide de pression refoulé en excès par la-pompe peut de nouveau 17 is again in the open position, but can not transmit pressure fluid to the working ram 35 because the non-return valve 38 is in the blocking position B. Pressurized pressure fluid in excess by the-pump can again

s'écouler vers le réservoir par la balance de pression 16 activée. flow to the tank by the pressure balance 16 activated.

Les débits-volumes souhaités sont présélectés par un déplacement The desired volumes-volumes are preselected by a displacement

plus ou moins important des leviers 62, 63. more or less important levers 62, 63.

Lorsque le clapet de non-retour 37 n'est plus actionnable pour une raison quelconque, le robinet à main 43 permet de purger le fluide When the non-return valve 37 is no longer operable for any reason, the hand valve 43 serves to purge the fluid

de pression se trouvant dans le vérin de travail. pressure in the working cylinder.

L'exemple de réalisation selon figure 2 diffère de l'exemple pré- The embodiment according to FIG. 2 differs from the previous example.

cédent uniquement en ce que les distributeurs 48, 57 désormais munis du signe prime ne sont pas commandés électriquement mais à la only in that the distributors 48, 57 now provided with the prime sign are not electrically controlled but at the

main Pour obtenir la commande à faible consommation d'énergie précé- To obtain the low-energy order previously

demment décrite, il est toutefois nécessaire que la position de ces however, it is necessary that the position of these

distributeurs soit signalée à l'appareil de commande électronique. distributors is reported to the electronic control unit.

Les capteurs de déplacement 75, 76 assurent cette signalisation La Displacement sensors 75, 76 provide this signaling.

disposition des clapets de non-retour 52, 53 est légèrement diffé- provision of check valves 52, 53 is slightly different.

rente, mais leur fonctionnement est rigoureusement identique Il en rent, but their operation is strictly identical.

résulte quelques modifications de l'appareil de commande électro- results in some modifications of the electronic control unit

nique 77 Un seul levier de commande 62 est prévu pour le robinet proportionnel 15 et le moteur électrique 11. Les canalisations décrites peuvent évidemment être constituées A single control lever 62 is provided for the proportional valve 15 and the electric motor 11. The pipes described can obviously be made of

par des alésages du corps.by bores of the body.

Il est utile de relier à la canalisation 12 une seconde canali- It is useful to connect to Line 12 a second channel

sation 12 ' aboutissant au robinet proportionnel 15 Il est ainsi pos- 12 'leading to the proportional valve 15 It is thus pos-

sible de doubler le débit Une telle mesure-est connue. This measure is known to double.

Le robinet proportionnel 15 peut être remplacé par tout autre The proportional valve 15 can be replaced by any other

robinet électromagnétique, tel qu'un servodistributeur. electromagnetic valve, such as a servodistributor.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans Of course, various modifications may be made by those skilled in the art to the principle and to the devices which have just been described solely by way of nonlimiting examples, without

sortir du cadre de l'invention.depart from the scope of the invention.

Claims

claims

1 Device for controlling the pressure medium between a pump driven by an electric motor and a receiver at least, by a

throttling means controlled by an electrical control device

that said device being characterized in that the throttling means is a control valve (15) to which two are assigned

pressure balances (16, 17), one in series and the other in parallel;

and the pressure balance (16) connected in parallel is activated by

a dispenser (18) controlled any.

2 Device according to claim 1, characterized in that the regulating valve is a proportional valve with electromagnetic control; and two receivers (35, 49) connected in parallel are connected to the

pump (10).

3 Device according to one of claims 1 and 2, characterized in

the regulating valve (15), the two pressure balances (16, 17 and the distributor (18) form a regulating valve (14) which

operates as a three-way flow control valve for

receptors, but in a two-way flow control valve

for discharging said receivers.

Apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized

characterized in that a first receiver (35) is made of

work, to which two electromagnetic control valves are assigned

ticks (37, 38) connected in series for the output and return of the piston; and the second receiver, in parallel with the first, is a hydraulic motor (49) to which is assigned a multi-channel control valve (48)

Device according to any one of claims 1 to 4,

controlled by electromagnetic control of the control valves and

of the regulating valve.

Apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized

characterized in that the control of the valves is provided by an electronic control device (60, 77), preferably interacting with

an electric remote control device (61, 78).

Apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized

characterized in that the electronic control unit controls the electric motor (11) in pulses; and an electric displacement sensor (21) is assigned to the control valve (15), which it

signals the position to the electronic control unit -

8 Device according to any one of claims 1 to 7,

characterized in that the two control valves (37, 38) assigned to the working cylinder (35) are electromagnetically and electrically controlled.

the electronic control unit.

9 Apparatus according to any one of claims t to 8, characterized

characterized in that the multi-channel distributor (48) for controlling the hydraulic motor (49) is controlled electromagnetically and by the apparatus

electronic control.

Device according to any one of claims 1 to 9,

characterized in that the pressure balances (16, 17) of the

(14) are spring-loaded, hydraulically controlled and

present a ratio of offered sections of about 1 f /.

Apparatus according to any of claims 10 to 10, characterized

in that the pipeline diversion for the various receivers

(35, 49) are carried out downstream of the control valve (15) with

which receivers are connected in parallel.

12 Apparatus according to any one of claims t to 11, characterized

characterized in that the electronic control apparatus (60) comprises a module generator (66), controlled by the remote control device (61) and downstream of which is a logic (67), and then one or two ramp generators (68, 69) feeding amplifiers or a

pulse generator (72) for the electric motor.

Apparatus according to any of claims 1 to 12, characterized

characterized in that the pressure balance (16) can also operate in

relief valve.

Apparatus according to any one of claims 1 to 13, characterized

in that the flow rate of the pump (10) is slightly greater than the

flow adjusted on the control valve (15).

Apparatus according to any one of claims 14 to 14,

in that the valves (37, 38, 48, 57) are ordered before the

controlling the electric motor (11) and the throttle means (15).